JP2760294B2 - 通信システム - Google Patents
通信システムInfo
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- signal
- station
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、親局と子局（非接触タ
グ）との間の通信システムに関するものであり、特に、
移動している複数の子局を識別し、データの通信等の処
理を行う通信システムに採用されるものである。
グ）との間の通信システムに関するものであり、特に、
移動している複数の子局を識別し、データの通信等の処
理を行う通信システムに採用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、微弱電波を利用した親局と子局
（非接触タグ）との間の通信は、親局と子局とを１対１
の関係になるように制御し、親局から子局をポーリング
して通信していた。しかし、複数の子局が存在する場合
は、親局からのポーリングに対する子局の応答が衝突し
てしまい、通信ができなくなるといった問題があった。
（非接触タグ）との間の通信は、親局と子局とを１対１
の関係になるように制御し、親局から子局をポーリング
して通信していた。しかし、複数の子局が存在する場合
は、親局からのポーリングに対する子局の応答が衝突し
てしまい、通信ができなくなるといった問題があった。
【０００３】そこで、上記問題を解決する方法として、
例えば、特公平３−２２７１号公報に記載されるような
通信方法がある。これは、監視局が監視局識別コードを
含む質問信号を発し、この質問信号に応じて、タグ回路
がタグ回路識別コードを含む応答信号を発生するとき、
タグ回路から発せられる応答信号が、監視局に設けられ
た複数のタイムスロットのいずれか１つのタイムスロッ
トに、ランダムに入力されるというものである。
例えば、特公平３−２２７１号公報に記載されるような
通信方法がある。これは、監視局が監視局識別コードを
含む質問信号を発し、この質問信号に応じて、タグ回路
がタグ回路識別コードを含む応答信号を発生するとき、
タグ回路から発せられる応答信号が、監視局に設けられ
た複数のタイムスロットのいずれか１つのタイムスロッ
トに、ランダムに入力されるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のものでは、同時に複数のタグを処理できる可能性を与
えているものの失敗する確率が無視できないところに問
題がある。つまり、複数のタグの応答信号が、各々ラン
ダムにタイムスロットに入力されるため、同一のタイム
スロットが選択されて入力された場合、応答信号が衝突
してしまうことがある。そして、その衝突確率は、（１
／タイムスロット数）である。むろん、再送によりその
確率は、低減させることができるが、有限回数の再送で
はこの衝突確率を０にすることはできない。
のものでは、同時に複数のタグを処理できる可能性を与
えているものの失敗する確率が無視できないところに問
題がある。つまり、複数のタグの応答信号が、各々ラン
ダムにタイムスロットに入力されるため、同一のタイム
スロットが選択されて入力された場合、応答信号が衝突
してしまうことがある。そして、その衝突確率は、（１
／タイムスロット数）である。むろん、再送によりその
確率は、低減させることができるが、有限回数の再送で
はこの衝突確率を０にすることはできない。
【０００５】そこで、タイムスロット数を増やす方法、
あるいは、再送回数を増やす方法等が考えられ、衝突に
よる通信失敗の確率は黙認できる程度になるかもしれな
い。しかし、例えば、高速で移動する対象にタグが取り
付けられている場合、親局と子局との間の通信可能時間
に制約があるので、タイムスロット数も再送回数も充分
に確保することができないことがある。
あるいは、再送回数を増やす方法等が考えられ、衝突に
よる通信失敗の確率は黙認できる程度になるかもしれな
い。しかし、例えば、高速で移動する対象にタグが取り
付けられている場合、親局と子局との間の通信可能時間
に制約があるので、タイムスロット数も再送回数も充分
に確保することができないことがある。
【０００６】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、監視局と複数のタグとの通信システムに
おいて、複数のタグの応答信号が衝突することなく、有
限回数の再送で、衝突による失敗確率を０にする通信シ
ステムを提供することを目的とするものである。
たものであり、監視局と複数のタグとの通信システムに
おいて、複数のタグの応答信号が衝突することなく、有
限回数の再送で、衝突による失敗確率を０にする通信シ
ステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、親局
（１）と、この親局の監視範囲内に入るそれぞれ固有の
識別コードを有した１個以上の子局（２）との間の通信
システムにおいて、前記親局に設けられ、前記監視範囲
内に入る子局に向けて所定周期で質問信号を送信する質
問信号送信手段（Ｓ１０〜３０）と、前記子局に設けら
れ、前記親局から送信される信号が前記質問信号である
か否かを判定する質問信号判定手段（Ｓ１２０）と、こ
の質問信号判定手段にて前記質問信号が判定された場
合、その判定回数を計数し、この計数された判定回数に
応じて前記識別コードのコード情報の中から所定の桁情
報を選択する選択手段（Ｓ１３０、１３５、１６０）
と、この選択手段が選択した桁情報に対応した時間だけ
待機した後、前記識別コードを含めた応答信号を送信す
る応答信号送信手段（Ｓ１４０，１５０）と、を採用す
るものである。
（１）と、この親局の監視範囲内に入るそれぞれ固有の
