JP3297814B2 - 適応雑音低減型の音声入力装置 - Google Patents
適応雑音低減型の音声入力装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、適応雑音低減型の音
声入力装置に関する。
声入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、適応型雑音低減装置として、図５
に示すような回路が知られている。図５において、１は
主要入力端子、２は参照入力端子であって、主要入力端
子１を通じて入力された信号は遅延回路３を介して合成
回路４に供給される。また、参照入力端子２を通じて入
力された信号は、適応フィルタ回路５を介して合成回路
４に供給され、遅延回路３からの信号から減算される。
この合成回路４の出力は、適応フィルタ回路５に帰還さ
れると共に、出力端子６に導出される。
に示すような回路が知られている。図５において、１は
主要入力端子、２は参照入力端子であって、主要入力端
子１を通じて入力された信号は遅延回路３を介して合成
回路４に供給される。また、参照入力端子２を通じて入
力された信号は、適応フィルタ回路５を介して合成回路
４に供給され、遅延回路３からの信号から減算される。
この合成回路４の出力は、適応フィルタ回路５に帰還さ
れると共に、出力端子６に導出される。
【０００３】この雑音低減装置においては、主要入力端
子１には、希望信号ｓと、これとは無相関の不要音声信
号（雑音）ｎ0 とが加算されたものが入力される。一
方、参照入力端子２には、雑音ｎ1 が入力される。この
参照入力の雑音ｎ1は、希望信号ｓとは無相関である
が、雑音ｎ0 とは相関があるようにされている。
子１には、希望信号ｓと、これとは無相関の不要音声信
号（雑音）ｎ0 とが加算されたものが入力される。一
方、参照入力端子２には、雑音ｎ1 が入力される。この
参照入力の雑音ｎ1は、希望信号ｓとは無相関である
が、雑音ｎ0 とは相関があるようにされている。
【０００４】適応フィルタ回路５は、参照入力雑音ｎ1
を処理して、雑音ｎ0 に近似する信号ｙを出力する。こ
の適応フィルタ回路５の出力信号ｙとして、雑音ｎ0 と
逆相、等振幅の信号を得るようにすることもできる。遅
延回路３は、適応フィルタ回路５での処理時間を考慮し
て、減算処理する信号の時間合わせをするためのもので
ある。
を処理して、雑音ｎ0 に近似する信号ｙを出力する。こ
の適応フィルタ回路５の出力信号ｙとして、雑音ｎ0 と
逆相、等振幅の信号を得るようにすることもできる。遅
延回路３は、適応フィルタ回路５での処理時間を考慮し
て、減算処理する信号の時間合わせをするためのもので
ある。
【０００５】適応フィルタ回路５における適応のアルゴ
リズムは、合成回路４の出力である減算出力（残差出
力）ｅを最小にするように働く。すなわち、今、ｓ，ｎ
0 ，ｎ1 ，ｙが統計的に定常であり、平均値が０である
と仮定すると残差出力ｅは、 ｅ＝ｓ＋ｎ0 −ｙ となる。これを二乗したものの期待値は、ｓがｎ0 と、
また、ｙと無相関であるから、 Ｅ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）2 ］＋２Ｅ
［ｓ（ｎ0 −ｙ）］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −
ｙ）2 ］ となる。適応フィルタ回路５が収束するものとすれば、
適応フィルタ回路５は、Ｅ［ｅ2 ］が最小になるように
調整される。このとき、Ｅ［ｓ2 ］は影響を受けないの
で、 Ｅmin ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅmin ［（ｎ0 −
ｙ）2 ］ となる。
リズムは、合成回路４の出力である減算出力（残差出
力）ｅを最小にするように働く。すなわち、今、ｓ，ｎ
0 ，ｎ1 ，ｙが統計的に定常であり、平均値が０である
と仮定すると残差出力ｅは、 ｅ＝ｓ＋ｎ0 −ｙ となる。これを二乗したものの期待値は、ｓがｎ0 と、
また、ｙと無相関であるから、 Ｅ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）2 ］＋２Ｅ
［ｓ（ｎ0 −ｙ）］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅ［（ｎ0 −
ｙ）2 ］ となる。適応フィルタ回路５が収束するものとすれば、
適応フィルタ回路５は、Ｅ［ｅ2 ］が最小になるように
調整される。このとき、Ｅ［ｓ2 ］は影響を受けないの
で、 Ｅmin ［ｅ2 ］＝Ｅ［ｓ2 ］＋Ｅmin ［（ｎ0 −
ｙ）2 ］ となる。
【０００６】すなわち、Ｅ［ｅ2 ］が最小化されること
によってＥ［（ｎ0 −ｙ）2 ］が最小化され、適応フィ
ルタ回路５の出力ｙは、雑音ｎ0 の推定量になる。そし
て、合成回路４からの出力の期待値は、希望信号ｓのみ
となる。すなわち、適応フィルタ回路５を調整して全出
力パワーを最小化することは、減算出力ｅが、希望音声
信号ｓの最小自乗推定値になることに等しい。
によってＥ［（ｎ0 −ｙ）2 ］が最小化され、適応フィ
ルタ回路５の出力ｙは、雑音ｎ0 の推定量になる。そし
て、合成回路４からの出力の期待値は、希望信号ｓのみ
となる。すなわち、適応フィルタ回路５を調整して全出
力パワーを最小化することは、減算出力ｅが、希望音声
信号ｓの最小自乗推定値になることに等しい。
【０００７】合成回路４が音響合成手段となる場合もあ
る。すなわち、適応フィルタ回路５で、雑音と逆相、等
振幅の雑音打ち消し音声信号−ｙを形成し、これをスピ
ーカなどに供給して、主要音声に音響的に加算して雑音
を低減する構成とする。この場合の残差ｅは、残差検出
用マイクロホンで収音することなる。
る。すなわち、適応フィルタ回路５で、雑音と逆相、等
振幅の雑音打ち消し音声信号−ｙを形成し、これをスピ
ーカなどに供給して、主要音声に音響的に加算して雑音
を低減する構成とする。この場合の残差ｅは、残差検出
用マイクロホンで収音することなる。
【０００８】なお、適応フィルタ回路５はアナログ信号
処理回路で実現する場合とデジタル信号処理回路で実現
する場合の、いずれでも可能である。適応フィルタ回路
５を、デジタルフィルタを用いて実現した場合の例を図
６に示す。この例では、適応のアルゴリズムとして、い
わゆるＬＭＳ（Least Mean Squares；最小平均自乗）法
を使用する。
処理回路で実現する場合とデジタル信号処理回路で実現
する場合の、いずれでも可能である。適応フィルタ回路
５を、デジタルフィルタを用いて実現した場合の例を図
６に示す。この例では、適応のアルゴリズムとして、い
わゆるＬＭＳ（Least Mean Squares；最小平均自乗）法
を使用する。
【０００９】図６に示すように、この例では、ＦＩＲフ
ィルタ型の適応線形結合器３００を使用する。これは、
それぞれ単位サンプリング時間の遅延時間Ｚ-1を有する
複数個の遅延回路ＤＬ１，ＤＬ２，……ＤＬｍ（ｍは正
の整数）と、入力雑音ｎ1 及び各遅延回路ＤＬ１，ＤＬ
２，……ＤＬｍの出力信号と加重係数との掛け算を行う
加重回路（係数乗算器）ＭＸ０，ＭＸ１，ＭＸ２，……
ＭＸｍと、加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍの出力を加算する加
