JPH06504206A - 乳首カップの洗浄方法及び／又は搾乳動物の乳首の後処理方法、並びに該方法を行うための搾乳動物用器具及び該器具に使用する洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 乳首力ノブの洗浄方法及び／又は搾乳動物の乳首の後処理方法、並びに該方法を 行うための搾乳動物用器具及び該器具に使用する洗浄装置 本発明は乳牛等の搾乳動物用器具の乳首カップを自動的に洗浄する方法に関する 。衛生上の理由から、又乳に課せられる品質条件の観点から、乳首カップの洗浄 が重要である。即ち、乳首カップの外側から、特に動物の乳房と接触する上側か ら汚れを除去することが大切である．本発明による乳牛等の搾乳動物用器具の乳 首カップを洗浄する方法は、動物の搾乳後に乳首カップを動物の乳房から取外し て洗浄装置によって自動洗浄することを特徴とする．乳首カップは、一等の乳牛 を搾乳する毎に汚されるので、本発明によれば一回の搾乳毎に、特に乳首カップ の上側に洗浄液を流す。言い換えれば、搾乳毎に乳首カップの外側、特に上側の 洗浄を行う．乳首カップの内部とこの乳首カップに連結する搾乳ラインの内部を 洗浄するためには、基準を相違させている。本発明によれば、搾乳後に次に搾乳 すべき動物を搾乳室に入れないで乳首カップ及びこれと連結する搾乳ラインに洗 浄液を流す．これによって細菌の繁殖が阻止され、乳首カップ及びこの乳首カッ プに連結するライン内に残る乳の量は乾燥しない。乾燥度は外側の温度に左右さ れ、いかなる場合にも、搾乳後約１時間の所定時間内で次に搾乳すべき別の動物 を搾乳室に入れる前に乳首カップとそれに連結するライン洗浄することが望まし い。しかしながらこの所定の時間は、５分のオーダであることが望ましい。本発 明の特別な方法によれば、乳首カップの上側又は搾乳ラインを備えた乳首カップ 内に分離したチャネルを介してすすぎ液を流す。従ってこれにより、乳首カップ 及びそれと連結する搾乳ラインの内部の洗浄作業とは別に乳首カップの外側のす すぎ作業が可能となる。

搾乳時、動物によって供給される乳は乳首カップ及びそれと連結する搾乳ライン から乳タンクまで搬送される。搾乳ラインの効果的に選択した場所に三方弁を組 み入れ可能であり、これによって乳首力、ブと乳タンクとの連結が中断されて液 材タンクとの連結が可能となる。従ってこの液材タンクから噴射ノズルまで、及 びそこからすすぎ液回路に組み入れた乳首カップ、それと連結する関連の搾乳ラ イン及び該三方弁を介して液材タンクまでにすすぎ液を流す事ができる。このよ うに乳首カップ及びこれと連結する搾乳ラインのすすぎ洗いが可能であり、これ によって乳首カップ内及びこれと連結する搾乳ライン内に残留する乳が除去され る。

このようなすすぎラインと搾乳ラインとの組合せシステムはＥＰ−Ａ−０３８５ ５３９号に記載されている。

本発明は乳首カップの洗浄方法のみに関するものではなく、乳首カップの洗浄装 置を有する搾乳動物用器具にも関し、これによって本発明による方法の実施を可 能にするものである。前記器具には噴射ノズルを有するすすぎ液回路を設け、各 々の周囲にすすぎ液回路に組み入れた乳首カップの末端部を取り付は可能であり 、各噴射ノズルは単数又は複数個の流出孔を育し、該流出孔を介してそれと連結 する乳首カップにすすぎ液を流す。

しかしながら重要なことは、乳首カップが外側及び動物の乳房と接触する特に上 側を洗浄するだけではなく、内側をも洗浄することである。従って本発明による 器具は、洗浄装置の各噴射ノズルに単数又は複数個の第１流出孔と第２流出孔と を設け、該第１流出孔によって噴射ノズルへのすすぎ液が噴射ノズルと連結する 乳首カップ内を通過可能となり、該第２流出孔によってそれと連結する乳首カッ プの外側の洗い流しが可能となる。好適実施例の場合、第１及び第２流出孔にす すぎ液を流すために噴射ノズル内に分離ダクトを設けである。それ故に乳首カッ プの外側、特に上側のすすぎとは別に乳首カップ内部のすすぎが可能である。更 にすすぎ液の流れに異なる圧力を加えることも可能となる。特に乳首カップの上 側を適切に洗浄するために第２流出孔は環状であることが望ましい。この状況に おいて、第２流出孔は特に噴射ノズル及びそれと連結する乳首カップの長手方向 軸線に垂直な面に位置決めされる。好適実施例の場合、乳首カップと噴射ノズル とを連結するために連結乳首カップ内を真空にすると該乳首カップは上方に引っ 張られ、第２流出孔に至るダクト内の液圧が少なくとも全くない場合に該流出孔 が閉鎖するような高さにおいて噴射ノズル内に第２流出孔を設ける。この場合、 乳首カップが連結状態にある時第１流出孔（単数又は複数個）が乳首カップの上 縁のすぐ下に位置決めされるような高さにて噴射ノズル内に第１流出孔（単数又 は複数個）を設ける。具体例の場合、第１流出孔と第２流出孔との間隔は約５乃 至１０ミリである。

本発明による好適実施例の場合、器具の洗浄装置には、噴射ノズルを連結させる 担持エレメントを設ける。本発明の別な特徴によれば、前記担持エレメントはダ クトを有し、それを介して噴射ノズルにすすぎ液が導入可能となる。本発明の更 に別な特徴によれば、担持エレメントに第１ダクト装置を設け、それを介して噴 射ノズルの第１流出孔（単数又は複数個）にすすぎ液を導入可能となる。更に本 発明の別な特徴によれば、前記担持エレメントに第２ダクト装置を設け、それを 介して噴射ノズルの第２流出孔（単数又は複数個）にすすぎ液を導入可能となる 。従ってすすぎ法用として２本の供給ラインのみを洗浄装置に接続する必要があ る。

かくして、噴射ノズルの各流出孔に別個の供給ラインを設ける必要はない。従っ て洗浄装置を極めてコンパクトな構造で実施可能である。第２′ａ出札を介して 乳首カップの上側を流れるすすぎ液が側方向に過度に噴射されないように、洗浄 装置の周囲又は各噴射ノズルの周囲にスクリーンを設けて連結する乳首カップ（ 単数又は複数個）の上端部を覆うようにする。乳首カップのすすぎは動物の自動 搾乳の際に特に重要である。本発明の更に別な特徴によれば、洗浄装置は搾乳動 物用器具の一部を形成する搾乳ロボットと連結する。この場合前記洗浄装置は、 搾乳ロポフトが搾乳中でない時に搾乳ロボットの一部を構成するロボットアーム に取り付けた乳首カップがロボットアームの上方運動によって洗浄装置と連結可 能な位置において搾乳ロボットに固定される。

