JP2002054332A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信装置から人の操作に伴い無線送信されて
来る動作指示信号に応じて機器を動作させるワイヤレス
制御と、その通信装置と認証用の双方向通信をした上で
機器の自動制御を実施するスマート制御とで、１つの受
信機を共用する。 【解決手段】 車両の機器について上記ワイヤレス制御
を行うワイヤレス制御部と、その機器について上記スマ
ート制御を行うスマート制御部と、受信機の使用権を上
記両制御部に振り分ける調停部とを備えた装置にて、調
停部は、両制御部の何れかから受信機の使用権獲得要求
が出されたことを検出すると、受信機を動作させ（Ｊ１
→Ａ１→Ｊ２）、該受信機が無線信号を受信したなら
ば、ワイヤレス制御部に受信機の使用権を与えて受信処
理を行わせ（Ｊ３→Ａ２→Ｊ４）、受信機が無線信号を
受信せず且つスマート制御部が受信機の使用権獲得要求
を出していれば、スマート制御部に受信機の使用権を与
える（Ｊ５→Ａ３→Ｊ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の使用者に携
帯される電気キー等の通信装置と無線通信を行ってドア
ロック用アクチュエータ等の機器を制御する電子制御装
置に関し、特に、１つの受信機を２種類の制御で共用す
る電子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両においては、使用者に携
帯される携帯機のボタン操作に応じて、ドアのロック
（施錠）又はアンロック（解錠）を行うことにより、ド
アのロック状態を手動で遠隔操作できるようにしたワイ
ヤレス制御システムが普及している。

【０００３】つまり、このワイヤレス制御システムで
は、使用者が携帯機のボタンを押すと、その携帯機から
ドアのロック又はアンロックを指示する動作指示信号と
しての無線信号が送信され、車両側に設けられた電子制
御装置が、携帯機からの上記無線信号を受信すると、ド
アのロック／アンロックを行うためのドアロック用アク
チュエータをロック側又はアンロック側に動作させる。
尚、携帯機から送信される動作指示信号としての無線信
号には、その携帯機に固有の暗証コードといった識別情
報が含まれており、車両側の電子制御装置は、携帯機か
らの識別情報が自己に対応するものである場合にのみ、
ドアロック用アクチュエータを動作させる。

【０００４】また近年、車両においては、電子キーを持
っている使用者が近づくと、車両側の電子制御装置がそ
れを検知して、ドアロックの解除等を自動的に行う、と
いった制御システムも実用化されている。尚、このよう
な制御システムは、気の利いた利口なシステムという意
味から、スマート制御システムと呼ばれている。

【０００５】具体的に説明すると、この種のスマート制
御システムにおいては、車両側の電子制御装置が、電子
キーの存在を確認すべき条件が成立している場合に、送
信機から無線信号を送信させて、その無線信号に対する
電子キーからの応答信号を受信機を介して受信すること
により、電子キーが正規の通信相手であるか否か（即
ち、その車両に対応するものであるか否か）を判定する
認証処理を行う。尚、この認証処理では、セキュリティ
性向上のため、電子キーとの間で複数回データをやり取
りするのが一般的である。

【０００６】つまり、電子キーは、車両側からの無線信
号に対して、予め定められた規則に従い応答信号を送信
するように構成されており、車両側からの無線信号を受
信できる領域に電子キーが存在していれば、車両側の電
子制御装置は、その電子キーの存在（即ち、使用者の存
在）を認識することとなる。

【０００７】そして、車両側の電子制御装置は、電子キ
ーが車両の近くに存在していることを認識できている状
態で、例えば、ドアの外側のノブに人の手が差し込まれ
たことを人センサ等によって検知すると、ドアロックを
自動的に解除する。即ち、ドアロック用アクチュエータ
を自動的にアンロック側へと動作させる。また例えば、
電子制御装置は、車両から人が降りたことを検知してい
る場合に、ドアの外側のノブの付近に設けられているド
アロック用スイッチが押されたことを検出すると、自動
的にドアロックを行う。即ち、ドアロック用アクチュエ
ータを自動的にロック側へと動作させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のような
ワイヤレス制御とスマート制御との両方を実施する制御
システムを考えた場合、上記携帯機と上記電子キーとの
両方の機能を合わせ持った通信装置を、車両の使用者に
携帯される電子キーとすれば良い。つまり、電子キー
は、使用者によりボタンが操作された時には、ドアのロ
ック又はアンロックを指示する動作指示信号としての無
線信号を送信し、また、ボタンが操作されていない時に
車両側からの無線信号を受信すると、その信号に対応し
た応答信号を返送するように構成すれば良い。

【０００９】しかし、車両側の電子制御装置について
は、電子キーからの無線信号を受信するための受信機
を、ワイヤレス制御とスマート制御との各々毎に設けな
ければならず、装置構成の大型化及びコストアップを招
いてしまうという問題があった。これは、１つの受信機
を使用してワイヤレス制御とスマート制御との両方を実
施可能な構成が全く無かったからである。

【００１０】そこで、本発明は、通信装置から人の操作
に伴い無線送信されて来る動作指示信号に応じて機器を
動作させるワイヤレス制御と、その通信装置と認証用の
双方向無線通信を行った上で機器の自動制御を実施する
スマート制御とで、１つの受信機を共用可能な新しい構
成の電子制御装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた本発明の電子制御装置は、通
信相手の通信装置から送信される無線信号を受信するた
めの受信機と、その通信装置へ無線信号を送信するため
の送信機と、前記通信装置を携帯した人が所定の機器を
動作させるために前記通信装置を操作することで該通信
装置から送信される動作指示信号を、前記受信機を使用
して受信し、その動作指示信号に応じて前記機器を動作
させる、といったワイヤレス制御を行う第１制御手段
と、前記送信機に所定の無線信号を送信させて、その無
線信号に対する前記通信装置からの応答信号を前記受信
機を使用して受信することにより、前記通信装置が正規
の通信相手であるか否かを判定する認証処理を行い、前
記通信装置が正規の通信相手であると判定したならば、
前記機器を前記通信装置からの動作指示信号に拘わらず
制御する自動制御を実施する、といったスマート制御を
行う第２制御手段とを備えている。

【００１２】ここで特に、本発明の電子制御装置では、
第１制御手段と第２制御手段とが１つの受信機を共用す
ることから、その受信機の使用権（受信機を使用する権
限）を第１制御手段と第２制御手段とに振り分けて与え
るための調停手段を備えている。

【００１３】この調停手段は、第１制御手段と第２制御
手段との少なくとも何れか一方から、受信機の使用権を
要求することを示す使用権獲得要求が出されたことを検
出すると、受信機に電源を供給して該受信機を動作させ
る。そして、受信機が無線信号を受信したか否かを判定
して、受信機が無線信号を受信したならば、第１制御手
段に受信機の使用権を与えて該第１制御手段に受信処理
を行わせ、逆に、受信機が無線信号を受信せず且つ第２
制御手段が使用権獲得要求を出していれば、第２制御手
段に受信機の使用権を与える。そして更に、調停手段
は、両制御手段のうちで受信機の使用権を与えている方
から、受信機の使用権を放棄することを示す使用権放棄
要求が出されると、受信機への電源供給を停止して該受
信機の動作を停止させる。

【００１４】尚、第１制御手段は、通信装置から動作指
示信号が送信されて来たか否かをチェックすべき条件が
成立した時に、調停手段に使用権獲得要求を出し、調停
手段によって受信機の使用権が与えられたならば、受信
処理（即ち、受信機から情報を取り込む処理）を行っ
て、通信装置から動作指示信号が送信されて来たか否か
や、受信した信号の内容を判断すれば良い。そして、そ
の受信処理が終わって、受信機を使用する必要がなくな
ったら、調停手段に使用権放棄要求を出せば良い。

【００１５】また、第２制御手段は、送信機からの無線
信号が到達する範囲内に正規の通信相手である通信装置
が存在しているか否かを確認すべき条件が成立した時
に、調停手段に使用権獲得要求を出し、調停手段によっ
て受信機の使用権が与えられたならば、認証処理（即
ち、送信機に所定の無線信号を送信させて、その無線信
号に対する通信装置からの応答信号を受信機を介して取
り込むことにより、通信装置が正規の通信相手であるか
否かを判定する処理）を行えば良い。そして、その認証
処理が終わって、受信機を使用する必要がなくなった
ら、調停手段に使用権放棄要求を出せば良い。

