JPH0694125A

JPH0694125A - 作業車の走行用変速連係装置

Info

Publication number: JPH0694125A
Application number: JP4239454A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Yamashita; 信行山下; Ryozo Imanishi; 良造今西; Katsuhiko Kamimura; 勝彦上村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2922728B2; US5410923A

Abstract

(57)【要約】【構成】変速ペダル５０と走行用のベルト無段変速装
置Ａとを連動連結するロッドＦに連動された揺動カム板
５２と、切換レバー５１と前後進切換装置Ｉとを連動連
結するロッドＧに連動されたアーム５３とを設け、アー
ム５３先端のピン５３ａとカム板５２の操作溝Ｗとを係
合させてカム機構５４を構成する。操作溝Ｗを、長円弧
状の前進溝Ｗｆと短円弧状の後進溝Ｗｒと直線状の切換
溝Ｗｋとで成る略Ｊ字形状に形成し、後進では前進の半
分の最高速度に抑制でき、かつ、最低速度時にのみ前後
進切換が可能となる連係装置を設ける。【効果】変速連係機構と切換連係機構との動きを利用
したカム板とアームとの機械的な連係機構を設ける工夫
により、予期せぬ高速後進牽制を経済的に現出できる走
行用の変速連係装置を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、芝刈機やローントラク
タ等の作業車における走行用の変速連係装置に係り、詳
しくは、走行用の摩擦式無段変速装置と走行用の前後進
切換装置との連係装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車、つまり、摩擦式無段変
速装置を備えた作業車では、この装置のみでは前後進の
切換ができないため、別途、前後進のための切換装置を
設けることになる。そこで、例えば、特開平２−２０９
６５１号公報で示されたもののように、テーパコーン利
用の摩擦式無段変速装置で走行速度の増減速を、かつ、
前後進切換装置によって前進と後進の選択を夫々行う構
成とし、それらの変速レバーと切換レバーとを各別に備
えることで操作自由度を大きくして操作性を高める、と
いう構造を採るものが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、変速レ
バーを最大操作しての最高速度が前進時のみならず後進
時でも現出可能であるから、高速で前進中に誤って前後
進の切換を行うと予期せぬ速い速度での後進状態がもた
らされて操縦が行い難いということが起こりうるため、
何らかの対策を施すことが望ましい。本発明の目的は、
各別に操作レバーを備えての大きい操作自由度という利
点を活かしながら、上記不都合おそれの解消される走行
用変速連係装置を得る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行用の摩擦式無段変速装置を変速操作具に
よって増減速操作する状態に、これら無段変速装置と変
速操作具とを連動連結する変速連係機構と、走行用の前
後進切換装置を切換操作具によって切換操作する状態
に、これら切換操作具と前後進切換装置とを連動連結す
る切換連係機構とを夫々備えるとともに、変位可能なカ
ム板部材と、このカム板部材に形成された操作溝に係合
する係合部を有した変位可能なアーム部材とで成るカム
機構を備え、変速連係機構が操作されるとカム板部材又
はアーム部材が移動操作され、かつ、切換連係機構が操
作されるとアーム部材又はカム板部材が移動操作される
ように、カム板部材とアーム部材とを変速連係機構と切
換連係機構とに振り分けて連動連結し、前後進切換装置
が前進状態にあるときには無段変速装置の最低速から最
高速迄を現出するべく変速操作具のフルストローク操作
が許容された前進用溝部と、前後進切換装置が後進状態
にあるときには無段変速装置の最低速から最高速未満の
所定速迄を現出するべく変速操作具の所定ストローク操
作が許容された後進用溝部と、無段変速装置が最低速状
態であるときに前後進切換装置の自由な切換操作を許容
する切換用溝部とを連通接続して成る略Ｊ字状に、操作
溝の形状を設定してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】例えば、図１、図２に示すように、カム板部材
５２を揺動移動自在に構成して変速ペダル５０とベルト
無段変速装置Ａとに亘る変速連係機構Ｆに連動連結する
とともに、アーム部材５３を揺動移動自在に構成して切
換レバー５１と前後進切換装置Ｉに亘る切換連係機構Ｇ
に連動連結し、アーム部材５３のピン５３ａをカム板部
材５２の操作溝Ｗに係合させる構造を採る。先ず、切換
レバー５１が前進位置にあると、ピン５３ａは円弧長孔
状の前進用溝部Ｗｆに位置し、この前進用溝部Ｗｆは変
速ペダル５０のフルストローク踏み込みが可能であり、
前進速度を最低速度から最高速度迄の間で調節できる。
切換レバー５１が後進位置にあると、ピン５３ａは円弧
長孔状の後進用溝部Ｗｒに位置するが、この後進用溝部
Ｗｒは前進用溝部Ｗｆに比べて支点Ｚ周りでの角度が半
分に構成されているため、変速ペダル５０のハーフスト
ローク踏み込みが可能であり、前進速度を最低速度から
最高速度の半分の速度迄の間で調節できる。そして、前
進用溝部Ｗｆと後進用溝部Ｗｒとは、夫々の最低速度側
端において切換用溝部Ｗｋで連通されているため、変速
ペダル５０が踏み込み解除された最低速度状態でのみ、
切換レバー５１の揺動操作が、すなわち前後進の切換操
作が可能となる。以上のように、本発明は、後進時では
前進時に可能な高速状態が現出されないよう、後進最高
速度を自動的に抑制するとともに、無段変速装置が最低
速状態のときにしか前後進の切換操作ができないように
するものであり、この特徴構成によって間違えて高速で
後進するとか、最高速度状態で前進から後進に切り換わ
るといった不都合のおそれを、そのための特別な操作を
行うことなく解消できるようになる。そして、そのため
の構造がカム板部材とアーム部材等の簡単な機械構造で
構成され、大幅なコスト増を招くことがない。

