CN111758578B - 挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法，包括底板，所述挤奶杯内侧通过弹性密封圈连接有挤压层，所述挤压层的内侧设置有多个按摩块；所述挤奶杯和挤压层中贯穿设置有清洗环，所述挤奶杯和挤压层中贯穿设置有两个负压环；所述汇总管的外侧固定设置有固定环，所述固定环上固定设置有卡嵌杆，位于废液连接管上的所述定位框中设置有水泵开关，位于奶液连接管上的所述定位框中设置有间歇性负压发生器开关。本发明提供了挤奶装置，能够简单快速地实现“挤奶前清洗—挤奶—挤奶后清洗”的一系列操作，有效精简了设备、简化了人工操作，本发明还提供了上述挤奶装置的对其中的动物挤奶的方法，操作简单，非常值得推广。

Description

挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法

技术领域

本发明涉及挤奶技术领域，具体为一种挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法。

背景技术

现有技术中，申请号为“201810114854.0”的一种山羊挤奶装置，包括底座，底座的下端设有行走机构，底座的上端固定连接有两块第一竖板，两块第一竖板之间设有升降板，第一竖板上设有用于对升降板进行调节的升降机构，升降板的上端两侧均固定连接有支撑板，两块支撑板的上端固定连接有同一个操作台，操作台的上端设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有平移板，第一凹槽内设有用于对平移板进行调节的调节机构，平移板的上端两侧均固定连接有第二竖板，操作台的上端一侧转动连接有转动板，其中一块第二竖板的侧壁上固定连接有顶杆，该山羊挤奶装置可以实现对山羊的自动挤奶，大大降低了操作人员的劳动强度，而且有利于提高挤奶效率，保证羊奶的新鲜。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置的结构较多，装配繁琐，实际操作中对机械精度的要求较高，故障点也比较多，难以保障长时间的稳定使用；2、上述装置不能简单快速地实现“挤奶前清洗—挤奶—挤奶后清洗”的一系列操作，需要借助多种结构和人工辅助操作，处理过程较为繁琐，效率也比较低下，不适宜大批量推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挤奶装置，包括底板，所述底板上固定设置有下滑杆，所述下滑杆远离底板的一端活动设置在上支撑杆内部的内导向轨上，所述上支撑杆远离下滑杆的一端固定设置于支撑板上，所述支撑板中开设有开槽；

所述支撑板上固定设置有定位板，所述定位板上开设有多个限位孔，所述限位孔中卡嵌设置有挤奶杯，所述挤奶杯内侧通过弹性密封圈连接有挤压层，所述挤奶杯和挤压层之间连接设置有弹簧，所述挤压层中内嵌设置有振动块，所述挤压层的内侧设置有多个按摩块；

所述挤奶杯和挤压层中贯穿设置有清洗环，所述清洗环之间设置有清洗连通管，所述清洗环连通于总进水管，所述总进水管连通于清洗液箱，所述总进水管上设置有水泵，所述挤奶杯和挤压层中贯穿设置有两个负压环，所述负压环的出口端设置有防水透气膜，所述负压环之间设置有负压连通管，所述负压连通管连通于总负压管，所述总负压管连通于间歇性负压发生器；

所述挤奶杯和挤压层的底部贯穿连通设置有分支管，多个所述分支管汇总形成汇总管，所述汇总管的外侧固定设置有固定环，所述固定环上固定设置有卡嵌杆，所述卡嵌杆上固定设置有卡嵌部，所述底板上设置有废液箱和奶箱，所述废液箱上设置有废液连接管，所述奶箱上设置有奶液连接管，所述废液连接管和奶液连接管上均固定设置有支撑环，所述支撑环上设置有定位框，所述定位框中设置有凸起部，位于废液连接管上的所述定位框中设置有水泵开关，位于奶液连接管上的所述定位框中设置有间歇性负压发生器开关，所述水泵开关和水泵信号连接，所述间歇性负压发生器开关和间歇性负压发生器信号连接。

优选的，所述底板的底部设置有多个万向轮。

优选的，所述支撑板上各固定连接有两个第一粘贴带和两个第二粘贴带，所述第一粘贴带上设置有魔术贴勾面，所述第二粘贴带上设置有魔术贴毛面。

优选的，所述清洗连通管中设置有单向阀。

优选的，所述卡嵌杆和卡嵌部一体成型。

优选的，所述定位框和凸起部一体成型。

一种对挤奶装置中的动物挤奶的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将该装置通过万向轮移动至需要挤奶的动物身边；