識別コードを有した１個以上の子局（２）との間の通信
システムにおいて、前記親局に設けられ、前記監視範囲
内に入る子局に向けて所定周期で質問信号を送信する質
問信号送信手段（Ｓ１０〜３０）と、前記子局に設けら
れ、前記親局から送信される信号が前記質問信号である
か否かを判定する質問信号判定手段（Ｓ１２０）と、こ
の質問信号判定手段にて前記質問信号が判定された場
合、その判定回数を計数し、この計数された判定回数に
応じて前記識別コードのコード情報の中から所定の桁情
報を選択する選択手段（Ｓ１３０、１３５、１６０）
と、この選択手段が選択した桁情報に対応した時間だけ
待機した後、前記識別コードを含めた応答信号を送信す
る応答信号送信手段（Ｓ１４０，１５０）と、を採用す
るものである。
【０００８】また、前記親局は、ある所定時間内に前記
子局から応答信号を受信した場合、その受信した子局の
識別コードを含め、受信した子局の情報を要求するため
の情報要求信号を送信する情報要求信号送信手段（Ｓ４
０）を有し、前記子局は、前記親局からの情報要求信号
を受信した場合、その受信した情報要求信号に含まれる
前記識別コードが子局自身の識別コードと一致するか否
かを判定する識別コード判定手段（Ｓ１７０）と、この
識別コード判定手段にて前記識別コードが子局自身の識
別コードであると判定した場合、前記情報要求信号に対
応する所定情報信号を前記親局に向けて送信する情報信
号送信手段（Ｓ２００）と、を採用するものである。
子局から応答信号を受信した場合、その受信した子局の
識別コードを含め、受信した子局の情報を要求するため
の情報要求信号を送信する情報要求信号送信手段（Ｓ４
０）を有し、前記子局は、前記親局からの情報要求信号
を受信した場合、その受信した情報要求信号に含まれる
前記識別コードが子局自身の識別コードと一致するか否
かを判定する識別コード判定手段（Ｓ１７０）と、この
識別コード判定手段にて前記識別コードが子局自身の識
別コードであると判定した場合、前記情報要求信号に対
応する所定情報信号を前記親局に向けて送信する情報信
号送信手段（Ｓ２００）と、を採用するものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、親局においては、質問信号送
信手段にて、監視範囲内に入る子局に向けて所定周期で
質問信号が送信される。一方、子局においては、質問信
号判定手段にて、親局からの信号が質問信号であるか否
かの判定が行われ、質問信号であることが判定された場
合、選択手段にて、判定回数に応じて識別コードのコー
ド情報の中から所定の桁情報が選択される。そして、応
答信号送信手段は、選択された桁情報に対応する時間だ
け待機した後、識別コードを含めた応答信号を送信す
る。つまり、選択手段は、識別コード（つぎのようにｎ
進数でｍ桁で表されるＩm Ｉm-1 ・・・Ｉ2 Ｉ1 （但
し、０≦Ｉj ＜ｎ、１≦ｊ≦ｍ））に対応して、最初
に、コード情報の中から１番目の桁情報Ｉ1 を選択す
る。すると、応答信号送信手段は、この選択された桁情
報Ｉ1 に対応する時間だけ待機した後、応答信号を送信
する。すなわち、監視範囲内に複数の子局が入っていた
としても、桁情報Ｉ1 が異なる子局どうしであれば、応
答信号の衝突を回避することができる。一方、選択され
た桁情報Ｉ1 が等しい子局どうしであれば、応答信号送
信手段から送信された信号は、それぞれ衝突し、親局に
取り入れられなくなる。そのため、選択手段は、質問信
号送信手段にて質問信号が判定されるたびに、その質問
信号が判定される判定回数を計数し、計数した判定回数
に応じて、識別コードのコード情報の中から所定の桁情
報を選択する。したがって、質問信号送信手段から２回
目の質問信号が送信された場合、２番目の桁情報として
例えばＩ2が選択され、この桁情報Ｉ2 に対応するタイ
ミングで応答信号が再送される。そして、質問信号が送
信されてくる限りは、順次この操作を繰り返すことにな
る。なお、この回数は、有限回のｍ回を越えることはな
く（識別コードは子局固有のものであって、ｍ桁全てが
同じ情報であるものがないため）、再送も含めて合計ｍ
回以内で応答信号の衝突を回避することができる。
信手段にて、監視範囲内に入る子局に向けて所定周期で
質問信号が送信される。一方、子局においては、質問信
号判定手段にて、親局からの信号が質問信号であるか否
かの判定が行われ、質問信号であることが判定された場
合、選択手段にて、判定回数に応じて識別コードのコー
ド情報の中から所定の桁情報が選択される。そして、応
答信号送信手段は、選択された桁情報に対応する時間だ
け待機した後、識別コードを含めた応答信号を送信す
る。つまり、選択手段は、識別コード（つぎのようにｎ
進数でｍ桁で表されるＩm Ｉm-1 ・・・Ｉ2 Ｉ1 （但
し、０≦Ｉj ＜ｎ、１≦ｊ≦ｍ））に対応して、最初
に、コード情報の中から１番目の桁情報Ｉ1 を選択す
る。すると、応答信号送信手段は、この選択された桁情
報Ｉ1 に対応する時間だけ待機した後、応答信号を送信
する。すなわち、監視範囲内に複数の子局が入っていた
としても、桁情報Ｉ1 が異なる子局どうしであれば、応
答信号の衝突を回避することができる。一方、選択され
た桁情報Ｉ1 が等しい子局どうしであれば、応答信号送
信手段から送信された信号は、それぞれ衝突し、親局に
取り入れられなくなる。そのため、選択手段は、質問信
号送信手段にて質問信号が判定されるたびに、その質問
信号が判定される判定回数を計数し、計数した判定回数
に応じて、識別コードのコード情報の中から所定の桁情
報を選択する。したがって、質問信号送信手段から２回
目の質問信号が送信された場合、２番目の桁情報として
例えばＩ2が選択され、この桁情報Ｉ2 に対応するタイ
ミングで応答信号が再送される。そして、質問信号が送
