JP2010144665A - 制御システム、制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機と車両に搭載された制御装置との間で通信不能な場合に、エンジンを稼動し続けることによる危険を回避する。
【解決手段】送受信部４４と、送受信部４４がエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理４５１と、エンジン始動要求処理４５１実施後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンの稼動状態を問い合わせる問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理４５２と、受信不可信号を送受信部４４が所定の回数受信する場合に、エンジン制御装置２５エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理４５３と、を実行する実行部４５とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、制御システム、制御装置および制御方法に関する。

携帯機からのエンジンスタート信号に基づき車両のエンジンを始動するシステムが普及している。また、近年では、携帯機と車両に搭載された車載機との通信距離が２００ｍから３００ｍといった比較的長距離（以後、ロングレンジという）でも、携帯機からの信号に基づいた車両の制御を行うことができるようになってきている。
携帯機と車載機との通信距離が長くなると、車両乗員から車両が視認できない場合もあり、こういった場合には、エンジン異常等の危険回避の面からも、携帯機によってエンジンの作動状態を確認できることが望ましい。そこで、特許文献１および２では、携帯機と車載機との間で信号の送受信を行い、エンジン状態を携帯機に表示する技術が開示されている。
特開平０７−３１０６３２号公報 特開平０９−１２５７６８号公報

しかしながら、特許文献１および２では、携帯機と車載機との間で通信が不能となった場合について、何ら記載が無い。携帯機と車載機との間で通信が不能である場合には、携帯機によってエンジンの始動および停止を制御することができない。したがって、安全の面から、車載機はエンジンを停止させるのが好ましい。

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、携帯機と車両に搭載された制御装置との間で通信不能な場合に、エンジンを稼動し続けることによる危険を回避することができる制御装置、制御システムおよび制御方法を提供することである。

請求項１に記載の制御装置は、車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理実施後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、携帯機が通知信号を受信できない場合で送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信する場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、を備える。
この構成によれば、携帯機が制御装置からの通知信号を受信できない場合に、制御装置はエンジンを停止するため、携帯機と制御装置とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

請求項２に記載の制御装置は、車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理実施後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送受信部が所定の回数受信できない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、を備える。
この構成によれば、制御装置が携帯機からの問い合わせ信号を受信できない場合に、制御装置はエンジンを停止するため、携帯機と制御装置とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

請求項３に記載の制御装置は、車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理の実施後、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、送受信部からエンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、携帯機が通知信号を受信できない場合で送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、を備える。
この構成によれば、受信不可信号を受信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できる場合には、エンジンを停止させないため、一時的に携帯機と制御装置とが通信不能となった場合のエンジン始動において運転者の操作を削減できる。一方、所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合には、エンジンを停止するため、携帯機と制御装置とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

請求項４に記載の制御システムは、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御システムであって、制御装置と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、所定の時間間隔で制御装置にエンジンの稼動状態を問い合わせる問い合わせ信号を送信する定期問い合わせ信号送信処理と、制御装置から問い合わせ信号に応じた信号を受信できない場合に、受信不可信号を送信する受信不可信号送信処理とを実行する実行部と、を有する携帯機と、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、携帯機からの問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、受信不可信号を送受信部が所定の回数受信すると、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理とを実行する実行部と、を有する制御装置と、を備える。
この構成によれば、携帯機が制御装置からの通知信号を受信できない場合に、制御装置はエンジンを停止するため、携帯機と制御装置とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

請求項５に記載の制御方法は、車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置の制御方法であって、携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求ステップと、エンジン始動要求ステップ後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信ステップと、携帯機が通知信号を受信できない場合に送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信する場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求ステップとを有する。
この構成によれば、携帯機が制御装置からの通知信号を受信できない場合に、エンジンを停止するため、携帯機と制御装置とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

本発明によれば、携帯機と車両に搭載された制御装置との間で通信不能な場合に、エンジンを稼動し続けることによる危険を回避することができる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１を用いて本発明が適用される車両のシステム構成について説明する。図１は、携帯機を用いた遠隔操作により、エンジンの始動が可能な車両のシステム構成の一例を示す図である。
まず、携帯機１１について説明する。携帯機１１は、図１に示すように、アンテナ１２と、表示部１３と、操作部１４とを備える。
操作部１４は、車両に対する操作を指示するためのもので、操作毎に設けられた押しボタンで構成されても良いし、タッチパネル等を用いて構成されていても良い。図１では、操作部１４は、ドアロックボタン１４１と、ドアアンロックボタン１４２と、エンジン始動ボタン１４３と、エンジン停止ボタン１４４とを備える。

ドアロックボタン１４１は、ドアのロックを要求するボタンであり、運転者はドアロックボタン１４１を押すことにより、車両から離れた場所にいても車両のドアをロックできる。ドアアンロックボタン１４２は、ドアのアンロックを要求するボタンであり、運転者はドアアンロックボタン１４２を押すことにより、車両から離れた場所にいても、車両のドアをアンロックできる。
エンジン始動ボタン１４３は、エンジンの始動を要求するボタンであり、運転者はエンジン始動ボタン１４３を押すことにより、車両にエンジンの始動処理を開始させることができる。エンジン停止ボタン１４４は、暖気運転をしているエンジンの停止を要求するボタンであり、運転者はエンジン停止ボタン１４４を押すことにより、車両にエンジンの停止処理を開始させることができる。

携帯機１１は、操作部１４により運転者からの操作を受付けると、受付けた操作に応じて、車両を遠隔操作するための信号（以後、操作信号と記載する）をアンテナ１２から送信する。

また、表示部１３は、制御装置４０から送信される、エンジンの稼動状態を通知する通知信号に応じて、エンジンの稼動状態を示す表示を表示する。ここで、表示部１３は、エンジンの稼動状態や制御装置４０との通信状態を表示するものである。表示部１３は、ＬＥＤランプや、液晶画面等で構成することができる。例えば、表示部１３にＬＥＤランプを用いている場合、携帯機１１は、エンジンが停止している状態を通知する通知信号を入力すると、赤のＬＥＤランプを点灯させ、エンジンが暖気運転を行っている状態を通知する通知信号を入力すると、青のＬＥＤランプを点灯させることができる。また、表示部１３に液晶画面を用いている場合には、携帯機１１は、液晶画面に文字や画像等を表示することで、エンジンの稼動状態を表示することができる。
また、表示部１３は、制御装置４０から通知信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあることを示す表示（以後、圏外表示と記載する）を表示する。

次に制御装置４０について説明する。制御装置４０は、図１に示すように、アンテナ１７と、エンジン水温センサ１８と、パーキングブレーキスイッチ（ＳＷ）１９と、ドア開閉スイッチ（ＳＷ）２０と、エンジンフードスイッチ（ＳＷ）２１と、シフトポジションスイッチ（ＳＷ）２２と、エンジン回転センサ２３と、ドアロック・アンロック検知スイッチ（ＳＷ）２４と、エンジン制御装置２５と、ボディ制御装置２８と、バッテリ３５と接続する。

アンテナ１７は、携帯機１１からの信号を受信する。制御装置４０は、アンテナ１７で受信した携帯機１１から送信されたエンジンの始動を要求する信号（以後、リモートエンジンスタート信号と記載する）を入力すると、車両がエンジンを始動しても良い状態にあるか否かを判定する。例えば、ドアが開いているか否かをドア開閉ＳＷ２１からの入力により判定する。また、エンジン始動による車の飛び出しを防止するため、制御装置４０は、シフトポジションＳＷ２４からの入力によりシフトポジションがパーキングレンジに入っているか、また、パーキングブレーキＳＷ２０からの入力によりパーキングブレーキがかかっているか否かを判定する。さらに、ボンネットが閉まっているか否かをエンジンフードＳＷ２３からの入力により判定する。

制御装置４０は、車両がエンジンを始動しても良い状態にあると判定した場合には、制御装置４０の内部にあるイグニッション（ＩＧ）スイッチ４１をオンして、バッテリ３５の電力をエンジン制御装置２５へ供給する。次に、制御装置４０は、制御装置４０の内部にあるアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ４２およびスタータ（ＳＴ）スイッチ４３をオンする。制御装置４０は、スタータスイッチ３５をオンすることでスタータ信号を出力し、エンジン制御装置２５にエンジンの始動を要求する。エンジン制御装置２５は、スタータ信号を入力すると、スタータリレー２６をオンして、スタータモータ２７に電力を供給する。電力の供給を受けたスタータモータ２７が駆動し、エンジンの始動が行われる。

運転者は機械鍵またはイグニッションノブを回動させることで、エンジンの始動を行うことも可能である。運転者が機械鍵またはイグニッションノブを回動させてＩＧスイッチ３２をオンすると、バッテリ３５の電力がエンジン制御装置２５へ供給される。次に、運転者が更に機械鍵またはイグニッションノブを回動させ、ＡＣＣスイッチ３３およびＳＴスイッチ３４をオンすると、スタータ信号がエンジン制御装置２５に入力される。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、スタータリレー２６をオンして、スタータモータ２７に電力を供給する。電力の供給を受けたスタータモータ２７が駆動し、エンジンの始動が行われる。なお、本発明は、プッシュスイッチによりエンジンの始動を行う車両に対しても適用可能である。

制御装置４０は、エンジン水温センサ１８からエンジン水温を入力し、エンジン回転センサ２３からエンジン回転数を入力して、エンジンが始動したか否か、また、エンジンが暖気運転状態にあるか否かを判定する。そして、エンジン水温またはエンジン回転数が異常値である場合には、制御装置４０は、制御装置４０の内部に設けられているイグニッションスイッチ４１をオフすることにより、エンジン制御装置２５への電力供給を停止する。

制御装置４０は、アンテナ１７で受信したエンジンの停止を要求する信号（以後、リモートエンジンストップ信号と記載する）を入力すると、イグニッションスイッチ４１をオフすることにより、エンジン制御装置２５への電力供給を停止する。電力が供給されなくなったエンジン制御装置２５は、エンジンを停止させる。

