JPH06330777A - 車両の自動変速制御装置 - Google Patents

車両の自動変速制御装置

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JPH06330777A
JPH06330777A JP5256894A JP25689493A JPH06330777A JP H06330777 A JPH06330777 A JP H06330777A JP 5256894 A JP5256894 A JP 5256894A JP 25689493 A JP25689493 A JP 25689493A JP H06330777 A JPH06330777 A JP H06330777A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速制御を行なう車両において、変速中
に運転者がアクセル操作することによる変速制御の複雑
化や変速ショックを低減させること。 【構成】 アクセルペダル１のアクセル開度に応じてス
ロットル弁４のスロットル開度を調節し、このスロット
ル開度と自動変速機８の出力軸回転数を基に自動変速制
御装置１１の変速シフト段を決定する自動変速制御装置
であって、変速中にはスロットル開度をアクセル開度の
変化に追従させない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の自動変速制御
装置に関し、特に変速中にアクセル操作をした場合でも
変速動作を複雑化せず、変速ショックを緩和する自動変
速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、自動車の変速シフト段を車速（自
動変速機の出力軸回転数）とアクセル踏み込み量（スロ
ットル開度）とを基に自動的に変更する自動変速装置を
該自動車に備えることが一般化してきている。図１１は
従来の一般的な自動変速装置を示す図である。図におい
て、１はアクセルペダル、２はアクセルペダル１の踏み
込み量を検出するアクセル開度センサ、３はアクセルペ
ダル１と接続されスロットル弁の開閉を行なうアクセル
ケーブル、４はエンジン５に連なる吸気管６に備えられ
吸入空気量を調節するスロットル弁、７は前記スロット
ル弁の開度を測定するスロットル開度センサである。８
は自動変速機であり、この自動変速機８の出力軸回転数
（車速に相当）を検出する出力軸回転数検出手段９が接
続されている。１０は自動変速機８の入力軸の回転数を
検出する入力軸回転数検出手段である。１１は自動変速
機の制御装置であり、前記出力軸回転数検出手段９から
の出力軸回転数と前記アクセル開度、スロットル開度等
が入力される。１２は自動変速機８の油圧制御装置、１
３はこの油圧制御装置に含まれる電磁弁である。
【０００３】また１４は前記エンジン５へ燃料を噴射す
る燃料噴射弁、１５は前記スロットル弁４を迂回して設
けられたバイパスエア通路、１６はこのバイパスエア通
路１５の通路面積を制御するバイパス弁である。前記燃
料噴射弁１４、バイパス弁１６等はエンジン制御装置１
７によって制御される。このエンジン制御装置１７には
エンジン冷却水の水温、エンジン５の吸入空気量、エン
ジン回転数、大気圧、吸気温等の情報が取り込まれ、こ
れらの情報を基に燃料噴射量、点火時期、バイパス弁開
度等を制御する。このエンジン制御装置１７と前記自動
変速制御装置１１とは伝送線１８で接続され、互いに情
報交換できる構成になっている。
【０００４】次に上記従来の自動変速制御装置を用いた
自動変速制御の第一の例を説明する。運転者は運転条件
に応じてアクセルペダル１の操作を行なう。アクセルペ
ダル１とスロットル弁４はアクセルケーブル３で接続さ
れており、アクセルペダル１の踏み込み量に応じてスロ
ットル弁４が開閉する。自動変速制御装置１１はアクセ
ル開度センサ２またはスロットル開度センサ７と出力軸
回転数検出手段９からのセンサ情報を基に変速判断し、
自動変速機８に変速指令信号を送出する。ここで、図１
２には変速中を含む時間ｔとスロットル開度、アクセル
開度の時間的変化を示している。この図でＡ点からＢ点
までは変速期間中である。図では変速中にアクセルペダ
ルが踏まれスロットル開度７１が変化したことを示して
いる。
【０００５】次に図１１の自動変速制御装置を用いた自
動変速制御の第二の例を説明する。この第二の例では、
