JPH0648613A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 リセツト時や電源投入時等の記録媒体の搬送
再開に際して、搬送不良を起こした記録媒体が装置内に
ある様な場合や、単に装置内に正常搬送状態の記録媒体
が停滞しているのみの場合等、夫々の搬送状況に応じた
最適の搬送再開が行え、無駄な操作等を防ぐことが出来
る装置。 【構成】 ＭＰＵ３０は、装置内への紙の給紙を行う給
紙ローラクラツチ２４と給紙された紙の装置外への排紙
を検知する排紙センサ１０との情報に基づき、紙の装置
内への残留数を演算し、装置内での紙の搬送異常を検知
する。そして搬送異常の時にはジヤム状況表示４１をオ
ンしてオペレータに紙の除去を促す。また、このジヤム
状況及び演算結果等は不揮発性ＲＡＭ３２に記憶させて
おき、電源断時にもそのまま保持する。そして、この保
持情報を参照してリセツト時及び電源オン時に装置内外
の紙の搬送再開方法を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は外部装置との通信により
入力された画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成
し、少なくとも２種類の前記記録媒体の搬送再開方法を
選択実行可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置におけるリ
セツト時、及び電源投入時の記録用紙の搬送の再開は、
排紙検知手段のみに頼つている場合が多い。従つて、排
紙検知手段の出力がＯＦＦであれば、記録用紙は装置内
にないと判定する。一方、排紙検知手段の出力がＯＮで
あれば、排紙していない記録用紙が装置内に存在すると
判断し、この搬送不良等の装置内に停滞している（ジヤ
ムとなつた）記録用紙を自動的に排紙すると、うまく排
紙されずにかえつて状況が悪くなつたり、感光ドラム等
を傷つける虞があるため、その旨を表示して装置の操作
者であるオペレ−タに報知し、手で除去させるように促
していた。

【０００３】

【発明が解説しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、記録用紙の先端位置が排紙検知の位置よ
りも手前の場合には、記録用紙の有無を誤検知してしま
うという欠点があつた。また、一度搬送不良を起こしジ
ヤムとなつた記録用紙と、正常な記録用紙を区別できな
いため、正常な記録用紙もオペレ−タが手で除去しなけ
ればいけないという欠点があつた。

【０００４】更に、排紙検知手段が故障するとオペレ−
タにジヤムであるという表示を繰り返し表示等してしま
い、正しい情報を提供できないという問題点があつた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的としてなされたもので、上述の課題を
解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、図１
に示す様に、外部装置との通信により入力された画像情
報に基づいて記録媒体に画像を形成し、少なくとも２種
類の記録媒体の搬送再開方法を選択実行可能な画像形成
装置において、装置内への記録媒体の給紙を検知する給
紙検知手段１００１と、記録媒体の装置外への排紙を検
知する排紙検知手段１００２と、給紙検知手段１００１
及び該排紙検知手段１００２の検知情報に基づき記録媒
体の装置内への残留数を演算する演算手段１００３と、
装置内での記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検知手
段１００４と、該ジヤム検知手段１００４の検知情報及
び演算手段１００３での記録媒体の演算残留数情報を不
揮発状態で記憶する搬送状況記憶手段１００５と、該搬
送状況記憶手段１００５に記憶された情報と排紙検知手
段１００２の検知情報により記録媒体の搬送再開方法を
選択する再開選択手段１００６とを備える。

【０００６】そして例えば、図２に示す様に、上述した
図１の構成に加え、更に装置内への記録媒体の有無を検
知する機内紙検知手段１００７を備え、再開選択手段１
００６は搬送状況記憶手段１００５に記憶された情報と
排紙検知手段１００２の検知情報に加え、機内紙検知手
段１００７の検知情報も加味して記録媒体の搬送再開方
法を選択する。

【０００７】また例えば、図３に示す様に、再開選択手
段１００６は、正常な記録媒体が装置内にあると判定し
て排紙動作を行う第１の再開モードと、搬送異常となつ
た記録媒体紙が装置内にあると判定して搬送異常状況を
表示し装置操作者に記録媒体の除去を促す第２の再開モ
ード、及び記録媒体が装置内に無いと判定して再開する
第３の再開モードのいずれかを選択実行させる。

【０００８】あるいは、図４に示す様に、外部装置との
通信により入力された画像情報に基づいて記録媒体に画
像を形成し、少なくとも２種類の記録媒体の搬送再開方
法を選択実行可能な画像形成装置において、装置内への
記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段１００１と、記
録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段１００
２と、給紙検知手段１００１及び該排紙検知手段１００
２の検知情報に基づき記録媒体の装置内への残留数を演
算する演算手段１００３と、装置内での記録媒体の搬送
異常を検知するジヤム検知手段１００４と、該ジヤム検
知手段１００４の検知情報及び演算手段１００３での記
録媒体の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送状
況記憶手段１００５と、該搬送状況記憶手段１００５に
記憶された情報と排紙検知手段１００２の検知情報によ
り記録媒体の搬送再開方法を選択する再開選択手段１０
０６と、演算手段１００３による装置内の記録媒体の残
留数による排紙動作の正常終了を確認する正常終了確認
手段１０１０とを備える。

【０００９】又は、図５に示す様に、図４の構成に更に
装置内への記録媒体の有無を検知する機内紙検知手段１
００７を備え、再開選択手段１００６は搬送状況記憶手
段１００５に記憶された情報と排紙検知手段１００２の
検知情報に加え、機内紙検知手段１００７の検知情報も
加味して記録媒体の搬送再開方法を選択する。更にま
た、図６に示す様に、再開選択手段１００６は、正常な
記録媒体が装置内にあると判定して排紙動作を行う第１
の再開モードと、搬送異常となつた記録媒体紙が装置内
にあると判定して搬送異常状況を表示し装置操作者に記
録媒体の除去を促す第２の再開モード、及び記録媒体が
装置内に無いと判定して再開する第３の再開モードのい
ずれかを選択実行させる。そして、この時に、正常終了
確認手段１０１０により排紙動作の正常終了の確認を行
う。

【００１０】あるいはまた、図７に示す様に、外部装置
との通信により入力された画像情報に基づいて記録媒体
に画像を形成し、少なくとも２種類の記録媒体の搬送再
開方法を選択実行可能な画像形成装置において、装置内
への記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段１００１
と、記録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段
１００２と、該排紙検知手段１００２の故障を検知する
故障検知手段１０１２と、給紙検知手段１００１及び該
排紙検知手段１００２の検知情報に基づき記録媒体の装
置内への残留数を演算する演算手段１００３と、装置内
での記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検知手段１０
０４と、該ジヤム検知手段１００４の検知情報及び演算
手段１００３での記録媒体の演算残留数情報を不揮発状
態で記憶する搬送状況記憶手段１００５と、該搬送状況
記憶手段１００５に記憶された情報と排紙検知手段１０
０２の検知情報、及び故障検知手段１０１２での排紙検
知手段１００２の故障検知情報により記録媒体の搬送再
開方法を選択する再開選択手段１００６とを備える。

【００１１】そして例えば、図８に示す様に図７の構成
に更に、装置内への記録媒体の有無を検知する機内紙検
知手段１００７を備え、再開選択手段１００６は搬送状
況記憶手段１００５に記憶された情報、排紙検知手段１
００２の検知情報、及び故障検知手段１０１２の検知情
報に加え、機内紙検知手段１００７の検知情報も加味し
て記録媒体の搬送再開方法を選択する。

