JP4713909B2

JP4713909B2 - 塗装装置

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Publication number: JP4713909B2
Application number: JP2005083771A
Authority: JP
Inventors: 卓志久本; 竹雄町田
Original assignee: Taikisha Ltd
Current assignee: Taikisha Ltd
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006263548A

Description

本発明は静電塗装用の塗装装置に関し、詳しくは（図１参照）、
送給タンク３Ａ,３Ｂから圧送手段Ｐにより加圧供給される塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガン１を備え、この塗装ガン１に対し複数の送給タンク３Ａ，３Ｂ各々の塗料吐出路４ａ，４ｂを接続するとともに、それら送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗装ガン１に対して塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換えるタンク切換弁１１ａ，１１ｂを設け、送給タンク３Ａ，３Ｂの夫々に塗料充填路１３から分岐した分岐充填路１３ａ，１３ｂを接続するとともに、複数の送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換える充填切換弁２７ａ，２７ｂ、及び、塗料充填路１３を通じて送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する塗料Ｔの塗料種を切り換える塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを設ける塗装装置に関する。

上記の如き塗装装置では（同図１参照）、いずれかの送給タンク３Ａ，３Ｂから供給される塗料Ｔを塗装ガン１から放出している間に、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎにより選択した塗料Ｔａ〜Ｔｎを塗料充填路１３を通じて他の送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する運転形態が採られるが、この種の塗装装置では、塗料経路中に存在する導電性の塗料Ｔ（特に、水を溶媒とする水系塗料）を通じて塗装ガン１での印加電圧が塗料経路の上流側へ漏洩的に及ぶのを防止するため、塗料吐出路４ａ，４ｂを通じて塗装ガン１に塗料供給している状態にある送給タンク３Ａ，３Ｂへの分岐充填路１３ａ，１３ｂ、及び、塗料充填路１３から分岐充填路１３ａ，１３ｂを通じて塗料充填を受けている状態にある送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂの両方（すなわち、充填側とガン側との両方）において、それら流路中における塗料Ｔの連続を断つ電気的な絶縁部を形成する必要がある。

そして従来、これら分岐充填路１３ａ，１３ｂにおける絶縁部（充填側絶縁部）及び塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁部（ガン側絶縁部）を形成するには、塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換えごとや、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換えごとに、次の塗料Ｔの通流に備え、塗料充填路１３の上流部に装備の洗浄液弁３２ａ及び洗浄用空気弁３３ａの開閉により洗浄液Ｌと洗浄用空気Ａｓとを順次に塗料充填路１３を通じて塗料経路の下流側へ送給する洗浄工程を実施する際、その洗浄工程の最後に送給する洗浄用空気Ａｓを分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々において前後の仕切弁により流路中に封じ込めることで、その封じ込め空気Ａｓをもって塗料Ｔの連続を断つ絶縁部を形成する装置構成にしていた（例えば、下記特許文献１参照）。

特許２５５５４３１号公報

しかし、上記の如く形成する絶縁部において確実に電気絶縁するには（同図１参照）、前後の仕切弁の閉弁による洗浄用空気Ａｓの封じ込めに先立ち、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂに対し塗料充填路１３を通じ洗浄用空気Ａｓをある程度長時間にわたり通流させて、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁部の形成箇所を残留塗料はもとより残留洗浄液や洗浄液の残留蒸気も十分に排除した高い浄化状態にしておく必要があり、この為、前述した従来装置では、塗料充填路１３を通じ洗浄液Ｌと洗浄用空気Ａｓとを順次に塗料経路に送給する各回の洗浄工程に長時間を要して、その間、いずれの送給タンク３Ａ，３Ｂに対する塗料充填も行えなえず、このことで塗装能率（換言すれば、塗装品の生産効率）が低くなる問題があった。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な形成形態をもって絶縁部を形成することで上記の如き問題を効果的に解消する点にある。

〔１〕本発明の第１特徴構成は塗装装置に係り、その特徴は、
送給タンクから圧送手段により加圧供給される塗料を電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガンを備え、
この塗装ガンに対し複数の前記送給タンク各々の塗料吐出路を接続するとともに、それら送給タンクのうち前記塗装ガンに対して塗料供給する送給タンクを選択的に切り換えるタンク切換弁を設け、
前記送給タンクの夫々に塗料充填路から分岐した分岐充填路を接続するとともに、複数の前記送給タンクのうち前記塗料充填路からの塗料充填の対象とする送給タンクを選択的に切り換える充填切換弁、及び、前記塗料充填路を通じて前記送給タンクに充填する塗料の塗料種を切り換える塗料切換弁を設ける構成において、
電気絶縁性を有する絶縁流体を前記分岐充填路に供給する充填側の絶縁用供給路と、前記分岐充填路から前記絶縁流体を排出する充填側の絶縁用排出路とを、それらの前記分岐充填路に対する接続箇所が分岐充填路の路長方向で離間する状態に配置して、前記分岐充填路夫々の途中箇所に接続し、かつ、
前記絶縁流体を前記塗料吐出路に供給するガン側の絶縁用供給路と、前記塗料吐出路から前記絶縁流体を排出するガン側の絶縁用排出路とを、それらの前記塗料吐出路に対する接続箇所が塗料吐出路の路長方向で離間する状態に配置して、前記塗料吐出路夫々の途中箇所に接続し、
前記絶縁流体が充満する絶縁部を充填側の前記絶縁用供給路及び前記絶縁用排出路の開閉により前記分岐充填路に形成するとともに、複数の前記分岐充填路のうち前記絶縁部の形成対象とする分岐充填路を選択的に切り換え、かつ、前記絶縁部をガン側の前記絶縁用供給路及び前記絶縁用排出路の開閉により前記塗料吐出路に形成するとともに、複数の前記塗料吐出路のうち前記絶縁部の形成対象とする塗料吐出路を選択的に切り換える絶縁切換手段を設けてある点にある。