自動変速機の高速段から低速段へのダウンシフトでの自
動変速制御に絞って説明する。ダウンシフト時には、エ
ンジンがパワーオンかパワーオフかによって異なった制
御を行なっている。パワーオンとはエンジンが車両に正
動力を伝達している場合（アクセルペダル１を踏み込ん
でいる時など）であり、パワーオフとはエンジンが車両
に負の動力を伝達している場合（アクセルペダル１を踏
んでいない時など）である。エンジン５がパワーオンの
場合には、自動変速機の高速段の摩擦係合要素（自動変
速機のクラッチやブレーキなど）の係合を解除すると、
自動変速機８の入力軸回転数が上昇し、入力軸が自力で
変速後の回転数に到達するので、自動変速機８の入力軸
回転数検出手段１０での検出値と出力軸回転数検出手段
９とが同期したときに低速段の摩擦係合要素を係合させ
ればよい。
【０００６】一方、エンジン５がパワーオフ状態の場合
は高速段の摩擦係合要素の係合を解放して低速段の摩擦
係合要素によって自動変速機８の入力軸回転数を引き上
げ、入力軸回転数検出手段１０と出力軸回転数検出手段
９の検出値が同期したときに低速段の摩擦係合要素を係
合させる必要がある。ここで、エンジン５がパワーオフ
のときの高速段から低速段へのダウンシフトが、車速が
低くスロットル開度が小さい場合（車両停止近く等）で
行なわれる場合にはエンジンブレーキ力が小さいため摩
擦係合要素のトルク容量の微妙なコントロールが困難で
あり、そのため変速ショックが発生したり、変速時間が
短くなりすぎたりするという問題が生じる。また停止直
前のダウンシフト開始前に、図１３で示すようにエンジ
ンがパワーオン、パワーオフの境界近傍のパワーオンで
あれば、変速が進行しエンジン回転数が上昇すると変速
動作中にエンジン状態がパワーオフに変化することがあ
り、このときには駆動系のいわゆる「ガタ打ち」と呼ば
れる変速ショックが発生するという問題があった。
【０００７】従来この問題を解決しようとする技術とし
て特開平４−９１３３２号公報に記載されたものがあ
る。この公報に記載の自動変速制御装置とその周辺装置
の基本構成は図１１を基に説明したのと概ね同様である
ため、この装置を用いて自動変速機８をダウンシフトさ
せる場合の制御の内容を図１４を基に説明する。まずス
テップ１では出力軸回転数検出手段９で検出された車速
が所定値Ｖ０以下で、スロットル開度センサ７で検出さ
れたスロットル開度が所定値ＴＨ０であるかどうかが判
定される。ここで前記Ｖ０およびＴＨ０は車両停止直前
に相当する値とする。ステップ１での判定が肯定であれ
ば、ステップ２で車両停止直前のダウンシフトに当たる
として、それを表すフラグ１を設定する。ステップ３で
は、ステップ１での判定結果に拘らずその時の高速段か
ら低速段へのダウンシフトに応じて自動変速機８の油圧
回路内の構成を変更する。
【０００８】ステップ４では前記ステップ２でフラグ１
が設定されたかどうかを確認し、フラグ１が設定されて
いたら車両停止直前のダウンシフトなのでステップ５で
アイドルアップ指示、すなわちバイパス弁１６の開度を
増加させることによりバイパス通路１５を流れる空気量
を増加させる。これによってエンジンがパワーオンの状
態とされる。ステップ６ではダウンシフトをさせるため
の油圧制御を行なう。具体的には油圧制御装置１２の電
磁弁１３のデューティ率を制御する。これにより自動変
速機８の摩擦係合要素の係合が高速段から低速段へ切り
換えられようとする。ステップ７では前記入出力軸回転
数検出手段９、１０によって自動変速機８の入出力回転
が同期したかどうかを検出する。同期が検出されたなら
変速が完了したと判断される。ステップ８で前記フラグ
１が設定されているかどうかを確認し、もしフラグ１が
設定されていたら前述のアイドルアップを終了して、バ
イパス弁１６を元の位置に戻し、バイパス通路１５を流
れる空気流量を少なくする。そしてステップ１０にて油
圧制御を終了する。さらにステップ１１で前記フラグ１
を取り消し、フラグをクリアする。
【０００９】図１５（ａ）から（ｆ）に上記自動変速制
御に伴う各パラメータの変化を示す。（ａ）は自動変速
機８の入力軸回転数を、（ｂ）は出力軸トルクを、
（ｃ）はバイパス弁１６の開度を、（ｄ）はスロットル
弁４の開度を、（ｅ）はエンジンの吸入空気量を、
（ｆ）は電磁弁１３のデューティ率をそれぞれ示す。横
軸は時間を示す。ここでＡ点は変速開始を、Ｂ点は前記