算回路３０１を備える。加算回路３１０の出力はｙであ
る。
ィルタ型の適応線形結合器３００を使用する。これは、
それぞれ単位サンプリング時間の遅延時間Ｚ-1を有する
複数個の遅延回路ＤＬ１，ＤＬ２，……ＤＬｍ（ｍは正
の整数）と、入力雑音ｎ1 及び各遅延回路ＤＬ１，ＤＬ
２，……ＤＬｍの出力信号と加重係数との掛け算を行う
加重回路（係数乗算器）ＭＸ０，ＭＸ１，ＭＸ２，……
ＭＸｍと、加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍの出力を加算する加
算回路３０１を備える。加算回路３１０の出力はｙであ
る。
【００１０】加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍに供給する加重係
数は、例えばマイクロコンピュータからなるＬＭＳ演算
回路３２０で、合成回路４からの残差信号ｅに基づいて
形成される。このＬＭＳ演算回路３２０で実行されるア
ルゴリズムは、次のようになる。
数は、例えばマイクロコンピュータからなるＬＭＳ演算
回路３２０で、合成回路４からの残差信号ｅに基づいて
形成される。このＬＭＳ演算回路３２０で実行されるア
ルゴリズムは、次のようになる。
【００１１】今、時刻k における参照入力ベクトルＸk
を、図６にも示すように、 Ｘk ＝［ｘ0k ｘ1k ｘ2k ・・・ｘmk］T とし、出力をｙk 、加重係数をｗjk（j=0,1,2,…m ）と
すると、入出力の関係は、次の数１に示すように、
を、図６にも示すように、 Ｘk ＝［ｘ0k ｘ1k ｘ2k ・・・ｘmk］T とし、出力をｙk 、加重係数をｗjk（j=0,1,2,…m ）と
すると、入出力の関係は、次の数１に示すように、
【００１２】
【数１】 となる。
【００１３】そして、時刻k における加重ベクトルＷk
を、 Ｗk ＝［ｗ0k ｗ1k ｗ2k ・・・ｗmk］T と定義すれば、入出力関係は、 ｙk ＝Ｘk T ・Ｗk … （１） で与えられる。希望の応答をｄk とすれば、出力との誤
差ｅk は次のように表される。 ｅk ＝ｄk −ｙk ＝ｄk −Ｘk T ・Ｗk … （２） ＬＭＳ法では、加重ベクトルの更新を、 Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μ・ｅk ・Ｘk … （３） なる式により行っていく。ここで、μは適応の速度と安
定性を決める利得因子（ステップゲイン）である。
を、 Ｗk ＝［ｗ0k ｗ1k ｗ2k ・・・ｗmk］T と定義すれば、入出力関係は、 ｙk ＝Ｘk T ・Ｗk … （１） で与えられる。希望の応答をｄk とすれば、出力との誤
差ｅk は次のように表される。 ｅk ＝ｄk −ｙk ＝ｄk −Ｘk T ・Ｗk … （２） ＬＭＳ法では、加重ベクトルの更新を、 Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μ・ｅk ・Ｘk … （３） なる式により行っていく。ここで、μは適応の速度と安
定性を決める利得因子（ステップゲイン）である。
【００１４】上記式（３）において、ある時点k での係
数ベクトルＷk を修正するベクトルが、式（３）の右辺
の第２項であるが、利得因子μと瞬時誤差ｅk とはスカ
ラー値で、ともに修正値を直接左右する。同じく参照入
力ベクトルＸk も積の形で働くので、これも修正値を左
右する。平均的な収束の時定数τa は、 τa ＝（ｎ＋１）／４μ・trＥ〔Ｘi Ｘj T 〕 で表される。ここで、ｎは参照入力ベクトルの次数（Ｆ
ＩＲフィルタのタップ数に対応）、trＥ〔Ｘi Ｘj T 〕
は参照入力の平均パワーである。つまり、ＦＩＲフィル
タのタップ数が大きいほど収束速度は遅くなり、利得因
子μが大きいほど収束速度が速くなる。
数ベクトルＷk を修正するベクトルが、式（３）の右辺
の第２項であるが、利得因子μと瞬時誤差ｅk とはスカ
ラー値で、ともに修正値を直接左右する。同じく参照入
力ベクトルＸk も積の形で働くので、これも修正値を左
右する。平均的な収束の時定数τa は、 τa ＝（ｎ＋１）／４μ・trＥ〔Ｘi Ｘj T 〕 で表される。ここで、ｎは参照入力ベクトルの次数（Ｆ
ＩＲフィルタのタップ数に対応）、trＥ〔Ｘi Ｘj T 〕
は参照入力の平均パワーである。つまり、ＦＩＲフィル
タのタップ数が大きいほど収束速度は遅くなり、利得因
子μが大きいほど収束速度が速くなる。
【００１５】定常的な信号の場合、収束速度が速いと最
終的な残留雑音レベルが大きく、逆に収束が緩慢である
と最終的な雑音レベルが小さくなる。しかし、対象とす
る信号が音声のように変動する場合には、収束しきる前
にその性質が変化してしまうため、ある程度収束速度が
速い方がキャンセル量が大きくなる。
終的な残留雑音レベルが大きく、逆に収束が緩慢である
と最終的な雑音レベルが小さくなる。しかし、対象とす
る信号が音声のように変動する場合には、収束しきる前
にその性質が変化してしまうため、ある程度収束速度が
速い方がキャンセル量が大きくなる。
【００１６】利得因子μの値は、適応フィルタ回路５の
出力ｙが雑音ｎ0 を打ち消すものに近づき、装置の出力
が希望信号ｓと同等のものになるように収束するために
は、次の条件を満足する必要がある。 ０＜μ＜（信号の電力）／（ＦＩＲフィルタのタップ数
＋１）…（４） μが、式（４）の範囲より大きくなると、適応フィルタ
回路５の出力ｙは発散してしまい、装置の出力として大
きな雑音を発する。
出力ｙが雑音ｎ0 を打ち消すものに近づき、装置の出力
が希望信号ｓと同等のものになるように収束するために
は、次の条件を満足する必要がある。 ０＜μ＜（信号の電力）／（ＦＩＲフィルタのタップ数
＋１）…（４） μが、式（４）の範囲より大きくなると、適応フィルタ
回路５の出力ｙは発散してしまい、装置の出力として大
きな雑音を発する。
【００１７】従来、利得因子μの値は、処理後の信号の
品位に直接に影響する適応フィルタ３００のタップ数
と、参照入力信号の大きさ（電力）とを勘案して、上記
の式（４）を満足して適応フィルタ回路５が正常に動作
する（収束する）ように、一定の値に定められている。
品位に直接に影響する適応フィルタ３００のタップ数
と、参照入力信号の大きさ（電力）とを勘案して、上記
の式（４）を満足して適応フィルタ回路５が正常に動作
する（収束する）ように、一定の値に定められている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、電
話機には、受話器とは別にマイクロホンとスピーカが設
けられて、受話器を置いたままで通話が可能な、いわゆ
るスピーカホン機能を備えたものがある。この機能を備
えた電話装置では、マイクロホンが送話者の声をキャッ
チし、一方、スピーカから相手の声が聞こえるので、い
わゆるハンドフリーで通話することができて、手がふさ
がっているときや、大勢で相手と話がしたい場合に便利
である。
話機には、受話器とは別にマイクロホンとスピーカが設
けられて、受話器を置いたままで通話が可能な、いわゆ
るスピーカホン機能を備えたものがある。この機能を備
えた電話装置では、マイクロホンが送話者の声をキャッ
チし、一方、スピーカから相手の声が聞こえるので、い
わゆるハンドフリーで通話することができて、手がふさ
がっているときや、大勢で相手と話がしたい場合に便利
