JPH067022A - コンバインの脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自脱型コンバインで極短稈や極端な高刈りの
場合は脱穀装置に穀稈全量を供給し扱残りを防止する。 【構成】 扱室１３前面の穀稈挟持搬送機構１５を入口
側搬送機構１５ａと出口側搬送機構１５ｂとに分割形成
し、出口側搬送機構１５ｂを、短稈検出手段１０の検出
信号により穀稈の挟持姿勢Ｕ、未検出信号により穀稈の
非挟持姿勢Ｄに切換可能になし、出口側搬送機構１５ｂ
の非挟持姿勢Ｄにより入口側搬送機構１５ａ終端で穀稈
を全量扱室１３内に供給するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに搭載され
る脱穀装置に関し、さらに詳しくは極めて短い刈取穀稈
の扱残りを防止できるコンバインの脱穀装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、前処理装置で刈取った穀
稈を、揚上搬送機構により脱穀装置の扱室前面に設けた
穀稈挟持搬送機構に供給する構造になっており、その揚
上搬送機構の搬送経路には穀稈の稈長を検出する検出セ
ンサが設けられている。この検出センサは、定位置の支
点軸を中心にして穀稈の稈身方向に移動する揚上搬送機
構を駆動せしめる伝動モータを制御するように連繋さ
れ、揚上搬送機構を稈身方向に移動させることにより扱
胴に対する穀稈の扱深さが略一定に制御されるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、稈長が５５
０ｍｍ以下の短稈、または極端な高刈りした刈取穀稈
を、揚上搬送機構により搬送すると、揚上搬送機構が移
動限界まで移動しても極短稈のため、穀稈が浅扱ぎセン
サに接触しない状態になると共に、この短稈が穀稈挟持
搬送機構に挟持されたとしても、その穂先側が円筒状の
扱胴周面に僅かに接触するだけで穀稈の穂先側に充分な
脱穀作用が付与されず、扱残りが発生するという問題が
あった。また、極端な高刈りができないので、圃場の周
囲をコンバインが通過し得るための枕地刈りする必要が
生ずるが、大型のコンバインでは枕地刈りの面積が多く
なるので、コンバイン作業が非能率になるという問題が
あった。そこで、本発明は、稈長が極めて短い短稈や極
端な高刈りをした場合でも、穀稈の扱残りを防止できる
コンバインの脱穀装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、扱室前面の穀稈挟持搬送機構を入口側搬
送機構と出口側搬送機構とに分割形成し、出口側搬送機
構を、短稈検出手段を介し駆動手段に連繋して短稈検出
手段の検出信号により穀稈の挟持姿勢、未検出信号によ
り穀稈の非挟持姿勢に駆動するよう構成し、出口側搬送
機構の非挟持姿勢により入口側搬送機構終端側の穀稈を
扱室内に供給してなるものである。

【０００５】

【作用】したがって、脱穀装置１に供給されるも、短稈
検出手段１０が未検出状態になる短稈にあっては、未検
出信号により出口側搬送機構１５ｂが穀稈の非挟持姿勢
Ｄに駆動されるので、入口側搬送機構１５ａによって挟
持搬送された穀稈が搬送終端側で扱室１３内に供給さ
れ、穀稈全量が扱室１３内で脱穀処理されるので、短稈
にあっても扱残りの発生が確実に防止される。また、短
稈検出手段１０が検出状態となる稈長を有する穀稈の場
合には、検出信号により出口側搬送機構１５ｂが穀稈の
挟持姿勢Ｕに駆動されるので、入口側搬送機構１５ａに
よって搬送さた穀稈は、出口側搬送機構１５ｂの始端側
へ継送され従来と同様に扱室１３の終端まで挟持搬送さ
れながら脱穀処理される。この出口側搬送機構１５ｂを
駆動する駆動手段２０を、扱深さセンサとしての短稈検
出手段１０をそのまま利用し穀稈の稈長に応じて非挟持
状態Ｄ、または挟持状態Ｕに制御した場合には、扱深さ
センサが兼用されるので、簡単な構造の制御機構になし
得る。フイードチエンを分割形成した場合には、出口側
チエン１６ｂが終端側を支点にして始端側が移動し、ま
た挟扼レールを分割形成した場合には、出口側レール１
７は始端を中心にして終端側が移動するので、いずれを
分割形成した場合でも切換にあたり穀稈が乱れることな
く円滑に排藁搬送機構２３に継送される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示す如く、コンバインＣは、機体フレー
ムの一側に脱穀装置１が、該脱穀装置１の前方に前処理
装置２が、脱穀装置１の後方に脱穀済みの排藁を処理す
る排藁処理装置３が夫々配設されており、また機体フレ
ームの他側に、図示しないが前方側から運転操作部、運
転席、脱穀装置１からの穀粒を一時的に貯留する穀粒タ
ンク、エンジン室が夫々配設されており、機体フレーム
の下方には左右一対のクローラ走行装置４が配設されて
いる。上記前処理装置２は、立毛穀稈を梳起こす梳起し
装置５、梳起された穀稈を刈取る刈刃６、刈取った穀稈
を脱穀装置１に向けて揚上移送する揚上搬送機構７等か
ら構成され、該前処理装置２は図示しない支点軸を中心
にして昇降可能に設けられている。