更に本発明による別の実施例の場合、搾乳すべき動物の乳首を洗浄するために洗 浄部材を設ける。その結果、本発明器具は乳首カップと動物の乳首の両方を洗浄 可能なので多機能性を有することになる。本発明の別の特徴によれば、本発明器 具は洗浄部材を洗浄するための洗浄装置を有する。前記洗浄装置を使用すること によって、洗浄部材で乳首を洗浄した後で洗浄部材自体を洗浄可能なので、次の 動物は極めて高い殺菌状態下にて作業可能となる。

このような状態下にて作業することによって、乳の体細胞総数が比較的低くなり 、例えば、動物相互間の乳腺炎による感染の危険が極めて低くなる。

本発明の別なＶ？徴によれば、本発明の洗浄装置は、洗浄部材の洗浄エレメント を押し込み可能な開口部を有する箱状ハウジングを包含する。洗浄エレメントに よって乳首を洗浄した後で、該洗浄エレメントは箱状ハウジングに保管可能であ る。本発明の更に別な特徴によれば、箱状ハウジング内には単数又は複数個のす すぎ部材と単数又は複数個のブラシを設け、該部材によって箱状ハウジングにす すぎ液を導入可能にする。箱状ハウジング内における洗浄エレメントの洗浄中、 洗浄エレメントにすすぎ液を噴射し、それと同時に洗浄エレメントはブラシに対 して回転する。

本発明により箱状ハウジング内に洗浄装置及び洗浄部材を適切に位置決めするた めに、箱状ハウジングにはロックエレメントとしても働く位置決め装置を設ける 。前記位置決め装置によって、洗浄装置及び洗浄部材は、箱状ハウジング内に保 管される毎に箱状ハウジングに対する予備決定位置に導入されてそこで保持され る。かくして、搾乳ロボットに適用する場合、搾乳ロボットのアームが毎回洗浄 装置及び洗浄部材を再追跡して再度同一位置に来るので洗浄装置と洗浄部材の位 置は比較的決定しやすい。このような器具はそれの長手方向側部の少なくとも１ つに固定フレームを有する搾乳室を備え、該フレームは動物の自動搾乳用搾乳ロ ボットを取り付ける第１上方フレーム部と、搾乳ロボットが支持され、下側に沿 って搾乳ロボットのアームを搾乳室内の動物の下まで移動可能にする第２下方フ レーム部とを有し、更に該搾乳ロボットは搾乳ロボットの別の部分用の担持フレ ームを有し、該担持フレームは該上方フレーム部に沿って移動可能である。この 状態において、洗浄装置は搾乳ロボットの担持フレームに固定可能である。特に 、搾乳ロボットの別の部分は乳首カップを設けるロボットアームを有し、洗浄装 置又は洗浄器は、搾乳ロボットが搾乳中ではない時に乳首力７ブが上方運動によ って洗浄装置と連結可能な場所において担持フレームと連結する。従って本発明 の更に別な特徴によれば、乳首カップの相互間隔は洗浄装置の噴射ノズルの相互 間隔に等しい。

本発明の好適実施例によれば、ロボットアームは搾乳動物の乳房及び又は乳首の 後処理のための後処理装置を有する。

従って本発明は更に搾乳動物の乳房及び又は乳首を自動的に後処理するための後 処理装置を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物用自動器具に関する。搾乳 動物の乳房及び又は乳首の消毒により、動物の感染速度は遅くなる０本発明の更 に別の特徴によれば　後処理装置は噴射ノズルと弁を組み込んだ供給ラインとを 有する０本発明によれば、噴射ノズル付近に弁を設ける。従って弁の開閉で、噴 射ノズル−１の液体供給において初期現象及び終期現象がなくなるので、弁の開 口のほとんど直後に噴射ノズルによって望ましくはファン型噴射パターンが形成 される。本発明の好適実施例の場合、動物の自動搾乳用搾乳ロボットのアームの 末端部に噴射ノズルを配置する。本発明によれば、噴射ノズルはロボットアーム の末端部に位置する２個の乳首カップ相互間に位置決めされる。かくして、自動 搾乳後に、人を介することなく動物の乳房及び又は乳首の消毒が可能となる。

更に本発明の特徴によれば、動物の自動搾乳用搾乳ロボットのアームの末端部に 対して前方及び上方向きのファン型噴射パターンが得られるように該末端部に、 又は該束端部付近に噴射ノズルを配置する。本発明の別な特徴によれば、前記フ ァン型噴射パターンは前方乳首カップを介して垂直面に対してｌＯ乃至５０度の 角度で延長する。ファン型パターンは前方及び上方に向いているので、乳房及び 又は乳首の噴射中に乳首カップ内に液体が落ち入ることはない。

更に本発明は動物の自動搾乳器具において、搾乳動物の乳首を後処理する方法に 関し、動物の搾乳後に動物の乳首から乳首カップを外し、乳房及び又は乳首に後 処理液を自動的に噴射する。かくして、各搾乳作業が人を介さずに実施された後 、搾乳動物の乳房及び又は乳首は自動的にに消毒されるので動物の衛生及び健康 に好影響を与える。更に本発明は後処理液をファン型パターンに噴射した後で、 噴射中に該パターンが乳房の下に沿って該ファン型パターンの面から乳首カップ まで延長する方向に相応する方向に移動することを特徴とする方法に関する。こ のように後処理液で乳房及び又は乳首処理しても、乳首カップが噴射中に噴射面 とは異なる方向に移動するので、ファン型パターン及び又は乳房／乳首からの液 体が乳首カップ内に落下することはない。

本発明は本文に記載した洗浄装置を備える搾乳動物用器具のみに関するものでは なく、前記器具及び又は本文に説明してきた方法に適用される洗浄装置にも関す るものである。

本発明をよりよく理解し、又実施方法を示すために本発明の実施例を非制限例と して示す添付の図面を参照して以下に詳述する。

第１図は本発明による洗浄装置を有する動物の自動搾乳器具の側面図。

第２図は第１図の器具の一部を示す平面図で、本発明による洗浄装置を平面図で 示すもの。

第３図は本発明による洗浄装置の噴射ノズルの側面図。

第４図は乳首カップと連結する噴射ノズルの横断面図。

第５図は本発明による噴射ノズルを有する代替可能な洗浄装置の側面図。

第６図は代替可能な洗浄装置の一部を示す第５図の矢印ν１−Ｖｌにおける断面 図。

第７図は第５図の矢印ＶＩＩ〜Ｖｌｌにおける断面図。

第８図は第５図の代替可能な洗浄装置の一部を示す矢印Ｖ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　−ＶＩ ＩＩの方向から見た図。