【００１２】更に、図９に示す様に、必要に応じて排紙
検知手段１００２の故障を検知する故障検知手段１０１
２に加え、機内紙検知手段１００７の故障を検知する第
２の故障検知手段１０１３とを備える。そして、再開選
択手段１００６は、搬送状況記憶手段１００５に記憶さ
れた情報、排紙検知手段１００２の検知情報、機内紙検
知手段１００７の検知情報、故障検知手段１０１２の検
知情報に加え、更に第２の故障検知手段１０１３の検知
情報も加味して記録媒体の搬送再開方法を選択する。具
体的には、正常な記録媒体が装置内にあると判定して排
紙動作を行う第１の再開モードと、搬送異常となつた記
録媒体紙が装置内にあると判定して搬送異常状況を表示
し装置操作者に記録媒体の除去を促す第２の再開モー
ド、及び記録媒体が装置内に無いと判定して再開する第
３の再開モードのいずれかを選択実行させる。

【００１３】

【作用】以上の構成において、リセツト時や電源投入時
等の記録媒体の搬送再開に際して、搬送不良を起こした
記録媒体が装置内にある様な場合や、単に装置内に正常
搬送状態の記録媒体が停滞しているのみの場合等、夫々
の搬送状況に応じた最適の搬送再開が行え、無駄な操作
等を防ぐことができる。

【００１４】例えば、リセツト時や電源投入時等の記録
媒体の搬送再開は、搬送状況記憶手段と排紙検知手段の
情報により、 （１）正常な記録媒体が機内にあると判定し、排紙動作
を行う。 （２）搬送不良を起こした記録媒体が機内にあると判定
し、オペレ−タに記録用紙の除去を促す。

【００１５】（３）記録用紙は、機内にないと判定す
る。 の３種類の再開方法を選択して実行することにより、よ
り状況に則した、無駄なオペレーシヨンを行う必要の無
い画像形成装置が提供できる。また、故障検知手段１０
１２が例えば搬送不良を起こした記録媒体が機内にある
と判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を促した場合等
において、その後のドアの開閉回数をカウントする等し
て、排紙検知手段１００２の故障を検知したような場合
には、正常な記録媒体が機内にあると判定し、排紙動作
を行う等、より状況に適した対処を可能とする。これは
第２の故障検知手段１０１３が機内紙検知手段の故障を
検知した場合も同様であり、状況に適した対処を可能と
している。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。図１０は本発明に係る一実施例の画
像形成装置の構成を説明する断面図であり、本実施例で
は画像形成装置として例えばレーザビームプリンタに適
用した場合を示してある。

【００１７】図１０において、レーザビームプリンタ本
体１（以下、本体１）は、記録用紙Ｓを収納するカセツ
ト２を有し、カセツト２の記録用紙Ｓの有無を検知する
カセツト内記録用紙センサ３、カセツト２の記録用紙Ｓ
のサイズを検知するカセツトサイズセンサ４（複数個の
マイクロスイツチで構成される）、カセツト２から記録
用紙Ｓを繰り出す給紙ロ−ラ５が設けられている。

【００１８】そして、給紙ロ−ラ５の下流には、記録用
紙Ｓを同期搬送するレジストロ−ラ対６が配置されてい
る。また、レジストロ−ラ対６の下流には、レーザスキ
ヤナ部７からのレーザ光に基づいて記録用紙Ｓ上にトナ
ー像を形成する画像形成部８が配置されている。更に、
画像形成部８の下流には記録用紙Ｓ上に形成されたトナ
ー像を熱定着する定着器９が配置されており、定着器９
の下流には排紙部の記録用紙搬送状態を検知するする排
紙センサ１０、記録用紙Ｓを廃止する排紙ロ−ラ１１、
記録の完了した記録用紙Ｓを積載する積載トレイ１２が
配置されている。

【００１９】また、レーザスキヤナ部７は、後述する外
部装置２８から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）
に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニツ
ト１３、該レーザユニツト１３からのレーザ光を後述す
る感光ドラム１７上に走査するためのポリゴンモータ１
４、結像レンズ群１５、折返しミラ−１６等により構成
されている。

【００２０】上述した画像形成部８は、公知の電子写真
プロセスに必要な、感光ドラム１７、前露光ランプ１
８、一次帯電器１９、現像器２０、転写帯電器２１、及
びクリーナブレード２２ａを備えたクリーナ２２から構
成されている。また、メインモータ２３は、給紙ロ−ラ
クラツチ２４を介して給紙ロ−ラ５に駆動力を与え、レ
ジストロ−ラクラツチ２５を介してレジスタストロ−ラ
対６に駆動力を与えており、さらに感光ドラム１７を含
む画像形成部８の各ユニツト、定着器９、排紙ロ−ラ１
１にも駆動力を与えている。

【００２１】また、２６は本体１を制御するプリンタ制
御装置であり、インタフエース２７を介して外部装置２
８との間で制御情報や印刷情報等を送受信可能に接続さ
れている。また、２９は本体１に設けられたドアであ
り、通常は閉じた状態で使用され、例えば搬送途中でジ
ヤムとなつた記録用紙を除去する時等に、オープンす
る。４０はドア２９の開閉を検知するドア開閉センサで
あり、ドア２９が開くとＯＮし、ドア２９が閉じるとＯ
ＦＦする。

【００２２】４１は例えばＬＥＤ等で構成されたジヤム
状況表示ユニツトであり、ジヤムが発生したことをオペ
レ−タに伝え、ジヤム記録用紙の除去を促すためのもの
である。４２は例えばＬＥＤ等で構成された排紙センサ
故障表示ユニツトであり、排紙センサ１０に故障が発生
したことをオペレ−タに伝え、修理を促すためのもので
ある。なお、以下の実施例においては、この排紙センサ
故障表示ユニツト４２を備える例について説明するが、
この排紙センサ故障表示ユニツト４２を例え備えていな
い場合であつても、略同様の効果を上げることが出来
る。

【００２３】図１１は、図１０に示したインタフエース
２７の構成を説明する図である。図１１において、ＳＢ
ＳＹはステータス有効信号であり、プリンタ制御装置２
６から外部装置２８に送出される。ＣＢＳＹはコマンド
有効信号であり、外部装置２８からプリンタ制御装置２
６に送出される。

【００２４】ＳＣはステータス／コマンド信号であり、
ステータス有効信号ＳＢＳＹが“１”の場合に、プリン
タの内部状態を示すステータスデータとしてプリンタ制
御装置２６から外部装置２８に送出され、コマンド有効
信号ＣＢＳＹが“１”の場合に、外部装置２８からプリ
ンタに対する命令を示すコマンドデータとして外部装置
２８からプリンタ制御装置２６に送出される。

【００２５】ＣＬＫは、ステータス／コマンド信号ＳＣ
の同期クロツクであり、外部装置２８からプリンタ制御
装置２６に送出される。外部装置２８からのコマンド１
つに対してプリンタ制御装置２６はそのコマンドに対応
するステータスを１つ返送する。なお、上記ＳＢＳＹ，
ＣＢＳＹ，ＣＬＫの各信号は、ハンドシエーク形式のシ
リアル通信に用いられる信号である。このＳＢＳＹ，Ｃ
ＢＳＹ，ＣＬＫの各信号の動作タイミングチヤートを図
１２に示す。