步骤二：分别将两个第一粘贴带和第二粘贴带从两侧绕过动物背部，将魔术贴勾面和魔术贴毛面粘附在一起；

步骤三：将多个挤奶杯分别套在动物的奶头上，并启动振动块，利用按摩块对动物奶头进行按摩、促进产奶；

步骤四：将汇总管插入废液连接管中，使得卡嵌杆触发水泵开关，水泵收到触发信号后工作一段时间后自动停止，工作时清洗液箱中的水从清洗环中流出，在按摩块的作用下，共同对动物奶头进行清洗，清洗后的水则流入废液箱；

步骤五：将汇总管从废液连接管中移除，再插入到奶液连接管中，使得卡嵌杆触发间歇性负压发生器开关，触发时段内的间歇性负压发生器始终处于工作状态，间歇性产生负压，进行挤奶操作，挤出的奶则流入奶箱；

步骤六：挤奶结束后，将汇总管从奶液连接管中移除，再插入到废液连接管中，重复步骤四，对挤奶后的动物奶头以及挤奶杯本身进行再次清洗，清洗结束之后取下挤奶杯，并依次卡嵌安放在定位板的限位孔中即可；

步骤七：将第一粘贴带和第二粘贴带分离开，取下装置，即可完成对该只动物的挤奶操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的结构精简，易于制造和装配，故障点较少，不易损坏，可以保障装置长时间的正常使用；

2、本发明的挤奶杯底部只连通设置有一根分支管，多个分支管进而汇总成为汇总管，精简了管道结构，当汇总管插入到废液连接管中时，则自动启动对动物奶头和挤奶杯本身进行清洗的操作，当汇总管插入到奶液连接管中时，则自动启动间歇性负压发生器进行挤奶操作，由此能够简单快速地实现“挤奶前清洗—挤奶—挤奶后清洗”的一系列操作，无需较多的设备转换和人工辅助，既简化了设备，也减轻了人工负担。

本发明提供了挤奶装置，能够简单快速地实现“挤奶前清洗—挤奶—挤奶后清洗”的一系列操作，有效精简了设备、简化了人工操作，本发明还提供了上述挤奶装置的对其中的动物挤奶的方法，操作简单，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖面示意图；

图2为本发明的图1中的A处放大图；

图3为本发明的图1中的B处放大图；

图4为本发明的图1中的C处放大图；

图5为本发明的支撑板和开槽的俯视结构示意图；

图6为本发明的清洗环和清洗连通管的俯视结构示意图；

图7为本发明的负压环和负压连通管的俯视结构示意图；

图8为本发明的第一粘贴带、第二粘贴带和支撑板的连接关系侧视图。

图中：1底板、2万向轮、3下滑杆、4上支撑杆、5内导向轨、6支撑板、601开槽、7第一粘贴带、701魔术贴勾面、8第二粘贴带、801魔术贴毛面、9定位板、10限位孔、11挤奶杯、12弹性密封圈、13挤压层、14弹簧、15振动块、16按摩块、17清洗环、18清洗连通管、19单向阀、20总进水管、21清洗液箱、22水泵、23负压环、24防水透气膜、25负压连通管、27总负压管、28间歇性负压发生器、29分支管、30汇总管、31固定环、32卡嵌杆、321卡嵌部、33废液箱、34奶箱、35废液连接管、36奶液连接管、37支撑环、38定位框、381凸起部、39水泵开关、40间歇性负压发生器开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种挤奶装置，包括底板1，底板1上固定设置有下滑杆3，下滑杆3远离底板1的一端活动设置在上支撑杆4内部的内导向轨5上，下滑杆3可以沿着内导向轨5移动，但是不会脱离内导向轨5，上支撑杆4远离下滑杆3的一端固定设置于支撑板6上，因此支撑板6的高度位置可以调节，支撑板6中开设有开槽601。

支撑板6上固定设置有定位板9，定位板9上开设有多个限位孔10，限位孔10中卡嵌设置有挤奶杯11，挤奶杯11内侧通过弹性密封圈12连接有挤压层13，弹性密封圈12的设置是避免此缝隙处进水导致弹簧14锈蚀，挤奶杯11和挤压层13之间连接设置有弹簧14，挤压层13中内嵌设置有振动块15，振动块15可采用深圳市创汇电机有限公司生产的CH1034型号的微型扁平振动电机，挤压层13的内侧设置有多个按摩块16，当振动块15工作时，按摩块16会发生振动挤压从而对动物奶头进行按摩刺激，促进产奶。

