JP3305038B2

JP3305038B2 - 画像記録装置および搬送制御方法

Info

Publication number: JP3305038B2
Application number: JP08600893A
Authority: JP
Inventors: 宏橋本; 斉町野; 雅則石津; 知宏中森; 壮哉遠藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-13
Filing date: 1993-04-13
Publication date: 2002-07-22
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: JPH06297813A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙を搬送して画像
記録を行う画像記録装置および搬送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】

＜第１従来例＞従来この種の装置は、記録紙搬送路上に
紙の有無を検出するセンサを有しており、記録紙の搬送
を開始してから所定タイミング後に、センサがセンサで
紙有を検出しない場合、或いはセンサで紙有を検知して
から所定時間経過しても紙無しとならない場合等に、プ
リンタ制御部において紙搬送異常と（以降ジャムと称す
る）と判断し、紙搬送を停止し、その旨を、表示パネル
等を介してユーザに報知している。

【０００３】＜第２従来例＞レジストクラッチを用いる
レーザプリンタの構造を図９を用いて説明する。

【０００４】図９において、１０２は紙搬送部を駆動す
るモーター部であり、符号１１５の太線は機械的結合を
示すものでモーター部の動力を伝えるギヤ列等から構成
される。１０７はレジストクラッチであり、ＣＰＵ１０
１からレジクラッチオン信号１１８によって駆動され、
モーター動力をレジストローラー１０６に連結するかあ
るいは切り離す役目をする。

【０００５】１０３は給紙クラッチであり、ＣＰＵ１０
１から給紙クラッチオン信号１１７によって駆動され、
モーター動力を給紙ローラー１０４に連結するかあるい
は切り離す役目をする。１０８は感光ドラム、１０９は
転写ローラー、１０８Ａは定着ローラーである。１１０
は加圧ローラー、１１１は排紙ローラーである。このよ
うな構成の中、記録用紙は、１１４で示したルートを通
過していく。また、紙がこのルート上のどこにいるかを
検知するためにレジストローラー１０６直前にレジ前セ
ンサ１０５を設け紙の有無を検知している。記録用紙の
有無はレジ前センサ信号１２０によりＣＰＵ１０１へ伝
えられる。同様に排紙ローラー直後に排紙センサ１１２
を設け、記録用紙の有無を検知している。記録用紙の有
無は排紙センサ信号１１６によりＣＰＵ１０１へ伝えら
れる。１０１は、ＣＰＵであり紙搬送の制御を司ってい
る。１２３は画像信号の送り出しを司っているコントロ
ーラ部である。

【０００６】以上の構成でプリント時にどのような制御
がなされるかを図１０のタイミングチャートを用いて説
明する。

【０００７】プリントが開始されるとＣＰＵ１０１より
モーターオン信号１１９が出されモーター部１０２が各
部のローラーを駆動する。次に給紙クラッチオン信号１
１７が出され、給紙クラッチ１０３が連結され動力を給
紙ローラー１０４に伝る。これにより記録用紙は搬送さ
れレジストローラー１０６に到達する、ここでレジ前セ
ンサ１０５が記録用紙を検知しレジ前センサ信号１２０
を通してＣＰＵ１０１に紙有りを知らせる。これが図１
０の符号５３で示すレジ前センサ信号でありｌｏｗ（ロ
ー）で紙検知を示す。次にＣＰＵ１０１はクラッチ１０
３をオフし給紙ローラー１０４の動きを止める。従っ
て、紙はレジストローラー１０４の位置で停止してい
る。ここでＣＰＵ１０１は２１の垂直同期信号要求信号
１２１をコントローラー１２３に出力する。この信号が
図１０の符号５０で示されている。コントローラー１２
３は垂直同期信号要求信号を受けると、信号線２２を通
じて、図１０の符号５１のタイミングで垂直同期信号を
ＣＰＵ１０１に出す。

【０００８】ＣＰＵ１０１は垂直同期信号を受け取る
と、図１０の符号５２の実線で示すタイミングでレジク
ラッチオン信号を出力する。この際、図１０の符号５６
に示す所定時間だけレジクラッチオンするのを待つ、こ
れは紙面上の印字書き出し位置をそろえるためである。

