JPH0659830B2 - チルトステアリング装置 - Google Patents
チルトステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0659830B2 JPH0659830B2 JP59131934A JP13193484A JPH0659830B2 JP H0659830 B2 JPH0659830 B2 JP H0659830B2 JP 59131934 A JP59131934 A JP 59131934A JP 13193484 A JP13193484 A JP 13193484A JP H0659830 B2 JPH0659830 B2 JP H0659830B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column cover
- column
- handle
- cover
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
- B62D1/189—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment the entire column being tiltable as a unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両のチルトステアリング装置に関するもので
ある。
ある。
［従来の技術］ 運転者の体格に合うようにハンドルの位置を調節するチ
ルトステアリング装置は、すでに種々のものが提案され
ているが、単に操向軸が屈曲するだけの構造では、ハン
ドルを手元に引寄せると、運転者の胸部と対向するよう
な非常に傾いた状態となる一方、ハンドルを押し離すと
ハンドルが水平に近くなる。つまり、従来のチルトステ
アリング装置ではハンドルの前後位置を調節するとハン
ドルが運転に好ましくない姿勢に傾いてしまう。
ルトステアリング装置は、すでに種々のものが提案され
ているが、単に操向軸が屈曲するだけの構造では、ハン
ドルを手元に引寄せると、運転者の胸部と対向するよう
な非常に傾いた状態となる一方、ハンドルを押し離すと
ハンドルが水平に近くなる。つまり、従来のチルトステ
アリング装置ではハンドルの前後位置を調節するとハン
ドルが運転に好ましくない姿勢に傾いてしまう。
なお、例えば実開昭55-95964号公報に示すように、ハン
ドルの傾きを変えずに前後の位置だけを調節し得るチル
トステアリング装置も知られているが、これはハンドル
操作部と操向車輪との機械的連結機構が複雑となり、一
般には油圧により遠隔的に操作される形式のチルトステ
アリング装置にしか適用し難い。
ドルの傾きを変えずに前後の位置だけを調節し得るチル
トステアリング装置も知られているが、これはハンドル
操作部と操向車輪との機械的連結機構が複雑となり、一
般には油圧により遠隔的に操作される形式のチルトステ
アリング装置にしか適用し難い。
実公昭54-15385号公報に開示されるチルトステアリング
装置は、下コラムの下端を車体壁部に傾動可能に支持
し、下コラムの上端部と車体との間に油圧シリンダを連
結し、さらに下コラムと上コラムとの間に別の油圧シリ
ンダを連結し、各油圧シリンダの伸縮操作により、下コ
ラムの傾きとハンドルを支持する上コラムの軸方向位置
とを調整できる。しかし、上述のチルトステアリング装
置は、上コラムを下コラムに対して軸方向に移動するこ
とにより、ハンドルの前後位置をある程度調整できる
が、ハンドルの傾きについては下コラムの下端部を中心
として傾動するものであるから、調整範囲が非常に限ら
れたものになる。
装置は、下コラムの下端を車体壁部に傾動可能に支持
し、下コラムの上端部と車体との間に油圧シリンダを連
結し、さらに下コラムと上コラムとの間に別の油圧シリ
ンダを連結し、各油圧シリンダの伸縮操作により、下コ
ラムの傾きとハンドルを支持する上コラムの軸方向位置
とを調整できる。しかし、上述のチルトステアリング装
置は、上コラムを下コラムに対して軸方向に移動するこ
とにより、ハンドルの前後位置をある程度調整できる
が、ハンドルの傾きについては下コラムの下端部を中心
として傾動するものであるから、調整範囲が非常に限ら
れたものになる。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、ハンドルの前後位置
の調節に対して、より運転姿勢に適したハンドルの傾き
が得られる、チルトステアリング装置を提供することに
ある。
の調節に対して、より運転姿勢に適したハンドルの傾き
が得られる、チルトステアリング装置を提供することに
ある。