【００１６】このような本発明の電子制御装置では、第
１制御手段と第２制御手段との少なくとも何れか一方か
ら使用権獲得要求が出されると、受信機が動作させら
れ、その時に無線信号が受信されたならば、受信機の使
用権が第１制御手段に与えられて、第１制御手段が受信
処理を行うこととなる。つまり、受信機を動作させた際
に無線信号が受信された場合、その信号は、人の操作に
伴う通信装置からの動作指示信号であると考えられるた
め、仮に第１制御手段が使用権獲得要求を出していなく
ても、第１制御手段に受信機の使用権を与えて、ワイヤ
レス制御が確実に実現できるようにしている。また、受
信機を動作させた際に無線信号が受信されなかった場
合、第２制御手段が使用権獲得要求を出していれば、第
２制御手段に受信機の使用権を与えて、スマート制御の
認証処理が可能となるようにしている。

【００１７】そして、このような本発明の電子制御装置
によれば、通信装置から人の操作に伴い無線送信されて
来る動作指示信号に応じて機器を動作させる第１制御手
段によるワイヤレス制御と、通信装置と認証用の双方向
無線通信を行った上で機器の自動制御を実施する第２制
御手段によるスマート制御とを、１つの受信機で確実に
実現することができる。

【００１８】次に、請求項２に記載の電子制御装置で
は、請求項１の電子制御装置に対して、更に使用権強制
変更手段を設けている。そして、この使用権強制変更手
段は、調停手段によって受信機の使用権が第２制御手段
に与えられている場合に、受信機が通信装置からの動作
指示信号を受信したか否かを判定し、受信機が動作指示
信号を受信したと判定したならば、第２制御手段に使用
権放棄要求を出させると共に、調停手段に、第１制御手
段に対して受信機の使用権を付与させる。

【００１９】このような請求項２の電子制御装置によれ
ば、第２制御手段が受信機の使用権を獲得して通信装置
との認証用の双方向通信を行っている最中に、その通信
装置から、人の操作に伴う動作指示信号が送信されて来
た場合には、受信機の使用権が第２制御手段から第１制
御手段に移ることとなり、その動作指示信号に迅速に対
応することができるようになる。

【００２０】つまり、通信装置からの動作指示信号は、
人の操作によって送信されるため、第２制御手段による
スマート制御を継続すると、その動作指示信号を取りこ
ぼしてしまうこととなるが、そのようなことが防止され
て、人の意志に応じた機器のワイヤレス制御を確実に実
現することができるようになる。

【００２１】次に、請求項３に記載の電子制御装置で
は、請求項１又は２の電子制御装置において、調停手段
は、第１制御手段が受信処理を終えて使用権放棄要求を
出した時に、第２制御手段が使用権獲得要求を出してい
る場合には、受信機への電源供給を停止せずに、第２制
御手段に受信機の使用権を与えるようになっている。

【００２２】このような請求項３の電子制御装置によれ
ば、万一、受信機が無線信号を受信していると常に判定
されるような故障が生じた場合でも、第２制御手段に受
信機の使用権を与えることができ、第２制御手段による
スマート制御が不能となってしまうことを防止すること
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の車両の電子キーシステムについて、図面を用いて説
明する。尚、以下の説明において、ＥＣＵとは、電子制
御ユニットのことである。

【００２４】まず図１は、本実施形態の電子キーシステ
ムの構成を表すブロック図である。図１に示すように、
本電子キーシステムは、車両のドアロックに関して前述
のワイヤレス制御とスマート制御とを行うセキュリティ
ＥＣＵ１を備えている。尚、セキュリティＥＣＵ１は、
プログラムに従い処理を実行する周知のマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンという）１ａを制御処理の中枢
部として構成されており、車両盗難防止用の様々なセキ
ュリティ制御の一環として、ドアロックのワイヤレス制
御とスマート制御を行うものである。

【００２５】このセキュリティＥＣＵ１には、車両の使
用者に携帯される通信装置としての電子キー３から送信
される無線信号を車両側で受信するためのワイヤレスチ
ューナ５（受信機に相当）と、車両側から上記電子キー
３へ無線信号を送信するための発信機７（送信機に相
当）とが接続されている。

【００２６】ワイヤレスチューナ５は、動作用の電源
（以下、チューナ電源という）がセキュリティＥＣＵ１
から供給されて動作する。そして、ワイヤレスチューナ
５は、電子キー３からの無線信号を受信し復調して、そ
の無線信号に含まれていた情報としてのデータ（即ち、
受信データ）をセキュリティＥＣＵ１へと出力する。そ
して更に、ワイヤレスチューナ５は、電子キー３からの
何らかの無線信号（即ち、電子キー３からの電波）を受
信している時には、セキュリティＥＣＵ１への電波有無
信号ＳＱを、「電波あり」を示すハイレベルで出力し、
逆に、電子キー３からの無線信号を受信していない時に
は、上記電波有無信号ＳＱを、「電波なし」を示すロー
レベルで出力する。

【００２７】一方、発信機７は、セキュリティＥＣＵ１
から供給される送信データ（即ち、電子キー３へ送信す
べきデータ）を所定周波数帯の無線信号に変換して、車
両の周囲に送信する。また、セキュリティＥＣＵ１に
は、ドアロック用アクチュエータ９が接続されている。
尚、ドアロック用アクチュエータ９は、車両の各ドア毎
に存在するが、図１では１つのみ示している。そして、
ドアロック用アクチュエータ９は、ＥＣＵ１から供給さ
れる制御信号に応じて、ドアのロック／アンロックを行
う。

【００２８】更に、セキュリティＥＣＵ１には、車両内
の通信線１１を介してドアＥＣＵ１３や他のＥＣＵ（図
示省略）が接続されており、ドアＥＣＵ１３には、運転
席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを検出
する人センサ１５と、運転席ドアの外側のノブの付近に
設けられているドアロック用スイッチ１７とが接続され
ている。

【００２９】また、セキュリティＥＣＵ１には、車両の
キーがステアリングホイールの脇にあるキーシリンダに
挿入されてイグニッション（ＩＧ）位置に操作されてい
るときにオンするＩＧスイッチ、車両のキーが上記キー
シリンダに挿入されてアクセサリ（ＡＣＣ）位置に操作
されているときにオンするＡＣＣスイッチ、及び車両の
各ドアが開かれているときに夫々オンする各ドアスイッ
チ等の、各種スイッチ１９が接続されている。

【００３０】そして、セキュリティＥＣＵ１は、人セン
サ１５の検出結果（即ち、運転席ドアの外側のノブに人
の手が差し込まれたか否か）と、ドアロック用スイッチ
１７が押されたか否かを、ドアＥＣＵ１３との通信によ
って把握し、また、ドアＥＣＵ１３からでは得られない
車両の他の状況情報を、上記各種スイッチ１９からの信
号によって把握するようになっている。また更に、セキ
ュリティＥＣＵ１は、各種スイッチ１９からの信号に基
づき把握した情報を、通信線１１へ送出して、ドアＥＣ
Ｕ１３を始めとする他のＥＣＵに提供している。

【００３１】ここで、電子キー３は、例えば上記キーシ
リンダに挿入される車両のキーの頂部に設けられた小型
の電子ユニットであり、その電子キー３の所定位置に
は、車両のドアをロックさせるためのロック用ボタン３
ａと、車両のドアをアンロックさせるためのアンロック
用ボタン３ｂとが設けられている。

【００３２】そして、電子キー３は、使用者によってロ
ック用ボタン３ａが押されると、ドアのロックを指示す
る動作指示信号としての無線信号（以下、ロック信号と
いう）を送信し、また、使用者によってアンロック用ボ
タン３ｂが押されると、ドアのアンロックを指示する動
作指示信号としての無線信号（以下、アンロック信号と
いう）を送信する。

【００３３】このため、車両側のセキュリティＥＣＵ１
は、電子キー３からの上記ロック信号をワイヤレスチュ
ーナ５を介して受信すると、全ドアのドアロック用アク
チュエータ９をロック側に動作させ、電子キー３からの
上記アンロック信号をワイヤレスチューナ５を介して受
信すると、全ドアのドアロック用アクチュエータ９をア
ンロック側に動作させる、といったドアロックのワイヤ
レス制御を行う。