信されてくる限りは、順次この操作を繰り返すことにな
る。なお、この回数は、有限回のｍ回を越えることはな
く（識別コードは子局固有のものであって、ｍ桁全てが
同じ情報であるものがないため）、再送も含めて合計ｍ
回以内で応答信号の衝突を回避することができる。
【００１０】さらに、応答信号の衝突を回避し、親局が
ある所定時間内に子局から応答信号を受信したとする。
この場合、応答信号の中に親局が必要とする情報がすべ
て入れば問題はないが、必要な情報が多すぎて入らない
場合がある。そこで、親局は情報要求信号送信手段に
て、受信した子局の情報を要求するための信号を、子局
の識別コードも含めて送信する。そして、子局は、親局
からの情報要求信号を受信した場合、識別コード判定手
段にて、その受信した情報要求信号に含まれる識別コー
ドが子局自身の識別コードと一致するか否かを判定し、
情報信号送信手段にて、情報要求信号に対応する所定情
報を親局に向けて送信する。したがって、前述の応答信
号だけでは入りきらない情報を、親局からの情報要求信
号に基づいて、正確に伝達することができる。
ある所定時間内に子局から応答信号を受信したとする。
この場合、応答信号の中に親局が必要とする情報がすべ
て入れば問題はないが、必要な情報が多すぎて入らない
場合がある。そこで、親局は情報要求信号送信手段に
て、受信した子局の情報を要求するための信号を、子局
の識別コードも含めて送信する。そして、子局は、親局
からの情報要求信号を受信した場合、識別コード判定手
段にて、その受信した情報要求信号に含まれる識別コー
ドが子局自身の識別コードと一致するか否かを判定し、
情報信号送信手段にて、情報要求信号に対応する所定情
報を親局に向けて送信する。したがって、前述の応答信
号だけでは入りきらない情報を、親局からの情報要求信
号に基づいて、正確に伝達することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の通信システムを示すブロック図
であり、図２は本発明が適用される通信システムの概念
図である。図１において、親局１は、無線で複数の子局
（非接触タグ）２との間で、タグ所有者ＩＤを読取ると
共に、データの送受信を行うものであり、例えば、ゲー
トを通過する自動車が保持する非接触タグの情報（車両
情報、所有者情報）を記録するものである。
明する。図１は本発明の通信システムを示すブロック図
であり、図２は本発明が適用される通信システムの概念
図である。図１において、親局１は、無線で複数の子局
（非接触タグ）２との間で、タグ所有者ＩＤを読取ると
共に、データの送受信を行うものであり、例えば、ゲー
トを通過する自動車が保持する非接触タグの情報（車両
情報、所有者情報）を記録するものである。
【００１２】また、子局２は、非接触タグなどであっ
て、親局１が読取る対象の情報（タグＩＤ、タグ所有者
ＩＤなど）を備えたものである。そこで、この子局２の
構成を以下に説明する。まず、子局２には、親局１に対
し電波の送受信を行うアンテナ２１が設けられており、
このアンテナ２１の送受信に伴う、受信データの復調、
および送信データの変調を行う変復調部２２が設けられ
ている。また、この変復調部２２には、シリアルパラレ
ル変換部２３が接続されており、このシリアルパラレル
変換部２３は、変復調部２２で復調されたシリアルのデ
ジタル信号をパラレルの信号に変換し、ＭＰＵ（マイク
ロプロセッサ）２４から出力されるパラレルの信号をシ
リアル信号に変換する。また、シリアルパラレル変換部
２３に接続されるＭＰＵ２４は、子局２の情報管理およ
び通信制御などを行い、クロック部２５、ＲＯＭ２６、
ＲＡＭ２７、タイマー部２８が接続されている。なお、
クロック部２５は、子局２内でデジタル制御を行うため
の同期信号を発生するものであり、ＲＯＭ２６は、リー
ドオンオンリメモリであって、通信および記録制御のプ
ログラムおよび識別コードなどを格納する。また、ＲＡ
Ｍ２７は、ランダムアクセスメモリであって、通信用バ
ッファ、データ記録、ワークバッファなどとして使用さ
れ、タイマー部２８は指定された時間に割り込みを発生
させる（例えば、所定時間経過したタイムスロットで応
答を送信したりする）ものである。
て、親局１が読取る対象の情報（タグＩＤ、タグ所有者
ＩＤなど）を備えたものである。そこで、この子局２の
構成を以下に説明する。まず、子局２には、親局１に対
し電波の送受信を行うアンテナ２１が設けられており、
このアンテナ２１の送受信に伴う、受信データの復調、
および送信データの変調を行う変復調部２２が設けられ
ている。また、この変復調部２２には、シリアルパラレ
ル変換部２３が接続されており、このシリアルパラレル
変換部２３は、変復調部２２で復調されたシリアルのデ
ジタル信号をパラレルの信号に変換し、ＭＰＵ（マイク
ロプロセッサ）２４から出力されるパラレルの信号をシ
リアル信号に変換する。また、シリアルパラレル変換部
２３に接続されるＭＰＵ２４は、子局２の情報管理およ
び通信制御などを行い、クロック部２５、ＲＯＭ２６、
ＲＡＭ２７、タイマー部２８が接続されている。なお、
クロック部２５は、子局２内でデジタル制御を行うため
の同期信号を発生するものであり、ＲＯＭ２６は、リー
ドオンオンリメモリであって、通信および記録制御のプ
ログラムおよび識別コードなどを格納する。また、ＲＡ
Ｍ２７は、ランダムアクセスメモリであって、通信用バ
ッファ、データ記録、ワークバッファなどとして使用さ
れ、タイマー部２８は指定された時間に割り込みを発生
させる（例えば、所定時間経過したタイムスロットで応
答を送信したりする）ものである。
【００１３】次に、上記構成の作動を、図２（１）〜
（１０）の順序に従い説明する。まず、図２（１）にお
いて、親局１は、アンテナから無線でパイロットコマン
ド１１（親局１から子局２に向けて発せられる親局１の