【００２６】ＲＤＹはレディ信号であり、プリンタ制御
装置２６がプリント可能な状態のとき“１”とし、プリ
ンタ制御装置２６から外部装置２８に送出される。ま
た、ＰＲＩＮＴは外部装置２８がプリント開始を指示す
る時に、“１”となるプリント信号であり、外部装置２
８からプリンタ制御装置２６に送出される。さらに、Ｖ
ＳＲＥＱはプリンタ制御装置２６が外部装置２８に対し
て後述する垂直同期信号ＶＳＹＮＣの出力を要求する垂
直同期要求信号である。

【００２７】ＶＳＹＮＣは、外部装置２８からプリンタ
制御装置２８に対して送出する画像出力の水平方向（主
走査方向／レーザ）の同期をとる水平同期信号である。
ＶＤＯは、外部装置２８がプリンタ制御信号２６に対し
て垂直同期信号ＶＳＹＮＣおよび水平同期信号ＨＳＹＮ
Ｃに同期させてドツトイメージをシリアルに送出すると
ころの画像信号である。

【００２８】以下、図１２及び図１３〜図１４を参照し
ながら図１０に示した画像形成装置のプリント処理につ
いて説明する。図１２〜図１４は、図１０に示した画像
形成装置のプリント処理を説明するタイミングチヤート
である。プリンタ制御装置２６は、図１３に示す様に、
プリント信号ＰＲＩＮＴが“１”となると、メインモー
タ２３およびポリゴンモータ１４の駆動を開始する。メ
インモータ２３を駆動すると、感光ドラム１７、定着ロ
−ラ（定着器９内）および排紙ロ−ラ１１が回転する。
この時、一次帯電器１９、現像機２０、転写帯電器２１
の高圧電源の駆動も同時に行う。

【００２９】プリンタ制御装置２６は、ポリゴンモータ
１４の回転が定常状態となるとｔ₁秒後（図１３参照）
に給紙クラツチ２４をオンして給紙ロ−ラ５を駆動し、
記録用紙Ｓをレジストロ−ラ対６に向けて給紙する。そ
して、プリンタ制御装置２６は、記録用紙Ｓの先端がレ
ジストローラ対６の到達するタイミング（給紙ロ−ラ５
を駆動してからｔ₂ 秒後）で垂直同期信号要求ＶＳＲＥ
Ｑを外部装置２８に送出すると共に、給紙ローラクラツ
チ２４をオフして給紙ローラ５の駆動を停止する。

【００３０】外部装置２８は、画像情報のドツトイメー
ジへの展開を終えて画像信号ＶＤＯの出力の準備が完了
すると、垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱが“１”であるこ
とを確認し、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを“１”とし、こ
れに同期してｔ_v 秒後に１頁分の画像信号ＶＤＯの出力
を開始する。プリンタ制御装置２６は、垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣの立ち上がりからｔ₃ 秒後にレジストロ−ラク
ラツチ２５をオンし、レジストロ−ラ対６を駆動する。
レジストロ−ラ対６の駆動は、記録用紙Ｓの後端がレジ
ストロ−ラ対６を通過するまでの時間ｔ₄ 秒間行う。

【００３１】また、この間プリンタ制御装置２６は、水
平同期信号ＨＳＹＮＣをレーザ走査に同期した所定のタ
イミングで外部装置２８に送出するとともに、画像信号
ＶＤＯに基づきレーザユニツト１３から発光するレーザ
校を変調する。外部装置２８が、図１４に示す様に水平
同期信号ＨＳＹＮＣの立ち上がりに同期して１走査分の
画像信号ＶＤＯを出力する。

【００３２】また、次頁のプリントを行う場合、ｔ₅ 秒
後に再びプリント信号ＰＲＩＮＴを“１”とする。その
後、１頁目と同様の動作が行われる。このようなプリン
タ制御装置２６および外部装置２８の動作により記録用
紙Ｓは給紙ロ−ラ５、レジストロ−ラ対６、画像形成部
８、定着器９、排紙ロ−ラ１１へと順次搬送され、画像
記録がなされる。

【００３３】図１５は、図１０に示したプリンタ制御装
置２６内のＭＰＵ３０と不揮発性ＲＡＭ３２および各ユ
ニツトとの接続を示す。図１５において、図１０と同様
構成には同一番号を付し詳細説明を省略する。図中、３
０はＭＰＵ、３１が外部バス、３２は搬送状況記憶手段
である不揮発性ＲＡＭ、３３は排紙センサ１０の検出信
号の入力バツフア、３４はドア開閉センサ４０の検出信
号の入力バツフア、３５は給紙ロ−ラクラツチ２４を駆
動する出力バツフア、３６はジヤム状況表示４１を駆動
する出力バツフア、３８は排紙センサ故障表示ユニツト
４２を駆動する出力バツフアである。なお、この排紙セ
ンサ故障表示ユニツト４２を省略した構成とする場合に
はこの出力バツフア３８も省略した構成となる。

【００３４】ＭＰＵ３０はまた、内部タイマ３７、通常
の処理経過等を一時保存するＲＡＭ３９、及び例えば後
述する図１６以下に示す各フローチヤートに示す制御手
順等を記憶するＲＯＭ５０を内蔵している。排紙センサ
１０のオン／ＯＦＦの状態は、入力バツフア３３を通じ
て、ＭＰＵ３０に伝えられる。ドア開閉センサ４０のオ
ン／オフの状態は、入力バツフア３４を通じてＭＰＵ３
０に伝達される。ＭＰＵ３０は、出力バツフア３５を通
じて給紙ロ−ラクラツチ２４を制御し、同時にこの給紙
ローラ５の駆動タイミングで、給紙開始を検知する。

【００３５】ＭＰＵ３０は、出力バツフア３６を通じて
ジヤム状況表示４５を制御し、オペレ−タに対してジヤ
ムの発生を通知するとともに、ジヤムを起こした記録用
紙の除去を促す。装置内（機内）残留記録用紙枚数とジ
ヤム状況は、外部バス３１を通じて、不揮発性ＲＡＭ３
２に記憶される。

【００３６】またＭＰＵ３０は、排紙センサ故障表示４
２を備える構成の場合には、出力バツフア３８を通じて
排紙センサ故障表示４２を制御し、オペレ−タに対して
排紙センサ１０の故障の発生を通知するとともに修理を
促す。以下図１６、図１７に示すフローチヤートを参照
にしながら本実施例における搬送状況記憶の動作につい
て説明する。

【００３７】図１６は、装置内に給紙された記録用紙の
状態を記憶する動作を示すフローチヤート、図１７は、
装置外に排紙した記録用紙の状態を記録するとともにジ
ヤム状態を検出し記録する動作を示すフローチヤートで
あり、この両動作により搬送状況が不揮発性ＲＡＭ３２
に記録される。まず図１６を参照して装置内に給紙され
た記録用紙の状態を記憶する動作を装置内に給紙された
記録用紙の状態を記憶する動作を説明する電源がオンさ
れると図１６に示す処理に移行する。まず、ステツプＳ
１で搬送再開選択手段の指示に従い装置の立ち上げ動作
を行う。立ち上げ動作が、終了するとステツプＳ２に進
み、スタンバイ状態となる。そして、スタンバイ状態で
ＰＲＩＮＴ信号が“１”となるとステツプＳ３以下の装
置内に給紙された記録用紙の状態を記憶する動作に移行
する。

