JPH07112302B2 - リモ−トコントロ−ルシステムの送受信方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は赤外線、電波、音波等の
リモ−トコントロ−ルシステムに関し、特に、複数のリ
モ−トコントロ−ルシステムを同一場所で同時に使用す
ることができるようにするための送受信方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の機器を遠隔操作するためには、そ
の機器特有のリモ−トコントロ−ルシステムが設けら
れ、そのリモ−トコントロ−ルシステムは、一般に、機
器本体から離れた場所で操作される送信部（以下リモコ
ンという）と、機器本体側に設置される受信部と、送信
部と受信部間を結ぶ通信リンクとからなる。

【０００３】リモコンは、手動または自動で入力される
機器本体に対する指令データに基づき送信デ−タを作成
し、この送信デ−タによって搬送波を変調し、変調信号
を通信リンクへ送出する。

【０００４】受信部は、通信リンクを介して受信した信
号を復調し、送信デ−タを解読し、解読結果に従って所
定の信号を機器本体に送りそれを動作させる。また、通
信リンクは有線または無線（ＲＦ、赤外線、音波等）の
単方向または双方向通信経路を形成する。

【０００５】従来のリモ−トコントロ−ルシステムにお
いては、ＰＡＭ−ＰＰＭ処理された１６乃至３２ビット
を１フレ−ムとする送信デ−タを一定の時間間隔（イン
タ−バル）を置いてリモコンから送出する送受信方式が
使用されている。

【０００６】このような従来の送受信方式は、リモ−ト
コントロ−ルシステムがある限られた場所に一つしか存
在しない場合や、それが複数であっても使用時間帯が異
なる場合には何ら問題は生じない。

【０００７】しかし、最近、複数の音響、映像機器を一
つの場所で同時にかつそれぞれ別々のリモコンによって
遠隔操作する使用形態が急激に増加しつつあり、このよ
うな使用形態においては、複数のリモコンの出力信号が
相互に混信し合わないようにすることが最も重要であ
る。

【０００８】通信リンクの周波数が同一でしかも送信デ
−タの送信間隔が一定な同種の複数のリモ−トコントロ
−ルシステムを同じ場所で同時に使用した場合、複数の
リモコンの送信デ−タが重なるようなタイミングで発信
された時には、各受信部で送信デ−タの解読が不能とな
り、従って、遠隔操作が不可能となる不具合が起こるこ
とになる。

【０００９】そこで、上記の不具合を無くするために、
従来、リモ−トコントロ−ルシステム毎に異なる周波数
を割り当てる周波数多重方式や、双方向リモコンにより
送受信をプロトコルで規制するようにしたポ−リング方
式が知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の送受信方式は、回路や制御機構が複雑になったり、高
価なデバイスを使用したりするために、リモ−トコント
ロ−ルシステムの送信部および受信部が大型でかつ高価
になるという欠点があった。

【００１１】従って、上記従来技術の欠点を除去し、複
数で、同じ場所で、同時に使用することができる、小型
で低価格のリモ−トコントロ−ルシステムを実現するこ
とに解決しなければならない課題を有している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による赤外線リモ
−トコントロ−ルシステムの送受信方式は、送信デ−タ
の送信期間と休止期間とを交互に置き、休止期間をラン
ダムに変えるように構成される。

【００１３】又、本発明によるリモ−トコントロ−ルシ
ステムの送受信方式は、複数のリモ−トコントロ−ルシ
ステムを同時に使用するための送受信方式であって、複
数のリモ−トコントロ−ルシステムは、夫々送信デ−タ
を送出する間隔をランダムに変える手段を有する送信部
と、受信した送信デ−タの重なりの有無を判断する手段
を有する受信部とを備えて構成される。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたリモ−トコントロ−ル
システムにおいて、送信部は、自分の識別番号（ＩＤコ
−ド）と機器本体に対する指令データとを含めて１フレ
−ムの送信デ−タを作成し、この送信デ−タのフレ−ム
を休止期間を挟んで通信リンクを介して繰り返し送信す
る。

【００１５】送信デ−タの送出のタイミングは送信間隔
をランダムに変える手段によって制御され、その結果、
休止期間の長さはランダムに変化する。

【００１６】受信部は、送信部から送られる送信デ−タ
を受信し、送信デ−タの重なりの有無を判断する手段に
よって他との重なりが無いか否かを調べ、重なりが検出
された時には全ての受信信号を棄却し、送信デ−タが他
と重ならずかつ自分と対応する送信部のＩＤコ−ドを含
む時にはこの送信デ−タを受容し、これに従って機器本
体へ所定の信号を送る。