識別コードを含む質問信号）を送信する。そして、この
送信されたパイロットコマンド１１を各子局、が受
信する。
（１０）の順序に従い説明する。まず、図２（１）にお
いて、親局１は、アンテナから無線でパイロットコマン
ド１１（親局１から子局２に向けて発せられる親局１の
識別コードを含む質問信号）を送信する。そして、この
送信されたパイロットコマンド１１を各子局、が受
信する。
【００１４】（２）において、（１）でパイロットコマ
ンド１１を受信した各子局、が、自局の識別コード
に基づきパイロット応答１２を送信するためのタイムス
ロットを独自に選択する。なお、本実施例では、タイム
スロットの数を１０とし、子局の識別コードを１２４
（１０進数）、子局の識別コードを６２４（１０進
数）としている。また、各子局がタイムスロットを選択
する時、自局識別コードの１の位の桁に基づいて、タイ
ムスロットの位置を決定する。つまり、本実施例におい
ては、子局の識別コードが１２４であることから４番
目のタイムスロットを選択し、同様に、子局の識別コ
ードが６２４であることから４番目のタイムスロットを
選択し、この各々選択したタイムスロット範囲内でパイ
ロット応答１２を送信する。このため、子局、の両
方が同じタイムスロットを選択し、パイロット応答１２
を送信したことから衝突を起こすことになる。
ンド１１を受信した各子局、が、自局の識別コード
に基づきパイロット応答１２を送信するためのタイムス
ロットを独自に選択する。なお、本実施例では、タイム
スロットの数を１０とし、子局の識別コードを１２４
（１０進数）、子局の識別コードを６２４（１０進
数）としている。また、各子局がタイムスロットを選択
する時、自局識別コードの１の位の桁に基づいて、タイ
ムスロットの位置を決定する。つまり、本実施例におい
ては、子局の識別コードが１２４であることから４番
目のタイムスロットを選択し、同様に、子局の識別コ
ードが６２４であることから４番目のタイムスロットを
選択し、この各々選択したタイムスロット範囲内でパイ
ロット応答１２を送信する。このため、子局、の両
方が同じタイムスロットを選択し、パイロット応答１２
を送信したことから衝突を起こすことになる。
【００１５】（３）において、親局１は、再びパイロッ
トコマンド１１を送信し、このパイロットコマンド１１
を、各子局、が受信する。（４）において、（３）
でパイロットコマンド１１を送信した各子局、が、
自局の識別コードに基づきパイロット応答１２を送信す
るタイムスロットを独自に選択する。このとき、子局
、とも既にパイロット応答１２を送信済なので、今
回、子局、は、自局識別コードの１０の位の桁を利
用する。したがって、子局、は、ともに２番目のタ
イムスロットを選択する。ここでも、同じタイムスロッ
トを選択しているので各子局から送信されるパイロット
応答１２は衝突を起こす。
トコマンド１１を送信し、このパイロットコマンド１１
を、各子局、が受信する。（４）において、（３）
でパイロットコマンド１１を送信した各子局、が、
自局の識別コードに基づきパイロット応答１２を送信す
るタイムスロットを独自に選択する。このとき、子局
、とも既にパイロット応答１２を送信済なので、今
回、子局、は、自局識別コードの１０の位の桁を利
用する。したがって、子局、は、ともに２番目のタ
イムスロットを選択する。ここでも、同じタイムスロッ
トを選択しているので各子局から送信されるパイロット
応答１２は衝突を起こす。
【００１６】（５）において、親局１が再びパイロット
コマンド１１を送信し、このパイロットコマンド１１
を、各子局、が受信する。（６）において、（５）
でパイロットコマンド１１を送信した各子局、が、
自局の識別コードに基づきパイロット応答１２を送信す
るタイムスロットを独自に選択する。このとき、子局
、とも既にパイロット応答１２を２回送信済なの
で、今回、子局、は、自局識別コードの１００の位
の桁を利用する。したがって、子局は、１番目のタイ
ムスロットを選択し、子局は、６番目のタイムスロッ
トを選択する。そして、子局、は各々選択したタイ
ムスロット範囲内で、パイロット応答１２を親局１に送
信する。今回は、子局、のパイロット応答１２が衝
突しないので、親局１は子局、のパイロット応答１
２を受信することができる。
コマンド１１を送信し、このパイロットコマンド１１
を、各子局、が受信する。（６）において、（５）
でパイロットコマンド１１を送信した各子局、が、
自局の識別コードに基づきパイロット応答１２を送信す
るタイムスロットを独自に選択する。このとき、子局
、とも既にパイロット応答１２を２回送信済なの
で、今回、子局、は、自局識別コードの１００の位
の桁を利用する。したがって、子局は、１番目のタイ
ムスロットを選択し、子局は、６番目のタイムスロッ
トを選択する。そして、子局、は各々選択したタイ
ムスロット範囲内で、パイロット応答１２を親局１に送
信する。今回は、子局、のパイロット応答１２が衝
突しないので、親局１は子局、のパイロット応答１
２を受信することができる。
【００１７】（７）において、（６）で親局１が子局
、からパイロット応答１２を受信したことに対応し
て、子局の識別コードを付与したリードコマンド（タ
グ固有の情報の送信を要求するコマンド）１３を送信す
る。そして、設定された識別コードを持つ子局がこの
リードコマンド１３を受信する。（８）において、
（７）でリードコマンド１３を受信した子局が、自局
の情報を送信する。これを親局１が受信して、子局の
タグ情報として記録する。
、からパイロット応答１２を受信したことに対応し
て、子局の識別コードを付与したリードコマンド（タ
グ固有の情報の送信を要求するコマンド）１３を送信す
る。そして、設定された識別コードを持つ子局がこの
リードコマンド１３を受信する。（８）において、