【０００９】レジストクラッチ１０７が連結されるとレ
ジストローラー１０６が回転し初め、紙を送り出す。記
録用紙先端は感光ドラム１０８，定着ローラー１０８
Ａ，排紙ローラー１１１と通過していく。一方、記録用
紙の後端はレジ前センサ１０５を通過し、レジ前センサ
信号１２０はｈｉｇｈ（ハイ）になる。そして、レジ前
センサ１０５が紙なしを検知後ＣＰＵ１０１は所定時間
後に記録用紙の後端がレジストローラー１０６を抜ける
とレジストクラッチ１０７をオフする。さらに、記録用
紙の後端が排紙センサ１１２を抜け、排紙センサ１１２
が紙なしを検知するとＣＰＵ１０１はモーター部１０２
をオフし紙プリント動作を終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではジャム
の発生を検知した場合、画一的に紙搬送を停止している
ため、装置を正常状態に復帰させるためには、必ずリセ
ットの指示等ユーザの操作が必要であり、この操作がユ
ーザにとっては煩雑であった。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、ジャム（紙搬送系異常）を検出後、ジャムが解消す
る場合に記録用紙の搬送を許可して、ユーザの異常回復
操作を減らすことのできる画像記録装置および搬送制御
方法を提供することにある。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、記録紙を搬送する搬送路
上で前記記録紙を検知する検知手段と、前記検知手段が
第１のタイミングまでに前記記録紙を検出しないことに
基づいて搬送不良を判断する判断手段と、前記検知手段
が前記第１のタイミングより遅い第２のタイミングまで
に記録紙を検出した場合は画像記録を実行することなく
前記記録紙を排出処理する手段と、前記第２のタイミン
グまでに用紙を検出しない場合は前記記録紙の搬送を停
止する手段とを有することを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、前記排出処理は、モー
タを正回転することによって、前記記録紙を用紙搬送路
の下流側へ排出することを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明は、前記排出処理は、モー
タを逆回転することによって、前記記録紙を用紙搬送路
の上流側へ排出することを特徴とする。請求項４の発明
は、記録紙を搬送する搬送路上で前記記録紙を検知する
検知ステップと、第１のタイミングまでに前記記録紙が
検出されないことに基づいて搬送不良を判断する判断ス
テップと、前記第１のタイミングより遅い第２のタイミ
ングまでに前記記録紙が検出された場合は画像記録を実
行することなく前記記録紙を排出処理するステップと、
前記第２のタイミングまでに前記記録紙が検出されない
場合は前記記録紙の搬送を中断するステップを有するこ
とを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明によれば、搬送不良により第１のタイミ
ングまでに記録紙が検知されず、記録紙の状態が保証さ
れないため画像記録を実行しない場合であっても、第２
のタイミングまでに用紙が検知された場合は、自動的に
機外へ排出処理することによって、ユーザの異常回復操
作の負担を軽減することが可能となる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２１】＜第１実施例＞図１は本発明を適用したレ
ーザプリンタの構造を示す。

【００２２】レーザプリンタ１は記録紙Ｓを収納するカ
セット２を有し、カセット２の記録紙Ｓの有無を検知す
るカセット紙有無センサ３、カセット２の記録紙Ｓのサ
イズを検知するカセット・サイズセンサ４（複数個のマ
イクロスイッチで構成されている）、カセット２から記
録紙を繰出する給紙ローラ５、がカセット２の近くに設
けられている。

【００２３】そして給紙ローラ５の下流には、給紙部の
紙搬送状態を検知する給紙センサ２９、記録紙Ｓを同期
搬送するレジストローラ対６が配設されている。また、
レジストローラ対６の下流には、後述するレーザスキャ
ナ部７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像
を形成する、プロセスカートリッジ８及び転写帯電器２
１が配設されている。更にプロセスカートリッジ８の下
流には記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定
着器９が配設されており、定着器９の下流には、排紙部
の紙搬送状態を検知する排紙センサ１０、記録紙Ｓを排
紙する排紙ローラ１１、そして記録の完了した記録紙Ｓ
を積載する積載トレイ１２が配設されている。

【００２４】また、上述のレーザスキャナ部７は、後述
外部装置２８から送出される画像信号（ＶＤＯ信号）に
基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット
１３、レーザユニット１３からのレーザ光を後述感光ド
ラム１７上に走査するための、ポリゴンモータ１４、結
像レンズ群１５、及び折り返しミラー１６により構成さ
れている。

【００２５】そして、前記プロセスカートリッジ８は、
公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム１７，前露
光ランプ１８，一次帯電器１９，現像器２０及びクリー
ナ２２を具備しており、レーザプリンタ１に対して着脱
可能に構成されている。

【００２６】また、メインモータ２３は、給紙クラッチ
２４を介して給紙ローラ５を駆動し、レジストクラッチ
２５を介してレジストローラ対６を駆動し、更に、感光
ドラム１７，定着器９，排紙ローラ１１等を駆動してい
る。

【００２７】そして、２６は、レーザプリンタ１を制御
するプリンタ制御部であり、タイマ２６ａ、ＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）２６ｂ、ＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）２６ｃ、等を具備したＭＰＵ（マイクロ・コン
ピュータ）２６ｄ及び各種入出力制御回路（不図示）等
で構成されている。