【００１７】上述のようなリモ−トコントロ−ルシステ
ムは、同一場所で、複数、かつ同時に使用されても、各
送信部から送出される送信デ−タが全く重ならない時が
必ず存在し、従って、いずれのリモ−トコントロ−ルシ
ステムも同一の周波数を使用しているにも関わらず、各
リモ−トコントロ−ルシステム共支障無く遠隔操作を行
うことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について赤外線を利用
したシステムにつき図面を参照して詳細に説明する。本
発明によるリモ−トコントロ−ルシステムは、図１に示
すように、リモコン１と、リモコン１によって遠隔操作
される機器本体２と、機器本体２側に設けられた受信部
３と、リモコン１と受信部３とを結ぶ通信リンク４とか
ら構成される。

【００１９】リモコン１は、手動または自動で遠隔操作
のための指令を入力するための操作入力部５と、操作入
力部５からの出力信号に基ずき後述するような手順で送
信デ−タを作成する制御部６と、制御部６によって制御
されて送信デ−タを通信リンク４へ送出する発信部７と
から構成されている。

【００２０】受信部３は、赤外線４を受光する受光器９
と、受光器９からの信号を復調する復調回路１０と、復
調回路１０から出力される復調信号に後述する判断処理
を施した上で機器本体２へ所定の信号を送る制御部８と
からなる。

【００２１】リモコン１の制御部６は、マイコンで構成
され、図２のフロ−チャ−トに示す機能を有する。即
ち、制御部６は、以下に示すような手順に従った動作を
する。

【００２２】（１）リモコン１の識別番号を表すＩＤコ
−ドと、操作入力部５から入力される指令データとを含
む送信デ−タのフレ−ム（図３の（Ｂ）参照）を作成す
る（ステップ２１）。

【００２３】（２）次に乱数を発生させ（ステップ２
２）。乱数の発生方式は自然発生式でもテ−ブル式でも
よい。 （３）発生した乱数を内蔵のタイマ−にセットする（ス
テップ２３）。

【００２４】（４）タイマ−のカウントを開始し、同時
に上記送信デ−タの１フレ−ムを発信部７から送出させ
る（ステップ２４）。発信部７は送信デ−タにより変調
された赤外線信号を通信リンク４へ送出する。

【００２５】（５）送信デ−タの１フレ−ムの送信が終
了すると休止期間に入る。尚、休止期間の間は送信デ−
タは送出されない。

【００２６】（６）タイマ−のカウントが終了したら、
再びステップ２２に戻る（ステップ２５）。 （７）ステップ２２〜２５を数回繰り返す。

【００２７】次に上記手順（１）〜（７）によりリモコ
ン１から送出される赤外線送信信号の一例を図を参照に
して説明する。

【００２８】送信信号は、図３（Ａ）に示すように、ラ
ンダムな送信間隔Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４…からなる送
信信号により形成され、例えば送信間隔Ｘ１は送信期間
Ｔａと休止期間Ｔｂとから構成されている。

【００２９】そして、送信期間Ｔａでは、１フレ−ムの
送信デ−タ３０を送出する。この１フレ−ムは、図３
（Ｂ）に示すように、リモコン１の識別番号を表すＩＤ
コ−ドと、機器本体２を遠隔操作するための指令データ
とを含んでいる（その他チェックビット等は省略してあ
る）。

【００３０】このように構成されたランダムな送信間隔
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４…は、送出されるｉ回目の送信
デ−タ３０の送出開始からｉ＋１回目の送信デ−タ３０
の送出開始までの間の時間（送信間隔）Ｘｉは、ｉ回目
の送信デ−タを送出する前に乱数によってランダムに決
定されるのである（図２参照）。

【００３１】つまり、各送信デ−タ３０を送出し終わっ
た後の各休止期間Ｔｂの長さはＸｉに従ってランダムで
ある（Ｔｂ＝Ｘｉ−Ｔａ）。

【００３２】次に受信部３はマイコン等で構成された制
御部８と、リモコンから送出された赤外線４を受光する
受光器９と、該受光器９で受光した赤外線信号を復調す
る復調回路とから構成されている。

【００３３】このように構成されている受信部３の制御
部８は、受光器９に光入力がある度に、復調回路１０か
ら復調信号を入力し、複数の送信デ−タの重なりが無い
かどうかを判断し、重なっている時はすべての受信した
データを棄却する。

【００３４】そして、重なっていない送信デ−タを受信
した時は、その送信デ−タに含まれるＩＤコ−ドを調
べ、そのＩＤコ−ドが自分に対応するリモコン１のリモ
コン番号であった時はこの送信デ−タを受容し、それに
含まれる指令データに従って所定の信号を機器本体２へ
送る。