【０００６】

【発明の効果】従って、変速連係機構と切換連係機構と
の動きを利用したカム板部材とアーム部材との機械的な
連係機構を設ける工夫により、予期せぬ高速後進に対す
る牽制機能を経済的に現出できる走行用の変速連係装置
を提供できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業車の一例で
あるミッドマウント乗用型芝刈機に適用した場合につい
て図面に基づいて説明する。図１１にミッドマウント型
芝刈機の側面図が、図８にその後部側面の拡大断面図が
夫々示され、１は操向前輪、２は駆動後輪、５は縦軸型
のエンジン、Ｂは操縦部、Ｃは伝動部、３はモーア、４
は機体フレームである。操縦部Ｂは、ハンドル１０を備
えたフロントパネル１１と、ステップフロア１２と、運
転座席１３とから構成され、運転座席１３をエンジン５
の直前に位置させてあるとともに、運転座席１３の下方
を覆うフロアカバー１４の内部にバッテリー１５と燃料
タンク１６を配備してある。伝動部Ｃは、ベルト式の無
段変速装置Ａと、前後進切換装置Ｉを内装するミッショ
ン７とから構成され、このミッション７に後車軸１７を
備えている。

【０００８】次にモーア３、及びその伝動構造について
詳述する。図４〜図８、及び図１１に示すように、モー
ア３は前後の操作リンク２５，２６と立ち姿勢の前後の
ロッド２７，２８とで構成される４連リンク機構Ｄによ
って機体フレーム４に吊設されるとともに、入力刈刃軸
２２とクランク軸２０の下部プーリ４３とに亘る第２ベ
ルト連動機構２９で連動駆動される回転刃３１を刈刃ハ
ウジング３２に装備した単ブレードタイプに構成されて
いる。昇降レバー３３が取付けられる後部リンク２６と
前部リンク２５とは連結リンク３４で連動連結され、昇
降レバー３３は運転座席１３の左側に配備されている。
刈刃ハウジング３２の後部には、両端に固着された２個
の取付けブラケット３５を介して丸棒３６が左右に亘っ
て固着状態で架設してあり、この丸棒３６の左右両端部
分に左右一対の後部ロッド２８，２８を支承するととも
に、第２ベルト連動機構２９のベルト張力に対向する左
右一対の突っ張りリンク３９，３９が丸棒３６とミッシ
ョンケース７Ｃの左右に設けたブラケット７ｂ，７ｂに
亘って架設されている。図７に示すように、丸棒３６に
は溶接固定された２枚のワッシャ４０，４０間に揺動自
在な状態の２枚の連結板４１，４１を取外し不能に嵌装
してあり、突っ張りリンク３９の後部を２個のボルトで
挟持固定することにより、この突っ張りリンク３９と丸
棒３６とを着脱自在に連結させる構造である。

