JP2753674B2

JP2753674B2 - コンバインの脱穀装置

Info

Publication number: JP2753674B2
Application number: JP5088088A
Authority: JP
Inventors: 中島　　茂
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-03-22
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JPH067022A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取穀稈を穀稈挟持搬
送機構により挟持搬送しながら、穂先側を扱室内で脱穀
処理する自脱型コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、前処理装置で刈取った穀
稈を、揚上搬送機構により脱穀装置の扱室側面に設けた
穀稈挟持搬送機構に供給する構造になっており、その揚
上搬送機構の搬送経路には穀稈の稈長を検出する検出セ
ンサが設けられている。この検出センサは、定位置の支
点軸を中心にして穀稈の稈身方向に移動する揚上搬送機
構を駆動せしめる伝動モータを制御するように連繋さ
れ、揚上搬送機構を稈身方向に移動させることにより扱
胴に対する穀稈の扱深さが略一定に制御されるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンバイン
により刈取作業を行う際は、圃場の周囲（畦際）の穀稈
を予め枕地刈り（手刈り）しておかないと、該部をコン
バインが通過する際に穀稈を踏みつけ収穫できなくな
る。しかしながら、上記の枕地刈りは手刈りであるため
労力負担が大きく、早期な解決策が望まれている。そこ
で、本発明は上記の枕地刈りを廃止するか、出来るだけ
少なくする為に、圃場の周囲（畦際）の穀稈をコンバイ
ンにより高刈りし、かつ刈り取った穂先側の極短稈を確
実に脱穀処理するようにして上記の問題を解決しようと
するものである（高刈りした穀稈の株元側はその侭放置
するか、または別途必要部分のみ刈り取ってもよ
い。）。即ち、上記従来のコンバインにおいては、極端
な高刈りをした刈取穀稈を、揚上搬送機構により搬送す
ると、揚上搬送機構が移動限界まで移動しても極短稈の
ため、穀稈が浅扱ぎセンサに接触しない状態になると共
に、この短稈が穀稈挟持搬送機構に挟持されたとして
も、その穂先側が円筒状の扱胴周面に僅かに接触するだ
けで穀稈の穂先側に充分な脱穀作用が付与されず、扱残
りが発生するという問題があり、本発明は、上記の如く
極端な高刈りをした場合でも、穀稈の扱残りを防止でき
るようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、前処理装置の後方に脱穀装置を配設し、
該脱穀装置の扱室側面に穀稈挟持搬送機構を設けた自脱
型コンバインであって、前記穀稈挟持搬送機構を、刈取
穀稈を挟持搬送する挟持搬送状態と該挟持搬送状態を解
除して刈取穀稈を全量扱室内に供給する全量供給状態と
に切り換える脱穀処理切換手段と、刈取穀稈の稈長が設
定値以下であることを検出する短稈検出手段と、該短稈
検出手段による短稈検出信号に起因して、上記脱穀処理
切換手段を切換制御し穀稈挟持搬送機構を自動的に全量
供給状態に切り換える制御手段とを備えてなるものであ
る。

【０００５】

【作用】前処理装置２で刈り取って後方に搬送される刈
取穀稈の稈長が設定値以下の短稈、即ち短稈検出手段１
０が穀稈未検出状態になる短稈にあっては、穀稈末検出
信号（短稈検出信号）に起因して、脱穀処理切換手段に
より穀稈挟持搬送機構１５が挟持搬送状態から全量供給
状態に自動的に切り換わるので、刈取穀稈は全量扱室１
３内に供給され扱室１３内で脱穀処理され、上記短稈に
あっても扱残りの発生が確実に防止される。従って、圃
場の周囲の畦際で高刈りをしても扱残りの発生が防止さ
れるので、圃場の枕地刈り（手刈り）を廃止、もしくは
出来るだけ少くして労力負担を軽減し、コンバイン作業
が能率的に行なえる。また、短稈検出手段１０が検出状
態となる稈長を有する穀稈の場合には、穀稈検出信号に
より穀稈挟持搬送機構１５が挟持搬送状態に復帰するの
で、前処理装置２から搬送された穀稈は、穀稈挟持搬送
機構１５へ継送され従来と同様に扱室１３の終端まで挟
持搬送されながら脱穀処理される。また、扱深センサー
をそのまま短稈検出手段１０として利用した場合には、
扱深さセンサが兼用されるので、簡単な構造の制御機構
になし得る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示す如く、自脱型コンバインＣは、機体
フレームの一側に脱穀装置１が、該脱穀装置１の前方に
前処理装置２が、脱穀装置１の後方に脱穀済みの排藁を
処理する排藁処理装置３が夫々配設されており、また機
体フレームの他側に、図示しないが前方側から運転操作
部、運転席、脱穀装置１からの穀粒を一時的に貯留する
穀粒タンク、エンジン室が夫々配設されており、機体フ
レームの下方には左右一対のクローラ走行装置４が配設
されている。上記前処理装置２は、立毛穀稈を梳起こす
梳起し装置５、梳起された穀稈を刈取る刈刃６、刈取っ
た穀稈を脱穀装置１に向けて揚上移送する揚上搬送機構
７等から構成され、該前処理装置２は図示しない支点軸
を中心にして昇降可能に設けられている。