【００３４】尚、当然であるが、電子キー３から送信さ
れるロック信号及びアンロック信号には、その電子キー
３に固有の識別情報（暗証コード等）が付加あるいは含
まれており、セキュリティＥＣＵ１は、電子キー３から
の識別情報が自己に対応するものである場合にのみ、ド
アロック用アクチュエータ９を動作させる。一方、電子
キー３が、ドアロック操作に関するボタンを１つだけ備
えると共に、そのボタンが押される毎に、同じ種類の動
作指示信号を送信するようにしても良い。つまり、この
場合には、セキュリティＥＣＵ１が、電子キー３からの
動作指示信号を受信した時の車両の状況に応じて、ドア
ロック用アクチュエータ９をロック側又はアンロック側
に動作させれば良いからである。例えば、運転席ドアが
ロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュエ
ータ９をアンロック側に動作させ、逆に運転席ドアがア
ンロック状態であれば、全ドアのドアロック用アクチュ
エータ９をロック側に動作させる、といった制御が考え
られる。

【００３５】また、電子キー３は、上記ボタン３ａ，３
ｂが操作されていない時に、予め定められた所定内容の
無線信号を受信すると、その信号に対応した応答信号を
返送するようになっている。このため、車両側のセキュ
リティＥＣＵ１は、スマート制御を目的として電子キー
３の存在を確認すべき条件（以下、スマート制御実施条
件という）が成立している場合に、発信機７から上記所
定内容の無線信号を送信させて、その無線信号に対する
電子キー３からの応答信号をワイヤレスチューナ５を介
して受信することにより、発信機７からの信号が届く領
域内に電子キー３が存在していることを検知すると共
に、その電子キー３が正規の通信相手であるか否か（即
ち、その車両に対応するものであるか否か）を判定する
認証処理を行う。つまり、セキュリティＥＣＵ１は、発
信機７に送信させた無線信号に対する電子キー３からの
応答を検証して、電子キー３が車両に対応するものか否
かを確認するようにしている。尚、この認証処理では、
セキュリティ性向上のため、電子キー３との間で複数回
データをやり取りする。

【００３６】例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車両の
キーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運転席
ドアがロックされている状態であることを検知している
場合（つまり、車両が駐車状態であると判断している場
合）に、スマート制御実施条件が成立しているとして、
発信機７から所定内容の無線信号を送信させる。そし
て、電子キー３を携帯した人（通常、車両の使用者）が
車両の近くにいて、その電子キー３が上記発信機７から
の信号に対する応答信号を返送すると、セキュリティＥ
ＣＵ１は、その応答信号をワイヤレスチューナ５により
受信し、更に引き続き、電子キー３と予め決められた順
序で認証用の双方向データ通信を何回か繰り返す。そし
て更に、セキュリティＥＣＵ１は、上記認証用の双方向
データ通信により、その通信相手の電子キー３が当該Ｅ
ＣＵ１の車両に対応するものであると判断できている状
態で、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれた
ことを検出すると、全ドアのドアロック用アクチュエー
タ９を自動的にアンロック側へと動作させる。このよう
なアンロック側のスマート制御により、車両の使用者
は、乗車しようとする場合に、運転席ドアのノブに手を
差し入れるだけでドアロックを解除することができる。

【００３７】また例えば、セキュリティＥＣＵ１は、車
両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且つ、運
転席ドアがロックされていない状態で、上記ドアロック
用スイッチ１７が押されたことを検出すると、スマート
制御実施条件が成立しているとして、発信機７から所定
内容の無線信号を送信させる。そして、セキュリティＥ
ＣＵ１は、その際の認証用の双方向データ通信により、
通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の車両に対応する
ものであると判断したならば、ドアロック用アクチュエ
ータ９を自動的にロック側へと動作させる。このような
ロック側のスマート制御により、車両の使用者は、車か
ら離れる場合に、運転席ドアのドアロック用スイッチ１
７を押すだけで手軽にドアロックを行うことができる。

【００３８】このように本実施形態の電子キーシステム
では、車両側の１つのワイヤレスチューナ５が、ワイヤ
レス制御とスマート制御との両方で使用されている。そ
こで次に、このようなワイヤレスチューナ５の共用が、
どの様にして実現されるのかについて説明する。

【００３９】まず図２は、セキュリティＥＣＵ１（詳し
くは、セキュリティＥＣＵ１ののマイコン１ａ）で実行
されるプログラムの構造を表すブロック図である。図２
に示すように、セキュリティＥＣＵ１で実行されるプロ
グラムは、前述したワイヤレス制御を行うワイヤレス制
御部２１と、前述したスマート制御を行うスマート制御
部２２と、ワイヤレスチューナ５の使用権（ワイヤレス
チューナ５を使用する権限）をワイヤレス制御部２１と
スマート制御部２２との何れかに振り分けて与えるため
の調停制御を行う調停部２３と、調停部２３からの指示
に従ってワイヤレスチューナ５を制御するワイヤレスチ
ューナ制御部２４と、ワイヤレスチューナ５により受信
された受信データの内容を解読する受信データ解読部２
５と、一定時間（本実施形態では１５０ｍｓ）を繰り返
し計時するタイマ部２６とに分けられている。

【００４０】尚、本実施形態において、セキュリティＥ
ＣＵ１のマイコン１ａにより実行される該マイコン１ａ
のＲＯＭ（図示省略）内のプログラムは、プログラムの
全機能を単位機能毎に細分化して、その単位機能毎にオ
ブジェクトを用意するオブジェクト指向によってプログ
ラミングされており、オブジェクトとは、データとその
データを処理する手続きである“メソッド”と呼ばれる
プログラムとを、一まとめにしたプログラムモジュール
である。

【００４１】そして、図２における各部２１〜２６は、
マイコン１ａのＲＯＭに格納された各オブジェクト（メ
ソッド及びデータ）である。そして更に、本実施形態の
説明において、例えば「ワイヤレス制御部２１が…す
る。」や「調停部２３は…する。」といったオブジェク
トを主語とした動作表現は、実際には、マイコン１ａが
そのオブジェクトのメソッドに従って動作する（換言す
れば、マイコン１ａがそのオブジェクトのメソッドを実
行する）ことで実現される機能手段が、上記「…」の動
作を行うことを示している。

【００４２】また、以下の説明において、フラグをセッ
トするとは、そのフラグの値を“１”にすることを示
し、フラグをクリアするとは、そのフラグの値を“０”
にすることを示している。また更に、図２における各オ
ブジェクト２１，２２，２３，２６の枠内に記載した矢
印のうち、上向きの矢印は、その枠内のオブジェクトで
フラグがセットされることを示し、下向きの矢印は、そ
の枠内のオブジェクトでフラグがクリアされることを示
し、上下両方の向きの矢印は、その枠内のオブジェクト
でフラグがセット又はクリアされることを示している。

【００４３】ここで、ワイヤレスチューナ制御部２４
は、調停部２３からチューナ電源ＯＮ要求が出される
と、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給して該
ワイヤレスチューナ５を動作させ、以後は、ワイヤレス
チューナ５からの電波有無信号ＳＱの値（即ち、電波有
無信号ＳＱがハイレベルとローレベルとの何れであるか
を示す二値データ）を調停部２３へ逐次供給する。そし
て、ワイヤレスチューナ制御部２４は、ワイヤレスチュ
ーナ５にチューナ電源を供給している場合に、調停部２
３からデータ収集起動指令が出されると、ワイヤレスチ
ューナ５からの受信データを受信データ解読部２５に供
給する受信データ収集動作を開始し、調停部２３からデ
ータ収集停止指令が出されると、上記受信データ収集動
作を止める。そして更に、ワイヤレスチューナ制御部２
４は、調停部２３からチューナ電源ＯＦＦ要求が出され
ると、ワイヤレスチューナ５へのチューナ電源の供給を
止める。

【００４４】また、タイマ部２６は、１５０ｍｓを繰り
返し計時すると共に、その１５０ｍｓを計時し終えた各
タイミング毎（換言すれば、次の１５０ｍｓの計時開始
タイミング毎）に、ワイヤレス定期起動イベントフラグ
Ｗｔをセットする動作を行う。そして更に、タイマ部２
６は、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔのセット
タイミングの２回に１回毎に、スマート定期起動イベン
トフラグＳｔをセットする動作を行う。よって、ワイヤ
レス定期起動イベントフラグＷｔのセットが１５０ｍｓ
毎に行われ、スマート定期起動イベントフラグＳｔのセ
ットが３００ｍｓ毎に行われることとなる。尚、この両
フラグＷｔ，Ｓｔは、後述するように調停部２３によっ
てクリアされる。