つまり、この第１特徴構成の塗装装置では（図１参照）、送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂや送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂにおいて、塗料Ｔ及び洗浄液Ｌの通流を断った状態で、それら分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂの夫々に接続の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂ及び絶縁用排出路２５ａ，２５ｂ／５ａ，５ｂを開くことにより、それら絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂの接続箇所と絶縁用排出路２５ａ，２５ｂ／５ａ，５ｂの接続箇所との間の流路部分を通じ絶縁流体Ａｚを絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂから絶縁用排出部２５ａ，２５ｂ／５ａ，５ｂへ通流させて、その通流により分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける上記流路部分に絶縁流体Ａｚを充満させ、これにより、塗料吐出路４ａ，４ｂを通じて塗装ガン１に塗料供給している状態にある送給タンク３Ａ，３Ｂへの分岐充填路１３ａ，１３ｂ、及び、塗料充填路１３から分岐充填路１３ａ，１３ｂを通じて塗料充填を受けている状態にある送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂに、それら流路中における塗料Ｔの連続を断つ電気的な絶縁部（すなわち、分岐充填路１３ａ，１３ｂにおける充填側絶縁部、及び、塗料吐出路４ａ，４ｂにおけるガン側絶縁部）を形成する。

そして、この第１特徴構成によれば、各送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂ夫々の途中箇所、及び、各送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂ夫々の途中箇所に接続した絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂ及び絶縁用排出路２５ａ，２５ｂ／５ａ，５ｂによる絶縁流体Ａｚの通流により充填側及びガン側の絶縁部を形成するから、それら絶縁部の形成にあたり分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁部の形成箇所を残留塗料Ｔはもとより残留洗浄液Ｌや洗浄液Ｌの残留蒸気も十分に排除した高い浄化状態にするのに、絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂから供給する絶縁流体Ａｚの通流により絶縁部の形成箇所を十分な高浄化状態にすることができて、先述した従来の塗装装置の如く各回の洗浄工程の最後に塗料充填路１３を通じて分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂに対し洗浄用空気Ａｓを長時間にわたり通流させるといったことを不要にすることができる。

すなわち、このことにより、塗料充填路１３を通じての洗浄液Ｌ及び洗浄用空気Ａｓの送給のためにいずれの送給タンク３Ａ，３Ｂへの塗料充填も実施できなくなる洗浄工程の必要時間を短くすることができ、その分、先述した従来の塗装装置に比べ塗装能率を高めることができる。

なお、第１特徴構成の実施において、絶縁流体Ａｚには空気に限らず、実用上十分な電気絶縁性を有するものであれば、種々の流体を採用することができる。

また、第１特徴構成の実施において、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁部の形成箇所に絶縁流体Ａｚを充満させるのに、その絶縁流体Ａｚの充満領域を仕切るための具体的な仕切り構造については、例えば、充填切換弁２７ａ，２７ｂを利用して分岐充填路１３ａ，１３ｂにおける絶縁流体充満領域の上流側端を仕切る構造や、タンク切換弁１１ａ，１１ｂを利用して塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁流体充満領域の上流側端を仕切る構造、あるいは、専用の仕切弁を用いて分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁流体充満領域の上流側端や下流側端を仕切る構造など、種々の構造を採ることができる。

そしてまた、第１特徴構成の実施においては、分岐充填路１３ａ，１３ｂや塗料吐出路４ａ，４ｂに形成した充填側やガン側の絶縁部に対し、その絶縁部の必要期間の全体を通じ継続して、又は、間欠的に絶縁流体Ａｚを通流させる実施形態、あるいは、その絶縁部の必要期間における初期の一定期間だけ絶縁流体Ａｚを継続的に通流させ、その後は絶縁流体Ａｚの封じ込めにより絶縁部を維持する実施形態のいずれを採用してもよい。

〔２〕本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記絶縁切換手段は、前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下で、前記絶縁部の形成、及び、前記絶縁部の形成対象とする前記分岐充填路及び前記塗料吐出路の切り換えを自動的に実施することにおいて、
前記絶縁流体を前記分岐充填路又は前記塗料吐出路における前記絶縁部を通じて前記絶縁用供給路から前記絶縁用排出路へ通流させるパージ状態を、前記塗装ガンからの塗料放出の実施中において前記絶縁部に形成する構成にしてある点にある。

つまり、この第２特徴構成によれば（図１参照）、仮に、塗装ガン１からの塗料放出の開始時点（すなわち、電圧印加の開始時点）において、その開始時点までの絶縁流体Ａｚの通流による絶縁部の形成にかかわらず充填側やガン側の絶縁部に先の洗浄工程での洗浄液Ｌの小さな液滴が残存していて、塗装ガン１からの塗料放出の開始後、その残存液滴の気化により洗浄液Ｌの蒸気が絶縁部中に拡がる状況が生じたとしても、上記パージ状態の形成により、絶縁流体Ａｚの通流をもって洗浄液Ｌの蒸気を絶縁部から排除することができ、この点で、塗装ガン１での印加電圧が漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶことを一層確実に防止し得る絶縁部にすることができて、一層高い安全性を得ることができる。

なお、第２特徴構成の実施においては、塗装ガン１からの塗料放出の全期間を通じ継続して又は間欠的に上記パージ状態を形成する実施形態、あるいは、塗装ガン１からの塗料放出の初期における一定期間にのみパージ状態を継続的に形成する実施形態のいずれを採用してもよい。

〔３〕本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記絶縁切換手段は、前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下で、前記絶縁部の形成、及び、前記絶縁部の形成対象とする前記分岐充填路及び前記塗料吐出路の切り換えを自動的に実施することにおいて、
前記塗装ガンに対する前記送給タンクからの塗料供給が完了すると、その塗料供給を完了した送給タンクの前記塗料吐出路に対する前記絶縁用供給路を開いて、その絶縁用供給路から供給される絶縁流体の一部又は全部を前記塗装ガンから放出させるガン側洗浄状態を形成し、
その後、その絶縁用供給路から供給される絶縁流体の全部を前記絶縁用排出路へ排出する絶縁部形成状態に切り換える構成にしてある点にある。

つまり、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを切り換える形式（図１参照）では、その切り換えごとに、次の塗料の放出に備えて、それまで塗装ガン１に塗料供給していた送給タンク３Ａ，３Ｂの塗料吐出路４ａ，４ｂ、及び、各送給タンク３Ａ，３Ｂの塗料吐出路４ａ，４ｂを合流させた主の塗料吐出路４を洗浄するガン側洗浄を実施する必要があり、従来の塗装装置では、先述の如く、このガン側洗浄を塗料充填路１３を通じての洗浄液Ｌ及び洗浄用空気Ａｓの順次送給により行っていたが、上記第３特徴構成であれば、塗装ガン１に対する送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料供給が完了したとき形成する上記ガン側洗浄状態において、絶縁用供給路９ａ，９ｂから供給する絶縁流体Ａｚの一部又は全部を塗装ガン１から放出させることにより、その絶縁流体Ａｚを洗浄用流体に兼用利用した状態でガン側洗浄を実施できる。

