JPH066870A - 無線制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御動作の遅れがなく、同じ制御が繰り返さ
れるといった不都合がなく、２台以上の送信機を用いる
場合でも受信できなくなるケースの少ない、無線制御シ
ステムを提供する。 【構成】 １回の送信の際、図示構成のフレームを複数
回繰り返し送信する。カウンタフィールドのカウンタ値
はこの複数回にわたり同一値とする。次の送信の際、カ
ウンタ値を更新する。受信側では、受信したフレームの
アドレスフィールドの送信元アドレスとカウンタフィー
ルドのカウンタ値を先に受信しメモリに記憶しているア
ドレス，カウンタ値と比較してコマンドの異同を判定
し、コマンドが異なる時、そのコマンドを実行し、同じ
ときはコマンドを実行しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホームコントロール装
置などに好適な無線制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】無線を使用して、機器の制御または監視
を行うシステムでは、一般に送信したデータが正しく受
信されたことを確認するたるめに、受信側で応答信号を
返送し、正常であれば通信を終了するが、異常であれば
再送する手法を用いる。これをＡＲＱ（自動再送要求）
という。しかし、家庭内の監視，制御の場合、例えばセ
キュリティの用途では、火災，侵入，ガス漏れ等の発生
・復旧を通知するシステム、また制御の用途では照明，
エアコン，雨戸等のリモコン制御システムにおいて、装
置のコストを下げるためおよびバッテリを小型にしたい
という理由から受信側を送信機能を持たない受信専用に
する場合が普通である。この場合、ＡＲＱが使用出来な
いので、同一データを何フレームか繰り返し送る手法が
用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
手法によると、受信側で同じ信号が何回か受信され、同
じ処理を何回か行うことになる。これに伴い次の，
のような問題が発生する。

【０００４】通常、受信処理と受信データに基づくア
プリケーション（例えば、負荷の制御やランプの点滅、
信号音の鳴動等）の実行は１つのＣＰＵ（または制御装
置）で行っており、受信中はこれらのアプリケーション
が実行できない。高速のＣＰＵであればソフトウエアの
工夫により並列処理も可能であるが、高価となり、また
処理が複雑になる。そのため、受信が終了しないとアプ
リケーションが実行できず、処理が遅れる。

【０００５】アプリレーションの実行に要する時間は
通常受信時間より長いため、受信データはバッファメモ
リ上に蓄えられ、順次処理されていく、この時同じコマ
ンドデータが複数受信されていると、無駄な制御が繰り
返し実行される。またこの受信データ（コマンド）が、
負荷をＯＮ／ＯＦＦするような命令である場合、負荷の
点滅が繰り返されるという不都合がある。

【０００６】このような問題に関しこれを解決する手法
として次の，ような手法が提案されている。

【０００７】特開平２−１９９９９０号公報記載の手
法 この例は、受信後有線ラインに中継信号を送信するもの
であるが、受信に関しては同じ問題を解決しようとして
いる。すなわち、複数フレームのうちの１フレームの受
信確認後、タイマにより受信しない時間を設ける手法で
ある。しかし送信機と受信機が１対１の対応の場合はこ
れでもよいが、送信機が複数あり、それぞれ独立したタ
イミングで送信が行われる場合には、受信できないケー
スが発生するという新たな問題が生じる。

【０００８】特開平３−２７７０９７号公報記載の手
法 この例は、送信機から、送信データとして、同一の制御
データ（コマンドデータ）にフレーム固有の識別情報を
付加したフレームを複数回繰り返し送出し、受信機で
は、前記フレーム固有の識別情報により有効に受信した
フレームが複数フレーム内のどの位置のものかを判断
し、このフレーム位置に応じて制御動作開始タイミング
を決定するものである。この動作により、有効受信のフ
レーム位置に関係なく、制御動作開始タイミングを常に
同じにでき、また、同じコマンドが複数回受信されても
無駄な制御が実行されるということがなくなる。しか
し、前述の動作により制御動作開始タイミングが送信か
ら常に一定時間遅れ、操作の遅延が発生する。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、制御動作の遅れがなく、同じ制御が繰り返さ
れるといった不都合がなく、２台以上の送信機を用いる
場合でも受信できなくなるケースの少ない、無線制御シ
ステムを提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では無線制御システムのを次の（１）の通り
に構成する。