【００４５】調停部２３は、ワイヤレス制御部２１によ
ってセット／クリアされるフラグＷｒｑ，Ｗｅと、スマ
ート制御部２２によってセット／クリアされるフラグＳ
ｒｑ，Ｓｅとに応じて、後述する手順により、ワイヤレ
スチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して
該ワイヤレスチューナ５を動作させると共に、そのワイ
ヤレスチューナ５の使用権をワイヤレス制御部２１とス
マート制御部２２との何れかに与えるが、ワイヤレス制
御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権を与える場合
には、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセット
し、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用
権を与える場合には、スマート制御使用権フラグＳｒｃ
ｏをセットする。

【００４６】また、受信データ解読部２５は、ワイヤレ
スチューナ５からワイヤレスチューナ制御部２４を介し
て供給される受信データの内容を解読して、その解読結
果をワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２とに供
給する。そして更に、受信データ解読部２５は、スマー
ト制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされている場合
（即ち、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用
権がスマート制御部２２に与えられている場合）に、ワ
イヤレスチューナ制御部２４からの受信データの内容が
ワイヤレス制御で使用される信号（ロック信号又はアン
ロック信号）の内容であるか否かを判定して、受信デー
タの内容がワイヤレス制御で使用される信号の内容であ
ると判定したならば（即ち、ワイヤレスチューナ５が電
子キー３からのロック信号又はアンロック信号を受信し
たと判定したならば）、スマート制御部２２にワイヤレ
スチューナ５の使用権を放棄させるための使用権放棄指
示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチ
ューナ５の使用権を獲得させるための使用権獲得指示を
出す。

【００４７】ワイヤレス制御部２１は、電子キー３から
ロック信号又はアンロック信号が送信されて来たか否か
をチェックすべきワイヤレス制御実施条件が成立してい
る場合（例えば、車両のキーシリンダにキーが挿入され
ていない場合）に、調停部２３に対してワイヤレスチュ
ーナ５の使用権を要求するためのワイヤレス定期起動要
求フラグＷｒｑをセットし、ワイヤレス制御実施条件が
成立していない場合には、ワイヤレス定期起動要求フラ
グＷｒｑをクリアする。

【００４８】また、ワイヤレス制御部２１は、調停部２
３によってワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがセッ
トされると（即ち、起動されたワイヤレスチューナ５の
使用権が与えられると）、電子キー３からのロック信号
又はアンロック信号をワイヤレスチューナ５を使用して
受信するための処理であって、具体的には受信データ解
読部２５から受信データの解読結果を取得する受信処理
を行う。そして、その受信処理を終えると、ワイヤレス
制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアして、調停部２３に
対しワイヤレスチューナ５の使用権を放棄する旨を報知
する。また、ワイヤレス制御部２１は、上記受信処理で
得た受信データの内容に応じて、ドアロック用アクチュ
エータ９をロック側又はアンロック側に動作させる。

【００４９】また更に、ワイヤレス制御部２１は、受信
データ解読部２５から前述した使用権獲得指示が出され
ると、調停部２３に対してワイヤレスチューナ５の使用
権を至急要求するためのワイヤレス即起動要求フラグＷ
ｅをセットし、その後、ワイヤレスチューナ５の使用権
が与えられて受信処理を完了すると、ワイヤレス即起動
要求フラグＷｅをクリアする。

【００５０】一方、スマート制御部２２は、ドアロック
用アクチュエータ９を自動的にアンロック側へと動作さ
せる場合のスマート制御実施条件（例えば、前述したよ
うに、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、
且つ、運転席ドアがロックされているといった条件であ
り、以下、アンロック側へのスマート制御実施条件とい
う）が成立している場合に、調停部２３に対してワイヤ
レスチューナ５の使用権を要求するためのスマート定期
起動要求フラグＳｒｑをセットし、アンロック側へのス
マート制御実施条件が成立していない場合には、スマー
ト定期起動要求フラグＳｒｑをクリアする。

【００５１】また、スマート制御部２２は、ドアロック
用アクチュエータ９を自動的にロック側へと動作させる
場合のスマート制御実施条件（例えば、前述したよう
に、車両のキーシリンダにキーが挿入されておらず、且
つ、運転席ドアがロックされていない状態でドアロック
用スイッチ１７が押された、といった条件であり、以
下、ロック側へのスマート制御実施条件という）が成立
している場合に、調停部２３に対してワイヤレスチュー
ナ５の使用権を至急要求するためのスマート即起動要求
フラグＳｅをセットし、ロック側へのスマート制御実施
条件が成立していない場合には、スマート即起動要求フ
ラグＳｅをクリアする。

【００５２】また更に、スマート制御部２２は、調停部
２３によってスマート制御使用権フラグＳｒｃｏがセッ
トされると（即ち、起動されたワイヤレスチューナ５の
使用権が与えられると）、前述した認証処理を行う。つ
まり、発信機７から所定内容の無線信号を送信させ、そ
の無線信号に対する電子キー３からの応答信号の解読結
果を受信データ解読部２５から取得することにより、正
規の電子キー３が車両の近くに存在することを確認す
る。そして、スマート制御部２２は、その認証処理での
判定結果に応じて、ドアロック用アクチュエータ９に対
する自動制御を行うと共に、認証処理が終わってワイヤ
レスチューナ５を使用する必要がなくなったら、スマー
ト制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアして、調停部２３
に対しワイヤレスチューナ５の使用権を放棄する旨を報
知する。

【００５３】また、スマート制御部２２は、受信データ
解読部２５から前述した使用権放棄指示が出された場合
には、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏを即座にクリ
アする。次に、調停部２３の機能について、図３を用い
て説明する。尚、図３は、調停部２３の機能を表す状態
遷移図である。

【００５４】まず、初期状態において、調停部２３は、
ワイヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源の供給を
停止させた状態（チューナ電源ＯＦＦ状態）Ｊ１とな
る。そして、調停部２３は、このチューナ電源ＯＦＦ状
態Ｊ１において、下記の条件−１〜条件−４の何れ
かが成立したか否かを判定する。

【００５５】（条件−１）：ワイヤレス定期起動イベ
ントフラグＷｔとワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑ
とが両方共にセットされている（“１”である）。尚、
この条件は、図３のを付した点線楕円内において
「（Ｗｔ・Ｗｒｑ）」と記載されている。また、図３に
おける「∪」は、論理和を示している。

【００５６】（条件−２）：ワイヤレス即起動要求フ
ラグＷｅがセットされている。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「Ｗｅ」と記載されてい
る。 （条件−３）：スマート定期起動イベントフラグＳｔ
とスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセッ
トされている。尚、この条件は、図３のを付した点線
楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されてい
る。

【００５７】（条件−４）：スマート即起動要求フラ
グＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されてい
る。調停部２３は、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１におい
て上記条件−１〜−４の何れかが成立したと判定す
ると、図３のＡ１に示す如く、ワイヤレスチューナ制御
部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチ
ューナ５にチューナ電源を供給させる。すると、ワイヤ
レスチューナ５が動作を開始することとなる。

【００５８】そして、調停部２３は、図３のＡ１の動作
でチューナ電源ＯＮ要求を出した後、ワイヤレスチュー
ナ５への実際のチューナ電源が安定すると見なされる所
定時間Ｔｗ１だけ待つ状態（チューナ電源安定待機状
態）Ｊ２になる。その後、上記所定時間Ｔｗ１が経過す
ると、調停部２３は、まず、下記の条件−１と条件
−２との何れかが成立しているか否かを判定する。

【００５９】（条件−１）：ワイヤレスチューナ５か
らワイヤレスチューナ制御部２４を介して供給される電
波有無信号ＳＱの値が、「電波あり」を示す方の値（本
実施形態では“１”）である。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「ＳＱ」と記されてい
る。

【００６０】（条件−２）：ワイヤレス即起動要求フ
ラグＷｅがセットされている。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「Ｗｅ」と記されてい
る。そして、調停部２３は、上記条件−１，−２の
何れかが成立していると判定すると、電子キー３からの
信号（この場合は、ワイヤレス制御用のロック信号又は
アンロック信号）が確実に受信可能になると見なされる
所定時間Ｔｗ２だけ待つ状態（ワイヤレス受信待機状
態）Ｊ３となる。そして更に、その状態Ｊ３で上記所定
時間Ｔｗ２が経過すると、調停部２３は、図３のＡ２に
示す如く、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセッ
トすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４に対して
データ収集起動指令を出し、その後、ワイヤレス制御部
２１によってワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏがク
リアされるまで待つ状態（Ｗｒｃｏセット状態）Ｊ４に
なる。