アイドルアップ指示時点を、Ｃ点は入出力軸の同期検出
点であり且つアイドルアップ指示終了時点をそれぞれ示
す。この例では変速の際にエンジン停止直前のダウンシ
フトであることが判定されるので、アイドルアップ指示
がなされ、普通にいけばエンジンはパワーオンの状態に
維持される。従ってこの例では車両停止直前のダウンシ
フトでも変速ショックが防がれる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速制装置
は以上のようであったので、次に述べる問題があった。
すなわち、第一の従来例では、変速中にアクセルペダル
を操作した場合でもスロットル開度が変化していたの
で、このスロットル開度の変化に応じて変速中でも変速
度合が変更されることとなり、このため変速制御が複雑
化するという問題があった。しかもこの場合、アクセル
開度に応じてスロットル開度が変化し、これによってエ
ンジン出力が変化して変速ショックが発生するという問
題があった。
【００１１】一方、上記第二の従来例（特開平４−９１
３３２号公報に記載のもの）では車速およびスロットル
開度が所定値以下の場合なので、例えアイドルアップし
て吸入空気量を増やしても、変速開始前のエンジン状態
がパワーオン／オフ判別線近傍のパワーオン状態にあ
り、前記スロットル開度が図１５（ｄ）に示すように変
速動作中に更に低下した場合にはエンジンへの吸入空気
量（ｅ）もこれに伴って低下し、これによってエンジン
がパワーオフ状態となり、この場合、自動変速機の出力
軸トルクは図１５（ｂ）の実線のようにはならず、同図
の破線のようになってしまうことがあり、この場合には
前述の変速ショックを生じてしまうことがあった。
【００１２】また上記第二の従来例では変速中にアイド
ルアップ指示をしているが、エンジンの吸入空気量が増
加してからエンジン出力が増加するまでには遅れ時間が
あり、エンジン出力が十分に上昇しないうちに変速が進
行する。そのため前記前記同様に変速開始前のエンジン
状態がパワーオン／オフ近傍のパワーオン状態のときに
は自動変速機の出力軸トルクが図１５（ｂ）破線のよう
に変化するためショックが生じる。さらに、自動変速制
御装置は一般にエンジンの状態によって異なる変速制御
を行なうため、変速中にエンジンの状態が変化するので
あれば、変速制御を複雑にしなければならないという問
題があった。この発明では上記問題を解決すべく、自動
変速制御を簡素化すると共に、変速ショックを低減し、
ドライバビリティの向上を図ることを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明では、基本的
に、アクセルペダルと、このアクセルペダルの踏み込み
量を検出するアクセル開度検出手段と、エンジンの吸入
空気量を調節する吸入空気量調節手段と、自動変速機
と、この自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回
転数検出手段と、前記自動変速機の変速シフト段を前記
出力軸回転数と前記吸入空気量に関係する値に基づいて
決定する自動変速機制御手段とを備えた自動変速制御装
置において、前記自動変速機制御手段の変速動作中には
前記吸入空気量調節手段の開度を前記アクセル開度に追
従させない吸入空気量調節手段の制御手段を備えたこと
によって上記課題を解決する。
【００１４】
【作用】この発明では、請求項１または４のように、吸
入空気量に関係する値と自動変速機の出力軸回転数（車
速）とに応じて自動変速機の変速シフト段を決定する自
動変速制御装置において、変速中はアクセル開度が変化
しても吸入空気量調節手段の開度をアクセル開度には追
従させないこととしたので、変速中には吸入空気量調節
手段の開度変化による変速シフト段の変更がされず、こ
のため変速中のエンジン出力はほぼ一定とされ、変速動
作が複雑化しないと共に変速ショックが生じない。この
作用は、吸入空気量調節手段の制御手段を、アクセル開
度および出力軸回転数が所定値以下での自動変速機制御
手段の高速段から低速段へのダウンシフト動作中に前記
アクセル開度が低下した場合、吸入空気量調節手段の開
度を前記アクセル開度に追従させないようにすることに
より、エンジン状態がパワーオンに維持されることを通
じても発揮される。またこの作用は、請求項２の発明の
ように変速中の吸入空気量調節手段を変速動作直前の開
度に固定することによって、より確実に発揮される。