【００１１】（１）送信元を識別するデータを示すフィ
ールドとコマンドデータを示すフィールドとコマンドの
異同を識別するデータを示すフィールドとを少なくとも
有するフレームを複数回繰り返し送信する送信機と、前
記フレームを受信し前記送信元を識別するデータと前記
コマンドの異同を識別するデータとに基づいて先に受信
したコマンドとは異なるコマンドと判定したときはその
コマンドを実行し、先に受信したコマンドと同じコマン
ドと判定したときはそのコマンドを実行しない受信機と
を備えた無線制御システム。

【００１２】

【作用】 前記（１）の構成により、受信機は、受信し
たフレームの送信元を識別するデータとコマンドの異同
を識別するデータにもとづいて、コマンドが先に受信し
たフレームのコマンドと異なるか否か判定し、異なると
きはそのコマンドを実行し、同じときはそのコマンドを
実行しない。

【００１３】

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。

【００１４】図１は、実施例である“無線制御システ
ム”で用いるフレームの構成を示す図である。本実施例
では、この構成のフレームを、１回の送信の際、図３に
示すように３回繰り返し送信する。図２は本実施例のブ
ロック図である。図２において、１は無線送信部、２は
図１に示す構成のフレームを図３のパターンで送信する
よう制御する送信制御部、２−１はカウンタ、３は操作
部、４はメモリである。なお３はセンサ５の信号を入力
する情報入力部であってもよい。１１は無線受信部、１
２は受信制御部、１３は機器制御部、１４は後述のコマ
ンドの異同判定などの処理を行う処理部、１５は送信元
アドレス別にカウンタ値を記憶するメモリ、１６は制御
対象機器である。

【００１５】前記１〜４は“無線制御システム”の送信
機を構成する要素であり、前記１１〜１５は同システム
の受信機を構成する要素である。

【００１６】図１のフレーム構成において、同期信号，
アドレス，制御，コマンド，ＦＣＳ（フレームチェック
シーケンス）の各フィールドには、従来通りのデータを
用いる。なおここでの“制御”は制御対象機器１６を制
御するデータでなく、伝送制御のデータを示すフィール
ドある。カウンタのフィールドは、後述のようにコマン
ドの異同を識別するデータを示す個所であり、本実施例
では、送信制御部２に設けた、図４に示す４ビットのカ
ウンタ２−１の値を用いる。

【００１７】以下動作について説明する。送信機の操作
部３を操作し所要のコマンドを入力すると、送信制御部
２は、メモリ４のデータを用い図１に示す構成のフレー
ムを図３に示すように一定間隔をおいて、第１フレー
ム，第２フレーム，第３フレームと３回繰り返す送信信
号を生成し、この送信信号について無線送信部１で所定
の変調が行われ、送信される。ここでカウンタ２−１が
初期化されていてその値が１とすると、図３の各フレー
ムはカウンタフィールドの値が全て１という同一信号で
送信される。

【００１８】受信機で第１フレームを受信すると、処理
部１４で、そのフレームのアドレスフィールド，カウン
タフィールドから送信元アドレス，カウンタ値を取り出
し、メモリ１５に記憶されている送信元アドレス別のカ
ウンタ値と比較する。受信した送信元アドレスのカウン
タ値とメモリ１５の同送信元アドレスのカウンタ値が異
なると、処理部１４はコマンドの実行を機器制御部１３
に指示し、機器制御部１３は制御対象機器１６にそのコ
マンドによる制御を行う。新たなカウンタ値“１”はメ
モリ１５に記憶する。

【００１９】続いて第２フレームを受信すると、処理部
１４でその送信元アドレス，カウンタ値を取り出し、メ
モリ１５内の同送信元アドレスのカウント値と比較す
る。受信した同送信元アドレスのカウンタ値は“１”
で、メモリ１５に記憶されいる同送信元アドレスのカウ
ンタ値と同じであるから、処理部１４は機器制御部１３
へコマンドの実行を指示しない。受信したカウンタ値
“１”はメモリ１５に記憶する。

【００２０】続いて第３フレームを受信したときも、送
信元アドレス別のカウンタ値は一致するので、処理部１
４は機器制御部１３へコマンドの実行を指示しない。

【００２１】次に送信機の操作部３を操作し、新たなコ
マンドを入力する。送信制御部２は、カウンタ２−１の
値を＋１して２とし、フレームのカウンタフィールドを
２にして送信信号を生成し、無線送信部１を介して、カ
ウンタフィールドの値が２のフレームを３回繰り返し送
信する。