【００６１】すると、ワイヤレスチューナ制御部２４が
ワイヤレスチューナ５からの受信データを受信データ解
読部２５に供給し、その受信データの内容を受信データ
解読部２５が解読することとなる。そして、ワイヤレス
制御部２１が、受信処理を行って、上記受信データ解読
部２５から受信データの解読結果を取得し、その受信処
理を終えると、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏを
クリアすることとなる。

【００６２】また、調停部２３は、チューナ電源安定待
機状態Ｊ２から抜けた場合に上記条件−１，−２が
両方共に成立していないと判定すると、下記の条件−
１と条件−２との何れかが成立しているか否かを判定
する。 （条件−１）：スマート定期起動イベントフラグＳｔ
とスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセッ
トされている。尚、この条件は、図３のを付した点線
楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されてい
る。

【００６３】（条件−２）：スマート即起動要求フラ
グＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されてい
る。そして、調停部２３は、上記条件−１，−２の
何れかが成立していると判定すると、電子キー３からの
信号（この場合は、スマート制御のための認証処理用の
信号）が確実に受信可能になると見なされる所定時間Ｔ
ｗ２だけ待つ状態（スマート受信待機状態）Ｊ５とな
る。そして更に、その状態Ｊ５で上記所定時間Ｔｗ２が
経過すると、調停部２３は、図３のＡ３に示す如く、ス
マート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、
ワイヤレスチューナ制御部２４に対してデータ収集起動
指令を出し、その後、スマート制御部２２によってスマ
ート制御使用権フラグＳｒｃｏがクリアされるまで待つ
状態（Ｓｒｃｏセット状態）Ｊ６になる。

【００６４】すると、この場合には、スマート制御部２
２が前述の認証処理を行うこととなる。つまり、この場
合も、ワイヤレスチューナ制御部２４がワイヤレスチュ
ーナ５からの受信データを受信データ解読部２５に供給
し、その受信データの内容を受信データ解読部２５が解
読するようになるため、スマート制御部２２は、発信機
７から所定内容の無線信号を送信させ、その無線信号に
対する電子キー３からの応答信号の解読結果を受信デー
タ解読部２５から取得することにより、正規の電子キー
３が車両の近くに存在するか否かを確認する。そして、
スマート制御部２２は、このような認証処理を終える
と、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアするこ
ととなる。

【００６５】また更に、調停部２３は、チューナ電源安
定待機状態Ｊ２から抜けた場合に、上記条件−１，
−２と上記条件−１，−２とが全て成立していない
と判定すると、図３のＡ４に示す如く、ワイヤレス定期
起動イベントフラグＷｔとスマート定期起動イベントフ
ラグＳｔとのクリア処理を行うと共に、ワイヤレスチュ
ーナ制御部２４に対してチューナ電源ＯＦＦ要求とデー
タ収集停止指令とを出し、その後、チューナ電源ＯＦＦ
状態Ｊ１に戻る。

【００６６】一方、調停部２３は、Ｗｒｃｏセット状態
Ｊ４において、ワイヤレス制御部２１によりワイヤレス
制御使用権フラグＷｒｃｏがクリアされると、下記の条
件−１と条件−２との何れかが成立しているか否か
を判定する。 （条件−１）：スマート定期起動イベントフラグＳｔ
とスマート定期起動要求フラグＳｒｑとが両方共にセッ
トされている。尚、この条件は、図３のを付した点線
楕円内において「（Ｓｔ・Ｓｒｑ）」と記載されてい
る。

【００６７】（条件−２）：スマート即起動要求フラ
グＳｅがセットされている。尚、この条件は、図３の
を付した点線楕円内において「Ｓｅ」と記載されてい
る。そして、調停部２３は、上記条件−１，−２の
何れかが成立していると判定すると、図３のＡ５に示す
如く、今度はスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセッ
トして、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起
動指令を出し、その後、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６にな
る。

【００６８】また、調停部２３は、Ｗｒｃｏセット状態
Ｊ４から抜けた場合に上記条件−１，−２が両方共
に成立していないと判定すると、図３のＡ４の動作（即
ち、イベントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワ
イヤレスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求
とデータ収集停止指令とを出す動作）を行った後、チュ
ーナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻る。

【００６９】一方また、調停部２３は、Ｓｒｃｏセット
状態Ｊ６において、スマート制御部２２によりスマート
制御使用権フラグＳｒｃｏがクリアされた場合にも、図
３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ
１に戻る。次に、上記のような調停部２３によって、ワ
イヤレスチューナ５の使用権がどの様に振り分けられる
かについて、図４〜図７のタイムチャートを用いて説明
する。尚、図４〜図７のタイムチャートにおいては、タ
イマ部２６により、時刻ｔ１にて、ワイヤレス定期起動
イベントフラグＷｔとスマート定期起動イベントフラグ
Ｓｔとの両方が最初にセットされ、以後、ｔ２〜ｔ３４
の各時刻毎に、ワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔ
のセットが行われると共に、ｔ３，ｔ５，ｔ７，…とい
った奇数番目の各時刻毎に、スマート定期起動イベント
フラグＳｔのセットが行われるものとする。

【００７０】まず図４に例示するように、調停部２３が
チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時刻
ｔ１の直前でワイヤレス制御部２１がワイヤレス定期起
動要求フラグＷｒｑをセットしたとすると、調停部２３
は、時刻ｔ１にて、図３のＡ１の動作により、ワイヤレ
スチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出し
て、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給するこ
ととなる。これは、時刻ｔ１で条件−１が成立するた
めである。

【００７１】そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が
経過すると、条件−１と条件−２との何れかが成立
しているか否かを判定するが、この場合、ワイヤレスチ
ューナ５からワイヤレスチューナ制御部２４を介して供
給される電波有無信号ＳＱの値が「電波なし」を示す値
であり（即ち、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信
しておらず）、また、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅ
もセットされていないため、条件−１，−２が両方
共に成立していないと判定することとなる。

【００７２】そこで更に、調停部２３は、条件−１と
条件−２との何れかが成立しているか否かを判定する
が、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑとス
マート即起動要求フラグＳｅとが両方共にセットされて
いないため、条件−１，−２も両方共に成立してい
ないと判定して、図３のＡ４の動作（即ち、両イベント
フラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワイヤレスチュ
ーナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ収集
停止指令とを出す動作）を行った後、チューナ電源ＯＦ
Ｆ状態Ｊ１に戻ることとなる。

【００７３】次に、図４の時刻ｔ２で、タイマ部２６に
よりワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔがセットさ
れると、調停部２３は、再び条件−１が成立したと判
定して、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給す
ることとなるが、この場合も、時刻ｔ１〜ｔ２の間の上
記動作と同様に、条件−１，−２，−１，−２
が全て成立していないため、イベントフラグＷｔ，Ｓｔ
をクリアしてチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることと
なる。

【００７４】一方、図４の時刻ｔ３で、タイマ部２６に
よりワイヤレス定期起動イベントフラグＷｔが再びセッ
トされ、調停部２３が、条件−１が成立したと判定し
て、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給した
後、所定時間Ｔｗ１が経過した際に、ワイヤレスチュー
ナ５が無線信号を受信しており、電波有無信号ＳＱの値
が「電波あり」を示す値であったとする。

【００７５】すると、この場合、調停部２３は、条件
−１が成立していると判定して、ワイヤレス受信待機状
態Ｊ３を経た後、図３のＡ２の動作により、ワイヤレス
制御使用権フラグＷｒｃｏをセットすると共に、ワイヤ
レスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を出し
て、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４になる。つまり、この場合
には、ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の
使用権を与える。

【００７６】そして、これに伴い、ワイヤレス制御部２
１が受信処理を行い、その受信処理を終えると、ワイヤ
レス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすることとな
る。すると、調停部２３は、条件−１と条件−２と
の何れかが成立しているか否かを判定するが、この場合
には、スマート定期起動要求フラグＳｒｑとスマート即
起動要求フラグＳｅとが両方共にセットされていないた
め、条件−１，−２が両方共に成立していないと判
定して、図３のＡ４の動作を行った後、チューナ電源Ｏ
ＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。

