JP5073775B2

JP5073775B2 - 塗料管路用絶縁装置、及び、それを用いた塗装装置

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Publication number: JP5073775B2
Application number: JP2010098665A
Authority: JP
Inventors: 卓志久本; 竹雄町田
Original assignee: Taikisha Ltd
Current assignee: Taikisha Ltd
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: JP2010184241A

Description

本発明は塗料管路用の絶縁装置、及び、それを用いた塗装装置に関し、詳しくは、塗料を通流させる塗料管路の途中における絶縁対象部分を塗料に代えての洗浄液の通流により洗浄する洗浄手段を設けるとともに、電気絶縁性を有する絶縁流体が充満する絶縁部を塗料通流が断たれた状態の前記絶縁対象部分に形成する絶縁部形成手段を設けてある塗料管路用絶縁装置、及び、それを用いた塗装装置に関する。

上記の如き塗料管路用絶縁装置では、塗料管路中の導電性塗料を通じての電気的漏洩を防止する必要が生じたとき、塗料管路途中の絶縁対象部分を洗浄液の通流により洗浄し、その洗浄後の絶縁対象部分に上記絶縁部（すなわち、絶縁流体の充満部）を形成することで、その絶縁部において塗料管路中における導電性塗料の連続を断ち、これにより、塗料管路中の導電性塗料を通じての電気的漏洩を防止するが、従来、この種の塗料管路用絶縁装置では、上記絶縁部を形成するのに、それに先立つ洗浄工程で水やシンナなどの洗浄液の通流に続き残留洗浄液を除去する洗浄用空気を絶縁対象部分に通流させることにおいて、その洗浄工程の最後に通流させる洗浄用空気を絶縁対象部分の前後の仕切弁の閉弁により絶縁対象部分に封じ込めることで、その封じ込め空気を絶縁流体として絶縁部を形成していた（例えば、下記特許文献１参照）。

特許２５５５４３１号公報

しかし、上記の如く洗浄液及び洗浄用空気の通流による洗浄に続いて単に洗浄用空気を封じ込めることだけで絶縁部を形成する従来の塗料管路用絶縁装置では、洗浄液の通流で除去し切れなかった塗料や洗浄用空気の通流で除去し切れなかった洗浄液が絶縁部（すなわち、洗浄用空気を封じ込めた絶縁対象部分）に残留したり、それら残留塗料の溶剤蒸気や残留洗浄液の蒸気が拡散状態で絶縁部に残存して、それが原因で絶縁部の電気絶縁性が低くなる虞がある問題があった。

また、このような残留物による電気絶縁性の低下を回避して絶縁部の電気絶縁性を高く確保するには、洗浄用空気の封じ込めによる絶縁部の形成に先立つ洗浄工程で洗浄液及び洗浄用空気をかなりの長時間にわたって絶縁対象部分に通流させなければならず、そのことで絶縁部の形成が遅くなって絶縁部形成後の工程への移行が遅くなる問題が生じる。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な形成形態をもって絶縁部を形成することで上記の如き問題を効果的に解消する点にある。

〔１〕本発明の第１特徴構成は塗料管路用絶縁装置に係り、その特徴は、
塗料を通流させる塗料管路の途中における絶縁対象部分を塗料に代えての洗浄液の通流により洗浄する洗浄手段を設けるとともに、
電気絶縁性を有する絶縁流体が充満する絶縁部を塗料通流が断たれた状態の前記絶縁対象部分に形成する絶縁部形成手段を設ける構成において、
前記絶縁部形成手段を構成するのに、前記塗料管路において前記絶縁対象部分の両端部夫々に仕切弁を介装するとともに、
電気絶縁性を有する絶縁液を前記絶縁流体として前記絶縁対象部分に供給する絶縁用給液路と、この絶縁液を前記絶縁対象部分から排出する絶縁用排液路とを、それらの前記絶縁対象部分に対する接続箇所が管路長手方向で離間する状態にして、前記仕切弁どうしの間で前記絶縁対象部分に接続し、
これら絶縁用給液路及び絶縁用排液路に開閉弁を介装してある点にある。

つまり、この第１特徴構成では、洗浄液の通流による洗浄に続き、上記開閉弁を開いて絶縁用給液路からの絶縁液供給と絶縁用排液路からの絶縁液排出とにより絶縁対象部分（厳密には、両路の接続箇所の間の部分）に絶縁液を通流させることで、絶縁対象部分に絶縁液を流動状態で充満させて絶縁部を形成する。

したがって、絶縁部の形成において絶縁対象部分における残留物（すなわち、洗浄液の通流で除去し切れなかった塗料や通流後の残留洗浄液、あるいは、残留塗料の溶剤蒸気や残留洗浄液の蒸気など）を絶縁液の上記通流により絶縁対象部分から除去することができ、先述の従来装置の如く絶縁対象部分の前後の仕切弁により洗浄用空気を絶縁流体として単に絶縁対象部分に封じ込めることだけで絶縁部を形成するのに比べ、絶縁対象部分における残留物を絶縁部の形成過程でより確実かつより効率的に除去することができる。

したがって、従来装置に比べ残留物による絶縁性低下の虞の一層少ない良好な絶縁部を確実に形成することができ、また、絶縁部の形成過程で残留物を確実かつ効率的に除去できることで、絶縁部の形成に先立つ洗浄工程も短時間のもので済ませることができて、絶縁部形成後の工程への移行も迅速にすることができる。

なお、第１特徴構成の実施において、絶縁液としては実用上十分な電気絶縁性を有するものであれば種々の液体を使用することができるが、その絶縁液は塗料に悪影響を与えないもの（例えば、ブチルアセテートなど）が望ましい。

また、第１特徴構成の実施においては、絶縁用給液路からの絶縁液供給と絶縁用排液路からの絶縁液排出とによる絶縁対象部分での絶縁液の通流を、絶縁部の必要期間の全体を通じ継続して又は間欠的に実施する形態、あるいは、その通流を絶縁部形成後の一定期間のみ継続的に実施して、その後は絶縁液を絶縁対象部分に封じ込めて絶縁部を維持する形態、あるいはまた、その通流を絶縁部の形成段階でのみ実施し、その後は絶縁液を絶縁対象部分に封じ込めて絶縁部を維持する形態など、種々の実施形態を採ることができる。

洗浄手段は、従来装置と同様、洗浄工程で洗浄液の通流に続き洗浄用気体（例えば空気）を通流するものにしてもよく、また、洗浄用気体の通流を省略して洗浄工程で洗浄液のみを通流するものにしてもよい。

絶縁対象部分を設ける塗料管路としては、代表的には塗装装置における塗装ガンへの塗料供給路を挙げることができるが、これに限られるものではなく、例えばタンクなどへの塗料の輸送管路などであってもよい。

〔２〕本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
絶縁液を貯留する液タンクを設け、この液タンクから前記絶縁用給液路を通じて前記絶縁対象部分に絶縁液を供給するとともに、この絶縁液供給に伴い前記絶縁対象部分から前記絶縁用排液路へ排出される絶縁液を前記液タンクに戻す構成にしてある点にある。