挤奶杯11和挤压层13中贯穿设置有清洗环17，清洗环17的数量和挤奶杯11的数量相等，清洗环17之间设置有清洗连通管18，清洗环17连通于总进水管20，总进水管20连通于清洗液箱21，清洗液箱21中储存有清洗用水，总进水管20上设置有水泵22，挤奶杯11和挤压层13中贯穿设置有两个负压环23，负压环23的出口端设置有防水透气膜24，防水透气膜24的设置使得气体可以通过，但是清洗液或者奶液等液体则会被阻拦，负压环23之间设置有负压连通管25，负压连通管25连通于总负压管27，总负压管27连通于间歇性负压发生器28，间歇性负压发生器28可以是对现有负压发生器进行间歇性启动，也可以依据现有技术通过结构来实现间歇性负压，因为该装置属于现有技术，在此不再赘述。

挤奶杯11和挤压层13的底部贯穿连通设置有分支管29，多个分支管29汇总形成汇总管30，汇总管30的外侧固定设置有固定环31，固定环31上固定设置有卡嵌杆32，卡嵌杆32上固定设置有卡嵌部321，底板1上设置有废液箱33和奶箱34，废液箱33上设置有废液连接管35，奶箱34上设置有奶液连接管36，废液连接管35和奶液连接管36上均固定设置有支撑环37，支撑环37上设置有定位框38，定位框38中设置有凸起部381，位于废液连接管35上的定位框38中设置有水泵开关39，位于奶液连接管36上的定位框38中设置有间歇性负压发生器开关40，水泵开关39和水泵22信号连接，间歇性负压发生器开关40和间歇性负压发生器28信号连接，当水泵开关39处于触发状态时，水泵22启动一段时间后自动停止，当间歇性负压发生器开关40处于触发状态时，间歇性负压发生器28始终保持在间歇性负压的发生状态，直至触发状态解除。

作为一个优选，底板1的底部设置有多个万向轮2，便于该装置的移动，更加省时省力。

作为一个优选，支撑板6上各固定连接有两个第一粘贴带7和两个第二粘贴带8，第一粘贴带7上设置有魔术贴勾面701，第二粘贴带8上设置有魔术贴毛面801，使用时将魔术贴勾面701和魔术贴毛面801粘附在一起，即可通过第一粘贴带7和第二粘贴带8实现对支撑板6的固定。

作为一个优选，清洗连通管18中设置有单向阀19，单向阀19的设置使得清洗液只能从清洗液箱21进入末端的清洗环17，而不会发生逆流。

作为一个优选，卡嵌杆32和卡嵌部321一体成型，使得装置整体更加坚固耐用。

作为一个优选，定位框38和凸起部381一体成型，使得装置整体更加坚固耐用。

一种对挤奶装置中的动物挤奶的方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将该装置通过万向轮2移动至需要挤奶的动物身边；

步骤二：分别将两个第一粘贴带7和第二粘贴带8从两侧绕过动物背部，将魔术贴勾面701和魔术贴毛面801粘附在一起，从而将支撑板进行限位，进而便于对挤奶杯11的使用；

步骤三：将多个挤奶杯11分别套在动物的奶头上，内置的弹簧14使得该挤奶杯11可以适应于不同体型大小的动物，并启动振动块15，振动块15会使得挤压层13发生振动或者压缩，利用按摩块16对动物奶头进行按摩、促进产奶；

步骤四：将汇总管30插入废液连接管35中，使得卡嵌杆32上的卡嵌部321和定位框38上的凸起部381相互卡嵌扣合，此时卡嵌杆32触发水泵开关39，水泵22收到触发信号后工作一段时间后自动停止，工作时清洗液箱21中的水依次经过总进水管20、清洗连通管18和清洗环17，最终从清洗环17中流出，在按摩块16的作用下，共同对动物奶头进行清洗，避免细菌等杂质污染动物奶，清洗后的水则流入废液箱33；

步骤五：将汇总管30从废液连接管35中移除，再插入到奶液连接管36中，使得卡嵌杆32上的卡嵌部321和定位框38上的凸起部381相互卡嵌扣合，此时卡嵌杆32触发间歇性负压发生器开关40，触发时段内的间歇性负压发生器28始终处于工作状态，间歇性产生负压，进行挤奶操作，挤出的奶则流入奶箱34；

步骤六：挤奶结束后，将汇总管30从奶液连接管36中移除，再插入到废液连接管35中，重复步骤四，对挤奶后的动物奶头以及挤奶杯11本身进行再次清洗，清洗结束之后取下挤奶杯11，并依次卡嵌安放在定位板9的限位孔10中即可；

步骤七：将第一粘贴带7和第二粘贴带8分离开，取下装置，即可完成对该只动物的挤奶操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种挤奶装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有下滑杆(3)，所述下滑杆(3)远离底板(1)的一端活动设置在上支撑杆(4)内部的内导向轨(5)上，所述上支撑杆(4)远离下滑杆(3)的一端固定设置于支撑板(6)上，所述支撑板(6)中开设有开槽(601)；