【００７７】尚、図４における次の時刻ｔ４〜ｔ５の状
況は、前述した時刻ｔ１〜ｔ２と同じ動作が行われるこ
とを例示している。また、図４における時刻ｔ５〜ｔ７
の状況は、基本的には前述した時刻ｔ３〜ｔ４の状況と
同様の動作であるが、ワイヤレス制御部２１によるワイ
ヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏのクリアが、時刻ｔ６
の後で行われた場合を例示している。一方、図４におけ
る時刻ｔ７では、ワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑ
がクリアされているため、条件−１〜−４が全て成
立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１の
ままになる。

【００７８】次に、図５に例示するように、調停部２３
がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時
刻ｔ１１の直前でスマート制御部２２がスマート定期起
動要求フラグＳｒｑをセットしたとすると、調停部２３
は、時刻ｔ１１にて、図３のＡ１の動作により、ワイヤ
レスチューナ制御部２４にチューナ電源ＯＮ要求を出し
て、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給するこ
ととなる。これは、時刻ｔ１１で条件−３が成立する
ためである。

【００７９】そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が
経過すると、条件−１と条件−２との何れかが成立
しているか否かを判定するが、この場合、電波有無信号
ＳＱの値が「電波なし」を示す値となっており、また、
ワイヤレス即起動要求フラグＷｅもセットされていない
ため、条件−１，−２が両方共に成立していないと
判定することとなる。

【００８０】そこで更に、調停部２３は、条件−１と
条件−２との何れかが成立しているか否かを判定する
が、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセ
ットされているため、条件−１が成立していると判定
して、スマート受信待機状態Ｊ５を経た後、図３のＡ３
の動作により、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセ
ットすると共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデー
タ収集起動指令を出して、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６にな
る。つまり、この場合には、スマート制御部２２にワイ
ヤレスチューナ５の使用権を与える。

【００８１】そして、これに伴い、スマート制御部２２
が認証処理を行い、その認証処理を終えると、スマート
制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすることとなる。す
ると、調停部２３は、図３のＡ４の動作（即ち、両イベ
ントフラグＷｔ，Ｓｔをクリアすると共に、ワイヤレス
チューナ制御部２４にチューナ電源ＯＦＦ要求とデータ
収集停止指令とを出す動作）を行った後、チューナ電源
ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。

【００８２】その後、例えば図５の時刻ｔ１２の直前
で、スマート制御部２２がスマート即起動要求フラグＳ
ｅをセットしたとすると、調停部２３は、即座に条件
−４が成立したと判定して、図３のＡ１の動作により、
ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を供給することと
なる。

【００８３】そして、この場合、調停部２３は、チュー
ナ電源安定待機状態Ｊ２を経た後、条件−１，−２
が両方共に成立しておらず、且つ、条件−２が成立し
ていると判定して、スマート受信待機状態Ｊ５を経た
後、図３のＡ３の動作により、スマート制御使用権フラ
グＳｒｃｏをセットすると共に、ワイヤレスチューナ制
御部２４にデータ収集起動指令を出して、Ｓｒｃｏセッ
ト状態Ｊ６になる。つまり、この場合も、スマート制御
部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与えることと
なる。そして、その後、スマート制御部２２が認証処理
を終えて、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリア
すると、調停部２３は、図３のＡ４の動作を行った後、
チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。

【００８４】尚、図５における次の時刻ｔ１３〜ｔ４の
状況は、基本的には前述した時刻ｔ１１〜ｔ１２の状況
と同様であるが、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態
Ｊ１ではなく、既にスマート制御使用権フラグＳｒｃｏ
をセットしている場合に、スマート制御部２２によりス
マート即起動要求フラグＳｅがセットされたとしても、
調停部２３の動作には影響がないことを示している。ま
た、図５における時刻ｔ１４〜ｔ１６の間の状況は、基
本的には時刻ｔ１２の直前でスマート即起動要求フラグ
Ｓｅがセットされた前述の状況と同様であるが、調停部
２３が既にスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセット
している場合に、仮に条件−３が成立しても、調停部
２３の動作には影響がないことを示している。一方、図
５における時刻ｔ１７では、スマート定期起動要求フラ
グＳｒｑがクリアされているため、条件−１〜−４
が全て成立せずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状
態Ｊ１のままになる。

【００８５】次に、図６に例示するように、調停部２３
がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１となっている場合に、時
刻ｔ２１の直前で、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス
定期起動要求フラグＷｒｑをセットし、また、スマート
制御部２２がスマート定期起動要求フラグＳｒｑをセッ
トしたとする。

【００８６】すると、時刻ｔ２１にて、条件−１と条
件−３とが成立するため、調停部２３は、図３のＡ１
の動作により、ワイヤレスチューナ制御部２４にチュー
ナ電源ＯＮ要求を出して、ワイヤレスチューナ５にチュ
ーナ電源を供給し、チューナ電源安定待機状態Ｊ２に移
行することとなる。

【００８７】そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が
経過すると、条件−１と条件−２との何れかが成立
しているか否かを判定することとなるが、この場合、電
波有無信号ＳＱの値が「電波あり」を示す値となってい
るため、条件−１が成立していると判定して、ワイヤ
レス受信待機状態Ｊ３を経た後、図３のＡ２の動作によ
り、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをセットする
と共に、ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起
動指令を出して、Ｗｒｃｏセット状態Ｊ４になる。つま
り、この場合には、動作させたワイヤレスチューナ５が
無線信号を受信しているため、ワイヤレス制御部２１に
ワイヤレスチューナ５の使用権を与える。

【００８８】すると、ワイヤレス制御部２１が受信処理
を行い、その受信処理を終えると、時刻ｔａに示す如く
ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏをクリアすること
となる。そして、ワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃｏ
がクリアされると、調停部２３は、条件−１と条件
−２との何れかが成立しているか否かを判定することと
なるが、この場合には、スマート制御部２２がスマート
定期起動要求フラグＳｒｑをセットしており、更にスマ
ート定期起動イベントフラグＳｔもセットされているた
め、条件−１が成立していると判定することとなる。

【００８９】このため、調停部２３は、時刻ｔａでワイ
ヤレス制御部２１がワイヤレス制御使用権フラグＷｒｃ
ｏをクリアすると、図３のＡ５の動作により、今度はス
マート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットすると共に、
ワイヤレスチューナ制御部２４にデータ収集起動指令を
出して、Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６になる。

【００９０】つまり、この場合には、ワイヤレス制御部
２１がワイヤレスチューナ５の使用権を放棄した時点
（時刻ｔａ）で、スマート制御部２２がワイヤレスチュ
ーナ５の使用権の獲得意志を表明しているため、ワイヤ
レスチューナ５へのチューナ電源の供給を停止せずに、
スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を
与えるようにしている。

【００９１】そして、これに伴い、スマート制御部２２
が認証処理を行い、その認証処理を終えると、スマート
制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアすることとなる。す
ると、調停部２３は、図３のＡ４の動作を行った後、チ
ューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ることとなる。

【００９２】尚、図６における次の時刻ｔ２２〜ｔ２３
の状況は、前述した図４における時刻ｔ２〜ｔ３と同様
の動作が行われることを示している。つまり、図６の時
刻ｔ２２〜ｔ２３では、スマート定期起動要求フラグＳ
ｒｑがセットされているものの、スマート定期起動イベ
ントフラグＳｔはリセットされているため、調停部２３
は、図４における時刻ｔ２〜ｔ３と同様に、チューナ電
源ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チューナ電源安定
待機状態Ｊ２→Ａ４の動作実施→チューナ電源ＯＦＦ状
態Ｊ１、という順で状態遷移するからである。

【００９３】また、図６における時刻ｔ２３〜ｔ２４の
状況は、前述した図５における時刻ｔ１１〜ｔ１２と同
様の動作が行われることを示している。つまり、図６の
時刻ｔ２３〜ｔ２４においても、ワイヤレスチューナ５
にチューナ電源を供給した際の電波有無信号ＳＱの値
は、「電波なし」を示す値となっており、この場合の調
停部２３は、図５における時刻ｔ１１〜ｔ１２と同様
に、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チ
ューナ電源安定待機状態Ｊ２→スマート受信待機状態Ｊ
５→Ａ３の動作実施→Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６→Ａ４の
動作実施→チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１、という順で状
態遷移するからである。