制御装置４０は、アンテナ１７で受信したドアのロック／アンロックを要求する信号を入力すると、ボディ制御装置２８に、ドアのロック／アンロックを要求する信号を出力する。そして、制御装置４０は、ドアロック・アンロック検知ＳＷ２４からドアのロック／アンロックを検知する信号を入力して、ドアのロック／アンロックが要求どおりに行われたか否か判定する。
ボディ制御装置２８は、ドアのロック／アンロックを要求する信号を入力すると、ドアロックアンロック制御装置３０に、ドアのロック／アンロックを要求する信号を出力する。ドアロックアンロック制御装置３０は、ボディ制御装置２８からの入力信号に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。また、ボディ制御装置２８は、ドアがロックされたことを確認すると、運転者にドアがロックされたことを報知するために、ハザードランプ２９を点灯させたり、ブザー３１を鳴らす。

次に、引き続き図１を用いて、携帯機１１と制御装置４０とが行う無線通信について説明する。
制御装置４０は、エンジンの始動要求をエンジン制御装置２５に行った後、エンジン回転センサ２３の入力信号からエンジンが始動されたか否か判定し、判定結果を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、制御装置４０から送信された判定結果を受信し、表示部１３に表示する。

携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔でエンジンの稼動状態を問い合わせる問い合わせ信号（以後、問い合わせ信号のうち、所定の時間間隔で送信されるものを定期信号と記載する）を、制御装置４０へ送信する。ここで、所定の時間間隔とは、運転者がエンジンの稼動状態を確認したい時間間隔であり、例えば１分や２分とすることができる。
制御装置４０は、アンテナ１７により受信した定期信号を入力すると、エンジンの稼動状態を通知する信号（以後、通知信号という）を携帯機１１に送信する。例えば、エンジンが停止している状態か、エンジンが暖気運転を行っている状態か等を通知する。
携帯機１１は、アンテナ１２が受信した通知信号を入力すると、通知信号の種類によって、表示部１３の表示を変更する。また、携帯機１１は、制御装置４０から通知信号を受信できない場合には、制御装置４０に通知信号を受信できなかったことを通知する信号（以後、受信不可信号と記載する）を送信する。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。

制御装置４０は、アンテナ１７が受信した受信不可信号を入力すると、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。そして、制御装置４０は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが停止したと判定すると、エンジンの停止を通知する通知信号を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。ここで、所定の時間とは、携帯機１１が送信した受信不可信号に対する通知信号を、携帯機１１が受信するまでに十分と考えられる時間であり、例えば、１０秒である。

携帯機１１が受信不可信号を送信する回数は、複数回であっても良い。
この場合、制御装置４０は、受信不可信号を入力しても、すぐにはエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求せず、エンジンが暖気運転をしている状態であることを通知する通知信号を送信する。携帯機１１は、受信不可信号の送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できない場合には、再度、受信不可信号を送信する。制御装置４０は、受信不可信号を所定の回数受信すると、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態であると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。ここで、所定の回数とは、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能の状態にあると判定できる回数であれば良く、１回でも良いし、２回・３回・１０回といった複数回であっても良い。
携帯機１１は、受信不可信号を所定の回数送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。

また、制御装置４０は、携帯機１１が送信する定期信号を受信できない場合に、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行っても良い。
この場合、制御装置４０は、携帯機１１にエンジンが始動したことを通知する通知信号を送信後、所定の時間以内に定期信号を受信しない場合、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、危険回避のために、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行う。ここで、所定の時間とは、エンジンが始動したことを通知する信号を送信後、制御装置４０が定期信号を受信するまでに十分と考えられる時間である。例えば、携帯機１１が、エンジンの始動を通知する信号を受信してから、１分ごとに定期送信を行うのであれば、１分３０秒等とすることができる。

次に、制御装置４０は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが停止したと判定すると、定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止したことを通知する通知信号を受けると、定期信号の送信を停止する。そして、携帯機１１は、制御装置４０が定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止したことを示す表示を表示部１３に表示する。
上記の説明では、制御装置４０が定期信号を１回でも受信できない場合に、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行っているが、制御装置４０は、定期信号を所定の回数受信できない場合に、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行うようにしても良い。

これまでの説明では、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できない場合と、制御装置４０が携帯機１１からの定期信号を受信できない場合という、携帯機１１および制御装置４０のどちらか一方のみが信号を受信できない場合について説明した。次に、引き続き図１を用いて、携帯機１１および制御装置４０のいずれもが信号を受信できない場合について説明する。

携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を制御装置４０へ送信する。
制御装置４０は、携帯機１１にエンジンが始動したことを通知する通知信号を送信後、所定の時間が経過しても定期信号を入力しない場合、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、危険回避のために、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行う。そして、制御装置４０は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが停止したと判定すると、定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、定期信号を送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。ここで、所定の時間とは、携帯機１１が送信した定期信号に対する通知信号を、携帯機１１が受信するまでに十分と考えられる時間であり、例えば、１０秒である。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。

または、制御装置４０は、携帯機１１にエンジンが始動したことを通知する信号を送信してから所定の時間以内に定期信号を受信できない場合、エンジンの停止要求をエンジン制御装置２５に行い、携帯機１１に通知信号を送信しない。
制御装置４０が通知信号を送信しないので、携帯機１１は、定期信号を送信してから、所定の時間以内に通知信号を受信できない。したがって、携帯機１１は、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。

次に、図２を用いて制御装置のシステム構成について説明する。図２は、制御装置４０のシステム構成の一例を示す図である。制御装置４０は、送受信部４４と、実行部４５とを備える。
送受信部４４は、アンテナ１７と、実行部４５と接続される。送受信部４４は、アンテナ１７が受信した携帯機１１からの操作信号・定期信号・受信不可信号を入力し、実行部４５へ出力する。また、実行部４５が出力するエンジンの稼動状態を通知する通知信号を入力して、アンテナ１７へ出力することにより、携帯機１１に通知信号を送信する。

実行部４５が行う処理は、制御装置４０について図１で説明した処理とほぼ同様であるため、簡略化して説明する。実行部４５は、図１で説明したエンジン水温センサ１８等の各構成と、送受信部４４と接続される。制御装置４０は、送受信部４４から入力される信号と、各構成からの入力信号に基づいて、エンジン制御装置２５に対し、エンジンの始動要求及びエンジンの停止要求を行う。また、実行部４５は、ボディ制御装置２８に、ドアのロック／アンロックを要求する信号を出力する。

実行部４５は、送受信部４４からリモートエンジンスタート信号を入力すると、各構成からの入力信号に基づいて、車両がエンジンを始動しても良い状態か否かを判定する。そして、車両がエンジンを始動しても良いと判定した場合に、エンジン制御装置２５にスタータ信号を出力し、エンジンの始動要求を行う。また、エンジンが始動したと判定した場合、実行部４５は、送受信部４４にエンジンが始動したことを通知する通知信号を出力する。

実行部４５は、送受信部４４から定期信号を入力すると、送受信部４４に通知信号を出力する。実行部４５は、送受信部４４から定期信号を入力できない場合、送受信部４４から受信不可信号を入力した場合に、エンジン制御装置２５にエンジンの停止要求を行う。また、エンジンが停止したと判定した場合、実行部４５は、エンジンが停止状態であることを通知する通知信号を送受信部４４へ出力する。

次に、図３を用いて携帯機のシステム構成について説明する。図３は、携帯機１１のシステム構成の一例を示す図である。携帯機１１は、表示部１３と、操作部１４と、実行部１５と、送受信部１６とを備える。
操作部１４は、送受信部１６と接続される。操作部１４は、運転者から車両を遠隔操作するための操作を受付けると、受付けた操作の内容を送受信部１６へ出力する。送受信部１６は、入力した操作内容に応じた操作信号をアンテナ１２に出力することで、制御装置４０へ操作信号を送信する。

送受信部１６は、操作部１４と、実行部１５と、アンテナ１２と接続する。
送受信部１６は、前述したように、操作部１４からの入力信号に応じた操作信号をアンテナ１２へ出力する。また、送受信部１６は、アンテナ１２が受信した制御装置４０からの通知信号を入力し、実行部１５へ出力する。さらに、送受信部１６は、実行部１５から定期信号・受信不可信号を入力して、アンテナ１２へ出力することで、制御装置４０へ定期信号・受信不可信号を送信する。

実行部１５は、送受信部１６と、表示部１３と接続する。
実行部１５は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送受信部１６へ出力する。また、表示部１３に、エンジンが始動したこと表示させる。
また、実行部１５は、定期信号を送信部１６へ出力してから所定の時間が経過しても、送受信部１６から通知信号を入力できない場合には、受信不可信号を送受信部１６へ出力し、表示部１３へ圏外表示を表示させる。実行部１５は、受信不可信号を送受信部１６へ出力してから所定の時間が経過しても、送受信部１６から通知信号を入力できない場合には、定期信号の出力を停止する。または、実行部１５は、制御装置４０が定期信号を受信できなかったために、エンジンが停止したことを通知する通知信号を送受信部１６から入力した場合、定期信号の出力を停止する。
そして、実行部１５は、表示部１３に、制御装置４０が定期信号を受信できなかったために、エンジンが停止したことを示す表示を表示する。

表示部１３は、実行部１５と接続される。表示部１３は、実行部１５からの命令に基づいて、圏外表示や、制御装置４０が定期信号を受信できなかったために、エンジンが停止したことを示す表示を表示する。

次に、図４を用いて制御装置の実行部及び携帯機の実行部のハードウェア構成について説明する。図４（Ａ）は、制御装置４０の実行部４５のハードウェア構成の一例を示す図である。
実行部４５は、信号の入出力を行う入出力部４５５と、制御装置４０による制御処理を実現するためのプログラムや、エンジンの停止要求を行うか否かを判定するプログラム（詳細は後述）などが格納されたＲＯＭ４５８と、ＲＯＭ４５８に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４５７と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ４５６とから構成される。
また、ＲＯＭ４５８に格納されたプログラムのＣＰＵ４５７による演算によって、図５に示すエンジン始動要求処理４５１、通知信号送信処理４５２、エンジン停止要求処理４５３が実行される。

