JP4961007B2

JP4961007B2 - 動作制御装置および機能制御システム

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Publication number: JP4961007B2
Application number: JP2009278129A
Authority: JP
Inventors: 広登酒井; 寛行柳田
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2009-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2029-12-08
Also published as: JP2011122296A

Description

本発明は、動作制御装置および機能制御システムに関し、特に既存の主システムに追加される機能制御システムと当該機能制御システムに設けられる動作制御装置に関するものである。

車両に設置された車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機との間で認証を行うことにより、車両の施錠開錠を制御するキーレスエントリシステムが開示されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１には、携帯用送受信機以外から送信されてくる信号と、携帯用受信機からの信号とが干渉するために携帯用送受信機と車載装置との通信が不能であった場合に、携帯用送受信機と車載装置との通信が不能である不作動状態をユーザに通知すると共に、不能状態から容易に復帰させることができると記載されている。

特開２００９−１１４７５４号公報

上記特許文献１の場合、もともと車両に設けられた車載装置とユーザの携帯する携帯用送受信機とからなるキーレスエントリシステムに、新たなシステム、例えばエンジンスタータシステムを追加する場合、車載装置において統括的に制御を行うため、当該車載装置を変更、または改造する必要があるため、作業が煩雑になる、という問題があった。

そこで、本発明は、主システムの変更を最小限に抑え、通信信号の混信を防止することができる動作制御装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る発明は、マスターデバイスと、前記マスターデバイスから送出された第１マスタ信号の認証を行うことにより所定の動作制御を行うスレーブデバイスとを有する主システムに接続され、第２マスタ信号を前記スレーブデバイスに送出し前記スレーブデバイスに所定の動作制御をさせる動作制御装置において、前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとを電気的に接続する通信線に電気的に接続され、前記通信線における前記第１マスタ信号の有無を検出する信号検出部と、前記第２マスタ信号の送出開始後、終了するまでの間に前記第１マスタ信号を検出した場合に、前記通信線における全ての信号を消去するキャンセル信号を送出するキャンセル制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る発明は、前記キャンセル信号を送出後、所定時間経過後に再度前記第２マスタ信号を前記スレーブデバイスへ送出することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る発明は、前記キャンセル信号を送出後、所定時間内に前記第１マスタ信号を再度検出した場合、前記第２マスタ信号の送出を中止することを特徴とする。

本発明の請求項４に係る発明は、マスターデバイスと、前記マスターデバイスから送出された第１マスタ信号の認証を行うことにより所定の動作制御を行うスレーブデバイスとを有する主システムに接続され、第２マスタ信号を前記スレーブデバイスに送出し前記スレーブデバイスに所定の動作制御をさせる動作制御装置と、前記動作制御装置と通信可能な携帯送受信機とを備える機能制御システムにおいて、前記動作制御装置は、前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとを電気的に接続する通信線に電気的に接続され、前記通信線における前記第１マスタ信号の有無を検出する信号検出部と、前記第２マスタ信号の送出開始後、終了するまでの間に前記第１マスタ信号を検出した場合に、前記通信線における全ての信号を消去するキャンセル信号を送出するキャンセル制御部と、前記第２マスタ信号を送出した動作結果に対応するアンサー信号を生成し前記携帯送受信機に送信するアンサー信号処理部とを有し、前記携帯送受信機は、前記アンサー信号に基づき動作結果を表示する表示部を有することを特徴とする。

本発明の請求項１によれば、追加される動作制御装置により第１マスタ信号の有無を検出し、信号が衝突する場合はキャンセル信号を創出することとしたので、主システムの変更を最小限に抑え、通信信号の混信を防止することができる。

本発明の請求項２によれば、混信状態が解消した後に当初の第２マスタ信号を送出させることができるので、ユーザの利便性を向上することができる。

本発明の請求項３によれば、混信状態が解消した後に第１マスタ信号を検出した場合、当該第１マスタ信号を優先させることによりユーザの利便性を向上することができる。

本発明の請求項４によれば、追加される動作制御装置により第１マスタ信号の有無を検出し、信号が衝突する場合はキャンセル信号を創出することとしたので、主システムの変更を最小限に抑え、通信信号の混信を防止することができる。さらに、実行結果を携帯用送受信機に表示させることにより、ユーザの利便性を向上することができる。

本発明に係る第２マスターデバイスを含む制御システムの全体構成を示すブロック図である。第２マスターデバイスの動作を説明するタイミングチャート（１）である。第２マスターデバイスの動作を説明するタイミングチャート（２）である。混信防止制御のフローチャートである。キャンセル制御のフローチャートである。