【００１５】また、請求項３の発明のように変速中の吸
入空気量調節手段の開度をアクセル開度の変化度合より
も緩やかに変化させることによっても、上記作用が発揮
されるだけでなく、変速後に吸入空気量調節手段の開度
がアクセル開度に応じた開度になるまでの吸入空気量調
節手段の開度変化量が少なくて済み、変速動作後の加速
により発生するショックや違和感が少なくなる。請求項
５の発明では、吸入空気量調節手段の制御手段が、アク
セル開度および出力軸回転数が所定値以下での自動変速
機制御手段の高速段から低速段へのダウンシフトに際し
て前記自動変速機制御手段からの指令に基づき吸入空気
量調節手段の開度を所定量増加させることとしているの
で、このような場合にエンジンを積極的にパワーオン状
態に維持することができ、変速ショックがより確実に防
止される。請求項６の発明では、自動変速機制御手段
は、アクセル開度および出力軸回転数が所定値以下での
ダウンシフトの際に吸入空気量調節手段の制御手段に対
し開度増加を指令すると共にこの指令に基づいてエンジ
ン出力が変化してから変速動作を開始するので、開度増
加し始めてからエンジン出力が変化するまでの間に変速
動作をしてこの間にエンジンがパワーオフに変化してし
まうことが防止される。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。 実施例１ 図１にはこの発明が適用される装置の一例を示し、１は
アクセルペダル、２はアクセルペダルの踏み込み量を測
定するアクセル開度検出手段、４はエンジン５の吸気管
６内に設けられた吸入空気量調節手段であるスロットル
弁、１９はスロットル弁４の開度を調節するスロットル
アクチュエータ、７はスロットルアクチュエータ１９の
動きからスロットル開度を測定するスロットル開度セン
サである。２０は前記アクセル開度検出手段２およびス
ロットル開度センサ７からの信号が入力され、これらに
基づいて吸入空気量調節手段であるスロットルアクチュ
エータ１９の制御を行なう吸入空気量調節手段の制御手
段たるスロットルバルブ制御装置である。このスロット
ルバルブ制御装置２０には、エアコンやパワーステアリ
ング、水温等の負荷情報も入力されており、負荷が大き
い場合にはスロットル弁４の開度を大きくしてエンジン
５のアイドル回転数を上昇させるようにしている。
【００１７】一方、８は自動変速機であり、９は自動変
速機８の出力軸回転数（車速に相当）を検出する出力軸
回転数検出手段、１０は自動変速機８の入力軸回転数を
検出する入力軸回転数検出手段、１２は自動変速機８の
摩擦係合要素を制御するための油圧を制御する油圧制御
装置、１３はこの油圧制御装置の電磁弁である。そして
１１は自動変速機８を制御する手段である自動変速機制
御装置である。２１はエンジン回転数を検出するための
クランク角検出手段であり、１７は吸入空気量や大気圧
などの情報が入力されエンジン５の燃料噴射時期などを
制御するエンジン制御装置である。１８は前記各制御装
置を結ぶ伝送路である。
【００１８】図２には自動変速機制御装置１１の送信デ
ータを示している。２２と２３は送信データであり、ビ
ットコーディングの一例を示す。２２は自動変速機８の
現在のシフト段を表す情報であり、走行中には１速から
４速のいずれかのビットがセットされる。２３は変速時
に目標とするシフト段を表す情報であり、変速が開始さ
れると変速中フラグと目標シフト段がセットされる。
【００１９】次に上記装置を用いた自動変速制御を説明
する。スロットルバルブ制御装置２０はスロットル開度
センサ７とアクセル開度センサ２の情報を定期的に伝送
路１８へ送出する。自動変速機制御装置１１はスロット
ルバルブ制御装置２０の送出したアクセル開度情報とス
ロットル開度情報と、出力軸回転数検出手段９の出力軸
回転数情報とを基に変速判断を行なっており、現シフト
段情報２２と目標シフト段情報２３を定期的に伝送路１
８へ送出する。
【００２０】自動変速機制御装置１１の制御を図３のフ
ローチャートに沿って説明する。ステップ３０１は、現
在自動変速機８が変速中かどうかの判断をする。変速中
でないと判断すれば、ステップ３０２でスロットル開度
情報、ステップ３０３でアクセル開度情報、ステップ３
０４で車速情報、つまり出力軸回転数情報を取得する。
次にステップ３０５で前記各情報を基に変速をするか否
かの判断を行ない、変速をしないと判断すれば終了とす