【００３８】即ち、ステツプＳ３に示す様にＰＲＩＮＴ
信号が“１”となるとスタンバイ状態より抜け出してス
テツプＳ４に進み、印刷を開始する。印刷処理において
は、実際の印刷動作に先立つてまずステツプＳ５の前処
理を行う。次にステツプＳ６で不揮発性ＲＡＭ３２内の
枚数の変数を１つ歩進（インクリメント）すると同時
に、給紙ロ−ラクラツチ２４をオンし、給紙を開始す
る。

【００３９】給紙が完了し、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが
“１”となるとステツプＳ７に進み、後述するＴＩＭＥ
−ＯＶＥＲ１および２に所定初期値をセツトすると同時
に実際の印刷処理を開始する。なお、ＴＩＭＥ−ＯＶＥ
Ｒ１およびＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ２は、ＭＰＵ３０に内蔵
されているイマ３７を使用して計測する。そして続くス
テツプＳ８でこの印刷処理が終了した時点でＰＲＩＮＴ
信号が“１”か否かを調べる。ＰＲＩＮＴ信号が“１”
の場合には次の印刷出力があるためステツプＳ６に戻
り、不揮発性ＲＡＭ３２内の枚数の変数を１つ歩進する
と同時に給紙ロ−ラクラツチ２４をオンし、給紙を開始
して次の頁の印刷処理を実行する。

【００４０】一方、印刷処理が終了した時点で、ＰＲＩ
ＮＴ信号が“０”の場合にはステツプＳ８よりステツプ
Ｓ９に進み後処理を実行する。そしてその後にステツプ
Ｓ２のスタンバイに戻り、次のＰＲＩＮＴ信号の“１”
となるのを監視する。以上の処理を実行することによ
り、装置内に搬入された記録用紙の枚数が、不揮発性Ｒ
ＡＭ３２の枚数の変数に記録されることになる。

【００４１】次に図１７を参照して本実施例の装置外に
排紙した記録用紙の状態を記録する動作及び記録用紙の
ジヤム状態を検出して記録する動作を説明する。本処理
においても、装置の電源がオンされると、まずステツプ
Ｓ１で搬送再開選択手段の指示に従い装置の立ち上げ動
作を行う。立ち上げ動作が、終了するとステツプＳ２に
進み、スタンバイ状態となる。以上の処理までは上述し
た図１６のステツプＳ１、ステツプＳ２の処理と同じで
ある。

【００４２】装置外に排紙した記録用紙の状態を記録す
る動作及び記録用紙のジヤム状態を検出して記録する動
作の場合には、ステツプＳ１３に示す様にこのスタンバ
イ状態において排紙状態常時モニタが起動される。そし
て続くステツプＳ１４において排紙センサ１０がオンし
たか（記録用紙の排紙が行われたか）否かをチエツクす
る。

【００４３】排紙センサ１０がオンでない場合にはステ
ツプＳ１５に進み、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ１がタイムオー
バしているか否かを調べる。本実施例においては、ＴＩ
ＭＥ−ＯＶＥＲ１は記録用紙が正常に排紙センサ１０に
到達するに十分な余裕を有する時間に初期設定されてい
る。従つて、記録用紙が正常に排紙センサ１０に到達し
た場合には、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ１の時間内に、排紙セ
ンサ１０がオンする。このため、ステツプＳ１５でＴＩ
ＭＥ−ＯＶＥＲ１がタイムオーバしていない場合にはス
テツプＳ１４に戻り、排紙センサ１０がオンとなるのを
監視する。

【００４４】ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ１のタイマ設定時間内
に排紙センサ１０がオンしない場合にはＴＩＭＥ−ＯＶ
ＥＲ１がタイムオーバするため、ジヤムと判断してステ
ツプＳ１５よりステツプＳ１６に進む。そしてステツプ
Ｓ１６で不揮発性ＲＡＭ３２のジヤムの変数を１にセツ
トするとともに、それに付随するエラ−処理を実行す
る。このステツプＳ１６のエラ−処理内でジヤム状況表
示４１をオンし、オペレ−タにジヤムが発生したことを
通知してジヤム記録用紙の除去を促す。

【００４５】そして、続くステツプＳ１７でオペレータ
がジヤム状況表示４１を確認して、搬送不良を起こして
いる記録用紙を除去するために装置のドアをオープンし
てドア開閉センサ４０がオンするのを監視する。そして
ドア開閉センサ４０がオンすることを確認した場合には
ステツプＳ１８に進み、ドア開閉センサ４０がオフする
のを監視し、ドア開閉センサ４０がオフすることを確認
するとステツプＳ１９に進む。

【００４６】以上の装置ドアの開閉動作によりジヤムと
なつた記録用紙が除去されたものとみなし、ステツプＳ
１９では不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数およびジヤム
の変数を共に「０」とする。その後、ステツプＳ１に戻
り、電源オンされた場合と同じ処理を実行する。一方、
記録用紙が正常に排紙センサ１０に到達した場合にはス
テツプＳ１４よりステツプＳ２０に進み、排紙センサ１
０がオフしたかどうかをチエツクする。記録用紙が、正
常に排紙センサ１０を通過した場合には、ＴＩＭＥ−Ｏ
ＶＥＲ２の時間以内に排紙センサ１０はオフする。この
ため、排紙センサ１０がオンの場合にはステツプＳ２１
に進み、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ２がタイムオーバとなつた
か否かを調べる。ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ２がタイムオーバ
でない場合にはステツプＳ２０に戻る。

【００４７】ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ２の設定時間以内に排
紙センサ１０がオフしない場合にはジヤムと判断してス
テツプＳ２１よりステツプＳ２２に進み、不揮発性ＲＡ
Ｍ３２のジヤムの変数を１にセツトするとともに、それ
に付随するエラ−処理を実行する。このステツプＳ２２
のエラ−処理内でジヤム状況表示４１をオンし、オペレ
−タにジヤムが発生したことを通知してジヤム記録用紙
の除去を促す。

【００４８】そして、続くステツプＳ２３でオペレータ
がジヤム状況表示４１を確認して、搬送不良を起こして
いる記録用紙を除去するために装置のドアをオープンし
てドア開閉センサ４０がオンするのを監視する。そして
ドア開閉センサ４０がオンすることを確認した場合には
ステツプＳ２４に進み、ドア開閉センサ４０がオフする
のを監視し、ドア開閉センサ４０がオフすることを確認
するとステツプＳ２５に進む。

【００４９】以上の装置ドアの開閉動作によりジヤムと
なつた記録用紙が除去されたものとみなし、ステツプＳ
２５では不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数およびジヤム
の変数を共に「０」とする。その後、ステツプＳ１に戻
り、電源オンされた場合と同じ処理を実行する。一方、
ステツプＳ２０、ステツプＳ２１の処理において、ＴＩ
ＭＥ−ＯＶＥＲ１の設定時間以内に排紙センサ１０がオ
ンし、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ２の時間以内に排紙センサ１
０がオフした場合には、正常排紙とみなしてステツプＳ
２０よりステツプＳ３０に進む。そしてステツプＳ３０
で不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数を１つデクリメント
し、ステツプＳ１３に戻る。

【００５０】即ち、印刷処理とは別に排紙状態を監視し
てジヤムを検知するとともに、装置外（機外）に排紙さ
れた記録用紙の枚数に従つて不揮発性ＲＡＭ３２の枚数
の変数をデクリメントする。以上説明した図１６と図１
７の動作により、不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数およ
びジヤムの変数は、常にその瞬間の装置内残留記録用紙
枚数およびジヤム状態を正しく示しており、係る状態を
正確に記憶することができる。