（７）でリードコマンド１３を受信した子局が、自局
の情報を送信する。これを親局１が受信して、子局の
タグ情報として記録する。
【００１８】（９）において、（６）で親局１が子局
からパイロット応答１２を受信したことに対応して、子
局の識別コードを付与したリードコマンド１３を送信
する。そして、設定された識別コードを持つ子局がこ
のリードコマンド１３を受信する。（１０）において、
（９）でリードコマンド１３を受信した子局が自局の
情報を送信する。これを親局１が受信して、子局のタ
グを情報（例えば、ゲートを通過した車両が保持する非
接触タグの固有情報）として記録する。
からパイロット応答１２を受信したことに対応して、子
局の識別コードを付与したリードコマンド１３を送信
する。そして、設定された識別コードを持つ子局がこ
のリードコマンド１３を受信する。（１０）において、
（９）でリードコマンド１３を受信した子局が自局の
情報を送信する。これを親局１が受信して、子局のタ
グを情報（例えば、ゲートを通過した車両が保持する非
接触タグの固有情報）として記録する。
【００１９】以上のように、子局２は、親局１が送信し
たパイロットコマンド１１を受信すると自己の識別コー
ド（所与のタイムスロット数がｎ個の時、つぎのように
ｎ進数でｍ桁で表されるＩm Ｉm-1 ・・・Ｉ2 Ｉ1 （但
し、０≦Ｉj ＜ｎ、１≦ｊ≦ｍ））に基づき、例えば、
Ｉ1 番目のタイムスロットを選択し、この選択したＩ 1
に対応するタイミングでパイロット応答１２を送信す
る。そして、パイロットコマンド１１が送信されてくる
限りは、順次この操作（２回目はＩ2 番目、３回目はＩ
3 番目、４回目は・・・、ｍ回目はＩm 番目のタイムス
ロットを選択する）を繰り返すことになる。この回数
は、有限回のｍ回を越えることはなく、子局２の識別コ
ードが一意に与えられているならば、再送も含めて合計
ｍ回以内でパイロット応答１２の衝突を回避することが
できる。なお、本実施例においては、子局２の識別コー
ドが一意に与えられているため、子局２のパイロット応
答１２が衝突し、再送を行う必要があった。しかし、本
実施例は、最大で２回の再送を行えば、このパイロット
コマンド応答１２の衝突を完全に回避できる。したがっ
て、この時点での衝突確率は０となる。これに対し、
（疑似）ランダムにより１０個のタイムスロットから選
択する方法の場合は、２回の再送を行った時点でも、衝
突確率は０．００１と依然大きいままである。
たパイロットコマンド１１を受信すると自己の識別コー
ド（所与のタイムスロット数がｎ個の時、つぎのように
ｎ進数でｍ桁で表されるＩm Ｉm-1 ・・・Ｉ2 Ｉ1 （但
し、０≦Ｉj ＜ｎ、１≦ｊ≦ｍ））に基づき、例えば、
Ｉ1 番目のタイムスロットを選択し、この選択したＩ 1
に対応するタイミングでパイロット応答１２を送信す
る。そして、パイロットコマンド１１が送信されてくる
限りは、順次この操作（２回目はＩ2 番目、３回目はＩ
3 番目、４回目は・・・、ｍ回目はＩm 番目のタイムス
ロットを選択する）を繰り返すことになる。この回数
は、有限回のｍ回を越えることはなく、子局２の識別コ
ードが一意に与えられているならば、再送も含めて合計
ｍ回以内でパイロット応答１２の衝突を回避することが
できる。なお、本実施例においては、子局２の識別コー
ドが一意に与えられているため、子局２のパイロット応
答１２が衝突し、再送を行う必要があった。しかし、本
実施例は、最大で２回の再送を行えば、このパイロット
コマンド応答１２の衝突を完全に回避できる。したがっ
て、この時点での衝突確率は０となる。これに対し、
（疑似）ランダムにより１０個のタイムスロットから選
択する方法の場合は、２回の再送を行った時点でも、衝
突確率は０．００１と依然大きいままである。
【００２０】次に、本実施例における親局１、子局２の
動作を、それぞれ図３、図４に示すフローチャートに基
づいて説明する。まず、親局１は、図３のフローチャー
トに示されるように、ステップ１０において、タイムス
ロットにパイロット応答がアクセスされた状態であるか
否かの判定を行う。ここで、今回のステップ１０の処理
が一番最初の処理であれば、もちろんパイロット応答は
アクセス状態ではないのでステップ２０に移行し、ま
た、前回の処理でパイロット応答のアクセスに失敗して
いるのであれば、同じくアクセス状態ではないのでステ
ップ２０に移行する。一方、前回の処理でパイロット応
答のアクセスに成功しているのであればステップ４０に
移行する。次に、ステップ２０において、パイロットコ
マンドの送信を行う。そして、ステップ３０において、
ｎ個からなるタイムスロットに対応する時間だけ、子局
からのパイロット応答の受信待状態となる。なお、本実
施例においては、識別コードを１０進数としているた
め、１０×タイムスロット時間だけ受信待状態となり、
受信待状態中にパイロット応答が受信されない場合は、
ステップ１０の処理により、ステップ１０〜３０までの
処理が繰り返し行われる。一方、パイロット応答を受信
し、ステップ１０にてアクセスが成功したのであれば、
ステップ４０において、受信した子局の識別コードを付
与したリードコマンド（タグ固有の情報の送信を要求す
るコマンド）を送信、あるいは受信した子局に所定の動
作を行うように、その他のコマンドを識別コードを付与
して送信する。そして、ステップ５０において、リード
コマンドあるいはその他のコマンドに対する子局からの
応答の受信待状態となり、所定時間内に子局からの応答
が受信された場合はステップ６０に移行し、受信されな
かった場合はステップ１０に戻る。ステップ６０におい
ては、一連の処理が終了したことを子局に伝えるため、
処理が終了したことを示す終了コマンドを子局に送信す
る。そして、親局においては、以上の処理を繰り返し行
っている。
動作を、それぞれ図３、図４に示すフローチャートに基