第９図は第５図の代替可能な洗浄装置の平面図。

第１０図は洗浄装置と搾乳されるべき動物の乳房の乳首を洗浄するための洗浄部 材を備える本発明による器具の別の実施例を示す側面図。

第１１図は第１図の器具のロボットアーム上にある第１０図の器具と第１Ｏ図の 洗浄部材を洗浄するための洗浄装置とを示すもの。

第１２図は第１１図による器具の平面図。

第１３図は第１２図に示す器具の一部の線Ｘｌｌｌ−Ｘ１１１による側面図。

第１４図は第１３図の＆１ＸＩＶ−ＸＩＶによる断面図。

第１５図は第１３図による器具の平面図。

第１６図は動物の搾乳後の乳房及び又は乳首を後処理するための後処理器具の組 み込み方を概略で示すもの。

第１７図は第１２図の器具に組み込んだ第１６図の後処理器具を第１２図のｖＡ ＸＶＩＩ−ＸνＩＩにおいて拡大図で示すもの。

第１図及び第２図に図示する器具は、動物の運動の自由を制限する手すり２によ って包囲される搾乳室１を有する。前記搾乳室の後方の側部から動物を入れるこ とができ、動物は同様にして前方の側部から出ることが出来る。搾乳室の前端部 には飼料を供給するので、乳牛は十分な距離だけ前進し、搾乳しやすい位置に到 達できる。入口と出口とを設ける側とは異なる搾乳室の長手方向側部に手すり２ の一部を形成する固定フレーム３を設けるが、このフレーム３は第１フレーム部 ４と第２フレーム部５とを有する。

第１フレーム部４は第２フレーム部５に平行で、第２フレーム部５より長い（ｐ ｒｅｄｏｍｉｎａｎｔｌｙ　ｏｖｅｒ）　＊この状況において・第１フレーム部 ４は手すり２の一部を形成する２個の垂直支柱６．７の外側と確実に連結し、第 ２フレーム部５は前記２本の支柱６，７相互間に確実に嵌め込まれる。搾乳動物 用の自動搾乳ロボット８は第１フレーム部４に可動連結し、一方、搾乳ロボット ８のアームは適当な高さに設けられた第２フレーム部５に対して支持されており 、その下限位置で移動して搾乳室にいる乳牛の下方に達することができる。搾乳 ロボット８はその付加部分として担持フレーム９を有する。レールとして上方フ レーム部４を設けることによって、担持フレーム９及び搾乳ロボット８全体は、 このフレーム部に沿って容易に移動可能である。担持フレーム９は、第１フレー ム４に平行なビームｌＯと、これに垂直で下方に延びて固定される支柱１１と、 ２本の筋交い１２とで構成される。対をなす支持部材１３はビーム１０の両端部 近傍に設けられる。ローラ部材の対１５を形成する２個のローラ１６は、支持部 材１３と一体的に結合する支持板によってほぼ４５度の角度で各対の支持部材１ ３と連結し、担持フレーム９が上方フレーム部４に沿って容易に移動可能なよう に担持フレーム９が上方フレーム部４から懸垂するように配置される。いずれか の側において、担持フレーム９のビーム１０には２個の担持体１７を設ける。枢 動軸１８を中心に移動可能なようにモータ１９を前記担持体に取り付ける。この モータ１９は、望ましくはゴム面を有するローラ２０を駆動させるが、この場合 このローラはばね部材２１によって上方フレーム部４に押圧される。ばね部材２ １はモータ１９と担持フレーム９との間にて作動するので、モータ１９によって 駆動するローラ２０は上方フレーム部４に押圧された状態で保持され、従ってモ ータが駆動すると、上方フレーム４に沿ってローラと共に担持フレーム９の全体 が長手方向に移動する。例えばレーザを用いたセンサ２２は、搾乳室の方向から 見て最も後方側の支持部材１３に接続する。このセンサ２２によって、搾乳室の 長手方向における休止位置から、搾乳ロボットのアームが搾乳室の動物の下まで 移動するスタート位置まで搾乳ロボットを移動可能であり、搾乳室にいる動物の 長手方向の動きに追従可能である。このために、センサ２２は動物の後側を移動 可能な支持部材２３と協働する。本実施例の場合四角形、特に平行四辺形構造体 ２４によって構成されるロッドシステムによって、前述の支持部材２３は搾乳室 床に対して枢動可能なように該構造体上に取り付けられる。前述の２本のロッド ２５によって、支持部材２３には板２６を設けるが、この場合該板はフレーム部 ４．５の側方向外側に位置し、センサ２２によって伝送される信号を反射可能な ように配置される。センサ２２が反射信号をビックアフブした後で、センサは例 えば、板２６とセンサ２２との間の測定距離等の実測値である制御信号を発生し 、この制御信号によってモータ１９が駆動可能となると、搾乳ロボット８は、板 ２６とセンサ２２との間の距離がそれぞれ所定値になってその値に保持されるよ うに搾乳室の長手方向に駆動する。搾乳ロボット８が休止位置にある場合、該ロ ボットはフレーム部４．５に対して出来るだけ後方に押される位置にあり、この 状態において、搾乳ロボット８は接触部材２７を介して板２６と係合し、出来る だけ後方に押される位置に支持部材２３を保持する。言い換えれば、支持部材２ ３は搾乳ロボット８が休止位置にある時に該ロボットによってロックされる。搾 乳ロボットが前記休止位置から搾乳室の長手方向に駆動して開始位置に到ると、 搾乳ロボットのアームは搾乳室内の動物の下まで移動し、次いで支持部材２３は ロックを外され、平行四辺形構造体２４と手すり２との間に設けるばねによるば ね作用で搾乳室内にその時にいる乳牛の後側に押し付けられる。乳牛が前方又は 後方に移動すると、支持部材２３はばね２８の圧力で動物の後側に押し付けられ 続けるので、板２６の位置は長手方向にて搾乳室内の動物の位置に対して決定さ れ、従ってセンサ２２によって、板２６とセンサ２２との間の長手方向距離を保 持しながら搾乳ロボットは搾乳室の乳牛の長手方向運動に追従可能となる。本実 施例の場合、担持フレーム９の支材１１は第２フレーム部５の僅か下方まで垂直 方向下方に延長する。前記支材１１の底側には水平で後方に延長する帯板２９を 設け、自由回転可能なローラ部材３０を該帯板に設ける。

下方フレーム部５はレールによって、特にＵ字型ビーム形式のレールによって構 成され、自由回転可能なローラ部材３０ば、Ｕ字型ビームの２個の直立縁相互間 にて移動可能なように配置される。