そして、従前の如く塗料充填路１３を通じて洗浄液Ｌ及び洗浄用空気Ａｓを順次送給することによりガン側洗浄を行うのでは、分岐充填路１３ａ，１３ｂ及び送給タンク３Ａ，３Ｂを含む長く複雑な経路を通じて洗浄液Ｌ及び洗浄用空気Ａｓを塗料充填路１３から塗料吐出路４ａ，４ｂまで送給する形態になることで、ガン側洗浄に要する時間が長くなるとともに、塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂの切り換えごとに実施する洗浄工程で洗浄した塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａ，１３ｂをガン側洗浄において不必要に再度洗浄する無駄も生じるが、上記の如く、塗料吐出路４ａ，４ｂに接続した絶縁用供給路９ａ，９ｂからの絶縁流体Ａｚを利用してガン側洗浄を行うのであれば、塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａ，１３ｂを不必要に再度洗浄する無駄を省く形態で、ガン側洗浄において洗浄が必要な塗料吐出路４ａ，４ｂ及び主の塗料吐出路４を迅速に洗浄することができ、これにより、洗浄に要する時間を一層短縮することができて、塗装能率を一層高めることができる。

なお、第３特徴構成の実施においては、ガン側洗浄の全てを絶縁流体Ａｚの利用により行う実施形態に限らず、例えば、ガン側洗浄の前半は塗料充填路１３を通じての洗浄液Ｌの送給により行い、後半のみを絶縁流体Ａｚの利用により行うようにするなど、ガン側洗浄の一部のみを上記の如き絶縁流体Ａｚの利用により行う実施形態を採ってもよい。

図１は静電塗装に用いる塗装装置の装置構成を示し、１はベルカップ１ａの回転による遠心作用により塗料を霧状にして放出するベル型の塗装ガンであり、この塗装ガン１には、それから放出させる塗料をガン内での電圧印加により帯電させる高電圧発生器２を電気的に接続してある。

また、塗装ガン１には、シリンダ構造の第１送給タンク３Ａからの塗料吐出路４ａ、及び、同じくシリンダ構造の第２送給タンク３Ｂからの塗料吐出路４ｂを接続するとともに、後述のガン側洗浄においてダンプ路を兼ねるガン側の絶縁用排出路５ａ，５ｂ、及び、カップ内部用とカップ外部用との洗浄用路６ａ，６ｂを接続してある。

塗装ガン１において、送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料吐出路４ａ，４ｂは、先端をベルカップ１ａに対する塗料供給口とする主の塗料吐出路４に対し仕切弁７ａ，７ｂを介して接続し、ガン側絶縁用排出路５ａ，５ｂは、塗料吐出路４ａ，４ｂの塗料流れ方向における下流側部分に対し開閉弁８ａ，８ｂを介して接続してある。

塗料吐出路４ａ，４ｂは送給タンク３Ａ，３Ｂの前端部前面から延出させてあり、塗料吐出路４ａ，４ｂの塗料流れ方向における上流側部分には、ガン側の絶縁用供給路９ａ，９ｂを開閉弁１０ａ，１０ｂを介して接続し、これらガン側絶縁用供給路９ａ，９ｂの接続箇所よりも上流側において塗料吐出路４ａ，４ｂには、塗装ガン１に対し塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換える為のタンク切換弁１１ａ，１１ｂを介装してある。

送給タンク３Ａ，３Ｂの前端部側面には、塗料充填路１３から分岐した分岐充填路１３ａ，１３ｂを接続し、シリンダ構造の送給タンク３Ａ，３Ｂには、ロッド１４ａ，１４ｂを介してサーボモータ１５ａ，１５ｂに連結したピストン１６ａ，１６ｂを内装してあり、送給タンク３Ａ，３Ｂの各々について、サーボモータ１５ａ，１５ｂの逆転によりピストン１６ａ，１６ｂを後退移動させることで、塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａ，１３ｂを通じて所要量の塗料Ｔを高精度な計量制御下で各送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する。

そしてまた、サーボモータ１５ａ，１５ｂの正転によりピストン１６ａ，１６ｂを前進移動させることで、送給タンク３Ａ，３Ｂ内の塗料Ｔを高精度な供給速度制御下で塗料吐出路４ａ，４ｂを通じ塗装ガン１に加圧供給して、その供給塗料Ｔを電圧印加による帯電状態で塗装ガン１から放出させる。

つまり、これらピストン１６ａ，１６ｂ、ロッド１４ａ，１４ｂ、及び、サーボモータ１５ａ，１５ｂは、送給タンク３Ａ，３Ｂから塗装ガン１へ塗料Ｔを加圧供給する圧送手段Ｐを構成するものである。

送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂの塗料流れ方向における下流側部分には、充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂを開閉弁１８ａ，１８ｂを介して接続し、これら充填側絶縁用供給路１７ａ，１７ｂの接続箇所よりも下流側において分岐充填路１３ａ，１３ｂには仕切弁１９ａ，１９ｂを介装してある。

充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂには、その上流側においてドレン路２０ａ，２０ｂを切換弁２１ａ，２１ｂを介して接続してあり、この接続部よりも上流側において充填側絶縁用供給路１７ａ，１７ｂには、それら充填側絶縁用供給路１７ａ，１７ｂの途中部分をドレン路２０ａ，２０ｂの延長部分として兼用する状態に切り換えるための切換弁２２ａ，２２ｂを介装してある。

また、充填側絶縁用供給１７ａ，１７ｂにおける開閉弁１８ａ，１８ｂよりも上流側の部分と、塗料吐出路４ａ，４ｂにおけるタンク切換弁１１ａ，１１ｂよりも上流側の部分との間には、開閉弁２３ａ，２３ｂを介装した逃がし路２４ａ，２４ｂをわたらせてある。

