JPH067711A - 材料交換及び皮膜生成防止システム - Google Patents
材料交換及び皮膜生成防止システムInfo
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- JPH067711A JPH067711A JP5018401A JP1840193A JPH067711A JP H067711 A JPH067711 A JP H067711A JP 5018401 A JP5018401 A JP 5018401A JP 1840193 A JP1840193 A JP 1840193A JP H067711 A JPH067711 A JP H067711A
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被覆運転と被覆運転との間、又は被覆材料の
交換の間の運転休止時に塗布機器を自動的に洗浄して回
路基板被覆材料を洗い落とす装置及び方法を提供するこ
とが望まれている。 【構成】 コンフォーマル被覆材を回路基板に塗布する
装置は、被覆材料Ａの塗布用の流体管路と、被覆材料管
路を洗浄する溶剤及び乾燥用管路と、被覆作業と被覆作
業との間におけるノズルでの種々の被覆材料の皮膜生成
を防止する被覆材塗布ノズル用の溶剤ドッキングカップ
８６及び窒素ドッキングカップとを有する。被覆材料を
交換する交換制御系及び管路が設置され、塗布機１０の
ノズル用の溶剤ドッキングカップ８６に関する溶剤ダン
プ部及び再充填管路が設けられ、更に、この溶剤ドッキ
ングカップ８６の代りの窒素ドッキングカップ用の供給
ラインが設けられている。
交換の間の運転休止時に塗布機器を自動的に洗浄して回
路基板被覆材料を洗い落とす装置及び方法を提供するこ
とが望まれている。 【構成】 コンフォーマル被覆材を回路基板に塗布する
装置は、被覆材料Ａの塗布用の流体管路と、被覆材料管
路を洗浄する溶剤及び乾燥用管路と、被覆作業と被覆作
業との間におけるノズルでの種々の被覆材料の皮膜生成
を防止する被覆材塗布ノズル用の溶剤ドッキングカップ
８６及び窒素ドッキングカップとを有する。被覆材料を
交換する交換制御系及び管路が設置され、塗布機１０の
ノズル用の溶剤ドッキングカップ８６に関する溶剤ダン
プ部及び再充填管路が設けられ、更に、この溶剤ドッキ
ングカップ８６の代りの窒素ドッキングカップ用の供給
ラインが設けられている。
Description
【発明の詳細な説明】本出願は、本願の譲受人であるＮ
ｏｒｄｓｏｎ社に譲渡された、発明者がＪａｍｅｓ
Ｊ．Ｔｕｒｎｅｒであり発明の名称が「材料交換及び皮
膜生成防止システム」であり出願日が１９９２年２月６
日であり出願番号が０７／８３１，８７３である出願に
基づく一部継続出願である。
ｏｒｄｓｏｎ社に譲渡された、発明者がＪａｍｅｓ
Ｊ．Ｔｕｒｎｅｒであり発明の名称が「材料交換及び皮
膜生成防止システム」であり出願日が１９９２年２月６
日であり出願番号が０７／８３１，８７３である出願に
基づく一部継続出願である。
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は回路基板の被覆装置及び
方法に係わり、特に湿分硬化可能な被覆材料（ｍｏｉｓ
ｔｕｒｅ ｃｕｒａｂｌｅ ｃｏａｔｉｎｇ ｍａｔｅ
ｒｉａｌ）を含有する異なった複数の被覆材料を使用
し、被覆運転と被覆運転との間で被覆材塗布機に生ずる
残余材料の皮膜生成を防止するプリント回路基板被覆シ
ステムに関する。
方法に係わり、特に湿分硬化可能な被覆材料（ｍｏｉｓ
ｔｕｒｅ ｃｕｒａｂｌｅ ｃｏａｔｉｎｇ ｍａｔｅ
ｒｉａｌ）を含有する異なった複数の被覆材料を使用
し、被覆運転と被覆運転との間で被覆材塗布機に生ずる
残余材料の皮膜生成を防止するプリント回路基板被覆シ
ステムに関する。
【０００３】
【従来の技術】プリント回路基板の製造の際には、耐湿
性の絶縁体フィルムを塗布して、回路基板を水分や電気
漏洩やほこりから保護している。好ましくは、この防湿
性の絶縁体フィルムは、相似被覆材すなわちコンフォー
マル被覆材として公知であり、揮発性溶剤に溶解された
アクリル合成樹脂やポリウレタン合成樹脂やエポキシ合
成樹脂などが使用される。満足のいくコンフォーマル被
覆材は、ニューヨーク州、ＷｏｏｄｓｉｄｅのＣｏｌｕ
ｍｂｉａ Ｃｈａｓｅ社のＨｕｍｉｓｅａｌ Ｄｉｖｉ
ｓｉｏｎから商標「ＨｕｍｉＳｅａｌ １Ｂ３１」とし
て販売されている。絶縁性樹脂フィルムは、清浄なプリ
ント回路基板に塗布されると、その溶剤が連続的に蒸発
することによって、ピンホールなしの均一な厚さに形成
される。本発明には多数の湿分硬化形及び二次湿分硬化
形の材料が使用可能であるが、この種の材料の代表例は
以下の通りである。即ち、湿分硬化形の被覆材料はＳｈ
ｉｎ−Ｅｔｓｕ社の製品番号「Ｘ−８３１−００８」で
あり、二次湿分硬化形の被覆材料はＬｏｃｋｔｉｔｅ社
の製品番号「４１９０」である。
性の絶縁体フィルムを塗布して、回路基板を水分や電気
漏洩やほこりから保護している。好ましくは、この防湿
性の絶縁体フィルムは、相似被覆材すなわちコンフォー
マル被覆材として公知であり、揮発性溶剤に溶解された
アクリル合成樹脂やポリウレタン合成樹脂やエポキシ合
成樹脂などが使用される。満足のいくコンフォーマル被
覆材は、ニューヨーク州、ＷｏｏｄｓｉｄｅのＣｏｌｕ
ｍｂｉａ Ｃｈａｓｅ社のＨｕｍｉｓｅａｌ Ｄｉｖｉ
ｓｉｏｎから商標「ＨｕｍｉＳｅａｌ １Ｂ３１」とし
て販売されている。絶縁性樹脂フィルムは、清浄なプリ
ント回路基板に塗布されると、その溶剤が連続的に蒸発
することによって、ピンホールなしの均一な厚さに形成
される。本発明には多数の湿分硬化形及び二次湿分硬化
形の材料が使用可能であるが、この種の材料の代表例は
以下の通りである。即ち、湿分硬化形の被覆材料はＳｈ
ｉｎ−Ｅｔｓｕ社の製品番号「Ｘ−８３１−００８」で
あり、二次湿分硬化形の被覆材料はＬｏｃｋｔｉｔｅ社
の製品番号「４１９０」である。
【０００４】これまで、種々の方法によりプリント回路
基板に防湿性絶縁体の被膜を塗布していた。この種の装
置の一例は、出願人が所有する、発明の名称が「５軸移
動のスプレガン」で、出願日が１９９０年４月１７日の
米国特許出願０７／５１０，００１に記載されている。
この先願は、この引用により本明細書の一部を構成する
ものである。別の関連する装置は、出願人が所有する、
発明の名称が「反転パレットシャトルを具備する回路基
板被覆方法及び装置」で出願日が１９９１年２月２２日
の米国特許出願０７／６５９，８５５に記載されてい
る。この先願は、この引用により本明細書の一部を構成
するものである。
基板に防湿性絶縁体の被膜を塗布していた。この種の装
置の一例は、出願人が所有する、発明の名称が「５軸移
動のスプレガン」で、出願日が１９９０年４月１７日の
米国特許出願０７／５１０，００１に記載されている。
この先願は、この引用により本明細書の一部を構成する
ものである。別の関連する装置は、出願人が所有する、
発明の名称が「反転パレットシャトルを具備する回路基
板被覆方法及び装置」で出願日が１９９１年２月２２日
の米国特許出願０７／６５９，８５５に記載されてい
る。この先願は、この引用により本明細書の一部を構成
するものである。
【０００５】防湿性被覆材をプリント回路基板に塗布す
る方法は、米国特許第４，７５３，８１９号及び米国特
許第４，８８０，６６３号にも記載されている。この前
者の米国特許第４，７５３，８１９号は、発明の名称が
「パッケージ形回路基板への防湿性絶縁体被覆材の塗布
方法」で１９８８年６月２８日特許発行されたものであ
り、後者の米国特許第４，８８０，６６３号は、発明の
名称が「平坦パターンのノズルから放射された三角形又
はばち形の液体フィルムを使ってプリント回路基板に防
湿性の絶縁被覆材を塗布する方法」で１９８９年１１月
１４日に特許発行されたものである。これらの両特許は
出願人が所有し、この引用により本明細書の一部を構成
する。
る方法は、米国特許第４，７５３，８１９号及び米国特
許第４，８８０，６６３号にも記載されている。この前