つまり、この第２特徴構成によれば、絶縁液を循環使用することから、絶縁液の消費量を少なくすることができて装置の運転コストを安価にすることができ、また、絶縁液の廃棄処理も不要ないし軽微なものにすることができる。

なお、第２特徴構成の実施においては、絶縁用排液路からの戻り絶縁液とともに液タンクに持ち込まれる除去残留物（絶縁対象部分から除去した残留物）を絶縁液から分離して絶縁用給液路を通じ絶縁対象部分に送る絶縁液を浄化する分離手段を付加装備するのが望ましい。

また、絶縁用給液路を通じ絶縁対象部分に送る絶縁液の電気伝導度を測定する測定手段を付加装備するのも望ましい。

〔３〕本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の塗料管路用絶縁装置を用いた塗装装置に係り、その特徴は、
送給タンクから圧送手段により加圧供給される塗料を電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガンを備え、
この塗装ガンに対し複数の前記送給タンク各々の塗料吐出路を接続するとともに、それら送給タンクのうち前記塗装ガンに対して塗料供給する送給タンクを選択的に切り換えるタンク切換弁を設け、
前記送給タンクの夫々に塗料充填路から分岐した分岐充填路を接続するとともに、複数の前記送給タンクのうち前記塗料充填路からの塗料充填の対象とする送給タンクを選択的に切り換える充填切換弁、及び、前記塗料充填路を通じて前記送給タンクに充填する塗料の塗料種を切り換える塗料切換弁を設け、
この構成において、前記開閉弁を介装した前記絶縁用給液路及び前記絶縁用排液路を接続するとともに前記仕切弁を設けた前記絶縁対象部分を、前記塗料管路としての前記塗料吐出路の夫々及び前記分岐充填路の夫々に設け、
これら絶縁対象部分に対する前記洗浄手段及び前記絶縁部形成手段を装備してある点にある。

つまり、この第３特徴構成の塗装装置では（図１８参照）、タンク切換弁１１ａ，１１ｂにより選択したいずれかの送給タンク３Ａ，３Ｂから塗料吐出路４ａ，４ｂを通じて供給される塗料Ｔを塗装ガン１から放出している間に、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎにより選択した塗料Ｔａ〜Ｔｎを塗料充填路１３及び各送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂを通じて、充填切換弁２７ａ，２７ｂにより選択した他の送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する運転形態を採る。

また、各送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々及び各送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂの夫々に上記絶縁対象部分Ｓを設けるとともに、これら絶縁対象部分Ｓに対する洗浄手段及び絶縁部形成手段を装備して、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換え、及び、塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換えに応じ、切り換え後に塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂへの分岐充填路１３ａ，１３ｂに設けた絶縁対象部分Ｓ、及び、切り換え後に塗料充填の対象する送給タンク３Ａ，３Ｂの塗料吐出路４ａ，４ｂに設けた絶縁対象部分Ｓにおいて選択的に絶縁流体による絶縁部を形成することで、塗料経路中の導電性塗料Ｔを通じて塗装ガン１での印加電圧が塗料経路の上流側へ漏洩的に及ぶのを防止する。

そして、この第３特徴構成によれば、各部に設ける絶縁対象部分Ｓの夫々について前述の第１特徴構成（両端部に対する仕切弁の介装、並びに、開閉弁を介装した絶縁用給液路及び絶縁用排液路の接続）を採ることから、先述した従来の塗料管路用絶縁装置を用いて洗浄液及び洗浄用空気の通流に続き単に洗浄用空気を絶縁対象部分に封じ込めることだけで絶縁部を形成するのに比べ、絶縁部の形成過程で絶縁対象部における残留物をより確実かつより効率的に除去することができて、残留物による絶縁性低下の虞の一層少ない良好な絶縁部を確実に形成することができ、これにより、電気漏洩面での安全性に一層優れた塗装装置にすることができる。

また、絶縁部の形成過程で残留物を確実かつ効率的に除去できることで、絶縁部の形成に先立つ洗浄工程も短時間のもので済ませることができ、これにより、塗装ガンに塗料供給する送給タンクを切り換えながら行う塗装作業の作業能率も一層高めることができる。

なお、この種の塗装装置においては、塗装ガンに塗料供給する送給タンクの切り換え時、及び、塗料充填の対象とする送給タンクの切り換え時に塗料切換弁の側からの洗浄液送給により塗料充填路、分岐充填路、送給タンク、塗料吐出路を洗浄する切換時洗浄が一般的に行われることから、第３特徴構成の実施においては、この切換時洗浄の構成を各絶縁対象部分に対する洗浄手段として利用するのが望ましい。

〔４〕本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下において、前記塗料吐出路の夫々及び前記分岐充填路の夫々における前記絶縁対象部分のうち前記絶縁部の形成状態とする絶縁対象部分を自動的に切り換える絶縁切換手段を設け、
この絶縁切換手段は、前記絶縁部の形成状態とした前記絶縁対象部分を前記塗装ガンからの塗料放出の実施中において前記絶縁用給液路及び前記絶縁用排液路を通じての絶縁液の通流状態にする構成にしてある点にある。

つまり、この第４特徴構成によれば、仮に塗装ガンからの塗料放出の開始時点（すなわち、電圧印加の開始時点）において、その開始時点までの絶縁液通流による絶縁部の形成にかかわらず、その絶縁液充填部としての絶縁部に先の洗浄工程での洗浄液が僅かとは言え残存していて、塗装ガンからの塗料放出の開始後、その残存洗浄液の気化により洗浄液の蒸気が絶縁部中に拡がる状況が生じたとしても、塗料放出の実施中における上記通流状態の形成により、絶縁液の流れをもって洗浄液の蒸気を絶縁部から排除することができ、この点で、塗装ガンでの印加電圧が漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶことを一層確実に防止し得る絶縁部にすることができて、電気漏洩面で一層高い安全性を得ることができる。

なお、第４特徴構成の実施においては、塗装ガンからの塗料放出の全期間を通じ継続して又は間欠的に上記通流状態を絶縁対象部分において形成する形態、あるいは、塗装ガンからの塗料放出の初期における一定期間のみ上記通流状態を絶縁対象部分において形成し、その後は絶縁液を絶縁対象部分に封じ込めて絶縁部を維持する形態など、種々の実施形態を採ることができる。

参考例を示す塗装装置の回路図参考例を示す絶縁ユニットの構成図塗装装置の装備形態を示す側面図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図参考例における装置運転の各工程状態を示す回路図実施形態を示す塗装装置の回路図実施形態を示す絶縁ユニットの構成図

〔参考例〕
先ず、参考例を説明すると、図１は静電塗装に用いる塗装装置の装置構成を示し、１はベルカップ１ａの回転による遠心作用により塗料を霧状にして放出するベル型の塗装ガンであり、この塗装ガン１には、それから放出させる塗料をガン内での電圧印加により帯電させる高電圧発生器２を電気的に接続してある。

また、塗装ガン１には、シリンダ構造の第１送給タンク３Ａからの塗料吐出路４ａ、及び、同じくシリンダ構造の第２送給タンク３Ｂからの塗料吐出路４ｂを接続するとともに、後述のガン側洗浄において洗浄液Ｌの一部及び洗浄用空気Ａｓの一部を排出するダンプ路５ａ，５ｂ、及び、カップ内部用とカップ外部用との洗浄用路６ａ，６ｂを接続してある。