一方、分岐充填路１３ａ，１３ｂの塗料流れ方向における上流側部分には、充填側の絶縁用排出路２５ａ，２５ｂを開閉弁２６ａ，２６ｂを介して接続し、これら充填側絶縁用排出路２５ａ，２５ｂの接続箇所よりも上流側において分岐充填路１３ａ，１３ｂには、塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換えるための充填切換弁２７ａ，２７ｂを介装してある。

塗料充填路１３の上流側端は、塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａに接続してあり、この塗料切換弁ユニット２８には、複数の塗料供給路２９ａ〜２９ｎから供給される塗料種の異なる塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本実施形態では主に、水を溶媒とする水系塗料で互いの色が異なる塗料）のうち、いずれの塗料Ｔａ〜Ｔｎをマニホールド２８ａ及び塗料充填路１３を通じて送給タンク３Ａ，３Ｂに充填するかを選択的に切り換える複数の塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを装備してある。

また、塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａには洗浄用路３１を接続してあり、この洗浄用路３１には、洗浄液弁３２ａを介して洗浄液Ｌの供給路３２を接続するとともに、洗浄用空気弁３３ａを介して洗浄用空気Ａｓの供給路３３を接続してある。

また同様に、カップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂには、夫々、洗浄液弁３４ａ，３５ａを介して洗浄液Ｌの供給路３４，３５を接続するとともに、洗浄用空気弁３６ａ，３７ｂを介して洗浄用空気Ａｓの供給路３６，３７を接続してある。

そして、この塗装装置は、図２に示す如く、塗装ロボット３８における作業アーム３８ａの先端部に塗装ガン１を装着するとともに、送給タンク３Ａ，３Ｂ、サーボモータ１５ａ，１５ｂ、塗料切換弁ユニット２８、及び、各弁を作業アーム３８ａの内部に収納した状態で塗装ロボット３８に装備する。

また、この塗装装置には制御器３９を付帯装備し、この制御器３９をもって塗装ロボット３８に対する動作制御との連係下で上記の各弁及びサーボモータ１５ａ，１５ｂを設定プログラムに従い自動操作することにより、いずれかの送給タンク３Ａ，３Ｂから供給される塗料Ｔを塗装ガン１から放出して塗装を実施している間に、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎにより選択した塗料Ｔを他の送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する形態で、塗装ガン１からの塗料放出による静電塗装を複数の被塗物Ｗに対して順次、自動的に実施する構成にしてある。

図３〜図１６は、この塗装装置の運転における各工程を示し、次の（イ）〜（カ）では、この図に沿って工程の進行順に各工程を説明する。なお、図３〜図１６において、太線は塗料Ｔの存在部を示し、また、塗りつぶした弁は開弁状態にある弁であり、白抜きの弁は閉弁状態にある弁である。

（イ）図３は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装に先立って実施する捨吹き工程を示し、この工程では、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じて塗装ガン１に供給する塗料Ｔのうち初期のものを、電圧印加による帯電を施さない状態で塗装ガン１から排出する。

そして、第１送給タンク３Ａの系統では、切換弁２２ａを開弁するとともに開閉弁１８ａ及び開閉弁２６ａを開弁して、充填側絶縁用供給路１７ａと充填側絶縁用排出路２５ａとを開くことで、分岐充填路１３ａにおける充填側絶縁用供給路１７ａの接続箇所と充填側絶縁用排出路２５ａの接続箇所との間の流路部分を通じ、充填側絶縁用供給路１７ａから充填側絶縁用排出路２５ａへ所定圧力の絶縁用空気Ａｚを絶縁流体として継続的に通流させる。

また、第２送給タンク３Ｂの系統では、開閉弁１０ｂ及び開閉弁８ｂを開弁して、ガン側絶縁用供給路９ｂとガン側絶縁用排出路５ｂとを開くことで、塗料吐出路４ｂにおけるガン側絶縁用供給路９ｂの接続箇所とガン側絶縁用排出路５ｂの接続箇所との間の流路部分を通じ、ガン側絶縁用供給路９ｂからガン側絶縁用排出路５ｂへ同じく所定圧力の絶縁用空気Ａｚを絶縁流体として継続的に通流させる。

つまり、これら絶縁用空気Ａｚの通流により、分岐充填路１３ａ及び塗料吐出路４ｂにおける上記流路部分（厳密には、分岐充填路１３ａにおける仕切弁１９ａと充填切換弁２７ａとの間の流路部分、及び、塗料吐出路４ｂにおける仕切弁７ｂとタンク切換弁１１ｂとの間の流路部分）に絶縁用空気Ａｚを充満させることで、塗装ガン１への塗料供給過程にある第１送給タンク３Ａへの分岐充填路１３ａに、その流路中における塗料の連続を確実に断つ充填側の絶縁部Ｘを形成するとともに、塗装ガン１への塗料供給を先に終了した空状態にある第２送給タンク３Ｂからの塗料吐出路４ｂに、その流路中における塗料の連続を確実に断つガン側の絶縁部Ｙを形成し、これにより、次の塗装工程において塗装ガン１での印加電圧が塗料を通じて漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを防止する。

なお、各路を形成する管材、各弁、送給タンク３Ａ，３Ｂ、ピストン１６ａ，１６ｂ、ロッド１４ａ，１４ｂなど、塗装ガン１での電圧印加による発生電流が導かれる可能性のある部分には、電気絶縁性のある形成材を用いるなどの電気的絶縁処理を施してある。

（ロ）図４は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給により被塗物Ｗを塗装する塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填を開始した工程部分を示し、この工程部分では、塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ｂ及び切換弁２１ｂを開弁して、第２送給タンク３Ｂを逃がし路２４ｂ及び充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分を通じドレン路２０ｂに連通させた状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ｂを通じて第２送給タンク３Ｂに充填することを開始し、この充填塗料Ｔのうち初期のものは、逃がし路２４ｂから充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分（すなわち、ドレン路２０ｂの延長部分として兼用した部分）を通じてドレン路２０ｂへ排出する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第１送給タンク３Ａへの分岐充填路１３ａでは、先に形成した充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ａから充填側絶縁用排出路２５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を維持し、また同様に、塗料充填路１３からの塗料充填過程にある第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂでは、先に形成したガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ｂからガン側絶縁用排出路５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を維持する。