［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成はコラムの下
端部を車体壁部に対し前後傾動可動に支持し、コラムの
上端部に固定した下部コラムカバーに、ハンドルを支持
する上部コラムカバーを傾動調節可能に軸により支持
し、上部コラムカバーと下部コラムカバーの一方に固定
したボルトを、他方に設けた前記軸を中心とする円弧状
の長穴に挿通し、該ボルトに操作レバーと一体の締結ナ
ツトを螺合し、上部コラムカバーと車体壁部との間に伸
縮可能のロツドを連結したものである。
端部を車体壁部に対し前後傾動可動に支持し、コラムの
上端部に固定した下部コラムカバーに、ハンドルを支持
する上部コラムカバーを傾動調節可能に軸により支持
し、上部コラムカバーと下部コラムカバーの一方に固定
したボルトを、他方に設けた前記軸を中心とする円弧状
の長穴に挿通し、該ボルトに操作レバーと一体の締結ナ
ツトを螺合し、上部コラムカバーと車体壁部との間に伸
縮可能のロツドを連結したものである。
［作用］ 上部コラムカバーと車体側との間に連結した伸縮可能の
ロツドを伸縮操作して、コラムを下端部を中心として傾
け、ハンドルの前後位置を調整する。次いで、上部コラ
ムカバーを下部コラムカバーに対して傾け、ハンドルの
傾きを調整する。これにより、運転者の乗降と運転とに
適したハンドルの前後位置および傾きが得られる。
ロツドを伸縮操作して、コラムを下端部を中心として傾
け、ハンドルの前後位置を調整する。次いで、上部コラ
ムカバーを下部コラムカバーに対して傾け、ハンドルの
傾きを調整する。これにより、運転者の乗降と運転とに
適したハンドルの前後位置および傾きが得られる。
［発明の実施例］ 第１図に示すように、ハンドル１を支持する操向軸は上
部軸２ａと下部軸２とに分割され、図示してない自在継
手を介して回転結合される。上部軸２ａが上部コラムカ
バー３に回転可能に支持されるとともに、下部軸２が下
部コラムカバー４に回転可能に支持される。下部コラム
カバー４に下部軸２を覆う円筒状のコラム１０が結合さ
れる。コラム１０の下端部は自在継手を収容するカバー
３０に結合され、カバー３０がピン３１により車体の壁
部に支持される。下部軸２は自在継手を介して軸１８と
結合され、軸１８が操向歯車機構に連結される。コラム
１０の中間部分と車体のダツシユパネルとの間にばね１
６が掛け渡される。
部軸２ａと下部軸２とに分割され、図示してない自在継
手を介して回転結合される。上部軸２ａが上部コラムカ
バー３に回転可能に支持されるとともに、下部軸２が下
部コラムカバー４に回転可能に支持される。下部コラム
カバー４に下部軸２を覆う円筒状のコラム１０が結合さ
れる。コラム１０の下端部は自在継手を収容するカバー
３０に結合され、カバー３０がピン３１により車体の壁
部に支持される。下部軸２は自在継手を介して軸１８と
結合され、軸１８が操向歯車機構に連結される。コラム
１０の中間部分と車体のダツシユパネルとの間にばね１
６が掛け渡される。
下部コラムカバー４に支軸２４により上部コラムカバー
３が傾動可能に支持される。下部コラムカバー４は上部
コラムカバー３の内部へ突出し、かつボルト５を固定支
持している。ボルト５は上部コラムカバー３の支軸２４
を中心とする円弧状の長穴２６へ挿通される。ボルト５
に操作レバー６と一体に形成した締結ナツト６ａが螺合
され、締結ナツト６ａを締め付けることにより、上部コ
ラムカバー３の下部コラムカバー４に対する傾きが固定
される。
３が傾動可能に支持される。下部コラムカバー４は上部
コラムカバー３の内部へ突出し、かつボルト５を固定支
持している。ボルト５は上部コラムカバー３の支軸２４
を中心とする円弧状の長穴２６へ挿通される。ボルト５
に操作レバー６と一体に形成した締結ナツト６ａが螺合
され、締結ナツト６ａを締め付けることにより、上部コ
ラムカバー３の下部コラムカバー４に対する傾きが固定
される。
上部コラムカバー３にボルト２５により前方へ突出する
左右１対のブラケツト７が固定支持される。ブラケツト
７にピン２１を介して円筒状のナツト２２が支持され
る。同様に、車体のインストルメントパネルにブラケツ
ト９が固定され、ブラケツト９にピン２１により円筒状
のナツト２２が支持される。１対のナツト２２に互いに
反対方向のねじ溝を備えたボルト８の両端部が螺合さ
れ、これにより伸縮可能のロツド１９すなわちターンバ
ツクルが構成される。つまみ１７によりボルト８を回転
すると、ブラケツト９のピン２１とブラケツト７のピン
２１との間隔が調節される。
左右１対のブラケツト７が固定支持される。ブラケツト
７にピン２１を介して円筒状のナツト２２が支持され
る。同様に、車体のインストルメントパネルにブラケツ
ト９が固定され、ブラケツト９にピン２１により円筒状