このようにして、搾乳ロボット８は下方フレーム部５に支持され、この状態にお いて、搾乳ロボット８がモータによって第１フレーム部４に沿って移動すると、 第２フレーム部５に沿って簡単に移動可能となる。担持フレーム９に加えて搾乳 ロボットは、作動シリンダ３２によって担持フレーム９に対して垂直方向に主と して移動可能なロボットアーム構成体３１を有する。ロボットアーム構成体３１ は四角形構造体３３によって担持フレーム９と移動可能に連結する０図示の実施 例の場合、前記四角形構造体３３の上方アーム３４は一定の長さを有するが、そ の下方アーム３５の長さは調節可能である。従ってロボットアーム構成体３１の 配向を制限範囲内でｔＡ節可能となる。前記ロボットアーム構成体３１は、主と して垂直なロボットアーム３６と、主に水平面にて移動可能なロボットアーム３ ７とで構成される。ロボットアーム３６は四角形構造体３３によって担持フレー ム９の支材１１と連結する。

作動シリンダ３２は担持フレーム９とロボットアーム３６との間で作動する。ロ ボットアーム３６の配向は四角形構造体３３の下方７−ム３５によって僅かに調 節可能であるから、ロボットアーム３６上における作動シリンダ３２の接点位置 は空間的に十分に確定されない。このために、を旦持フレーム９のビーム１０と 連結する担持！３８に、少なくとも限定された度合で枢動可能な作動シリンダ３ ２のハウジングを設ける。前記担持板３８には支持体３９を取り付け、それら相 互間で作動シリンダ３２のハウジングは枢動軸方向４０を中心に移動可能である 。本実施例の場合、前記作動シリンダはサーボエア式位置決めシリンダとしであ る。すなわちピストンロッド４１の下方端にそれと確実に連結する板４２によっ て位置フィードバックロッド４３を嵌め込み、これにより、シリンダハウジング に対するピストンロッドの位１を示すポテンショメータによって作動シリンダの 部分５７に信号が引き出され、このポテンショメータによって供給される該信号 によってシリンダハウジングに対するピストンロッド４１の位置を所定位置に調 節可能である。更に作動シリンダ３２には過負荷保護材を設け、これによって搾 乳室の動物が、例えば、足で蹴ったりしてロボットアーム構成体３１に圧力を加 える−とすぐにロボットアーム構成体３１がその最下位！まで移動可能となる。

第２．４図の場合、搾乳ロボット８は休止位置にあって該ロボ・ノドはフレーム 部４．５に対して出来るだけ後方に移動しており、ロボットアーム構成体３１は 地面に近い出来るだけ低い位置に来ている。乳牛が搾乳室にいて搾乳工程が開始 される場合、搾乳ロボット８は休止位置から開始位置に来る。すなわち搾乳ロボ ット８のアームが乳牛の下まで移動可能な位置まで調節可能となる。

本実施例の場合、搾乳室にはこのためにアーム４４．４５．４６を設ける。アー ム４４．４５は互いに９０度の固定角で設ける。

従ってアーム４４．４５は、特にロボットアーム３６に固定した支持ｉ４８と２ 本のアーム４４．４５相互間に設ける連結部材４９との間に設ける作動シリンダ ４７によって連動する。２本のアーム４４．４５は支持板４８と支持Ｆｉ５０と の間にて主として垂直な枢動軸方向を中心に回転可能であり、該支持板５０も特 に底側にてロボットアーム３６と確実に連結する。アーム４５に対してアーム４ ６は主として垂直な枢動軸方向５１を中心に回転可能で、連結部材４９の近くに 位置するアーム４５の末端部とアーム４６との間に設けた作動シリンダ５２によ って前記軸５１に対して回転する。乳牛の乳首と連結可能な乳首カップ５３．５ ４をアーム４６の束端部付近に設ける。アーム４６に沿って移動可能なスライド を２個の乳首カップ５４相互間に設けるが、該スライド上には、扇形逐次走査運 動によって乳首の位置を正確に決定可能なセンサ５５を設け、これによって作動 シリンダ３２，４７．及び５２は、乳首カップが適切な方法で乳首と連結可能な ようにコンピューター制御可能である。ロボットアーム４４乃至４６が乳牛の下 まで移動する時、該アームは比較的低い位置にあるが、この位置においてセンサ ５５はまだ乳首を探知してはいない。作動シリンダ３２を使用して、ロボットア ーム４４乃至４６はセンサ５５が単数又は複数個の動物の乳首を捜し当てるまで 段階的に上昇する。この上方移動中、この場合センサ５５の上側に設けるスイッ チ５６によって乳牛の腹部にセンサ５５の上縁が押し付けられるような高さまで ロボットアーム４４乃至４６が上昇すると、ロボットアームは再度下方に移動可 能となり、この後でセンサ５５によってロボットアームを徐々に上昇させて乳首 の位１決定の繰り返しを可能とする。

前文に記載のように、本発明による器具は乳首カップ５３．５４用の洗浄装置５ ７を更に有する。前記洗浄装置５７は下向き支材１１と確実に連結する。洗浄装 置５７は４個の下向き噴射ノズル５８を有する。各噴射ノズル５８の各々は２本 の別個の洗浄液用ダクト５９．６０を有する。ダクト５９は噴射ノズルの頂部が ら底部を介して中央に延長し、該ダクトの下端付近には側方向向きの第１流出孔 ６１を設けるが、これは乳首カップが関連の噴射ノズルと連結する時、乳首カッ プの上縁下付近にて終了している。

第２ダクト６０は、噴射ノズルの第１ダクト５９とほぼ同心に設けられ、底側に は噴射ノズルとそれに連結する乳首カップの長手方向軸線に垂直な面に位置する 環状の第２流出孔６２を有する。

各噴射ノズル５８の第１ダクト５９は、洗浄液供給ライン６３と連結する。各噴 射ノズルの第２ダクトはパイプ部６４と連結し、各噴射ノズルのパイプ部６４は 洗浄液供給ライン６６と連結するディストリビュータ部材６５となって終結する 。洗浄液供給ライン６３はポンプを介して洗浄液タンクと連結可能である（該ポ ンプ及び該洗浄液タンクは図示せず）。

搾乳ロボットが搾乳のために作動しない時が第１図に示す状態であり、この場合 乳首カップ５３．５４は噴射ノズル５日のすぐ下にあるので、乳首カップを担持 するロボットアームの上方運動によって該乳首カップは関連の噴射ノズル５８と 連結可能である。