【０００７】上記揚上搬送機構７は、図示しない支点を
中心にして穀稈の稈身方向に移動自在に設けられ、後述
する株元側センサ９と扱深さセンサである穂先側センサ
１０，１１の検知により作動する伝動モータ８により駆
動されるが、これら株元側センサ９および穂先側センサ
１０，１１は、揚上搬送機構７の搬送経路に夫々配設さ
れ、株元側センサ９が搬送経路の穀稈の有無を検出し、
穂先側センサ１０，１１は穀稈の稈長を検出する浅扱ぎ
センサ１０と、深扱ぎセンサ１１とから構成されてい
る。上記脱穀装置１には、機体の進行方向に沿う方向に
配設され周囲に扱歯１２ａを有する扱胴１２を内装する
扱室１３が設けられ、この扱室１３の前面には、上方に
位置する挟扼レール１４と、下方に位置するフイードチ
エン１６とからなる穀稈挟持搬送機構１５が配設されて
おり、この穀稈挟持搬送機構１５には、以下のように刈
取穀稈を挟持搬送する挟持搬送状態と該挟持搬送状態を
解除して刈取穀稈を全量扱室内に供給する全量供給状態
とに切り換える脱穀処理切換手段が設けられている。

【０００８】つまり、上記穀稈挟持搬送機構１５は入口
側搬送機構１５ａと出口側搬送機構１５ｂとに分割形成
されており、図１および図４は、挟扼レール１４は分割
することなく、フイードチエン１６側を分割形成した例
を示すが、このフイードチエン１６は、扱室１３の長さ
方向約２／３の長さで入口側に配設された入口側チエン
１６ａと、長さ約１／３の長さで出口側に配設された出
口側チエン１６ｂとに分割形成され、この出口側チエン
１６ｂは、終端側を中心にして始端側が挟扼レール１４
に近接する穀稈の挟持姿勢Ｕと、挟扼レール１４から離
間する穀稈の非挟持姿勢Ｄとに揺動自在に設けられてい
る。即ち出口側チエン１６ｂが挟扼レール１４に近接す
る挟持姿勢Ｕで穀稈挟持搬送機構１５が挟持搬送状態と
なり、出口側チエン１６ｂが挟扼レール１４から離間す
る非挟持姿勢Ｄで穀稈挟持搬送機構１５が全量供給状態
となるものである。そして、浅扱ぎセンサ１０が短稈検
出手段となっており、刈取穀稈の稈長が設定値以下で浅
扱ぎセンサ１０が検出不可能な短稈の場合には出口側チ
エン１６ｂを挟扼レール１４から離間する非挟持姿勢Ｄ
に駆動し、浅扱ぎセンサ１０が検出可能な標準長さの穀
稈の場合には出口側チエン１６ｂを挟扼レール１４に接
近する挟持姿勢Ｕに駆動する駆動手段２０が設けられて
いる。上記駆動手段２０は、油圧シリンダ１９とピスト
ン２１とからなる油圧伸縮機構に構成され、油圧シリン
ダ１９側が機体側に枢支連結され、ピストン２１の先端
は、出口側チエン１６ｂの始端側のプーリ軸芯と終端側
のスプロケツト軸芯とを連結する連結部材に枢支連結さ
れている。

【０００９】また、図２に示す如く、上記株元側センサ
９、穂先側センサ１０，１１は、マイコン１８を介して
伝動モータ８、電磁切換弁２３に連繋されており、上記
ピストン２１は油圧ポンプ２２に接続する油路に設けた
電磁切換弁２３の切換えにより作動するが、この電磁切
換弁２３は上記浅扱ぎセンサ１０の刈取穀稈検知により
ピストン２１を伸長状態（挟持姿勢Ｕ）に切換え、刈取
穀稈の稈長が設定値以下で浅扱ぎセンサ１０の刈取穀稈
非検知即ち短稈検出信号によりピストン２１を縮小状態
（非挟持姿勢Ｄ）に切換えるものであり、この制御手段
により脱穀処理切換手段が切換制御されるものである。
そして、浅扱ぎセンサ１０が検出不可能な短稈の場合に
は、出口側チエン１６ｂが非挟持姿勢Ｄに保持されるの
で、入口側チエン１６ａにより終端まで挟持搬送された
穀稈は、出口側チエン１６ｂの始端側で挟持が開放され
扱胴１２に全量引き込まれ、扱室１３内に投入された穀
稈は扱胴１２による脱穀作用が付与されるので、扱残り
なく脱穀される。