塗装ガン１において、送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂは、先端をベルカップ１ａに対する塗料供給口とする主の塗料吐出路４に対し仕切弁７ａ，７ｂを介して接続し、ダンプ路５ａ，５ｂは、塗料吐出路４ａ，４ｂの塗料流れ方向における下流側部分に対し開閉弁８ａ，８ｂを介して接続してある。

塗料吐出路４ａ，４ｂは送給タンク３Ａ，３Ｂの前端部前面から延出させてあり、塗料吐出路４ａ，４ｂの塗料流れ方向における上流側部分には、ガン側の洗浄用給気路９ａ，９ｂを開閉弁１０ａ，１０ｂを介して接続し、これらガン側洗浄用給気路９ａ，９ｂの接続箇所よりも上流側において塗料吐出路４ａ，４ｂには、塗装ガン１に対し塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換える為のタンク切換弁１１ａ，１１ｂを介装してある。

送給タンク３Ａ，３Ｂの前端部側面には、塗料充填路１３から分岐した分岐充填路１３ａ，１３ｂを接続し、シリンダ構造の送給タンク３Ａ，３Ｂには、ロッド１４ａ，１４ｂを介してサーボモータ１５ａ，１５ｂに連結したピストン１６ａ，１６ｂを内装してあり、送給タンク３Ａ，３Ｂの各々について、サーボモータ１５ａ，１５ｂの逆転によりピストン１６ａ，１６ｂを後退移動させることで、塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａ，１３ｂを通じて所要量の塗料Ｔを高精度な計量制御下で各送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する。

そしてまた、サーボモータ１５ａ，１５ｂの正転によりピストン１６ａ，１６ｂを前進移動させることで、送給タンク３Ａ，３Ｂ内の塗料Ｔを高精度な供給速度制御下で塗料吐出路４ａ，４ｂを通じ塗装ガン１に加圧供給して、その供給塗料Ｔを電圧印加による帯電状態で塗装ガン１から放出させる。

つまり、これらピストン１６ａ，１６ｂ、ロッド１４ａ，１４ｂ、及び、サーボモータ１５ａ，１５ｂは、送給タンク３Ａ，３Ｂから塗装ガン１へ塗料Ｔを加圧供給する圧送手段Ｐを構成するものである。

送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂの塗料流れ方向における下流側部分には、ドレン路１７ａ，１７ｂを開閉弁１８ａ，１８ｂを介して接続し、これらドレン路１７ａ，１７ｂの接続箇所よりも下流側において分岐充填路１３ａ，１３ｂには仕切弁１９ａ，１９ｂを介装してある。

また、ドレン路１７ａ，１７ｂにおける開閉弁１８ａ，１８ｂよりも下流側の部分と、塗料吐出路４ａ，４ｂにおけるタンク切換弁１１ａ，１１ｂよりも上流側の部分との間には、開閉弁２３ａ，２３ｂを介装した逃がし路２４ａ，２４ｂをわたらせてある。

そして、分岐充填路１３ａ，１３ｂの塗料流れ方向における上流側部分には、塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換えるための充填切換弁２７ａ，２７ｂを介装してある。

塗料充填路１３の上流側端は、塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａに接続してあり、この塗料切換弁ユニット２８には、複数の塗料供給路２９ａ〜２９ｎから供給される塗料種の異なる塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本実施形態では主に、水を溶媒とする水系塗料で互いの色が異なる塗料）のうち、いずれの塗料Ｔａ〜Ｔｎをマニホールド２８ａ及び塗料充填路１３を通じて送給タンク３Ａ，３Ｂに充填するかを選択的に切り換える複数の塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを装備してある。

塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａには洗浄用路３１を接続してあり、この洗浄用路３１には、洗浄液弁３２ａを介して洗浄液Ｌの供給路３２を接続するとともに、洗浄用空気弁３３ａを介して洗浄用空気Ａｓの供給路３３を接続してある。

また、カップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂには、夫々、洗浄液弁３４ａ，３５ａを介して洗浄液Ｌの供給路３４，３５を接続するとともに、洗浄用空気弁３６ａ，３７ａを介して洗浄用空気Ａｓの供給路３６，３７を接続してある。

そして、この塗装装置においては、各送給タンク３Ａ，３Ｂへの分岐充填路１３ａ，１３ｂにおいて上流側の充填切換弁２７ａ，２７ｂと下流側の仕切弁１９ａ，１９ｂとの間に充填側の絶縁ユニットＸを介装するとともに、各送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂにおいてガン側洗浄用給気路９ａ，９ｂの接続箇所と仕切弁７ａ，７ｂとの間にガン側の絶縁ユニットＸを介装してある。

つまり、第１送給タンク３Ａから塗装ガン１に塗料Ｔを供給し、これに対し、第２送給タンク３Ｂを分岐充填路１３ｂからの塗料充填の対象とするときには、第１送給タンク３Ａに対する分岐充填路１３ａに設けた充填側の絶縁ユニットＸ、及び、第２送給タンク３Ｂからの塗料吐出路４ｂに設けたガン側の絶縁ユニットＸにおいて電気的な絶縁部を形成し、これにより、塗装ガン１での印加電圧が塗料経路を通じて漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを防止する。

また逆に、第２送給タンク３Ｂから塗装ガン１に塗料Ｔを供給し、これに対し、第１送給タンク３Ａを分岐充填路１３ａからの塗料充填の対象とするときには、第２送給タンク３Ｂに対する分岐充填路１３ｂに設けた充填側の絶縁ユニットＸ、及び、第１送給タンク３Ａからの塗料吐出路４ａに設けたガン側の絶縁ユニットＸにおいて電気的な絶縁部を形成し、これにより同じく、塗装ガン１での印加電圧が塗料経路を通じて漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを防止する。

なお、各路を形成する管材、各弁、送給タンク３Ａ，３Ｂ、ピストン１６ａ，１６ｂ、ロッド１４ａ，１４ｂなど、塗装ガン１での電圧印加による発生電流が導かれる可能性のある部分には、電気絶縁性のある形成材を用いるなどの電気的絶縁処理を施してある。

これら絶縁ユニットＸは、図２に示す如く、塗料管路である分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおいて絶縁対象部分Ｓを形成する直管４０をユニット基体とするものであり、その直管４０には、管内周面に対して摺接する状態で管長手方向に移動自在な清掃用のピグ４１を内装してある。

直管４０の両端には、ピグ操作流体としての操作用空気Ａｃを直管４０の内部に加圧供給する操作用空気Ａｃの加圧供給路４２ａ，４２ｂを接続してあり、それら一端側及び他端側の加圧供給路４２ａ，４２ｂには開閉弁４３ａ，４３ｂを介装してある。

そして、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂの上流側部分（すなわち、塗料の入口管路）を直管４０の一端側において加圧供給路４２ａの接続箇所よりも管長手方向の中央寄り箇所で、かつ、直管４０の管芯に対し直交する向きで直管４０に接続するとともに、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂの下流側部分（すなわち、塗料の出口管路）を他端側の加圧供給路４２ｂとともに直管４０の他端に接続し、これらの入口側及び出口側の接続部には仕切弁４４ａ，４４ｂを介装してある。