【００５１】次に、図１８に示すフローチヤートを参照
して上述した図１６及び図１７におけるステツプＳ１の
搬送再開選択手段による装置立ち上げ処理の詳細を説明
する。電源がオンされると、まずステツプＳ４０で、通
常ＲＡＭ３９の故障の変数を「０」に初期化する。次に
ステツプＳ４１で不揮発性ＲＡＭ３２のジヤムの変数が
セツトされているか否かをチエツクする。ここで、ジヤ
ムの変数が「１」にセツトされている場合にはステツプ
Ｓ４２に進み、出力バツフア３６を介してジヤム状況表
示４１をオンとしてオペレ−タに対して装置内への記録
用紙の異常滞在発生及び、装置内の記録用紙の除去を促
す。また同時に付随するエラ−処理を併せて行う。

【００５２】そして以下、ステツプＳ４３〜ステツプＳ
４５で、上述したステツプＳ１７〜ステツプＳ１９と同
様に、ドア開閉センサ４０がオン／オフすることを確認
し、この動作のよりジヤムとなつた記録用紙が除去され
たものとして、不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数および
ジヤムの変数を「０」とする。そしてこの後、ステツプ
Ｓ４１へ戻る。

【００５３】一方、ステツプＳ４１でジヤムの変数が
「１」でなければステツプＳ４６に進み、枚数が「０」
か否かを調べる。枚数が「０」でない場合には装置内に
ジヤムとはなつていないが記録用紙が存在すると判断し
ステツプＳ４７に進む。ステツプＳ４７では記録用紙を
装置外に排出する排紙処理を実行する。排紙処理におい
ては、排紙した記録用紙の枚数に従つて不揮発性ＲＡＭ
３２の枚数の変数をデクリメントする。

【００５４】ステツプＳ４７に排紙処理が終了するとス
テツプＳ４８に進み、この排紙処理の終了した時点で枚
数の変数が「０」になり、排紙動作が正常に終了したこ
とを確認する。そして後述するステツプＳ５５に進む。
しかし、ステツプＳ４８でもし枚数が「０」でない場合
には、排紙処理が正常に行われず、ジヤムが発生したと
してステツプＳ４９に進み、不揮発性ＲＡＭ３２のジヤ
ムの変数を「１」とし、それに伴うエラ−処理を行う。
即ち、ジヤム状況表示４１をオンし、オペレ−タに対し
てジヤムの発生を通知し、ジヤム記録用紙の除去を促
す。そしてステツプＳ４３に進む。

【００５５】一方、ステツプＳ４６で枚数が「０」の場
合にはステツプＳ５０に進み、排紙センサ１０がオンか
否かを調べる。不揮発性ＲＡＭ３２内には記録用紙がな
いと記憶されているにもかかわらず排紙センサ１０がオ
ンの場合には、ジヤムと判断してステツプＳ５１に進
み、不揮発性ＲＡＭ３２のジヤムの変数を「１」とし、
対応するエラ−処理を行う。即ち、ジヤム状況表示４１
をオンし、オペレ−タに対してジヤムの発生を通知し、
ジヤム記録用紙の除去を促す。

【００５６】次にステツプＳ５２で、排紙センサ１０の
故障の可能性があるので、通常ＲＡＭ５０の故障の変数
を１つインクリメントする。そして続くステツプＳ５３
でこの故障の変数が１０又は１０以上であるか否かを調
べる。もし、故障の変数が１０又は１０以上でなければ
ステツプＳ４３に進む。一方、ステツプＳ５３で故障の
変数が１０又は１０以上になつた場合には、排紙センサ
１０の故障と判断してステツプＳ５８に進む。そしてス
テツプＳ５８で装置の停止処理を行う。そしてステツプ
Ｓ５９のセンサ故障処理を行う。なお、排紙センサ故障
表示４２を備える構成とした場合においては、上述した
ステツプＳ５８の処理において、装置の停止処理と同時
に、排紙センサ故障表示４２をオンし、オペレ−タに対
して排紙センサ１０の故障の発生を通知し、修理を促す
処理を実行することが望ましい。

【００５７】一方、ステツプＳ５０で排紙センサ１０が
オンでない場合、即ち、ジヤムの変数が「０」でかつ枚
数が「０」でかつ排紙センサ１０がオフの場合にはステ
ツプＳ５５に進み、装置内に記録用紙は滞在していない
と判断し、続くステツプＳ５６で通常ＲＡＭ５０の故障
の変数を「０」にする。そしてステツプＳ５７に進み、
排紙処理以外の装置立ち上げ処理を行う。そして当該排
紙処理以外の装置立ち上げ処理が終了した時点でステツ
プＳ２のスタンバイ状態となる。

【００５８】以上説明した様に本実施例によれば、リセ
ツト時や電源投入時等の記録用紙の搬送再開に際して、
搬送不良を起こした記録用紙が装置内にある様な場合
や、単に装置内に正常搬送状態の記録用紙が停滞してい
るのみの場合等、夫々の搬送状況に応じた最適の搬送再
開が行え、無駄な操作等を防ぐことができる。例えば、
リセツト時や電源投入時等の記録用紙の搬送再開は、不
揮発性ＲＡＭ３２の記憶情報と、排紙センサ１０等の検
知情報により、 （１）正常な記録用紙が装置内にあると判定し、排紙動
作を行う。

【００５９】（２）搬送不良を起こした記録用紙が装置
内にあると判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を促
す。 （３）記録用紙は、装置内にないと判定する。 の３種類の再開方法を選択して実行することにより、よ
り状況に則した、無駄なオペレーシヨンを行う必要の無
い画像形成装置が提供できる。

【００６０】また、例えば搬送不良を起こした記録用紙
が機内にあると判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を
促した場合等において、その後のドアの開閉回数をカウ
ントして該カウント数が例えば１０回に及んでも依然と
して排紙センサ１０がオンしているような場合には、該
排紙センサ１０の故障と判断し、より状況に適した対処
を可能とすることができる。 ＜第２実施例＞以上説明した実施例においては、各変数
を主に不揮発性ＲＡＭ３２に記憶させておく例について
説明した。しかし本発明は必ずしも不揮発性ＲＡＭ３２
に記憶する例に限定されるものではなく、例えば、通常
動作時にはＭＰＵ３０に内蔵されている通常のＲＡＭ３
９に記憶させ、電源オフの場合等、通常ＲＡＭ３９に記
憶しておいては内容が消えてしまう虞のある場合のみ内
容を不揮発性ＲＡＭ３２に格納する構成であつても良
い。この様に構成した本発明に係る第２の実施例を図１
９も参照して以下に説明する。

【００６１】図１９は本発明に係る第２実施例のプリン
タ制御装置２６の構成を示す図であり、図１５に示す第
１の実施例と同様構成には同一番号を付し詳細説明を省
略する。第２実施例においては、図１５に示す第１に実
施例に比し、ＭＰＵ３０の割込み入力端子に電源監視
Ｉ．Ｃ．４５を接続する構成を追加している。この電源
監視Ｉ．Ｃ．４５は、制御装置部の駆動電源電圧（本実
施例ではＩ．Ｃ．の駆動電源である＋５Ｖ）の電圧レベ
ルを監視する構成としている。そして、電源電圧の低下
を検知すると、ＭＰＵ３０に対してＰＯＷＥＲ−ＤＯＷ
Ｎインタラプト信号４６を発生する。