者の米国特許第４，７５３，８１９号は、発明の名称が
「パッケージ形回路基板への防湿性絶縁体被覆材の塗布
方法」で１９８８年６月２８日特許発行されたものであ
り、後者の米国特許第４，８８０，６６３号は、発明の
名称が「平坦パターンのノズルから放射された三角形又
はばち形の液体フィルムを使ってプリント回路基板に防
湿性の絶縁被覆材を塗布する方法」で１９８９年１１月
１４日に特許発行されたものである。これらの両特許は
出願人が所有し、この引用により本明細書の一部を構成
する。
【０００６】このような公知のシステムは、例えばロボ
ットアームに取付けられた被覆材塗布機、即ちスプレガ
ンを具備し、このロボットアームがプリント回路基板上
を所定の方向にガンを移動して被覆材を塗布する。また
ガンを移動する代りに、塗布機の下で基板を所定の方向
に移動するか、又は基板とガンとを夫々互いに所定方向
に相対移動する。
ットアームに取付けられた被覆材塗布機、即ちスプレガ
ンを具備し、このロボットアームがプリント回路基板上
を所定の方向にガンを移動して被覆材を塗布する。また
ガンを移動する代りに、塗布機の下で基板を所定の方向
に移動するか、又は基板とガンとを夫々互いに所定方向
に相対移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】システムがかなりの時
間、運転停止した時、又は被覆材料を別のコンフォーマ
ル被覆材料に交換したい時は必ず、ラインやガンなどの
塗布機器及び被覆材料供給部を溶剤で洗浄しなければな
らない。
間、運転停止した時、又は被覆材料を別のコンフォーマ
ル被覆材料に交換したい時は必ず、ラインやガンなどの
塗布機器及び被覆材料供給部を溶剤で洗浄しなければな
らない。
【０００８】現在では、この洗浄作業は、種々の空気ラ
インや流体ラインを分断し再接続することが必要であ
り、被覆材料の交換又は運転停止に必要な中断時間は効
率を低下させ、更には溶剤又は被覆材料蒸気を周囲に排
出する恐れがある。
インや流体ラインを分断し再接続することが必要であ
り、被覆材料の交換又は運転停止に必要な中断時間は効
率を低下させ、更には溶剤又は被覆材料蒸気を周囲に排
出する恐れがある。
【０００９】更に、システムの停止時、又は塗布機ガン
が被覆運転と被覆運転との間で休止している時、即ち被
覆材料を交換している時に、塗布機ガンのノズル先端に
残存する残余材料が空気に晒されて硬化しがちである。
詳述すると湿分硬化形又は二次湿分硬化形被覆材料の場
合には、空気中の水分が塗布機ガンの休止中に上記材料
を硬化しがちである。このような被覆材料が硬化した場
合には、塗布機ガンには皮膜が生成される。この皮膜生
成によって、被覆作業の再開時の初期段階で塗布が一様
とならず塗布パターンが歪んでしまう。更にはノズルを
詰まらせてしまうことさえある。
が被覆運転と被覆運転との間で休止している時、即ち被
覆材料を交換している時に、塗布機ガンのノズル先端に
残存する残余材料が空気に晒されて硬化しがちである。
詳述すると湿分硬化形又は二次湿分硬化形被覆材料の場
合には、空気中の水分が塗布機ガンの休止中に上記材料
を硬化しがちである。このような被覆材料が硬化した場
合には、塗布機ガンには皮膜が生成される。この皮膜生
成によって、被覆作業の再開時の初期段階で塗布が一様
とならず塗布パターンが歪んでしまう。更にはノズルを
詰まらせてしまうことさえある。
【００１０】そこで、運転と運転との間、又は被覆材料
の交換の間の運転休止時に塗布機器を自動的に洗浄して
回路基板被覆材料を洗い落とす装置及び方法を提供する
ことが望まれている。
の交換の間の運転休止時に塗布機器を自動的に洗浄して
回路基板被覆材料を洗い落とす装置及び方法を提供する
ことが望まれている。
【００１１】また、塗布機ガンの休止時にそのガンのノ
ズル先端の残余被覆材料が空気又は水分含有空気に晒さ
れて、硬化し皮膜を生成することを防止する装置及び方
法を提供することも望まれている。
ズル先端の残余被覆材料が空気又は水分含有空気に晒さ
れて、硬化し皮膜を生成することを防止する装置及び方
法を提供することも望まれている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的の為に、本発明
の好適実施例は、材料及び溶剤用のラインと弁とから成
る管路網を有し、この管路網は、被覆の為に材料をガン
に送出し、洗浄の為に溶剤及び乾燥用空気をガン及び再
循環ラインに送出し、材料交換の為に少なくとも一つの
異なったコンフォーマル被覆材料をガンに選択的に送出
すると共に、これらをすべて自動的かつラインの分断及
び再接続なしに行うことができる。
の好適実施例は、材料及び溶剤用のラインと弁とから成
る管路網を有し、この管路網は、被覆の為に材料をガン
に送出し、洗浄の為に溶剤及び乾燥用空気をガン及び再
循環ラインに送出し、材料交換の為に少なくとも一つの
異なったコンフォーマル被覆材料をガンに選択的に送出
すると共に、これらをすべて自動的かつラインの分断及
び再接続なしに行うことができる。
【００１３】更に、本発明の第１の実施例はガンの休止
時にガンノズルが入れられるドッキングカップを具備
し、このドッキングカップは自動制御系によって自動的
に溶剤で充填されかつこの溶剤が自動的に排出されて空
になる。
時にガンノズルが入れられるドッキングカップを具備
し、このドッキングカップは自動制御系によって自動的
に溶剤で充填されかつこの溶剤が自動的に排出されて空
になる。
【００１４】溶剤は、湿分硬化形又は二次湿分硬化形の
材料から成る被覆材料を硬化させるのに充分な量の水分
を含有することがあるので、溶剤ドッキングカップを使
用した場合には、残余の湿分硬化形又は二次湿分硬化形
の材料がその溶剤ドッキングカップ内で硬化する恐れが
ある。
材料から成る被覆材料を硬化させるのに充分な量の水分
を含有することがあるので、溶剤ドッキングカップを使
用した場合には、残余の湿分硬化形又は二次湿分硬化形
の材料がその溶剤ドッキングカップ内で硬化する恐れが
ある。
【００１５】そこで、本発明の第２の実施例は、湿分硬
化被覆材の使用の場合にガンの詰まり及び皮膜の生成を
防止するものである。上述の第１実施例に対してこの第
２の実施例では、ガンの休止時にガンノズルが入れられ
るドッキングカップには、乾燥ガスが充填されている。
このガスは窒素が好ましい。この窒素ドッキングカップ
は湿分硬化形及び二次湿分硬化形の材料の皮膜生成を防
止する。
化被覆材の使用の場合にガンの詰まり及び皮膜の生成を
防止するものである。上述の第１実施例に対してこの第
２の実施例では、ガンの休止時にガンノズルが入れられ
るドッキングカップには、乾燥ガスが充填されている。
このガスは窒素が好ましい。この窒素ドッキングカップ
は湿分硬化形及び二次湿分硬化形の材料の皮膜生成を防
止する。
【００１６】本発明の第１実施例では、三個の制御スイ
ッチが設置され、これらのスイッチは、複数のソレノイ
ドや空気アクチュエータや弁やタイマーを選択的に制御
して、本発明の目的を達成する。二個の被覆材料供給源
と一個の溶剤供給源は、スイッチやソレノイドやアクチ
ュエータや弁やタイマーにより制御される導管又はライ
ンの管路網によって自動的に接続され、これによって、
被覆の開始と被覆の停止と洗浄と材料の交換と皮膜生成
の防止とを自動的に制御する。これらのスイッチは手動
操作で制御してもよく、又はプログラマブル制御システ
ム又は他のコンピュータ駆動の制御システムによって制
御することができる。
ッチが設置され、これらのスイッチは、複数のソレノイ
ドや空気アクチュエータや弁やタイマーを選択的に制御
して、本発明の目的を達成する。二個の被覆材料供給源
と一個の溶剤供給源は、スイッチやソレノイドやアクチ
ュエータや弁やタイマーにより制御される導管又はライ
ンの管路網によって自動的に接続され、これによって、
被覆の開始と被覆の停止と洗浄と材料の交換と皮膜生成
の防止とを自動的に制御する。これらのスイッチは手動
操作で制御してもよく、又はプログラマブル制御システ
ム又は他のコンピュータ駆動の制御システムによって制
御することができる。
【００１７】本発明の第２実施例では、溶剤ドッキング