図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（全体構成）
図1に示す制御システム１は、主システム２と当該主システム２に追加された機能制御システム３とからなる。主システム２は、マスターデバイスとしての第１マスターデバイス４と、当該第１マスターデバイス４と通信線としてのコマンドライン５で電気的に接続されたスレーブデバイス６とを有する。スレーブデバイス６は、第１マスターデバイス４から送出される第１マスタ信号に基づき所定の動作制御をし得るように構成されている。

また、機能制御システム３は、動作制御装置としての第２マスターデバイス７とスレーブデバイス６とを有し、前記コマンドライン５に電気的に接続されている。したがって、スレーブデバイス６は、主システム２と機能制御システム３とにそれぞれ含まれており、共通の構成となる。スレーブデバイス６は、第２マスターデバイス７から送出される第２マスタ信号に基づき所定の動作制御をし得るように構成されている。

第２マスターデバイス７は、コマンドライン５における第１マスタ信号の有無を監視し、スレーブデバイス６において、第１マスタ信号と第２マスタ信号とが混信するのを防止し得るように構成されている。

本実施形態の場合、制御システム１は、車両（図示しない）に搭載された車載装置と、ユーザが携帯する送受信機との間で通信を行うことによって、車両のドアの施錠・開錠を制御するキーレスエントリシステムや、エンジンの始動を制御するエンジンスタータシステムとして利用される。

（主システム）
本図において、第１マスターデバイス４、スレーブデバイス６、第２マスターデバイス７は、それぞれ車両に搭載されている。

主システム２では、第１携帯送受信機８と、第１マスターデバイス４とが無線で通信し得るように構成されている。第１携帯送受信機８は、ドアロックスイッチ９を有し、当該ドアロックスイッチ９の操作に応じ、第１指示信号を第１マスターデバイス４へ送信し得るように構成されている。

具体的には、ドアロックスイッチ９は、施錠スイッチ９Ａと開錠スイッチ９Ｂとからなる。第１指示信号は、開錠スイッチ９Ｂに対応した開錠信号と、施錠スイッチ９Ａに対応した施錠信号とからなる。第１マスターデバイス４は、第１携帯送受信機８から送信された第１指示信号を受信すると、第１マスターデバイス４は、対応した第１マスタ信号を生成し、スレーブデバイス６へ送出する。スレーブデバイス６は、第１マスタ信号を受け取ると、第１マスタ信号の認証を行い、認証が成功すると、当該第１マスタ信号に基づき、所定の動作制御、すなわち、ドアの施錠・開錠を制御する。

（機能制御システム）
次に、本発明の特徴的構成である機能制御システム３の構成について説明する。第２マスターデバイス７は、信号検出部１１、信号送出部１２、キャンセル制御部１３、および、アンサー信号処理部１４を備え、携帯送受信機としての第２携帯送受信機１５と無線で通信し得るように構成されている。

これにより、第２マスターデバイス７は第２携帯送受信機１５の指示に基づき第２マスタ信号を生成し、前記第２マスタ信号をスレーブデバイス６に送出する。このようにして、第２マスターデバイス７は、スレーブデバイス６に所定の動作制御をさせ得るように構成されている。さらに、第２マスターデバイス７は、スレーブデバイス６に第２マスタ信号を送出する際、コマンドライン５上の第１マスタ信号の有無を監視し、当該第１マスタ信号と第２マスタ信号とが混信することを防止する混信防止制御を行い得るように構成されている。

信号検出部１１は、コマンドライン５を監視し、第１マスターデバイス４から第１マスタ信号が送信されているか否かを、所定のタイミングで検出する。信号送出部１２は、第２携帯送受信機１５から送信された第２指示信号に基づき、対応する第２マスタ信号を生成し、スレーブデバイス６へ送出する。

本実施形態の場合、信号検出部１１は、第２指示信号を受信すると、所定時間、例えば０．１ｓｅｃ間、コマンドライン５を監視し、第１マスターデバイス４から第１マスタ信号が送信されているか否かを検出する。また、信号検出部１１は、信号送出部１２が第２マスタ信号をスレーブデバイス６へ送出した後、当該第２マスタ信号の送出が終了するまで、第１マスターデバイス４から第１マスタ信号が送信されているか否かを検出する。

キャンセル制御部１３は、キャンセル信号を生成して、当該キャンセル信号をコマンドライン５上に所定時間、継続して送出することにより、コマンドライン５上の全ての信号、すなわち、第１マスタ信号および第２マスタ信号を消去し得るように構成されている。本実施形態の場合、キャンセル信号は、０（Ｖ）信号である。また、キャンセル制御部１３は、キャンセル信号を所定時間、例えば１．２ｓｅｃ間、コマンドライン５に送出する。

