JPH06292291A

JPH06292291A - マイクロホン装置

Info

Publication number: JPH06292291A
Application number: JP9529493A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Mizuuchi; 崇行水内; Toru Sasaki; 徹佐々木; Hitoshi Okubo; 仁大久保; Kaoru Gyotoku; 薫行徳
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1994-10-18
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JP3159229B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小型で、超指向性を得ることができ、かつ、
希望音声信号の歪みを軽減できるマイクロホン装置を実
現する。【構成】第１のマイクロホン１１の出力信号が供給さ
れるフィルタ手段２１と、第２のマイクロホン１２の出
力信号から上記フィルタ手段２１の出力信号を減算する
減算手段１５と、主要入力信号に含まれる雑音成分を、
参照入力信号に基づいて適応的に低減するようにする適
応雑音キャンセラー１０とを備える。フィルタ手段１５
の特性は、作成したい指向性方向から同定用信号を入射
して第１及び第２のマイクロホン１１及び１２で収音し
たときに、減算手段１５の出力がゼロになるように同定
した結果の特性とされる。第１のマイクロホン１１の出
力信号が主要入力信号として適応雑音キャンセラー１０
に供給されると共に、減算手段１５の出力信号が参照入
力として適応雑音キャンセラー１０に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、適応雑音キャンセラ
ーを用いた、いわゆる超指向性のマイクロホン装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カメラ一体型ＶＴＲでは、被写
体を撮影しながら、この被写体の周囲の音声を同時に記
録するようにしている。この音声の収音に当たっては、
一般に、被写体の方向からの音声のみを収音するように
考慮されている。すなわち、例えばカメラの前方からの
音声のみを収音するような指向特性を有するマイクロホ
ン装置を用いている。

【０００３】これ種のマイクロホン装置の一例として、
例えばいわゆるガンマイクと呼ばれるものが知られてい
る。これは、振動板の前方に伸びるパイプ部を備えてい
る。そして、このパイプ部の側壁には、多数の貫通穴が
設けられて、このパイプ部の中心線方向の前方（振動板
とは反対方向）からの音声に対して高い感度を有する指
向性を有するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このマ
イクロホンは長いパイプ部を必要とし、大型になる欠点
がある。また、マイクロホンの前方にのみ高い感度を有
する単一指向性であり、固定的な指向性しか得られな
い。このため、希望音声到来方向からの音声だけでな
く、例えばカメラ周囲の側方からの音声をも収音したい
場合などに対応することが困難であり、指向性の方向に
自由度がない。

【０００５】そこで、出願人は、特願平４−１４３２０
９号として、適応雑音キャンセラーを応用して、小型に
して超指向特性を有するように構成することができるマ
イクロホン装置を提案している。

【０００６】図４は、適応雑音キャンセラーの基本的構
成を示すもので、先ず、この適応雑音キャンセラーにつ
いて説明する。

【０００７】図４において、１は主要入力端子、２は参
照入力端子であって、主要入力端子１を通じて入力され
た主要入力信号は遅延回路３を介して合成回路４に供給
される。また、参照入力端子２を通じて入力された参照
入力信号は、適応フィルタ回路５を介して合成回路４に
供給され、遅延回路３からの信号から減算される。この
合成回路４の出力は、適応フィルタ回路５に帰還される
と共に、出力端子６に導出される。

【０００８】この適応雑音キャンセラーにおいては、主
要入力信号としては、希望信号ｓと、これと無相関の雑
音信号ｎ0 とが加算されたものが入力される。一方、参
照入力信号としては、雑音信号ｎ1 が入力される。参照
入力の雑音信号ｎ1 は、希望信号ｓとは無相関である
が、雑音信号ｎ0 とは相関があるようにされている。

【０００９】適応フィルタ回路５は、参照入力雑音信号
ｎ1 をフィルタリングして、雑音信号ｎ0 に近似する信
号ｙを出力する。この場合は、適応フィルタ回路５にお
いては、所定の適応のアルゴリズムにより、合成回路４
の減算出力（残差出力）ｅが最小になるように、参照入
力雑音信号ｎ1 のフィルタリングのフィルタ係数を更新
してゆく。

【００１０】この適応フィルタ回路５の出力信号ｙとし
て、雑音信号ｎ0 と逆相、等振幅の信号を得るようにす
ることもできる。遅延回路３は、適応フィルタ回路５で
の演算処理に要する時間遅れや適応フィルタでの伝播時
間その他を補償して、減算処理する信号との時間合わせ
をするためのものである。