【０００９】図６に示すように、第２ベルト連動機構２
９のテンションプーリ４４を利用したＰＴＯクラッチ・
ブレーキ機構Ｅが構成してある。すなわち、テンション
プーリ４４を回転自在に支持する上下支点Ｐ回りで揺動
自在なテンションアーム４５に、入力プーリ４２に接触
作用可能なブレーキシュー４５ａを取付けてあるととも
に、テンションアーム４５をブレーキ側に付勢するブレ
ーキバネ４６と、テンションバネ４７を介装した操作ワ
イヤ４８とがテンションアーム４５に連結されている。
つまり、ＰＴＯクラッチレバー４９を入り側に操作する
とブレーキバネ４６の付勢力に抗して操作ワイヤ４８が
引張られ、テンションバネ４７によってベルトが緊張さ
れて第２ベルト連動機構２９が機能する刈刃クラッチの
入り状態になり、ＰＴＯクラッチレバー４９を切り側に
操作すると、操作ワイヤ４８が弛緩されてテンションバ
ネ４７が機能せず、第２ベルト連動機構２９が伝動しな
くなる刈刃クラッチの切り状態になるとともに、ブレー
キバネ４６によってブレーキシュー４５ａが入力プーリ
４２に圧接され、刈刃クラッチ切りと同時に回転刃３１
の慣性回転を直ちに停止させるのである。また、下部プ
ーリ４３部位には円弧状のベルト押さえ板３７が、入力
プーリ４２とテンションプーリ４４部位には計４個の棒
材で成るベルト押さえ３８が配置してある。

【００１０】図１〜図３に示すように、クランク軸２０
の上部プーリ３０と中間軸２４に設けた割りプーリ２３
とから無段変速装置Ａが、かつ、中間軸２４に設けた中
間プーリ１９とミッション７の走行用の入力プーリ１８
とから第１ベルト連動機構９が夫々構成されている。割
りプーリ２３は、可動プーリ片２３ａを巻きバネ２３ｃ
によって固定プーリ片２３ｂに接近付勢させる構造であ
り、これにより無段変速装置Ａでは、テンションプーリ
８の強制的なベルト緊張方向への揺動移動による増速操
作と、テンションプーリ８の強制操作力を解除しての巻
きバネ２３ｃによる両プーリ片２３ａ，２３ｂの相対接
近による減速操作とが現出される。テンションプーリ８
のテンションアーム６と操縦部Ｂの変速ペダル５０とを
連動連結する変速連係機構Ｆと、前後進切換装置Ｉと操
縦部Ｂの切換レバー５１とを連動連結する切換連係機構
Ｇを夫々備えるとともに、無段変速装置Ａが最低速状態
であるときにのみ前後進の切換操作を可能にする変速連
係装置Ｈを設けてある。

【００１１】つまり、軸心Ｚ周りで揺動変位可能なカム
板部材５２と、このカム板部材５２に形成された操作溝
Ｗに係合するピン状の係合部５３ａを有した軸心Ｙ周り
で天秤揺動変位可能なアーム部材５３とで成るカム機構
５４を備え、変速連係機構Ｆが操作されるとカム板部材
５２が揺動移動操作され、かつ、切換連係機構Ｇが操作
されるとアーム部材５３が揺動移動操作されるように、
カム板部材５２と変速連係機構５３と、すなわち変速ペ
ダル５０側のペダルロッド５５とテンションアーム６側
のアームロッド５６とを連動連結し、アーム部材５３と
切換連係機構Ｇと、すなわち切換レバー５１と一体に揺
動操作されるレバー支点アーム５１Ａとを切換ロッド５
７で連動連結してある。そして、前後進切換装置Ｉが前
進状態にあるときには無段変速装置Ａの最低速から最高
速迄を現出するべく変速ペダル５０のフルストローク操
作である踏み切りが許容された前進用溝部Ｗｆと、前後
進切換装置Ｉが後進状態にあるときには無段変速装置Ａ
の最低速から最高速の半分の速度迄を現出するべく変速
ペダル５０のハーフストローク操作である中途踏み込み
が許容された後進用溝部Ｗｒと、無段変速装置Ａが最低
速状態であるときに前後進切換装置Ｉの自由な切換操作
を許容する切換用溝部Ｗｋとを連通接続して成る略Ｊ字
状に、操作溝Ｗの形状を設定してある。前進用溝部Ｗｆ
と後進用溝部Ｗｒは軸心Ｚを中心とした円弧経路であ
り、切換用溝部Ｗｋは軸心Ｚに向かう直線経路に形成さ
れている。