図４（Ｂ）は、携帯機１１の実行部１５のハードウェア構成の一例を示す図である。
実行部１５は、信号の入出力を行う入出力部１５４と、表示部１３の表示を制御を実現するためのプログラムや、定期信号の送信を停止するか否かを判定するプログラム（詳細は後述）などが格納されたＲＯＭ１５７と、ＲＯＭ１５７に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１５６と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ１５５とから構成される。
また、ＲＯＭ１５７に格納されたプログラムのＣＰＵ１５６による演算によって、図６に示す定期信号送信処理１５１、受信不可信号送信処理１５２が実行される。

次に、図５を用いて制御装置の実行部が実行する処理について説明する。図５は、制御装置４０の実行部４５において、上述したＣＰＵ４５７などのハードウェアとＲＯＭ４５８に格納されたソフトウェアとの協働によって実現されるの機能ブロック図の一例である。実行部４５は、エンジン始動要求処理４５１と、通知信号送信処理４５２と、エンジン停止要求処理４５３とを実行する。
エンジン始動要求処理４５１は、送受信部４４と、エンジン制御装置２５とに接続する。エンジン始動要求処理４５１は、送受信部４４からエンジンの始動要求信号を入力すると、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの始動を要求する。

通知信号送信処理４５２は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが始動したと判定すると、送受信部４４にエンジンが始動したことを通知する通知信号を出力する。
また、通知信号送信処理４５２は、送受信部４４から定期信号を入力すると、エンジン回転センサ２３からの入力に基づき、エンジンが暖気運転をしている状態にあるか否かを判定し、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する。エンジンが暖気運転をしている状態にあるか否かは、エンジン回転センサ２３から入力されるエンジン回転数によって判定が可能であり、例えば、エンジン回転数が７００回転〜９００回転である場合に、通知信号送信処理４５２はエンジンが暖気運転をしている状態にあると判定できる。
さらに、通知信号送信処理４５２は、エンジン停止処理要求４５３により、エンジンが停止された場合には、エンジン回転センサ２３からの入力に基づき、エンジンが停止状態にあるか否かを判定し、通知信号を送受信部４４へ出力する。
通知信号は、送受信部４４からアンテナ１２を介して携帯機１１に送信される。

エンジン停止要求処理４５３は、送受信部４４から受信不可信号を入力した場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止を要求する。
または、エンジン停止要求処理４５３は、通知信号送信処理４５２が通知信号を送信してから所定の時間以内に、送受信部４４から定期信号を入力しない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止を要求する。
これにより、エンジン制御装置２５は、エンジンを停止させる。したがって、携帯機１１と制御装置４０が通信不能な状態にあり、運転者がエンジンの稼動状態を監視できない場合は、エンジンを停止させることで、エンジンを稼動し続けることにより車両が盗難される等の危険を回避することができる。

次に、図６を用いて携帯機の実行部が実行する処理について説明する。図６は、携帯機１１の実行部１５において、上述したＣＰＵ１５６などのハードウェアとＲＯＭ１５７に格納されたソフトウェアとの協働によって実現されるの機能ブロック図の一例である。
実行部１５は、定期信号送信処理（定期問い合わせ信号送信処理）１５１と、受信不可信号送信処理１５２とを実行する。
定期信号送信処理１５１は、送受信部１６と、表示部１３と接続する。定期信号送信処理１５１は、リモートエンジンスタート信号を送信してから所定の時間間隔で定期信号を送受信部１６へ出力する。また、定期信号送信処理１５１は、送受信部１６からエンジンが始動したことを通知する通知信号を入力すると、表示部１３にエンジンが始動したことを示す表示を表示させる。これにより、運転者は車両から離れた場所にいても、携帯機１１を確認することでエンジンが始動したことを確認できる。

また、定期信号送信処理１５１は、受信不可信号送信処理１５２が受信不可信号を送受信部１６に出力してから所定の時間以内に、送受信部１６から通知信号を入力できない場合には、定期信号の出力を停止する。これにより、通信不能の状態にある場合にも定期信号の出力を継続する場合と比較して、携帯機１１を動作させるための電源の電力消費を節約することができる。

受信不可信号送信処理１５２は、送受信部１６と表示部１３と接続する。受信不可信号送信処理１５２は、定期信号送信処理１５１が定期信号を出力してから所定の時間内に、送受信部１６から通知信号を入力できない場合、受信不可信号を送受信部１６へ出力する。また、受信不可信号送信処理１５２は、表示部１３に圏外表示を表示させる。これにより、運転者は携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあることを確認できる。

次に、図７と図８を用いて制御装置が携帯機からエンジンの始動要求信号を受けて行う処理について説明する。図７および図８は、制御装置４０が携帯機１１から信号を受信した場合に制御装置４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、制御装置４０は信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御装置４０は、アンテナ１７が信号を受信したと判定すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、受信信号がリモートエンジンスタート信号であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
制御装置４０は、受信信号がリモートエンジンスタート信号である場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、車両がエンジンを始動しても良い状態かどうかを判定する。まず、制御装置４０は、ドアは閉まっているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ドアが閉まっている場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、制御装置４０は、シフトポジションはパーキング（Ｐ）レンジになっているかを判定する（ステップＳ１２）。実行部４２は、シフトポジションがパーキングレンジになっている場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、パーキングブレーキがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。パーキングブレーキもオンになっている場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、制御装置４０は、スタータ信号をエンジン制御装置２５へ出力し、エンジンの始動を要求する（ステップＳ１４）。

そして、制御装置４０は、エンジン始動開始時刻からの時刻を計時するタイマＴに、時刻の計時を開始させる（ステップＳ１５）。タイマＴは、暖気設定時間を計時するためのタイマである。ここで、暖気設定時間とは、暖気運転を続けることができる時間であり、例えば２０分とすることができる。車両が屋内の駐車場に駐車されている場合に暖気運転を続けると、一酸化炭素中毒の誘因となる可能性がある。そこで、一酸化炭素中毒を防止するため、暖気設定時間は設けられる。

また、携帯機１１からの定期信号を受け取る時刻を計時するタイマＳに、時刻の計時を開始させる（ステップＳ１６）。そして、制御装置４０は、エンジンの始動が行われたと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ステップＳ１７）。

一方、ドアが閉まっていない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、シフトポジションがパーキングレンジにない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、パーキングブレーキがオンになっていない場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）には、実行部４２は、スタータ信号をエンジン制御装置２５へ出力せず、エンジンを始動できないことを通知する通知信号を携帯機１１に送信に出力する（ステップＳ１８）。

受信信号がリモートエンジンスタート信号でない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、制御装置４０は、受信信号がリモートエンジンストップ信号であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
受信信号がリモートエンジンストップ信号である場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、制御装置４０は、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５へ出力し、エンジンの停止を要求する（ステップＳ２１）。エンジンが停止するため、暖気設定時間を計時する必要がなくなるので、制御装置４０は、タイマＴをリセットする（ステップＳ２２）。
そして、制御装置４０は、エンジンが停止したと判定すると、エンジンが停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ステップＳ２３）。エンジンの停止を通知する通知信号を受信した携帯機１１は、定期信号の送信を停止する。したがって、制御装置４０は、定期信号を受信しなくなるため、タイマＳをリセットする（ステップＳ２４）。

受信信号がリモートエンジンストップ信号でない場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、制御装置４０は、受信信号が定期信号か否かを判定する（ステップＳ２５）。
受信信号が定期信号である場合（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、制御装置４０は、エンジンが暖機運転中であるか否か判定する（ステップＳ２６）。
エンジンが暖気運転中であると判定した場合（ステップＳ２６／ＹＥＳ）、制御装置４０は、エンジンが暖気運転中であることを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ステップＳ２７）。そして、通知信号を送信してから所定の時間内に定期信号を受信できるか否かによって、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあるか否かを判定するため、タイマＳをリスタートさせる（ステップＳ２８）。
エンジンが暖気運転中でないと判定した場合（ステップＳ２６／ＮＯ）、エンジンが停止したことを通知する信号を送受信部４４へ出力する（ステップＳ２３）。そして、制御装置４０は、タイマＳをリセットする（ステップＳ２４）。

受信信号が定期信号ではない場合（ステップＳ２５／ＮＯ）、制御装置４０は、受信信号が受信不可信号か否かを判定する（ステップＳ３０）。受信信号が受信不可信号である場合（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、制御装置４０は、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５へ出力して、安全のためにエンジンを停止するよう要求する（ステップＳ３１）。エンジンが停止すると、暖気設定時間を計時する必要がなくなるので、制御装置４０は、タイマＴをリセットする（ステップＳ３２）。また、制御装置４０は、タイマＳをリセットする（ステップＳ３３）。
さらに制御装置４０は、エンジンの停止を通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ステップＳ３４）。エンジンの停止を通知する通知信号を携帯機１１が受信することにより、携帯機１１は、表示部１３にエンジンが停止していることを示す表示を表示することができるため、運転者が車両のエンジンが停止していることを確認できる。

受信信号が受信不可信号でない場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、または、制御装置４０が信号を受信していない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、制御装置４０は、タイマＴが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳ３５）。前述したとおり、タイマＴは暖気設定時間を計時するためのタイマである。制御装置４０は、タイマＴが暖気設定時間を計時した場合（ステップＳ３５／ＹＥＳ）、前述したステップＳ３１からステップＳ３４までの処理を実行する。

