JP3204278B2 - マイクロホン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、カメラ一体
型ＶＴＲに搭載するマイクロホンやスピーチ用マイクロ
ホン、会議収録用マイクロホンなど広範囲に利用できる
マイクロホン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】背景音をできるだけ排除して、希望する
音のみを収音するようにするため、単一指向性など指向
性を有するマイクロホンを使用することが多い。

【０００３】また、適応雑音低減装置を応用して、不要
な騒音などを排除して、希望音声のみを得ることができ
るようにする試みもある。適応雑音低減装置について、
以下に説明する。

【０００４】図１０において、１は主要入力端子、２は
参照入力端子であって、主要入力端子１を通じて入力さ
れた信号は遅延回路３を介して合成回路４に供給され
る。また、参照入力端子２を通じて入力された信号は、
適応フィルタ回路５を介して合成回路４に供給され、遅
延回路３からの信号から減算される。この合成回路４の
出力は、適応フィルタ回路５に帰還されると共に、出力
端子６に導出される。

【０００５】この雑音低減装置においては、主要入力端
子１には、希望信号ｓと、これと無相関の雑音信号ｎ0
とが加算されたものが入力される。一方、参照入力端子
２には、雑音信号ｎ1 が入力される。この参照入力の雑
音信号ｎ1 は、希望信号ｓとは無相関であるが、雑音信
号ｎ0 とは相関があるようにされている。

【０００６】適応フィルタ回路５は、参照入力雑音信号
ｎ1 をフィルタリングして、雑音信号ｎ0 に近似する信
号ｙを出力する。この適応フィルタ回路５の出力信号ｙ
として、雑音信号ｎ0 と逆相、等振幅の信号を得るよう
にすることもできる。遅延回路３は、適応フィルタ回路
５での処理時間を考慮して、減算処理する信号の時間合
わせをするためのものである。

【０００７】適応フィルタ回路５における適応のアルゴ
リズムは、合成回路４の出力である減算出力（残差出
力）ｅを最小にするように働く。すなわち、適応フィル
タ回路５では、残差出力ｅと参照入力とから適応フィル
タ係数の更新量を、その演算手段により求め、適応フィ
ルタ係数を更新する。

【０００８】今、ｓ，ｎ0 ，ｎ1 ，ｙが統計的に定常で
あり、平均値が０であると仮定すると残差出力ｅは、 ｅ＝ｓ＋ｎ0 −ｙ となる。これを二乗したものの期待値は、ｓがｎ0 と、
また、ｙと無相関であるから、 Ｅ［ｅ² ］＝Ｅ［ｓ² ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）² ］＋２Ｅ［ｓ（ｎ0 −ｙ）］ ＝Ｅ［ｓ² ］＋Ｅ［（ｎ0 −ｙ）² ］ となる。適応フィルタ回路５が収束するものとすれば、
適応フィルタ回路５は、Ｅ［ｅ² ］が最小になるよう
に、適応フィルタ係数を更新するものである。このと
き、Ｅ［ｓ² ］は影響を受けないので、 Ｅmin ［ｅ² ］＝Ｅ［ｓ² ］＋Ｅmin ［（ｎ0 −ｙ）² ］ となる。

【０００９】すなわち、Ｅ［ｅ² ］が最小化されること
によってＥ［（ｎ0 −ｙ）² ］が最小化され、適応フィ
ルタ回路５の出力ｙは、雑音信号ｎ0 の最良の推定量に
なる。そして、合成回路４からの出力の期待値は、希望
信号ｓのみとなる。すなわち、適応フィルタ回路５を調
整して全出力パワーを最小化することは、減算出力ｅ
が、希望音声信号ｓの最小二乗推定値になることに等し
い。

【００１０】なお、適応フィルタ回路５はアナログ信号
処理回路で実現する場合とデジタル信号処理回路で実現
する場合の、いずれでも可能である。

【００１１】この適応雑音低減装置において、図１０に
示すように、主要入力端子１に主要入力用マイクロホン
７の出力音声信号を供給し、参照入力端子２に参照入力
用マイクロホン８の出力音声信号を供給する。