【００９４】一方、図６における時刻ｔ２４では、定期
起動要求フラグＷｒｑ，Ｓｒｑがクリアされているた
め、条件−１〜−４が全て成立せずに、調停部２３
がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のままになる。次に、図
７に例示するように、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ
状態Ｊ１となっている場合に、時刻ｔ３１の直前で、ワ
イヤレス制御部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷ
ｒｑをセットし、また、スマート制御部２２がスマート
定期起動要求フラグＳｒｑをセットしたとする。

【００９５】すると、時刻ｔ３１にて、条件−１と条
件−３とが成立するため、調停部２３は、図３のＡ１
の動作により、ワイヤレスチューナ５にチューナ電源を
供給して、チューナ電源安定待機状態Ｊ２に移行するこ
ととなる。そして、調停部２３は、所定時間Ｔｗ１が経
過すると、条件−１と条件−２との何れかが成立し
ているか否かを判定することとなるが、この時には、電
波有無信号ＳＱの値が「電波なし」を示す値となってお
り、また、ワイヤレス即起動要求フラグＷｅもセットさ
れていないため、条件−１，−２が両方共に成立し
ていないと判定することとなる。

【００９６】そこで更に、調停部２３は、条件−１と
条件−２との何れかが成立しているか否かを判定する
が、この場合、スマート定期起動要求フラグＳｒｑがセ
ットされているため、条件−１が成立していると判定
して、スマート制御使用権フラグＳｒｃｏをセットする
こととなる。つまり、調停部２３は、スマート受信待機
状態Ｊ５→Ａ３の動作実施→Ｓｒｃｏセット状態Ｊ６、
という順で状態遷移して、スマート制御部２２にワイヤ
レスチューナ５の使用権を与えることとなる。

【００９７】ここで、スマート制御使用権フラグＳｒｃ
ｏがセットされている場合（即ち、調停部２３によりワ
イヤレスチューナ５の使用権がスマート制御部２２に与
えられている場合）に、前述した受信データ解読部２５
により、ワイヤレスチューナ制御部２４からの受信デー
タの内容がワイヤレス制御で使用される信号（ロック信
号又はアンロック信号）の内容であると判定されて、そ
の受信データ解読部２５が、スマート制御部２２にワイ
ヤレスチューナ５の使用権を放棄させるための使用権放
棄指示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１にワイヤレ
スチューナ５の使用権を獲得させるための使用権獲得指
示を出したとする。

【００９８】すると、図７の時刻ｔｂに示すように、ス
マート制御部２２が、スマート制御使用権フラグＳｒｃ
ｏを即座にクリアして、ワイヤレスチューナ５の使用権
を放棄し、また、ワイヤレス制御部２１が、ワイヤレス
即起動要求フラグＷｅをセットすることとなる。

【００９９】そして、時刻ｔｂでスマート制御使用権フ
ラグＳｒｃｏがクリアされると、調停部２３は、Ｓｒｃ
ｏセット状態Ｊ６→Ａ４の動作実施→チューナ電源ＯＦ
Ｆ状態Ｊ１、という順で状態遷移するが、チューナ電源
ＯＦＦ状態Ｊ１に戻った時には、ワイヤレス即起動要求
フラグＷｅがセットされいる（即ち、条件−２が成立
している）ため、調停部２３は、直ぐに、チューナ電源
ＯＦＦ状態Ｊ１→Ａ１の動作実施→チューナ電源安定待
機状態Ｊ２、という順に状態遷移し、更にチューナ電源
安定待機状態Ｊ２から抜けた時には、依然としてワイヤ
レス即起動要求フラグＷｅがセットされいる（即ち、条
件−２が成立している）ため、調停部２３は、ワイヤ
レス受信待機状態Ｊ３→Ａ２の動作実施→Ｗｒｃｏセッ
ト状態Ｊ４、という順に状態遷移することとなる。

【０１００】これに伴い、ワイヤレス制御部２１が受信
処理を行い、その受信処理を終えると、ワイヤレス制御
使用権フラグＷｒｃｏとワイヤレス即起動要求フラグＷ
ｅとをクリアすることとなる。すると、調停部２３は、
条件−１と条件−２との何れかが成立しているか否
かを判定するが、この場合には、スマート定期起動要求
フラグＳｒｑがセットされているものの、スマート定期
起動イベントフラグＳｔが時刻ｔｂの直後の調停部２３
による上記Ａ４の動作でクリアされており、また、スマ
ート即起動要求フラグＳｅはセットされていないため、
条件−１，−２が両方共に成立していないと判定す
ることとなる。よって、調停部２３は、図３のＡ４の動
作を行った後、チューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１に戻ること
となる。

【０１０１】このように、セキュリティＥＣＵ１では、
調停部２３によりワイヤレスチューナ５の使用権がスマ
ート制御部２２に与えられている場合に、ワイヤレスチ
ューナ５が電子キー３からのワイヤレス制御用の動作指
示信号（ロック信号又はアンロック信号）を受信したか
否かを判定し、その動作指示信号を受信したと判定した
ならば、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の
使用権を放棄させると共に、調停部２３に、ワイヤレス
制御部２１に対してワイヤレスチューナ５の使用権を付
与させるようにしている。

【０１０２】尚、図７において、時刻ｔ３３の前でスマ
ート即起動要求フラグＳｅがセットされてから、チュー
ナ電源がオフされる（チューナ電源の供給が停止され
る）までの動作は、図５における時刻ｔ１４〜ｔ１６で
示した動作の内容と同じである。また、図７における時
刻ｔ３４では、定期起動要求フラグＷｒｑ，Ｓｒｑがク
リアされているため、条件−１〜−４が全て成立せ
ずに、調停部２３がチューナ電源ＯＦＦ状態Ｊ１のまま
になる。

【０１０３】一方、本実施形態では、ワイヤレス制御部
２１が第１制御手段に相当し、スマート制御部２２が第
２制御手段に相当し、調停部２３が調停手段に相当して
いる。また、受信データ解読部２５（詳しくは、スマー
ト制御使用権フラグＳｒｃｏがセットされている場合
に、受信データの内容がワイヤレス制御で使用される信
号の内容であると判定すると、スマート制御部２２に使
用権放棄指示を出すと共に、ワイヤレス制御部２１に使
用権獲得指示を出す機能の部分）が、使用権強制変更手
段に相当している。

【０１０４】そして、本実施形態では、ワイヤレス制御
部２１がワイヤレス定期起動要求フラグＷｒｑをセット
する動作と、スマート制御部２２がスマート定期起動要
求フラグＳｒｑ又はスマート即起動要求フラグＳｅをセ
ットする動作とが、ワイヤレスチューナ５の使用権を要
求することを示す使用権獲得要求を出す動作に相当して
いる。また、ワイヤレス制御部２１がワイヤレス制御使
用権フラグＷｒｃｏをクリアする動作と、スマート制御
部２２がスマート制御使用権フラグＳｒｃｏをクリアす
る動作とが、ワイヤレスチューナ５の使用権を放棄する
ことを示す使用権放棄要求を出す動作に相当している。

【０１０５】以上詳述したように、本実施形態の電子キ
ーシステムを構成するセキュリティＥＣＵ１では、調停
部２３が、ワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２
との少なくとも何れか一方から、ワイヤレスチューナ５
の使用権獲得要求が出されたことを検出すると、ワイヤ
レスチューナ５にチューナ電源を供給して、そのワイヤ
レスチューナ５を動作させるようにしている。そして、
調停部２３は、ワイヤレスチューナ５が電子キー３から
の無線信号を受信したか否かを判定して、無線信号を受
信したと判定したならば、ワイヤレス制御部２１にワイ
ヤレスチューナ５の使用権を与えて該ワイヤレス制御部
２１に受信処理を行わせ、逆に、ワイヤレスチューナ５
が無線信号を受信せず且つスマート制御部２２が使用権
獲得要求を出していれば、スマート制御部２２にワイヤ
レスチューナ５の使用権を与えるようにしている。そし
て更に、調停部２３は、ワイヤレス制御部２１及びスマ
ート制御部２２のうちでワイヤレスチューナ５の使用権
を与えている方から、ワイヤレスチューナ５の使用権を
放棄することを示す使用権放棄要求が出されると、ワイ
ヤレスチューナへの電源供給を停止して該ワイヤレスチ
ューナ５の動作を停止させるようにしている。