タイマＴが所定の時間を計時していない場合（ステップＳ３５／ＮＯ）、制御装置４０は、タイマＳが所定の時間を計時したか判定する（ステップＳ３６）。タイマＳが所定の時間を計時したということは、制御装置４０は、エンジンの始動開始を通知する通知信号を送信してから所定の時間以内に、または、エンジンが暖機運転中であることを通知する通知信号を送信してから所定の時間以内に定期信号が受信できないことを意味する。したがって、タイマＳが所定の時間を計時した場合（ステップＳ３６／ＹＥＳ）、制御装置４０は、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、危険回避のために、前述したステップＳ３１からステップＳ３４までの処理を実行する。

タイマＳが所定の時間を計時していない場合（ステップＳ３６／ＮＯ）、制御装置４０は、ステップ１から処理を継続する。

次に、図９を用いて携帯機が行う処理について説明する。図９は、携帯機１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
携帯機１１は、操作部１４に備えられたエンジンの始動を要求するエンジンスタートスイッチが操作されたか否かを判定する（ステップＳＨ１０）。
エンジンスタートスイッチが操作された場合（ステップＳＨ１０／ＹＥＳ）、携帯機１１は、エンジン始動要求信号を制御装置４０へ送信する（ステップＳＨ１１）。そして、リモートエンジンスタート信号の送信から所定の時間間隔で定期信号を送信するため、所定の時間間隔を計時するためのタイマＥをリスタートする（ステップＳＨ１２）。

エンジンスタートスイッチが操作されていない場合（ステップＳＨ１０／ＮＯ）、携帯機１１は、タイマＥが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳＨ１３）。
タイマＥが所定の時間を計時した場合（ステップＳＨ１３／ＹＥＳ）、定期信号を送信する時刻であるため、携帯機１１は、定期信号を送信する（ステップＳＨ１４）。そして、定期信号の送信からの時間を計時するタイマＲに計時を開始させる（ステップＳＨ１５）。タイマＲが所定の時間を計時するまでに通知信号を受信できたか否かによって、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあるか否かを判定するためである。
また、定期信号の送信後、所定の時間間隔で定期信号を送信するために、所定の時間間隔を計時するためのタイマＥをリスタートする（ステップＳＨ１２）。

タイマＥが所定の時間を計時していない場合（ステップＳＨ１３／ＮＯ）、携帯機１１は、タイマＲが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳＨ２０）。タイマＲが所定の時間を計時するとは、定期信号の送信から所定の時間内に携帯機１１が通知信号を受信できないことを意味する。したがって、タイマＲが所定の時間を計時した場合（ステップＳＨ２０／ＹＥＳ）、携帯機１１は、表示部１３に圏外表示を表示させる（ステップＳＨ２１）。例えば、表示部１３にＬＥＤランプを使用している場合には、橙ＬＥＤを点灯させることで、実現しても良い。このステップＳＨ２１の処理により、運転者は携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあることを確認できる。
次に、携帯機１１は、通知信号を受信できなかったこと制御装置４０に知らせるため、受信不可信号を送受信部１６へ出力する（ステップＳＨ２２）。そして、携帯機１１は、所定の時間を計時したタイマＲをリセットする（ステップＳＨ３０）。

タイマＲが所定の時間を計時していない場合（ステップＳＨ２０／ＮＯ）、携帯機１１は、通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＨ２３）。
通知信号を入力した場合（ステップＳＨ２３／ＹＥＳ）、携帯機１１は、通知信号がエンジンの停止を通知する通知信号か否かを判定する（ステップＳ２３）。
通知信号がエンジンの停止を通知する通知信号であった場合（ステップＳＨ２４／ＹＥＳ）、携帯機１１は、表示部１３にエンジンの停止を表示させる（ステップＳＨ２５）。例えば、表示部１３にＬＥＤランプを使用している場合は、赤ＬＥＤを点灯させることで、実現しても良い。このステップＳＨ２５の処理により、運転者はエンジンが停止したことを確認できる。
そして、携帯機１１は、定期信号の送信から所定の時間内に通知信号を受信できたので、タイマＲをリセットする（ステップＳＨ３０）。

エンジンの停止を通知する通知信号でない場合（ステップＳＨ２４／ＮＯ）、携帯機１１は、車両との通信が確認できたことを示す車両確認表示を表示部１３に表示させる（ステップＳＨ２６）。例えば、表示部１３にＬＥＤランプを使用している場合には、緑ＬＥＤを点灯させることで、実現しても良い。このステップＳ２４の処理により、運転者は携帯機１１と制御装置４０とが通信可能な状態にあることを確認できる。
そして、携帯機１１は、定期信号の送信から所定の時間内に通知信号を受信できたので、タイマＲをリセットする（ステップＳＨ３０）。

携帯機１１は、通知信号を受信できない場合（ステップＳＨ２３／ＮＯ）、受付けた操作がエンジンの停止を要求する操作か否かを判定する（ステップＳＨ２７）。
操作部１４が受付けた操作がエンジンの停止を要求する操作である場合（ステップＳＨ２７／ＹＥＳ）、携帯機１１は、リモートエンジンストップ信号を出力する（ステップＳＨ２８）。そして、携帯機１１は、リモートエンジンストップ信号の出力から所定の時間間隔で定期信号を送信するため、所定の時間間隔を計時するためのタイマＥをリスタートする（ステップＳＨ２９）。また、携帯機１１は、タイマＲをリセットする（ステップＳＨ３０）。

次に、実施例１における、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を、図１０から図１２のタイムチャートを用いて説明する。
図１０は、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１０（１）は、携帯機１１と制御装置４０とが良好な通信状態を保っている場合（通常の場合）のタイムチャートの一例を示している。
まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ、ｊ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｇ、ｋ）、エンジンの稼動状態を判定する。ｇ、ｋの時点で、エンジンは稼動している状態であるので、制御装置４０は携帯機１１にエンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｈ，ｌ）。
エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を受信した携帯機１１は（ｉ、ｍ）、表示部１３に車両確認表示を表示する。

携帯機１１がリモートエンジンストップ信号を送信した場合（ｎ）、制御装置４０は、リモートエンジンストップ信号を受信すると（ｐ）、エンジン制御装置２５へエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５によって、エンジンが停止すると（ｏ）、制御装置４０は、エンジンの停止を通知する信号を携帯機１１へ送信する（ｑ）。携帯機１１は、制御装置４０からエンジンの停止を通知する信号を受信すると（ｒ）、エンジンの停止を示す表示を表示部１３に表示する。

図１０（２）および図１０（３）は、携帯機１１が制御装置１０からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１０（２）において、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信してから（ａ）、制御装置４０が通知信号を送信するまで（ｈ）は、図１０（１）において説明した通常の場合と異なるところが無いため、説明を省略し、携帯機１１が通知信号を受信できなかった時点であるｉから説明する。図１０（２）および図１０（３）において、タイムチャート内の点線で示された部分は、信号が受信できなかったことを表す。

携帯機１１は、制御装置４０から通知信号を受信できなかった場合（ｉ）、表示部１３に圏外表示を表示する。そして、携帯機１１は定期信号を送信する際（ｊ）に、制御装置４０からの通知信号を受信できなかったことを示す受信不可信号を制御装置４０へ送信する（ｊ）。
制御装置４０は、受信不可信号を受信すると（ｋ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止されると（ｌ）、制御装置４０は、エンジンの停止を通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ｍ）。携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に、通知信号を受信できないため（ｎ）、定期信号の送信を停止する。

図１０（２）では、制御装置４０が受信不可信号を受信すると、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求した。次に、図１０（３）を用いて、制御装置４０が受信不可信号を受信しても、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求しない場合について説明する。図１０（３）において、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信してから（ａ）、携帯機１１が受信不可信号を送信するまで（ｊ）は、図１０（２）における説明と異なるところが無いため、説明を省略し、制御装置４０が受信不可信号を受信した時点であるｋから説明する。

制御装置４０は、携帯機１１から受信不可信号を受信しても（ｋ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求せず、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ｌ）。
しかし、携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に、通知信号を受信できないため（ｎ）、定期信号の送信を停止する。
携帯機１１が定期信号の送信を停止したため、制御装置４０は、受信不可信号を受信してから所定の時間以内に、携帯機１１からの定期信号を受信できない（ｎ）。ここで、所定の時間とは、前回定期信号を受信してから、次の定期信号を受信すると予想される時間で、携帯機１１が定期信号を送信する送信間隔の前後に時間幅を持たせた時刻を時間である。例えば、定期信号の送信間隔が１分である場合には、前後に２０秒の時間幅を持たせて、４０秒から８０秒とすることができる。
制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信できない場合（ｎ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５によって、エンジンは停止する（ｏ）。

図１１は、制御装置４０が携帯機１１からの定期信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１１（１）に示す通常の場合は、図１０（１）の場合と異なる点がないため、説明を省略し、図１１（２）について説明する。図１１（２）は、制御装置４０が携帯機１１からの定期信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。しかし、制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信することができない（ｇ）。そこで、制御装置４０は、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止されると（ｈ）、制御装置４０は、定期信号が受信できなかったため、エンジンを停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ｉ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｊ）、表示部１３に、制御装置４０が定期信号を受信できなかったため、エンジンを停止したことを示す表示を表示する。そして、携帯機１１は、エンジンが停止したため、定期信号の送信を停止する。

図１２は、制御装置４０は携帯機１１からの定期信号を受信できず、携帯機１１は制御装置４０からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１２（１）に示す通常の場合は、図１０（１）の場合と異なる点がないため、説明を省略し、図１２（２）および図１２（３）について説明する。図１２（２）及び図１２（３）は、制御装置４０が携帯機１１からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。

図１２（２）において、まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。しかし、制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信することができない（ｇ）。そこで、制御装置４０は、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止されると（ｈ）、制御装置４０は、定期信号が受信できないため、エンジンを停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ｉ）。しかし、携帯機１１は、通知信号を受信することができない（ｊ）。したがって、携帯機１１は、定期信号を送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できないため（ｊ）、定期信号の送信を停止する。