である。
【００１９】また、遠隔の複数地点間での、テレビジョ
ン会議システムでも、各会議室の複数の出席者ごとに、
マイクロホンとスピーカからなる音声端末が設けられ
て、各出席者は、同様にハンドフリーで、相手方の発言
を聞くことができると共に、随時発言することができ
る。
ン会議システムでも、各会議室の複数の出席者ごとに、
マイクロホンとスピーカからなる音声端末が設けられ
て、各出席者は、同様にハンドフリーで、相手方の発言
を聞くことができると共に、随時発言することができ
る。
【００２０】しかしながら、上述のようなスピーカホン
機能を備えた電話機では、周囲の騒音がマイクロホンに
入って通話を妨げ、また、テレビジョン会議システムの
各音声端末では、同じ会議室の他の出席者の発言が不要
に収音されてしまう。
機能を備えた電話機では、周囲の騒音がマイクロホンに
入って通話を妨げ、また、テレビジョン会議システムの
各音声端末では、同じ会議室の他の出席者の発言が不要
に収音されてしまう。
【００２１】また、例えばカメラ一体型ＶＴＲの収音用
マイクロホンは、一般に被写体側からの音声のみを収音
し、後方からの音声、例えば撮影者の音声は収音しない
ようにすることが望ましい。
マイクロホンは、一般に被写体側からの音声のみを収音
し、後方からの音声、例えば撮影者の音声は収音しない
ようにすることが望ましい。
【００２２】以上のような目的を達成するために、上述
の適応処理を用いた雑音低減装置を用いることが考えら
れる。すなわち、前述のような適応処理において、不要
信号を参照入力信号として、これを用いて主要入力信号
中の不要信号（雑音）を低減することが考えられる。
の適応処理を用いた雑音低減装置を用いることが考えら
れる。すなわち、前述のような適応処理において、不要
信号を参照入力信号として、これを用いて主要入力信号
中の不要信号（雑音）を低減することが考えられる。
【００２３】ところが、参照入力収音用のマイクロホン
の指向特性を完全に希望音声信号を収音しないような特
性にすることが困難であるので、希望音声信号が、ある
程度のレベルで参照入力信号中に混入してしまう。
の指向特性を完全に希望音声信号を収音しないような特
性にすることが困難であるので、希望音声信号が、ある
程度のレベルで参照入力信号中に混入してしまう。
【００２４】この状態は、希望音声と参照入力音声の両
入力信号が無相関であるという適応処理の前提条件から
外れており、特に、参照信号中の不要信号（雑音）のレ
ベルがかなり低い場合には、上述のような通常の適応処
理では、希望音声信号自体が低減の対象となってしまう
という問題があった。
入力信号が無相関であるという適応処理の前提条件から
外れており、特に、参照信号中の不要信号（雑音）のレ
ベルがかなり低い場合には、上述のような通常の適応処
理では、希望音声信号自体が低減の対象となってしまう
という問題があった。
【００２５】この発明は、以上の点にかんがみ、希望音
声自体の低減を防止することができる雑音低減装置を提
供することを目的とする。
声自体の低減を防止することができる雑音低減装置を提
供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明による適応雑音低減型の音声入力装置は、
後述の実施例の参照符号を対応させると、希望音声を収
音するための第１のマイクロホン１１と、音声入力方向
に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得られ、前記第
１のマイクロホンの出力信号とは逆相の出力信号が得ら
れる音声入力方向を希望音声の到来方向に配した第２の
マイクロホン２１と、係数乗算器を含み、第２のマイク
ロホンからの音声信号が供給される適応フィルタ手段２
４と、この適応フィルタ手段の出力信号を第１のマイク
ロホンの音声信号から減算する減算手段１５とを備え、
この減算手段の出力パワーが最小化されるように適応フ
ィルタ手段を調整すると共に、係数乗算器の加重係数Ｗ
k が、常にＷk ≧０となるように適応フィルタ手段の動
作を制限するようにしたものである。
め、この発明による適応雑音低減型の音声入力装置は、
後述の実施例の参照符号を対応させると、希望音声を収
音するための第１のマイクロホン１１と、音声入力方向
に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得られ、前記第
１のマイクロホンの出力信号とは逆相の出力信号が得ら
れる音声入力方向を希望音声の到来方向に配した第２の
マイクロホン２１と、係数乗算器を含み、第２のマイク
ロホンからの音声信号が供給される適応フィルタ手段２
４と、この適応フィルタ手段の出力信号を第１のマイク
ロホンの音声信号から減算する減算手段１５とを備え、
この減算手段の出力パワーが最小化されるように適応フ
ィルタ手段を調整すると共に、係数乗算器の加重係数Ｗ
k が、常にＷk ≧０となるように適応フィルタ手段の動
作を制限するようにしたものである。
【００２７】また、第２のマイクロホン２１を、第１の
マイクロホン１１の出力信号と同相の出力信号が得られ
る音声入力方向を上記希望音声の到来方向に配した場合
には、減算手段１５の代わりに加算手段を設け、係数乗
算器に供給する加重係数Ｗkが、常にＷk ≦０となるよ
うに適応フィルタ手段の動作を制限するようにするよう
にしてもよい。
マイクロホン１１の出力信号と同相の出力信号が得られ
る音声入力方向を上記希望音声の到来方向に配した場合
には、減算手段１５の代わりに加算手段を設け、係数乗
算器に供給する加重係数Ｗkが、常にＷk ≦０となるよ
うに適応フィルタ手段の動作を制限するようにするよう
にしてもよい。
【００２８】
【作用】上記の構成のこの発明においては、第１のマイ
クロホンからの主要入力音声信号と、第２のマイクロホ
ンの出力音声信号中の希望音声成分とは逆相である。ま
た、第１のマイクロホンからの主要入力音声信号と、第
２のマイクロホンの出力音声信号中の不要音声（雑音）
は同相である。したがって、適応フィルタ手段における
係数乗算器に供給する加重係数Ｗk が、Ｗk ≧０である
ならば、減算手段で、主要入力音声信号から適応フィル
タ手段からの参照入力音声信号を減算すると、主要入力
音声中の不要音声が除去されて希望音声のみを得ること
ができる。
クロホンからの主要入力音声信号と、第２のマイクロホ
ンの出力音声信号中の希望音声成分とは逆相である。ま
た、第１のマイクロホンからの主要入力音声信号と、第
２のマイクロホンの出力音声信号中の不要音声（雑音）
は同相である。したがって、適応フィルタ手段における
係数乗算器に供給する加重係数Ｗk が、Ｗk ≧０である
ならば、減算手段で、主要入力音声信号から適応フィル
タ手段からの参照入力音声信号を減算すると、主要入力
音声中の不要音声が除去されて希望音声のみを得ること
ができる。
【００２９】もし、Ｗk ＜０となったときには、減算手
段において、主要入力音声信号に対して参照入力信号中
の希望音声が減算されてしまい、希望音声が低減されて
しまう関係になる。この発明においては、常に係数Ｗk
≧０となるように適応処理が制限されるので、希望音声
が低減されてしまう事態を防止することができる。
段において、主要入力音声信号に対して参照入力信号中
の希望音声が減算されてしまい、希望音声が低減されて