のナツト２２が支持される。１対のナツト２２に互いに
反対方向のねじ溝を備えたボルト８の両端部が螺合さ
れ、これにより伸縮可能のロツド１９すなわちターンバ
ツクルが構成される。つまみ１７によりボルト８を回転
すると、ブラケツト９のピン２１とブラケツト７のピン
２１との間隔が調節される。
ブラケツト７に対するナツト２２のピン２１による連結
部は第２図に示すように構成される。すなわち、左側の
ブラケツト７に軸受により円筒状のスペーサ１４が回動
可能に支持され、軸受を挾むスペーサ１４，１５にナツ
ト２２と一体に形成したピン２１が挿通され、ピン２１
の先端部に形成したねじ部が円筒状の連結部材１２に螺
合される。一方、右側のナツト２２も同様であるが、ピ
ン２１が螺合される連結部材１２ａは連結部材１２の円
筒部へ嵌合される。このようにして、左右１対のブラケ
ツト７に対してピン２１の軸方向のガタがなく、しかも
連結部材１２，１２ａの相対回転を伴つて左右のナツト
２２が互いに独立にピン２１を中心として傾くことがで
きるように構成される。インストルメントパネルに固定
されるブラケツト９とナツト２１との連結部についても
全く同様に構成される。
部は第２図に示すように構成される。すなわち、左側の
ブラケツト７に軸受により円筒状のスペーサ１４が回動
可能に支持され、軸受を挾むスペーサ１４，１５にナツ
ト２２と一体に形成したピン２１が挿通され、ピン２１
の先端部に形成したねじ部が円筒状の連結部材１２に螺
合される。一方、右側のナツト２２も同様であるが、ピ
ン２１が螺合される連結部材１２ａは連結部材１２の円
筒部へ嵌合される。このようにして、左右１対のブラケ
ツト７に対してピン２１の軸方向のガタがなく、しかも
連結部材１２，１２ａの相対回転を伴つて左右のナツト
２２が互いに独立にピン２１を中心として傾くことがで
きるように構成される。インストルメントパネルに固定
されるブラケツト９とナツト２１との連結部についても
全く同様に構成される。
次に、本発明装置の作動について説明する。ハンドル１
を前方へ移動するには、操作レバー６により締結ナツト
６ａを弛めると、ばね１６によりコラム１０が支軸３１
を中心として引き起される。したがつて、ハンドル１が
前方へ移動するが、この場合支軸２４とピン２１を結ぶ
線とボルト８とのなす角度が小さくなり、ハンドル１を
支持する上部コラムカバー３が支軸２４を中心として時
計方向へ回動し、第３図に鎖線で示すようにハンドル１
の傾きが大きくなり運転しやすい姿勢となる。
を前方へ移動するには、操作レバー６により締結ナツト
６ａを弛めると、ばね１６によりコラム１０が支軸３１
を中心として引き起される。したがつて、ハンドル１が
前方へ移動するが、この場合支軸２４とピン２１を結ぶ
線とボルト８とのなす角度が小さくなり、ハンドル１を
支持する上部コラムカバー３が支軸２４を中心として時
計方向へ回動し、第３図に鎖線で示すようにハンドル１
の傾きが大きくなり運転しやすい姿勢となる。
しかし、ハンドル１の傾きが大き過ぎる場合は、伸縮可
能のロツド１９を回転して１対のピン２１の間隔を縮少
させれば、上部コラムカバー３が支軸２４を中心として
反時計方向へ回転され、ハンドル１の傾きが小さくな
る。そして、操作レバー６により締結ナツト６ａを締付
ければ、コラム１０および下部コラムカバー４がその位
置に固定され、上部コラムカバー３も伸縮可能のロツド
１９によりその傾きに固定される。
能のロツド１９を回転して１対のピン２１の間隔を縮少
させれば、上部コラムカバー３が支軸２４を中心として
反時計方向へ回転され、ハンドル１の傾きが小さくな
る。そして、操作レバー６により締結ナツト６ａを締付
ければ、コラム１０および下部コラムカバー４がその位
置に固定され、上部コラムカバー３も伸縮可能のロツド
１９によりその傾きに固定される。
逆に、ハンドル１を運転者の手元へ引き寄せる場合は、
ばね１６の力に抗してコラム１０を支軸３１を中心とし
て時計方向へ倒す。この時、ボルト８により上部コラム
カバー３が前方へ引かれ、第３図に実線で示すように、
ハンドル１の傾きが水平に近くなる。
ばね１６の力に抗してコラム１０を支軸３１を中心とし
て時計方向へ倒す。この時、ボルト８により上部コラム
カバー３が前方へ引かれ、第３図に実線で示すように、
ハンドル１の傾きが水平に近くなる。
上述の実施例は、下部コラムカバー４に対する上部コラ
ムカバー３がボルト５および締結ナツト６ａからなるロ
ツク機構２０により固定され、コラム１０の傾きが伸縮
可能のロツド１９により固定されるものであるが、第４
図に示す実施例は、コラム１０がインストルメントパネ
ル２９に固定したブラケツト３４に直接固定される。す
なわち、ブラケツト３４に支軸３１（第１図参照）を中