第２図は、乳首カップが洗浄装置の噴射ノズルのすぐ下へくるまでロボットアー ムがまだ移動していない状態を示すものである。

異なる動物の搾乳作業相互間にて、或いは動物の搾乳後に乳首カップ及びそれと 連結する搾乳ラインを洗浄する必要がある場合、乳首カップを担持するロボット アーム（ｒｏｂｏｔ　ａｒｍ　ｃｕｅ　ｔｅａｔ　ｃｕｐＳ）は噴射ノズルの下 まで移動し、噴射ノズルが乳首カップの上側の孔と係合するまで上方へ移動する 。この位置において、第１流出孔６１は乳首カップの上縁のほぼすぐ下の位置に あり、第２流出孔６２は乳首カップの上縁のほぼすぐ上の位置にある。この後で ライン６３．６６を介して洗浄液を供給することによって、該洗浄液は一方では 乳首カップの上側を通過し、他方では洗浄液は乳首カップ内に導入される。洗浄 時において、乳首カップと連結する搾乳ラインを中央に位置決めする乳タンクと 搾乳中に連結させる三方弁を使用して乳首カップと乳タンクとの間の連結が中断 し、例えば、洗浄液タンクとが連結する。このように作動すると、前記液体は供 給ライン６３と噴射ノズルのダクト５９を介してポンプによって液体が循環可能 となり、この後で乳首カップとそれに連結する搾乳ラインを介してタンクに洗浄 液が搬送される。ライン６６とダク１−６０を介して乳首カップの上側を通過す る洗浄液が地面に落ちて溝を介してそこから排出される故に、乳首カップ及び関 連の搾乳ラインを介して液体が循環する洗浄液供給ライン６６は洗浄液タンクと 連結しないことが重要である。従ってライン６６は給水せんと直接連結するか又 は例えば、特殊な洗浄剤又は殺菌剤を同時に加えることができる部材を介して間 接的に連結する。洗浄後、洗浄液を関連の搾乳ラインから吸い込まなければなら ない。

乳首カップが噴射ノズルと連結する時、乳首カップ内は真空となる。この結果、 乳首カップは関連の噴射ノズルの下端部の僅か上方に持ち上げられ、各噴射ノズ ルの第２流出孔６２はこの場合は閉鎖される。第１流出孔６１と第２流出孔６２ との間の間隔は従って比較的小さい。前記間隔は例えば、５乃至ｌＯミリの範囲 内であり、具体例には７ミリの間隔を選択した。ダクト６０を通過してパイプ部 ６４を介して洗浄液が増加圧で供給されると、第２流出孔６２から出る液体は第 ２流出孔６２の下縁と関連の乳首カップの僅かに弾性の上縁との間に押し入り、 側方向に噴射される。この場合洗浄装置の周囲又は各噴射ノズルの周囲にスクリ ーン６７を連結状態にある乳首カップ（単数又は複数個の）の上端部にかかるよ うに設ける。

本発明はここに記載した実施例のみに限定されるものではなく、添付の請求の範 囲の請求項１を保護する範囲を逸脱することのない洗浄装置のあらゆる別型に適 応されるものである。更に本発明は乳首カップ自体の洗浄装置のみに限定される ものではなく、休止位置にある搾乳ロボットの乳首カップが洗浄装置と簡単に連 結可能となる効果的な方法で洗浄装置を包含する器具にも関するものである。

第５図は洗浄装置６８の第２実施例を示すものである。この代替可能な洗浄装置 ６８は、４個の下向き噴射ノズル５８を上に取り付けた担持面６９を有する。第 ７図に示すように、各噴射ノズル５８は２本の別個の洗浄液ダク）５９．６０を 有する。先の実施例に記載のように、洗浄液ダクｌ−５９，６０はそれぞれ第１ 流出孔６１と第２流出孔６２となる。担持面６９において、噴射ノズル５８は第 １部分７０と第２部分７１どの間に留められる。第６図に示すように、第１部分 の表面には第１ダクト装置７２を設ける。第１部分７０はアルミニュウム板であ ることが望ましく、第１ダクト装置のパターンのものを設ける。第１ダクト装置 ７２の４個の末端部７３乃至７６は噴射ノズル５８の４個の洗浄液ダクト５９と なる。更に担持面６９は、第２ダクト装置７７を設けた第２部分７１で構成され る（第８図）。担持面６９の第２部分７１には噴射ノズル５８を押し入れる４個 の孔７８を設ける。

更に第２部分７１には側部から４個の中ぐり部７９を設ける。

中ぐり部７９は、各々が孔７８の中心を介して延長するように配！され（第８図 ）、共に第２部分７１に設ける第１垂直中くり部８０になる。担持面６９の第２ 部分７１に中ぐり部７９を設ける前に第１連通ニフブル８１を第１垂直中くり部 ８０に設ける。中ぐり部７９を設ける場合、第１連通ニップル８１を穿孔する。

中ぐり部７９を設けた後、第２部分７１の縁に密閉キャップ８２によって咳中ぐ り部を密閉する。

更に第２部分７１には、第２連結ニツプル８２Ａを位置決めする第２垂直中ぐり 部８０Ａを設ける。担持面６９の第１部分７０及び第２部分７１はボルト８３に よって共に留められ、これによって第１部分７０は第１及び第２垂直中ぐり部８ ０，８ＯＡ用の密閉板を構成する。第２中ぐり部８０Ａは第１部分７０に設ける 第１ダク）　装置１！ｊ　７２となって終結する。担持面６９の第２部分７１は 、締め付は状態にあるその表面と共に、第１部分７０の表面に設ける第１ダクト 装宜７２用の密閉板を構成する。

第９図は担持面６９の平面図であり、第１ダクト装置７２と第２ダクト装置７７ を２個の部分１０．７１に配置するパターンを示すものである。

締め付は合わせた部分７０．７１を適当に密閉するためには、第２部分７１を比 較的軟質のプラスチック材で、又第１部分７０をアルミニュウムで形成すること が望ましい。

第１θ図による更に別の実施例の場合、前記洗浄装置５７は搾乳動物の乳首洗浄 用の洗浄部材８４を有する。洗浄部材８４は、軸線に歯車箱８６内に回転可能に 支持される形材（ｐｒ□［１１ｅｄ）ローラ８５の形式の２個の隣接洗浄部材を 有する。形材ローラ８５は歯車箱８６の側部に取り付けた電気モータ８７によっ て駆動する。洗浄部材８４は２本のボルト８３によって担持面６９上の歯車箱８ ６とボルト止めされる。歯車箱８６と担持面６９との間にはスペーサリング８８ を設ける。

搾乳すべき動物の乳４洗浄が望ましい場合、担持面６９は搾乳ロポ７ト８のアー ム４５上にて乳首カップ５４を介して吸引される（第１１図）。この後でセンサ ５５によって搾乳動物の乳首の位置が決定され、ローラ８５が単数又は複数個の 乳随に到達可能となる。ローラ８５の位置決め後、乳首は対向位置にて回転する 形材ローラ相互間に入るので、ローラ８５と乳首相互間の摩擦により乳首から汚 れが確実に除去される。