【００１１】以下に、適応雑音キャンセラーの原理につ
いて説明する。

【００１２】今、希望信号ｓ，雑音ｎ0 ，雑音ｎ1 ，出
力信号ｙが統計的に定常であり、平均値がゼロであると
仮定すると残差出力ｅは、ｅ＝ｓ＋ｎ0 −ｙとなる。これを二乗したものの期待値は、希望信号ｓが
雑音ｎ0 及び出力ｙと無相関であるから、Ｅ［ｅ²］＝Ｅ［ｓ²］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）²］＋２Ｅ［ｓ（ｎ0 −ｙ）］＝Ｅ［ｓ²］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）²］となる。適応フィルタ回路５が収束するものとすれば、
適応フィルタ回路５は、Ｅ［ｅ²］が最小になるよう
に、適応フィルタ係数を更新するものである。このと
き、Ｅ［ｓ²］は影響を受けないので、Ｅmin ［ｅ²］＝Ｅ［ｓ²］＋Ｅmin ［（ｎ0 −ｙ）²］となる。

【００１３】すなわち、Ｅ［ｅ²］が最小化されること
によってＥ［（ｎ0 −ｙ）²］が最小化され、適応フィ
ルタ回路５の出力ｙは、雑音信号ｎ0 の推定量になる。
そして、合成回路４からの出力の期待値は、希望信号ｓ
のみとなる。すなわち、適応フィルタ回路５を調整して
全出力パワーを最小化することは、減算出力ｅが、希望
音声信号ｓの最小二乗推定値になることに等しい。

【００１４】出力ｅは、一般に、信号ｓに多少の雑音が
残ったものになるが、出力雑音は（ｎ0 −ｙ）で与えら
れるからＥ［（ｎ0 −ｙ）²］を最小化することは、出
力の信号対雑音比を最大化することに等しい。

【００１５】合成回路４が音響合成手段となる場合もあ
る。すなわち、適応フィルタ回路５で、雑音と逆相、等
振幅の雑音打ち消し音声信号−ｙを形成し、これをスピ
ーカなどに供給して、主要音声に音響的に加算して雑音
を低減する構成とする。この場合の残差ｅは、残差検出
用マイクロホンで収音することとなる。

【００１６】なお、適応フィルタ回路５はアナログ信号
処理回路で実現する場合とデジタル信号処理回路で実現
する場合の、いずれでも可能であるが、一般的には、Ｄ
ＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）を用いたデジタル
処理回路の構成とされる。デジタル処理回路の構成とし
た場合の適応フィルタ回路５の一例の構成を図６に示
す。

【００１７】適応フィルタ回路５は、この例において
は、ＦＩＲフィルタ型の適応型線形結合器１００と、フ
ィルタ係数更新演算手段１１０とからなっている。この
適応フィルタ回路５は、マイクロコンピュータを搭載す
るＤＳＰにより、ソフトウエアとして構成することがで
きる。フィルタ係数の更新のアルゴリズムは、この例で
は、計算量が少なく、実用的であるため多用されている
ＬＭＳ（Least Mean Squares；最小平均自乗）法を用い
た場合として説明する。

【００１８】ＬＭＳ法について、図６を参照しながら説
明する。図６に示すように、この場合、ＦＩＲフィルタ
型の適応型線形結合器１００を使用する。この適応型線
形結合器１００は、それぞれ単位サンプリング時間の遅
延時間Ｚ^-1を有する複数個の遅延回路ＤＬ１，ＤＬ２，
……ＤＬｍ（ｍは正の整数）と、入力雑音ｎ1 及び各遅
延回路ＤＬ１，ＤＬ２，……ＤＬｍの出力信号と加重係
数（フィルタ係数）との掛け算を行う加重回路ＭＸ０，
ＭＸ１，ＭＸ２，……ＭＸｍと、加重回路ＭＸ０〜ＭＸ
ｍの出力を加算する加算回路１０１を備える。加算回路
１０１の出力は、図４で説明した信号ｙである。

【００１９】加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍに供給する加重係
数は、フィルタ係数演算回路１１０で、ＬＭＳアルゴリ
ズムにより、合成回路４からの残差信号ｅと、参照入力
ｎ１とに基づいて形成される。このフィルタ係数演算回
路１１０で実行されるアルゴリズムは、次のようにな
る。