【０００７】上記揚上搬送機構７は、図示しない支点を
中心にして穀稈の稈身方向に移動自在に設けられ、後述
する株元側センサ９と穂先側センサ１０，１１の検知に
より作動する伝動モータ８により駆動されるが、これら
株元側センサ９および穂先側センサ１０，１１は、揚上
搬送機構７の搬送経路に夫々配設され、株元側センサ９
が搬送経路の穀稈の有無を検出し、穂先側センサ１０，
１１は穀稈の稈長を検出する浅扱ぎセンサ１０と、深扱
ぎセンサ１１とから構成されている。上記脱穀装置１に
は、機体の進行方向に沿う方向に配設され周囲に扱歯１
２ａを有する扱胴１２を内装する扱室１３が設けられ、
この扱室１３の前面には、上方に位置する挟扼レール１
４と、下方に位置するフイードチエン１６とからなる穀
稈挟持搬送機構１５が配設されており、この穀稈挟持搬
送機構１５は入口側搬送機構１５ａと出口側搬送機構１
５ｂとに分割形成されている。

【０００８】つまり、図１および図４は、挟扼レール１
４は分割することなく、フイードチエン１６側を分割形
成した例を示すが、このフイードチエン１６は、扱室１
３の長さ方向約２／３の長さで入口側に配設された入口
側チエン１６ａと、長さ約１／３の長さで出口側に配設
された出口側チエン１６ｂとに分割形成され、この出口
側チエン１６ｂは、終端側を中心にして始端側が挟扼レ
ール１４に近接する穀稈の挟持姿勢Ｕと、挟扼レール１
４から離間する穀稈の非挟持姿勢Ｄとに揺動自在に設け
られると共に、浅扱ぎセンサ１０が検出不可能な短稈の
場合には挟扼レール１４から離間する非挟持姿勢Ｄに駆
動されるが、浅扱ぎセンサ１０が検出可能な標準長さの
穀稈の場合には挟扼レール１４に接近する挟持姿勢Ｕに
駆動する駆動手段２０に連繋されている。この駆動手段
２０は、油圧シリンダ１９とピストン２１とからなる油
圧伸縮機構に構成され、油圧シリンダ１９側が機体側に
枢支連結され、ピストン２１の先端は、出口側チエン１
６ｂの始端側のプーリ軸芯と終端側のスプロケツト軸芯
とを連結する連結部材に枢支連結されている。

【０００９】図２に示す如く、上記株元側センサ９、穂
先側センサ１０，１１は、マイコン１８を介して伝動モ
ータ８、電磁切換弁２３に連繋されており、上記ピスト
ン２１は油圧ポンプ２２に接続する油路に設けた電磁切
換弁２３の切換えにより作動するが、この電磁切換弁２
３は上記浅扱ぎセンサ１０の検知によりピストン２１を
伸長状態（挟持姿勢Ｕ）に切換え、浅扱ぎセンサ１０の
非検知によりピストン２１を縮小状態（非挟持姿勢Ｄ）
に切換える。そして、浅扱ぎセンサ１０が検出不可能な
短稈の場合には、出口側チエン１６ｂが非挟持姿勢Ｄに
保持されるので、入口側チエン１６ａにより終端まで挟
持搬送された穀稈は、出口側チエン１６ｂの始端側で挟
持が開放され扱胴１２に引き込まれるので、扱室１３内
に投入された穀稈は扱胴１２による脱穀作用が付与され
るので、扱残りなく脱穀される。

