RU2003110504A - Автоматизированная доильная установка - Google Patents

Claims (10)

1. Автоматизированная доильная установка, содержащая доильный бокс, подвижное основание с механизмом поворота и механизмом вертикального перемещения каретки, в которой установлен механизм поперечного перемещения балки, на торцах балки смонтированы механизм продольного перемещения доильного манипулятора и механизм продольного перемещения манипулятора массажа вымени с устройством для санитарной обработки вымени, отличающаяся тем, что устройство для санитарной обработки вымени и устройство промывки через двухсекционный переключатель соединены с резервуаром для моющей жидкости по цепочке: трубопровод, электромагнитный клапан, насос.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подвижное основание оборудовано механизмом вертикального перемещения каретки, выполненным в виде винтового вала с ходовой гайкой, установленного в подшипниках кронштейна, и опоры доильного бокса, посредством зубчатой передачи связанного с электроприводом, а также механизмом поворота каретки, выполненным в виде установленной на винтовом валу в подшипниках колонны, через зубчатую передачу связанную с закрепленным на кронштейне электроприводом, причем каретка жестко прикреплена к кронштейнам с направляющими роликами ходовой гайки, которые с возможностью свободного перемещения входят в вертикальные пазы колонны.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм поперечного перемещения балки, установленный в каретке, оборудован кронштейном и электроприводом, электропривод посредством шестерни выполнен с возможностью взаимодействия с рейкой балки, причем балка установлена в кронштейне с возможностью поступательного перемещения по прижимным роликам.

4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм продольного перемещения доильного манипулятора выполнен в виде электропривода, установленного на кронштейне, и шестерни, связанной с рейкой балки доильного манипулятора, причем балка установлена в кронштейне на направляющих роликах.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что доильный манипулятор выполнен в виде кронштейна с платформой и захватов для каждого доильного стакана, выполненных в виде изогнутых пластин с приводом от двухстороннего пневмоцилиндра и центрируемых штифтом, а на самих доильных стаканах смонтированы датчики их посадки на сосок.

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что доильный стакан оборудован сосковым чулком, в стенке которого выполнено калиброванное отверстие с подпружиненным клапаном, причем подсосковая камера соединена с молокопроводом, а межстенная камера доильного стакана посредством патрубка соединена через пульсатор с молокопроводом.

7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм продольного перемещения доильного манипулятора выполнен в виде электропривода, установленного на кронштейне, и шестерни, связанной с рейкой балки, причем балка установлена в кронштейне на направляющих роликах.

8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство для санитарной обработки вымени манипулятора массажа вымени выполнено в виде кронштейна с гидромотором, выходной вал гидромотора снабжен шестерней с массажной щеткой, введенной в зацепление с шестерней другой массажной щетки, причем последняя насажена на полый вал с радиальными отверстиями.

9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что доильная установка оборудована двухсекционным переключателем, секция “А” которого выполнена в виде корпуса с патрубками, сообщаемыми с устройством для санитарной обработки вымени, устройством промывки доильных стаканов и по цепочке трубопровод, электромагнитный клапан, насос - с резервуаром для моющей жидкости, и золотника с каналом, а секция “В” выполнена в виде корпуса с патрубками, сообщаемыми с подсосковыми камерами доильных стаканов, молокоприемным устройством и смывным устройством, и золотником с каналом, причем золотники соединены между собой и снабжены механизмом поворота, выполненным в виде шестерни и зубчатой рейки с пневмоцилиндром, управляющие электромагнитные клапаны которого соединены с системой управления.

10. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система управления оборудована ЭВМ, устройством сопряжения, устройством приема и передачи информации, исполнительными устройствами, связанными электрическими цепями с датчиками посадки стакана, с датчиками потока молока, с электромагнитными клапанами, с приемником и излучателем сигнала системы поиска вымени, электроприводами, с насосом и управляющими клапанами пневмоцилиндров доильной установки.