る。変速を行なう場合、ステップ３０６で目標シフト段
情報２３に目標シフト段をセットし、ステップ３０７で
変速中フラグをセットする。
【００２１】一方、前記ステップ３０１で変速中である
と判断した場合には、ステップ３０８で自動変速機８に
対して変速制御を行なう。ステップ３０９では変速動作
が終了したかどうかの判断を行ない、変速が終了してい
ないなら、このルーチンを終了する。変速が終了したな
ら、現シフト段情報２２に新しいシフト段をセットし、
ステップ３１１で目標シフト段情報２３の変速フラグを
クリアして、このルーチンを終了する。
【００２２】続いて、スロットルバルブ制御装置２０の
スロットル開度制御について、図４のフローチャートを
用いて説明する。ステップ４０１ではアクセル開度情報
を取得する。ステップ４０２では目標シフト段情報２３
の変速中フラグの状態を確認し、変速中でないなら、ス
テップ４０３で前記アクセル開度情報に基づいてスロッ
トル開度を調整する信号をスロットルアクチュエータ１
９へ送出する。変速中ならばアクセル開度の如何に拘ら
ずこのルーチンを終了し、スロットル開度を予め定めら
れた一定の開度または変速直前の開度に固定する。すな
わち、スロットル弁開度をアクセル開度の変化に追従さ
せないこととする。
【００２３】以上述べた自動変速制御装置１１の変速制
御とスロットルバルブ制御装置２０の動作の関係を図５
を用いて視覚的に説明する。縦軸がアクセル開度、スロ
ットル開度の度合であり、横軸が時間ｔである。５１は
アクセル開度、５２はスロットル開度、５３は目標シフ
ト段情報２２の変速中のフラグの状態であり、値が１の
とき変速中を表す。時間軸に沿って説明すると、最初か
らＡ点までは変速中フラグがクリアされているので、ス
ロットル開度５２はアクセル開度に応じて開閉される。
【００２４】Ａ点からＢ点の間では変速中フラグがセッ
トされており、アクセル開度５１が変化してもスロット
ル開度５２は一定、とりわけ変速フラグがセットされる
直前の開度で保持される。Ｂ点で変速動作が終了し、変
速中フラグがクリアされるとスロットル開度５２をその
時点のアクセル開度５１に応じた量まで変化させる。こ
のように変速中はアクセルペダル１の操作量が変化して
も、スロットル開度５２を変化させないこととしたの
で、スロットル開度を自動変速制御のパラメータの一つ
としている自動変速機８における、変速中にスロットル
開度変化が生じることによる変速制御の複雑さを回避で
き、しかもスロットル開度が一定であるのでエンジン出
力がほぼ一定となり変速ショックが発生しない。
【００２５】実施例２ 上記実施例１では、変速中はスロットル開度を変速フラ
グがセットされる直前の開度に固定しているが、この他
の実施例では、変速終了後にスロットル開度５２がアク
セル開度５１に応じた開度になるまでの時間を短縮する
ために、図６に示すように変速中においてもスロットル
開度が緩やかに変化されるようにしてもよい。この場
合、スロットル開度の変化度合をアクセル開度の度合に
比べて緩やかにする。この実施例の場合においてもアク
セル開度の変化量に対するスロットル開度の変化の仕方
が緩やかであるため、エンジン出力の急変が起こらず、
従って変速ショックが抑制される。また、この実施例で
は変速終了時のアクセル開度とスロットル開度の差が少
ないため、変速終了後にスロットル開度がアクセル開度
に追随しようとする際のスロットル開度の急変が防が
れ、このためスロットル開度変化によるショックや違和
感が少なくなる。
【００２６】実施例３ 上記実施例１、２では変速動作中にスロットル弁開度を
アクセル開度の変化に追従させないことの一般例を示し
たが、この実施例３は特に車両の停止直前のダウンシフ
トの場合の好適な例であり、これを図７に基づいて説明
する。ステップ７０１では、自動変速機制御装置１１は
スロットル弁４の開度、出力軸回転数検出手段９により
得た車速情報からダウンシフト判定を行なう。ステップ
７０２にはダウンシフトの条件が満たされダウンシフト
するかどうかを判定を行ない、ダウンシフトでないので
あれば、アップシフトをするかどうかの判定を行なう。
ステップ７０３では前記車速が所定値Ｖ０以下で、アク
セル開度が所定値ＡＣ０以下かどうかを判断する。も
し、ステップ７０３の結果が否定であれば、ステップ７
０６に移り、通常の変速処理を行なう。この場合はスロ