【００２０】今、時刻k における入力ベクトルＸ_kを、
図６にも示すように、Ｘ_k＝［ｘ_0k ｘ_1k ｘ_2k ・・・ｘ_mk］^T とし、出力をｙ_k、加重係数をｗ_jk（j=0,1,2,…m ）と
すると、入出力の関係は、次の数１に示すように、

【００２１】

【数１】となる。

【００２２】そして、時刻k における加重ベクトルＷ_k
を、Ｗ_k＝［ｗ_0k ｗ_1k ｗ_2k ・・・ｗ_mk］^T と定義すれば、入出力関係は、ｙ_k＝Ｘ_k ^T・Ｗ_k … （１）で与えられる。ここで、希望の応答をｄ_kとすれば、残
差ｅ_kは、ｅ_k＝ｄ_k−ｙ_k ＝ｄ_k−Ｘ_k ^T・Ｗ_k …（２）で表される。

【００２３】ＬＭＳ法では、加重ベクトルの更新を、Ｗ_k+1＝Ｗ_k＋２μ・ｅ_k・Ｘ_k … （３）なる式（３）により順次行っていく。加重係数の初期値
は、一定値あるいはランダムな値に設定される。ここ
で、μは適応の速度と安定性を決める利得因子（ステッ
プゲイン）である。

【００２４】先に提案したマイクロホン装置は、以上説
明したような適応雑音キャンセラーを用いて構成する。
すなわち、図４に示すように、主要入力収音用の第１の
マイクロホン７と、参照入力収音用の第２のマイクロホ
ン８を設け、第１のマイクロホン７の出力信号を、主要
入力端子１に入力し、第２のマイクロホン８の出力信号
を参照入力端子２に入力する。

【００２５】そして、この場合に、希望音声到来方向を
ＡＲとしたときに、主要入力用マイクロホン７は、図５
に示すような無指向性のマイクロホンを用いる。あるい
は、単一指向性のマイクロホンを、その主指向軸を希望
音声到来方向に向けて配置する。

【００２６】また、参照入力用マイクロホン８は、図５
に示すように、単一指向性のマイクロホンを、排除した
い音声入力方向に感度を有し、希望音声到来方向ＡＲが
指向性のヌル方向となるように配置して使用する。排除
したい音声の到来方向が希望音声到来方向に対して９０
度の方向の場合には、双指向性マイクロホンを、希望音
声到来方向ＡＲが指向性のヌル方向となるように配置し
て使用するようにしてもよい。

【００２７】このような構成にすれば、参照入力信号に
は、希望音声信号は殆ど含まれず、このため参照入力信
号は、希望音声とは無相関の信号となり、主要入力中の
不要信号（雑音成分）と相関を有する信号となる。した
がって、参照入力収音用の第２のマイクロホン８が、低
減したい不要信号の到来方向に所定の感度を有するよう
に構成されていれば、主要入力中に含まれる不要信号成
分は適応的にキャンセルされ、出力端子には希望音声信
号のみが得られるものである。

【００２８】以上のようにして、適応雑音キャンセラー
を用いて、参照入力用の単一指向性マイクロホン８の感
度最小の方向に対して鋭い指向性を持つ超指向性のマイ
クロホン装置を実現することができる。

【００２９】しかしながら、実際問題としては、参照入
力収音用のマイクロホンの指向特性を完全に希望音声信
号を収音しない（感度ゼロとする）ような特性にするこ
とが困難である。このため、希望音声信号が、ある程度
のレベルで参照入力信号中に混入してしまうことは避け
られない。

【００３０】この状態は、希望音声と参照入力音声の両
入力信号が無相関であるという適応処理の前提条件から
外れており、特に、参照入力の不要信号（雑音）のレベ
ルがかなり低い場合には、上述のような通常の適応処理
では、希望音声信号自体が低減の対象となってしまい、
希望音声信号が劣化してしまうという問題がある。