【００１０】また、浅扱ぎセンサ１０が検出し得る標準
稈長の穀稈の場合には、浅扱ぎセンサ１０と深扱ぎセン
サ１１との間に穀稈穂先部が位置するよう揚上搬送機構
７が電動モータ８により稈身方向に駆動されるので、従
来と同様に扱深さ制御できると共に、出口側チエン１６
ｂが挟持姿勢Ｕに復帰するので、穀稈は入口側チエン１
６ａの終端から出口側チエン１６ｂの始端に移送されて
扱室１３の終端まで搬送される。上述した出口側チエン
１６ｂの挟持姿勢Ｕと非挟持姿勢Ｄの切換えは、浅扱ぎ
センサ１０の検出、または未検出信号が一定時間継続し
た場合にのみ切換えられ、浅扱ぎセンサ１０の検出、ま
たは未検出信号が極めて短い時間では切換えられないよ
うになっている。

【００１１】次に、図４〜図５に示す脱穀装置１につい
て説明する。上記扱室１３に内装された扱胴１２は、扱
室１３の長さ方向約２／３の長さで入口側に配設された
主扱胴２４と、約１／３の長さで出口側に配設された副
扱胴２５とに分割構成され、この副扱胴２５は主扱胴２
４の周速度よりも約１．５〜１．６倍に増速されて回転
する。上記主扱胴２４は扱胴軸２６に固定されている
が、一方の副扱胴２５は、扱胴軸２６の外径に回転自在
に嵌合される副扱胴軸２７に固定され、この副扱胴軸２
７は扱胴軸２６から後述する伝動機構を介して駆動回転
される。つまり、扱胴軸２６に固定された大径歯車２９
に噛合する小径歯車３１は、中間軸３０に固定されてお
り、この中間軸３０の他側に固定した伝動歯車３２が副
扱胴軸２７に固定の伝動歯車３３に噛合する伝動機構が
設けられており、この伝動機構は副扱胴２５内に固定さ
れた伝動ケース３４内に収納されている。また、出口側
チエン１６ｂの終端上方側には出口側チエン１６ｂの終
端から排藁を受け継いで後方へ搬送する排藁搬送機構２
８が設けられている。上記扱室１３の終端側には、扱網
３６から漏下しなかった脱穀物を強制排出する排塵処理
室３５が設けられ、この排塵処理室３５は、その始端側
が上記副扱胴２５が位置する扱室１３の排塵口３７に臨
み、その終端側が反対位置に設けられた吸引翼車３９に
連通する排出口４１に開口されている。この排塵処理室
３５内には、始端側に所定長さの移送螺旋４３を有し後
方側が処理胴４４に構成された排塵処理胴４０が処理胴
軸４５を中心にして回転自在に設けられ、処理胴４４の
周囲には処理歯４６が設けられると共に、処理胴４４の
下方側周囲には選別網４７が張設されている。

【００１２】上記扱網３６および選別網４７の下方に
は、揺動移送選別体５０が図示しない揺動機構を介して
前後および上下に煽動自在に配設されている。この揺動
移送選別体５０は、扱網３６および選別網４７の下方に
配設され斜め方向の移送板４９ａが所定間隔毎に並設さ
れた第１選別機構４９と、この第１選別機構４９の下方
に配設され移送板５１ａおよび選別網５１ｂからなる第
２選別機構５１と、上記選別網５１ｂの先端に間隔をお
いて配設された一番穀粒戻し流板５２と、この戻し流板
５２を越えた位置に配設される移送板５３ａおよびスト
ローラツク５３ｂからなる二番物選別機構５３、および
二番物戻し流板５４が一体的に煽動するように構成され
ている。上記一番穀粒戻し流板５２の下方には一番穀粒
移送螺旋５５が配設され、また二番物戻し流板５４の下
方には二番物移送螺旋５６が配設されており、この一番
穀粒移送螺旋５５の後方には、一番穀粒移送螺旋５５の
上方を通り一番穀粒戻し流板５２の上方を吹き抜ける主
選別風を発生するシロツコフアン５７が設けられると共
に、二番物移送螺旋５６の後方には、二番物移送螺旋５
６の上方を通り二番物戻し流板５４の上方を吹き抜ける
副選別風を発生するシロツコフアン５９が設けられてい
る。また、第１選別機構４９と第２選別機構５１との間
の選別風路を吹き抜ける選別風を発生するシロツコフア
ン６１が設けられている。