【００２８】さらに、プリンタ制御部２６は、インター
フェース２７を介してパーソナル・コンピュータ等の外
部装置２８に接続されている。

【００２９】図２は、インターフェース２７に関連する
構成を示す図である。まず、ＳＢＳＹ、ＣＢＳＹ、Ｓ
Ｃ、及びＣＬＫは、ハンドシェーク形式のシリアル通信
に用いられる信号であり、これらの信号のタイミングチ
ャートは図３に示される。ＳＢＳＹは、ステータス有効
信号であり、プリンタ制御部２６から外部装置２８に送
出される。

【００３０】ＣＢＳＹは、コマンド有効信号であり、外
部装置２８からプリンタ制御部２６に送出される。ＳＣ
は、ステータス／コマンドデータ信号であり、ＳＢＳＹ
がＴＲＵＥ（真）の場合に、プリンタの内部状態を示す
ステータスデータとしてプリンタ制御部２６から外部装
置２８に送出され、ＣＢＳＹがＴＲＵＥの場合に、外部
装置２８からレーザプリンタに対する命令を示すコマン
ドデータとして外部装置２８からプリンタ制御部２６に
送出される。

【００３１】ＣＬＫは、ステータス／コマンドデータ信
号の同期クロックであり、外部装置２８からプリンタ制
御部２６に送出される。外部装置２８からのコマンド１
つに対して、プリンタ制御部２６はそのコマンドに対応
するステータスを１つ返送する。

【００３２】次に、再び図２を参照すると、ＲＤＹは、
プリンタ制御部２６がプリント可能な状態の時にＴＲＵ
Ｅにするレディー信号であり、プリンタ制御部２６から
外部装置２８に送出される。ＰＲＩＮＴは、外部装置２
８がプリント開始を指示する時にＴＲＵＥにするプリン
ト信号であり、外部装置２８からプリンタ制御部２６に
送出される。更に、ＶＳＲＥＱは、プリンタ制御部２６
が、外部装置２８に対して後述する垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣの出力を要求する垂直同期要求信号である。

【００３３】ＶＳＹＮＣは、外部装置２８からプリンタ
制御部２６に対して送出する画像出力の垂直方向（副走
査方向／紙搬送方向）の同期をとる垂直同期信号であ
る。ＨＳＹＮＣは、プリンタ制御部２６から外部装置２
８に対して送出する画像出力の水平方向（主走査方向／
レーザ走査方向）の同期をとる水平同期信号である。

【００３４】そして、ＶＤＯは、外部装置２８がプリン
タ制御部２６に対して、ＶＳＹＮＣ信号及びＨＳＹＮＣ
信号に同期させてドットイメージをシリアルに送出する
ところの画像信号である。ＨＳＹＮＣ信号及びＶＤＯ信
号のタイミングチャートは図４に示される。ＨＳＹＮＣ
信号がＴＲＵＥとなったときから所定期間ｔ_H の経過
後、ＶＤＯ信号として一走査分の画像信号の出力が開始
される。このような動作が繰り返されて一頁分の画像信
号の出力が行われる。なお、プリンタ制御部２６には、
上記各種信号の出力タイミングをとるために、タイマ２
６ａが内蔵されている。

【００３５】次いで、レーザ・プリンタ１のプリント動
作を、図５のフローチャート及び図６のタイミングチャ
ートに沿って説明する。プリンタ制御部２６はプリンタ
がプリント可能な状態となるとＲＤＹ信号をＴＲＵＥと
する（ステップＳ１）、そして外部装置２８がプリント
命令であるＰＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥとするまで待機
し、ＰＲＩＮＴがＴＲＵＥであることを確認すると（ス
テップＳ２）、各モータの駆動（メインモータ２３の駆
動及びポリゴンモータ１４の駆動）（ステップＳ３）を
開始すると共に、一次帯電器１９，転写帯電器２１の高
圧を駆動し（ステップＳ４）、更に、プリンタ制御部２
６に内蔵されているタイマ２６ａをスタートする（ステ
ップＳ５）。

【００３６】そしてその後、タイマ２６ａの計数値がポ
リゴンモータ１４の回転が定常回転に達するに充分な時
間ｔ₁₁秒となると（ステップＳ６）、給紙ローラクラッ
チ２４をＯＮ（オン−ステップＳ７）し、給紙ローラ５
を駆動して記録紙Ｓをレジストローラ対６に向けて給紙
する。そして、給紙センサ２９で記録紙Ｓの先端を検知
するまで待機する（ステップＳ８）。記録紙Ｓの先端を
検知した時点がタイマ２６ａの計数値がｔ₂₁秒未満の時
であれば、紙搬送は正常と判断し（ステップＳ８，ステ
ップＳ９）、タイマ２６ａの計数値を零として再スター
トする（ステップＳ１５）。また、タイマ２６ａの計数
値がｔ₂₁秒以上ｔ₂₁＋ｔ₂₂秒未満の場合は前述シリアル
通信を介して、プリンタ制御部２６は、外部装置２８
に、「搬送不良」である旨を報知した後（ステップＳ
９，Ｓ１０，Ｓ１１）に、タイマ２６ａの計数値を零と
して再スタートする（ステップＳ１５）。