カップを充填及び排出する第３のスイッチやこれに関連
するタイマーや弁は不要とされる。これらの部材の代り
に、カップには窒素流が連続的に流入し、この窒素流
は、窒素供給タンクとドッキングカップとの間のライン
に接続されたニードル弁によって制御される。
カップを充填及び排出する第３のスイッチやこれに関連
するタイマーや弁は不要とされる。これらの部材の代り
に、カップには窒素流が連続的に流入し、この窒素流
は、窒素供給タンクとドッキングカップとの間のライン
に接続されたニードル弁によって制御される。
【００１８】こうして、本発明は、溶剤による洗浄と材
料交換とを自動的に行い、これまでの長時間作業を不要
とし、かつノズルでの材料皮膜の生成を自動的に防止す
る。こうして生産効率が向上し、作業者が溶剤蒸気や被
覆材料蒸気に晒される量が低減される。また、本発明は
材料を有効利用し、かつ材料の無駄を低減する。
料交換とを自動的に行い、これまでの長時間作業を不要
とし、かつノズルでの材料皮膜の生成を自動的に防止す
る。こうして生産効率が向上し、作業者が溶剤蒸気や被
覆材料蒸気に晒される量が低減される。また、本発明は
材料を有効利用し、かつ材料の無駄を低減する。
【００１９】上述した目的やその他の目的及び利点は、
本発明の好適実施例の以下の説明及び図面から更に明ら
かになるであろう。
本発明の好適実施例の以下の説明及び図面から更に明ら
かになるであろう。
【００２０】
【実施例】図面、特に図２において、概略的に示された
塗布機、即ちスプレガン１０はブラケット１１を介して
ロボット１２に取付けられている。このガン１０はフレ
ーム１４の上方に取付けられ、このフレーム１４は例え
ば複数のプリント回路基板１５，１６を保持するように
構成されている。これらのガン１０とフレーム１４は互
いに相対的に移動可能であり、ガン１０は、ガン及び／
又はフレームが所定のパターンを描くように移動した時
に回路基板１５，１６に被覆材を塗布することができ
る。また、ガン１０はノズル１８を有し、このノズル１
８は被覆材料を回路基板上にパターン２０を塗布する。
塗布機、即ちスプレガン１０はブラケット１１を介して
ロボット１２に取付けられている。このガン１０はフレ
ーム１４の上方に取付けられ、このフレーム１４は例え
ば複数のプリント回路基板１５，１６を保持するように
構成されている。これらのガン１０とフレーム１４は互
いに相対的に移動可能であり、ガン１０は、ガン及び／
又はフレームが所定のパターンを描くように移動した時
に回路基板１５，１６に被覆材を塗布することができ
る。また、ガン１０はノズル１８を有し、このノズル１
８は被覆材料を回路基板上にパターン２０を塗布する。
【００２１】本発明はコンフォーマル被覆（コーティン
グ）材をプリント電気回路基板に塗布するのに特に有用
であるが、ガン取付用又はガン移動用の機構も、回路基
板取付用又は移動用の機構も本発明の一部を構成するも
のではない。この点に関しては、引用によって本明細書
に組み込まれた上述の特許及び特許出願は、被覆材をプ
リント回路基板に塗布する種々のプロセス及び装置に関
する背景技術情報を開示するものである。
グ）材をプリント電気回路基板に塗布するのに特に有用
であるが、ガン取付用又はガン移動用の機構も、回路基
板取付用又は移動用の機構も本発明の一部を構成するも
のではない。この点に関しては、引用によって本明細書
に組み込まれた上述の特許及び特許出願は、被覆材をプ
リント回路基板に塗布する種々のプロセス及び装置に関
する背景技術情報を開示するものである。
【００２２】吐出及び洗浄システム 図１及び図３は、種々の被覆材塗布機器を洗浄（フラッ
シング）し、被覆材料を交換しかつガンノズルに残存し
た材料の皮膜生成を防止することができる本発明の好適
実施例を概略的に示したものであり、各図で同一数字は
本発明の同部材を表している。また、吐出及び洗浄シス
テムは、ソレノイド１から始まる図１及び図３の右側に
等しく示されている。図１及び図３の左側に示された各
ドッキングカップの構成は、後に詳説する。
シング）し、被覆材料を交換しかつガンノズルに残存し
た材料の皮膜生成を防止することができる本発明の好適
実施例を概略的に示したものであり、各図で同一数字は
本発明の同部材を表している。また、吐出及び洗浄シス
テムは、ソレノイド１から始まる図１及び図３の右側に
等しく示されている。図１及び図３の左側に示された各
ドッキングカップの構成は、後に詳説する。
【００２３】図１及び図３に開示された吐出及び洗浄装
置はソレノイド１〜７を具備する。ソレノイド１〜５は
スイッチＩに作動的に接続され、ソレノイド６と７はス
イッチＩＩに作動的に接続されている。ソレノイド１〜
７は、図１及び図３に示したように各ソレノイドにマー
ク「ＩＮ」を付した入口を介して不図示の加圧空気源に
作動的に接続されている。各ソレノイドはマーク「ＥＸ
Ｈ」を付した排気ポートによって排気される。ソレノイ
ド１〜７は後述のように夫々スイッチＩ及びＩＩによっ
て制御され、これによって、図１及び図３に示した吐出
及び洗浄システムを制御して、被覆材料供給部Ａからの
被覆材料を、又は被覆材料供給部Ｃからの被覆材料をガ
ン１０に送り、プリント回路基板に塗布する。また、こ
れらのソレノイドは、溶剤供給源Ｂからの溶剤によって
本システムの洗浄を行うと共に、その後にラインを介し
た空気の吹出しによって乾燥を行うように制御される。
このように、好適実施例のソレノイドは、後述のアクチ
ュエータを選択的に制御する空気弁として作用してい
る。
置はソレノイド１〜７を具備する。ソレノイド１〜５は
スイッチＩに作動的に接続され、ソレノイド６と７はス
イッチＩＩに作動的に接続されている。ソレノイド１〜
７は、図１及び図３に示したように各ソレノイドにマー
ク「ＩＮ」を付した入口を介して不図示の加圧空気源に
作動的に接続されている。各ソレノイドはマーク「ＥＸ
Ｈ」を付した排気ポートによって排気される。ソレノイ
ド１〜７は後述のように夫々スイッチＩ及びＩＩによっ
て制御され、これによって、図１及び図３に示した吐出
及び洗浄システムを制御して、被覆材料供給部Ａからの
被覆材料を、又は被覆材料供給部Ｃからの被覆材料をガ
ン１０に送り、プリント回路基板に塗布する。また、こ
れらのソレノイドは、溶剤供給源Ｂからの溶剤によって
本システムの洗浄を行うと共に、その後にラインを介し
た空気の吹出しによって乾燥を行うように制御される。
このように、好適実施例のソレノイドは、後述のアクチ
ュエータを選択的に制御する空気弁として作用してい
る。
【００２４】本システムは更にアクチュエータ２５，２
６，２７によって夫々作動される三個の弁２２，２３，
２４を具備する。別のアクチュエータ２９は弁３０を作
動するように接続され、圧力調整器３８はソレノイド３
と被覆材料供給部Ａとの間に接続されている。更に、圧
力調整器３９はソレノイド４と溶剤供給部Ｂとの間に作
動的に接続され、別の圧力調整器４０はソレノイド５と
被覆材料供給部Ｃとの間に作動的に接続されている。
６，２７によって夫々作動される三個の弁２２，２３，
２４を具備する。別のアクチュエータ２９は弁３０を作
動するように接続され、圧力調整器３８はソレノイド３
と被覆材料供給部Ａとの間に接続されている。更に、圧
力調整器３９はソレノイド４と溶剤供給部Ｂとの間に作
動的に接続され、別の圧力調整器４０はソレノイド５と
被覆材料供給部Ｃとの間に作動的に接続されている。
【００２５】アクチュエータ２５〜２７及び２９は、好
ましくは任意の適宜の種類の空気アクチュエータであ
り、夫々のソレノイドから選択的に空気を受けて、アク
チュエータ自身に接続された被覆材料及び溶剤の制御弁
を制御する。
ましくは任意の適宜の種類の空気アクチュエータであ
り、夫々のソレノイドから選択的に空気を受けて、アク
チュエータ自身に接続された被覆材料及び溶剤の制御弁
を制御する。
【００２６】ソレノイド１，２及び６は、四方ソレノイ
ドであり、他方、ソレノイド３，４，５及び７は三方ソ
レノイドである。ソレノイド１，２及び６の各々は出力
を２個具備し、ソレノイド１と２の二個の出力ａ，ｂ又
はｃは、夫々のアクチュエータ２５，２６と弁２２，２