図１２（２）では、制御装置４０が定期信号を受信できないと、制御装置４０は、エンジン制御装置２５にエンジンの停止要求を行い、携帯機１１に通知信号を送信した。次に、図１２（３）を用いて、制御装置４０が、エンジン制御装置２５にエンジンの停止要求を行った後に、携帯機１１に通知信号を送信しない場合について説明する。図１２（３）において、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信してから（ａ）、制御装置４０が携帯機１１が定期信号を送信するまで（ｆ）は、図１２（２）における説明と異なるところが無いため、説明を省略し、制御装置４０が定期信号を受信できなかった時点であるｇから説明する。
制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信することができないため（ｇ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。そして、エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｈ）。制御装置４０は、定期信号が受信できなかったため、携帯機１１に通知信号を送信しない（ｉ）。
制御装置４０が通知信号を送信しないため、携帯機１１は、通知信号を受信することができない（ｊ）。したがって、携帯機１１は、定期信号を送信してから所定の時間以内に通知信号を受信できないため（ｊ）、定期信号の送信を停止する。

以上の説明から明らかなように、実施例１によれば、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できない場合に、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求するため、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。また、制御装置４０が携帯機１１からの問い合わせ信号を受信できない場合に、制御装置４０がエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求することによっても、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。さらに、制御装置４０が受信不可信号を受信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できる場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求しないことにより、一時的に携帯機１１と制御装置４０とが通信不能となった場合のエンジン始動において運転者の操作を削減できる。一方、制御装置４０が受信不可信号を受信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求するため、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

実施例１では、携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号を送信後、所定の時間間隔で問い合わせ信号を送信していた。実施例２では、携帯機１１が、所定の時間間隔で問い合わせ信号を送信するだけでなく、制御装置４０からの要求に基づいて問い合わせ信号を再送信する場合について説明する。

実施例２において、車両のシステム構成は図１と同様であり、携帯機１１と制御装置４０とが行う無線通信以外については異なる点がないので、説明を省略し、携帯機１１と制御装置４０とが行う無線通信ついて、図１を用いて説明する。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、定期信号を、制御装置４０へ送信する。制御装置４０は、アンテナ１７が受信した定期信号を入力すると、通知信号を携帯機１１に送信する。

携帯機１１は、制御装置４０から通知信号を受信できない場合には、制御装置４０に受信不可信号を送信する。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。
制御装置４０は、アンテナ１７が受信した受信不可信号を入力すると、携帯機１１に問い合わせ信号の再送信を要求する信号（以後、再送信要求信号と記載する）を送信する。
携帯機１１は、受信不可信号を送信してから、所定の時間以内に再送信要求信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。ここで、所定の時間とは、携帯機１１が送信した受信不可信号に対する再送信要求信号を、携帯機１１が受信するまでに十分と考えられる時間である。例えば、携帯機１１は、所定の時間を１０秒とすることができる。

制御装置４０は、再送信要求信号を携帯機１１に送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。
上記の説明において、携帯機１１が受信不可信号を送信する回数は、複数回であっても良い。また、制御装置４０は、再送信要求信号を携帯機１１に複数回送信し、最後に再送信要求信号を携帯機１１に送信してから、所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合に、エンジン制御装置２５に対して、エンジンの停止要求を行っても良い。

また、制御装置４０は、携帯機１１が送信する定期信号を受信できない場合に、再送信要求信号の送信を行っても良い。
この場合、制御装置４０は、携帯機１１にエンジンが始動したことを通知する通知信号を送信後、所定の時間が経過しても定期信号を入力しない場合、携帯機１１に再送信要求信号を送信する。携帯機１１は、アンテナ１２が受信した再送信要求信号を入力すると、問い合わせ信号を再送信する。
制御装置４０は、再送信要求信号を送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信しない場合、再度、再送信要求信号を携帯機１１に送信する。携帯機１１は、アンテナ１２が受信した再送信要求信号を入力すると、再び、問い合わせ信号を送信する。

制御装置４０は再送信要求信号を所定の回数送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態であると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。
次に、制御装置４０は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが停止したと判定すると、定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止状態となったことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止状態となったことを通知する通知信号を受けると、定期信号の送信を停止する。そして、携帯機１１は、制御装置４０が定期信号を受信できなかったため、エンジンが停止状態となったことを、表示部１３に表示する。

これまでの説明では、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できない場合と、制御装置４０が携帯機１１からの定期信号を受信できない場合という、どちらか一方のみが信号を受信できない場合について説明した。次に、引き続き図１を用いて、携帯機１１および制御装置４０のいずれもが信号を受信できない場合について説明する。

携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を制御装置４０へ送信する。制御装置４０は、携帯機１１にエンジンが始動したことを通知する通知信号を送信後、所定の時間が経過しても定期信号を入力しない場合、携帯機１１に再送信要求信号を送信する。
携帯機１１は、再送信要求信号を受信できない場合、問い合わせ信号の再送信は行わない。そして、定期信号の送信から所定の時間以内に通知信号または再送信要求信号を受信できない場合には、携帯機１１は、表示部１３に圏外表示を表示する。

制御装置４０は、再送信要求信号を送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信しない場合、再度、再送信要求信号を携帯機１１に送信する。制御装置４０は再送信要求信号を所定の回数送信し、最後の再送信要求信号を送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態であると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。
一方、携帯機１１は、定期信号の送信から所定の時間以内に通知信号または再送信要求信号を受信できない場合には、定期信号の送信を停止する。ここでの所定の時間とは、携帯機１１が定期信号を送信してから、制御装置４０が再送信要求信号の送信を所定の回数実行し、制御装置４０が最後に再送信要求信号の送信してから携帯機１１が再送信要求信号を受信するまでに十分と考えられる時間である。

次に、実施例２における制御装置のシステム構成および携帯機のシステム構成について説明する。実施例２における制御装置４０のシステム構成および携帯機１１のシステム構成は、実行部４５および実行部１５が実行する処理の一部を除き、実施例１において行った図２および図３の説明と同一である。したがって、ここでは、実行部４５および実行部１５が実行する処理のうち、実施例１において行った図２および図３の説明と異なる点に絞って説明を行う。

図２を用いて、制御装置４０の実行部４５が実行する処理のうち、実施例１と異なる点について説明する。実行部４５は、送受信部４４から定期信号を入力できない場合、携帯機１１に再送信要求信号を送信する。そして、再送信要求信号の送信から所定の時間以内に、問い合わせ信号を入力できない場合、エンジン制御装置２５にエンジンの停止要求を行う。
または、送受信部４４から受信不可信号を入力した場合に、実行部４５は、携帯機１１に再送信要求信号を送信する。そして、再送信要求信号の送信から所定の時間以内に、問い合わせ信号を入力できない場合、エンジン制御装置２５にエンジンの停止要求を行う。

図３を用いて、携帯機１１の実行部１５が実行する処理のうち、実施例１と異なる点について説明する。実行部１５は、送受信部４４から再送信要求信号を入力すると、定期信号を送信する処理とは別に、問い合わせ信号を再送信する。

次に、実施例２における制御装置４０の実行部４５および携帯機１１の実行部１５のハードウェア構成について説明する。
制御装置４０の実行部４５および携帯機１１の実行部１５のハードウェア構成は、実施例１において行った図４および図５の説明と異なるところが無いので、説明を省略する。
ただし、ＲＯＭ４５８に格納されたプログラムのＣＰＵ４５７による演算によって、図１３に示すエンジン始動要求処理４５１、通知信号送信処理４５２、エンジン停止要求処理４５３、再送信要求処理４５４が実行される。また、ＲＯＭ１５７に格納されたプログラムのＣＰＵ１５６による演算によって、図１４に示す定期信号送信処理１５１、受信不可信号送信処理１５２、再送信処理１５３が実行される。

次に、図１３を用いて実施例２において制御装置の実行部が実行する処理について説明する。図１３は、制御装置４０の実行部４５において、上述したＣＰＵ４５７などのハードウェアとＲＯＭ４５８に格納されたソフトウェアとの協働によって実現されるの機能ブロック図の一例である。
実行部４５は、エンジン始動要求処理４５１と、通知信号送信処理４５２と、エンジン停止要求処理４５３と、再送信要求処理４５４とを実行する。エンジン始動要求処理４５１と通知信号送信処理４５２とが実行する処理とは、実施例１のおいて行った図５の説明と異なるところが無いため、説明を省略する。

再送信要求処理４５４は、送受信部４４と接続される。再送信要求処理４５４は、送受信部４４から受信不可信号を入力した場合に、再送信要求信号を送受信部４４へ出力する。
または、再送信要求処理４５４は、通知信号送信処理４５２が通知信号を送信してから所定の時間以内に、送受信部４４から定期信号を入力しない場合に、再送信要求信号を送受信部４４へ出力する。

エンジン停止要求処理４５３は、再送信要求処理４５４が再送信要求信号を出力してから所定の時間以内に送受信部４４から問い合わせ信号を入力しない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止を要求する。
または、エンジン停止要求処理４５３は、再送信要求処理４５４が再送信要求信号を所定の回数送信してから所定の時間以内に、送受信部４４から問い合わせ信号を入力しない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止を要求する。
これにより、エンジン制御装置２５は、エンジンを停止させる。したがって、携帯機１１と制御装置４０が通信不能な状態にあり、運転者がエンジンの稼動状態を監視できない場合は、エンジンを停止させることで、エンジンを稼動し続けることにより車両が盗難される等の危険を回避することができる。また、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を入力できれば、エンジン停止要求処理４５３は、エンジンを停止させないため、一時的に携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあった場合に、エンジンの始動に必要な運転者の操作を軽減することができる。