しまう関係になる。この発明においては、常に係数Ｗk
≧０となるように適応処理が制限されるので、希望音声
が低減されてしまう事態を防止することができる。
【００３０】第２のマイクロホン２１を、第１のマイク
ロホン１１の出力信号と同相の出力信号が得られる音声
入力方向を上記希望音声の到来方向に配し、減算手段１
５の代わりに加算手段を設けた場合には、主要入力音声
信号に対して前記参照入力音声信号中の希望音声成分
と、不要音声成分の位相関係が逆になり、加重係数Ｗk
が、常にＷk ≦０となるように適応フィルタ手段の動作
が制限される。
ロホン１１の出力信号と同相の出力信号が得られる音声
入力方向を上記希望音声の到来方向に配し、減算手段１
５の代わりに加算手段を設けた場合には、主要入力音声
信号に対して前記参照入力音声信号中の希望音声成分
と、不要音声成分の位相関係が逆になり、加重係数Ｗk
が、常にＷk ≦０となるように適応フィルタ手段の動作
が制限される。
【００３１】
【実施例】以下、図１〜図３を参照しながら、この発明
による適応雑音低減型の音声入力装置の一実施例につい
て説明する。
による適応雑音低減型の音声入力装置の一実施例につい
て説明する。
【００３２】図１において、１１は希望音声を収音する
ための主要入力用マイクロホン、２１は雑音として除去
したい方向の不要音声や周囲騒音を収音するための参照
入力用マイクロホンである。この例は、希望音声の到来
方向は、主として、図２において矢印ＡＲで示すよう
に、図上、上方から下方に向かう方向（以下正面方向と
いう）であり、この方向と逆方向（以下背面方向とい
う）からの不要音を雑音として収音しないようにする雑
音低減型の音声入力装置を実現する例である。
ための主要入力用マイクロホン、２１は雑音として除去
したい方向の不要音声や周囲騒音を収音するための参照
入力用マイクロホンである。この例は、希望音声の到来
方向は、主として、図２において矢印ＡＲで示すよう
に、図上、上方から下方に向かう方向（以下正面方向と
いう）であり、この方向と逆方向（以下背面方向とい
う）からの不要音を雑音として収音しないようにする雑
音低減型の音声入力装置を実現する例である。
【００３３】この例の場合には、主要入力用マイクロホ
ン１１は、図２に示すように、希望音声到来方向に感度
が高く、背面方向に感度が低い単一指向性のマイクロホ
ンで構成される。一方、参照入力用マイクロホン２１
は、図２に示すように、希望音声到来方向及び背面方向
に感度が高い双指向性（８字型指向性）のマイクロホン
で構成される。
ン１１は、図２に示すように、希望音声到来方向に感度
が高く、背面方向に感度が低い単一指向性のマイクロホ
ンで構成される。一方、参照入力用マイクロホン２１
は、図２に示すように、希望音声到来方向及び背面方向
に感度が高い双指向性（８字型指向性）のマイクロホン
で構成される。
【００３４】そして、双指向性の参照入力用マイクロホ
ン２１は、この例では、音声入力方向に応じて、正相及
び逆相の２相の出力信号が得られる、いわば、双極性の
ものであるが、正相及び逆相の感度は必ずしも等しくな
くてもよい。そして、この実施例では、この参照入力用
マイクロホン２１は、逆相の出力信号が得られる音声入
力方向を希望音声の到来方向に向けて配設される。ま
た、主要入力用マイクロホン１１は、正相の出力信号が
得られるものである。
ン２１は、この例では、音声入力方向に応じて、正相及
び逆相の２相の出力信号が得られる、いわば、双極性の
ものであるが、正相及び逆相の感度は必ずしも等しくな
くてもよい。そして、この実施例では、この参照入力用
マイクロホン２１は、逆相の出力信号が得られる音声入
力方向を希望音声の到来方向に向けて配設される。ま
た、主要入力用マイクロホン１１は、正相の出力信号が
得られるものである。
【００３５】主要入力用マイクロホン１１により収音さ
れ、電気信号に変換されて得られた音声信号は、増幅器
１２を介してＡ−Ｄ変換器１３に供給されて、デジタル
信号に変換され、遅延回路１４を介して減算回路１５に
供給される。また、参照入力用マイクロホン２１により
収音され、電気信号に変換されて得られた音声信号は、
増幅器２２を介してＡ−Ｄ変換器２３に供給されて、デ
ジタル信号に変換されて、適応フィルタ回路２４に供給
される。
れ、電気信号に変換されて得られた音声信号は、増幅器
１２を介してＡ−Ｄ変換器１３に供給されて、デジタル
信号に変換され、遅延回路１４を介して減算回路１５に
供給される。また、参照入力用マイクロホン２１により
収音され、電気信号に変換されて得られた音声信号は、
増幅器２２を介してＡ−Ｄ変換器２３に供給されて、デ
ジタル信号に変換されて、適応フィルタ回路２４に供給
される。
【００３６】この実施例では、適応フィルタ回路２４
は、前述した図６に示すような、ＦＩＲフィルタ型の適
応線形結合器３００と、この線形結合器３００を適応制
御する演算回路（マイクロコンピュータ）３２０から構
成され、Ａ−Ｄ変換器２３からのデジタル信号は、演算
回路３２０に供給されると共に、線形結合器３００を介
して減算回路１５に供給される。減算回路１５の出力信
号は、演算回路３２０に帰還されると共に、Ｄ−Ａ変換
器１６によりアナログ信号に戻され、出力端子１７に導
出される。
は、前述した図６に示すような、ＦＩＲフィルタ型の適
応線形結合器３００と、この線形結合器３００を適応制
御する演算回路（マイクロコンピュータ）３２０から構
成され、Ａ−Ｄ変換器２３からのデジタル信号は、演算
回路３２０に供給されると共に、線形結合器３００を介
して減算回路１５に供給される。減算回路１５の出力信
号は、演算回路３２０に帰還されると共に、Ｄ−Ａ変換
器１６によりアナログ信号に戻され、出力端子１７に導
出される。
【００３７】なお、Ｄ−Ａ変換器１６を省いて、減算回
路１５の出力信号をデジタル信号のままで出力端子１７
に導出するようにしてもよい。また、遅延回路１４は、
適応フィルタ回路２４での伝播時間や適応処理のための
演算に要する時間遅れなどの時間遅延を補償するための
ものである。
路１５の出力信号をデジタル信号のままで出力端子１７
に導出するようにしてもよい。また、遅延回路１４は、
適応フィルタ回路２４での伝播時間や適応処理のための
演算に要する時間遅れなどの時間遅延を補償するための
ものである。
【００３８】基本的には、適応フィルタ回路２４では、
主要入力音声信号中に含まれる雑音に、参照入力音声信
号が近似するように制御される。これにより、主要入力
用マイクロホン１１で収音された音声中の希望音声と雑
音とが無相関であるとすると、減算回路１５では、主要
入力用マイクロホン１１の音声信号から、参照入力用マ
イクロホン２１の音声信号（雑音）が減算されて除去さ
れ、減算回路１５からは、希望音声信号のみが得られ
る。すなわち、この実施例の基本的構成は、主要入力と
して主要入力用マイクロホン１１の出力音声信号が供給
され、参照入力としての雑音として、参照入力用マイク
ロホン２１の出力音声信号が供給された適応型雑音低減
システムの構成となっている。そして、出力端子１７に
は、雑音、この例では背面方向からの不要音声信号が選
択的に除去されて、結果的には、希望音声信号だけが、
所要の品位で出力される。換言すれば、適応型システム
として、超指向性が実現されたことになる。
主要入力音声信号中に含まれる雑音に、参照入力音声信