づいて説明する。まず、親局１は、図３のフローチャー
トに示されるように、ステップ１０において、タイムス
ロットにパイロット応答がアクセスされた状態であるか
否かの判定を行う。ここで、今回のステップ１０の処理
が一番最初の処理であれば、もちろんパイロット応答は
アクセス状態ではないのでステップ２０に移行し、ま
た、前回の処理でパイロット応答のアクセスに失敗して
いるのであれば、同じくアクセス状態ではないのでステ
ップ２０に移行する。一方、前回の処理でパイロット応
答のアクセスに成功しているのであればステップ４０に
移行する。次に、ステップ２０において、パイロットコ
マンドの送信を行う。そして、ステップ３０において、
ｎ個からなるタイムスロットに対応する時間だけ、子局
からのパイロット応答の受信待状態となる。なお、本実
施例においては、識別コードを１０進数としているた
め、１０×タイムスロット時間だけ受信待状態となり、
受信待状態中にパイロット応答が受信されない場合は、
ステップ１０の処理により、ステップ１０〜３０までの
処理が繰り返し行われる。一方、パイロット応答を受信
し、ステップ１０にてアクセスが成功したのであれば、
ステップ４０において、受信した子局の識別コードを付
与したリードコマンド（タグ固有の情報の送信を要求す
るコマンド）を送信、あるいは受信した子局に所定の動
作を行うように、その他のコマンドを識別コードを付与
して送信する。そして、ステップ５０において、リード
コマンドあるいはその他のコマンドに対する子局からの
応答の受信待状態となり、所定時間内に子局からの応答
が受信された場合はステップ６０に移行し、受信されな
かった場合はステップ１０に戻る。ステップ６０におい
ては、一連の処理が終了したことを子局に伝えるため、
処理が終了したことを示す終了コマンドを子局に送信す
る。そして、親局においては、以上の処理を繰り返し行
っている。
【００２１】次に、図４に示すフローチャートに基づ
き、子局２の動作を説明する。ステップ１１０におい
て、親局１から送信されるパイロットコマンド、リード
コマンドなどのコマンド受信を行う。ステップ１２０に
おいて、ステップ１１０で受信したコマンドがパイロッ
トコマンドであるか否かの判定を行う。このとき、パイ
ロットコマンドである場合はステップ１３０に移行し、
パイロットコマンド以外である場合はステップ１７０に
移行する。
き、子局２の動作を説明する。ステップ１１０におい
て、親局１から送信されるパイロットコマンド、リード
コマンドなどのコマンド受信を行う。ステップ１２０に
おいて、ステップ１１０で受信したコマンドがパイロッ
トコマンドであるか否かの判定を行う。このとき、パイ
ロットコマンドである場合はステップ１３０に移行し、
パイロットコマンド以外である場合はステップ１７０に
移行する。
【００２２】ステップ１３０において、ｊ＝ｋ＋１とし
て設定を行い、パイロットコマンドの受信回数を計数す
る。そして、ステップ１３５において、ステップ１３０
にて設定されたｊの値に基づき、自局識別コードのうち
ｊ桁目の値Ｉj をパイロット応答送信用のタイムスロッ
トとして選択する。実際に例を挙げて説明すると、例え
ば、図２の（６）の状態であれば、子局は親局とのパイ
ロット応答送受信に２回失敗した状態であり、そのた
め、ステップ１３０にてｊ＝３が設定され、ステップ１
３５にてＩ3 が選択される。したがって、どの位の桁を
選択するかは、識別コード１２４の子局が１００の位
の”１”をタイムスロットとして選択し、識別コード６
２４の子局が１００の位の”６”をタイムスロットと
して選択する。つまり、タイムスロットの選択は、パイ
ロット応答の再送回数と自局識別コードに応じて決定さ
れるものである。なお、本実施例においては、再送回数
が増えるに従い、低位から高位へ移動させていくが、こ
の移動のさせ方は予めシステムで決定させていれば、高
位から低位へ移動させても、あるいはその他の方法でも
よい。
て設定を行い、パイロットコマンドの受信回数を計数す
る。そして、ステップ１３５において、ステップ１３０
にて設定されたｊの値に基づき、自局識別コードのうち
ｊ桁目の値Ｉj をパイロット応答送信用のタイムスロッ
トとして選択する。実際に例を挙げて説明すると、例え
ば、図２の（６）の状態であれば、子局は親局とのパイ
ロット応答送受信に２回失敗した状態であり、そのた
め、ステップ１３０にてｊ＝３が設定され、ステップ１
３５にてＩ3 が選択される。したがって、どの位の桁を
選択するかは、識別コード１２４の子局が１００の位
の”１”をタイムスロットとして選択し、識別コード６
２４の子局が１００の位の”６”をタイムスロットと
して選択する。つまり、タイムスロットの選択は、パイ
ロット応答の再送回数と自局識別コードに応じて決定さ
れるものである。なお、本実施例においては、再送回数
が増えるに従い、低位から高位へ移動させていくが、こ
の移動のさせ方は予めシステムで決定させていれば、高
位から低位へ移動させても、あるいはその他の方法でも
よい。
【００２３】ステップ１４０において、ステップ１３０
で決定されたタイムスロットに基づき、この決定された
タイムスロットになる時間までウェイト（遅延）する。
ステップ１５０において、パイロットコマンドに対する
応答として、子局自信の識別コードを含め、パイロット
応答を送信する。つまり、子局は、ステップ１４０で指
定した時間だけ遅延し、パイロット応答を送信すること
になる。
で決定されたタイムスロットに基づき、この決定された
タイムスロットになる時間までウェイト（遅延）する。
ステップ１５０において、パイロットコマンドに対する
応答として、子局自信の識別コードを含め、パイロット
応答を送信する。つまり、子局は、ステップ１４０で指
定した時間だけ遅延し、パイロット応答を送信すること