【００３７】給紙センサ２９で記録紙Ｓの先端を検知す
るまでに、タイマ２６ａの計数値が、ｔ₂₁＋ｔ₂₂秒以上
になった場合には、制御部２６は、請求項１の発明の判
定手段として、搬送不可能と判断し、次に請求項１の発
明の制御手段として「搬送停止」する旨を外部装置２８
に報知し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、搬送停止処理
（給紙ローラクラッチＯＦＦ（オフ−ステップＳ１
４）、各モータ駆動停止（ステップＳ５３）、各高圧駆
動停止（ステップＳ５４）、タイマ２６ａの停止（ステ
ップＳ５５））を行ないプリントを中断する。

【００３８】タイマ２６ａを再スタートして（ステップ
Ｓ１５）から、記録紙Ｓの先端が、レジストローラ対６
に達する時間、タイマ２６ａの計数値がｔ₁₂秒となった
ら（ステップＳ１６）、給紙ローラクラッチ２４をＯＦ
Ｆして（ステップＳ１７）、タイマ２６ａをストップす
る。

【００３９】それから、すでに「搬送不良」の場合は
（ステップＳ１９）、そのまま、タイマ２６ａの計数値
を零として再スタートする（ステップＳ２３）。「搬送
不良」でない場合には、ＶＳＲＥＱ信号をＴＲＵＥとし
（ステップＳ２０）、外部装置２８から送出されるＶＳ
ＹＮＣ信号を待機する（ステップＳ２１）。

【００４０】外部装置２８は、画像情報をドットイメー
ジへ展開する。そして、ドットイメージの画像信号であ
るＶＤＯ信号の出力の準備が完了すると、ＶＳＲＥＱ信
号がＴＲＵＥであることを確認してＶＳＹＮＣ信号をＴ
ＲＵＥとする。このＶＳＹＮＣ信号に同期してｔ_V1秒後
にＶＤＯ信号の出力を行う。

【００４１】このとき、プリンタ制御部２６は、外部装
置２８からのＶＳＹＮＣ信号がＴＲＵＥであることを確
認すると（ステップＳ２１）、ＶＳＲＥＱ信号をＦＡＬ
ＳＥ（偽）とし（ステップＳ１４）、タイマ２６ａの計
数値を零として再スタートし（ステップＳ２３）、現像
器２０に印加する現像バイアスを駆動する（ステップＳ
２４）。タイマ２６ａの計数値がｔ₁₃秒となる（現像バ
イアスが定常状態となるタイミング）と、レジストロー
ラクラッチ２５をＯＮして（ステップＳ２６）、レジス
トローラ対６を駆動し、記録紙Ｓをプロセスカートリッ
ジ８方向に搬送する。

【００４２】そして、排紙センサ１０に記録紙Ｓが到達
するまで待機する（ステップＳ２７）。記録紙Ｓの先端
を検知した時点が、タイマ２６ａの計数値がｔ₃₁秒未満
であれば、紙搬送は正常と判断し（ステップＳ２７，ス
テップＳ２８）、給紙センサ２９のモニタを開始する
（ステップＳ３５）。またタイマ２６ａの計数値が、ｔ
₃₁秒以上、ｔ₃₂秒未満の場合は前述シリアル通信を介し
て、プリンタ制御部２６は、外部装置２８に「搬送不
良」である旨を報知した後（ステップＳ２８，Ｓ２９，
Ｓ３０）、に給紙センサ２９のモニタを開始する（ステ
ップＳ３５）。

【００４３】排紙センサ１０で、記録紙Ｓの先端が到達
するまでに、タイマ２６ａの計数値が、ｔ₃₁秒＋ｔ₃₂秒
以上になった場合には搬送不可能と判断し、「搬送停
止」する旨を外部装置２８に報知し（ステップＳ３１，
Ｓ３２）、搬送停止処理（レジストクラッチＯＦＦ（ス
テップＳ３３），現像バイアス駆動停止（ステップＳ３
４），各モータ駆動停止（ステップＳ５３），各高圧駆
動停止（ステップＳ５４），タイマ２６ａの停止（ステ
ップＳ５５））を行ないプリントを中断する。そして、
給紙センサ２９で記録紙Ｓの後端をモニタし（ステップ
Ｓ３５）、給紙センサ２９で記録紙Ｓの後端を検出した
時点が、タイマ２６ａの計数値がｔ₂₃秒未満であれば紙
搬送は正常と判断し（ステップＳ３５，Ｓ３６）、ステ
ップＳ４４へ進む。またタイマ２６ａの計数値がｔ₂₃秒
以上、ｔ₂₄秒未満であれば、「搬送不良」である旨を外
部装置２８に報知し、ステップＳ４４へ進む（ステップ
Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８）。