【００１２】そして、この場合に、希望音声到来方向を
ＡＲとしたときに、主要入力用マイクロホン７は、図１
１に示すような無指向性のマイクロホンを用いる。ある
いは、単一指向性のマイクロホンを、その主指向軸を希
望音声到来方向ＡＲに向けて配置する。

【００１３】また、参照入力用マイクロホン８は、図１
１に示すように、単一指向性のマイクロホンを、排除し
たい音声入力方向に感度を有し、希望音声到来方向ＡＲ
が指向性のヌル方向となるように配置して使用する。排
除したい音声の到来方向が希望音声到来方向に対して９
０度の方向の場合には、双指向性マイクロホンを、希望
音声到来方向ＡＲが指向性のヌル方向となるように配置
して使用するようにしてもよい。

【００１４】このような適応雑音低減装置を応用したマ
イクロホン装置によれば、適応雑音低減動作をさせる
と、装置出力としては希望音声に極めて近い信号が得ら
れ、実質的に超指向性マイクロホンと同等以上の良好な
収音品質が、超指向性マイクロホンのような大型の装置
でなく、小型の装置として実現することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の指向
性を有するマイクロホンを、屋外などの自由音場におい
て、音圧−周波数特性が平坦になるように設計しても、
このマイクロホンを用いて室内などの響きのある音場
（残響音場または拡散音場）で収音を行うと、周囲の音
声や騒音などの低音域が誇張されたように収音され、大
変聞きづらくなることが知られている。

【００１６】このような有指向性マイクロホンの周波数
特性に対応するため、マイクロホンが使用される環境が
予め決められている場合には、その使用環境に合わせて
低音域の感度が低くなるようにマイクロホンを設計する
ことが行われている。しかし、これでは汎用性がないの
で、マイクロホン装置に、手動式に周波数特性を切り替
えるスイッチを設けて、使用環境に応じて使用者に適宜
周波数特性を選択させる構成も採用されている。

【００１７】しかしながら、スイッチにより手動式にマ
イクロホンの周波数特性を切り替える方法では、収音音
場によって細かく周波数特性を切り替えるといったこと
が、操作上、困難で、通常は２通りの切り替えモードの
うち１つを選択するという自由度しか得られない。

【００１８】また、多くの場合、スイッチを切り替える
ことを使用者が忘れてしまうことがあり、用意されてい
る周波数特性の切り替えモードが役に立たないことがあ
る。

【００１９】さらに、カメラ一体型ＶＴＲを使用してい
るマイクロホン装置の場合においては、屋外から屋内
（またその逆）へ移動しながらの収音のような場合、ス
イッチを切り替えることが困難な状況が多く、しかも収
音中にスイッチを切り替えることで不要な雑音が混入し
たり、音質の急激な変化が不自然であったりする。

【００２０】また、適応雑音低減装置を利用したマイク
ロホン装置を使用する場合に、自由音場もしくはそれに
近い響きの少ない音場で収音するときには、マイクロホ
ンユニットに入射する音波は、これに直接入射する音波
だけと考えて差支えないので、マイクロホン７の出力レ
ベルの方が、マイクロホン８の出力レベルよりも大きい
か等しい。

【００２１】ところが、拡散音場に近い響きの多い音場
で、適応雑音低減装置を利用したマイクロホン装置によ
り収音する場合には、マイクロホン７、８には、直接入
射する音波以外に間接的に入射する音波が多くなり、時
として、間接音の方が多い場合もよく見られる。このよ
うな状況では、マイクロホン７の出力レベルがマイクロ
ホン８の出力レベルを下回るようになり、上述した指向
性マイクロホンユニットの響きの多い音場での周波数特
性から、特に低音域において、これが顕著になる。

【００２２】このように、使用する音場が拡散的で、響
きが多くなったり、暗騒音（伝送信号の有無に関係なく
存在するシステムの全雑音）のレベルが希望入力音声の
レベルと同等以上の大きさになると、適応雑音低減装置
の性質として、不要な騒音などの排除率が制限されてし
まい、良好な収音品質が得にくくなってしまう。