号が近似するように制御される。これにより、主要入力
用マイクロホン１１で収音された音声中の希望音声と雑
音とが無相関であるとすると、減算回路１５では、主要
入力用マイクロホン１１の音声信号から、参照入力用マ
イクロホン２１の音声信号（雑音）が減算されて除去さ
れ、減算回路１５からは、希望音声信号のみが得られ
る。すなわち、この実施例の基本的構成は、主要入力と
して主要入力用マイクロホン１１の出力音声信号が供給
され、参照入力としての雑音として、参照入力用マイク
ロホン２１の出力音声信号が供給された適応型雑音低減
システムの構成となっている。そして、出力端子１７に
は、雑音、この例では背面方向からの不要音声信号が選
択的に除去されて、結果的には、希望音声信号だけが、
所要の品位で出力される。換言すれば、適応型システム
として、超指向性が実現されたことになる。
【００３９】次に、図２及び図３を参照しながら、図１
の実施例の適応フィルタ回路の動作制限について説明す
る。通常の場合、希望音声が図２の矢印ＡＲで示す正面
方向から到来すると共に、低減すべき不要音が背面方向
から到来して、図２に示すような単一指向性の主要入力
用マイクロホン１１からは、高レベルの希望音声信号ｓ
11と低レベルの雑音ｎ11とが、いずれも正相で出力され
る。一方、図２に示すような双指向性の参照入力用マイ
クロホン２１からは、逆相で高レベルの希望音声信号ｓ
21と、正相で高レベルの雑音ｎ21とが出力される。
の実施例の適応フィルタ回路の動作制限について説明す
る。通常の場合、希望音声が図２の矢印ＡＲで示す正面
方向から到来すると共に、低減すべき不要音が背面方向
から到来して、図２に示すような単一指向性の主要入力
用マイクロホン１１からは、高レベルの希望音声信号ｓ
11と低レベルの雑音ｎ11とが、いずれも正相で出力され
る。一方、図２に示すような双指向性の参照入力用マイ
クロホン２１からは、逆相で高レベルの希望音声信号ｓ
21と、正相で高レベルの雑音ｎ21とが出力される。
【００４０】マイクロホン１１の出力は、主要入力音声
信号として、減算回路１５に供給され、マイクロホン２
１の出力は、参照入力音声信号として、適応フィルタ回
路２４に供給される。参照入力音声信号中の雑音成分ｎ
21は、主要入力音声信号中の、希望音声信号ｓ11とは無
相関であるが、雑音成分ｎ11とは相関があるので、適応
フィルタ回路２４では、前述のように、主要入力音声信
号中に含まれる雑音に、参照入力音声信号が近似するよ
うに制御され、減算回路１５において、適応フィルタ回
路２４の出力が主要入力音声信号から減算されて、正相
の主要入力音声信号中の雑音成分ｎ11と、適応処理され
た参照入力音声信号中の正相の雑音成分ｎ21とが相殺さ
れる。
信号として、減算回路１５に供給され、マイクロホン２
１の出力は、参照入力音声信号として、適応フィルタ回
路２４に供給される。参照入力音声信号中の雑音成分ｎ
21は、主要入力音声信号中の、希望音声信号ｓ11とは無
相関であるが、雑音成分ｎ11とは相関があるので、適応
フィルタ回路２４では、前述のように、主要入力音声信
号中に含まれる雑音に、参照入力音声信号が近似するよ
うに制御され、減算回路１５において、適応フィルタ回
路２４の出力が主要入力音声信号から減算されて、正相
の主要入力音声信号中の雑音成分ｎ11と、適応処理され
た参照入力音声信号中の正相の雑音成分ｎ21とが相殺さ
れる。
【００４１】このような通常の適応処理の場合、前述の
ように、適応線形結合器３００の各係数乗算器ＭＸ０〜
ＭＸｍ（図６参照）の加重係数Ｗjk（j=0,1,2,…m ）
は、前出式（３）に従って更新されるが、主要・参照の
両入力音声信号中の、いずれも正相の雑音成分ｎ11，ｎ
21が減算により相殺されるように、加重係数は Ｗjk≧０ となり、負の値をとることはない。
ように、適応線形結合器３００の各係数乗算器ＭＸ０〜
ＭＸｍ（図６参照）の加重係数Ｗjk（j=0,1,2,…m ）
は、前出式（３）に従って更新されるが、主要・参照の
両入力音声信号中の、いずれも正相の雑音成分ｎ11，ｎ
21が減算により相殺されるように、加重係数は Ｗjk≧０ となり、負の値をとることはない。
【００４２】また、加重係数が負の値をとらないため、
参照入力音声信号中の逆相の希望音声信号成分ｓ21は、
減算により、主要入力音声信号中の正相の希望音声信号
成分ｓ11に加算されることになる。換言すれば、図２に
示すような双極性かつ双指向性のマイクロホン２１を用
いる場合、希望音声に対する、適応型システムとしての
感度が向上する。
参照入力音声信号中の逆相の希望音声信号成分ｓ21は、
減算により、主要入力音声信号中の正相の希望音声信号
成分ｓ11に加算されることになる。換言すれば、図２に
示すような双極性かつ双指向性のマイクロホン２１を用
いる場合、希望音声に対する、適応型システムとしての
感度が向上する。
【００４３】そして、通常の適応処理の場合、適応型シ
ステムとしての指向性は、図３Ａに示すようになり、所
期のように、背面方向から到来する不要音が、システム
の低減対象となっている。
ステムとしての指向性は、図３Ａに示すようになり、所
期のように、背面方向から到来する不要音が、システム
の低減対象となっている。
【００４４】ところで、通常レベルの希望音声が正面方
向から到来しており、背面方向から到来する不要音が微
弱な場合には、図２に示すような双指向性の参照入力用
マイクロホン２１から、実質的に、逆相で高レベルの希
望音声信号ｓ21のみが出力される。一方、図２に示すよ
うな単一指向性の主要入力用マイクロホン１１からは、
実質的に、正相で高レベルの希望音声信号ｓ11のみが出
力される。
向から到来しており、背面方向から到来する不要音が微
弱な場合には、図２に示すような双指向性の参照入力用
マイクロホン２１から、実質的に、逆相で高レベルの希
望音声信号ｓ21のみが出力される。一方、図２に示すよ
うな単一指向性の主要入力用マイクロホン１１からは、
実質的に、正相で高レベルの希望音声信号ｓ11のみが出
力される。
【００４５】この状態では、雑音低減システムは減算回
路１５の出力パワーを最小化するように働くので、適応
フィルタ回路２４の特性は、本来の望ましいものから大
きくずれてしまい、希望音声信号自体を低減するように
動作する状態になる。すなわち、この状態では、適応線
形結合器３００の加重係数Ｗjk（j=0,1,2,…m ）は負の
値となり、適応処理された参照入力音声信号は、その極
性が反転されて、希望音声信号成分ｓ21が正相となり、
減算回路１５において、主要入力音声信号、即ち、正相
の希望音声信号成分ｓ11から減算されると、希望音声信
号自体が低減されてしまうのである。
路１５の出力パワーを最小化するように働くので、適応
フィルタ回路２４の特性は、本来の望ましいものから大
きくずれてしまい、希望音声信号自体を低減するように
動作する状態になる。すなわち、この状態では、適応線
形結合器３００の加重係数Ｗjk（j=0,1,2,…m ）は負の
値となり、適応処理された参照入力音声信号は、その極
性が反転されて、希望音声信号成分ｓ21が正相となり、
減算回路１５において、主要入力音声信号、即ち、正相
の希望音声信号成分ｓ11から減算されると、希望音声信
号自体が低減されてしまうのである。
【００４６】そして、このように加重係数が負となった