３とを制御する。ソレノイド６の２個の出力は、アクチ
ュエータ２７と弁２４を制御する。ソレノイド３〜５及
び７は１個の出力を具備し、材料及び溶剤の供給部Ａ，
Ｂ及びＣを加圧し、又は乾燥空気流（ソレノイド７）を
送る。尚、図に示された文字ａ，ｂ及びｃは、スイッチ
とアクチュエータと弁の位置関係を明示している。
ドであり、他方、ソレノイド３，４，５及び７は三方ソ
レノイドである。ソレノイド１，２及び６の各々は出力
を２個具備し、ソレノイド１と２の二個の出力ａ，ｂ又
はｃは、夫々のアクチュエータ２５，２６と弁２２，２
３とを制御する。ソレノイド６の２個の出力は、アクチ
ュエータ２７と弁２４を制御する。ソレノイド３〜５及
び７は１個の出力を具備し、材料及び溶剤の供給部Ａ，
Ｂ及びＣを加圧し、又は乾燥空気流（ソレノイド７）を
送る。尚、図に示された文字ａ，ｂ及びｃは、スイッチ
とアクチュエータと弁の位置関係を明示している。
【００２７】好適実施例はまたポンプ４２とヒータ４３
とを具備し、このポンプ４２は材料をガン１０に所望の
圧力で圧送し、またヒータ４３はガン１０に圧送される
材料を、プリント回路基板への被覆材の塗布に適した温
度に加熱する。
とを具備し、このポンプ４２は材料をガン１０に所望の
圧力で圧送し、またヒータ４３はガン１０に圧送される
材料を、プリント回路基板への被覆材の塗布に適した温
度に加熱する。
【００２８】本明細書に記したスイッチやソレノイドや
アクチュエータや弁やタイマーやポンプやヒータは、本
明細書で説明した目的を実行するのに適した任意の市販
の製品を使用することができ、これらは多数のメーカー
から供給されるであろう。
アクチュエータや弁やタイマーやポンプやヒータは、本
明細書で説明した目的を実行するのに適した任意の市販
の製品を使用することができ、これらは多数のメーカー
から供給されるであろう。
【００２９】ソレノイド１，２及び６は図示のように夫
々二つのラインによって各々のアクチュエータ２５，２
６及び２７に接続され、他方、ソレノイド３，４及び５
は図示のように単一のラインによって各々の被覆材料及
び溶剤の容器Ａ，Ｂ及びＣに接続されている。ソレノイ
ド７は一本の空気ラインを介してアクチュエータ２９に
接続され、このにアクチュエータ２９は弁３０に接続さ
れ、この弁３０を回転させる。
々二つのラインによって各々のアクチュエータ２５，２
６及び２７に接続され、他方、ソレノイド３，４及び５
は図示のように単一のラインによって各々の被覆材料及
び溶剤の容器Ａ，Ｂ及びＣに接続されている。ソレノイ
ド７は一本の空気ラインを介してアクチュエータ２９に
接続され、このにアクチュエータ２９は弁３０に接続さ
れ、この弁３０を回転させる。
【００３０】ソレノイド１はライン５１とライン５２と
を介してアクチュエータ２５に接続され、ソレノイド２
はライン５３とライン５４とを介してアクチュエータ２
６に接続されている。ソレノイド３は、ライン５５を介
して圧力調整器３８に接続され、この調整器３８からラ
イン５６を介して被覆材料供給部Ａに接続されている。
ソレノイド４は、ライン５７を介して圧力調整器３９に
接続され、この調整器３９からライン５８を介して溶剤
供給部Ｂに接続され、ソレノイド５は、ライン５９を介
して圧力調整器４０に接続され、この調整器４０からラ
イン６０を介して被覆材料供給部Ｃに接続されている。
ソレノイド６はライン６１及び６２を介してアクチュエ
ータ２７に接続され、またソレノイド７はライン６３を
介して空気アクチュエータ２９に接続され、このアクチ
ュエータ２９からライン６４を介して弁３０に接続され
ている。
を介してアクチュエータ２５に接続され、ソレノイド２
はライン５３とライン５４とを介してアクチュエータ２
６に接続されている。ソレノイド３は、ライン５５を介
して圧力調整器３８に接続され、この調整器３８からラ
イン５６を介して被覆材料供給部Ａに接続されている。
ソレノイド４は、ライン５７を介して圧力調整器３９に
接続され、この調整器３９からライン５８を介して溶剤
供給部Ｂに接続され、ソレノイド５は、ライン５９を介
して圧力調整器４０に接続され、この調整器４０からラ
イン６０を介して被覆材料供給部Ｃに接続されている。
ソレノイド６はライン６１及び６２を介してアクチュエ
ータ２７に接続され、またソレノイド７はライン６３を
介して空気アクチュエータ２９に接続され、このアクチ
ュエータ２９からライン６４を介して弁３０に接続され
ている。
【００３１】被覆材料供給部Ａはライン６５を介して弁
２２の「ａ」入力に接続され、この弁２２の出力からの
ライン６６は、弁２３の「ａｂ」入力まで延在し、この
弁２３の出力からのライン６７は「Ｔ」継手Ｔまで延在
している。ライン６８はこの「Ｔ」継手Ｔからポンプ４
２に延在し、このポンプ４２はライン６９を介してヒー
タ４３に接続され、このヒータ４３はライン７０を介し
てガン１０に接続されている。
２２の「ａ」入力に接続され、この弁２２の出力からの
ライン６６は、弁２３の「ａｂ」入力まで延在し、この
弁２３の出力からのライン６７は「Ｔ」継手Ｔまで延在
している。ライン６８はこの「Ｔ」継手Ｔからポンプ４
２に延在し、このポンプ４２はライン６９を介してヒー
タ４３に接続され、このヒータ４３はライン７０を介し
てガン１０に接続されている。
【００３２】再循環ライン７１はガン１０から弁２４へ
延在し、この弁２４からライン７２を介して「Ｔ」継手
Ｔに至る。弁２４はまたライン７３を介して溶剤ダンプ
部に接続されている。
延在し、この弁２４からライン７２を介して「Ｔ」継手
Ｔに至る。弁２４はまたライン７３を介して溶剤ダンプ
部に接続されている。
【００３３】溶剤供給部Ｂは、ライン７４を介して弁３
０に接続され、この弁３０からライン７５を介して
「Ｔ」継手Ｔ−１に接続されている。この「Ｔ」継手Ｔ
−１からライン７６は溶剤を弁２２の「ｂ」入力に導く
と共に、ライン８５を介して弁３６にも導く。被覆材料
供給部Ｃは、ライン７７を介して弁２３の「ｃ」入力に
接続されている。最後に、アクチュエータ２５，２６及
び２７は、空圧式又は油圧式又は電気式又は機械式の適
宜の制御リンク７８，７９及び８０を介して夫々の弁２
２，２３及び２４に接続されている。
０に接続され、この弁３０からライン７５を介して
「Ｔ」継手Ｔ−１に接続されている。この「Ｔ」継手Ｔ
−１からライン７６は溶剤を弁２２の「ｂ」入力に導く
と共に、ライン８５を介して弁３６にも導く。被覆材料
供給部Ｃは、ライン７７を介して弁２３の「ｃ」入力に
接続されている。最後に、アクチュエータ２５，２６及
び２７は、空圧式又は油圧式又は電気式又は機械式の適
宜の制御リンク７８，７９及び８０を介して夫々の弁２
２，２３及び２４に接続されている。
【００３４】これらの種々の接続器は、それが空気ライ
ン又は流体ラインでも、又は空圧式又は水圧式又は電気
式又は機械式の制御リンクであろうとも、いずれも図１
及び図３には非常に概略的に示されており、容易に入手
可能な適宜のラインやホースやワイヤや電気式又は機械
式制御リンクを使用することができる。
ン又は流体ラインでも、又は空圧式又は水圧式又は電気
式又は機械式の制御リンクであろうとも、いずれも図１
及び図３には非常に概略的に示されており、容易に入手
可能な適宜のラインやホースやワイヤや電気式又は機械
式制御リンクを使用することができる。
【００３５】こうして、弁２３は被覆材料と溶剤の両方
が選択的に流れる共通弁手段を構成し、ライン６８，６
９，７０及び７１は被覆材料と溶剤の両方が選択的に流
れる共通導管を構成する。弁２４は再循環弁であり、ラ
イン７２は弁２４の位置に基づき、被覆材料及び溶剤の
流通用の共通ラインを構成する。
が選択的に流れる共通弁手段を構成し、ライン６８，６
９，７０及び７１は被覆材料と溶剤の両方が選択的に流
れる共通導管を構成する。弁２４は再循環弁であり、ラ
イン７２は弁２４の位置に基づき、被覆材料及び溶剤の
流通用の共通ラインを構成する。
【００３６】更に、弁２２は、第１被覆材料と溶剤とに
共通であるが第２被覆材料とは共通でない第２の弁手段
を構成する。従って、全ての導管と材料及び溶剤および