【００４４】給紙センサ２９で記録紙Ｓの後端を検出す
るまでにタイマ２６ａの計数値が、ｔ₂₃＋ｔ₂₄秒以上に
なった場合には搬送不可能と判断し、「搬送停止」する
旨を外部装置２８に報知し（ステップＳ３９，Ｓ４
０）、搬送停止処理（レジストクラッチＯＦＦ（ステッ
プＳ４１），現像バイアス駆動停止（ステップＳ４
２），各モータ駆動停止（ステップＳ５３），各高圧駆
動停止（ステップＳ５４），タイマ２６ａの停止（ステ
ップＳ５５））を行ないプリントを中断する。

【００４５】ステップＳ４４では、タイマ２６ａの計数
値がｔ₁₃＋ｔ₁₄秒になるのを待機し、ｔ₁₄秒となった
ら、レジストクラッチ２５をＯＦＦし（ステップＳ４
５）、現像バイアスの駆動を停止する（ステップＳ４
６）。ステップＳ２１〜Ｓ４５の間に、プリンタ制御部
２６はレーザ走査に同期して、ＨＳＹＮＣ信号を外部装
置２８へ送出し、レーザ・ユニット１３から発光するレ
ーザ光をＶＤＯ信号に基づいて変調する。

【００４６】その後、排紙センサ１０で記録紙Ｓの後端
をモニタする（ステップＳ４７）。排紙センサ１０で記
録紙Ｓの後端を検出した時点が、タイマ２６ａの計数値
がｔ₃₃秒未満であれば紙搬送は正常と判断し（ステップ
Ｓ４７，Ｓ４８）、プリント終了処理（各モータ駆動停
止（ステップＳ５３），各高圧駆動停止（ステップＳ５
４），タイマ２６ａの停止（ステップＳ５５））を行な
い、プリントを終了する。

【００４７】また、タイマ２６ａの計数値が、ｔ₃₃秒以
上、ｔ₃₄秒未満であれば「搬送不良」である旨を外部装
置２８に報知し、上記プリント終了処理を行なう（ステ
ップＳ４８，Ｓ４９，Ｓ５０，Ｓ５１）。排紙センサ１
０で記録紙Ｓの後端を検出するまでにタイマ２６ａの計
数値がｔ₃₃＋ｔ₃₄秒以上となった場合には、搬送不可能
と判断し、「搬送停止」する旨を外部装置２８に報知し
（ステップＳ５１，Ｓ５２）、上記プリント終了処理を
行なう。

【００４８】以上の様に本実施例では、給紙センサ２
９、及び排紙センサ１０の各センサでの記録紙Ｓの遅延
及び滞留、搬送不良発生に対して、搬送停止処理を行な
うまでに、所定期間の猶予を設け、搬送不良発生後の各
センサの状態に応じて、搬送継続可能なものについて
は、搬送を継続して、搬送不良紙を装置外へ排出してい
る。

【００４９】＜第２実施例＞次に第２の実施例について
説明する。第２の実施例と第１の実施例の構造上の違い
は、給紙ローラ５を、正逆転可能なパルスモータ３で駆
動しているところである。

【００５０】図７に第２の実施例の構造を示す。図７に
おいて、パルスモータ３０を正転すると記録紙Ｓは給紙
ローラ５からレジストローラ対６方向に搬送される。ま
た、逆転すると、その反対方向に記録紙Ｓをもどすこと
となる。そして、第２の実施例と第１の実施例の制御上
の違いは、記録紙Ｓが給紙されてからレジストローラ対
６に到達するまでの給紙制御にある。

【００５１】第２実施例の給紙制御内容を、図８のフロ
ーチャートに沿って説明する。尚タイミングチャートは
第１実施例のタイミングチャート図６の、クラッチ２４
をパルスモータ（正転）３０と置き換えたものと同様で
ある。