つまり、直管４０の一端側において分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂの上流側部分（塗料入口管路）の接続箇所と加圧供給路４２ａの接続箇所との間の部分は、ピグ４１を塗料経路から退避させた状態で格納するピグ格納部４５にしてあり、開閉弁４３ａを開いて一端側の加圧供給路４２ａからピグ格納部４５に操作用空気Ａｃを加圧供給することで、その操作用空気Ａｃによる押圧によりピグ４１を管内周面に対する摺接状態でピグ格納部４５から直管４０の他端部に移動させ、また、開閉弁４３ｂを開いて他端側の加圧供給路４２ｂから直管４０の他端部に操作用空気Ａｃを加圧供給することで、その操作用空気Ａｃによる押圧によりピグ４１を管内周面に対する摺接状態で直管４０の他端部からピグ格納部４５に移動させるようにしてあり、操作用空気Ａｃの加圧供給路４２ａ，４２ｂ及びそれらに介装した開閉弁４３ａ，４３ｂは、ピグ格納部４５と直管４０の他端部とにわたってピグ４１を移動させるピグ操作手段を構成する。

すなわち、これらの絶縁ユニットＸでは、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換え時、及び、分岐充填路１３ａ，１３ｂからの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換え時における洗浄工程で、洗浄液Ｌと洗浄用空気Ａｓとを順次に塗料吐出路４ａ，４ｂや分岐充填路１３ａ，１３ｂに通流させて、それら塗料吐出路４ａ，４ｂや分岐充填路１３ａ，１３ｂを洗浄することに続き、仕切弁４４ａ，４４ｂを閉弁して直管４０の内部に空気を充満状態で封じ込めることで、その封じ込め空気を絶縁流体として直管４０の内部に電気的な絶縁部を形成するが、その封じ込めに先立ちピグ格納部４５にあるピグ４０を操作用空気Ａｃの供給操作によりピグ格納部４５と直管４０の他端部との間で往復させることにより、直管４０の内部における残留物を確実に直管４０の内部（絶縁対象部分Ｓ）から排除し、これにより、残留物による電気絶縁性の低下の虞のない良好な絶縁部（本例では、絶縁流体としての空気の充満部）を直管４０の内部に形成する。

この塗装装置は、図３に示す如く、塗装ロボット３８における作業アーム３８ａの先端部に塗装ガン１を装着するとともに、送給タンク３Ａ，３Ｂ、サーボモータ１５ａ，１５ｂ、塗料切換弁ユニット２８、及び、各弁を作業アーム３８ａの内部に収納した状態で塗装ロボット３８に装備する。

また、この塗装装置には制御器３９を付帯装備し、この制御器３９をもって塗装ロボット３８に対する動作制御との連係下で上記の各弁及びサーボモータ１５ａ，１５ｂを設定プログラムに従い自動操作することにより、いずれかの送給タンク３Ａ，３Ｂから供給される塗料Ｔを塗装ガン１から放出して塗装を実施している間に、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎにより選択した塗料Ｔを他の送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する形態で、塗装ガン１からの塗料放出による静電塗装を複数の被塗物Ｗに対して順次、自動的に実施する。

そしてまた、この塗装装置では、この制御器３９により、タンク切換弁１１ａ，１１ｂ、サーボモータ１５ａ，１５ｂ、充填切換弁２７ａ，２７ｂ、並びに、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎの動作との連係下において、塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々及び分岐充填路１３ａ，１３ｂの夫々における絶縁ユニットＸのうち絶縁部の形成状態とするものを下記（イ）〜（カ）の如く自動的に切り換える構成にしてある。

図４〜図１７は、この塗装装置の運転における各工程を示し、次の（イ）〜（カ）では、この図に沿って工程の進行順に各工程を説明する。なお、図４〜図１７において、太い実線は塗料Ｔの流れを示し、太い一点鎖線は洗浄液Ｌの流れを示し、太い破線は洗浄用空気Ａｓの流れを示す。また、塗り潰した弁は開弁状態にある弁を示し、白抜きの弁は閉弁状態にある弁を示す。

また、４つの絶縁ユニットＸのうち、塗り潰したものは絶縁部の形成状態にある絶縁ユニットを示し、白抜きのものは絶縁部の非形成状態にある絶縁ユニットを示す。

（イ）図４は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装に先立って実施する捨吹き工程を示し、この工程では、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じて塗装ガン１に供給する塗料Ｔのうち初期のものを、電圧印加による帯電を施さない状態で塗装ガン１から排出する。

そして、この工程では、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを、ピグ往復操作の後に直管４０の内部に空気を封じ込めた絶縁部形成状態にし、これにより、次の塗装工程において塗装ガン１での印加電圧が漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを確実に防止する。

（ロ）図５は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給により被塗物Ｗを塗装する塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填を開始した工程部分を示し、この工程部分では、塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ｂを開弁して、第２送給タンク３Ｂを逃がし路２４ｂを通じドレン路１７ｂに連通させた状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ｂを通じて第２送給タンク３Ｂに充填することを開始し、この充填塗料Ｔのうち初期のものは逃がし路２４ｂを通じてドレン路１７ｂへ排出する。

そして、この工程部分では、第１送給タンク３Ａからの塗料供給及び第２送給タンク３Ｂへの塗料充填に対して、先の工程に引き続き、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを絶縁部形成状態に維持する。

（ハ）図６は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、先に開始した第２送給タンク３Ｂへの塗料充填を進行している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ｂを閉弁して充填塗料Ｔの逃がし路２４ｂへの流出を阻止した状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ｂを通じて第２送給タンク３Ｂに充填する。

そして、この工程部分では、先の工程部分と同じく、第１送給タンク３Ａからの塗料供給及び第２送給タンク３Ｂへの塗料充填に対して、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを引き続き絶縁部形成状態に維持する。

（ニ）図７は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ），（ハ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、仕切弁１９ｂを閉弁するとともに、開閉弁１８ｂを開弁して分岐充填路１３ｂをドレン路１７ｂに連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁して洗浄液Ｌを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂに通流させてドレン路１７ｂへ排出し、これにより、充填側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂを洗浄液Ｌにより洗浄する。

そして、この工程部分では、第１塗料タンク３Ａからの塗料供給及び第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂに対する洗浄液供給に対して、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを、先の工程部分に引き続き絶縁部形成状態に維持する。

（ホ）図８は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ）〜（ニ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、洗浄液弁３２ａを閉弁するとともに洗浄用空気弁３３ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂに通流させてドレン路１７ｂへ排出し、これにより、充填側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂにおける残留洗浄液Ｌを洗浄用空気Ａｓにより排除して、それらの部分を乾燥させる。

そして、この工程部分では、第１送給タンク３Ａからの塗料供給及び第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける洗浄用空気Ａｓの通流（すなわち、排除した残留洗浄液Ｌを含む状態となる洗浄用空気Ａｓの通流）に対して、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを先の工程部分に引き続き絶縁部形成状態に維持する。