乾燥空気の供給源は、制御可能な弁によって選択的に互
いに接続されるので、ラインや導管類を手動で分断した
り再接続したりする必要はない。
共通であるが第２被覆材料とは共通でない第２の弁手段
を構成する。従って、全ての導管と材料及び溶剤および
乾燥空気の供給源は、制御可能な弁によって選択的に互
いに接続されるので、ラインや導管類を手動で分断した
り再接続したりする必要はない。
【００３７】ドッキングカップ 溶剤ドッキングカップ８６は図１の左側に概略的に図示
されている。ここで、スイッチＩＩＩは制御リンク「Ｃ
Ｌ」を介してタイマー３３に、またこのタイマー３３を
介してタイマー３４に夫々接続されている。タイマー３
３はソレノイド８とライン８１とを介して弁３５に接続
され、タイマー３４はソレノイド９とライン８２とを介
して弁３６に接続されている。ライン８３は弁３６を溶
剤ドッキングカップ８６に接続し、この溶剤ドッキング
カップ８６は溶剤によって充填される。また弁３５はド
ッキングカップ排出部（不図示）をライン８４及び８７
を介してダンプ部に接続する。
されている。ここで、スイッチＩＩＩは制御リンク「Ｃ
Ｌ」を介してタイマー３３に、またこのタイマー３３を
介してタイマー３４に夫々接続されている。タイマー３
３はソレノイド８とライン８１とを介して弁３５に接続
され、タイマー３４はソレノイド９とライン８２とを介
して弁３６に接続されている。ライン８３は弁３６を溶
剤ドッキングカップ８６に接続し、この溶剤ドッキング
カップ８６は溶剤によって充填される。また弁３５はド
ッキングカップ排出部（不図示）をライン８４及び８７
を介してダンプ部に接続する。
【００３８】図３の実施例では、ドッキングカップ１８
６には実質的に水分を含有しない不活性ガスが充填され
ている。この不活性ガスとしては、窒素ガスが好ましい
が、その他のガスを使用してもよい。この窒素ガスは窒
素供給タンクＮから供給されるように示されている。窒
素は供給タンクＮからライン１８１とニードル弁１３６
とライン１８３とを介してドッキングカップ１８６に供
給される。このニードル弁１３６によって、窒素は一定
の流量でドッキングカップ１８６に流入するように調整
可能であり、ノズル１８が入られるドッキングカップ内
の環境を実質的に乾燥状態に保つ。これによって、湿分
硬化形又は二次湿分硬化形被覆材料の使用の場合に残存
被覆材料の皮膜生成を防止する。
６には実質的に水分を含有しない不活性ガスが充填され
ている。この不活性ガスとしては、窒素ガスが好ましい
が、その他のガスを使用してもよい。この窒素ガスは窒
素供給タンクＮから供給されるように示されている。窒
素は供給タンクＮからライン１８１とニードル弁１３６
とライン１８３とを介してドッキングカップ１８６に供
給される。このニードル弁１３６によって、窒素は一定
の流量でドッキングカップ１８６に流入するように調整
可能であり、ノズル１８が入られるドッキングカップ内
の環境を実質的に乾燥状態に保つ。これによって、湿分
硬化形又は二次湿分硬化形被覆材料の使用の場合に残存
被覆材料の皮膜生成を防止する。
【００３９】図３に想像線で示したガン１０は、ドッキ
ングカップ位置にあり、この状態では、ノズル１８が膜
１８７を貫通してドッキングカップ１８６に入ってい
る。この膜１８７はラテックスのような可撓性材料から
作られ、中央にはノズル１８が挿入される中央開口１８
８を有する。このように、膜１８７は、ドッキングカッ
プ１８６の内部を外部環境からほぼシールする。このよ
うなシール作用によって、ノズル１８と開口１８８の縁
との間の小さな空隙からガスが多少漏出する。この漏出
によって、窒素はニードル弁１３６を介して一定の低流
量で供給され、これにより水分含有の外部空気がカップ
内に流入することを阻止でき、ノズル１８での皮膜生成
を防止する。
ングカップ位置にあり、この状態では、ノズル１８が膜
１８７を貫通してドッキングカップ１８６に入ってい
る。この膜１８７はラテックスのような可撓性材料から
作られ、中央にはノズル１８が挿入される中央開口１８
８を有する。このように、膜１８７は、ドッキングカッ
プ１８６の内部を外部環境からほぼシールする。このよ
うなシール作用によって、ノズル１８と開口１８８の縁
との間の小さな空隙からガスが多少漏出する。この漏出
によって、窒素はニードル弁１３６を介して一定の低流
量で供給され、これにより水分含有の外部空気がカップ
内に流入することを阻止でき、ノズル１８での皮膜生成
を防止する。
【００４０】湿分硬化形又は二次湿分硬化形の被覆材料
使用時の本発明の好適実施例で用いた窒素の代りに、任
意の実質的水分不含有の不活性ガスを使用することがで
きる。使用するガスにとって唯一の必要な要件は、悪い
反応を起こさず、かつ本システムに使用する湿分硬化又
は二次湿分硬化の材料を硬化させるような量の水分を含
有しないことである。
使用時の本発明の好適実施例で用いた窒素の代りに、任
意の実質的水分不含有の不活性ガスを使用することがで
きる。使用するガスにとって唯一の必要な要件は、悪い
反応を起こさず、かつ本システムに使用する湿分硬化又
は二次湿分硬化の材料を硬化させるような量の水分を含
有しないことである。
【００４１】吐出及び洗浄システムの作用 上述の装置及びこの装置を構成する種々の部材の作用
は、吐出及び洗浄システムの作用に関する以下の説明か
ら更に明らかになるであろう。被覆材料供給部Ａからの
被覆材料をガン１０に供給して回路基板に塗布する場合
には、スイッチＩは図１に示したように左側位置にセッ
トされ、これによりソレノイド１及び３が通電、即ち励
磁される。この位置では、作動されたソレノイド３はラ
イン５５及び５６により圧力調整器３８の空気圧を被覆
材料供給部Ａに送出する。これによりこの材料供給部Ａ
の材料は加圧され、ライン６５を介して二方弁２２の
「ａ」入力に送られる。この時、ソレノイド１は作動さ
れており、ライン６５からの流体をライン６６に流通す
るようにアクチュエータ２５及び弁２２を制御している
ので、弁２２は供給部Ａからの材料をライン６６に導
く。ソレノイド２はこの時非励磁であるので、空気アク
チュエータ２６も同様に非励起状態であり、弁２３は通
常位置にセットされ、これにより被覆材料（Ａ）はライ
ン６６から弁２３の入力ａ，ｂに流入してライン６７に
流出し、「Ｔ」接続部Ｔを介してライン６８及びポンプ
４２に流入する。この材料はその後にヒーター４３を介
してスプレガン１０に圧送される。
は、吐出及び洗浄システムの作用に関する以下の説明か
ら更に明らかになるであろう。被覆材料供給部Ａからの
被覆材料をガン１０に供給して回路基板に塗布する場合
には、スイッチＩは図１に示したように左側位置にセッ
トされ、これによりソレノイド１及び３が通電、即ち励
磁される。この位置では、作動されたソレノイド３はラ
イン５５及び５６により圧力調整器３８の空気圧を被覆
材料供給部Ａに送出する。これによりこの材料供給部Ａ
の材料は加圧され、ライン６５を介して二方弁２２の
「ａ」入力に送られる。この時、ソレノイド１は作動さ
れており、ライン６５からの流体をライン６６に流通す
るようにアクチュエータ２５及び弁２２を制御している
ので、弁２２は供給部Ａからの材料をライン６６に導
く。ソレノイド２はこの時非励磁であるので、空気アク
チュエータ２６も同様に非励起状態であり、弁２３は通
常位置にセットされ、これにより被覆材料（Ａ）はライ
ン６６から弁２３の入力ａ，ｂに流入してライン６７に
流出し、「Ｔ」接続部Ｔを介してライン６８及びポンプ
４２に流入する。この材料はその後にヒーター４３を介
してスプレガン１０に圧送される。
【００４２】スプレガン１０からスプレされなかった材
料はライン７１を介して二方弁２４に循環される。この
時、スイッチＩＩは「運転」位置にセットされているの
で、、ソレノイド６は非励磁であり、アクチュエータ２
７も非励起であり、これによって弁２４は通常位置にあ
り、スプレされなかった被覆材料（Ａ）を弁２４とライ
ン７２を介して「Ｔ」接続器Ｔに送り、ライン６８に戻
してポンプ４２に再循環する。
料はライン７１を介して二方弁２４に循環される。この
時、スイッチＩＩは「運転」位置にセットされているの