【００５２】プリンタ制御部２６はプリンタがプリント
可能な状態となると、ＲＤＹ信号をＴＲＵＥとする（ス
テップＳ１０１）。そして外部装置２８が、ＰＲＩＮＴ
信号をＴＲＵＥとするまで待機し、ＰＲＩＮＴがＴＲＵ
Ｅであることを確認すると（ステップＳ１０２）、各モ
ータの駆動（メインモータ２３の駆動及びポリゴンモー
タ１４の駆動）（ステップＳ１０３）を開始すると共
に、一次帯電器１９，転写帯電器２１の高圧を駆動し
（ステップＳ１０４）、更に、プリンタ制御部２６に内
蔵されているタイマ２６ａをスタートする（ステップＳ
１０５）。

【００５３】そして、その後、タイマ２６ａの計数値
が、ポリゴンモータ１４の回転が定常回転に達するに充
分な時間ｔ₁₁秒となると（ステップＳ１０６）、給紙パ
ルスモータ３０を正転駆動し（ステップＳ１０７）、給
紙ローラ５を駆動して記録紙Ｓをレジストローラ対６に
向けて給紙する。そして、給紙センサ２９で記録紙Ｓの
先端を検知するまで待機する（ステップＳ１０８）。

【００５４】記録紙Ｓの先端を検知した時点がタイマ２
６ａの計数値がｔ₂₁秒未満の時であれば、紙搬送は正常
と判断し（ステップＳ１０８，Ｓ１１３）、タイマ２６
ａの計数値を零として再スタートし（ステップＳ１０
９）、記録紙Ｓの先端が、レジストローラ対６に達する
時間、タイマ２６ａの計数値がｔ₁₂秒となったら（ステ
ップＳ１１０）、給紙パルスモータ３０の駆動を停止し
（ステップＳ１１１）、タイマ２６ａをストップする
（ステップＳ１１２）。そしてその後は、第１の実施例
の制御を示した図５のフローチャート、ステップＳ１９
以降と同様の制御となる。

【００５５】また、記録紙Ｓの先端を検知した時点が、
タイマ２６ａの計数値がｔ₂₁秒以上、ｔ₂₁＋ｔ₂₂秒未満
の場合は、外部装置２８に「搬送不良」である旨を報知
した後（ステップＳ１１３，Ｓ１１４，Ｓ１１５）、給
紙パルスモータを逆転駆動し（ステップＳ１１８）、記
録紙先端を概略給紙ローラ５の位置にもどす時間ｔ
₂₁秒、給紙ローラを逆転する（ステップＳ１１９，Ｓ１
２０）。その後、プリント中断処理を行なう（給紙パル
スモータ駆動停止（ステップＳ１２１）。続いて、各モ
ータ駆動停止（ステップＳ１２２）、各高圧駆動停止
（ステップＳ１２３）、タイマ２６ａの停止（ステップ
Ｓ１２４））が実行される。

【００５６】給紙センサ２９で記録紙Ｓの先端を検知す
るまでに、タイマ２６ａの計数値が、ｔ₂₁＋ｔ₂₂秒以上
となった場合には搬送不可能と判断し、「搬送停止」す
る旨を外部装置２８に報知し（ステップＳ１１６，Ｓ１
１７）、前記と同じプリント中断処理を行なう。第２の
実施例では給紙搬送不良時には、記録紙Ｓを、下流に搬
送せず、上流にもどすので、第１の実施例よりプリンタ
が正常に復帰する時間が早くなる。

【００５７】＜第３実施例＞第３実施例におけるレーザ
ビームプリンタの機械構造は図９に示す第２従来例と同
様とすることができる。そこで、第２実施例と異なるＣ
ＰＵ１０１の制御動作を図１１，図１２を用いて説明す
る。図１１において、電源起動に応じてＣＰＵ１０１は
プリントが開始されるまでステップＳ２０１からＳ２０
３までの初期処理を実行する。プリントが開始されると
ステップＳ２０４でモータ部１０２をオンしステップＳ
２０５で給紙クラッチ１０３をオンする。これにより紙
搬送が開始される。次にＣＰＵ１０１はステップＳ２０
６で記録用紙がレジ前センサ１０５を通過するか監視す
る。レジ前センサ１０５が紙有りを検知して紙先端がレ
ジストローラ１０６にかかったならばＣＰＵ１０１はス
テップＳ２０７で給紙クラッチの連結を解除する。これ
により記録紙はレジストローラー位置で停止している。
次にＣＰＵ１０１はステップＳ２０８でコントローラー
１２３に対し垂直同期信号要求信号を出力する。ＣＰＵ
１０１はステップＳ２０９でコントローラー１２３から
の垂直同期信号が出力されるのを待つ。