【００３１】この発明は、以上の点にかんがみ、適応雑
音キャンセラーを用いたマイクロホン装置であって、希
望音声信号の劣化を軽減することができるマイクロホン
装置を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるマイクロホン装置は、後述の実施例
の参照符号を対応させると、第１及び第２のマイクロホ
ンと、上記第１のマイクロホンの出力信号が供給される
フィルタ手段と、上記第２のマイクロホンの出力信号か
ら上記フィルタ手段の出力信号を減算する減算手段と、
主要入力信号に含まれる雑音成分を、参照入力信号に基
づいて適応的に低減するようにする適応雑音キャンセラ
ーとを備え、上記フィルタ手段の特性は、作成したい指
向性方向から同定用信号を入射して上記第１及び第２の
マイクロホンで収音したときに、上記減算手段の出力が
ゼロになるように同定した結果の特性とされ、上記第１
のマイクロホンの出力信号が上記主要入力信号として上
記適応雑音キャンセラーに供給されると共に、上記減算
手段の出力信号が参照入力として上記適応雑音キャンセ
ラーに供給されたことを特徴とする。

【００３３】

【作用】上記の構成のこの発明においては、減算手段の
出力信号の特性は、作成したい指向性方向からの、すな
わち、希望音声方向からの信号に対して最低感度（ゼ
ロ）になるような特性となる。つまり、減算手段から
は、希望音声方向の感度がゼロとなるマイクロホンで収
音したのと等価の信号が得られる。したがって、適応雑
音キャンセラーの参照入力となる減算手段の出力に、希
望音声が混入するのが避けられる。

【００３４】

【実施例】以下、この発明によるマイクロホン装置の一
実施例を図１を参照しながら説明する。この例は、適応
雑音キャンセラーの適応フィルタ回路がデジタル構成の
場合の例である。

【００３５】図１において、１１及び１２は第１及び第
２のマイクロホンで、この例では、共に無指向性マイク
ロホンで構成される。また、１０は、適応雑音キャンセ
ラーで、その適応フィルタ回路５は、前述したように、
適応型線形結合器１００と、フィルタ係数演算回路１１
０とで構成されている。

【００３６】第１のマイクロホン１１により収音され、
電気信号に変換されて得られた音声信号は、Ａ／Ｄコン
バータ１３においてデジタル信号に変換され、主要入力
信号として適応雑音キャンセラー１０の主要入力端子１
に供給される。

【００３７】一方、第２のマイクロホン１２により収音
され、電気信号に変換されて得られた音声信号は、Ａ／
Ｄコンバータ１４においてデジタル信号に変換され、減
算回路１５に供給される。この減算回路１５には、Ａ／
Ｄコンバータ１３からの第１のマイクロホン１１の出力
のデジタル信号が、適応型線形結合器１００と同様の構
成とされるＦＩＲフィルタ回路２１を介して供給され
る。

【００３８】そして、減算回路１５では、Ａ／Ｄコンバ
ータ１４からのデジタル信号からＦＩＲフィルタ回路２
１からの信号が減算され、その減算出力が参照入力とし
て、適応雑音キャンセラー１０の参照入力端子２に供給
される。適応雑音キャンセラー１０の出力信号は、Ｄ／
Ａコンバータ１６によりアナログ信号に戻され、出力端
子１７に導出される。

【００３９】ＦＩＲフィルタ回路２１のフィルタ係数
は、フィルタ係数演算供給回路２２から供給される。フ
ィルタ係数演算供給回路２２は、適応雑音キャンセラー
１０のフィルタ係数演算回路１１０と同様にＤＳＰで構
成することができる。また、適応雑音キャンセラー１０
のフィルタ係数演算回路１１０と兼用することも可能で
ある。

【００４０】このフィルタ係数の値は、後述するように
して求められるが、作成したい指向性方向から同定用信
号を入射して第１及び第２のマイクロホン１１及び１２
で収音したときに、減算回路１５の出力がゼロになるよ
うに同定した結果のフィルタ係数の値である。

【００４１】フィルタ係数演算供給回路２２には、スイ
ッチＳＷ１を介してＡ／Ｄコンバータ１３からの第１の
マイクロホン１１の出力のデジタル信号が供給されると
共に、スイッチＳＷ２を介して減算回路１５の出力信号
が供給される。スイッチＳＷ１及びＳＷ２は、ＦＩＲフ
ィルタ回路２１に供給するフィルタ係数を求めるときに
オンとされる。そして、フィルタ係数が求められた後
は、これらスイッチＳＷ１及びＳＷ２は、オフとされ
て、求められたフィルタ係数がＦＩＲフィルタ回路２１
のフィルタ係数値として固定される。