【００１２】これによれば、切換レバー５１が前進位置
にあると係合部５３ａは前進用溝部Ｗｆにあり、変速ペ
ダル５０の踏み込みによる最低速から最高速迄の変速操
作が行え、切換レバー５１が後進位置にあると係合部５
３ａは後進用溝部Ｗｒにあり、最低速から中間速度迄の
変速操作が行えるとともに、無段変速装置Ａが最低速と
なる変速ペダル５０の踏み込み解除においてのみ切換レ
バー５１の切換操作が可能となるように連係されるので
ある。

【００１３】図９、図１０に示すように、パイプ材を逆
Ｕ字状に屈曲して成るパネルフレーム５８を機体フレー
ム４に固定されたステアリング台５９に固着し、そのパ
ネルフレーム５８に、操作ワイヤ４８が連動連結された
ＰＴＯクラッチレバー４９と、操作ワイヤ４８の受け部
６０と、変速ペダル５０の支点軸５０ａと、操向ハンド
ル１０のハンドル軸６１とを支承する構造である。

【００１４】〔別実施例〕後進用溝部Ｗｒの長さは前進
用溝部Ｗｆの３分の１や３分の２でも良く、要するに最
高速未満の所定速であれば良い。略Ｊ字状の操作溝Ｗの
形状変更により、カム板部材５２を切換連係機構Ｇに、
アーム部材５３を変速連係機構Ｆに夫々連動連結するも
のでも良い。又、走行用にテーパコーン利用の摩擦式無
段変速装置（所謂ＣＶＴ）を用いた運搬車等の作業車に
本発明を適用しても良く、このＣＶＴやベルト無段変速
装置を総称して「摩擦式無段変速装置」と定義する。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速連係装置の構造を示す中立状態での系統図

【図２】変速連係装置の構造を示す前進状態での系統図

【図３】ベルト無段変速装置の側面図

【図４】ＰＴＯクラッチ・ブレーキ機構を示す側面図

【図５】モーアへの伝動構造を示す平面図

【図６】ＰＴＯクラッチ・ブレーキ機構の構造示す平面
図

【図７】突っ張りリンクのモーア側取付け構造を示す斜
視図

【図８】芝刈り機体後部側面の断面図

【図９】フロントパネル内部の構造を示す側面図

【図１０】フロントパネル内部の構造を示す正面図

【図１１】芝刈機の全体側面図

【符号の説明】

５０変速操作具５１切換操作具５２カム板部材５３アーム部材５３ａ係合部５４カム機構Ａ無段変速装置Ｆ変速連係機構Ｇ切換連係機構Ｉ前後進切換機構Ｗ操作溝Ｗｆ前進用溝部Ｗｒ後進用溝部Ｗｋ切換用溝部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行用の摩擦式無段変速装置（Ａ）を変
速操作具（５０）によって増減速操作する状態に、これ
ら無段変速装置（Ａ）と変速操作具（５０）とを連動連
結する変速連係機構（Ｆ）と、走行用の前後進切換装置
（Ｉ）を切換操作具（５１）によって切換操作する状態
に、これら切換操作具（５１）と前後進切換装置（Ｉ）
とを連動連結する切換連係機構（Ｇ）とを夫々備えると
ともに、変位可能なカム板部材（５２）と、このカム板部材（５
２）に形成された操作溝（Ｗ）に係合する係合部（５３
ａ）を有した変位可能なアーム部材（５３）とで成るカ
ム機構（５４）を備え、前記変速連係機構（Ｆ）が操作されると前記カム板部材
（５２）又は前記アーム部材（５３）が移動操作され、
かつ、前記切換連係機構（Ｉ）が操作されると前記アー
ム部材（５３）又は前記カム板部材（５２）が移動操作
されるように、前記カム板部材（５２）と前記アーム部
材（５３）とを前記変速連係機構（Ｆ）と前記切換連係
機構（Ｉ）とに振り分けて連動連結し、前記前後進切換装置（Ｉ）が前進状態にあるときには前
記無段変速装置（Ａ）の最低速から最高速迄を現出する
べく前記変速操作具（５０）のフルストローク操作が許
容された前進用溝部（Ｗｆ）と、前記前後進切換装置
（Ｉ）が後進状態にあるときには前記無段変速装置
（Ａ）の最低速から最高速未満の所定速迄を現出するべ
く前記変速操作具（５０）の所定ストローク操作が許容
された後進用溝部（Ｗｒ）と、前記無段変速装置（Ａ）
が最低速状態であるときに前記前後進切換装置（Ｉ）の
自由な切換操作を許容する切換用溝部（Ｗｋ）とを連通
接続して成る略Ｊ字状に、前記操作溝（Ｗ）の形状を設
定してある作業車の走行用変速連係装置。