【００１０】また、浅扱ぎセンサ１０が検出し得る標準
稈長の穀稈の場合には、浅扱ぎセンサ１０と深扱ぎセン
サ１１との間に穀稈穂先部が位置するよう揚上搬送機構
７が電動モータ８により稈身方向に駆動されるので、従
来と同様に扱深さ制御できると共に、出口側チエン１６
ｂが挟持姿勢Ｕに復帰するので、穀稈は入口側チエン１
６ａの終端から出口側チエン１６ｂの始端に移送されて
扱室１３の終端まで搬送される。上述した出口側チエン
１６ｂの挟持姿勢Ｕと非挟持姿勢Ｄの切換えは、浅扱ぎ
センサ１０の検出信号、または末検出信号が一定時間継
続した場合にのみ切換えられ、浅扱ぎセンサ１０の検出
信号、または末検出信号が極めて短い時間では切換えら
れないようになっている。

【００１１】次に、図４〜図５に示す脱穀装置１につい
て説明する。上記扱室１３に内装された扱胴１２は、扱
室１３の長さ方向約２／３の長さで入口側に配設された
主扱胴２４と、約１／３の長さで出口側に配設された副
扱胴２５とに分割構成され、この副扱胴２５は主扱胴２
４の周速度よりも約１．５〜１．６倍に増速されて回転
する。上記主扱胴２４は扱胴軸２６に固定されている
が、一方の副扱胴２５は、扱胴軸２６の外径に回転自在
に嵌合される副扱胴軸２７に固定され、この副扱胴軸２
７は扱胴軸２６から後述する伝動機構を介して駆動回転
される。つまり、扱胴軸２６に固定された大径歯車２９
に噛合する小径歯車３１は、中間軸３０に固定されてお
り、この中間軸３０の他側に固定した伝動歯車３２が副
扱胴軸２７に固定の伝動歯車３３に噛合する伝動機構が
設けられており、この伝動機構は副扱胴２５内に固定さ
れた伝動ケース３４内に収納されている。また、出口側
チエン１６ｂの終端上方側には出口側チエン１６ｂの終
端から排藁を受け継いで後方へ搬送する排藁搬送機構２
８が設けられている。上記扱室１３の終端側には、扱網
３６から漏下しなかった脱穀物を強制排出する排塵処理
室３５が設けられ、この排塵処理室３５は、その始端側
が上記副扱胴２５が位置する扱室１３の排塵口３７に臨
み、その終端側が反対位置に設けられた吸引翼車３９に
連通する排出口４１に開口されている。この排塵処理室
３５内には、始端側に所定長さの移送螺旋４３を有し後
方側が処理胴４４に構成された排塵処理胴４０が処理胴
軸４５を中心にして回転自在に設けられ、処理胴４４の
周囲には処理歯４６が設けられると共に、処理胴４４の
下方側周囲には選別網４７が張設されている。

【００１２】上記扱網３６および選別網４７の下方に
は、揺動移送選別体５０が図示しない揺動機構を介して
前後および上下に煽動自在に配設されている。この揺動
移送選別体５０は、扱網３６および選別網４７の下方に
配設され斜め方向の移送板４９ａが所定間隔毎に並設さ
れた第１選別機構４９と、この第１選別機構４９の下方
に配設され移送板５１ａおよび選別網５１ｂからなる第
２選別機構５１と、上記選別網５１ｂの先端に間隔をお
いて配設された一番穀粒戻し流板５２と、この戻し流板
５２を越えた位置に配設される移送板５３ａおよびスト
ローラツク５３ｂからなる二番物選別機構５３、および
二番物戻し流板５４が一体的に煽動するように構成され
ている。上記一番穀粒戻し流板５２の下方には一番穀粒
移送螺旋５５が配設され、また二番物戻し流板５４の下
方には二番物移送螺旋５６が配設されており、この一番
穀粒移送螺旋５５の後方には、一番穀粒移送螺旋５５の
上方を通り一番穀粒戻し流板５２の上方を吹き抜ける主
選別風を発生するシロツコフアン５７が設けられると共
に、二番物移送螺旋５６の後方には、二番物移送螺旋５
６の上方を通り二番物戻し流板５４の上方を吹き抜ける
副選別風を発生するシロツコフアン５９が設けられてい
る。また、第１選別機構４９と第２選別機構５１との間
の選別風路を吹き抜ける選別風を発生するシロツコフア
ン６１が設けられている。