次に図１４を用いて、実施例２において携帯機の実行部が実行する処理について説明する。図１４は、携帯機１１の実行部１５において、上述したＣＰＵ１５６などのハードウェアとＲＯＭ１５７に格納されたソフトウェアとの協働によって実現されるの機能ブロック図の一例である。
実行部１５は、定期信号送信処理１５１と、受信不可信号送信処理１５２と、再送信処理１５３とを実行する。
定期信号送信処理１５１および受信不可信号送信処理１５２とが実行する処理は、実施例１において行った図６の説明と異なるところが無いため、説明を省略する。
再送信処理１５３は、送受信部１６と接続される。再送信処理１５３は、送受信部１６から再送信要求信号を入力すると、送受信部１６へ問い合わせ信号を出力する。これにより、再送信要求信号に応じて制御装置４０に問い合わせ信号を再送信するため、一時的に携帯機１１と制御装置４０とが通信不能となっているのか否かを確認することができる。

次に、図１５および図１６を用いて、実施例２において制御装置４０が実行する処理について説明する。図１５および図１６は、制御装置４０が実行する処理手順を示したフローチャートの一例である。
図１５および図１６において、ステップＳ１からステップＳ３４までの処理については、図７および図８において説明した処理と同一であるため、同一のステップ番号を付し、特に必要な場合以外は説明を省略する。そして、図１５については図７と異なるところがないので、図１６について説明する。
受信信号が受信不可信号である場合（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、制御装置４０は、再送信要求信号を送信した回数をカウントするカウンタＥが所定の回数をカウントしているか否か判定する（ステップＳ３８）。ここで、所定の回数とは、携帯機１１と制御装置４０とが、通信不能な状態にあると判定できる回数であり、例えば、１回でも良いし、２回・３回・１０回といった複数回としても良い。
制御装置４０は、カウンタＥが所定回数をカウントしていない場合（ステップＳ３８／ＮＯ）、再送信要求信号を送受信部４６に出力する（ステップＳ３９）。そして、再送信要求信号を送信した回数を加算するため、カウンタＥをカウントアップする（ステップＳ４０）。
次に、制御装置４０は、再送信要求信号を送信してからの時刻を計時するタイマＵをリスタートさせる（ステップＳ４１）。タイマＵは、再送信要求信号を送信してから所定の時間内に、問い合わせ信号を受信できたか否かを判定するために用いるタイマである。

制御装置４０は、カウンタＥが所定回数をカウントしている場合には（ステップＳ３８／ＮＯ）、携帯機１１と制御装置４０とが一時的に通信不能の状態となっているのではないと判定できるため、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５へ出力して、安全のためにエンジンを停止するよう要求する（ステップＳ３１）。エンジンが停止すると、暖気設定時間を計時する必要がなくなるので、制御装置４０は、タイマＴをリセットする（ステップＳ３２）。また、制御装置４０は、タイマＳをリセットする（ステップＳ３３）。
さらに制御装置４０は、エンジンが停止していることを通知する通知信号を送信する（ステップＳ３４）。エンジンが停止していることを通知する通知信号を携帯機１１が受信することにより、携帯機１１は、表示部１３にエンジンが停止していることを示す表示を表示する。したがって、運転者は携帯機１１を確認することで、エンジンが停止していることを確認できる。
また、エンジンの停止後は、携帯機１１から再送信要求信号に応じた問い合わせ信号が送信されてくることもないため、制御装置４０は、タイマＵをリセットする（ステップＳ４２）。

受信信号が受信不可信号でない場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、または、信号を受信していない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、制御装置４０は、タイマＴが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳ３５）。前述したとおり、タイマＴは暖気設定時間を計時するためのタイマである。制御装置４０は、タイマＴが暖気設定時間を計時した場合（ステップＳ３５／ＹＥＳ）、前述したステップＳ３１からステップＳ３４までの処理およびステップＳ４２の処理を実行する。

タイマＴが所定の時間を計時していない場合（ステップＳ３５／ＮＯ）、制御装置４０は、タイマＳが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳ３６）。タイマＳが所定の時間を計時したということは、制御装置４０は、エンジンの始動開始を通知する通知信号を送信してから、または、エンジンが暖機運転中であることを通知する通知信号を送信してから所定の時間内に定期信号が送信されていないことを意味する。したがって、タイマＳが所定の時間を計時した場合（ステップＳ３６／ＹＥＳ）、制御装置４０は、カウンタＥが所定回数をカウントしたか否かを判定し（ステップＳ３８）、再送信要求信号の送信を含むステップＳ３９からステップＳ４１までの処理、または、エンジンの停止要求を含むステップＳ３１からステップＳ３４までの処理およびステップＳ４２の処理を実行する。

タイマＳが所定の時間を計時していない場合（ステップＳ３６／ＮＯ）、制御装置４０は、タイマＵが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳ３７）。タイマＵが所定の時間を計時したということは、制御装置４０は、再送信要求信号を送信してから所定の時間内に問い合わせ信号を受信していないことを意味する。したがって、タイマＵが所定の時間を計時した場合（ステップＳ３７／ＹＥＳ）、制御装置４０は、カウンタＥが所定回数をカウントしたか否かを判定し（ステップＳ３８）、再送信要求信号の送信を含むステップＳ３９からステップＳ４１までの処理、または、エンジンの停止要求を含むステップＳ３１からステップＳ３４までの処理およびステップＳ４２の処理を実行する。

タイマＵが所定の時間を計時していない場合（ステップＳ３６／ＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１に戻って処理を継続する。

次に、図１７および図１８を用いて、実施例２において携帯機の実行部が実行する処理について説明する。図１７および図１８は、実施例２において携帯機１１が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。
図１７および図１８において、実施例１において説明した図９のフローチャートと同一の処理については、同一のステップ番号を付し、特に必要のない限り説明を省略する。したがって、図１８のステップＳＨ３１とステップＳＨ３２について説明する。
携帯機１１は、車両から受信した信号がエンジン停止情報でない場合（ステップＳＨ２４／ＮＯ）、受信した信号が再送信要求信号か否かを判定する（ステップＳＨ３１）。
受信した信号が再送信要求信号である場合（ステップＳＨ３１／ＹＥＳ）、携帯機１１は、問い合わせ信号を送信する（ステップＳＨ３２）。
受信した信号が再送信要求信号でない場合（ステップＳＨ３１／ＮＯ）、携帯機１１は、車両との通信が確認できたことを示す車両確認表示を表示部１３に表示させる（ステップＳＨ２６）。

次に、実施例２における、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を、図１９から図２１のタイムチャートを用いて説明する。
図１９は、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１９（１）の通常の場合は、実施例１において説明した図１０（１）の通常の場合と異なる点がないので、説明を省略し、図１９（２）および図１９（３）について説明する。図１９（２）及び図１９（３）は、制御装置４０が携帯機１１からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図１９（２）において、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信してから（ａ）、制御装置４０が通知信号を送信するまで（ｈ）は、図１９（１）において説明した通常の場合と異なるところが無いため、説明を省略し、携帯機１１が通知信号を受信できなかった時点であるｉから説明する。

携帯機１１は、制御装置４０から通知信号を受信できなかった場合（ｉ）、表示部１３に圏外表示を表示する。そして、定期信号を送信する際（ｊ）に、制御装置４０からの通知信号を受信できなかったことを示す受信不可信号を制御装置４０へ送信する（ｊ）。
制御装置４０は、受信不可信号を受信すると（ｋ）、携帯機１１に再送信要求信号を送信する（ｌ）。しかし、携帯機１１は、再送信要求信号が受信できない（ｍ）。したがって、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を再送信することができない（ｎ）。
制御装置４０は、再送信要求信号の送信から所定時間以内に、問い合わせ信号を受信することができないため（ｏ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｐ）。
制御装置４０は、エンジンの停止後には再送信要求信号および通知信号を送信しない（ｑ）。したがって、携帯機１１は制御装置４０から再送信要求信号および通知信号を受信できない（ｒ）。携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に、通知信号および再送信要求信号を受信できないため（ｒ）、定期信号の送信を停止する。

図１９（２）では、制御装置４０が１回だけ送信した再送信要求信号から所定の時間内に問い合わせ信号を受信できない場合に、制御装置４０は、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求した。次に、図１９（３）を用いて、制御装置４０が複数回、再送信要求信号を送信してから、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する場合について説明する。図１９（３）において、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信してから（ａ）、制御装置４０が再送信要求信号に対する問い合わせ信号を受信できない時点（ｏ）までは、図１９（２）における説明と異なるところが無いため、説明を省略する。

制御装置４０は、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を受信できなかったため（ｏ）、再度、再送信要求信号を携帯機１１に送信する。しかし、携帯機１１は、再送信要求信号が受信できない（ｑ）。したがって、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を再送信することができない（ｒ）。
制御装置４０は、再送信要求信号を所定の回数（図１９（３）の場合は、２回）送信してから所定時間以内に、問い合わせ信号を受信することができないため（ｓ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｔ）。
制御装置４０は、エンジンの停止後には再送信要求信号および通知信号を送信しない（ｕ）。したがって、携帯機１１は制御装置４０から再送信要求信号および通知信号を受信できない（ｖ）。携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に、通知信号および再送信要求信号を受信できないため（ｖ）、定期信号の送信を停止する。

図２０は、制御装置４０が携帯機１１からの問い合わせ信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図２０（１）に示す通常の場合は、図１０（１）の場合と異なる点がないため、説明を省略し、図２０（２）および図２０（３）について説明する。図２０（２）は、制御装置４０が携帯機１１からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。しかし、制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信することができない（ｇ）。そこで、制御装置４０は、携帯機１１に再送信要求信号を送信する（ｈ）。携帯機１１は、再送信要求信号を受信すると（ｉ）、問い合わせ信号を再送信する（ｊ）。