【００６２】次に以上の構成を備える第２実施例の動作
を図２０も参照して説明する。図１９に示す構成をとる
場合には、上述した第１の実施例における図１６〜図１
８に示される不揮発性ＲＡＭ３２内のジヤムの変数を含
む変数の枚数は、通常ＲＡＭ３９内に格納されることに
なる。そして、これらの枚数制御等の通常時の制御動作
は図１６〜図１８と同一である。

【００６３】第２実施例においては、以上の通常処理に
加え、図２０に示す以下に示す処理が追加となる。即
ち、電源電圧の低下を検知した電源監視Ｉ．Ｃ．４５
は、ＭＰＵ３０に対して、ＰＯＷＥＲ−ＤＯＷＮインタ
ラプト信号４６を用いてまもなく電源がＤＯＷＮするこ
とを通知する。この割込み信号が入力されると、ＭＰＵ
３０の処理は図２０に示す割込み処理（Ｓ６０）に移行
し、ステツプＳ６１で通常ＲＡＭ３９に格納されている
ジヤムの変数を含む変数の枚数を読み出して不揮発性Ｒ
ＡＭ３２に退避格納する。この動作により電源オフ時に
も、装置内残留紙枚数およびジヤム情報等を保持してお
くことができる。そしてその後ステツプＳ６２に示す様
に装置の電源がオフ状態となる。そして再び装置電源が
立ち上がつた時にステツプＳ６３において、ステツプＳ
６１で不揮発性ＲＡＭ３２に退避しておいたジヤムの変
数を含む変数の枚数を読み出して通常ＲＡＭ３９の所定
格納領域にロードする。そして第１の実施例と同様の装
置立ち上げ処理に以降すればよい。

【００６４】以上説明した様の第２実施例によれば、通
常動作時は、高速の通常ＲＡＭ３９を使用できるので、
通常動作時の処理速度を速めることができる。 ＜第３実施例＞図２１は本発明に係る第３実施例の画像
形成装置における構成を説明する断面図である。上述し
た図１０に示す画像形成装置と同様構成には同一番号を
付し詳細説明を省略する。

【００６５】第３実施例においては、図１０に示す構成
に比し、装置内の記録用紙の有無を検知する機内紙セン
サ４３および機内紙センサ故障表示ユニット４８が追加
されている。以上の構成を備える第３実施例の動作制御
を図２２も参照して以下に説明する。第３実施例におい
ても、装置内残留紙枚数の演算については、図１６、図
１７のフローチヤートに示す制御に従う。ジヤム情報に
ついては、上述した図１８におけるジヤム検知方法を使
用するとともに、さらに、機内紙センサ４３によっても
ジヤムを検知する。機内紙センサ４３によるジヤムの検
知方法は、排紙センサ１０によるジヤム検知方法と同様
である。

【００６６】次に、図２２に示すフローチヤートを参照
しながら第３実施例における搬送再開選択手段の動作に
ついて説明する。図２２に示す第３実施例において、図
２２に示す第１実施例の処理と異なるのは、図１８のス
テツプＳ５０の処理が図２２のステツプＳ７０となつて
いる点である。他の制御については同様制御となつてい
る。

【００６７】即ち、図２２の処理では、まず、ステツプ
Ｓ４０で通常ＲＡＭの排紙センサ故障の変数と、機内セ
ンサ故障の変数を「０」にする。そして、ステツプＳ４
１でジヤムの変数が「０」であり、かつステツプＳ４６
で枚数が「０」の場合にはステツプＳ７０に進み、排紙
センサ１０又は機内紙センサ４３がオンであるか否かが
判断される。不揮発性ＲＡＭ３２の枚数が「０」であ
り、紙がないと記憶されているにもかかわらず、排紙セ
ンサ１０又は機内紙センサ４３がオンの場合には、ジヤ
ムと判断しステツプＳ５１以下の処理に進む。

【００６８】一方、排紙センサ１０及び機内紙センサ４
３がオフの場合にはステツプＳ５５に進む。他の制御に
ついては図１８と同様であるため、詳細説明を省略す
る。以上説明した様に第３実施例によれば、機内紙セン
サ４３が存在するので、ジヤム検知を排紙センサ１０の
みで行う場合よりも正確に行える。

【００６９】また、機内紙センサ４３を使用すると搬送
再開を行う場合に、排紙センサ１０のみで行う場合より
も正確に行える。 ＜第４実施例＞図２３は本発明に係る第４実施例におけ
る画像形成装置の構成を説明する断面図である。図１０
に示す第１実施例に対して、装置内の紙の有無を検知す
る機内紙センサ４３および機内紙センサ故障表示ユニッ
ト４８が追加されている。

【００７０】図２４は各種センサ及びプリンタ制御装置
２６の詳細構成を示す図であり、図２４において、上述
した図１５に示す第１実施例と同様構成には同一番号を
付し詳細説明を省略する。図２４において、ＭＰＵ３０
は機内紙センサ４３よりの検知信号を入力バツフア４４
を介して取り込無と共に、出力バツファ３９を通じて機
内紙センサ故障表示４８を制御し、オペレ−タに対して
機内紙センサ４３の故障の発生を通知するとともに修理
を促す。

【００７１】以上の構成を備える第４実施例の動作制御
を図２５のフローチヤートを参照して以下に説明する。
第４実施例において、機内残留紙枚数の演算について
は、上述した第１実施例と同様であり、図１６、図１７
に示すフローチャートに従う。同様に、ジヤム情報につ
いても図１７内のジヤム検知方法を使用する。更に第４
実施例においては、機内紙センサ４３によってもジヤム
を検知する。機内紙センサ４３によるジヤムの検知方法
は、排紙センサ１０によるジヤム検知方法と同様とす
る。

【００７２】機内残留紙枚数とジヤム状況は、外部バス
３１を通じて、不揮発性ＲＡＭ３２に記憶される。第４
実施例において、搬送再開方法は図２５のフローチヤー
トに従う。図２５に示すフローチヤートを参照しながら
第４実施例における図１６、図１７におけるステツプＳ
１の再開選択手段の動作について説明する。なお、図２
５において、上述した第１及び第３実施例における図１
８及び図２２に示す制御と同様制御には同一ステツプ番
号を付している。

【００７３】電源オンされると図２５に示す処理に移行
する。まず、ステツプＳ７１で通常ＲＡＭ３９の排紙セ
ンサ故障の変数と、機内センサ故障の変数を「０」に初
期化する。次にステツプＳ４１で、不揮発性ＲＡＭ３２
のジヤムの変数をチエツクする。ジヤムの変数が「１」
であればステツプＳ４２に進み、ジヤム状況表示４１を
オンし、オペレ−タに対して機内の紙の除去を促すとと
もにそれに付随するエラ−処理を行う。そしてステツプ
Ｓ４３〜ステツプＳ４５でドア開閉センサ４０がオン／
オフすることを確認し、ドア開閉センサ４０のオン／オ
フによりジヤムとなった紙が除去されたものとみなして
不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の変数およびジヤムの変数を
「０」としてステツプＳ４３に戻る。

【００７４】ステツプＳ４１でジヤムの変数が「１」で
なければ、次にステツプＳ４６で枚数のチエツクをす
る。ステツプＳ４６で枚数が「０」でない場合には、装
置内ジヤムとなつていない紙が存在すると判断し、ステ
ツプＳ４７〜ステツプＳ４９の処理に移行して排紙処理
等を行う。この処理は上述した図１８の処理と同様であ
る。