【００５８】垂直同期信号を受信するとＣＰＵ１０１は
ステップＳ２１０でカウンタ１を、ステップＳ２１１で
タイマ１をスタートさせる。この際のタイマ値はプリン
タに電源が入れられ初めてのプリント動作の場合は所定
の値が入れられる。今電源オン後初めてのプリントと
し、図１０の符号５６に相当するタイマ値がセットされ
るものとする。次にステップＳ２１２でタイマ１のタイ
ムアップが監視され、タイマ１のタイムアップをＣＰＵ
１０１が検知したなら、ステップＳ２１３でＣＰＵ１０
１の指示でレジストクラッチ１０７がオンされ、再び紙
搬送が再開される。ＣＰＵ１０１はそしてステップＳ２
１４ではレジ前センサ１０５がオフすること、つまり、
記録用紙の後端がレジ前センサ１０５を通過するかを監
視し、記録用紙が通過したならばＣＰＵ１０１はステッ
プＳ２１５でカウンタ１をストップする。

【００５９】ステップＳ２１６ではカウンタ１のカウン
ト値から垂直同期信号からレジ前センサオフ迄の所定時
間を引いた値を算出しこれを変数Ａと設定する。ここで
言う所定時間とは図１０の符号５７の範囲を示し、図１
０の符号５６のタイミングでレジストクラッチ１０７が
オンした場合の標準的な連結所要時間でレジストクラッ
チが連結し記録用紙後端がレジ前センサ１０５を通過す
る時間である。

【００６０】ここで経時変化によりクラッチの連結所要
時間が延び、図１０のレジ前センサ信号５３の点線のよ
うに、レジ前センサ１０５を記録用紙後端が通過する時
間が延びたと仮定する。すると、カウンタ１の値が図１
０の符号５８の示す範囲となるため、上記変数Ａの値は
図１０の符号５９の示す値となる。次にＳ２１７でＣＰ
Ｕ１０１は垂直同期信号からレジストクラッチオン迄の
所定時間、これは、図１０の符号５６であり、この符号
５６の示す値から上記変数Ａの値を引いた値（図１０の
符号５５の示す値をＡとすると図１０の符号５４の示す
値）を算出し、算出結果を変数Ｂと定める。そしてステ
ップＳ２１８でタイマ１の設定値がＢと設定される。次
にＣＰＵ１０１はステップＳ２１９で排紙センサのオフ
を、つまり、記録用紙後端が排紙センサ１１２を通過す
るのを監視し、記録用紙が通過したならば、ＣＰＵ１０
１はステップＳ２２０でレジストクラッチ１０７をオフ
し、ステップＳ２２１でモーターを止めプリント動作を
終了する。

【００６１】次にプリントが行われるときには、レジス
トクラッチ１０７のオンタイミングは補正され、図１０
の符号５４のタイミングとなる。これは経時変化により
のびたレジストクラッチの連結時間を補正するものであ
り、記録用紙は遅れることなく搬送され、印字書き出し
位置は正規の位置に補正される。

【００６２】＜第４実施例＞第３実施例ではレジ前セン
サ１０５を記録用紙が通過するタイミングでレジストク
ラッチ１０７の連結時間の変化を検知していたが、第４
実施例ではレジストローラー１０６の直後に図１３の符
号２４に示すレジ後センサ１２４を新たに設けこれによ
りレジストクラッチ１０７の連結時間の変化を検知する
構成としたものである。レジ後センサ１２４はレジスト
ローラー１０６の後に位置し、この部分に紙が有るか無
いかを検知し、レジ後センサ信号１２５を通じＣＰＵ１
０１に紙有り無し情報を伝える。この外の構成は図９の
第１実施例と同様の構成であるため詳細な説明は省略す
る。図１４および図１５は第４実施例のＣＰＵ１０１の
処理手順を示すが図１４の処理手順は図１１の処理手順
と同一であり、詳細な説明を省略する。

【００６３】以下に、第３実施例と異なる部分の第４実
施例のプリント動作を説明する。

【００６４】今、プリント処理は図１４のステップＳ２
１３迄進んだとすると、処理手順は図１５のステップＳ
２３０に進み、ＣＰＵ１０１はレジ後センサ１２４がオ
ンすなわち、紙有りになるか監視する。つまり紙先端が
レジ後センサ１２４に到達したならばＣＰＵ１０１はス
テップＳ２３１でカウンタ１をストップする。次に、Ｃ
ＰＵ１０１はステップＳ２３２で、カウンタ１値から、
垂直同期信号からレジ後センサ１２４オンまでの所定時
間を引いた値を算出し、算出値を変数Ａとする。ここで
言う所定時間とは図１６の符号６１の示す範囲を示す。