【０１０６】このため、本実施形態のセキュリティＥＣ
Ｕ１では、ワイヤレス制御部２１とスマート制御部２２
との少なくとも何れか一方から使用権獲得要求が出され
ると、ワイヤレスチューナ５が動作させられ、その際に
電子キー３からの無線信号が受信されたならば、ワイヤ
レスチューナ５の使用権がワイヤレス制御部２１に与え
られて、ワイヤレス制御部２１が受信処理を行うことと
なる。つまり、ワイヤレスチューナ５を動作させた際に
無線信号が受信された場合、その信号は、車両の使用者
の操作に伴う電子キー３からの動作指示信号であると考
えられるため、仮にワイヤレス制御部２１がワイヤレス
チューナ５の使用権獲得要求を出していなくても、その
ワイヤレス制御部２１にワイヤレスチューナ５の使用権
を与えて、ワイヤレス制御が確実に実現できるようにし
ている。また、ワイヤレスチューナ５を動作させた際に
無線信号が受信されなかった場合、スマート制御部２２
がワイヤレスチューナ５の使用権獲得要求を出していれ
ば、そのスマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の
使用権を与えて、スマート制御の認証処理が可能となる
ようにしている。

【０１０７】そして、このような本実施形態のセキュリ
ティＥＣＵ１によれば、電子キー３から使用者の手動操
作に伴い無線送信されて来る動作指示信号に応じてドア
ロック用アクチュエータ９を動作させるワイヤレス制御
と、電子キー３と認証用の双方向無線通信を行った上で
ドアロック用アクチュエータ９の自動制御を実施するス
マート制御とを、１つのワイヤレスチューナ５で確実に
実現することができる。

【０１０８】しかも、本実施形態のＥＣＵ１では、前述
したように、調停部２３によりワイヤレスチューナ５の
使用権がスマート制御部２２に与えられている場合に、
ワイヤレスチューナ５が電子キー３からのワイヤレス制
御用の動作指示信号を受信したか否かを受信データ解読
部２５により判定し、その動作指示信号を受信したと判
定したならば、スマート制御部２２にワイヤレスチュー
ナ５の使用権を放棄させると共に、調停部２３に、ワイ
ヤレス制御部２１に対してワイヤレスチューナ５の使用
権を付与させるようにしている。

【０１０９】このため、スマート制御部２２がワイヤレ
スチューナ５の使用権を獲得して電子キー３との認証用
の双方向通信を行っている最中に、その電子キー３か
ら、使用者の操作に伴う動作指示信号が送信されて来た
場合には、ワイヤレスチューナ５の使用権がスマート制
御部２２からワイヤレス制御部２１に移ることとなり、
その動作指示信号に迅速に対応することができるように
なる。つまり、電子キー３からの動作指示信号は、人の
操作によって送信されるため、スマート制御部２２によ
るスマート制御を継続すると、その動作指示信号を取り
こぼしてしまうこととなるが、そのようなことが防止さ
れて、人の意志に応じたドアロック用アクチュエータ９
のワイヤレス制御を確実に実現することができるように
なる。

【０１１０】また更に、本実施形態のＥＣＵ１におい
て、調停部２３は、図６を用いて説明したように、ワイ
ヤレス制御部２１が受信処理を終えてワイヤレスチュー
ナ５の使用権を放棄した時に、スマート制御部２２がワ
イヤレスチューナ５の使用権獲得要求を出している場合
には、ワイヤレスチューナ５への電源供給を停止せず
に、スマート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用
権を与えるようにしている。

【０１１１】このため、万一、ワイヤレスチューナ５か
らセキュリティＥＣＵ１に入力される電波有無信号ＳＱ
が、常に「電波あり」を示すハイレベルとなってしま
い、ワイヤレスチューナ５が無線信号を受信していると
常に判定されてしまうような故障が生じた場合でも、ス
マート制御部２２にワイヤレスチューナ５の使用権を与
えることができ、スマート制御が不能となってしまうこ
とを防止することができる。

【０１１２】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記実施形態では、ドアロック用アク
チュエータ９がセキュリティＥＣＵ１に接続されていた
が、ドアロック用アクチュエータ９をドアＥＣＵ１３に
接続して、セキュリティＥＣＵ１がドアＥＣＵ１３と通
信を行うことにより、そのドアＥＣＵ１３を介してドア
ロック用アクチュエータ９が動作させられるようにして
も良い。

【０１１３】また、上記実施形態は、本発明を車両の電
子キーシステムに用いたものであったが、本発明は、電
子キーシステムに限らず他のシステムにも同様に適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の電子キーシステムの構成を表すブ
ロック図である。

【図２】 実施形態のセキュリティＥＣＵのマイコンで
実行されるプログラムの構造を表すブロック図である。

【図３】 図２における調停部の機能を表す状態遷移図
である。

【図４】 調停部の作用を説明するためのタイムチャー
トのその１である。

【図５】 調停部の作用を説明するためのタイムチャー
トのその２である。

【図６】 調停部の作用を説明するためのタイムチャー
トのその３である。

【図７】 調停部の作用を説明するためのタイムチャー
トのその４である。

【符号の説明】 １…セキュリティＥＣＵ、１ａ…マイコン（マイクロコ
ンピュータ）、３…電子キー、３ａ…ロック用ボタン、
３ｂ…アンロック用ボタン、５…ワイヤレスチューナ
（受信機）、７…発信機（送信機）、９…ドアロック用
アクチュエータ（機器）、１１…通信線、１３…ドアＥ
ＣＵ、１５…人センサ、１７…ドアロック用スイッチ、
１９…各種スイッチ、２１…ワイヤレス制御部、２２…
スマート制御部、２３…調停部、２４…ワイヤレスチュ
ーナ制御部、２５…受信データ解読部、２６…タイマ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｊ Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB22 CC12 DD02 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 SS02 SS04 SS05 SS09 TT03 TT04 5K048 DB01 DC01 EA16 EB02 EB03 HA04 HA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の通信装置から送信される無線信号
   を受信するための受信機と、 前記通信装置へ無線信号を送信するための送信機と、 前記通信装置を携帯した人が所定の機器を動作させるた
   めに前記通信装置を操作することで該通信装置から送信
   される動作指示信号を、前記受信機を使用して受信し、
   その動作指示信号に応じて前記機器を動作させる第１制
   御手段と、 前記送信機に所定の無線信号を送信させて、その無線信
   号に対する前記通信装置からの応答信号を前記受信機を
   使用して受信することにより、前記通信装置が正規の通
   信相手であるか否かを判定する認証処理を行い、前記通
   信装置が正規の通信相手であると判定したならば、前記
   機器を前記通信装置からの動作指示信号に拘わらず制御
   する自動制御を実施する第２制御手段と、 前記受信機の使用権を、前記第１制御手段と前記第２制
   御手段とに振り分けて与える調停手段と、 を備えた電子制御装置であって、 前記調停手段は、 前記第１制御手段と前記第２制御手段との少なくとも何
   れか一方から、前記受信機の使用権を要求することを示
   す使用権獲得要求が出されたことを検出すると、前記受
   信機に電源を供給して該受信機を動作させると共に、前
   記受信機が無線信号を受信したか否かを判定して、前記
   受信機が無線信号を受信したならば、前記第１制御手段
   に前記受信機の使用権を与えて該第１制御手段に受信処
   理を行わせ、逆に、前記受信機が無線信号を受信せず且
   つ前記第２制御手段が前記使用権獲得要求を出していれ
   ば、前記第２制御手段に前記受信機の使用権を与え、更
   に、前記両制御手段のうちで前記受信機の使用権を与え
   ている方から、前記受信機の使用権を放棄することを示
   す使用権放棄要求が出されると、前記受信機への電源供
   給を停止して該受信機の動作を停止させるように構成さ
   れていること、 を特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子制御装置におい
   て、 前記調停手段により前記受信機の使用権が前記第２制御
   手段に与えられている場合に、前記受信機が前記通信装
   置からの前記動作指示信号を受信したか否かを判定し、
   前記受信機が前記動作指示信号を受信したと判定したな
   らば、前記第２制御手段に前記使用権放棄要求を出させ
   ると共に、前記調停手段に、前記第１制御手段に対して
   前記受信機の使用権を付与させる使用権強制変更手段を
   備えていること、 を特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の電子制御
   装置において、 前記調停手段は、 前記第１制御手段が受信処理を終えて前記使用権放棄要
   求を出した時に、前記第２制御手段が前記使用権獲得要
   求を出している場合には、前記受信機への電源供給を停
   止せずに、前記第２制御手段に前記受信機の使用権を与
   えること、 を特徴とする電子制御装置。