【００３５】以上の送受信動作によって、一つのリモ−
トコントロ−ルシステムの遠隔操作が完全に遂行され
る。

【００３６】次に、上記説明したと同様の構成および動
作を有する複数のリモ−トコントロ−ルシステムが同一
場所において同時に使用される場合の各リモ−トコント
ロ−ルシステムの動作について図を参照にして説明す
る。

【００３７】４つのリモ−トコントロ−ルシステムを同
時に使用する場合は、図４に示すように、第１〜４リモ
−トコントロ−ルシステムの各リモコン１から送信信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を送出する。

【００３８】この送信信号Ｓ１〜Ｓ４は、それぞれ、ラ
ンダムな送信間隔Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…で送出される送信
デ−タ３１〜３４から形成されている。尚、送信間隔Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３…は各リモコン１の制御部６内でランダ
ムに決められるから、送信信号Ｓ１〜Ｓ４のタイミング
は相互に無関係である。

【００３９】いま、時刻ｔ１では、４つのリモコン１が
同時に送信デ−タ３１〜３４を送出したとすると、これ
らの送信デ−タ３１〜３４は全てのリモ−トコントロ−
ルシステムの受信部３で受信されるが、各受信部３共、
制御部８によって送信デ−タの重なりを検出し、全ての
送信デ−タ３１〜３４を棄却する。

【００４０】時刻ｔ２においては、第２リモ−トコント
ロ−ルシステムの送信信号Ｓ２の送信デ−タ３２が他の
送信デ−タと重なっていない。従って、第１、第３、第
４のリモ−トコントロ−ルシステムの受信部３において
は自分と対応するリモコン１のＩＤコ−ドを含んでいな
いから受容されない。

【００４１】しかし、この送信デ−タ３２は、第２のリ
モートコントロールシステムの受信部３においてのみ、
自分と対応するリモコン１のＩＤコ−ドを含んでいるた
め受容され、その結果、第２のリモ−トコントロ−ルシ
ステムの遠隔操作が実行されることになる。

【００４２】時刻ｔ３においては、第１リモ−トコント
ロ−ルシステムの送信信号Ｓ１の送信デ−タ３１が他の
送信デ−タと重なっていない。従って、第２、第３、第
４のリモ−トコントロ−ルシステムの受信部３において
は自分と対応するリモコン１のＩＤコ−ドを含んでいな
いから受容されない。

【００４３】しかし、この送信デ−タ３１は、第１リモ
−トコントロ−ルシステムの受信部３においてのみ、自
分と対応するリモコン１のＩＤコ−ドを含んでいるため
受容され、その結果、第１リモ−トコントロ−ルシステ
ムの遠隔操作が実行されることになる。

【００４４】時刻ｔ４においては、第３リモ−トコント
ロ−ルシステムの送信信号Ｓ３の送信デ−タ３３が他の
送信デ−タと重なっていない。従って、第１、第２、第
４のシステムの受信部３においては自分と対応するリモ
コン１のＩＤコ−ドを含んでいないため受容されない。

【００４５】しかし、この送信デ−タ３３は、第３リモ
−トコントロ−ルシステムの受信部３においてのみ、自
分と対応するリモコン１のＩＤコ−ドを含んでいるため
受容され、その結果、第３のシステムの遠隔操作が実行
される。

【００４６】同様にして、時刻ｔ５では、第２、第４の
システムの送信デ−タ３２、３４が重なっているため、
全ての受信部３で棄却される。時刻ｔ６では、第２のシ
ステムの遠隔操作が動作可能となり、時刻ｔ７では全て
のリモ−トコントロ−ルシステムが遠隔操作不能とな
る。

【００４７】時刻ｔ８において、やっと、第４のシステ
ムの遠隔操作が動作可能となる。このように複数のリモ
−トコントロ−ルシステムが同時に使用されている場合
でも、いったん送信デ−タを送出したリモ−トコントロ
−ルシステムは、ある時間経過後には必ず遠隔操作の動
作が可能となる。

【００４８】複数のリモ−トコントロ−ルシステムが送
信デ−タを送出している場合に、各リモ−トコントロ−
ルシステムが最初の送信デ−タの送出から遠隔操作の動
作可能となるまで待たなければならない時間は、送信デ
−タ３１、３２、３３、３４…の時間長（送信期間）Ｔ
ａと送信間隔Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４…の大きさとの関
係による。

【００４９】この関係を表したのが表１である。即ち、
表１は４つのリモ−トコントロ−ルシステムを同時に使
用した場合の実験データを示したものである。表１にお
いて、リモコンＮｏ．１〜４は第１〜４リモ−トコント
ロ−ルシステムの各リモコンを示し、Ｘ１〜Ｘ５欄の数
字はテ−ブル式乱数発生方式による各リモコン１の送信
デ−タの送信間隔Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４…を示す。