ットル弁４の開度をアクセル開度変化に追従させてもよ
い。ステップ７０３の結果が肯定であれば、ステップ７
０４で車両の停止前のダウンシフトを表すフラグをセッ
トする。
【００２７】次いでステップ７０５では自動変速制御装
置１１からスロットルバルブ制御装置２０に対してスロ
ットル開度アップの指示を送出する。これによってスロ
ットル開度が所定量増加され、これに応じてエンジン５
の吸入空気量が増加される。ここで前記スロットルバル
ブ制御装置２０は変速開始前に所定値ＡＣ０以下であっ
たアクセル開度がこの変速中に低下しても、スロットル
弁４の開度をアクセルペダル１の動きには追従させな
い。次に前記ステップ７０６では高速段から低速段への
変速処理を油圧制御装置１２によって行なう。ステップ
７０７では自動変速機８の入出力回転軸９、１０の回転
数が同期したかどうかを検出し、同期していなければ同
期するまで前記変速処理を継続する。同期したなら、ス
テップ７０８に進み前記停止前ダウンシフトのフラグが
セットされているかを確認する。この結果、否定であれ
ば、自動変速制御を終了させ、肯定であれば、ステップ
７０９に進み前記スロットル開度アップの終了を前記自
動変速機制御装置１１から前記スロットルバルブ制御装
置２０へ指示してスロットル開度を現在のアクセル開度
に応じた開度にしてエンジンの吸入空気量を原料させ
る。そして、ステップ７１０で前記停止前ダウンシフト
のフラグをクリアして一連の自動変速制御を終了する。
【００２８】次に上記変速中における制御パラメータを
図８に示す。図８において縦軸は（ａ）は自動変速機の
入力軸回転数、（ｂ）は自動変速機の出力軸トルク、
（ｃ）はアクセル開度、（ｄ）はスロットル弁４の開
度、（ｅ）はエンジンの吸入空気量、（ｆ）は油圧制御
装置１２の電磁弁１３のデューティ率をそれぞれ示し、
横軸は時間を示す。ここで、Ａ点は変速開始時点で且つ
前記スロットル開度アップ指示をした時点、Ｂ点はアク
セル開度が変速動作中に低下した時点、Ｃ点は自動変速
機８の入出力軸の同期を検出し、且つ前記スロットル開
度アップ指示を終了させる時点である。
【００２９】この例では変速開始時点での出力軸トルク
はパワーオン／オフ境界付近のパワーオンになっている
ので、油圧制御装置１２の電磁弁１３を駆動させる変速
動作に入る時にスロットル弁４の開度を増加させること
により吸入空気量を増加させる。従って電磁弁１３のデ
ューティ率を所定値まで上げて高速段から低速段への変
更を行なう途中でアクセル開度が当初より更に低下して
も、スロットル弁開度はこのアクセル開度の低下に追従
しないようにされているので、図１５（ｂ）に示すよう
に出力軸トルク正となってエンジンはパワーオンの状態
を維持し、従って従来のような変速ショックは発生しな
い。
【００３０】実施例４ 上記実施例３では停止前ダウンシフトの判断と同時にス
ロットルバルブ制御装置２０に対してスロットル開度ア
ップ指示を行なっている。しかしスロットル開度を増加
させてからエンジン５の吸入空気量が増し、エンジン出
力が変化するまでには遅れ時間が生じる。そのため、エ
ンジン出力が十分に変化するまでに変速が進めば変速中
にエンジン５の状態が変化してショックを生ずる場合が
ある。これを回避すべく図９のフローチャートのように
制御してもよい。この図９のフローチャートを前記実施
例３と異なるところを中心に説明する。停止前ダウンシ
フトを判断してからステップ９０５で自動変速機制御装
置１１からスロットルバルブ制御装置２０へスロットル
開度アップ指示を行なう。このとき、スロットルバルブ
制御装置２０はスロットル弁４の開度を所定量増加させ
る。ステップ９１１ではスロットル開度を増加させてか
らエンジン５の出力が十分変化するまでの時間ｔが経過
したかを判断し、時間ｔ経過後、ステップ９０６で変速
処理を行なう。
【００３１】この実施例４の制御パラメータを図１０に
示す。なお、ここでは実施例３で示したアクセル開度と
吸入空気量を示すグラフは省略しているが実施例３の場
合と同様に変化するものとする。これらパラメータのう
ち縦軸、横軸は前記実施例３の場合と同様であるが、こ
の例ではＡ点、つまり変速判断時点においてスロットル
開度アップ指示を行なっている。そしてスロットル開度
アップしてから所定時間ｔが経過してからＢ点で変速開
始（図９のステップ９０６）する。前記時間ｔの間にス
ロットル弁４開度変化によるエンジン出力の変化が十分