乳首の洗浄と出来れば乳首カップ５４のすすぎの後、担持面６９がロボットアー ム４５から外される。次に担持面６９は図示しない担持体等に保管される。

前記器具は更に洗浄部材８４を洗浄するための洗浄装置８９を有する。洗浄装置 ８９は、Ｌ字型箱型帯板９３によって担持フレーム９のビーム１１に取り付けた 箱状ハウジング９０を包含する（第１１図）０箱状ハウジング９０の隣接する両 側部に開口部９１を設ける。開口部９１は一列のブラシ毛９２によって被覆され る。開口部９１の幅は、形材ローラ８５の直径を延長させるように選択される。

かくして、ロボットアーム３７によって箱状ハウジング９０に形材ローラ８５を 配置可能である。箱状ハウジング９０にローラ８５を配置するためには、アーム ４５によって開口部９１の高さでその正面にローラを到達させなければならない 。

水平面にてアーム４５を開口部９１の方に移動させることによって、ローラ８５ は次に箱状ハウジング９０に導入される。この場合歯車箱８６及び担持面６９は 箱状ハウジング９０の外側にとどまる。第１２乃至１５図には箱状ハウジング９ ０内にローラ８５を位置決めする方法を示す、ローラ８５を箱状ハウジング９０ 内に配置した後、乳首カップ５４内の下圧は除去され、従ってロボットアーム４ ５は担持面６９の噴射ノズル５８から外される。

担持面６９の底側にはロック及び位置決め装置９４を設け、これによって担持面 ６９は箱状ハウジング９０に対して固定位置に配置可能となる。ロック及び位置 決め装置９４は、担持面６９の縁と同様な形式の２個のＵ字型帯板９５を有する 。Ｕ字型帯板９５は箱状ハウジング９０のいずれかの側に配置される。第１Ｕ字 型帯板９５は開口部９１の反対側で、箱状ハウジング９０の底側に位置決めされ 、支持体９６Ａによって箱状ハウジング９０に設けるＬ字型帯板９３に確実に固 定される。第２Ｕ字型帯板９５は箱状ハウジング９０の底側の開口部９１付近に 配置される。第２Ｕ字型帯板９５は枢動軸９６を中心に枢動可能である。シリン ダ９８のピストン棒の末端部に取り付けるレバー９７を垂直軸９６に連結させる 。シリンダ９８の他端は垂直軸９９と連結する。垂直軸９９は２本の水平なスペ ーサー帯板１００相互間に締め付けられる。帯板１００はＬ字型箱形帯板９３に 取り付けた箱形材１０１と確実に連結する。

第１３乃至１５図は、ロック及び位置決め装置９４によって担持面６９が箱状ハ ウジング９０内に保持それる状態を示すものである。担持面６９の縁はシリンダ ９８の通電後に２個のＵ字型帯板９５相互間にてロックされるので、担持面６９ は常時箱状ハウジング９０に対して同一位置にある。シリンダ９８を再度通電す ることによって担持面６９のロック外しが可能なので、第２Ｕ字型帯板９５はビ ーム１１の方向に枢動する（第１５図）。第２Ｕ字型帯板９５が枢動し終わると 、担持面６９は水平面にて開口部９１の方向まで自由に回転可能であり、従って ロボットアーム４５によって形材ローラ８５は次の乳首洗浄のために箱状ハウジ ング９０から取り出すことが出来る。シリンダ９８は空気シリンダであることが 望ましい。

形材ローラ８５によって動物の乳首を洗浄した後で、該ローラはロボットアーム ４５によって箱状ハウジング９０内に保管される。第１４図は箱状ハウジング９ ０内に形材ローラ８５を位置決めする方法を示す断面図である。形材ローラ８５ を洗浄するために箱状ハウジング９０の上側に２個の噴射部材１０２を配置する 。

前述の噴射部材１０２は多孔管を有し、その一端は閉鎖されて他端はラインと連 結する。該ラインを介して、形材ローラ８５の洗浄中に噴射部材１０２に洗浄液 を供給する。噴射部材１０２の穿孔は、洗浄液が形材ローラ８５に噴出するよう に実施される。箱状ハウジング９０の上側には、形材ローラ８５まで延長する一 列のブラシ毛１０３を各形材ローラ８５の上方に設ける。形材ローラ８５の洗浄 中、噴射部材１０２を介して洗浄液を、ブラシ毛１０３に抗して回転するローラ ８５に噴出させる。箱状ハウジング９０の下側に孔１０４を設け、排出ラインと 該孔とを連結する。

洗浄中、噴射部材１０２からの洗浄液は排出ラインを介して排出される。箱状ハ ウジング９０の底部は、洗浄液が排出孔１０４の方向に流れるような角度で傾斜 するのが望ましい。

本発明の更に別の実施例によれば、ロボットアーム４５は搾乳後の動物の乳房及 び又は乳首を消毒するために後処理装置１０５を有する。後処理装置１０５は、 洗浄／消毒液を内部に入れた加圧容器１０６と、噴射ノズル１０８に液体を供給 するライン１０７とを有する（第１６図）。別のライン１０９ば加圧容器１０６ と連結し、これによって加圧容器１０６内は過圧状態となる。加圧容器１０６内 の過圧は３気圧であるのが望ましい。噴射ノズル１０８への供給ライン１０７に は弁１１０を組み込み、これによって噴射ノズル１０８までの液流は開閉可能と なる。弁１１０はｔｍ弁でもよい。本発明の好適実施例の場合、弁は噴射ノズル １０８付近に配置されるので、弁１１０と噴射ノズル１０８との間のライン片は 比較的短い、従って弁１１０が開口した後、ライン１０７の加圧液体は噴射ノズ ル１０８までの比較的短い通路を被覆するだけでよい。液体がこのように比較的 短い通路を被覆する利点は、弁の開口後に噴射ノズル１０８によってほぼ即座に ファン型に噴射されることである。従って弁１１０の開閉と同時に、噴射ノズル １０８により、ファン型噴射パターンが形成される時に初期及び終期現象が生し ることがない。

第１２図に示すように、噴射ノズル１０８は、２個の前方乳首カップ５３相互間 のロボットアーム４５の末端部に位置する。第１７図にはロボットアーム４５の 末端部に噴射ノズル１０８を配置する方法を示す。噴射ノズル１０８は乳首カッ プ５３を載置する担持面１１１の下方に位置する。噴射ノズル１０８は、担持面 １１１に垂直な板１１３と連結するホルダ１１２内に位置決めされる。噴射ノズ ル１０８がホルダ１１２内に位置決めされるので、ファン型噴射パターンはロボ ットアーム４５の末端部に対して前方及び後方向きとなる。これに関して、ファ ン型噴射ノズルパターンは板１１３に対して約２０度の角度を有する。担持面１ １１には孔１１４を設け、該孔を介して噴射ノズルの噴射液を噴射する。