【００５０】また、表中、重ならない平均時間、重なら
ない最大時間とは、あるリモ−トコントロ−ルシステム
のリモコン１が送信デ−タを送出し始めてから他のリモ
−トコントロ−ルシステムの送信デ−タと重ならないで
始めて受信されるまでに要した時間、言わば待ち時間の
平均値および最大値である。

【００５１】なお、表中の数字の単位は送信デ−タの長
さＴａ（例えば１０ｍｓ）である。例えば、リモコンＮ
ｏ．１のＸ１＝６は、送信間隔Ｘ１がＴａの６倍（例え
ば６０ｍｓ）であることを示す。

【００５２】最初、４つのリモ−トコントロ−ルシステ
ムの各リモコン１（Ｎｏ．１〜４）が同時刻に送信デ−
タを送出し、以後表１のＸ１〜Ｘ５欄に示す間隔で送信
デ−タをそれぞれ送出した場合、リモコンＮｏ．１の重
ならない平均時間、重ならない最大時間、それぞれ２
４．９Ｔａ、６６Ｔａであった。

【００５３】

【表１】

【００５４】同様に、リモコンＮｏ．２、３、４の重な
らない平均時間それぞれ２９．５Ｔａ、３４．９Ｔａ、
５３．１Ｔａであり、重ならない最大時間はそれぞれ６
６Ｔａ、７２Ｔａ、７２Ｔａである。

【００５５】これは、送信デ−タの長さである送信期間
Ｔａが、例えば１０ｍｓの場合、各リモ−トコントロ−
ルシステムにおいて、リモコン１が送信デ−タを送出し
始めてから受信部３で送信デ−タが受容され遠隔操作が
実行されるまでの時間は、最悪の場合でも７２０ｍｓ
（最悪値という）であることを意味する。

【００５６】つまり、ランダムな間隔で送信デ−タを７
２０ｍｓの間継続して送出し続ければ、その間に必ず遠
隔操作が可能となるということである。

【００５７】以上４つのリモ−トコントロ−ルシステム
による実施例について述べたが、リモ−トコントロ−ル
システムの数がより少ないかあるいはより多い場合にお
いても、本発明による送受信方式は有効であることは勿
論である。

【００５８】また、上記実施例は赤外線リモコンで構成
したが、本発明による送受信方式はＲＦリモコン、音波
リモコン、バス型のワイア−ドリモコン等にも応用でき
る。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるリモ
−トコントロ−ルシステムの送受信方式によれば、複数
のリモ−トコントロ−ルシステムを同一場所で同時に使
用することができ、単一周波数送信なので送信および受
信回路の構成が簡単になり、また、送信部では送信デ−
タをランダムな間隔で送出し受信部では送信デ−タの重
なりを判断するのみであるので制御部の構成も簡単にな
り、その結果リモ−トコントロ−ルシステムが小型で低
価格になるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリモ−トコントロ−ルシステムの
構成を示す説明図である。

【図２】同送信部の制御部の動作を示すフロ−チャ−ト
図である。

【図３】本発明に係るリモコンの送信信号をタイミング
チャ−トで示したものである。

【図４】本発明において、同時に使用される４つのリモ
コンの送信信号のタイミングチャ−トである。

【符号の説明】

１ リモコン ２ 機器本体 ３ 受信部 ４ 通信リンク ５ 操作入力部 ６ 制御部 ７ 発信部 ８ 制御部 ９ 受光器 １０ 復調回路 ２１〜２５ フロ−チャ−トのステップ ３０〜３４ 送信デ−タ Ｓ１〜Ｓ４ リモコンの送信信号 Ｘ１〜Ｘ５ 送信デ−タの送信間隔 Ｔａ 送信期間（送信デ−タの長さ） Ｔｂ 休止期間 ｔ１〜ｔ８ 時刻

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信デ−タの送信期間と休止期間とを交
   互に置き、休止期間をランダムに変えることを特徴とす
   るリモ−トコントロ−ルシステムの送受信方式。
2. 【請求項２】 複数のリモ−トコントロ−ルシステムを
   同時に使用するための送受信方式であって、前記複数の
   リモ−トコントロ−ルシステムは、それぞれ、送信デ−
   タを送出する間隔をランダムに変える手段を有する送信
   部と、受信した前記送信デ−タの重なりの有無を判断す
   る手段を有する受信部とを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載のリモ−トコントロ−ルシステムの送受信方
   式。