なされているものとする。この実施例４においては、エ
ンジン５の出力が変化したことを時間の経過により判断
したが、例えば体積効率などのエンジン負荷情報等から
エンジン出力の変化を判断してもよい。
【００３２】実施例５ 上記実施例３、４では変速が行なわれることを判断して
からスロットル開度アップ指示をしていたが、近い将来
に変速が行なわれることを予想して、予めスロットル開
度アップ指示をしてエンジン出力を変化させておき、そ
の後、変速判断し、直ちに変速処理を実行するようにし
てもよい。以上述べた各実施例において、吸入空気量に
関係する値を調節する手段として吸気管に設けられたス
ロットル弁を挙げたが、従来例として示したバイパス弁
による吸入空気量制御等、エンジン出力を制御できる手
段であればこの発明を実現可能である。また実施例３乃
至５において変速動作中のスロットル開度は一定とされ
ているが、これに限らず変速動作中にアクセル開度の変
化とは独立してスロットル開度を変化させてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した様に、この発明の請求項１
に係る車両の自動変速制御装置によれば、アクセルペダ
ルと、このアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル開度検出手段と、エンジンの吸入空気量を調節する
吸入空気量調節手段と、自動変速機と、この自動変速機
の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、前
記自動変速機の変速シフト段を前記出力軸回転数と前記
吸入空気量に関係する値に基づいて決定する自動変速機
制御手段とを備えた自動変速制御装置において、前記自
動変速機制御手段の変速動作中には前記吸入空気量調節
手段の開度を前記アクセル開度に追従させない吸入空気
量調節手段の制御手段を備えたこととされているので、
変速中には吸入空気量調節手段の開度が変化せず、よっ
てこの変化による変速シフト段の変更がされず、このた
め変速が複雑化することが防止され、また変速中のエン
ジン出力はほぼ一定とされ、このため変速ショックが発
生せず、ドライバビリティが向上する。とりわけ請求項
４の発明のように構成すれば、車両停止直前のダウンシ
フト時にアクセル開度の低下に伴う吸入空気量の低下を
防ぎ、変速動作中にパワーオン状態を維持するので車両
停止直前のダウンシフトに特有の変速ショックを防止で
きる。
【００３４】また請求項１の発明による効果は、請求項
２の発明のように変速動作中のスロットル開度を変速直
前の開度に固定することによって、より確実に発揮され
る。また、請求項３の発明のように変速中のスロットル
開度をアクセル開度の変化度合よりも緩やかに変化させ
ることによっても、上記効果が発揮されるだけでなく、
変速後にスロットル開度がアクセル開度に応じた開度に
なるまでのスロットル開度変化量が少なくて済み、変速
終了後の変速ショックや違和感が少なくなる。請求項５
の発明によれば、吸入空気量調節手段の制御手段は、請
求項４の発明の特徴に加えて更に自動変速機制御手段か
らの指令に基づき吸入空気量調節手段の開度を所定量増
加させることとしているので、停止直前のダウンシフト
時にエンジンを確実にパワーオンにしておくことがで
き、変速ショック防止に寄与する。請求項６の発明によ
れば、請求項５の発明の特徴に加えて、自動変速機制御
手段が、アクセル開度および出力軸回転数が所定値以下
でのダウンシフトの際に吸入空気量調節手段の制御手段
に対し開度増加を指令すると共にこの指令に基づいてエ
ンジン出力が変化してから変速動作を開始するようにし
たので、変速ショックを更に確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動変速制御装置の構成を示す
図である。
【図２】この発明に係る自動変速制御装置で使用される
送信デ−タが収められたビットコーディングを示す図で
ある。
【図３】この発明の実施例１に係る自動変速制御装置の
動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施例１に係る自動変速制御装置で
使用されるスロットルバルブ制御装置（吸入空気量調節
手段の制御装置）での動作を示すフローチャートであ
る。
【図５】この発明の実施例１におけるスロットル開度