アンサー信号処理部１４は、スレーブデバイス６に対する第２マスタ信号の送出動作の実行結果に応じて、所定のアンサー信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。この場合、アンサー信号は、ドアの施錠・開錠状態を通知する状態通知信号、エンジン始動の成功を通知する始動信号、ドアの施錠・開錠制御やエンジン始動制御が不成功であったことを通知する不成功信号である。

第２携帯送受信機１５は、操作部１８と、表示部１９とを有し、操作部１８の操作状況に応じ、第２指示信号を第２マスターデバイス７へ送信し得る。また、第２携帯送受信機１５は、第２マスターデバイス７から受信したアンサー信号に基づき、所定の実行結果を表示部１９に表示し得るように構成されている。

具体的には、操作部１８は、ドアロックスイッチ９と、エンジンスタートスイッチ２０とからなる。ドアロックスイッチ９は、施錠スイッチ９Ａと開錠スイッチ９Ｂとからなる。第２指示信号は、施錠スイッチ９Ａに対応した施錠信号と、開錠スイッチ９Ｂに対応した開錠信号と、エンジンスタートスイッチ２０に対応したエンジン始動信号とからなる。

表示部１９は、アンサー信号としての状態通知信号に基づきドアの施錠・開錠状態を表示する。また、表示部１９は、アンサー信号としての始動信号に基づき、エンジン始動が成功したことを表示する。さらに、表示部１９は、アンサー信号としての不成功信号に基づき、ドアの施錠・開錠制御またはエンジン始動制御が不成功であったことを表示する。

スレーブデバイス６は、第２マスターデバイス７から送出された第２マスタ信号を受け取ると、第２マスタ信号の認証を行い、当該認証が成功すると、当該第２マスタ信号に基づき、所定の動作制御、すなわち、ドアの施錠・開錠、エンジン始動を制御する。

以上のように構成された第２マスターデバイス７は、第２携帯送受信機１５から第２指示信号を受信すると、混信防止制御を開始する。すなわち、第２マスターデバイス７は、所定のタイミングで第１マスタ信号を検出し、必要に応じてキャンセル制御を行ってコマンドライン５上の全ての信号を消去し、スレーブデバイス６における混信を防止する。

例えば、図2に示すように、第２マスターデバイス７は、第２携帯送受信機１５から送信された第２指示信号を受信すると、コマンドライン５を時間ｔ１（例えば、０．１ｓｅｃ）だけ監視する。

ここで第１マスタ信号が検出されなかった場合には、第２マスターデバイス７は、第２指示信号に対応した第２マスタ信号を生成し、コマンドライン５を介してスレーブデバイス６へ送出する。

この第２マスタ信号を送出している最中に第１マスタ信号を検出した場合、第２マスターデバイス７は、キャンセル信号をコマンドライン５上に時間ｔ３（例えば、１．２ｓｅｃ）だけ送出する。

これにより、第２マスターデバイス７は、コマンドライン５上の全ての信号、すなわち第１マスタ信号および第２マスタ信号を消去し、スレーブデバイス６において第１マスタ信号および第２マスタ信号が混信することを防止することができる。

キャンセル信号の送出が完了した後、第２マスターデバイス７は、コマンドライン５を時間ｔ４（例えば、０．１ｓｅｃ）だけ監視し、第１マスタ信号を検出しなかった場合には、第２マスタ信号を再びコマンドライン５を介してスレーブデバイス６へ送出する。

第２マスタ信号の送出が完了した場合、第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出が成功したことを通知するアンサー信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。

一方、キャンセル信号の送出が完了した後、第２マスターデバイス７は、コマンドライン５を時間ｔ４（例えば、０．１ｓｅｃ）だけ監視し、第１マスタ信号を検出した場合は、図3に示すように、第２マスタ信号を送出することを停止する。この場合、第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出が不成功であったことを通知するアンサー信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。

第２マスターデバイス７は、第２指示信号を１回受信した場合、キャンセル制御を所定回数、例えば２回のみ行い、当該所定回数を超えた場合は、第２マスタ信号の送出を停止することとしてもよい。この場合、第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出が不成功であったことを通知するアンサー信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信することにより、ユーザへ所望の制御が行われなかったことを通知することができる。