【００７５】ステツプＳ４６で枚数が「０」でなければ
ステツプＳ７０に進み、排紙センサ１０及び機内紙セン
サ４３がオンか否かを調べる。不揮発性ＲＡＭ３２では
紙がないと記憶されているにもかかわらず排紙センサ１
０又は機内紙センサ４３がオンの場合には、ジヤムと判
断してステツプＳ５１に進み、不揮発性ＲＡＭ３２のジ
ヤムの変数を「１」とし、それに伴うエラ−処理を行
う。具体的には、ジヤム状況表示４１をオンし、オペレ
−タに対してジヤムの発生を報知し、ジヤムを起してい
る記録用紙の除去を促す。

【００７６】次にステツプＳ７６で、排紙センサ１０の
故障の可能性があるのでこれを調べるため排紙センサ１
０がオンか否かを調べる。そして排紙センサ１０がオン
でなければステツプＳ７８に進む。一方、排紙センサ１
０がオンの場合にはステツプＳ７７に進み、通常ＲＡＭ
３９の排紙センサ故障変数を１つインクリメントする。
そしてステツプＳ７８に進む。

【００７７】ステツプＳ７８では、機内紙センサ４３の
故障の可能性があるのでこれを調べるため機内紙センサ
４３がオンか否かを調べる。そして機内紙センサ４３が
オンでなければステツプＳ８０に進む。一方、機内紙セ
ンサ４３がオンの場合にはステツプＳ７９に進み、通常
ＲＡＭ３９の機内紙センサ故障変数を１つインクリメン
トする。そしてステツプＳ８０に進む。

【００７８】ステツプＳ８０では、排紙センサ故障の変
数又は機内紙センサ故障の変数が１０又は１０以上であ
るか否かを調べる。排紙センサ故障の変数又は機内紙セ
ンサ故障の変数が１０又は１０以上である場合にはステ
ツプＳ８１に進み、変数が１０又は１０以上であるセン
サの故障と判断する。そして排紙センサ１０の故障の場
合には、装置の停止処理を行うと同時に排紙センサ故障
表示４２をオンし、オペレ−タに対して排紙センサ１０
の故障の発生を通知し、修理を促す。あるいは、機内紙
センサ４３の故障の場合には、装置の停止処置を行うと
同時に機内紙センサ故障表示４８をオンし、オペレ−タ
に対して機内紙センサ４３の故障の発生を通知し、修理
を促す。そして続いてステツプＳ５９のセンサ故障処理
を行う。

【００７９】一方、ステツプＳ８０で排紙センサ故障の
変数又は機内紙センサ故障の変数が１０又は１０以上で
なければ上述した図１８と同様のステツプＳ４３以下の
処理に移行する。この処理の詳細は上述したため詳細説
明を省略する。一方、ステツプＳ７０で排紙センサ１０
と機内紙センサ４３が共にオフの場合にはステツプＳ５
５で装置内に紙は無いものとし、続くステツプＳ７５に
進み、通常ＲＡＭ３９の排紙センサ故障の変数及び機内
紙センサ故障の変数を共に「０」にする。そして、続く
ステツプＳ５５で排紙処理以外の装置立ち上げを行う。
この装置立ち上げ処理が終了して時点でスタンバイ（Ｓ
２）となる。

【００８０】以上説明した様に第４実施例によれば、機
内紙センサ４３が存在するので、ジヤム検知が、排紙セ
ンサ１０のみで行う場合よりも正確に行える。また、機
内紙センサ４３を使用すると搬送再開が、排紙センサ１
０のみで行う場合よりも正確に行える。更に、機内紙セ
ンサ４３の故障を検知でき、機内紙センサ４３の故障の
場合にもオペレ−タに対して、正しい情報を提供でき
る。

【００８１】＜第５実施例＞次に、図２６に示すフロー
チヤートを参照して本発明に係る第５実施例の画像形成
装置における再開選択手段の動作について説明する。こ
れは、上述した図１６と図１７におけるステツプＳ１に
あたる。図２６において、上述した第４実施例の図２５
に示す処理と同様制御には同一ステツプ番号を付してあ
る。

【００８２】第５実施例において、ハードウエア構成に
関しては上述した第４実施例と同様構成で足りる。図２
６における第５実施例においては、図２５に示す第４実
施例と相違するのは、ステツプＳ４３以下の処理に関し
てである。以下、この第４実施例のステツプと相違する
ステツプを説明する。第５実施例では、ステツプＳ４２
でジヤム状況表示４１をオンし、オペレ−タに対して機
内の紙除去を促すとともに付随するエラ−処理を行う。
そして続くステツプＳ４３でドア開閉センサ４０がオン
することを確認し、続くステツプＳ９１でこのドア開閉
センサ４０がオンした（ドアの開いた）時刻を記憶す
る。

【００８３】そして続くステツプＳ４４でドア開閉セン
サ４０がオフすることを確認し、次のステツプＳ９２で
ドア開閉センサ４０がオフした（ドアの閉じた）時刻を
記憶する。そしてステツプＳ９３でドアが開かれてから
閉じるまでの時間を計算する。続くステツプＳ９４で、
ステツプＳ９３での計算の結果ドアが開かれてから閉じ
るまでの時間が１０秒以内であるか否かを調べる。ドア
が開かれてから閉じるまでの時間が１０秒以内であれ
ば、ジヤムとなつた紙が取り除かれていないと判断して
再びステツプＳ４３の処理に戻り、ジヤム状況表示４１
をそのままオン状態としてもう一度ドアの開かれるのを
待つ。

【００８４】一方、ステツプＳ９４でドアが開かれてか
ら閉じるまで１０秒以上かかつている場合には、このド
アの開閉によりジヤムとなつた紙が除去されたものとし
てステツプＳ４５に進み、不揮発性ＲＡＭ３２の枚数の
変数およびジヤムの変数を「０」とする。その後、ステ
ツプＳ４１に戻り電源オンされた場合と同じ処置を実行
する。

【００８５】以上説明した様に第５実施例によれば、機
内紙センサ４３が存在するので、ジヤム検知が排紙セン
サ１０のみで行う場合よりも正確に行える。また、機内
紙センサ４３を使用すると、搬送再開が排紙センサ１０
のみで行う場合よりも正確に行える。更に、機内紙セン
サ４３の故障を検知できるので、故障の場合にオペレ−
タに対して正しい情報を提供できる。

【００８６】更にまた、ドアの開閉時間を計測している
ので、ジヤムとなつた紙の除去動作を確実に確認でき
る。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステム
に適用しても１つの機器から成る装置に適用しても良
い。また、本発明は、システム或は装置にプログラムを
供給することによつて達成される場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。

【００８７】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、紙の
有無を誤検知することがなく、かつ搬送不良となつてい
ない記録媒体を自動的に廃止することができる。更に、
搬送不良となつた記録媒体がある場合には確実に操作者
に報知でき、除去することができる。また、排紙検知手
段の故障をも検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図２】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図３】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図４】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図５】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図６】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図７】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図８】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図９】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。