（ハ）図５は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、先に開始した第２送給タンク３Ｂへの塗料充填を進行している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ｂを閉弁して充填塗料Ｔの逃がし路２４ｂへの流出を阻止した状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ｂを通じて第２送給タンク３Ｂに充填する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第１送給タンク３Ａへの分岐充填路１３ａでは、充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ａから充填側絶縁用排出路２５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持し、同様に、塗料充填路１３からの塗料充填過程にある第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂでは、ガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ｂからガン側絶縁用排出路５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持する。

（ニ）図６は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ），（ハ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、仕切弁１９ｂを閉弁するとともに、開閉弁１８ｂ及び切換弁２１ｂを開弁して分岐充填路１３ｂを充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分を通じドレン路２０ｂに連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁して洗浄液Ｌを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂ、充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分（ドレン路２０ｂの延長部分として兼用した部分）に通流させてドレン路２０ｂへ排出し、これにより、充填側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂを洗浄液Ｌにより洗浄するとともに、次の絶縁用空気Ａｚの通流に備えて充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分（ドレン路２０ｂの延長部分として兼用する部分）を洗浄液Ｌにより洗浄する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第１送給タンク３Ａへの分岐充填路１３ａでは、充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ａから充填側絶縁用排出路２５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持し、同様に、塗料充填を完了した第２送給タンク３Ｂの塗料吐出路４ｂでは、ガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ｂからガン側絶縁用排出路５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持する。

（ホ）図７は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程に併行して、第２送給タンク３Ｂへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（ロ）〜（ニ）と同じく塗装工程の実施として、第１送給タンク３Ａから塗料吐出路４ａを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、洗浄液弁３２ａを閉弁するとともに洗浄用空気弁３３ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂ、充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分に通流させてドレン路２０ｂへ排出し、これにより、充填側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂを洗浄用空気Ａｓにより乾燥させるとともに、同じく先に洗浄液Ｌをもって洗浄した充填側絶縁用供給路１７ｂの途中部分を洗浄用空気Ａｓにより乾燥させる。

（ヘ）図８は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程の終了に続き、ガン側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、塗装ガン１に対する第１送給タンク３Ａからの塗料供給の終了に伴い、開閉弁１８ａ及び開閉弁２６ａを閉弁して充填側絶縁用供給路１７ａと充填側絶縁用排出路２５ａとを閉じることで、分岐充填路１３ａに対する絶縁用空気Ａｚの通流を断ち、これにより、第１送給タンク３Ａの系統での充填側絶縁部Ｘの形成を解除する。

また、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第２送給タンク３Ｂの系統では、開閉弁１０ｂ及び開閉弁８ｂを閉弁してガン側絶縁用供給路９ｂとガン側絶縁用排出路５ｂとを閉じることで、塗料吐出路４ｂに対する絶縁用空気Ａｚの通流を断ち、これにより、第２送給タンク３Ｂの系統でのガン側絶縁部Ｙの形成を解除する。

そして、第２送給タンク３Ｂ系統の充填切換弁２７ｂを閉弁するとともに、第１送給タンク３Ａ系統の充填切換弁２７ａ及び仕切弁１９ａを開弁して、塗料充填路１３を第１送給タンク３Ａに連通させ、かつ、仕切弁７ａの開弁状態の下で開閉弁８ａを開弁して、塗料吐出路４ａと主の塗料吐出路４とガン側絶縁用排出路５ａの三者を連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁することにより、洗浄液Ｌを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａ、塗料吐出路４ａに通流させて、その洗浄液Ｌの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するともに、他部をダンプ路に兼用したガン側絶縁用排出路５ａへ排出する。

すなわち、この洗浄液送給により、ガン側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え第１送給タンク３Ａ、塗料吐出路４ａ、主の塗料吐出路４を洗浄液Ｌにより洗浄する。

また、この工程部分では、洗浄液弁３４ａ，３５ａを開弁して、洗浄液Ｌをカップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂを通じて塗装ガン１におけるベルカップ１ａの内側及び外側に送給し、これにより、次の塗料Ｔの放出に備えてベルカップ１ａの内側及び外側を洗浄液Ｌにより洗浄する。

（ト）図９は、第１送給タンク３Ａからの塗料供給による塗装工程の終了に続くガン側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、洗浄液弁３２ａ及びタンク切換弁１１ａを閉弁するのに対し開閉弁１０ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え絶縁用空気Ａｚを、ガン側絶縁用供給路９ａから塗料吐出路４ａに通流させて、その絶縁用空気Ａｚの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路に兼用したガン側絶縁用排出路５ａへ排出し、これにより、ガン側絶縁用供給路９ａからの絶縁用空気Ａｚを洗浄用空気に利用する形態で、ガン側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料吐出路４ａ及び主の塗料吐出路４を絶縁用空気Ａｚにより乾燥させる。

また、この塗装工程では、洗浄液弁３４ａ，３５ａを閉弁するとともに、洗浄用空気弁３６ａ，３７ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓをカップ内部用及びカップ外部用の洗浄用路６ａ，６ｂを通じて塗装ガン１におけるベルカップ１ａの内側及び外側に送給し、これにより、先に洗浄液Ｌをもって洗浄したベルカップ１ａの内側及び外側を洗浄用空気Ａｓにより乾燥させる。

（チ）図１０は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装に先立って実施する捨吹き工程を示し、この工程では、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じて塗装ガン１に供給する塗料Ｔのうち初期のものを、電圧印加による帯電を施さない状態で塗装ガン１から排出する。

そして、第２送給タンク３Ｂの系統では、切換弁２２ｂを開弁するとともに開閉弁１８ｂ及び開閉弁２６ｂを開弁して、充填側絶縁用供給路１７ｂと充填側絶縁用排出路２５ｂとを開くことで、分岐充填路１３ｂにおける充填側絶縁用供給路１７ｂの接続箇所と充填側絶縁用排出路２５ｂの接続箇所との間の流路部分を通じ、充填側絶縁用供給路１７ｂから充填側絶縁用排出路２５ｂへ所定圧力の絶縁用空気Ａｚを絶縁流体として継続的に通流させる。

また、第１送給タンク３Ａの系統では、開閉弁１０ａ及び開閉弁８ａを開弁して、ガン側絶縁用供給路９ａとガン側絶縁用排出路５ａとを開くことで、塗料吐出路４ａにおけるガン側絶縁用供給路９ａの接続箇所とガン側絶縁用排出路５ａの接続箇所との間の流路部分を通じ、ガン側絶縁用供給路９ａからガン側絶縁用排出路５ａへ同じく所定圧力の絶縁用空気Ａｚを絶縁流体として継続的に通流させる。