（作用および効果）
上記実施形態に係る第２マスターデバイス７の作用および効果を説明する。なお、本発明の特徴的構成であるキャンセル制御部１３においては、第２指示信号の種類に対し、その作用は特に変わりがないので、第２指示信号がドアの施錠を制御する施錠信号である場合について、説明する。

まず、ユーザが所望の制御を行わせるため施錠スイッチ９Ａを押下すると、第２携帯送受信機１５は、第２指示信号として施錠信号を第２マスターデバイス７へ送信する。第２マスターデバイス７は、前記第２指示信号を受信すると、図4に示す混信防止制御を開始する。

ここで、第２マスターデバイス７は、キャンセル制御を行った数をカウントするカウンタのカウント値Ｎを「０」すなわちリセットし、続くステップＳＰ１において、第１マスタ信号を検出したか否かを判定する。

ここで肯定結果が得られると、このことは、第１マスターデバイス４からすでに第１マスタ信号が送信されていることを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号を送出することなく、ステップＳＰ５に移る。すなわち、第２マスターデバイス７は、第１マスタ信号に基づいてスレーブデバイス６が所定の動作制御を行うことを優先させる。

一方、ステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、コマンドライン５上に第１マスタ信号が未だ送信されていないことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２において第２マスターデバイス７は、第２指示信号に基づき第２マスタ信号を生成し、コマンドライン５を介して当該第２マスタ信号をスレーブデバイス６へ送出して、次のステップＳＰ３に移る。

続いてステップＳＰ３において第２マスターデバイス７は、第１マスタ信号を検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは第２マスタ信号の送信開始後、コマンドライン５上に第１マスタ信号が未だ送信されていないことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４において第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出が終了したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、肯定結果が得られるまで待ち受ける。

これに対し肯定結果が得られると、このことは第２マスタ信号の送出が成功したことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、次のステップ５に移る。

一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは第２マスタ信号の送信開始後、終了までの間に、第１マスターデバイス４から第１マスタ信号が送信され、第２マスタ信号と第１マスタ信号とが衝突したことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、ステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６において、第２マスターデバイス７は、カウンタのカウント値Ｎが「３」であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはキャンセル制御がすでに所定回数行われたことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出を諦め、ステップＳＰ５に移る。なお、この際、キャンセル制御を行い、コマンドライン５上の全ての信号を消去した後、ステップＳＰ５に移ることとしてもよい。

これに対しステップＳＰ６において否定結果が得られると、第２マスターデバイス７は、サブルーチンＳＲＴ１に移って、キャンセル制御を行い、第１マスタ信号と第２マスタ信号とがスレーブデバイス６において混信することを防止する。

すなわち、図5に示すように、サブルーチンＳＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１１に移り、当該ステップＳＰ１１において、第２マスターデバイス７はカウンタのカウント値Ｎに「１」を加えて、ステップＳＰ１２に移る。

ステップＳＰ１２において第２マスターデバイス７は、キャンセル信号をコマンドライン５に送出し、ステップＳＰ１３に移る。

ステップＳＰ１３において第２マスターデバイス７は、所定時間キャンセル信号を継続して送出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはコマンドライン５上の信号の消去が十分でないことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は肯定結果が得られるまで待ち受ける。

これに対し肯定結果が得られると、このことはコマンドライン５上の信号を完全に消去することができたことを意味し、このとき第２マスターデバイス７は、ステップＳＰ１４に移る。

ステップＳＰ１４において第２マスターデバイス７は、キャンセル信号を停止し、ステップＳＰ１５へ移ってキャンセル制御を終了した後、ステップＳＰ１に戻るようになされている。

ステップＳＰ１、ステップＳＰ４、および、ステップＳＰ６で肯定結果が得られると、第２マスターデバイス７は、ステップＳＰ５に移り、各種アンサー信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信するアンサー信号処理を行う。

ステップＳＰ１において肯定結果が得られた場合、第２マスターデバイス７は、第１マスタ信号に基づいてスレーブデバイス６によって所定の動作制御がなされることを優先させる。したがって、第２マスターデバイス７は、アンサー信号として、第２マスタ信号に基づく動作制御、すなわちドアの施錠が不成功であったことを通知する不成功信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。

ステップＳＰ４において肯定結果が得られた場合、このことは第２マスタ信号に基づく動作制御、すなわちドアの施錠が成功したことを意味する。したがって、第２マスターデバイス７は、アンサー信号として、ドアの施錠状態を通知する状態通知信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。