心とする円弧状の長穴３３が設けられる一方、長穴３３
に挿通したボルト３５がコラム１０に固定される。そし
て、ボルト３５に螺合する締結ナツトと一体の鎖車３６
と操作レバー６と一体の鎖車３２（締結ナツト６ａに代
わるもの）との間にチエーン３７が掛け渡される。他の
構成については第１，２図に示す実施例と同様であり、
同様の構成部材に同じ符号を付して示す。
ムカバー３がボルト５および締結ナツト６ａからなるロ
ツク機構２０により固定され、コラム１０の傾きが伸縮
可能のロツド１９により固定されるものであるが、第４
図に示す実施例は、コラム１０がインストルメントパネ
ル２９に固定したブラケツト３４に直接固定される。す
なわち、ブラケツト３４に支軸３１（第１図参照）を中
心とする円弧状の長穴３３が設けられる一方、長穴３３
に挿通したボルト３５がコラム１０に固定される。そし
て、ボルト３５に螺合する締結ナツトと一体の鎖車３６
と操作レバー６と一体の鎖車３２（締結ナツト６ａに代
わるもの）との間にチエーン３７が掛け渡される。他の
構成については第１，２図に示す実施例と同様であり、
同様の構成部材に同じ符号を付して示す。
この実施例では、操作レバー６を反時計方向に回転すれ
ば下部コラムカバー４に対する上部コラムカバー３の固
定が解除されるとともに、ブラケツト３４に対するコラ
ム１０の固定が解除され、コラム１０を前後に傾けるこ
とによりハンドル１の前後位置が変化し、同時にハンド
ル１の傾きが変化する。しかし、ハンドル１の傾きは伸
縮可能のロツド１９を伸縮させて調節される。
ば下部コラムカバー４に対する上部コラムカバー３の固
定が解除されるとともに、ブラケツト３４に対するコラ
ム１０の固定が解除され、コラム１０を前後に傾けるこ
とによりハンドル１の前後位置が変化し、同時にハンド
ル１の傾きが変化する。しかし、ハンドル１の傾きは伸
縮可能のロツド１９を伸縮させて調節される。
なお、上述の各実施例では、左右２本の伸縮調節可能の
ロツド８を取り付けているが、これは１本でも同様の作
用効果を奏することはいうまでもない。
ロツド８を取り付けているが、これは１本でも同様の作
用効果を奏することはいうまでもない。
以上はハンドル１の前後位置および傾きの調整構造であ
るが、必要により伸縮可能のロツド１９のボルト８を螺
合するナツト２２をブラケツト９の代わりに第５図に示
すように、ブロツク３９に支持し、ブロツク３９をイン
ストルメントパネル２９に配設した円弧状のガイド３８
により区画される溝に沿つて移動可能に支持するととも
に、継手カバー３０（第１図）を車体に対して球面軸受
により支持すれば、ハンドル１の左右の位置をも併せて
調節することができる。
るが、必要により伸縮可能のロツド１９のボルト８を螺
合するナツト２２をブラケツト９の代わりに第５図に示
すように、ブロツク３９に支持し、ブロツク３９をイン
ストルメントパネル２９に配設した円弧状のガイド３８
により区画される溝に沿つて移動可能に支持するととも
に、継手カバー３０（第１図）を車体に対して球面軸受
により支持すれば、ハンドル１の左右の位置をも併せて
調節することができる。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、コラムの下端部を車体壁部に対
し前後傾動可能に支持し、コラムの上端部に固定した下
部コラムカバーに、ハンドルを支持する上部コラムカバ
ーを傾動調節可能に軸により支持し、上部コラムカバー
と下部コラムカバーの一方に固定したボルトを、他方に
設けた前記軸を中心とする円弧状の長穴に挿通し、該ボ
ルトに操作レバーと一体の締結ナツトを螺合し、上部コ
ラムカバーと車体壁部との間に伸縮可能のロツドを連結
したから、締結ナツトを緩め、ハンドルを引き寄せる
と、ハンドルの傾きが水平に近くなり、逆に遠ざけると
ハンドルが傾くようになり、従来のチルトステアリング
装置よりもハンドルを握る腕の屈折状態との関係から操
作性が向上され、またインストルメントパネルの計器の
視認性が向上される。
し前後傾動可能に支持し、コラムの上端部に固定した下
部コラムカバーに、ハンドルを支持する上部コラムカバ
ーを傾動調節可能に軸により支持し、上部コラムカバー
と下部コラムカバーの一方に固定したボルトを、他方に
設けた前記軸を中心とする円弧状の長穴に挿通し、該ボ
ルトに操作レバーと一体の締結ナツトを螺合し、上部コ
ラムカバーと車体壁部との間に伸縮可能のロツドを連結
したから、締結ナツトを緩め、ハンドルを引き寄せる
と、ハンドルの傾きが水平に近くなり、逆に遠ざけると
ハンドルが傾くようになり、従来のチルトステアリング
装置よりもハンドルを握る腕の屈折状態との関係から操
作性が向上され、またインストルメントパネルの計器の