【００４２】フィルタ係数演算供給回路２２の動作及び
ＦＩＲフィルタ回路２１のフィルタ係数の決定方法につ
いて説明する。先ず、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をオン
にする。そして、この例のマイクロホン装置として作成
したい指向性方向から、つまり最高感度を得たい希望音
声到来方向から同定用信号を入射させる。その他の信号
の入射はない、あるいは無視できるようなものとする。
この状態では、適応雑音キャンセラー１０の前段の部分
の構成は、図２のように、同定用信号を雑音としてキャ
ンセルするように働く適応雑音キャンセラー２０とな
る。

【００４３】すなわち、この適応雑音キャンセラー２０
は、減算回路１５と、ＦＩＲフィルタ回路２１と、フィ
ルタ係数演算供給回路２２とで構成され、主要入力がＡ
／Ｄコンバータ１４の出力、参照入力がＡ／Ｄコンバー
タ１３の出力、残差出力が減算回路１５の出力とされ
る。この状態で適応雑音キャンセラー２０で適応動作が
行われると、フィルタ係数演算供給回路２２は、減算回
路１５の出力パワーがゼロとなるように、ＦＩＲフィル
タ回路２１のフィルタ係数の更新を行う。

【００４４】そして、適応処理が収束するような所定時
間、適応雑音キャンセラー２０で適応処理動作を継続
し、前記所定時間が経過したらスイッチＳＷ１及びＳＷ
２をオフにする。このスイッチオフは、例えばタイマー
を用いて自動的に行うことができる。フィルタ係数演算
供給回路２２は、この収束時のフィルタ係数をそのメモ
リに記憶する。このメモリとしては、電池バックアップ
のＲＡＭを含む不揮発性メモリを用いることができる。

【００４５】したがって、その後は、ＦＩＲフィルタ回
路２１のフィルタ係数は、同定用信号の入射に対して減
算回路１５の出力がゼロになるようなフィルタ係数に固
定される。

【００４６】このことは、減算回路１５の出力の指向特
性が、同定用信号の到来方向、すなわち、希望音声到来
方向の感度がゼロになるような超指向特性になっている
ことを示している。つまり、希望音声到来方向の感度が
最小の超指向性のマイクロホンで収音したものに等し
い。

【００４７】図１の構成は、この減算回路１５の出力が
参照入力として適応雑音キャンセラー１０の参照入力端
子２に供給され、Ａ／Ｄコンバータ１３からの第１のマ
イクロホン１１の出力のデジタル信号が主要入力として
適応雑音キャンセラー１０の主要入力端子１に供給され
るので、希望音声が参照入力に漏出する量が少なくな
り、希望音声の劣化を防止して、希望音声到来方向以外
の方向からの不要信号を、適応的にキャンセルすること
ができる。

【００４８】しかも、図１の例においては、希望音声方
向から同定用信号を入射させ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２
をオン、オフする操作を行うだけで、任意の方向を希望
音声方向として適応雑音キャンセルを行い、その希望音
声方向を指向性方向とする超指向性のマイクロホン装置
を実現することができる。

【００４９】また、図１の例においては、無指向性のマ
イクロホンを２個用いて、主要入力としての無指向性、
参照入力としての単一指向性を作り出しているので、無
指向性マイクロホンと単一指向性のマイクロホンとを使
用する場合に比べて、特性のばらつきや感度差が少な
く、また、安価になる。

【００５０】もっとも、同じ無指向性マイクロホンを使
用するとはいっても、筐体などの影響で、特性あるいは
感度などについてある程度のばらつきは必ず存在する。
しかしながら、以上の例においては、２つのマイクロホ
ン１１及び１２の特性差、感度差をもまとめて補正する
ので、マイクロホンユニットの特性のばらつきを考慮す
る必要はない。

【００５１】ところで、図１の例において、減算回路１
５の出力は、単体のマイクロホン１１の出力に対して周
波数及び位相などの点で特性差を有してしまう。適応雑
音キャンセラー１０では、参照入力の、この特性差を補
償して、主要入力中の不要信号（雑音信号）に近似する
信号を形成して、前記不要信号を除去するように働く
が、参照入力が単一指向性のマイクロホンからの信号で
ある場合に比べて、適応フィルタ回路５では、その特性
差の補償動作の分だけ負担が重くなる。

【００５２】図３の例は、この点を考慮したもので、減
算回路１５の出力信号は、特性差の補償のためのイコラ
イザ回路２３を介して適応雑音キャンセラー１０の参照
入力端子２に供給される。その他の構成は、図１と全く
同様である。なお、イコライザ回路２３は、デジタルフ
ィルタで構成することができる。