また、この工程部分では、洗浄用空気Ａｓによりマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂにおける残留洗浄液Ｌを排除して、それらの部分を乾燥させた後、洗浄用空気弁３３ａを閉弁して洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸのピグ４１を、その絶縁ユニットＸにおける開閉弁４３ａ，４３ｂの操作による操作用空気Ａｃの供給操作でピグ格納部４５と直管４０の他端部との間で往復移動させて、その直管４０の内部をピグ４１により清掃し、この後、ピグ４１をピグ格納部４５に戻した状態で、その絶縁ユニットＸにおける仕切弁４４ａ，４４ｂを閉弁して直管４０の内部に空気（主には直管４０の他端部に供給した操作用空気Ａｃ）を封じ込めることにより、分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態にする。

（へ）図９は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程の終了に続き、ガン側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、塗装ガン１に対する第１送給タンク３Ａからの塗料供給の終了に伴い、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸの仕切弁４４ａ，４４ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸでの直管内部への空気の封じ込めを解除（すなわち、絶縁部の形成を解除）する。

また、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第２送給タンク３Ｂの系統では、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸの仕切弁４４ａ，４４ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸでの直管内部への空気の封じ込めを解除（絶縁部の形成を解除）し、一方、先の工程部分で絶縁部形成状態にした分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸは絶縁部形成状態に維持する。

そして、第２送給タンク３Ｂの系統の充填切換弁２７ｂを閉弁するとともに、第１送給タンク３Ａの系統の充填切換弁２７ａ及び仕切弁１９ａを開弁して、塗料充填路１３を第１送給タンク３Ａに連通させ、かつ、仕切弁７ａの開弁状態の下で開閉弁８ａを開弁して、塗料吐出路４ａと主の塗料吐出路４とダンプ路５ａの三者を連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁することにより、洗浄液Ｌを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａ、塗料吐出路４ａに通流させて、その洗浄液Ｌの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路５ａへ排出する。

すなわち、この洗浄液送給により、ガン側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え第１送給タンク３Ａ、塗料吐出路４ａ、主の塗料吐出路４を洗浄液Ｌにより洗浄する。

また、この工程部分では、洗浄液弁３４ａ，３５ａを開弁して、洗浄液Ｌをカップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂを通じて塗装ガン１におけるベルカップ１ａの内側及び外側に送給し、これにより、次の塗料Ｔの放出に備えてベルカップ１ａの内側及び外側を洗浄液Ｌにより洗浄する。

（ト）図１０は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程の終了に続くガン側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、洗浄液弁３２ａ及びタンク切換弁１１ａを閉弁するのに対し開閉弁１０ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、ガン側洗浄用給気路９ａから塗料吐出路４ａに通流させて、その洗浄用空気Ａｓの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路５ａへ排出し、これにより、ガン側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料吐出路４ａ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌをガン側洗浄用給気路９ａからの洗浄用空気Ａｓにより排除して、それらの部分を乾燥させる。

また、この塗装工程では、洗浄液弁３４ａ，３５ａを閉弁するとともに、洗浄用空気弁３６ａ，３７ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓをカップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂを通じて塗装ガン１におけるベルカップ１ａの内側及び外側に送給し、これにより、先に洗浄液Ｌをもって洗浄したベルカップ１ａの内側及び外側における残留洗浄液Ｌを洗浄用空気Ａｓにより排除して、それらの部分を乾燥させる。

そして、この工程部分では、ガン側洗浄用給気路９ａからの洗浄用空気Ａｓにより塗料吐出路４ａ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌを排除して、それら部分を乾燥させた後、開閉弁１０ａを閉弁してガン側洗浄用給気路９ａからの洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸのピグ４１を、その絶縁ユニットＸにおける開閉弁４３ａ，４３ｂの操作による操作用空気Ａｃの供給操作でピグ格納部４５と直管４０の他端部との間で往復移動させて、その直管４０の内部をピグ４１により清掃し、この後、ピグ４１をピグ格納部４５に戻した状態で、その絶縁ユニットＸにおける仕切弁４４ａ，４４ｂを閉弁して直管４０の内部に空気（主には直管４０の他端部に供給した操作用空気Ａｃ）を封じ込めることにより、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態にする。

また、先の工程部分に引き続き、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態に維持する。

（チ）図１１は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装に先立って実施する捨吹き工程を示し、この工程では、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じて塗装ガン１に供給する塗料Ｔのうち初期のものを、電圧印加による帯電を施さない状態で塗装ガン１から排出する。

そして、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸと、第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸとを、先の工程に引き続き直管４０の内部に空気を封じ込めた絶縁部形成状態に維持し、これにより、前述（イ）と同様、次の塗装工程において塗装ガン１での印加電圧が漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを確実に防止する。

（リ）図１２は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給により被塗物Ｗを塗装する塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填を開始した工程部分を示し、この工程部分では、塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ａを開弁して、第１送給タンク３Ａを逃がし路２４ａを通じドレン路１７ａに連通させた状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａを通じて第１送給タンク３Ａに充填することを開始し、この充填塗料Ｔのうち初期のものは、逃がし路２４ａを通じてドレン路１７ａへ排出する。

そして、この工程部分では、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給及び第１送給タンク３Ａへの塗料充填に対して、先の工程に引き続き、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸと、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸとを絶縁部形成状態に維持する。

（ヌ）図１３は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、先に開始した第１送給タンク３Ａへの塗料充填を進行している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ａを閉弁して充填塗料Ｔの逃がし路２４ａへの流出を阻止した状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａを通じて第１送給タンク３Ａに充填する。

そして、この工程部分では、先の工程部分と同じく、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給及び第１送給タンク３Ａへの塗料充填に対して、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸと、第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸとを引き続き絶縁部形成状態に維持する。

（ル）図１４は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ），（ヌ）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、仕切弁１９ａを閉弁するとともに、開閉弁１８ａを開弁して分岐充填路１３ａをドレン路１７ａに連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁して洗浄液Ｌを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａに通流させてドレン路１７ａへ排出し、これにより、充填側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａを洗浄液Ｌにより洗浄する。

そして、この工程部分では、第２塗料タンク３Ｂからの塗料供給及び第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａに対する洗浄液供給に対して、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸと、第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸとを、先の工程部分に引き続き絶縁部形成状態に維持する。

（ヲ）図１５は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ）〜（ル）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、洗浄液弁３２ａを閉弁するとともに洗浄用空気弁３３ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａに通流させてドレン路１７ａへ排出し、これにより、充填側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａにおける残留洗浄液Ｌを洗浄用空気Ａｓにより排除して、それらの部分を乾燥させる。

そして、この工程部分では、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給及び第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける洗浄用空気Ａｓの通流（すなわち、排除した残留洗浄液Ｌを含む状態となる洗浄用空気Ａｓの通流）に対して、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸと、第１送給タンク３Ａからの塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸとを先の工程部分に引き続き絶縁部形成状態に維持する。