（吸入空気量調節手段の開度）とアクセル開度と変速中
フラグの関係を表す図である。
【図６】この発明の実施例２におけるスロットル開度
（吸入空気量調節手段の開度）とアクセル開度と変速中
フラグの関係を表す図である。
【図７】この発明の実施例３に係る自動変速制御装置の
動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施例３に係る自動変速制御時の各
制御パラメータの変化を示す図である。
【図９】この発明の実施例４に係る自動変速制御装置の
動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例４に係る自動変速制御時の
各制御パラメータの変化を示す図である。
【図１１】従来の自動変速制御装置の構成を示す図であ
る。
【図１２】従来のスロットル開度とアクセル開度と変速
中フラグの関係を表す図である。
【図１３】スロットル開度とエンジン回転数とによりエ
ンジンのパワーオン領域とパワーオフ領域を表した図で
ある。
【図１４】従来の自動変速制御装置のダウンシフト処理
を説明するフローチャートである。
【図１５】従来の自動変速制御時の各制御パラメータの
変化を示す図である。
【符号の説明】
１ アクセルペダル ２ アクセル開度センサ ４ スロットル弁（吸入空気量調節手段） ５ エンジン ７ スロットル開度センサ ８ 自動変速機 ９ 出力軸回転数検出手段 １１ 自動変速機制御装置 １９ スロットルアクチュエータ ２０ スロットルバルブ制御装置（吸入空気量調節手
段の制御手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクセルペダルと、このアクセルペダル
    の踏み込み量を検出するアクセル開度検出手段と、エン
    ジンの吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段と、自
    動変速機と、この自動変速機の出力軸回転数を検出する
    出力軸回転数検出手段と、前記自動変速機の変速シフト
    段を前記出力軸回転数と前記吸入空気量に関係する値に
    基づいて決定する自動変速機制御手段とを備えた自動変
    速制御装置において、前記自動変速機制御手段の変速動
    作中には前記吸入空気量調節手段の開度を前記アクセル
    開度に追従させない吸入空気量調節手段の制御手段を備
    えたことを特徴とする車両の自動変速制御装置。
  2. 【請求項２】 吸入空気量調節手段の制御手段は、自動
    変速機制御手段の変速動作中には吸入空気量調節手段の
    開度をアクセル開度に関わらず変速直前の開度に固定す
    る請求項１に記載の車両の自動変速制御装置。
  3. 【請求項３】 吸入空気量調節手段の制御手段は、自動
    変速機制御手段の変速動作中には吸入空気量調節手段の
    開度をアクセル開度の変化度合よりも緩やかに変化さ
    せ、変速の前後には前記吸入空気量調節手段の開度を前
    記アクセル開度の変化度合に応じて変化させる請求項１
    に記載の車両の自動変速制御装置。
  4. 【請求項４】 吸入空気量調節手段の制御手段は、アク
    セル開度および出力軸回転数が所定値以下での自動変速
    機制御手段の高速段から低速段へのダウンシフト動作中
    に前記アクセル開度が低下した場合、吸入空気量調節手
    段の開度を前記アクセル開度に追従させない請求項１に
    記載の車両の自動変速制御装置。
  5. 【請求項５】 吸入空気量調節手段の制御手段は、アク
    セル開度および出力軸回転数が所定値以下での自動変速
    機制御手段の高速段から低速段へのダウンシフトに際し
    て前記自動変速機制御手段からの指令に基づき吸入空気
    量調節手段の開度を所定量増加させる請求項４に記載の
    車両の自動変速制御装置。
  6. 【請求項６】 自動変速機制御手段は、アクセル開度お
    よび出力軸回転数が所定値以下でのダウンシフトの際に
    吸入空気量調節手段の制御手段に対し開度増加を指令す
    ると共にこの指令に基づいてエンジン出力が変化してか
    ら変速動作を開始する請求項５に記載の車両の自動変速
    制御装置。
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