【図１０】本発明に係る一実施例における画像形成装置
の構成を説明する断面図である。

【図１１】図１０に示すインタフエースの詳細構成を説
明する構成図である。

【図１２】図１０に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。

【図１３】図１０に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。

【図１４】図１０に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。

【図１５】本実施例における各種センサ及びプリンタ制
御装置の詳細構成を示すブロツク図である。

【図１６】本実施例における装置内に給紙された記録用
紙の状態を記録する動作を示すフローチヤートである。

【図１７】本実施例における装置外に排紙した記録用紙
の状態を記録する動作を示すフローチヤートである。

【図１８】本実施例の再開選択手段による装置立ち上げ
処理を示すフローチヤートである。

【図１９】本発明に係る第２実施例における各種センサ
及びプリンタ制御装置の詳細構成を示すブロツク図であ
る。

【図２０】第２実施例における割込み処理を示すフロー
チヤートである。

【図２１】本発明に係る第３実施例の画像形成装置にお
ける構成を説明する断面図である。

【図２２】第３実施例の再開選択手段による装置立ち上
げ処理を示すフローチヤートである。

【図２３】本発明に係る第４実施例の画像形成装置にお
ける構成を説明する断面図である。

【図２４】第４実施例における各種センサ及びプリンタ
制御装置の詳細構成を示すブロツク図である。

【図２５】第４実施例の再開選択手段による装置立ち上
げ処理を示すフローチヤートである。

【図２６】本発明に係る第５実施例の再開選択手段によ
る装置立ち上げ処理を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１ 本体 ２ カセツト ３ カセツト内紙センサ ４ カセツトサイズセンサ ５ 給紙ローラ ６ レジストローラ ７ レーザスキヤナ ８ 画像形成部 ９ 定着器 １０ 排紙センサ １１ 排紙ローラ １２ 積載トレイ １３ レーザユニツト １４ ポリゴンモータ １５ 結像レンズ １６ 折返しミラー １７ 感光レンズ １８ 前露光ランプ １９ 一次帯電器 ２０ 現像機 ２１ 転写帯電器 ２２ クリーナ ２３ メインモータ ２４ 給紙ローラクラツチ ２５ レジストローラクラツチ ２６ プリンタ制御装置 ２７ インタフエース ２８ 外部装置 ２９ ドアー ３０ ＭＰＵ ３１ 外部バス ３２ 不揮発性ＲＡＭ ３３，３４，４４ 入力バツファ ３５，３６，３８，４９ 出力バツファ ３７ タイマ ３９ 通常ＲＡＭ ４０ ドア開閉センサ ４１ ジヤム状況表示ユニツト ４２ 排紙センサ故障表示ユニツト ４３ 機内紙センサ ４５ 電源監視Ｉ．Ｃ ４６ ＰＯＷＥＲーＤＯＷＮインタラプト信号 ４８ 機内紙センサ故障表示ユニツト ５０ ＲＯＭ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置との通信により入力された画像
   情報に基づいて記録媒体に画像を形成し、少なくとも２
   種類の前記記録媒体の搬送再開方法を選択実行可能な画
   像形成装置において、 装置内への前記記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段
   と、 前記記録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段
   と、 前記給紙検知手段及び該排紙検知手段の検知情報に基づ
   き前記記録媒体の装置内への残留数を演算する演算手段
   と、 装置内での前記記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検
   知手段と、 該ジヤム検知手段の検知情報及び前記演算手段での前記
   記録媒体の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送
   状況記憶手段と、 該搬送状況記憶手段に記憶された情報と前記排紙検知手
   段の検知情報により前記記録媒体の搬送再開方法を選択
   する再開選択手段とを備えることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 更に、装置内への記録媒体の有無を検知
   する機内紙検知手段を備え、 再開選択手段は搬送状況記憶手段に記憶された情報と前
   記排紙検知手段の検知情報に加え、前記機内紙検知手段
   の検知情報も加味して前記記録媒体の搬送再開方法を選
   択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 更に、排紙検知手段の故障を検知する第
   １の故障検知手段及び機内紙検知手段の故障を検知する
   第２の故障検知手段とを備えることを特徴とする請求項
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 再開選択手段は、正常な記録媒体が装置
   内にあると判定して排紙動作を行う第１の再開モード
   と、搬送異常となつた記録媒体紙が装置内にあると判定
   して搬送異常状況を表示し装置操作者に記録媒体の除去
   を促す第２の再開モード、及び記録媒体が装置内に無い
   と判定して再開する第３の再開モードのいずれかを選択
   実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 外部装置との通信により入力された画像
   情報に基づいて記録媒体に画像を形成し、少なくとも２
   種類の前記記録媒体の搬送再開方法を選択実行可能な画
   像形成装置において、 装置内への前記記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段
   と、 前記記録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段
   と、 前記給紙検知手段及び該排紙検知手段の検知情報に基づ
   き前記記録媒体の装置内への残留数を演算する演算手段
   と、 装置内での前記記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検
   知手段と、 該ジヤム検知手段の検知情報及び前記演算手段での前記
   記録媒体の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送
   状況記憶手段と、 該搬送状況記憶手段に記憶された情報と前記排紙検知手
   段の検知情報により前記記録媒体の搬送再開方法を選択
   する再開選択手段と、 前記演算手段による装置内の前記記録媒体の残留数によ
   る排紙動作の正常終了を確認する正常終了確認手段とを
   備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 更に、装置内への記録媒体の有無を検知
   する機内紙検知手段を備え、 再開選択手段は搬送状況記憶手段に記憶された情報と前
   記排紙検知手段の検知情報に加え、前記機内紙検知手段
   の検知情報も加味して前記記録媒体の搬送再開方法を選
   択することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 再開選択手段は、正常な記録媒体が装置
   内にあると判定して排紙動作を行う第１の再開モード
   と、搬送異常となつた記録媒体紙が装置内にあると判定
   して搬送異常状況を表示し装置操作者に記録媒体の除去
   を促す第２の再開モード、及び記録媒体が装置内に無い
   と判定して再開する第３の再開モードのいずれかを選択
   実行させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記
   載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 外部装置との通信により入力された画像
   情報に基づいて記録媒体に画像を形成し、少なくとも２
   種類の前記記録媒体の搬送再開方法を選択実行可能な画
   像形成装置において、 装置内への前記記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段
   と、 前記記録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段
   と、 該排紙検知手段の故障を検知する故障検知手段と、 前記給紙検知手段及び該排紙検知手段の検知情報に基づ
   き前記記録媒体の装置内への残留数を演算する演算手段
   と、 装置内での前記記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検
   知手段と、 該ジヤム検知手段の検知情報及び前記演算手段での前記
   記録媒体の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送
   状況記憶手段と、 該搬送状況記憶手段に記憶された情報と前記排紙検知手
   段の検知情報により前記記録媒体の搬送再開方法を選択
   する再開選択手段とを備えることを特徴とする画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 更に、装置内への記録媒体の有無を検知
   する機内紙検知手段を備え、 再開選択手段は搬送状況記憶手段に記憶された情報と前
   記排紙検知手段の検知情報に加え、前記機内紙検知手段
   の検知情報も加味して前記記録媒体の搬送再開方法を選
   択することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 再開選択手段は、正常な記録媒体が装
    置内にあると判定して排紙動作を行う第１の再開モード
    と、搬送異常となつた記録媒体紙が装置内にあると判定
    して搬送異常状況を表示し装置操作者に記録媒体の除去
    を促す第２の再開モード、及び記録媒体が装置内に無い
    と判定して再開する第３の再開モードのいずれかを選択
    実行させることを特徴とする請求項８又は請求項９に記
    載の画像形成装置。