になる。
【００２４】ステップ１６０において、パイロット応答
送信回数を計数するため、ｋの値をインクリメント（ｋ
＝ｋ＋１）する。以上の処理によって、子局２は、親局
１から送信されたパイロットコマンドを受信し、自局の
識別コードにより決定したタイムスロットのタイミング
によって、パイロット応答を送信することができる。こ
れにより、親局１は、１チャネルを時分割、例えば、１
０分割して子局２から送信されてきたパイロット応答を
受信し、このパイロット応答に含まれる子局２の識別コ
ードを用いて、子局２との間の通信が可能となる。
送信回数を計数するため、ｋの値をインクリメント（ｋ
＝ｋ＋１）する。以上の処理によって、子局２は、親局
１から送信されたパイロットコマンドを受信し、自局の
識別コードにより決定したタイムスロットのタイミング
によって、パイロット応答を送信することができる。こ
れにより、親局１は、１チャネルを時分割、例えば、１
０分割して子局２から送信されてきたパイロット応答を
受信し、このパイロット応答に含まれる子局２の識別コ
ードを用いて、子局２との間の通信が可能となる。
【００２５】次に、ステップ１１０で受信したコマンド
が、パイロットコマンド以外であった場合、つまり、ス
テップ１２０の処理によりステップ１７０に移行した場
合について説明する。ステップ１７０において、受信し
たコマンドに含まれる識別コードが自局の識別コードと
一致するか否かの判定を行う。これは、親局がパイロッ
ト応答の受信に成功していれば、受信した子局の識別コ
ードを含むリードコマンドを送信するため、識別コード
の一致を判定すれば自局に対する送信かが判定できるた
めに行われる。このとき、識別コードが一致する場合は
ステップ１８０に移行し、一致しない場合は自局宛のコ
マンドでないと判断され、そのまま終了となる。
が、パイロットコマンド以外であった場合、つまり、ス
テップ１２０の処理によりステップ１７０に移行した場
合について説明する。ステップ１７０において、受信し
たコマンドに含まれる識別コードが自局の識別コードと
一致するか否かの判定を行う。これは、親局がパイロッ
ト応答の受信に成功していれば、受信した子局の識別コ
ードを含むリードコマンドを送信するため、識別コード
の一致を判定すれば自局に対する送信かが判定できるた
めに行われる。このとき、識別コードが一致する場合は
ステップ１８０に移行し、一致しない場合は自局宛のコ
マンドでないと判断され、そのまま終了となる。
【００２６】ステップ１８０において、ｋ＞０か否かの
判定を行い、パイロット応答の送信が行われたかチェッ
クされる。ｋ＞０であればステップ１９０に移行し、ｋ
＞０でなければそのまま終了となる。ステップ１９０に
おいて、受信したコマンドがリードコマンド（タグ固有
の情報の送信を要求するコマンド）であるか否かの判定
を行う。このとき、リードコマンドである場合はステッ
プ２００に移行し、パイロットコマンド１１もしくはリ
ードコマンド１３以外のその他のコマンドが受信された
場合はステップ２１０に移行する。
判定を行い、パイロット応答の送信が行われたかチェッ
クされる。ｋ＞０であればステップ１９０に移行し、ｋ
＞０でなければそのまま終了となる。ステップ１９０に
おいて、受信したコマンドがリードコマンド（タグ固有
の情報の送信を要求するコマンド）であるか否かの判定
を行う。このとき、リードコマンドである場合はステッ
プ２００に移行し、パイロットコマンド１１もしくはリ
ードコマンド１３以外のその他のコマンドが受信された
場合はステップ２１０に移行する。
【００２７】ステップ２００において、受信したリード
コマンドが要求する情報に応じた自局タグ固有の各種情
報を送信する。これにより、親局１は、子局２の情報を
受信することとなり、子局２の情報を記録することが可
能となる。一方ステップ１９０の処理により受信したコ
マンドがその他のコマンドであっってステップ２１０に
移行した場合、ステップ２１０にて、受信したコマンド
が終了コマンドであるか否かの判定を行う。終了コマン
ドであればステップ２２０に移行し、ｋ＝０を設定して
パイロット応答送信回数を０にリセットして終了する。
また終了コマンドでなければステップ２３０に移行し、
ステップ２３０にてその他のコマンドに対応した処理を
実行して終了する。なお、このパイロット応答送信をリ
セットすることによって、パイロット応答の再送回数は
ゼロに設定され、再び別の親局と送受信を行うとき、正
しくタイムスロットの選択がなされるようにしてある。
コマンドが要求する情報に応じた自局タグ固有の各種情
報を送信する。これにより、親局１は、子局２の情報を
受信することとなり、子局２の情報を記録することが可
能となる。一方ステップ１９０の処理により受信したコ
マンドがその他のコマンドであっってステップ２１０に
移行した場合、ステップ２１０にて、受信したコマンド
が終了コマンドであるか否かの判定を行う。終了コマン
ドであればステップ２２０に移行し、ｋ＝０を設定して
パイロット応答送信回数を０にリセットして終了する。
また終了コマンドでなければステップ２３０に移行し、
ステップ２３０にてその他のコマンドに対応した処理を
実行して終了する。なお、このパイロット応答送信をリ
セットすることによって、パイロット応答の再送回数は
ゼロに設定され、再び別の親局と送受信を行うとき、正
しくタイムスロットの選択がなされるようにしてある。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、親
局からの質問信号に応じて、子局（非接触タグ）のもつ
固有の識別コードに基づく情報に対応した時間だけ待機
した後、応答信号を送信するため、複数のタグの応答信
号が衝突することなく、有限回数の再送で、衝突による
失敗確率を０にする通信システムを提供することができ