場合には、適応型システムとしての指向性は、図３Ｂに
おいて破線で示すようになり、システムの低減対象方向
が正面方向に移動して、希望音声がシステムの低減対象
となってしまう。
場合には、適応型システムとしての指向性は、図３Ｂに
おいて破線で示すようになり、システムの低減対象方向
が正面方向に移動して、希望音声がシステムの低減対象
となってしまう。
【００４７】この実施例では、上述のような希望音声信
号自体の低減を回避するため、次のように、適応フィル
タ回路の動作を制限する。すなわち、適応処理が始まる
と、演算回路３２０では、前記式（３）に従って、次の
時点での、適応線形結合器３００の加重係数が順次演算
され、加重係数が順次更新されるゆく。このとき、演算
により得られた次の時点の加重係数が負の値になるとき
は、この負の加重係数を次の時点の加重係数とすること
なく、適応線形結合器３００の加重係数を強制的にゼロ
に更新する。
号自体の低減を回避するため、次のように、適応フィル
タ回路の動作を制限する。すなわち、適応処理が始まる
と、演算回路３２０では、前記式（３）に従って、次の
時点での、適応線形結合器３００の加重係数が順次演算
され、加重係数が順次更新されるゆく。このとき、演算
により得られた次の時点の加重係数が負の値になるとき
は、この負の加重係数を次の時点の加重係数とすること
なく、適応線形結合器３００の加重係数を強制的にゼロ
に更新する。
【００４８】この動作制限により、上述のように、低減
されるべき不要音が微弱であって、主要・参照の入力音
声信号が、実質的に、正相，逆相の希望音声信号ｓ11，
ｓ21のみとなっても、加重係数が負の値をとることはな
いので、減算処理により、希望音声信号自体が低減され
ることはない。そして、この加重係数をゼロにした場
合、適応型システムとしての指向性は、図３Ｂにおいて
実線で示すようになり、正面方向から到来する希望音声
が、システムの低減対象にはなっていない。
されるべき不要音が微弱であって、主要・参照の入力音
声信号が、実質的に、正相，逆相の希望音声信号ｓ11，
ｓ21のみとなっても、加重係数が負の値をとることはな
いので、減算処理により、希望音声信号自体が低減され
ることはない。そして、この加重係数をゼロにした場
合、適応型システムとしての指向性は、図３Ｂにおいて
実線で示すようになり、正面方向から到来する希望音声
が、システムの低減対象にはなっていない。
【００４９】なお、上述の実施例において、参照入力用
マイクロホン２１の向きを図２の例とは逆に、主要入力
用マイクロホン１１の出力音声信号と同相の出力信号が
得られる音声入力方向を希望音声の到来方向に向けて配
設し、加重係数Ｗk が常にゼロまたは負の値しかとらな
い（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回路の動作を制限
して、希望音声信号自体の低減を回避することもでき
る。参照入力用マイクロホン２１の向きを図２の例と逆
向きにする代わりに、参照入力用マイクロホン２１の２
相の出力に対してインバータを挿入して位相反転した信
号を参照入力用マイクロホン２１の２相の出力信号とす
るようにしてもよい。
マイクロホン２１の向きを図２の例とは逆に、主要入力
用マイクロホン１１の出力音声信号と同相の出力信号が
得られる音声入力方向を希望音声の到来方向に向けて配
設し、加重係数Ｗk が常にゼロまたは負の値しかとらな
い（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回路の動作を制限
して、希望音声信号自体の低減を回避することもでき
る。参照入力用マイクロホン２１の向きを図２の例と逆
向きにする代わりに、参照入力用マイクロホン２１の２
相の出力に対してインバータを挿入して位相反転した信
号を参照入力用マイクロホン２１の２相の出力信号とす
るようにしてもよい。
【００５０】また、上述の実施例では、適応型システム
が主要入力音声と、適応フィルタ回路２４の出力との合
成手段として減算回路１５を用いたが、適応フィルタ回
路２４の出力中の低減対象信号（主要入力中の雑音＝不
要信号）が、主要入力用マイクロホン１１の出力信号の
位相とは逆相である場合には、適応型システムの合成手
段としては加算回路を使用することができる。
が主要入力音声と、適応フィルタ回路２４の出力との合
成手段として減算回路１５を用いたが、適応フィルタ回
路２４の出力中の低減対象信号（主要入力中の雑音＝不
要信号）が、主要入力用マイクロホン１１の出力信号の
位相とは逆相である場合には、適応型システムの合成手
段としては加算回路を使用することができる。
【００５１】このように加算回路を使用するときは、参
照入力用マイクロホン２１の向きを図２の例と同じに配
置した場合には、加重係数Ｗk が常にゼロまたは負の値
のみをとる（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回路の動
作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避すること
ができる。また、参照入力用マイクロホン２１を、図２
の例と逆に配置した場合には、加重係数Ｗk が常にゼロ
または正の値のみをとる（Ｗk ≧０）ように、適応フィ
ルタ回路の動作を制限して、希望音声信号自体の低減を
回避することができる。
照入力用マイクロホン２１の向きを図２の例と同じに配
置した場合には、加重係数Ｗk が常にゼロまたは負の値
のみをとる（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回路の動
作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避すること
ができる。また、参照入力用マイクロホン２１を、図２
の例と逆に配置した場合には、加重係数Ｗk が常にゼロ
または正の値のみをとる（Ｗk ≧０）ように、適応フィ
ルタ回路の動作を制限して、希望音声信号自体の低減を
回避することができる。
【００５２】また、上述の実施例では、前出図２に示す
ように、主要入力用に、正面方向に感度が高い単一指向
性のマイクロホンを使用し、参照入力用には、正面・背
面方向に感度が高い双指向性のマイクロホンを使用して
いるが、図４に示すように、主要・参照入力用として、
互いに逆方向に配置されている１対の単一指向性マイク
ロホン１１ｍ，２１ｍを使用することもできる。
ように、主要入力用に、正面方向に感度が高い単一指向
性のマイクロホンを使用し、参照入力用には、正面・背
面方向に感度が高い双指向性のマイクロホンを使用して
いるが、図４に示すように、主要・参照入力用として、
互いに逆方向に配置されている１対の単一指向性マイク
ロホン１１ｍ，２１ｍを使用することもできる。
【００５３】主要・参照入力用に、１対の単一指向性マ
イクロホンを使用する場合、システムの構成は図１と全
く同一であり、両マイクロホンの出力が同一極性である
として、適応型システムが減算回路１５を含むときは、
適応線形結合器３００の加重係数がゼロまたは正の値の
みをとる（Ｗk ≧０）ように、適応フィルタ回路２４の
動作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避するこ
とができる。また、システムが減算回路１５の代わりに