【００１３】したがって、浅扱ぎセンサ１０が検出不可
能な短稈の場合に、入口側チエン１６ａの終端で穀稈を
扱室１３内に投入しても、この穀稈が投入される部位か
ら扱室１３の終端側にかけては、主扱胴２４よりも高速
で回転する副扱胴２５が回転しているので、投入された
穀稈を効率よく処理できると共に、さらに扱室１３の終
端には排塵処理胴４０が回転する排塵処理室３５が配設
されているので、穀稈が投入されることで増大する藁屑
等の処理物を円滑且つ能率よく処理できる。しかも、扱
網３６および選別網４７の下方には第１選別機構４９を
介して第２選別機構５１が配設されているので、穀稈が
扱室１３内に投入されることで上記両網３６及び４７か
ら漏下する切藁等が増加しても、これら切藁は下方に位
置する第１選別機構４９で選別され、第２選別機構５１
上への落下が抑制されるので選別が悪化するのを未然に
防止できる。

【００１４】次に、図６〜図７に示す例は、フイードチ
エン１６は分割することなく連続する一本のフイードチ
エンに構成するが、このフイードチエン１６に対向する
挟扼レール１４の出口側に設けた出口側レール１７を、
前位の挟扼レール１４終端側の支点軸１７ａを中心にし
て終端側が穀稈の挟持姿勢Ｕと非挟持姿勢Ｄとに選択駆
動されるよう油圧シリンダ１９とピストン２１からなる
油圧伸縮機構２０に連繋したものである。上記挟扼レー
ル１４は扱胴１２の長さ方向約２／３の長さにわたっ
て、上方に固定された支持フレーム１８に上下動自在に
弾圧支持されている。つまり、扱室１３の前面に沿って
複数個に分割形成された各挟扼レール１４は、夫々に設
けた挟扼杆１８ａの下方を貫通する連結ピン１８ｃによ
り屈曲自在に連結され、この複数の挟扼杆１８ａの周り
に夫々設けた各スプリング１８ｂにより下方に向けて弾
圧されている。

【００１５】上記油圧シリンダ１９の上端は扱室１３の
上方を形成する扱室側板１３ａの上部に枢支連結され、
この油圧シリンダ１９に嵌入するピストン２１は、下方
に伸びて出口側レール１７を下方に向けて弾圧するスプ
リング受座３８を支持して上下に伸縮可能に構成されて
いる。つまり、出口側レール１７の終端側には左右の出
口側レール１７を互いに連結する連結ピン１７ｂが設け
られているが、この連結ピン１７ｂには挟扼杆１７ｄの
下端を固定する連結板１７ｃが回動自在に枢支されてい
る。この挟扼杆１７ｄの上方はスプリング受座３８に設
けた案内孔を貫通して上方に突出され、この突出部はス
プリング受座３８の上面に位置する平座金３８ａおよび
Ｃ型止め輪３８ｂにより抜止めされており、上記連結板
１７ｃとスプリング受座３８の下面との間には挟扼杆１
７ｂ回りのスプリング１７ｅが設けられている。そし
て、このスプリング受座３８に固定した支持部３８ｃに
は上記ピストン２１の下端が嵌入され、両者を貫通する
連結ピン３８ｄにより位置決めされている。したがっ
て、ピストン２１が縮小位置に移動した時、出口側レー
ル１７が始端側の支点軸１７ａを中心にして非挟持姿勢
Ｄに傾動するので、入口側搬送機構１５ａの終端まで搬
送された穀稈が扱室１３内に供給されるが、ピストン２
１が伸長位置に移動した時、出口側レール１７が始端側
の支点軸１７ａを中心にして挟持姿勢Ｕに復帰するの
で、入口側搬送機構１５ａの終端まで搬送された穀稈は
出口側搬送機構１５ｂの始端に継送され、扱室１３の終
端まで移送される。