で、、ソレノイド６は非励磁であり、アクチュエータ２
７も非励起であり、これによって弁２４は通常位置にあ
り、スプレされなかった被覆材料（Ａ）を弁２４とライ
ン７２を介して「Ｔ」接続器Ｔに送り、ライン６８に戻
してポンプ４２に再循環する。
【００４３】被覆運転が終了して、供給部Ａからの材料
を本システムから洗い落とそうとした場合には、スイッ
チＩＩが清掃位置にセットされ、スイッチＩが中間位置
（ｂ，ｂ）にセットされ、溶剤供給部Ｂからの溶剤を選
択する。スイッチＩＩが清掃位置にあるので、ソレノイ
ド６は励磁されアクチュエータ２７が弁２４を通常位置
から洗浄位置に切換えてガン１０からの戻りライン７１
をライン７３及びダンプ部に接続する。これと同時に、
スイッチＩはソレノイド４を励磁し、これによりソレノ
イド４は空気圧をライン５７と調整器３９とライン５８
とを介して溶剤貯槽Ｂに送る。これによって溶剤はライ
ン７４を介して弁３０に押し出される。この時に、弁３
０及び弁３６は通常位置に保持されるので、溶剤はライ
ン７５と７６を通って弁２２に流入する。
を本システムから洗い落とそうとした場合には、スイッ
チＩＩが清掃位置にセットされ、スイッチＩが中間位置
（ｂ，ｂ）にセットされ、溶剤供給部Ｂからの溶剤を選
択する。スイッチＩＩが清掃位置にあるので、ソレノイ
ド６は励磁されアクチュエータ２７が弁２４を通常位置
から洗浄位置に切換えてガン１０からの戻りライン７１
をライン７３及びダンプ部に接続する。これと同時に、
スイッチＩはソレノイド４を励磁し、これによりソレノ
イド４は空気圧をライン５７と調整器３９とライン５８
とを介して溶剤貯槽Ｂに送る。これによって溶剤はライ
ン７４を介して弁３０に押し出される。この時に、弁３
０及び弁３６は通常位置に保持されるので、溶剤はライ
ン７５と７６を通って弁２２に流入する。
【００４４】ソレノイド１及び空気アクチュエータ２５
は共に励起されていないので、弁２２は通常位置に復帰
している。これによって、溶剤は弁２２の入力「ｂ」を
通ってライン６６に流入し、それから非励起の通常位置
のままの弁２３の入力「ａ，ｂ」を介して「Ｔ」接続部
Ｔ、ライン６８、ポンプ４２、ライン６９、ヒータ４３
及びライン７０に流れてガン１０に流入する。スプレガ
ン１０は（後述の）ドッキングカップ８６内又は他の貯
槽内に配置され、短時間で清掃される。その後に、ガン
１０が閉止されると、溶剤は戻りライン７１に流れ、弁
２４及びライン７３を介してダンプ部に流出する。スイ
ッチＩＩは「運転」位置と「清掃」位置との間を周期的
に切換えることができ、これによって、溶剤は再循環ル
ープとダンプ部へ交互に流れる。
は共に励起されていないので、弁２２は通常位置に復帰
している。これによって、溶剤は弁２２の入力「ｂ」を
通ってライン６６に流入し、それから非励起の通常位置
のままの弁２３の入力「ａ，ｂ」を介して「Ｔ」接続部
Ｔ、ライン６８、ポンプ４２、ライン６９、ヒータ４３
及びライン７０に流れてガン１０に流入する。スプレガ
ン１０は（後述の）ドッキングカップ８６内又は他の貯
槽内に配置され、短時間で清掃される。その後に、ガン
１０が閉止されると、溶剤は戻りライン７１に流れ、弁
２４及びライン７３を介してダンプ部に流出する。スイ
ッチＩＩは「運転」位置と「清掃」位置との間を周期的
に切換えることができ、これによって、溶剤は再循環ル
ープとダンプ部へ交互に流れる。
【００４５】循環ループと弁２４との両方が溶剤で洗浄
された後に、スイッチＩＩは「空気」位置にセットさ
れ、これによりソレノイド７が励磁される。このソレノ
イド７はアクチュエータ２９を加圧して弁３０を回し、
これによって溶剤流を遮断すると共に空気をライン７５
に圧送する。この圧送された空気は弁２２の入力「ｂ」
を介してライン６６、弁２３、ライン６７、６８、ポン
プ４２、ヒータ４３、ガン１０及びライン７１に流入
し、このライン７１から弁２４及びライン７３を流通し
ダンプ部に流出してこれらのラインを乾燥する。こうし
て、本システムは洗浄され乾燥される。この場合も、ス
イッチＩＩを「運転」及び「清掃」との間で周期的に切
換えてライン７３と再循環ループとの両方を乾燥するこ
ともできる。
された後に、スイッチＩＩは「空気」位置にセットさ
れ、これによりソレノイド７が励磁される。このソレノ
イド７はアクチュエータ２９を加圧して弁３０を回し、
これによって溶剤流を遮断すると共に空気をライン７５
に圧送する。この圧送された空気は弁２２の入力「ｂ」
を介してライン６６、弁２３、ライン６７、６８、ポン
プ４２、ヒータ４３、ガン１０及びライン７１に流入
し、このライン７１から弁２４及びライン７３を流通し
ダンプ部に流出してこれらのラインを乾燥する。こうし
て、本システムは洗浄され乾燥される。この場合も、ス
イッチＩＩを「運転」及び「清掃」との間で周期的に切
換えてライン７３と再循環ループとの両方を乾燥するこ
ともできる。
【００４６】容器Ｃの別のコンフォーマル被覆材料を選
択したい場合には、スイッチＩＩが「運転」位置に復帰
され、スイッチＩは右側位置（ｃ，ｃ）に移動され、こ
れによりソレノイド２及び５が励磁される。ソレノイド
５は、空気圧をライン５９、６０及び圧力調整器４０に
よって材料供給器Ｃに送る。この空気圧は材料供給部Ｃ
から材料を押し出しライン７７を介して弁２３の入力
「ｃ」に送出する。
択したい場合には、スイッチＩＩが「運転」位置に復帰
され、スイッチＩは右側位置（ｃ，ｃ）に移動され、こ
れによりソレノイド２及び５が励磁される。ソレノイド
５は、空気圧をライン５９、６０及び圧力調整器４０に
よって材料供給器Ｃに送る。この空気圧は材料供給部Ｃ
から材料を押し出しライン７７を介して弁２３の入力
「ｃ」に送出する。
【００４７】これと同時に、ソレノイド２は空気アクチ
ュエータ２６を励起している。これによりアクチュエー
タ２６は弁２３を通常位置から励起位置に移動するの
で、材料供給部Ｃからの材料は弁２３、ライン６７、
「Ｔ」接続器Ｔ及びライン６８を通ってポンプ４２に流
入し、ヒータ４３及びガン１０に流れる。このスプレガ
ン１０から塗布されなかった材料は、戻りライン７１に
流入し、非励起通常位置の弁２４を通り、ライン７２を
介して「Ｔ」接続器に戻りライン６８に再循環される。
ュエータ２６を励起している。これによりアクチュエー
タ２６は弁２３を通常位置から励起位置に移動するの
で、材料供給部Ｃからの材料は弁２３、ライン６７、
「Ｔ」接続器Ｔ及びライン６８を通ってポンプ４２に流
入し、ヒータ４３及びガン１０に流れる。このスプレガ
ン１０から塗布されなかった材料は、戻りライン７１に
流入し、非励起通常位置の弁２４を通り、ライン７２を
介して「Ｔ」接続器に戻りライン６８に再循環される。
【００４８】ドッキングカップの作用 ドッキングカップの二つの実施例の作用は、図１乃至図
３を参照した以下の説明から更に明らかになるであろ
う。まず、図２において、溶剤の入ったドッキングカッ
プ８６にはノズル１８が挿入されており、これによりノ
ズル１８内又はその表面の残余被覆材料の皮膜生成が防
止される。ガンノズル１８は、ガンが運転休止状態又は
洗浄状態にある時にロボットによってドッキングカップ
８６内に入れられる。このドッキングカップ８６は図２
に示したように、例えば回路基板被覆領域に隣接した被
覆エンクロージャ内に設けられている。
３を参照した以下の説明から更に明らかになるであろ
う。まず、図２において、溶剤の入ったドッキングカッ
プ８６にはノズル１８が挿入されており、これによりノ
ズル１８内又はその表面の残余被覆材料の皮膜生成が防
止される。ガンノズル１８は、ガンが運転休止状態又は
洗浄状態にある時にロボットによってドッキングカップ
８６内に入れられる。このドッキングカップ８６は図２
に示したように、例えば回路基板被覆領域に隣接した被
覆エンクロージャ内に設けられている。
【００４９】更に詳述すると、図示の実施例ではドッキ
ングカップ８６はフレーム１４に取付けられ、この取付
位置は被覆のために取り付けられた回路基板の近傍であ
る。こうして、カップ８６は被覆領域のエンクロージャ
内であって、被覆ガンの通常の移動パターンの極く近傍