【００６５】この場合の変数Ａの示す時間は図１６の符
号６３のタイミングでレジストクラッチ１０７がオンし
た場合の、標準連結所要時間でレジストクラッチ１０７
が連結し、記録用紙先端がレジ後センサ１２４を通過す
る時間である。ここでクラッチが経時変化により連結所
要時間が延び、図１６のレジ後センサ信号６６の点線の
ようにレジ後センサ１２４を紙後端が通過する時間が延
びたとするとカウンタ１の値が符号６０の示す期間に相
当するため変数Ａの値が示す期間は図１６の符号６２と
なる。次にＣＰＵ１０１はステップＳ２３３で垂直同期
信号からレジストクラッチオン迄の所定時間、これは図
１６の符号６３であり、この符号６３の示す時間時から
変数Ａの値を引いた値（すなわち、図１６の符号６４を
変数Ａとすると図１６の符号６５に対応）を算出し、そ
の算出結果を変数Ｂとする。そしてステップＳ２３４で
タイマ１の設定値が変数Ｂと設定される。

【００６６】次にＣＰＵ１０１はステップＳ２１９で排
紙センサ１１２のオフすなわち、記録用紙後端が排紙セ
ンサ１１２を通過するかを監視し、記録用紙が通過した
ならば、Ｓ２２０でレジストクラッチ１０７をオフし、
Ｓ２２１でモーター部１０２を止めプリント動作を終了
する。

【００６７】次にプリントが行われるときには、レジス
トクラッチ１０７のオンタイミングは補正され、図１６
の符号６５のタイミングとなる。これは経時変化により
のびたレジストクラッチ１０７の連結時間を補正するも
のであり、記録用紙は遅れることなく搬送され、印字書
き出し位置は正規の位置に補正される。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、搬送不良により第１の
タイミングまでに記録紙が検知されず、記録紙の状態が
保証されないため画像記録を実行しない場合であって
も、第２のタイミングまでに用紙が検知された場合は、
自動的に機外へ排出処理することによって、ユーザの異
常回復操作の負担を軽減することが可能となる。

【００６９】

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例のレーザプリンタの構造を示
す側断面図である。

【図２】レーザプリンタ１のインターフェース２７に関
連する構成図である。

【図３】シリアルデータ通信に用いる信号のタイミング
チャートである。

【図４】ＶＤＯ信号，ＨＳＹＮＣ信号のタイミングチャ
ートである。

【図５】レーザプリンタ１のプリント動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】ジャム検知タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図７】本発明第２実施例のレーザプリンタの構造を示
す側断面図である。

【図８】図７のレーザプリンタ１の給紙制御内容を示す
フローチャートである。

【図９】第２従来例および第３実施例のレーザプリンタ
の構造を示す側断面図である。

【図１０】第３実施例の動作タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】第３実施例のＣＰＵ１０１の実行する制御手
順を示すフローチャートである。

【図１２】第３実施例のＣＰＵ１０１の実行する制御手
順を示すフローチャートである。

【図１３】第４実施例のレーザプリンタの構造を示す側
断面図である。

【図１４】第４実施例のＣＰＵ１０１の実行する制御手
順を示すフローチャートである。

【図１５】第４実施例のＣＰＵ１０１の実行する制御手
順を示すフローチャートである。

【図１６】第４実施例の動作タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１レーザプリンタ１０排紙センサ２６プリンタ制御部２７インターフェース２８外部装置２９給紙センサ１０１ＣＰＵ１０２モータ部１０３給紙クラッチ１０５レジ前センサ１０６レジストローラー１０７レジストクラッチ１１２排紙センサ１２４レジ後センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中森知宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者遠藤壮哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平３−176172（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/42 B41J 29/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を搬送する搬送路上で前記記録紙
を検知する検知手段と、前記検知手段が第１のタイミングまでに前記記録紙を検
出しないことに基づいて搬送不良を判断する判断手段
と、前記検知手段が前記第１のタイミングより遅い第２のタ
イミングまでに記録紙を検出した場合は画像記録を実行
することなく前記記録紙を排出処理する手段と、前記第２のタイミングまでに用紙を検出しない場合は前
記記録紙の搬送を停止する手段とを有することを特徴と
する画像記録装置。
【請求項２】前記排出処理は、モータを正回転するこ
とによって、前記記録紙を用紙搬送路の下流側へ排出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】前記排出処理は、モータを逆回転するこ
とによって、前記記録紙を用紙搬送路の上流側へ排出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】記録紙を搬送する搬送路上で前記記録紙
を検知する検知ステップと、第１のタイミングまでに前記記録紙が検出されないこと
に基づいて搬送不良を判断する判断ステップと、前記第１のタイミングより遅い第２のタイミングまでに
前記記録紙が検出された場合は画像記録を実行すること
なく前記記録紙を排出処理するステップと、前記第２のタイミングまでに前記記録紙が検出されない
場合は前記記録紙の搬送を中断するステップとを有する
ことを特徴とする搬送制御方法。