また、この工程部分では、洗浄用空気Ａｓによりマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａにおける残留洗浄液Ｌを排除して、それらの部分を乾燥させた後、洗浄用空気弁３３ａを閉弁して洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸのピグ４１を、その絶縁ユニットＸにおける開閉弁４３ａ，４３ｂの操作による操作用空気Ａｃの供給操作でピグ格納部４５と直管４０の他端部との間で往復移動させて、その直管４０の内部をピグ４１により清掃し、この後、ピグ４１をピグ格納部４５に戻した状態で、その絶縁ユニットＸにおける仕切弁４４ａ，４４ｂを閉弁して直管４０の内部に空気（主には直管４０の他端部に供給した操作用空気Ａｃ）を封じ込めることにより、分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態にする。

（ワ）図１６は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程の終了に続き、ガン側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、塗装ガン１に対する第２送給タンク３Ｂからの塗料供給の終了に伴い、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸの仕切弁４４ａ，４４ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸでの直管内部への空気の封じ込めを解除（すなわち、絶縁部の形成を解除）する。

また、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第１送給タンク３Ａの系統では、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸの仕切弁４４ａ，４４ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸでの直管内部への空気の封じ込めを解除（絶縁部の形成を解除）し、一方、先の工程部分で絶縁部形成状態にした分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸは絶縁部形成状態に維持する。

そして、第１送給タンク３Ａの系統の充填切換弁２７ａを閉弁するとともに、第２送給タンク３Ｂの系統の充填切換弁２７ｂ及び仕切弁１９ｂを開弁して、塗料充填路１３を第２送給タンク３Ｂに連通させ、かつ、仕切弁７ｂの開弁状態の下で開閉弁８ｂを開弁して、塗料吐出路４ｂと主の塗料吐出路４とダンプ路５ｂの三者を連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁することにより、洗浄液Ｌを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂ、塗料吐出路４ｂに通流させて、その洗浄液Ｌの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路５ｂへ排出する。

すなわち、この洗浄液送給により、ガン側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え第２送給タンク３Ｂ、塗料吐出路４ｂ、主の塗料吐出路４を洗浄液Ｌにより洗浄する。

（カ）図１７は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程の終了に続くガン側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、洗浄液弁３２ａ及びタンク切換弁１１ｂを閉弁するのに対し開閉弁１０ｂを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、ガン側洗浄用給気路９ｂから塗料吐出路４ｂに通流させて、その洗浄用空気Ａｓの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路５ｂへ排出し、これにより、ガン側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料吐出路４ｂ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌをガン側洗浄用給気路９ｂからの洗浄用空気Ａｓにより排除して、それらの部分を乾燥させる。

そして、この工程部分では、ガン側洗浄用給気路９ｂからの洗浄用空気Ａｓにより塗料吐出路４ｂ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌを排除して、それら部分を乾燥させた後、開閉弁１０ｂを閉弁してガン側洗浄用給気路９ｂからの洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸのピグ４１を、その絶縁ユニットＸにおける開閉弁４３ａ，４３ｂの操作による操作用空気Ａｃの供給操作でピグ格納部４５と直管４０の他端部との間で往復移動させて、その直管４０の内部をピグ４１により清掃し、この後、ピグ４１をピグ格納部４５に戻した状態で、その絶縁ユニットＸにおける仕切弁４４ａ，４４ｂを閉弁して直管４０の内部に空気（主には直管４０の他端部に供給した操作用空気Ａｃ）を封じ込めることにより、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態にする。

また、先の工程部分に引き続き、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸを絶縁部形成状態に維持する。

つまり、この塗装装置では、上記（イ）〜（カ）を繰り返すことにより、複数の被塗物Ｗに対して、それぞれ所要塗料種の塗料Ｔａ〜Ｔｎによる塗装を順次に実施する。

以上、この参考例の塗装装置では、送給タンク３Ａ，３Ｂから圧送手段Ｐにより加圧供給される塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガン１を備え、この塗装ガン１に対し複数の送給タンク３Ａ，３Ｂ各々の塗料吐出路４ａ，４ｂを接続するとともに、それら送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗装ガン１に対して塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換えるタンク切換弁１１ａ，１１ｂを設け、送給タンク３Ａ，３Ｂの夫々に塗料充填路１３から分岐した分岐充填路１３ａ，１３ｂを接続するとともに、複数の送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換える充填切換弁２７ａ，２７ｂ、及び、塗料充填路１３を通じて送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する塗料Ｔの塗料種を切り換える塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを設ける基本構成を採っている。

そして、この基本構成において、ピグ４１を内装するとともにピグ格納部４５及びピグ操作手段を設けた絶縁対象部分Ｓとしての絶縁ユニットＸにおける直管４０を、塗料管路としての塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々及び分岐充填路１３ａ，１３ｂの夫々に設けた構成にしてある。

また、洗浄液供給路３２及び洗浄液弁３２ａは、絶縁対象部分Ｓとしての絶縁ユニットＸにおける直管４０の内部を塗料Ｔに代えての洗浄液Ｌの通流により洗浄する洗浄手段を構成し、絶縁ユニットＸにおける操作用空気Ａｓの加圧供給路４２ａ，４２ｂ及びそれらに介装した開閉弁４３ａ，４３ｂは、ピグ操作手段を構成するとともに、直管４０に供給する操作用空気Ａｓを絶縁流体として、絶縁流体が充満する絶縁部を絶縁対象部分Ｓとしての絶縁ユニットＸにおける直管４０の内部に形成する絶縁部形成手段を構成する。

〔本発明の実施形態〕
図１８は、前述の参考例で示した塗装装置において、塗料吐出路４ａ，４ｂ及び分岐充填路１３ａ，１３ｂに介装する絶縁ユニットＸを別方式の絶縁ユニットＸ′に変更した塗装装置を示し、この別方式の絶縁ユニットＸ′では、図１９に示す如く、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおいて絶縁対象部分Ｓを形成する直管４０′をユニット基体とし、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける上流側部分（塗料の入口管路）と下流側部分（塗料の出口路）とのうち、一方を仕切弁４６ａを介して直管４０′の一端に接続し、他方を仕切弁４６ｂを介して直管４０′の他端に接続する。

また、直管４０′の一端部には絶縁用排液路４７ａを接続し、直管４０の他端部には絶縁用給液路４７ｂを接続する構造（換言すれば、絶縁用排液路４７ａと絶縁用給液路４７ｂとを、それらの直管４０′に対する接続箇所が管長手方向に離間する状態にして仕切弁４６ａ，４６ｂどうしの間で直管４０′に接続する構造）にしてあり、それら絶縁用排液路４７ａ及び絶縁用給液路４７ｂには開閉弁４８ａ，４８ｂを介装してある。

そして、この塗装装置では、塗料吐出路４ａ，４ｂ及び分岐充填路１３ａ，１３ｂに介装した４つの絶縁ユニットＸ′夫々の絶縁用排液路４７ａを、液タンク４９における液戻し部に接続するとともに、それらの４つの絶縁ユニットＸ′夫々の絶縁用給液路４７ｂを、液タンク４９からの主の絶縁用給液路５０に対し並列的に接続してあり、主の絶縁用給液路５０には循環ポンプ５１を介装してある。