ステップＳＰ６において肯定結果が得られた場合、第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出を諦め、アンサー信号として、第２マスタ信号に基づく動作制御、すなわちドアの施錠が不成功であったことを通知する不成功信号を生成し、第２携帯送受信機１５へ送信する。なお、本実施形態では、ステップＳＰ７においてカウンタのカウント値Ｎが「３」のとき第２マスターデバイス７は第２マスタ信号の送出を停止することとしたが、本発明はこれに限らず、カウント値Ｎは適宜選択できることはいうまでもない。

第２マスターデバイス７は、ステップＳＰ５において、第２携帯送受信機１５へ送信するアンサー信号処理を行った後、ステップＳＰ８に移って混信防止制御を終了する。

このように第２マスターデバイス７は、第２マスタ信号の送出中において、第１マスタ信号を検出した場合、キャンセル制御を行い、コマンドライン５上の全ての信号を消去することにより、スレーブデバイス６において混信を防止し得るようになされている。

この制御システム１では、主システム２に別途機能制御システム３を追加した場合、第２マスターデバイス７が第１マスタ信号を検出し、必要に応じてキャンセル信号を送出するように構成したので、主システム２を特に変更することなく、第２マスターデバイス７によって機能制御システム３による信号と、主システム２による信号とが混信することを防止することができる。この結果、制御システム１において、主システム２と機能制御システム３とが同時に使用された場合でも、混信による誤動作を防止することができ、ユーザが従来よりもスムーズにドアの施錠・開錠や、エンジン始動などの操作をし得る動作制御機能を提供することができる。
（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態では、主システムが車両に搭載されるキーレスエントリシステムであって、機能制御システムが前記主システムに追加されるエンジンスタートシステムである場合について説明したが、本発明はこれに限らず、家電製品、例えばテレビ、冷蔵庫、電子レンジや、ポットなどのリモートシステムに適用することもできる。

また、上記実施形態では、第１マスターデバイスおよび第２マスターデバイスはいずれも携帯送受信機と通信可能に設けられている場合について説明したが、本発明はこれに限らず、携帯送受信機を用いずに第１マスターデバイスおよび第２マスターデバイスを直接ユーザが操作することとしてもよい。

２主システム
３機能制御システム
４第１マスターデバイス（マスターデバイス）
５コマンドライン（通信線）
６スレーブデバイス
７第２マスターデバイス（動作制御装置）
１１信号検出部
１３キャンセル制御部
１４アンサー信号処理部
１５第２携帯送受信機（携帯送受信機）
１９表示部

Claims

マスターデバイスと、前記マスターデバイスから送出された第１マスタ信号の認証を行うことにより所定の動作制御を行うスレーブデバイスとを有する主システムに接続され、第２マスタ信号を前記スレーブデバイスに送出し前記スレーブデバイスに所定の動作制御をさせる動作制御装置において、
前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとを電気的に接続する通信線に電気的に接続され、
前記通信線における前記第１マスタ信号の有無を検出する信号検出部と、
前記第２マスタ信号の送出開始後、終了するまでの間に前記第１マスタ信号を検出した場合に、前記通信線における全ての信号を消去するキャンセル信号を送出するキャンセル制御部と
を備えることを特徴とする動作制御装置。
前記キャンセル信号を送出後、所定時間経過後に再度前記第２マスタ信号を前記スレーブデバイスへ送出することを特徴とする請求項１記載の動作制御装置。
前記キャンセル信号を送出後、所定時間内に前記第１マスタ信号を再度検出した場合、前記第２マスタ信号の送出を中止することを特徴とする請求項１記載の動作制御装置。
マスターデバイスと、前記マスターデバイスから送出された第１マスタ信号の認証を行うことにより所定の動作制御を行うスレーブデバイスとを有する主システムに接続され、第２マスタ信号を前記スレーブデバイスに送出し前記スレーブデバイスに所定の動作制御をさせる動作制御装置と、
前記動作制御装置と通信可能な携帯送受信機と
を備える機能制御システムにおいて、
前記動作制御装置は、
前記マスターデバイスと前記スレーブデバイスとを電気的に接続する通信線に電気的に接続され、
前記通信線における前記第１マスタ信号の有無を検出する信号検出部と、
前記第２マスタ信号の送出開始後、終了するまでの間に前記第１マスタ信号を検出した場合に、前記通信線における全ての信号を消去するキャンセル信号を送出するキャンセル制御部と、
前記第２マスタ信号を送出した動作結果に対応するアンサー信号を生成し前記携帯送受信機に送信するアンサー信号処理部と
を有し、
前記携帯送受信機は、前記アンサー信号に基づき動作結果を表示する表示部を有する
ことを特徴とする機能制御システム。