【００１３】したがって、浅扱ぎセンサ１０が検出不可
能な短稈の場合に、入口側チエン１６ａの終端で穀稈を
扱室１３内に投入しても、この穀稈が投入される部位か
ら扱室１３の終端側にかけては、主扱胴２４よりも高速
で回転する副扱胴２５が回転しているので、投入された
穀稈を効率よく処理できると共に、さらに扱室１３の終
端には排塵処理胴４０が回転する排塵処理室３５が配設
されているので、穀稈が投入されることで増大する藁屑
等の処理物を円滑且つ能率よく処理できる。しかも、扱
網３６および選別網４７の下方には第１選別機構４９を
介して第２選別機構５１が配設されているので、穀稈が
扱室１３内に投入されることで上記両網３６及び４７か
ら漏下する切藁等が増加しても、これら切藁は下方に位
置する第１選別機構４９で選別され、第２選別機構５１
上への落下が抑制されるので選別が悪化するのを未然に
防止できる。

【００１４】次に、図６〜図７に示す例は、穀稈挟持搬
送機構１５に設ける脱穀処理切換手段の他の実施例を示
すものであって、フイードチエン１６は分割することな
く連続する一本のフイードチエンに構成するが、このフ
イードチエン１６に対向する挟扼レール１４の出口側に
設けた出口側レール１７を、前位の挟扼レール１４終端
側の支点軸１７ａを中心にして終端側が穀稈の挟持姿勢
Ｕと非挟持姿勢Ｄとに選択駆動されるよう油圧シリンダ
１９とピストン２１からなる油圧伸縮機構２０に連繋し
たものである。上記挟扼レール１４は扱胴１２の長さ方
向約２／３の長さにわたって、上方に固定された支持フ
レーム１８に上下動自在に弾圧支持されている。つま
り、扱室１３の前面に沿って複数個に分割形成された各
挟扼レール１４は、夫々に設けた挟扼杆１８ａの下方を
貫通する連結ピン１８ｃにより屈曲自在に連結され、こ
の複数の挟扼杆１８ａの周りに夫々設けた各スプリング
１８ｂにより下方に向けて弾圧されている。

【００１５】上記油圧シリンダ１９の上端は扱室１３の
上方を形成する扱室側板１３ａの上部に枢支連結され、
この油圧シリンダ１９に嵌入するピストン２１は、下方
に伸びて出口側レール１７を下方に向けて弾圧するスプ
リング受座３８を支持して上下に伸縮可能に構成されて
いる。つまり、出口側レール１７の終端側には左右の出
口側レール１７を互いに連結する連結ピン１７ｂが設け
られているが、この連結ピン１７ｂには挟扼杆１７ｄの
下端を固定する連結板１７ｃが回動自在に枢支されてい
る。この挟扼杆１７ｄの上方はスプリング受座３８に設
けた案内孔を貫通して上方に突出され、この突出部はス
プリング受座３８の上面に位置する平座金３８ａおよび
Ｃ型止め輪３８ｂにより抜止めされており、上記連結板
１７ｃとスプリング受座３８の下面との間には挟扼杆１
７ｂ回りのスプリング１７ｅが設けられている。そし
て、このスプリング受座３８に固定した支持部３８ｃに
は上記ピストン２１の下端が嵌入され、両者を貫通する
連結ピン３８ｄにより位置決めされている。したがっ
て、ピストン２１が縮小位置に移動した時、出口側レー
ル１７が始端側の支点軸１７ａを中心にして非挟持姿勢
Ｄに傾動するので、入口側搬送機構１５ａの終端まで搬
送された穀稈が扱室１３内に供給されるが、ピストン２
１が伸長位置に移動した時、出口側レール１７が始端側
の支点軸１７ａを中心にして挟持姿勢Ｕに復帰するの
で、入口側搬送機構１５ａの終端まで搬送された穀稈は
出口側搬送機構１５ｂの始端に継送され、扱室１３の終
端まで移送される。