【００２２】受信機では、前述と同様に送信元アドレス
別のカウンタ値を比較し、コマンドの異同の判定を行
う。

【００２３】第１フレームの受信では、受信した送信元
アドレスのカウンタ値が“２”であるに対し、メモリ１
５に記憶されている同送信元アドレスのカウンタ値が
“１”なので、受信したコマンドが先のフィールドのコ
マンドと異なると判定し、制御動作を行う。第２フレー
ム，第３フレームの受信では、メモリ１５の同送信元ア
ドレスのカウンタ値は“２”となっているので、コマン
ドが同じと判定し制御動作は行わない。

【００２４】たとえば、第１フレームがノイズで受信で
きないときは、メモリ１５のカウンタ値は更新されず、
“１”のままなので、第２フレームの受信でコマンドが
異なると判定され、制御が行われ、第３フレームの受信
ではメモリ１５のカウンタ値は“２”に更新されている
ので、コマンドが同じと判定され制御が行われない。

【００２５】カウンタ２−１は１から１５まで数えた後
また１にもどるものとする。この場合カウンタ値１のフ
レームを受信した後、カウンタ値２〜１５のフレームが
ノイズにより受信できなくてまたカウンタ値１のフレー
ムを受信した場合は、そのフレームのコマンドを実行で
きなくなるが、これは非常に低い確率と考えられる。ま
た、送信機で、消費電力を減らすため電源を切り、その
都度メモリが消えるものもあると考えられるので、この
場合、電源投入時はカウンタ値を０で送信し、受信機で
カウンタ値０を受信すると常に制御動作するようにして
おけば良い。

【００２６】以上の説明は、１台の送信機から送信する
ケースであるが、次に２台の送信機から送信するケース
について説明する。今、図５に示すように、フレームと
フレームの間隔がフレームの長さより長いとして、送信
機１，２から図示タイミングで送信が行われたとする。
送信機１のアドレスを１、送信機２のアドレスを２とす
る。送信機１からの各フレームのカウンタ値を４、送信
機２からの各フレームのカウンタ値を８とする。

【００２７】受信機では、送信機１の第１フレーム，送
信機２の第１フレーム，送信機１の第２フレーム，送信
機２の第２フレーム……の順で受信する。送信機１の各
フレームのカウンタ値は全て４、送信機２の各フレーム
のカウンタ値は全て８であるから、送信機１の第１フレ
ームのコマンドおよび送信機２の第１フレームのコマン
ドは実行されるが、それ以外のフレームのコマンドは実
行されない。

【００２８】送信機１からのフレームのカウンタ値と送
信機２からのフレームのカウンタ値がたまたま一致して
も、コマンドの異同の判定は、送信元アドレス別のカウ
ンタ値に基づいて行われるので、誤動作はしない。

【００２９】また図５に示すように、各送信機１，２か
らのフレームが衝突してそのフレームが受信できなくて
も、メモリ１５の値が変わらず、特に問題がない。

【００３０】このようにして、最初のフレームの受信
後、ただちにコマンドが実行され、その後の同じコマン
ドのフレームの受信によってはコマンドが実行されず、
２台以上の送信機を用いる場合でも受信不能になるケー
スが少ない。

【００３１】なお、本実施例では、コマンドの異同を判
定するのに、送信元アドレスとをそのカウンタ値を用い
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、た
とえばカウンタ値の代わりに適宜の符号（コマンドの異
同を識別するデータ）を用いる形で実施することができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御動作の遅れがなく、同じ制御が繰り返される不都合
がなく、また２台以上の送信機を用いる場合にも受信で
きなくなるケースが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例で用いるフレームの構成を示す図

【図２】 実施例のブロック図

【図３】 １回の送信パターンを示す図

【図４】 カウンタの構成例を示す図

【図５】 ２台の送信機を用いる場合の説明図 １ 無線送信部 ２ 送信制御部 １１ 無線受信部 １４ 処理部 １５ メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信元を識別するデータを示すフィール
   ドとコマンドデータを示すフィールドとコマンドの異同
   を識別するデータを示すフィールドとを少なくとも有す
   るフレームを複数回繰り返し送信する送信機と、前記フ
   レームを受信し前記送信元を識別するデータと前記コマ
   ンドの異同を識別するデータとに基づいて先に受信した
   コマンドとは異なるコマンドと判定したときはそのコマ
   ンドを実行し、先に受信したコマンドと同じコマンドと
   判定したときはそのコマンドを実行しない受信機とを備
   えたことを特徴とする無線制御システム。