加算回路を含むときは、加重係数Ｗk が常にゼロまたは
負の値のみをとる（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回
路の動作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避す
ることができる。
イクロホンを使用する場合、システムの構成は図１と全
く同一であり、両マイクロホンの出力が同一極性である
として、適応型システムが減算回路１５を含むときは、
適応線形結合器３００の加重係数がゼロまたは正の値の
みをとる（Ｗk ≧０）ように、適応フィルタ回路２４の
動作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避するこ
とができる。また、システムが減算回路１５の代わりに
加算回路を含むときは、加重係数Ｗk が常にゼロまたは
負の値のみをとる（Ｗk ≦０）ように、適応フィルタ回
路の動作を制限して、希望音声信号自体の低減を回避す
ることができる。
【００５４】また、主要入力用マイクロホン１１ｍの出
力信号と、参照入力用マイクロホン２１ｍの出力信号と
が逆相（インバータによりマイクロホン出力を逆相にす
る場合を含むものとする）の場合には、適応型システム
が減算回路１５を含むときは、適応線形結合器３００の
加重係数がゼロまたは負の値のみをとる（Ｗk ≦０）よ
うに、適応フィルタ回路２４の動作を制限して、希望音
声信号自体の低減を回避することができ、また、システ
ムが減算回路１５の代わりに加算回路を含むときは、加
重係数Ｗk が常にゼロまたは正の値のみをとる（Ｗk ≧
０）ように、適応フィルタ回路の動作を制限して、希望
音声信号自体の低減を回避することができる。
力信号と、参照入力用マイクロホン２１ｍの出力信号と
が逆相（インバータによりマイクロホン出力を逆相にす
る場合を含むものとする）の場合には、適応型システム
が減算回路１５を含むときは、適応線形結合器３００の
加重係数がゼロまたは負の値のみをとる（Ｗk ≦０）よ
うに、適応フィルタ回路２４の動作を制限して、希望音
声信号自体の低減を回避することができ、また、システ
ムが減算回路１５の代わりに加算回路を含むときは、加
重係数Ｗk が常にゼロまたは正の値のみをとる（Ｗk ≧
０）ように、適応フィルタ回路の動作を制限して、希望
音声信号自体の低減を回避することができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、雑音低減型の音声入力装置において、適応フィルタ
手段の出力信号と、第１のマイクロホンの音声信号との
位相関係に応じて、適応フィルタ手段の係数乗算器の加
重係数がゼロまたは正の値のみ、あるいはゼロまたは負
の値のみをとるように制限するようにしたので、希望音
声自体の低減を防止することができ、低減対象の音声入
力方向からの不要音のみを低減することができる。
ば、雑音低減型の音声入力装置において、適応フィルタ
手段の出力信号と、第１のマイクロホンの音声信号との
位相関係に応じて、適応フィルタ手段の係数乗算器の加
重係数がゼロまたは正の値のみ、あるいはゼロまたは負
の値のみをとるように制限するようにしたので、希望音
声自体の低減を防止することができ、低減対象の音声入
力方向からの不要音のみを低減することができる。
【図１】この発明による雑音低減型の音声入力装置の一
実施例の構成を示すブロック図である。
実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】第１及び第２のマイクロホンの指向性の一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するための図
である。
である。
【図４】第１及び第２のマイクロホンの指向性の他の例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】この発明を説明するための適応型雑音低減装置
の概要を示すブロック図である。
の概要を示すブロック図である。
【図６】適応フィルタ回路の構成例を示す図である。
１１，１１ｍ 第１の（主要入力用）マイクロホン ２１，２１ｍ 第２の（参照入力用）マイクロホン １５ 減算回路 ２４ 適応フィルタ回路
フロントページの続き (72)発明者 行徳 薫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−21000（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54394（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−96999（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194913（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−178100（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 21/02
Claims (8)
- 【請求項１】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 音声入力方向に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得
られ、前記第１のマイクロホンの出力信号とは逆相の出
力信号が得られる音声入力方向を上記希望音声の到来方
向に配した第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を上記第１のマイクロ
ホンの音声信号から減算する減算手段と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≧０となる
ように上記適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを
備えた適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項２】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 音声入力方向に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得
られ、前記第１のマイクロホンの出力信号と同相の出力
信号が得られる音声入力方向を上記希望音声の到来方向
に配した第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を上記第１のマイクロ
ホンの音声信号から減算する減算手段と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≦０となる
ように上記適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを
備えた適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項３】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 音声入力方向に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得