後処理装置１０５は以下のように作動する。

搾乳工程終了後、乳首から外した乳首力・ノブ５３をロボットアーム４５まで後 退させ、そこで担持面１１１に支持する。次に、噴射ノズル１０８からのファン 型噴射パターンが確実に搾乳動物の乳房の後側と接触するようにロボットアーム ４５を位置決めする。ロボットアーム４５の位１決めは、センサ５６によって及 び又は予めロボットアーム４５の制御コンピューターに供給される動物に対応す る同種のものによって実施される。ロボットアーム４５の位置決め後、弁１１０ は開口し、同時にロボットアームは水平面上を動物の正面側の方向に移動する。

かくして、乳房全体にファン型噴射パターンが噴射される。ファン型噴射パター ンはロボットアーム４５の末端部に対して前方及び上方向きであり、又乳房の噴 射が乳房正面の方向にて後方から実施されるので、乳房及び又はファン型噴射パ ターンからの噴射液が乳首カップ５３内に落下することが回避される。水平面に てロボットアーム４５によって被覆されるべき通路及び動物の乳房にあてる噴射 ノズル１０８の高さは、動物に応じてロボットアーム４５の制御コンピューター に予め供給される。同様にセンサ５６が決定すべき高さ及び距離も供給可能であ る。

当然のことながら洗浄装置及び後処理装置の前記実施例は搾乳動物用（自動）器 具と組み合わせて、或いは単独で適用可能である。

国際調査報告 国際調査報告 ＮＬ　９２００１７１ Ｓ＾　６５３７３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）動物の搾乳後に乳首カップを動物の乳首から取外し、洗浄装置によって自 動洗浄することを特徴とする乳牛等の搾乳動物用器具の乳首カップを自動洗浄す る方法。 （２）動物の搾乳毎に洗浄液を特に乳首カップの上側に流すことを特徴とする請 求項１記載の方法。 （３）動物の搾乳後に、次に搾乳予定の別の動物を搾乳室に入れないで乳首カッ プ及びそれと連結する搾乳ラインに洗浄液を流すことを特徴とする請求項１又は ２記載の方法。 （４）乳首カップ及びそれと連結するライン内の乳が乾燥する前に洗浄液を供給 することを特徴とする請求項３記載の方法。 （５）別個の溝を介して乳首カップの上側に、又はそれと連結する搾乳ラインを 有する乳首カップ内に洗浄液を通過可能なことを特徴とする前記請求項のいずれ かに記載の方法。 （６）乳首カップ（５３，５４）の洗浄装置（５７；６８）を設け、該洗浄装置 （５７；６８）によって前記請求項のいずれかに記載の方法を実施するための搾 乳動物用器具。 （７）洗浄装置（５７；６８）が、噴射ノズル（５８）を備える洗浄液回路を有 し、該洗浄液回路に組み込む乳首カップ（５３，５４）の末端部を各々の周囲に 取り付け可能であり、各噴射ノズル（５８）が単数又は複数個の流出孔（６２） を有し、該流出孔を介して洗浄液をそれと連結する乳首カップ（５３，５４）上 に流すことを特徴とする請求項６記載の器具。 （８）各噴射ノズル（５８）には単数又は複数個の第１流出孔（６１）を設け、 該流出孔を介して噴射ノズル（５８）に供給されるすすぎ液が、噴射ノズル（５ ８）と連結する乳首カツプ（５３，５４）内を通過可能であり、第２流出孔（６ ２）を介するすすぎ液をそれと連結する乳首カップ（５３，５４）上に流すこと を特徴とする請求項７記載の器具。 （９）第１（６１）及び第２（６２）流出孔を通過するすすぎ液流のための噴射 ノズル（５８）に分離ダクト（５９，６０）を設けることを特徴とする請求項８ 記載の器具。 （１０）第２流出孔（６２）か環状であることを特徴とする請求項８又は９記載 の器具。 （１１）第２流出孔（６２）が噴射ノズル（５８）及びそれと連結する乳首カッ プの長手方向軸線に垂直な面に位置することを特徴とする請求項８，９又は１０ 記載の器具。 （１２）噴射ノズル（５８）に乳首カップを連結する物体と連結する乳首カップ を真空にした時に該乳首カツプが上方に引き上げられ、第２流出孔（６２）に到 るダクト（６０）内に液圧が少なくとも存在しない時、該流出孔（６２）が閉鎖 されるような高さに該第２流出孔を設けることを特徴とする請求項８乃至１１の いずれかに記載の器具。 （１３）乳首カップが連結状態にある時に該第１流出孔（単数又は複数個）（６ １）が乳首カップの上縁のすぐ下に位置決めされるような高さにて、第１流出孔 （単数又は複数個）（６１）を噴射ノズル（５８）内に配置することを特徴とす る請求項８乃至１２のいずれかに記載の器具。 （１４）第１（６１）と第２流出孔（６２）との間の間隔がほぼ５乃至１０ミリ であることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載の器具。 （１５）洗浄装置（６８）には、担持部材（６９）を設け、該部材と噴射ノズル （５８）とが連結することを特徴とする請求項６乃至１４のいずれかに記載の洗 浄装置。 （１６）担持部材（６９）にダクト（７２，７７）を設け、該ダクトを介してす すぎ液を噴射ノズル（５８）に導入可能なことを特徴とする請求項１５記載の器 具。 （１７）担持部材（６９）に第１ダクト装置（７２）を設け、それを介してすす ぎ液が噴射ノズル（５８）の第１流出孔（単数又は複数個）（６１）に導入可能 なことを特徴とする請求項１６記載の器具。 （１８）担持部材（６９）に第２ダクト装置（７７）を設け、それを介してすす ぎ液が噴射ノズル（５８）の第２流出孔（単数又は複数個）（６２）に導入可能 なことを特徴とする請求項１６記載の器具。 （１９）担持部材（６９）が少なくとも２層（７０，７１）から形成されること を特徴とする請求項１５乃至１８記載の器具。 （２０）第１層（７０）の表面に第１ダクト装置（７７）のパターンを設けるこ とを特徴とする請求項１９記載の器具。 （２１）第２層（７１）の表面に第２ダクト装置（７７）のパターンを設けるこ とを特徴とする請求項１９記載の器具。 （２２）器具（５７；６８）の周囲又は各噴射ノズル（５８）の周囲にスクリー ン（６７）を設け、連結した乳首カップ（５３，５４）の上端部を被覆するよう にすることを特徴とする請求項６乃至２１のいずれかに記載の器具。 （２３）洗浄装置（５７；６８）が搾乳動物用器具の一部を形成する搾乳ロボッ ト（８）と連結することを特徴とする請求項６乃至２２記載の器具。 （２４）搾乳ロボット（８）が搾乳作業をしてない時に搾乳ロボット（８）の一 部を形成するロボットアーム（４５）に取り付けた乳首カップ（５３，５４）が 、ロボットアーム（４５）の上方運動によって洗浄装置（５７；６８）と連結可 能なような位置において、洗浄装置（５７；６８）を搾乳ロボット（８）に固定 することを特徴とする請求項２３記載の器具。 （２５）搾乳されるべき動物の乳首を洗浄するために洗浄部材（８４）を設ける ことを特徴とする請求項６乃至２４記載の器具。 （２６）乳首カップ（５３，５４）を自動的に洗浄するための洗浄装置（６８） と、搾乳すべき動物の乳首を洗浄するための洗浄部材（８４）とを設けることを 特徴とする乳牛のような搾乳動物用自動器具。 （２７）洗浄部材（８４）を洗浄するための洗浄装置（８９）を設けることを特 徴とする請求項２５又は２６記載の器具。 （２８）洗浄装置（８９）が、洗浄部材（８４）の洗浄部材（８５）を押し入れ 可能な開口部（９１）を有する箱状ハウジング（９０）を包含することを特徴と する請求項２７記載の器具。 （２９）開口部（９１）が例えば、ブラシ毛のような被覆装置（９２）によって 被覆されることを特徴とする請求項２８記載の器具。 （３０）箱状ハウジング（９０）には単数又は複数個のすすぎ部材（１０２）を 設け、これによってすすぎ液が箱状ハウジング（９０）及び単数又は複数個のブ ラシ（１０３）に導入可能なことを特徴とする請求項２８又は２９記載の器具。 （３１）箱状ハウジング（９０）には、ロック部材としての役割も果たす位置決 め装置（９４）を設け、該位置決め装置（９４）によって洗浄装置（６８）及び 洗浄部材（８４）が、箱状ハウジング（９０）に対して確定位置に到達してそこ で保持されることを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれかに記載の器具。 （３２）搾乳室が、長手方向側部の少なくとも１つにおいて、動物の自動搾乳用 の搾乳ロボット（８）を連結する第１上方フレーム部（４）と、搾乳ロボット（ ８）を支持し、下側に沿って搾乳ロボット（８）のアームが搾乳室内の動物の下 まで移動可能な第２下方フレーム部（５）とを有し、更に搾乳ロボット（８）が その別の部分用の担持フレーム（９）を有し、該担持フレーム（９）が上方フレ ーム部に沿って移動可能で、洗浄装置（６８）又は洗浄装置（８９）が搾乳ロボ ット（８）の担持フレーム（９）に固定されることを特徴とする請求項３１記載 の器具。 （３３）搾乳ロボット（８）の別の部分が乳首カップ（５３，５４）を設けるロ ボットアーム（４５）を有し、搾乳ロボット（８）が搾乳中ではない時に乳首カ ップ（５３，５４）が洗浄装置（８９）に必要に応じて加える洗浄装置（６８） と上方運動によって連結可能な位置において、洗浄装置（５７）又は洗浄装置（ ８９）が担持フレーム（９）と連結することを特徴とする請求項３２記載の器具 。 （３４）ロボットアーム（４５）が搾乳動物の乳房及び又は乳首を後処理するた めの後処理装置を有することを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の器具。 （３５）乳首カップ（５３，５４）が搾乳中でない場合、乳首カップ（５３，５ ４）相互間の間隔が洗浄装置（６８）の噴射ノズル（５８）相互間の間隔に相当 することを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の器具。 （３６）洗浄装置（６８）が動物を搾乳する搾乳室の外側に位置する場所に洗浄 装置（６８）を取り付けることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の器具 。 （３７）搾乳動物の乳房及び又は乳首を自動的に後処理するための後処理装置（ １０５）を有することを特徴とする乳牛等の搾乳動物用自動器具。 （３８）後処理装置（１０５）が噴射ノズル（１０８）及び弁（１１０）を組み 入れた供給ライン（１０７）を有することを特徴とする前記請求項のいずれかに 記載の器具。 （３９）噴射ノズル（１０８）付近に弁（１１０）を配置することを特徴とする 請求項３８記載の器具。 （４０）動物の自動搾乳用の搾乳ロボット（８）のアーム（４５）の末端部に噴 射ノズル（１０８）を配置することを特徴とする請求項３８又は３９記載の器具 。 （４１）噴射ノズル（１０８）をロボットアーム（４５）の末端部に位置する２ 個の乳首カップ（５３）相互間に位置決めすることを特徴とする請求項４０記載 の器具。 （４２）噴射ノズル（１０８）を乳首カップ（５３，５４）を支持するロボット アーム（１４５）の担持面（１１１）の下に位置決めすることを特徴とする請求 項４１記載の器具。 （４３）アーム（４５）の末端部に対して前方及び上方向きのファン型噴射パタ ーンを取るように動物の自動搾乳用搾乳ロボット（８）のアーム（４５）の末端 部に又は宋端部付近に噴射ノズル（１０８）を設けることを特徴とする請求項３ ８乃至４２のいずれかに記載の器具。 （４４）前記ファン型噴射パターンが、１０乃至５０度の範囲内の角度で前方乳 首カップ（５３）を介して垂直面に対して延長することを特徴とする請求項４３ 記載の器具。 （４５）噴射ノズル（１０８）によって得られるファン型噴射パターンの頂角が ほぼ４５度であることを特徴とする請求項３７乃至４４のいずれかに記載の器具 。 （４６）後処理液が殺菌剤を含有することを特徴とする前記請求項のいずれかに 記載の器具。 （４７）動物の搾乳後、動物の乳首から乳首カップを取外し、乳房及び又は乳首 に後処理液を自動的に噴射することを特徴とする動物の自動搾乳器具にて搾乳動 物の乳首を後処理するための方法。 （４８）後処理液がファン型パターンで噴射され、噴射中、ファン型パターンの 面から乳首カップまで延長する方向において、乳房の下に沿って該パターンが移 動することを特徴とする請求項４７記載の方法。 （４９）動物の搾乳毎に乳房の後側からその前側へ後処理液を噴射することを特 徴とする請求項４８記載の方法。 （５０）乳首カップを取り外した後で乳房及び又は乳首に噴射する以前にロボッ トアームがファン型噴射パターンの面が乳房と正確に接触するか又は正確に僅か 外側にくるような位置に導入されることを特徴とする請求項４８又は４９記載の 方法。 （５１）請求項６乃至４４のいずれかに記載され、及び又は請求項１乃至５のい ずれかの方法に使用する洗浄装置（５７；６８）。 （５２）単数又は複数の前記請求項に記載の及び又は添付の明細書及び図面に記 載の器具。