しかし、制御装置４０は、携帯機１１からの問い合わせ信号を受信することができない（ｋ）。再送信要求信号を送信してから所定の時間内に問い合わせ信号を受信できなかった制御装置４０は、再度、再送信要求信号を送信する（ｌ）。携帯機１１は、再送信要求信号を受信し（ｌ）、問い合わせ信号を再送信する（ｎ）。
しかし、制御装置４０は、携帯機１１が再度送信した問い合わせ信号も受信することができない（ｏ）。制御装置４０は、再送信要求信号を所定の回数（図１９（３）の場合は、２回）送信してから所定時間以内に、問い合わせ信号を受信することができないため（ｏ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｐ）。
制御装置４０は、制御装置４０が携帯機１１からの問い合わせ信号を受信できなかったため、エンジンを停止したことを通知する通知信号を携帯機１１に送信する（ｑ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｒ）、表示部１３に、制御装置４０が問い合わせ信号を受信できなかったため、エンジンを停止したことを示す表示を表示する。そして、携帯機１１は、エンジンが停止したため、定期信号の送信を停止する。

図２０（２）では、携帯機１１が再送信した問い合わせ信号を制御装置４０が受信できないため、エンジンが停止する場合のタイムチャートについて説明した。図２０（３）では、携帯機１１が再送信した問い合わせ信号を制御装置４０が受信できた場合について説明する。

図２０（３）において、まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。しかし、制御装置４０は、定期信号を受信できない（ｇ）。そこで、制御装置４０は、再送信要求信号を携帯機１１に送信する（ｈ）。

携帯機１１は、再送信要求信号を受信すると（ｉ）、問い合わせ信号を再送信する（ｊ）。制御装置４０は、携帯機１１が再送信した問い合わせ信号を受信できたので（ｋ）、エンジンの稼動状態を判定し、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｌ）。
携帯機１１は、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信すると（ｍ）、表示部１３にエンジンの稼動状態を示す表示を表示する。再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信することができた携帯機１１は、定期信号の送信を行う（ｎ）。
制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｏ）、通知信号を携帯機１１に送信する（ｐ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｑ）、表示部１３にエンジンの稼動状態を示す表示を表示する。

制御装置４０は、暖気設定時間が経過すると、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｒ）。
携帯機１１は、定期信号の送信を継続する（ｓ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｔ）、エンジンの停止状態を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｕ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｖ）、表示部１３にエンジン停止表示を表示する。そして、定期信号の送信を停止する。

図２１は、制御装置４０は携帯機１１からの問い合わせ信号を受信できず、携帯機１１は制御装置４０からの通知信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図２１（１）に示す通常の場合は、図１０（１）の場合と異なる点がないため、説明を省略し、図２１（２）について説明する。図２１（２）は、携帯機１１が制御装置からの通知信号を受信できず、制御装置４０が携帯機１１からの問い合わせ信号を受信できない場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。

図２１（２）において、まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。しかし、制御装置４０は、携帯機１１からの定期信号を受信することができない（ｇ）。そこで、制御装置４０は、携帯機１１に再送信要求信号を送信する（ｈ）。しかし、携帯機１１は、再送信要求信号を受信することができない（ｊ）。したがって、携帯機１１は、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を送信することができない（ｊ）。

携帯機１１が問い合わせ信号を送信できないため（ｊ）、制御装置４０は問い合わせ信号を受信できない（ｋ）。再送信要求信号を送信してから所定の時間内に問い合わせ信号を受信できなかった制御装置４０は、再度、再送信要求信号を送信する（ｌ）。しかし、携帯機１１は、再送信要求信号を受信することができない（ｍ）。したがって、携帯機１１は、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を送信することができない（ｎ）。制御装置４０は、再送信要求信号を所定の回数（図１９（３）の場合は、２回）送信してから所定時間以内に、問い合わせ信号を受信することができないため（ｏ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｐ）。
制御装置４０は、エンジンの停止後には再送信要求信号および通知信号を送信しない（ｑ）。したがって、携帯機１１は制御装置４０から再送信要求信号および通知信号を受信できない（ｒ）。携帯機１１は、受信不可信号を送信してから所定の時間以内に、通知信号および再送信要求信号を受信できないため（ｒ）、定期信号の送信を停止する。

以上の説明から明らかなように、実施例２によれば、制御装置４０が再送信要求信号を送信してから所定の時間内に問い合わせ信号を受信できる場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求しないため、一時的に制御装置と携帯機とが通信不能となった場合に、エンジンの始動に必要な運転者の操作を削減できる。一方、制御装置４０が再送信要求信号を送信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求するため、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な場合にエンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。

実施例２では、制御装置４０が携帯機１１に再送信要求信号を送信し、再送信要求信号に対する問い合わせ信号を制御装置４０が受信できるか否かによって、携帯機１１と制御装置４０とが一時的に通信不能な状態か否かを制御装置４０が判定した。実施例３では、携帯機１１が定期信号とは別に、問い合わせ信号を送信することにより、携帯機１１と制御装置４０とが一時的に通信不能な状態か否かを制御装置４０が判定する制御システムについて説明する。

実施例３において、車両のシステム構成は図１と同様であり、携帯機１１と制御装置４０とが行う無線通信以外については異なる点がないので、説明を省略し、携帯機１１と制御装置４０とが行う無線通信ついて、図１を用いて説明する。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、定期信号を、制御装置４０へ送信する。制御装置４０は、アンテナ１７が受信した定期信号を入力すると、通知信号を携帯機１１に送信する。

携帯機１１は、制御装置４０から通知信号を受信できない場合には、問い合わせ信号を制御装置４０に再送信する。そして、携帯機１１は、圏外表示を表示部１３に表示する。
制御装置４０は、アンテナ１７が受信した問い合わせ信号を入力すると、携帯機１１に通知信号を送信する。
携帯機１１は、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信した場合には、定期信号の送信を継続する。携帯機１１は、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信できない場合には、制御装置４０に受信不可信号を送信する。

制御装置４０は、アンテナ１７が受信した受信不可信号を入力すると、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態であると判定し、危険回避のために、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置２５に出力して、エンジンの停止要求を行う。そして、制御装置４０は、エンジン回転センサ２３からの入力により、エンジンが停止したと判定すると、エンジンの停止状態を通知する通知信号を携帯機１１に送信する。
携帯機１１は、受信不可信号を送信してから、所定の時間以内に通知信号を受信できない場合には、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な状態にあると判定し、定期信号の送信を停止する。この場合において、携帯機１１が受信不可信号を送信する回数は、複数回であっても良い。

次に、実施例３における制御装置のシステム構成および携帯機のシステム構成について説明する。実施例３における制御装置４０のシステム構成および携帯機１１のシステム構成は、実行部１５が実行する処理の一部を除き、実施例１において行った図２および図３の説明と同一である。したがって、ここでは、実行部１５が実行する処理のうち、実施例１において行った図３の説明と異なる点に絞って説明を行う。

図３を用いて、携帯機１１の実行部１５が実行する処理のうち、実施例１と異なる点について説明する。実行部１５は、定期信号を送受信部１６に出力してから所定の時間内に通知信号を入力しない場合、問い合わせ信号を送受信部１６に再出力する。そして、問い合わせ信号を送受信部１６に再出力してから所定の時間内に通知信号を入力しない場合には、定期信号と共に、受信不可信号を送受信部１６に出力する。

実施例３における制御装置４０の実行部４５および携帯機１１の実行部１５のハードウェア構成は、実施例１において行った図４の説明と異なるところが無いので、説明を省略する。
また、実施例３において制御装置４０の実行部４５が実行する処理は、実施例１において行った図５の説明と異なるところがないので、説明を省略する。

実施例３において携帯機１１の実行部１５が実行する処理について説明する。実施例３において実行部１５が実行する処理は、実施例２において行った図１４の説明とほぼ同一であるため、図１４を用いて実施例２と異なる点に絞って説明を行う。
再送信処理１５３は、定期信号送信処理１５１が定期信号を送受信部１６に出力してから所定の時間以内に通知信号および再送信要求処理信号を入力しない場合、問い合わせ信号を送受信部１６に再出力する。

受信不可信号送信処理１５２は、再送信処理１５３が問い合わせ信号を再出力してから所定の時間以内に通知信号および再送信要求信号を入力しない場合、受信不可信号を送受信部１６に出力する。

実施例３において制御装置４０の実行部４５が実行する処理は、実施例２において説明した図１５および図１６のフローチャートと異なる点がないため、説明を省略する。

実施例３において携帯機１１が実行する処理について、図２２および図２３を用いて説明する。図２２および図２３は、携帯機１１が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。
図２２および図２３において、実施例１において説明した図９のフローチャートと、実施例２において説明した図１７および図１８のフローチャートと同一の処理については、同一のステップ番号を付し、特に必要のない限り説明を省略する。したがって、図２２のステップＳＨ３３とステップＳＨ３４とステップＳＨ３５とについて説明する。
携帯機１１は、定期信号を送信してから所定の時間内に携帯機１１が通知信号および再送信要求信号を受信できないため、タイマＲが所定の時間を計時した場合（ステップＳＨ２０／ＹＥＳ）、表示部１３に圏外表示を表示させる（ステップＳＨ２１）。そして、携帯機１１と制御装置４０とが一時的に通信不能な状態となっているのか否かを判定するために、携帯機１１は問い合わせ信号を再送信する（ステップＳＨ３３）。
次に、携帯機１１は、問い合わせ信号を再出力してからの時刻を計時するタイマＶをスタートさせる（ステップＳＨ３４）。

携帯機１１は、タイマＲが所定の時間を計時していない場合（ステップＳＨ２０）、タイマＶが所定の時間を計時したか否かを判定する（ステップＳＨ３５）。タイマＶが所定の時間を計時するとは、問い合わせ信号の再送信から所定の時間内に携帯機１１が通知信号および再送信要求信号を受信できないことを意味する。
したがって、タイマＶが所定の時間を計時した場合（ステップＳＨ３５／ＹＥＳ）、携帯機１１は、受信不可信号を送信する。タイマＶが所定の時間を計時していない場合（ステップＳＨ３５／ＮＯ）、図２３のＢから次の処理を実行する。