るという優れた効果がある。
局からの質問信号に応じて、子局（非接触タグ）のもつ
固有の識別コードに基づく情報に対応した時間だけ待機
した後、応答信号を送信するため、複数のタグの応答信
号が衝突することなく、有限回数の再送で、衝突による
失敗確率を０にする通信システムを提供することができ
るという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すシステムの概念図であ
る。
る。
【図３】図１に示す親局の処理動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１に示す子局の処理動作を示すフローチャー
トである。 １ 親局 ２ 子局 １１ パイロットコマンド １２ パイロット応答 １３ リードコマンド １４ リード応答
トである。 １ 親局 ２ 子局 １１ パイロットコマンド １２ パイロット応答 １３ リードコマンド １４ リード応答
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04B 1/59 G01S 13/76 - 13/80
Claims (2)
- 【請求項１】 親局と、この親局の監視範囲内に入るそ
れぞれ固有の識別コードを有した１個以上の子局との間
の通信システムにおいて、 前記親局に設けられ、 前記監視範囲内に入る子局に向けて所定周期で質問信号
を送信する質問信号送信手段と、 前記子局に設けられ、 前記親局から送信される信号が前記質問信号であるか否
かを判定する質問信号判定手段と、 この質問信号判定手段にて前記質問信号が判定された場
合、その判定回数を計数し、この計数された判定回数に
応じて前記識別コードのコード情報の中から所定の桁情
報を選択する選択手段と、 この選択手段が選択した桁情報に対応した時間だけ待機
した後、前記識別コードを含めた応答信号を送信する応
答信号送信手段と、 を備えたことを特徴とする通信システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の通信システムにおいて、 前記親局は、ある所定時間内に前記子局から応答信号を
受信した場合、その受信した子局の識別コードを含め、
受信した子局の情報を要求するための情報要求信号を送
信する情報要求信号送信手段を有し、 前記子局は、 前記親局からの情報要求信号を受信した場合、その受信
した情報要求信号に含まれる前記識別コードが子局自身
の識別コードと一致するか否かを判定する識別コード判
定手段と、 この識別コード判定手段にて前記識別コードが子局自身
の識別コードであると判定した場合、前記情報要求信号
に対応する所定情報を前記親局に向けて送信する情報信
号送信手段と、 を備えたことを特徴とする通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25195894A JP2760294B2 (ja) | 1993-11-02 | 1994-10-18 | 通信システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27436193 | 1993-11-02 | ||
| JP5-274361 | 1993-11-02 | ||
| JP25195894A JP2760294B2 (ja) | 1993-11-02 | 1994-10-18 | 通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177056A JPH07177056A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2760294B2 true JP2760294B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=26540454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25195894A Expired - Fee Related JP2760294B2 (ja) | 1993-11-02 | 1994-10-18 | 通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760294B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002073511A1 (en) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of communicating between a communication station and at least one data carrier |
| JP4397258B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2010-01-13 | 東京特殊電線株式会社 | 無線送信機および存否判定装置 |
| JP5262924B2 (ja) | 2009-03-31 | 2013-08-14 | 富士通株式会社 | Ｒｆｉｄシステムおよび無線装置 |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP25195894A patent/JP2760294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07177056A (ja) | 1995-07-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |
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