【００１６】次に図８〜図９について説明する。この例
は、脱穀装置１の穀稈供給口６５外側に、軸芯Ｐを中心
にして駆動され複数の羽根６６を有するビータ６７を設
けることにより、穀稈供給口６５から機外に飛散する扱
口飛散粒を防止できると同時に、穀稈供給口６５に供給
される穀稈の穂先遅れがないよう強制搬送したものであ
る。このビータ６７を取付ける翼車６６ａは、扱室１３
の上方を覆う天板１ａに固定される左右一対の取付アー
ム６９に回転自在に支承され、この翼車６６ａに固定し
た図示しないプーリは、入口側チエン１６の始端側スプ
ロケツトと同軸に設けた取出軸（図外）に固定したプー
リとの間に巻掛けたＶベルトにより駆動される。脱穀装
置１の扱室側壁には、高さＴの穀稈供給口６５を構成す
る如く入口案内板７１が外側に向って取付けられ、この
入口案内板７１の上方には、下方側の羽根６６が入口案
内板７１の上面に折り曲った状態で接触し且つ上方側の
羽根６６が遠心力で立ち上った状態の回転軌跡Ｌが穀稈
供給口６５の高さＴよりも大となる位置にビータ６７の
回転中心Ｐが位置するように設けられ、この羽根６６は
ゴム板、または軟質の合成樹脂板等の弾性材から製作さ
れている。この場合、回転中心Ｐから羽根外径までの長
さＭが回転中心Ｐから入口案内板７１の上面までの高さ
Ｈよりも長くなっており、穀稈供給口６５の上方にゴム
板、または軟質の合成樹脂板等の弾性材からなる短い飛
散防止板７２を設けた場合でも、この飛散防止板７２を
押し開いて回転するように回転軌跡が穀稈供給口６５内
まで入り込んでいるので、飛散防止板７２の抵抗による
穂先側の移送遅れを確実に防止できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明は、脱穀
装置に供給されるも、短稈検出手段が未検出状態になる
短稈にあっては、未検出信号により出口側搬送機構が穀
稈の非挟持姿勢に駆動されるので、入口側搬送機構によ
って挟持搬送された穀稈を搬送終端側で扱室内に供給で
き、穀稈全量が扱室で脱穀処理されるので、短稈にあっ
ても扱残りの発生を確実に防止できる。さらに、短稈検
出手段が検知状態となる稈長を有する穀稈の場合には、
検出信号により出口側搬送機構が穀稈の挟持姿勢に駆動
されるので、入口側搬送機構によつて搬送された穀稈
を、出口側搬送機構の始端側で受け継いで従来と同様に
扱室終端まで挟持移送することができる。従って、稈長
が極めて短い短稈や極端な高刈りした場合でも、穀稈の
扱残りを防止できるコンバインの脱穀装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】制御回路を示すブロツク図である。

【図３】出口チエン制御のフローチヤート図である。

【図４】脱穀装置の縦断側面図である。

【図５】脱穀装置の横断平面図である。

【図６】挟扼レールの終端側を挟持姿勢と非挟持姿勢と
に駆動する例を示す要部の側面図である。

【図７】図６のＡ部詳細拡大図である。

【図８】脱穀装置の穀稈供給口に設けたビータの斜視図
である。

【図９】ビータの作用説明図である。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 前処理装置 ７ 揚上搬送機構 ８ 伝動モータ ９ 株元側センサ １０ 浅扱ぎセンサ（短稈検出手段） １１ 深扱ぎセンサ １２ 扱胴 １３ 扱室 １４ 挟扼レール １５ 穀稈挟持搬送機構 １５ａ 入口側搬送機構 １５ｂ 出口側搬送機構 １６ フイードチエン １６ａ 入口側チエン １６ｂ 出口側チエン １７ 出口側レール １９ 油圧シリンダ ２０ 油圧伸縮機構（駆動手段） ２１ ピストン ２２ 油圧ポンプ ２３ 電磁切換弁 ２８ スプリング受座 Ｕ 挟持姿勢 Ｄ 非挟持姿勢

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室前面の穀稈挟持搬送機構を入口側搬
   送機構と出口側搬送機構とに分割形成し、出口側搬送機
   構を、短稈検出手段を介し駆動手段に連繋して短稈検出
   手段の検出信号により穀稈の挟持姿勢、未検出信号によ
   り穀稈の非挟持姿勢に駆動するよう構成し、出口側搬送
   機構の非挟持姿勢により入口側搬送機構終端側の穀稈を
   扱室内に供給してなるコンバインの脱穀装置。