つまり、これら絶縁用空気Ａｚの通流により、分岐充填路１３ｂ及び塗料吐出路４ａにおける上記流路部分（厳密には、分岐充填路１３ｂにおける仕切弁１９ｂと充填切換弁２７ｂとの間の流路部分、及び、塗料吐出路４ａにおける仕切弁７ａとタンク切換弁１１ａとの間の流路部分）に絶縁用空気Ａｚを充満させることで、塗装ガン１への塗料供給過程にある第２送給タンク３Ｂへの分岐充填路１３ｂに、その流路中における塗料の連続を確実に断つ充填側の絶縁部Ｘを形成するとともに、塗装ガン１への塗料供給を先に終了した空状態にある第１送給タンク３Ａからの塗料吐出路４ａに、その流路中における塗料の連続を確実に断つガン側の絶縁部Ｙを形成し、これにより、前述（イ）と同様、次の塗装工程において塗装ガン１での印加電圧が塗料を通じて漏洩的に塗料経路の上流側に及ぶのを防止する。

（リ）図１１は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給により被塗物Ｗを塗装する塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填を開始した工程部分を示し、この工程部分では、塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ａ及び切換弁２１ａを開弁して、第１送給タンク３Ａを逃がし路２４ａ及び充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分を通じドレン路２０ａに連通させた状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａを通じて第１送給タンク３Ａに充填することを開始し、この充填塗料Ｔのうち初期のものは、逃がし路２４ａから充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分（すなわち、ドレン路２０ａの延長部分として兼用した部分）を通じてドレン路２０ａへ排出する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第２送給タンク３Ｂへの分岐充填路１３ｂでは、先に形成した充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ｂから充填側絶縁用排出路２５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を維持し、また同様に、塗料充填路１３からの塗料充填過程にある第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａでは、先に形成したガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ａからガン側絶縁用排出路５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を維持する。

（ヌ）図１２は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、先に開始した第１送給タンク３Ａへの塗料充填を進行している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、開閉弁２３ａを閉弁して充填塗料Ｔの逃がし路２４ａへの流出を阻止した状態で、次の塗装工程において必要な塗料種の塗料Ｔを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３及び分岐充填路１３ａを通じて第１送給タンク３Ａに充填する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第２送給タンク３Ｂへの分岐充填路１３ｂでは、充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ｂから充填側絶縁用排出路２５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持し、同様に、塗料充填路１３からの塗料充填過程にある第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａでは、ガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ａからガン側絶縁用排出路５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持する。

（ル）図１３は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ），（ヌ）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、仕切弁１９ａを閉弁するとともに、開閉弁１８ａ及び切換弁２１ａを開弁して分岐充填路１３ａを充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分を通じドレン路２０ａに連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁して洗浄液Ｌを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａ、充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分（ドレン路２０ａの延長部分として兼用した部分）に通流させてドレン路２０ａへ排出し、これにより、充填側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａを洗浄液Ｌにより洗浄するとともに、次の絶縁用空気Ａｚの通流に備えて充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分（ドレン路２０ａの延長部分として兼用する部分）を洗浄液Ｌにより洗浄する。

そして、塗装ガン１への塗料供給過程にある第２送給タンク３Ｂへの分岐充填路１３ｂでは、充填側の絶縁部Ｘを通じて充填側絶縁用供給路１７ｂから充填側絶縁用排出路２５ｂへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持し、同様に、塗料充填を完了した第１送給タンク３Ａの塗料吐出路４ａでは、ガン側の絶縁部Ｙを通じてガン側絶縁用供給路９ａからガン側絶縁用排出路５ａへ絶縁用空気Ａｚを継続的に通流させるパージ状態を引き続き維持する。

（ヲ）図１４は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程に併行して、第１送給タンク３Ａへの塗料充填の完了に続く充填側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、前記（リ）〜（ル）と同じく塗装工程の実施として、第２送給タンク３Ｂから塗料吐出路４ｂを通じ塗装ガン１に供給する塗料Ｔを、電圧印加により帯電させた状態で塗装ガン１から放出させる。

また、洗浄液弁３２ａを閉弁するとともに洗浄用空気弁３３ａを開弁して、洗浄液Ｌに代え洗浄用空気Ａｓを、塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ａ、充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分に通流させてドレン路２０ａへ排出し、これにより、充填側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料切換弁ユニット２８のマニホールド２８ａ、塗料充填路１３、分岐充填路１３ａを洗浄用空気Ａｓにより乾燥させるとともに、同じく先に洗浄液Ｌをもって洗浄した充填側絶縁用供給路１７ａの途中部分を洗浄用空気Ａｓにより乾燥させる。

（ワ）図１５は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程の終了に続き、ガン側洗浄の前半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、塗装ガン１に対する第２送給タンク３Ｂからの塗料供給の終了に伴い、開閉弁１８ｂ及び開閉弁２６ｂを閉弁して充填側絶縁用供給路１７ｂと充填側絶縁用排出路２５ｂとを閉じることで、分岐充填路１３ｂに対する絶縁用空気Ａｚの通流を断ち、これにより、第２送給タンク３Ｂの系統での充填側絶縁部Ｘの形成を解除する。

また、塗料充填及びそれに続く充填側洗浄を完了した第１送給タンク３Ａの系統では、開閉弁１０ａ及び開閉弁８ａを閉弁してガン側絶縁用供給路９ａとガン側絶縁用排出路５ａとを閉じることで、塗料吐出路４ａに対する絶縁用空気Ａｚの通流を断ち、これにより、第１送給タンク３Ａの系統でのガン側絶縁部Ｙの形成を解除する。

そして、第１送給タンク３Ａ系統の充填切換弁２７ａを閉弁するとともに、第２送給タンク３Ｂ系統の充填切換弁２７ｂ及び仕切弁１９ｂを開弁して、塗料充填路１３を第２送給タンク３Ｂに連通させ、かつ、仕切弁７ｂの開弁状態の下で開閉弁８ｂを開弁して、塗料吐出路４ｂと主の塗料吐出路４とガン側絶縁用排出路５ｂの三者を連通させた状態で、洗浄液弁３２ａを開弁することにより、洗浄液Ｌを塗料切換弁ユニット２８から塗料充填路１３、分岐充填路１３ｂ、塗料吐出路４ｂに通流させて、その洗浄液Ｌの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するともに、他部をダンプ路に兼用したガン側絶縁用排出路５ｂへ排出する。