【００５３】この例によれば、イコライザ回路２３で周
波数、位相、振幅などの前記特性差が補償されるので、
その分だけ、適応雑音キャンセラー１０の適応フィルタ
回路５の負担が軽くなり、良好に適応雑音低減動作が行
われ、高精度の超指向性マイクロホン装置を実現するこ
とができる。

【００５４】なお、例えばカメラ一体型ＶＴＲのよう
に、希望音声方向が定まっている場合には、ＦＩＲフィ
ルタ回路２１には、例えば不揮発性メモリからフィルタ
係数を供給するような構成とし、工場での製造工程にお
いて、図２のようにして同定用信号を希望音声方向から
入射させると共に、適応動作を行って、最適なフィルタ
係数を求め、求めた最適のフィルタ係数をその不揮発性
メモリに記憶することで、目的のマイクロホン装置を実
現することができる。

【００５５】また、フィルタ係数演算供給回路２２をフ
ィルタ係数のレジスタと、フィルタ係数演算回路とに分
離すると、このフィルタ係数演算回路２２のフィルタ係
数演算回路の部分は、マイクロコンピュータにより構成
できることは前述した通りであり、適応雑音キャンセラ
ー１０を構成するマイクロコンピュータに、そのフィル
タ係数演算回路の役割を持たせることが可能である。こ
のフィルタ係数演算供給回路２２のフィルタ係数演算回
路は、前述もしたように、マイクロホン装置の使用に先
立ち動作し、あるいは、製造工程においてのみ動作する
ので、マイクロホン装置の適応雑音低減処理には、なん
ら負担とならない。

【００５６】なお、フィルタ係数の更新のアルゴリズム
としては、上述のＬＭＳ法に限らず、例えば学習同程法
やその他のアルゴリズムを用いることができることはい
うまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、２個のマイクロホンの出力をフィルタ回路を介して
合成し、かつ、フィルタ回路のフィルタ係数を希望音声
方向を最小感度とするように決定しておくことにより、
参照入力として最適な単一指向性の出力信号を得ること
ができる。したがって、参照入力への希望音声の漏出を
押さえることができ、希望音声信号の劣化が少なく、よ
り精度の高い超指向性マイクロホン装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるマイクロホン装置の一実施例の
ブロック図である。

【図２】図１の例の要部の動作の説明のための図であ
る。

【図３】この発明によるマイクロホン装置の他の実施例
のブロック図である。

【図４】適応雑音キャンセラーの概要を説明するための
図である。

【図５】適応フィルタ回路の一例のブロック図である。

【符号の説明】

１１第１のマイクロホン１２第２のマイクロホン１５減算回路２１ＦＩＲフィルタ回路２２フィルタ係数演算供給回路２３イコライザ回路１００適応型線形結合器１１０フィルタ係数演算手段

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】図１の例の要部の動作の説明のための図であ
る。

【図５】マイクロホンの指向特性の一例を示す図であ
る。

【図６】適応フィルタ回路の一例のブロック図である。

【符号の説明】１１第１のマイクロホン１２第２のマイクロホン１５減算回路２１ＦＩＲフィルタ回路２２フィルタ係数演算供給回路２３イコライザ回路１００適応型線形結合器１１０フィルタ係数演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｒ 1/40 ３２０Ｚ (72)発明者行徳薫東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２のマイクロホンと、上記第１のマイクロホンの出力信号が供給されるフィル
タ手段と、上記第２のマイクロホンの出力信号から上記フィルタ手
段の出力信号を減算する減算手段と、主要入力信号に含まれる雑音成分を、参照入力信号に基
づいて適応的に低減するようにする適応雑音キャンセラ
ーとを備え、上記フィルタ手段の特性は、作成したい指向性方向から
同定用信号を入射して上記第１及び第２のマイクロホン
で収音したときに、上記減算手段の出力がゼロになるよ
うに同定した結果の特性とされ、上記第１のマイクロホンの出力信号が上記主要入力信号
として上記適応雑音キャンセラーに供給されると共に、
上記減算手段の出力信号が参照入力として上記適応雑音
キャンセラーに供給されたことを特徴とするマイクロホ
ン装置。
【請求項２】請求項１に記載のマイクロホン装置にお
いて、上記減算手段の出力がイコライザを介して参照入力とし
て適応雑音キャンセラーに供給されることを特徴とする
マイクロホン装置。