次に、実施例３における、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を、図２４のタイムチャートを用いて説明する。
図２４は、携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できないと問い合わせ信号を再送信する場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図２４（１）の通常の場合は、実施例１において説明した図１０（１）の通常の場合と異なる点がないので、説明を省略し、図２４（２）および図２４（３）について説明する。図２４（２）及び図２４（３）は、制御装置４０が携帯機１１からの通知信号を受信できないと問い合わせ信号を再送信する場合の、携帯機１１と制御装置４０とエンジンの稼動状態との関係を示したタイムチャートの一例である。
図２４（２）において、まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｇ）、エンジンの稼動状態を判定し、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｈ）。

携帯機１１は、定期信号の送信（ｆ）から所定の時間内に通知信号を受信できない（ｉ）。そこで、携帯機１１は、問い合わせ信号を再送信する（ｊ）。制御装置４０は、問い合わせ信号を受信すると（ｋ）、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｌ）。
携帯機１１は、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号も受信することができない（ｍ）。したがって、携帯機１１は、制御装置４０へ受信不可信号を送信する（ｎ）。

制御装置４０は、受信不可信号を受信すると（ｏ）、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｐ）。
制御装置４０は、携帯機１１にエンジンの停止を通知する通知信号を送信する（ｑ）。携帯機１１は、受信不可信号の送信から所定の時間内に制御装置４０からの信号を受信できないため（ｒ）、定期信号の送信を停止する。

図２４（２）では、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を携帯機１１が受信できないため、エンジンが停止する場合のタイムチャートについて説明した。図２４（３）では、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を携帯機１１が受信できた場合について説明する。

図２４（３）において、まず、携帯機１１がリモートエンジンスタート信号を送信する（ａ）。制御装置４０はリモートエンジンスタート信号を受信すると（ｂ）、スタータ信号をエンジン制御装置２５に出力してエンジンの始動を要求する。スタータ信号を入力したエンジン制御装置２５は、エンジンを始動し、エンジンは稼動状態となる（ｄ）。
制御装置４０は、エンジンが始動したと判定すると、エンジンの始動開始を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｃ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｅ）、表示部１３は、エンジンの始動開始を示す表示を表示させる。
携帯機１１は、リモートエンジンスタート信号の出力後、所定の時間間隔で定期信号を送信する（ｆ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｇ）、エンジンの稼動状態を判定し、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｈ）。

携帯機１１は、定期信号の送信（ｆ）から所定の時間内に通知信号を受信できない（ｉ）。そこで、携帯機１１は、問い合わせ信号を再送信する（ｊ）。制御装置４０は、問い合わせ信号を受信すると（ｋ）、エンジンが暖気運転をしていることを通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｌ）。
携帯機１１は、再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信すると（ｍ）、表示部１３にエンジンの稼動状態を示す表示を表示する。
再送信した問い合わせ信号に対する通知信号を受信することができた携帯機１１は、定期信号の送信を行う（ｎ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｏ）、通知信号を携帯機１１に送信する（ｐ）。携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｑ）、表示部１３にエンジンの稼動状態を示す表示を表示する。

制御装置４０は、暖気設定時間が経過すると、エンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求する。エンジン制御装置２５により、エンジンが停止される（ｒ）。
携帯機１１は、定期信号の送信を継続する（ｓ）。制御装置４０は、定期信号を受信すると（ｔ）、エンジンの停止状態を通知する通知信号を携帯機１１へ送信する（ｕ）。
携帯機１１は、通知信号を受信すると（ｖ）、表示部１３にエンジン停止表示を表示する。そして、定期信号の送信を停止する。

以上の説明から明らかなように、実施例３によれば、再送信処理から所定の時間内に携帯機１１が制御装置４０からの通知信号を受信できる場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求しないため、一時的に携帯機と制御装置とが通信不能となった場合に、エンジンの始動に必要な運転者の操作を削減できる。一方、携帯機１１が再送信処理から所定の時間以内に制御装置４０からの通知信号を受信できない場合には、制御装置４０はエンジン制御装置２５にエンジンの停止を要求するため、携帯機１１と制御装置４０とが通信不能な場合に、エンジンを稼動し続けることによる危険を回避できる。また、実施例３の携帯機１１によれば、送受信部１６が制御装置４０からの信号を入力できない場合、または、制御装置が問い合わせ信号を受信できない場合に、制御装置４０に問い合わせ信号を再送信するため、一時的に携帯機１１と制御装置４０とが通信不能となっているのか否かを確認することができる。

以上本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
制御装置４０および携帯機１１が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
また、実行部４５がＲＯＭ４５８に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して、ＣＰＵ４５７により実行して実現するソフトウェア処理の一部又は全部を、ハードウェアにて実現しても良い。実行部１５がＲＯＭ１５７に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して、ＣＰＵ１５６により実行して実現するソフトウェア処理の一部または全部をハードウェアにて実現しても良い。

また、制御装置４０に備えられ、制御装置４０が通知信号の送信してから定期信号を受信すると予想されるまでの時間を計時するタイマが計時する時間間隔を、携帯機１１に備えられ問い合わせ信号の送信間隔を計時するタイマが計時する時間間隔よりも短くすることで、制御装置４０が定期信号を受信すると予測できる時間の精度を高めることができる。例えば、携帯機１１に備えられたタイマが１分ごとに時間を計時し、制御装置４０に備えられたタイマが２秒ごとに時間を計時する場合に、制御装置４０は通知信号を送信してから定期信号を受信するまでの時間を５６秒以上１分４秒以内というように、細かく設定することができ、時間の精度を高めることができる。

本発明が適用される車両のシステム構成の一例を示す図である。 制御装置のシステム構成の一例を示す図である。 携帯機のシステム構成の一例を示す図である。 制御装置の実行部および携帯機の実行部のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施例１における制御装置の実行部が有する機能を示す機能ブロック図の一例である。 実施例１における携帯機の実行部が有する機能を示す機能ブロック図の一例である。 実施例１の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の携帯機が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１において、携帯機が制御装置からの信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例１において、制御装置が携帯機からの信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例１において、制御装置および携帯機のいずれもが信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例２における制御装置の実行部が有する機能を示す機能ブロック図の一例である。 実施例２における携帯機の実行部が有する機能を示す機能ブロック図の一例である。 実施例１の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の携帯機が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の携帯機が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例２において、携帯機が制御装置からの信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例２において、制御装置が携帯機からの信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例２において、制御装置および携帯機のいずれもが信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。 実施例３の携帯機が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例３の携帯機が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例３において、携帯機が制御装置からの信号を受信できない場合の制御装置と携帯機とエンジン状態との関係を示すタイミングチャートの一例である。

符号の説明

１１…携帯機 １２…アンテナ
１３…表示部 １４…操作部
１５…実行部 １６…送受信部
１７…アンテナ １８…エンジン水温センサ
１９…パーキングブレーキＳＷ ２０…ドア開閉ＳＷ
２１…エンジンフードＳＷ ２２…シフトポジションＳＷ
２３…エンジン回転センサ ２４…ドアロック・アンロック検知ＳＷ
２５…エンジン制御装置 ２６…スタータリレー
２７…スタータモータ ２８…ボディ制御装置
２９…ハザードランプ ３０…ドアロックアンロック制御装置
３１…ブザー ３２…ＩＧスイッチ
３３…ＡＣＣスイッチ ３４…ＳＴスイッチ
３５…バッテリ ４０…制御装置
４１…ＩＧスイッチ ４２…ＡＣＣスイッチ
４３…ＳＴスイッチ ４４…送受信部
４５…実行部 １４１…ドアロックボタン
１４２…ドアアンロックボタン １４３…エンジン始動ボタン
１４４…エンジン停止ボタン １５１…定期信号送信処理
１５２…受信不可信号送信処理 １５３…再送信処理
１５４…入出力部 １５５…ＲＡＭ
１５６…ＣＰＵ １５７…ＲＯＭ
４５１…エンジン始動要求処理 ４５２…通知信号送信処理
４５３…エンジン停止要求処理 ４５４…再送信要求処理
４５５…入出力部 ４５６…ＲＡＭ
４５７…ＣＰＵ ４５８…ＲＯＭ

Claims (5)

1. 車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、
   携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
   送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理実施後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、携帯機が通知信号を受信できない場合で送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信する場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、
   を備える制御装置。
2. 車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、
   携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
   送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理実施後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送受信部が所定の回数受信できない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、
   を備える制御装置。
3. 車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置であって、
   携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
   送受信部が携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求処理と、エンジン始動要求処理の実施後、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、送受信部からエンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、携帯機が通知信号を受信できない場合で送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信してから所定の時間以内に問い合わせ信号を受信できない場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理と、を実行する実行部と、
   を備える制御装置。
4. エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御システムであって、
   制御装置と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
   所定の時間間隔で制御装置にエンジンの稼動状態を問い合わせる問い合わせ信号を送信する定期問い合わせ信号送信処理と、制御装置から問い合わせ信号に応じた信号を受信できない場合に、受信不可信号を送信する受信不可信号送信処理とを実行する実行部と、を有する携帯機と、
   携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
   携帯機からの問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信処理と、受信不可信号を送受信部が所定の回数受信すると、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求処理とを実行する実行部と、を有する制御装置と、
   を備える制御システム。
5. 車両を遠隔操作する携帯機から送信される信号に基づいて、エンジンを制御するエンジン制御装置にエンジンの制御を要求する信号を出力する制御装置の制御方法であって、
   携帯機からエンジンの始動要求信号を受信すると、エンジンの始動を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの始動要求を行うエンジン始動要求ステップと、
   エンジン始動要求ステップ後に、所定の時間間隔で携帯機から送信される、エンジンが稼動状態にあるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に応じて、エンジンの稼動状態を通知する通知信号を送信する通知信号送信ステップと、
   携帯機が通知信号を受信できない場合に送信する受信不可信号を送受信部が所定の回数受信する場合に、エンジンの停止を要求する信号をエンジン制御装置に出力して、エンジンの停止要求を行うエンジン停止要求ステップと、
   を有する制御方法。

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