すなわち、この洗浄液送給により、ガン側洗浄の前半部として、次の塗料Ｔの通流に備え第２送給タンク３Ｂ、塗料吐出路４ｂ、主の塗料吐出路４を洗浄液Ｌにより洗浄する。

（カ）図１６は、第２送給タンク３Ｂからの塗料供給による塗装工程の終了に続くガン側洗浄の後半部を実施している工程部分を示し、この工程部分では、洗浄液弁３２ａ及びタンク切換弁１１ｂを閉弁するのに対し開閉弁１０ｂを開弁して、洗浄液Ｌに代え絶縁用空気Ａｚを、ガン側絶縁用供給路９ｂから塗料吐出路４ｂに通流させて、その絶縁用空気Ａｚの一部を電圧印加停止状態の下で塗装ガン１から排出するとともに、他部をダンプ路に兼用したガン側絶縁用排出路５ｂへ排出し、これにより、ガン側絶縁用供給路９ｂからの絶縁用空気Ａｚを洗浄用空気に利用する形態で、ガン側洗浄の後半部として、先に洗浄液Ｌをもって洗浄した塗料吐出路４ｂ及び主の塗料吐出路４を絶縁用空気Ａｚにより乾燥させる。

つまり、この塗装装置では、上記（イ）〜（カ）を繰り返すことにより、複数の被塗物Ｗに対して、それぞれ所要塗料種の塗料Ｔａ〜Ｔｎによる塗装を順次に実施する。

以上、本実施形態の塗装装置では、送給タンク３Ａ，３Ｂから圧送手段Ｐにより加圧供給される塗料Ｔを電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガン１を備え、この塗装ガン１に対し複数の送給タンク３Ａ，３Ｂ各々の塗料吐出路４ａ，４ｂを接続するとともに、それら送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗装ガン１に対して塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換えるタンク切換弁１１ａ，１１ｂを設け、送給タンク３Ａ，３Ｂの夫々に塗料充填路１３から分岐した分岐充填路１３ａ，１３ｂを接続するとともに、複数の送給タンク３Ａ，３Ｂのうち塗料充填路１３からの塗料充填の対象とする送給タンク３Ａ，３Ｂを選択的に切り換える充填切換弁２７ａ，２７ｂ、及び、塗料充填路１３を通じて送給タンク３Ａ，３Ｂに充填する塗料Ｔの塗料種を切り換える塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを設ける基本構成を採っている。

また、この基本構成に対し、電気絶縁性を有する絶縁流体Ａｚ（絶縁用空気）を分岐充填路１３ａ，１３ｂに供給する充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂと、分岐充填路１３ａ，１３ｂから絶縁流体Ａｚを排出する充填側の絶縁用排出路２５ａ，２５ｂとを、それらの分岐充填路１３ａ，１３ｂに対する接続箇所が分岐充填路１３ａ，１３ｂの路長方向で離間する状態に配置して、分岐充填路１３ａ，１３ｂ夫々の途中箇所に接続し、かつ、絶縁流体Ａｚを塗料吐出路４ａ，４ｂに供給するガン側の絶縁用供給路９ａ，９ｂと、塗料吐出路４ａ，４ｂから絶縁流体Ａｚを排出するガン側の絶縁用排出路５ａ，５ｂとを、それらの塗料吐出路４ａ，４ｂに対する接続箇所が塗料吐出路４ａ，４ｂの路長方向で離間する状態に配置して、塗料吐出路４ａ，４ｂ夫々の途中箇所に接続する構成を付加してある。

そして、付帯装備の制御器３９は、絶縁流体Ａｚが充満する絶縁部Ｘを充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ及び絶縁用排出路２５ａ，２５ｂの開閉により分岐充填路１３ａ，１３ｂに形成するとともに、複数の分岐充填路１３ａ，１３ｂのうち絶縁部Ｘの形成対象とする分岐充填路１３ａ，１３ｂを選択的に切り換え、かつ、絶縁部Ｙをガン側の絶縁用供給路９ａ，９ｂ及び絶縁用排出路５ａ，５ｂの開閉により塗料吐出路４ａ，４ｂに形成するとともに、複数の塗料吐出路４ａ，４ｂのうち絶縁部Ｙの形成対象とする塗料吐出路４ａ，４ｂを選択的に切り換える絶縁切換手段を各弁とともに構成する。

また、この絶縁切換手段としての制御器３９は、タンク切換弁１１ａ，１１ｂ、圧送手段Ｐ、充填切換弁２７ａ，２７ｂ、並びに、塗料切換弁３０ａ〜３０ｎの動作との連係下で、絶縁部Ｘ、Ｙの形成、及び、絶縁部Ｘ，Ｙの形成対象とする分岐充填路１３ａ，１３ｂ及び塗料吐出路４ａ，４ｂの切り換えを自動的に実施することにおいて、絶縁流体Ａｚを分岐充填路１３ａ，１３ｂ又は塗料吐出路４ａ，４ｂにおける絶縁部Ｘ、Ｙを通じて絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ／９ａ，９ｂ，から絶縁用排出路２５ａ，２５ｂ／５ａ，５ｂへ通流させるパージ状態を、塗装ガン１からの塗料放出の実施中において絶縁部Ｘ，Ｙに形成（図４〜図７，図１１〜図１４参照）する構成にしてある。

さらにまた、この絶縁切換手段としての制御器３９は、塗装ガン１に対する送給タンク３Ａ，３Ｂからの塗料供給が完了すると、その塗料供給を完了した送給タンク３Ａ，３Ｂの塗料吐出路４ａ，４ｂに対する絶縁用供給路９ａ，９ｂを開いて、その絶縁用供給路９ａ，９ｂから供給される絶縁流体Ａｚの一部を塗装ガン１から放出させるガン側洗浄状態（図９，図１６参照）を形成し、その後、その絶縁用供給路９ａ，９ｂから供給される絶縁流体Ａｚの全部を絶縁用排出路５ａ，５ｂへ排出する絶縁部形成状態（図１０，図３参照）に切り換える構成にしてある。

〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。

前述の実施形態ではシリンダ構造の送給タンク３Ａ，３Ｂを示したが、塗装ガン１に塗料供給する送給タンク３Ａ，３Ｂは、シリンダ構造のものに限らず、例えばチューブ状のものなど、どのような構造のものであってもよく、また、送給タンク３Ａ，３Ｂの装備数も２個に限らず、１つの塗装ガン１に対して３個以上の送給タンクを装備してもよい。

そしてまた、送給タンク３Ａ，３Ｂから塗装ガン１に塗料Ｔを加圧供給する圧送手段Ｐも、サーボモータ１５ａ，１５ｂを用いたピストン構造のものに限らず、例えば圧縮空気により塗料Ｔを塗装ガン１に加圧供給する構造のものなど、どのような構造のものであってもよい。

塗料Ｔを電圧印加した帯電状態で放出する塗装ガン１は、ベル型の塗装ガンに限られるものではなく、圧縮空気により塗料Ｔを噴霧する形式のものなど、どのような形式のものであってもよい。

塗料経路の具体的構造、及び、塗料経路に介装する各弁の配置形態は、前述の実施形態で示した構造、配置形態に限られるものではなく、本発明の第１特徴構成の範囲内で種々の変更が可能である。

本発明による塗装装置は、前述の実施形態で示した如く、塗装ガン１とともに送給タンク３Ａ，３Ｂ及び塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを塗装ロボット３８に搭載する装備形態に限らず、種々の装備形態を採ることができ、例えば、塗装ガン１を塗装ロボット３８や自動塗装機の作業アーム３８ａに装備するのに対して、送給タンク３Ａ，３Ｂ及び塗料切換弁３０ａ〜３０ｎを塗装ロボット１とは別箇所に設置する装備形態を採るようにしてもよい。

本発明による塗装装置は、自動車ボディ、単車や自転車の各部、家電製品のケーシング、家具など、どのようなものの塗装にも適用することができる。

塗装装置の装置構成を示す回路図塗装装置の装備形態を示す側面図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図装置運転における各工程の状態を示す回路図

符号の説明

３Ａ，３Ｂ送給タンク
Ｐ圧送手段
Ｔ塗料
１塗装ガン
４ａ，４ｂ塗料吐出路
１１ａ，１１ｂタンク切換弁
１３塗料充填路
１３ａ，１３ｂ分岐充填路
２７ａ，２７ｂ充填切換弁
３０ａ〜３０ｎ塗料切換弁
Ａｚ絶縁流体
１７ａ，１７ｂ充填側の絶縁用供給路
２５ａ，２５ｂ充填側の絶縁用排出路
９ａ，９ｂガン側の絶縁用供給路
５ａ，５ｂガン側の絶縁用排出路
Ｘ，Ｙ絶縁部
３９絶縁切換手段

Claims

送給タンクから圧送手段により加圧供給される塗料を電圧印加により帯電させた状態で放出する塗装ガンを備え、
この塗装ガンに対し複数の前記送給タンク各々の塗料吐出路を接続するとともに、それら送給タンクのうち前記塗装ガンに対して塗料供給する送給タンクを選択的に切り換えるタンク切換弁を設け、
前記送給タンクの夫々に塗料充填路から分岐した分岐充填路を接続するとともに、複数の前記送給タンクのうち前記塗料充填路からの塗料充填の対象とする送給タンクを選択的に切り換える充填切換弁、及び、前記塗料充填路を通じて前記送給タンクに充填する塗料の塗料種を切り換える塗料切換弁を設けてある塗装装置であって、
電気絶縁性を有する絶縁流体を前記分岐充填路に供給する充填側の絶縁用供給路と、前記分岐充填路から前記絶縁流体を排出する充填側の絶縁用排出路とを、それらの前記分岐充填路に対する接続箇所が分岐充填路の路長方向で離間する状態に配置して、前記分岐充填路夫々の途中箇所に接続し、かつ、
前記絶縁流体を前記塗料吐出路に供給するガン側の絶縁用供給路と、前記塗料吐出路から前記絶縁流体を排出するガン側の絶縁用排出路とを、それらの前記塗料吐出路に対する接続箇所が塗料吐出路の路長方向で離間する状態に配置して、前記塗料吐出路夫々の途中箇所に接続し、
前記絶縁流体が充満する絶縁部を充填側の前記絶縁用供給路及び前記絶縁用排出路の開閉により前記分岐充填路に形成するとともに、複数の前記分岐充填路のうち前記絶縁部の形成対象とする分岐充填路を選択的に切り換え、かつ、前記絶縁部をガン側の前記絶縁用供給路及び前記絶縁用排出路の開閉により前記塗料吐出路に形成するとともに、複数の前記塗料吐出路のうち前記絶縁部の形成対象とする塗料吐出路を選択的に切り換える絶縁切換手段を設けてある塗装装置。
前記絶縁切換手段は、前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下で、前記絶縁部の形成、及び、前記絶縁部の形成対象とする前記分岐充填路及び前記塗料吐出路の切り換えを自動的に実施することにおいて、
前記絶縁流体を前記分岐充填路又は前記塗料吐出路における前記絶縁部を通じて前記絶縁用供給路から前記絶縁用排出路へ通流させるパージ状態を、前記塗装ガンからの塗料放出の実施中において前記絶縁部に形成する構成にしてある請求項１記載の塗装装置。
前記絶縁切換手段は、前記タンク切換弁、前記圧送手段、前記充填切換弁、並びに、前記塗料切換弁の動作との連係下で、前記絶縁部の形成、及び、前記絶縁部の形成対象とする前記分岐充填路及び前記塗料吐出路の切り換えを自動的に実施することにおいて、
前記塗装ガンに対する前記送給タンクからの塗料供給が完了すると、その塗料供給を完了した送給タンクの前記塗料吐出路に対する前記絶縁用供給路を開いて、その絶縁用供給路から供給される絶縁流体の一部又は全部を前記塗装ガンから放出させるガン側洗浄状態を形成し、
その後、その絶縁用供給路から供給される絶縁流体の全部を前記絶縁用排出路へ排出する絶縁部形成状態に切り換える構成にしてある請求項１又は２記載の塗装装置。