に位置する。
ングカップ８６はフレーム１４に取付けられ、この取付
位置は被覆のために取り付けられた回路基板の近傍であ
る。こうして、カップ８６は被覆領域のエンクロージャ
内であって、被覆ガンの通常の移動パターンの極く近傍
に位置する。
【００５０】被覆運転の後にノズル１８の皮膜生成を防
止する為に、ロボットはスプレガンを移動してノズル１
８をドッキングカップ８６内の溶剤中に浸漬する。この
浸漬によって、空気に晒される被覆材料をノズルの外面
から取り除き、皮膜生成を防止する。
止する為に、ロボットはスプレガンを移動してノズル１
８をドッキングカップ８６内の溶剤中に浸漬する。この
浸漬によって、空気に晒される被覆材料をノズルの外面
から取り除き、皮膜生成を防止する。
【００５１】定期的に、ドッキングカップ８６内の使い
古した溶剤は新しい溶剤に取り代えられる。これを行う
ために、スイッチＩＩＩは瞬時「再充填」位置に押下げ
られる。これによってタイマー３３が起動し、ソレノイ
ド８及びライン８１を介して弁３５を作動させる。こう
して、弁３５は所定時間の間、開弁し、溶剤をカップ８
６からライン８４及び８７を介してダンプ部に排出す
る。その後、タイマー３３は計時を終了し、ソレノイド
８を閉じ弁３５を閉弁する。この後に、タイマー３４は
ソレノイド９を励磁してライン８２を介して弁３６を作
動し、ライン７５からの溶剤を継手「Ｔ−１」及びライ
ン８５を介してライン８３に流入させ、これにより、所
定時間、カップを充填する。その後に、タイマー３４が
計時を終了すると、ソレノイド９は弁３６を閉弁する。
もちろん、この動作は、スイッチＩがその「中間」（溶
剤）位置（ｂ，ｂ）にあり、かつスイッチＩＩが「運
転」又は「清掃」位置にある間に、行われる。
古した溶剤は新しい溶剤に取り代えられる。これを行う
ために、スイッチＩＩＩは瞬時「再充填」位置に押下げ
られる。これによってタイマー３３が起動し、ソレノイ
ド８及びライン８１を介して弁３５を作動させる。こう
して、弁３５は所定時間の間、開弁し、溶剤をカップ８
６からライン８４及び８７を介してダンプ部に排出す
る。その後、タイマー３３は計時を終了し、ソレノイド
８を閉じ弁３５を閉弁する。この後に、タイマー３４は
ソレノイド９を励磁してライン８２を介して弁３６を作
動し、ライン７５からの溶剤を継手「Ｔ−１」及びライ
ン８５を介してライン８３に流入させ、これにより、所
定時間、カップを充填する。その後に、タイマー３４が
計時を終了すると、ソレノイド９は弁３６を閉弁する。
もちろん、この動作は、スイッチＩがその「中間」（溶
剤）位置（ｂ，ｂ）にあり、かつスイッチＩＩが「運
転」又は「清掃」位置にある間に、行われる。
【００５２】スイッチＩ、ＩＩ及びＩＩＩは、上述の機
能を達成する為に、適当な数の連動接点を有するように
構成することもできる。従って、所望の場合にはこのシ
ステムは、溶剤がライン７１、７２、６８、６９及び７
０から成る再循環ループを流通すると共に弁２４とライ
ン７３を通ってダンプ部に流れるように、運転すること
もできる。これと同時に、溶剤供給部Ｂが加圧されてい
る間に、スイッチＩＩＩを作動して溶剤カップ８６の中
味を放出し、また充填することができ、他方、スプレガ
ン１０は運転休止時にドッキングカップに入れられ、材
料の皮膜生成を防止することができる。また、被覆材料
Ｃに関する運転の後に、二方弁２３から被覆材料Ｃのダ
ンプ部ライン７３までのラインを清掃及び乾燥するよう
にスイッチＩ及びＩＩを適宜の位置に切換えることもで
きる。
能を達成する為に、適当な数の連動接点を有するように
構成することもできる。従って、所望の場合にはこのシ
ステムは、溶剤がライン７１、７２、６８、６９及び７
０から成る再循環ループを流通すると共に弁２４とライ
ン７３を通ってダンプ部に流れるように、運転すること
もできる。これと同時に、溶剤供給部Ｂが加圧されてい
る間に、スイッチＩＩＩを作動して溶剤カップ８６の中
味を放出し、また充填することができ、他方、スプレガ
ン１０は運転休止時にドッキングカップに入れられ、材
料の皮膜生成を防止することができる。また、被覆材料
Ｃに関する運転の後に、二方弁２３から被覆材料Ｃのダ
ンプ部ライン７３までのラインを清掃及び乾燥するよう
にスイッチＩ及びＩＩを適宜の位置に切換えることもで
きる。
【００５３】こうして、清掃及び乾燥動作は、二以上の
材料が流通する少なくとも全ての共通材料ラインを洗浄
し乾燥する。また、弁や供給部や供給ラインを追加する
ことによって被覆材料の数を三以上に増加することもで
きる。
材料が流通する少なくとも全ての共通材料ラインを洗浄
し乾燥する。また、弁や供給部や供給ラインを追加する
ことによって被覆材料の数を三以上に増加することもで
きる。
【００５４】湿分硬化形及び二次湿分硬化形の材料を使
用する場合には、第２実施例のドッキングカップが使用
される。この場合、ドッキングカップを、溶剤で充填す
る代りに窒素のような乾燥ガスで充填する。この窒素ド
ッキングカップ１８６は図３の左側に概略的に示されて
いる。図２に示しかつ前述したように、フレーム１４で
のドッキングカップ位置決め及び機械的接続はドッキン
グカップの各実施例において同一であるので、これ以上
は説明しない。
用する場合には、第２実施例のドッキングカップが使用
される。この場合、ドッキングカップを、溶剤で充填す
る代りに窒素のような乾燥ガスで充填する。この窒素ド
ッキングカップ１８６は図３の左側に概略的に示されて
いる。図２に示しかつ前述したように、フレーム１４で
のドッキングカップ位置決め及び機械的接続はドッキン
グカップの各実施例において同一であるので、これ以上
は説明しない。
【００５５】湿分硬化形又は二次湿分硬化形の材料に関
する被覆運転の後にノズル１８での皮膜生成を防止する
為に、ガン１８は最初に材料を洗浄除去し、空気乾燥さ
れ、その後に、ロボットがスプレガンを移動してノズル
１８を窒素ドッキングカップ１８６内に入れて、ノズル
１８での皮膜生成を防止する。ドッキングカップ１８６
内は乾燥しているので、ノズル１８に水分が接触するの
を防止でき、従って湿分硬化形又は二次湿分硬化形の材
料の皮膜生成を防止することができる。ニードル弁１３
６は、ガン１０がカップ１８６に入っている間、開弁状
態のままであるので、窒素は、カップ１８６へのガン１
０の挿入の間、ドッキングカップ１８６に定常的に流入
し、ノズル１８と開口１８８の縁との間の間隙からゆっ
くりと漏出する。溶剤ドッキングカップ８６の場合と同
様に、ガン１０は、運転休止時及び被覆材料がノズル１
８に残存している時には必ず、窒素ドッキングカップ１
８６内に入れられる。
する被覆運転の後にノズル１８での皮膜生成を防止する
為に、ガン１８は最初に材料を洗浄除去し、空気乾燥さ
れ、その後に、ロボットがスプレガンを移動してノズル
１８を窒素ドッキングカップ１８６内に入れて、ノズル
１８での皮膜生成を防止する。ドッキングカップ１８６
内は乾燥しているので、ノズル１８に水分が接触するの
を防止でき、従って湿分硬化形又は二次湿分硬化形の材
料の皮膜生成を防止することができる。ニードル弁１３
６は、ガン１０がカップ１８６に入っている間、開弁状
態のままであるので、窒素は、カップ１８６へのガン１
０の挿入の間、ドッキングカップ１８６に定常的に流入
し、ノズル１８と開口１８８の縁との間の間隙からゆっ
くりと漏出する。溶剤ドッキングカップ８６の場合と同
様に、ガン１０は、運転休止時及び被覆材料がノズル１
８に残存している時には必ず、窒素ドッキングカップ１
８６内に入れられる。
【００５６】本発明は好適実施例を参照して説明した
が、当業者であれば本発明の範囲から逸脱することなく
種々の変更を施すことができ、また部材を均等物に置換
することができるであろう。更に、本発明の本質的な範
囲から逸脱することなく、本発明の教示に特別な状況や
材料を適用する為に種々の変更を行うことができるであ
ろう。従って、本発明は開示された特別な実施例に限定
されるものではなく、添付の特許請求の範囲内の全ての
実施例を包含するものである。
が、当業者であれば本発明の範囲から逸脱することなく