【００１６】次に図８〜図９について説明する。この例
は、脱穀装置１の穀稈供給口６５外側に、軸芯Ｐを中心
にして駆動され複数の羽根６６を有するビータ６７を設
けることにより、穀稈供給口６５から機外に飛散する扱
口飛散粒を防止できると同時に、穀稈供給口６５に供給
される穀稈の穂先遅れがないよう強制搬送したものであ
る。このビータ６７を取付ける翼車６６ａは、扱室１３
の上方を覆う天板１ａに固定される左右一対の取付アー
ム６９に回転自在に支承され、この翼車６６ａに固定し
た図示しないプーリは、入口側チエン１６の始端側スプ
ロケツトと同軸に設けた取出軸（図外）に固定したプー
リとの間に巻掛けたＶベルトにより駆動される。脱穀装
置１の扱室側壁には、高さＴの穀稈供給口６５を構成す
る如く入口案内板７１が外側に向って取付けられ、この
入口案内板７１の上方には、下方側の羽根６６が入口案
内板７１の上面に折り曲った状態で接触し且つ上方側の
羽根６６が遠心力で立ち上った状態の回転軌跡Ｌが穀稈
供給口６５の高さＴよりも大となる位置にビータ６７の
回転中心Ｐが位置するように設けられ、この羽根６６は
ゴム板、または軟質の合成樹脂板等の弾性材から製作さ
れている。この場合、回転中心Ｐから羽根外径までの長
さＭが回転中心Ｐから入口案内板７１の上面までの高さ
Ｈよりも長くなっており、穀稈供給口６５の上方にゴム
板、または軟質の合成樹脂板等の弾性材からなる短い飛
散防止板７２を設けた場合でも、この飛散防止板７２を
押し開いて回転するように回転軌跡が穀稈供給口６５内
まで入り込んでいるので、飛散防止板７２の抵抗による
穂先側の移送遅れを確実に防止できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明は、前処
理装置で刈り取って後方に搬送される刈取穀稈の稈長が
設定値以下の短桿の場合は短稈検出手段で検出し、その
短稈検出信号に起因して制御手段を作動させ、脱穀処理
切換手段により穀稈挟持搬送機構を挟持搬送状態から全
量供給状態に自動的に切り換えるようにしたので、短稈
を全量扱室内に供給して脱穀処理することができ、扱残
りの発生を防止することができる。従って、コンバイン
による刈取作業時に圃場周面の畦際で穀稈の高刈りを行
い、枕地刈り（手刈り）を廃止するか、もしくは出来る
だけ少なくすることが可能となり労力負担を軽減すると
共に、高刈りにより刈取穀稈が短稈となっても扱残りの
発生を確実に防止することができ、コンバイン作業を能
率良く行うことができる。また、上記穀稈挟持搬送機構
の挟持搬送状態から全量供給状態への切り換えは自動的
に行われるるから、作業者がその都度手動で切り換え操
作する面倒がなく、扱残りを良好に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】制御回路を示すブロツク図である。

【図３】出口チエン制御のフローチヤート図である。

【図４】脱穀装置の縦断側面図である。

【図５】脱穀装置の横断平面図である。

【図６】挟扼レールの終端側を挟持姿勢と非挟持姿勢と
に駆動する例を示す要部の側面図である。

【図７】図６のＡ部詳細拡大図である。

【図８】脱穀装置の穀稈供給口に設けたビータの斜視図
である。

【図９】ビータの作用説明図である。

【符号の説明】

１脱穀装置２前処理装置７揚上搬送機構８伝動モータ９株元側センサ１０浅扱ぎセンサ（短稈検出手段）１１深扱ぎセンサ１２扱胴１３扱室１４挟扼レール１５穀稈挟持搬送機構１５ａ入口側搬送機構１５ｂ出口側搬送機構１６フイードチエン１６ａ入口側チエン１６ｂ出口側チエン１７出口側レール１９油圧シリンダ２０油圧伸縮機構（駆動手段）２１ピストン２２油圧ポンプ２３電磁切換弁２８スプリング受座Ｕ挟持姿勢Ｄ非挟持姿勢

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前処理装置の後方に脱穀装置を配設し、
該脱穀装置の扱室側面に穀稈挟持搬送機構を設けた自脱
型コンバインであって、前記穀稈挟持搬送機構を、刈取
穀稈を挟持搬送する挟持搬送状態と該挟持搬送状態を解
除して刈取穀稈を全量扱室内に供給する全量供給状態と
に切り換える脱穀処理切換手段と、刈取穀稈の稈長が設
定値以下であることを検出する短稈検出手段と、該短稈
検出手段による短稈検出信号に起因して、上記脱穀処理
切換手段を切換制御し穀稈挟持搬送機構を自動的に全量
供給状態に切り換える制御手段とを備えてなる自脱型コ
ンバイン。