つまり、４つの絶縁ユニットＸ′の夫々につき、循環ポンプ５１の運転下において、仕切弁４６ａ，４６ｂを閉弁した状態で開閉弁４８ａ，４８ｂを開くことにより、絶縁用給液路４７ｂ及び絶縁用排液路４７ａを通じての循環形態で、液タンク４９における絶縁液Ｒ（電気絶縁性を有する液体）を直管４０′の内部に充満状態で通流させ、これにより、絶縁対象部分Ｓとしての直管４０′の内部に電気的な絶縁部を形成するようにしてある。

前述の参考例で示した（イ）〜（カ）の各工程に対応させて上記４つの絶縁ユニットＸ′の具体的操作形態について説明すると、（イ）〜（ホ）の工程部分（図４〜図８）では、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′と、第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸ′とを、仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

そして、（ホ）の工程部分では、洗浄用空気Ａｓによりマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂにおける残留洗浄液Ｌを排除して、それらの部分を乾燥させた後、洗浄用空気弁３３ａを閉弁して洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′の仕切弁４６ａ，４６ｂを閉弁するとともに開閉弁４８ａ，４８ｂを開いて、その絶縁ユニットＸ′の直管４０′の内部に絶縁液Ｒを充満状態で通流させ、これにより、分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′を絶縁部形成状態にする。

（へ）の工程部分（図９参照）では、塗装ガン１に対する第１送給タンク３Ａからの塗料供給の終了に伴い、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′の開閉弁４８ａ，４８ｂを閉弁するとともに仕切弁４６ａ，４６ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸ′での直管内部に対する絶縁液Ｒの通流を終了（すなわち、絶縁部の形成を解除）する。

また、この（ヘ）の工程では、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第２送給タンク３Ｂの系統において、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸ′の開閉弁４８ａ，４８ｂを閉弁するとともに仕切弁４６ａ，４６ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸ′での直管内部に対する絶縁液Ｒの通流を終了（すなわち、絶縁部の形成を解除）し、一方、先の工程部分で絶縁部形成状態にした分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′は仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

（ト）の工程部分（図１０参照）では、ガン側洗浄用給気路９ａからの洗浄用空気Ａｓにより塗料吐出路４ａ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌを排除して、それら部分を乾燥させた後、開閉弁１０ａを閉弁してガン側洗浄用給気路９ａからの洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸ′の仕切弁４６ａ，４６ｂを閉弁するとともに開閉弁４８ａ，４８ｂを開いて、その絶縁ユニットＸ′の直管４０′の内部に絶縁液Ｒを充満状態で通流させ、これにより、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸ′を絶縁部形成状態にする。

また、この（ト）の工程部分では、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′を、仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

（チ）〜（ヲ）の工程部分（図１１〜図１５参照）では、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′と、第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸ′とを、仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

そして、（ヲ）の工程部分では、洗浄用空気Ａｓによりマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａにおける残留洗浄液Ｌを排除して、それらの部分を乾燥させた後、洗浄用空気弁３３ａを閉弁して洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′の仕切弁４６ａ，４６ｂを閉弁するとともに開閉弁４８ａ，４８ｂを開いて、その絶縁ユニットＸ′の直管４０′の内部に絶縁液Ｒを充満状態で通流させ、これにより、分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′を絶縁部形成状態にする。

（ワ）の工程部分（図１６参照）では、塗装ガン１に対する第２送給タンク３Ｂからの塗料供給の終了に伴い、第２送給タンク３Ｂの分岐充填路１３ｂにおける絶縁ユニットＸ′の開閉弁４８ａ，４８ｂを閉弁するとともに仕切弁４６ａ，４６ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸ′での直管内部に対する絶縁液Ｒの通流を終了（すなわち、絶縁部の形成を解除）する。

また、この（ワ）の工程では、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第１送給タンク３Ａの系統において、塗料吐出路４ａにおける絶縁ユニットＸ′の開閉弁４８ａ，４８ｂを閉弁するとともに仕切弁４６ａ，４６ｂを開弁して、その絶縁ユニットＸ′での直管内部に対する絶縁液Ｒの通流を終了（すなわち、絶縁部の形成を解除）し、一方、先の工程部分で絶縁部形成状態にした分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′は仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

（カ）の工程部分（図１７参照）では、ガン側洗浄用給気路９ｂからの洗浄用空気Ａｓにより塗料吐出路４ｂ及び主の塗料吐出路４における残留洗浄液Ｌを排除して、それら部分を乾燥させた後、開閉弁１０ｂを閉弁してガン側洗浄用給気路９ｂからの洗浄用空気Ａｓの供給を停止した状態で、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸ′の仕切弁４６ａ，４６ｂを閉弁するとともに開閉弁４８ａ，４８ｂを開いて、その絶縁ユニットＸ′の直管４０′の内部に絶縁液Ｒを充満状態で通流させ、これにより、塗料吐出路４ｂにおける絶縁ユニットＸ′を絶縁部形成状態にする。

また、この（カ）の工程部分では、第１送給タンク３Ａの分岐充填路１３ａにおける絶縁ユニットＸ′を、仕切弁４６ａ，４６ｂの閉弁下で直管４０′の内部に絶縁液Ｒを通流させる絶縁部形成状態に維持する。

以上、本実施形態の塗装装置では、絶縁ユニットＸ′における直管４０′の内部を塗料吐出路４ａ，４ｂや分岐充填路１３ａ，１３ｂの途中の絶縁対象部分Ｓとすることにおいて、電気絶縁性を有する絶縁流体が充満する絶縁部を塗料通流が断たれた状態の絶縁対象部分Ｓに形成する絶縁部形成手段を構成するのに、絶縁対象部分Ｓの両端部夫々に仕切弁４６ａ，４６ｂを介装するとともに、電気絶縁性を有する絶縁液Ｒを絶縁流体として絶縁対象部分Ｓに供給する絶縁用給液路４７ｂと、この絶縁液Ｒを絶縁対象部分Ｒから排出する絶縁用排液路４７ａとを、それらの絶縁対象部分Ｓに対する接続箇所が管路長手方向で離間する状態にして仕切弁４６ａ，４６ｂどうしの間で絶縁対象部分Ｓに接続する構造を採っている。

また、前述の参考例と同様、洗浄液供給路３２及び洗浄液弁３２ａは、絶縁対象部分Ｓとしての絶縁ユニットＸ′における直管４０′の内部を塗料Ｔに代えての洗浄液Ｌの通流により洗浄する洗浄手段を構成し、制御器３９は、タンク切換弁１１ａ，１１ｂ、サーボモータ１５ａ，１５ｂ、充填切換弁２７ａ，２７ｂ、並びに、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎの動作との連係下において、塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々及び分岐充填路１３ａ，１３ｂの夫々における絶縁ユニットＸ′のうち絶縁部の形成状態とするものを自動的に切り換える絶縁切換手段を構成する。

そして、本実施形態において、この絶縁切換手段としての制御器３９は、絶縁部の形成状態とした絶縁対象部分Ｓ（絶縁ユニットＸ′における直管４０′の内部）を塗装ガン１からの塗料放出の実施中において絶縁用給液路４７ｂ及び絶縁用排液路４７ａを通じての絶縁液Ｒの通流状態にする構成にしてある。

〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。
前述の参考例では、ピグ４１を内装する絶縁対象部分Ｓを直管４０で形成し、また、前述の実施形態でも、絶縁液Ｌを充満状態で通流させる絶縁対象部分Ｓを直管４０′で形成したが、これに代え、これら絶縁対象部分Ｓを湾曲管や可撓管などで形成してもよい。

前述の参考例では、絶縁対象部分Ｓ（直管４０の内部）に空気Ａｃを封じ込めて絶縁部を形成する例を示したが、これに代え、ピグ移動による清掃に続き絶縁流体（電気絶縁性を有する気体ないし液体）を絶縁対象部分Ｓに対し充満状態で継続的又は間欠的に通流させて絶縁部を形成するようにしてもよい。

また、前述の参考例では、絶縁対象部Ｓにおいてピグ４１を往復移動させて絶縁対象部分Ｓを清掃するようにしたが、絶縁部の形成に先立つ絶縁対象部分Ｓの清掃をピグ４１の片道移動だけで行うようにしてもよい。

本発明による塗料管路用絶縁装置は、塗装ガン１に一本の塗料供給路のみを接続する形式の塗装装置において、その一本の塗料供給路に絶縁部を形成する場合などにも適用でき、また、対象の塗料Ｔは必ずしも導電性を有する塗料に限られるものではなく、例えば、塗料そのものは非導電性であるにしても、塗料管路の残留洗浄液Ｌによる電気的な漏洩を防止するなどの目的で本発明の塗料管路用絶縁装置を用いることもできる。

前述の参考例や実施形態ではシリンダ構造の送給タンク３Ａ，３Ｂを示したが、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂは、シリンダ構造のものに限らず、例えばチューブ状のものなど、どのような構造のものであってもよく、また、送給タンク３Ａ，３Ｂの装備数も２個に限らず、１つの塗装ガン１に対して３個以上の送給タンクを装備してもよい。

そしてまた、送給タンク３Ａ，３Ｂから塗装ガン１に塗料Ｔを加圧供給する圧送手段Ｐも、サーボモータ１５ａ，１５ｂを用いたピストン構造のものに限らず、例えば圧縮空気により塗料Ｔを塗装ガン１に加圧供給する構造のものなど、どのような構造のものであってもよい。

塗料Ｔを電圧印加した帯電状態で放出する塗装ガン１は、ベル型の塗装ガンに限られるものではなく、圧縮空気により塗料Ｔを噴霧する形式のものなど、どのような形式のものであってもよい。

塗料経路の具体的構造、及び、塗料経路に介装する各弁の配置形態は、前述の参考例や実施形態で示した構造、配置形態に限られるものではなく、種々の変更が可能である。

本発明による塗装装置は、前述の参考例や実施形態で示した如く、塗装ガン１とともに送給タンク３Ａ，３Ｂ及び塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを塗装ロボット３８に搭載する装備形態に限らず、種々の装備形態を採ることができ、例えば、塗装ガン１を塗装ロボット３８や自動塗装機の作業アーム３８ａに装備するのに対して、送給タンク３Ａ，３Ｂ及び塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを塗装ロボット１とは別箇所に設置する装備形態を採るようにしてもよい。

本発明による塗料管路用絶縁装置は、塗料を通流させる塗料管路の途中で塗料の連続を断って電気的な絶縁を施す必要のある種々の用途の塗料管路に適用することができ、また、本発明による塗装装置は、自動車ボディ、単車や自転車の各部、家電製品のケーシング、家具など、どのようなものの塗装にも適用することができる。

Ｔ塗料
４ａ，４ｂ塗料管路，塗料吐出路
１３ａ，１３ｂ塗料管路，分岐充填路
Ｓ絶縁対象部分
Ｌ洗浄液
３２，３２ａ洗浄手段
４０直管
３Ａ，３Ｂ送給タンク
Ｐ圧送手段
１塗装ガン
１１ａ，１１ｂタンク切換弁
１３塗料充填路
２７ａ，２７ｂ充填切換弁
３０ａ〜３０ｎ塗料切換弁
４６ａ，４６ｂ仕切弁
Ｒ絶縁液
４７ｂ絶縁用給液路
４７ａ絶縁用排液路
４８ａ，４８ｂ開閉弁
４９液タンク
３９絶縁切換手段

Claims

塗料を通流させる塗料管路の途中における絶縁対象部分を塗料に代えての洗浄液の通流により洗浄する洗浄手段を設けるとともに、
電気絶縁性を有する絶縁流体が充満する絶縁部を塗料通流が断たれた状態の前記絶縁対象部分に形成する絶縁部形成手段を設けてある塗料管路用絶縁装置であって、
前記絶縁部形成手段を構成するのに、前記塗料管路において前記絶縁対象部分の両端部夫々に仕切弁を介装するとともに、
電気絶縁性を有する絶縁液を前記絶縁流体として前記絶縁対象部分に供給する絶縁用給液路と、この絶縁液を前記絶縁対象部分から排出する絶縁用排液路とを、それらの前記絶縁対象部分に対する接続箇所が管路長手方向で離間する状態にして、前記仕切弁どうしの間で前記絶縁対象部分に接続し、
これら絶縁用給液路及び絶縁用排液路に開閉弁を介装してある塗料管路用絶縁装置。
絶縁液を貯留する液タンクを設け、この液タンクから前記絶縁用給液路を通じて前記絶縁対象部分に絶縁液を供給するとともに、この絶縁液供給に伴い前記絶縁対象部分から前記絶縁用排液路へ排出される絶縁液を前記液タンクに戻す構成にしてある請求項１記載の塗料管路用絶縁装置。
請求項１又は２記載の塗料管路用絶縁装置を用いた塗装装置であって、
送給タンクから圧送手段により加圧供給される塗料を電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガンを備え、
この塗装ガンに対し複数の前記送給タンク各々の塗料吐出路を接続するとともに、それら送給タンクのうち前記塗装ガンに対して塗料供給する送給タンクを選択的に切り換えるタンク切換弁を設け、
前記送給タンクの夫々に塗料充填路から分岐した分岐充填路を接続するとともに、複数の前記送給タンクのうち前記塗料充填路からの塗料充填の対象とする送給タンクを選択的に切り換える充填切換弁、及び、前記塗料充填路を通じて前記送給タンクに充填する塗料の塗料種を切り換える塗料切換弁を設け、
この構成において、前記開閉弁を介装した前記絶縁用給液路及び前記絶縁用排液路を接続するとともに前記仕切弁を設けた前記絶縁対象部分を、前記塗料管路としての前記塗料吐出路の夫々及び前記分岐充填路の夫々に設け、
これら絶縁対象部分に対する前記洗浄手段及び前記絶縁部形成手段を装備してある塗装装置。
前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下において、前記塗料吐出路の夫々及び前記分岐充填路の夫々における前記絶縁対象部分のうち前記絶縁部の形成状態とする絶縁対象部分を自動的に切り換える絶縁切換手段を設け、
この絶縁切換手段は、前記絶縁部の形成状態とした前記絶縁対象部分を前記塗装ガンからの塗料放出の実施中において前記絶縁用給液路及び前記絶縁用排液路を通じての絶縁液の通流状態にする構成にしてある請求項３記載の塗装装置。