種々の変更を施すことができ、また部材を均等物に置換
することができるであろう。更に、本発明の本質的な範
囲から逸脱することなく、本発明の教示に特別な状況や
材料を適用する為に種々の変更を行うことができるであ
ろう。従って、本発明は開示された特別な実施例に限定
されるものではなく、添付の特許請求の範囲内の全ての
実施例を包含するものである。
【図１】本発明による皮膜生成防止用の溶剤ドッキング
カップを具備するプリント回路基板被覆システムの第１
実施例を示した概略図。
カップを具備するプリント回路基板被覆システムの第１
実施例を示した概略図。
【図２】塗布機ガンノズルが本発明の第１の実施例によ
る皮膜生成防止用の溶剤ドッキングカップに入れられた
状態を示したプリント回路基板被覆システムの概略斜視
図。
る皮膜生成防止用の溶剤ドッキングカップに入れられた
状態を示したプリント回路基板被覆システムの概略斜視
図。
【図３】本発明の別の実施例による窒素充填のドッキン
グカップを具備するプリント回路基板被覆システムの第
２の実施例を示した概略図。
グカップを具備するプリント回路基板被覆システムの第
２の実施例を示した概略図。
Ａ 被覆材料供給部 Ｂ 溶剤供給部 Ｃ 被覆材料供給部 １０ スプレガン １８ ノズル ８６ ドッキングカップ １８６ ドッキングカップ
Claims (10)
- 【請求項１】少なくとも一つの被覆材料でプリント回路
基板を被覆すると共に、塗布機ガンに選択的に供給され
た被覆材料をシステムから、被覆材塗布と被覆材塗布と
の間に、洗浄するシステムにおいて、 一つの被覆材料を供給する第１供給部と；溶剤供給部
と；上記一つの被覆材料を上記ガンに導く第１の被覆材
料導管手段と；溶剤を上記ガンに導く溶剤導管手段と；
を具備し、全ての上記導管手段は、上記供給部の各々と
上記ガンとの間に共通の弁手段を有し、上記導管手段は
上記共通の弁手段と上記ガンとの間に共通の導管を具備
することを特徴とする装置。 - 【請求項２】上記ガンでの被覆材料の皮膜生成を防止す
るガン受入溶剤槽手段と；上記溶剤導管手段に作動的に
接続され、溶剤を上記ガン受入溶剤槽手段に送る槽手段
再充填弁と；槽手段排出弁と；上記槽手段再充填弁と上
記槽手段排出弁とを自動的に制御して、上記ガン受入溶
剤槽手段を空にして上記溶剤供給部からの溶剤で上記ガ
ン受入溶剤槽手段を再充填する手段と；を更に具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】被覆材塗布機ガンと、少なくとも一つの被
覆材料供給源と、一つの清掃用の溶剤材料を供給する少
なくとも一つの供給源と、上記被覆材料と上記溶剤材料
とを異なった時点で上記ガンに選択的に導く手段とを具
備し、上記手段が共通の複数の導管及び複数の弁を有す
るプリント回路基板被覆システムにおいて、プリント回
路基板を被覆すると共に塗布と塗布との間に上記システ
ムを清浄する被覆及び洗浄方法であって、プリント回路
基板を被覆するために、被覆材料の第１の流れを被覆材
料供給源から上記ガンへ導く工程と；上記第１の流れを
選択的に中止する工程と；溶剤材料の供給源からすべて
の共通の複数の導管及びすべての共通の複数の弁を通し
て溶剤材料の流れを導くことにより、該すべての共通の
複数の導管及び弁を洗浄する工程とを具備することを特
徴とする方法。 - 【請求項４】ノズルを有する被覆材塗布機ガンと被覆材
料を上記ノズルに送出して回路基板に塗布する手段とを
具備するプリント回路基板の被覆システムにおいて、被
覆材塗布と被覆材塗布との間で残余の湿分硬化可能被覆
材料の皮膜が上記ノズルに生成されることを防止する方
法であって、 実質的に水分不含有の不活性ガスを収容する容器内に上
記ノズルを入れる工程を具備することを特徴とする方
法。 - 【請求項５】少なくとも一つの湿分硬化可能な被覆材料
でプリント回路基板を被覆すると共に、塗布機ガンに選
択的に供給された被覆材料をシステムから、被覆材塗布
と被覆材塗布との間に、洗浄するシステムにおいて；一
つの被覆材料を供給する第１供給部と；溶剤供給部と；
上記一つの被覆材料を上記ガンに導く第１の被覆材料導
管手段と；溶剤を上記ガンに導く溶剤導管手段と；実質
的に水分不含有の不活性ガスを収容し、上記ガンでの被
覆材料の皮膜生成を防止するガン受入容器手段と；を具
備し、全ての上記導管手段は、上記供給部の各々と上記
ガンとの間に共通の弁手段を有し、上記導管手段は上記
共通の弁手段と上記ガンとの間に共通の導管を具備する
ことを特徴とする装置。 - 【請求項６】上記不活性ガスは窒素であることを特徴と
する請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】弁手段と上記不活性ガスを供給するガス供
給手段とを更に具備し、 上記弁手段は上記ガス供給手段と上記ガン受入容器手段
との間に接続され、上記不活性ガスの連続的調整可能流
を上記ガス供給手段から上記ガン受入容器手段に送るこ
とを特徴とする請求項５に記載の装置。 - 【請求項８】上記ガン受入容器手段は、上面が開放した
容器と上記開放上面を被うように取付けられた可撓性膜
とを具備し、上記膜は上記ガンの先端部分を受入れる為
の開口を有し、それによって上記容器を外部環境からほ
ぼシールすることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】再循環弁手段を更に具備し、 上記再循環弁手段は、第１の位置にある時に被覆材料流
を上記ガンから同一ガンに再循環させ、第２の位置にあ
る時に被覆材料流または溶剤流をダンプ部に送出するこ
とを特徴とする請求項５に記載の装置。 - 【請求項１０】溶剤乾燥用の空気を上記共通の弁手段の
上流側において上記溶剤導管手段に送る手段を更に具備
することを特徴とする請求項５に記載の装置。 【０００１】
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US83187392A | 1992-02-06 | 1992-02-06 | |
| US831873 | 1992-02-06 | ||
| US07/954,313 US5330101A (en) | 1992-02-06 | 1992-09-30 | Material changeover and anti-skin over system |
| US954313 | 1992-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067711A true JPH067711A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3418215B2 JP3418215B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=27125473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01840193A Expired - Fee Related JP3418215B2 (ja) | 1992-02-06 | 1993-02-05 | 材料交換及び皮膜生成防止システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5330101A (ja) |
| JP (1) | JP3418215B2 (ja) |
| CA (1) | CA2088141C (ja) |
| TW (1) | TW249883B (ja) |
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| JP2015098025A (ja) * | 2014-12-11 | 2015-05-28 | 株式会社三洋物産 | 被覆層形成システム |
| JP2016137336A (ja) * | 2016-05-10 | 2016-08-04 | 株式会社三洋物産 | 被覆層形成システム |
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