視認性が向上される。
上部コラムカバーを保持する伸縮可能のロツドの長さを
調節することにより、ハンドルを運転者の好みにあつた
傾きに調節できる。したがつて、運転者の乗降と運転と
に適したハンドルの前後位置および傾きが得られる。
調節することにより、ハンドルを運転者の好みにあつた
傾きに調節できる。したがつて、運転者の乗降と運転と
に適したハンドルの前後位置および傾きが得られる。
第１図は本発明の第１実施例に係るチルトステアリング
装置の側面図、第２図は同チルトステアリング装置にお
ける上部コラムカバーと伸縮可能のロツドとの連結部に
ついての平面断面図、第３図は同チルトステアリング装
置の作動を説明する側面図、第４図は本発明の第２実施
例に係るチルトステアリング装置の側面図、第５図は本
発明の一部変更実施例に係る平面図である。 １：ハンドル、３：上部コラムカバー、４：下部コラム
カバー、５：ボルト、６：操向レバー、６ａ：締結ナツ
ト、８：ボルト、１０：コラム、１９：伸縮可能のロツ
ド、２４，３１：支軸、２６：長穴
装置の側面図、第２図は同チルトステアリング装置にお
ける上部コラムカバーと伸縮可能のロツドとの連結部に
ついての平面断面図、第３図は同チルトステアリング装
置の作動を説明する側面図、第４図は本発明の第２実施
例に係るチルトステアリング装置の側面図、第５図は本
発明の一部変更実施例に係る平面図である。 １：ハンドル、３：上部コラムカバー、４：下部コラム
カバー、５：ボルト、６：操向レバー、６ａ：締結ナツ
ト、８：ボルト、１０：コラム、１９：伸縮可能のロツ
ド、２４，３１：支軸、２６：長穴
Claims (1)
- 【請求項１】コラムの下端部を車体壁部に対し前後傾動
可能に支持し、コラムの上端部に固定した下部コラムカ
バーに、ハンドルを支持する上部コラムカバーを傾動調
節可能に軸により支持し、上部コラムカバーと下部コラ
ムカバーの一方に固定したボルトを、他方に設けた前記
軸を中心とする円弧状の長穴に挿通し、該ボルトに操作
レバーと一体の締結ナツトを螺合し、上部コラムカバー
と車体壁部との間に伸縮可能のロツドを連結したことを
特徴とするチルトステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131934A JPH0659830B2 (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | チルトステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131934A JPH0659830B2 (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | チルトステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112466A JPS6112466A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0659830B2 true JPH0659830B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15069626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59131934A Expired - Lifetime JPH0659830B2 (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | チルトステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292228A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 哈尔滨第一机械集团有限公司 | 履带装甲车辆用电控方向盘 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415385U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-01-31 | ||
| JPS5798971U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP59131934A patent/JPH0659830B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112466A (ja) | 1986-01-20 |
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