られ、前記第１のマイクロホンの出力信号とは逆相の出
力信号が得られる音声入力方向を上記希望音声の到来方
向に配した第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号と上記第１のマイクロ
ホンの音声信号とを加算する加算手段と、 この加算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≦０となる
ように上記適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを
備えた適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項４】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 音声入力方向に応じて互いに逆相の２相の出力信号が得
られ、前記第１のマイクロホンの出力信号と同相の出力
信号が得られる音声入力方向を上記希望音声の到来方向
に配した第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号と上記第１のマイクロ
ホンの音声信号とを加算する加算手段と、 この加算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≧０となる
ように上記適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを
備えた適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項５】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 この第１のマイクロホンの出力信号と同相の出力信号が
得られ、上記希望音声の到来方向の感度が低い単一指向
性の第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を上記第１のマイクロ
ホンの音声信号から減算する減算手段と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≧０となる
ように適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを備え
た適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項６】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 この第１のマイクロホンの出力信号と同相の出力信号が
得られ、上記希望音声の到来方向の感度が低い単一指向
性の第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号と上記第１のマイクロ
ホンの音声信号とを加算する加算手段と、 この加算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≦０となる
ように適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを備え
た適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項７】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 この第１のマイクロホンの出力信号と逆相の出力信号が
得られ、上記希望音声の到来方向の感度が低い単一指向
性の第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を上記第１のマイクロ
ホンの音声信号から減算する減算手段と、 この減算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≦０となる
ように適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを備え
た適応雑音低減型の音声入力装置。 - 【請求項８】 希望音声を収音するための第１のマイク
ロホンと、 この第１のマイクロホンの出力信号と逆相の出力信号が
得られ、上記希望音声の到来方向の感度が低い単一指向
性の第２のマイクロホンと、 係数乗算器を含み、上記第２のマイクロホンからの音声
信号が供給される適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号と上記第１のマイクロ
ホンの音声信号とを加算する加算手段と、 この加算手段の出力パワーが最小化されるように上記適
応フィルタ手段を調整する手段と、 上記係数乗算器の加重係数Ｗk が、常にＷk ≧０となる
ように適応フィルタ手段の動作を制限する手段とを備え
た適応雑音低減型の音声入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23904492A JP3297814B2 (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 適応雑音低減型の音声入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23904492A JP3297814B2 (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 適応雑音低減型の音声入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667692A JPH0667692A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3297814B2 true JP3297814B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17039044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23904492A Expired - Fee Related JP3297814B2 (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 適応雑音低減型の音声入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3297814B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5130080B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2013-01-30 | 株式会社神戸製鋼所 | リン酸塩処理電気亜鉛めっき鋼板 |
-
1992
- 1992-08-14 JP JP23904492A patent/JP3297814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667692A (ja) | 1994-03-11 |
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