所述支撑板(6)上固定设置有定位板(9)，所述定位板(9)上开设有多个限位孔(10)，所述限位孔(10)中卡嵌设置有挤奶杯(11)，所述挤奶杯(11)内侧通过弹性密封圈(12)连接有挤压层(13)，所述挤奶杯(11)和挤压层(13)之间连接设置有弹簧(14)，所述挤压层(13)中内嵌设置有振动块(15)，所述挤压层(13)的内侧设置有多个按摩块(16)；

所述挤奶杯(11)和挤压层(13)中贯穿设置有清洗环(17)，所述清洗环(17)之间设置有清洗连通管(18)，所述清洗环(17)连通于总进水管(20)，所述总进水管(20)连通于清洗液箱(21)，所述总进水管(20)上设置有水泵(22)，所述挤奶杯(11)和挤压层(13)中贯穿设置有两个负压环(23)，所述负压环(23)的出口端设置有防水透气膜(24)，所述负压环(23)之间设置有负压连通管(25)，所述负压连通管(25)连通于总负压管(27)，所述总负压管(27)连通于间歇性负压发生器(28)；

所述挤奶杯(11)和挤压层(13)的底部贯穿连通设置有分支管(29)，多个所述分支管(29)汇总形成汇总管(30)，所述汇总管(30)的外侧固定设置有固定环(31)，所述固定环(31)上固定设置有卡嵌杆(32)，所述卡嵌杆(32)上固定设置有卡嵌部(321)，所述底板(1)上设置有废液箱(33)和奶箱(34)，所述废液箱(33)上设置有废液连接管(35)，所述奶箱(34)上设置有奶液连接管(36)，所述废液连接管(35)和奶液连接管(36)上均固定设置有支撑环(37)，所述支撑环(37)上设置有定位框(38)，所述定位框(38)中设置有凸起部(381)，位于废液连接管(35)上的所述定位框(38)中设置有水泵开关(39)，位于奶液连接管(36)上的所述定位框(38)中设置有间歇性负压发生器开关(40)，所述水泵开关(39)和水泵(22)信号连接，所述间歇性负压发生器开关(40)和间歇性负压发生器(28)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种挤奶装置，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有多个万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种挤奶装置，其特征在于：所述支撑板(6)上各固定连接有两个第一粘贴带(7)和两个第二粘贴带(8)，所述第一粘贴带(7)上设置有魔术贴勾面(701)，所述第二粘贴带(8)上设置有魔术贴毛面(801)。

4.根据权利要求1所述的一种挤奶装置，其特征在于：所述清洗连通管(18)中设置有单向阀(19)。

5.根据权利要求1所述的一种挤奶装置，其特征在于：所述卡嵌杆(32)和卡嵌部(321)一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种挤奶装置，其特征在于：所述定位框(38)和凸起部(381)一体成型。

7.一种对挤奶装置中的动物挤奶的方法，用于权利要求1-6任意一项所述的挤奶装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先将该装置通过万向轮(2)移动至需要挤奶的动物身边；

步骤二：分别将两个第一粘贴带(7)和第二粘贴带(8)从两侧绕过动物背部，将魔术贴勾面(701)和魔术贴毛面(801)粘附在一起；

步骤三：将多个挤奶杯(11)分别套在动物的奶头上，并启动振动块(15)，利用按摩块(16)对动物奶头进行按摩、促进产奶；

步骤四：将汇总管(30)插入废液连接管(35)中，使得卡嵌杆(32)触发水泵开关(39)，水泵(22)收到触发信号后工作一段时间后自动停止，工作时清洗液箱(21)中的水从清洗环(17)中流出，在按摩块(16)的作用下，共同对动物奶头进行清洗，清洗后的水则流入废液箱(33)；

步骤五：将汇总管(30)从废液连接管(35)中移除，再插入到奶液连接管(36)中，使得卡嵌杆(32)触发间歇性负压发生器开关(40)，触发时段内的间歇性负压发生器(28)始终处于工作状态，间歇性产生负压，进行挤奶操作，挤出的奶则流入奶箱(34)；

步骤六：挤奶结束后，将汇总管(30)从奶液连接管(36)中移除，再插入到废液连接管(35)中，重复步骤四，对挤奶后的动物奶头以及挤奶杯(11)本身进行再次清洗，清洗结束之后取下挤奶杯(11)，并依次卡嵌安放在定位板(9)的限位孔(10)中即可；

步骤七：将第一粘贴带(7)和第二粘贴带(8)分离开，取下装置，即可完成对该只动物的挤奶操作。

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