【００２３】この発明の第１の目的は、指向性を有する
マイクロホンの出力の周波数特性を、収音音場によって
自動的に変化させることで、上記の問題点を解決するこ
とである。

【００２４】また、この発明の第２の目的は、適応雑音
低減装置を利用したマイクロホン装置において、拡散音
場に近い響きの多い音場での収音品質の劣化を軽減する
ことである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】自由音場において周波数
特性が平坦になるようにマイクロホンを設計しても、残
響音場または拡散音場においては、無指向性マイクロホ
ンの場合と、有指向性マイクロホンの場合とでは、周波
数特性に変化が生じる。すなわち、無指向性マイクロホ
ンの場合には残響音場または拡散音場においても周波数
特性は自由音場と殆ど変化ないが、有指向性マイクロホ
ン場合には、残響音場または拡散音場においては音場感
度が低音域において高くなる。

【００２６】この発明は、このように、有指向性マイク
ロホンと、無指向性マイクロホンとで、その使用音場で
の周波数特性に違いが生じることを利用して、上記第１
及び第２の目的を達成するものである。

【００２７】すなわち、この出願の請求項１のマイクロ
ホン装置は、後述する図１の実施例の参照符号を対応さ
せると、有指向性の第１のマイクロホン１１と、無指向
性の第２のマイクロホン２１と、第１及び第２のマイク
ロホン１１及び２１の出力のレベルを比較する比較手段
２４と、第１のマイクロホン１１の出力に対して設けら
れる高域通過フィルタ１３とを備え、高域通過フィルタ
１３から装置出力信号が取り出されるとともに、比較手
段２４の出力に基づいて、高域通過フィルタ１３の周波
数特性が変化するようにしたことを特徴とする。

【００２８】また、上記第２の目的を達成するために、
この出願の請求項６に記載のマイクロホン装置は、希望
音声を収音するための第１のマイクロホンと、上記希望
音声の到来方向の感度が低い指向性の第２のマイクロホ
ンと、上記第２のマイクロホンからの音声信号が供給さ
れる適応フィルタ手段と、上記適応フィルタ手段の出力
信号を第１のマイクロホンの音声信号から減算する減算
手段と、上記減算手段の出力パワーが最小化されるよう
に適応フィルタ手段を調整する手段と、有指向性の第３
のマイクロホンと、無指向性の第４のマイクロホンと、
上記第３及び第４のマイクロホンの出力音声信号のレベ
ル比を検出するレベル比検出手段と、上記レベル比検出
手段で検出されたレベル比と既定値との偏差に基づい
て、適応フィルタ手段の適応動作を制限する手段とを備
えることを特徴とする。なお、第３及び第４のマイクロ
ホンは、第１及び第２のマイクロホンとは別個に、ある
いは第１及び第２のマイクロホンと共通に構成すること
ができる。

【００２９】

【作用】残響音場または拡散音場において、有指向性マ
イクロホンの音場感度が低音域において高くなること
を、コンデンサマイクロホンの場合を例にとって以下に
説明する。

【００３０】図１２は、コンデンサマイクロホンの等価
回路を表す。図１２において、Ｓ０は振動板のスティフ
ネス、Ｒ０は振動板と背極との間の粘性抵抗、Ｍ０は振
動板の質量、Ｓ１は背気室のスティフネス、Ｒ１は後部
入射孔の制動抵抗、Ｐ０は振動板前面での音圧、Ｐ１は
ユニット後部での音圧を表す。

【００３１】このマイクロホンの振動板前面と後部入射
孔との音響二端子間距離をｄ、振動板面積をＳとすれ
ば、正弦波状の入射音波に対して音圧Ｐ０と音圧Ｐ１と
の関係は、次の数１に示す式（１）で表される。

【００３２】

【数１】 ここで、ω＝２πｆで角周波数、Ｃは音速、θは入射角
を表す。このとき正面からの入射音圧に対する振動板の
変位Ｘｓは、次の数２に示す式（２）で表される。

【００３３】

【数２】 一方、拡散音場においては、振動板前面と後部入射孔と
の両入力端子に入射する音波の音圧レベルは等しいが、
互いに無相関である。振動板前面に入射する音圧をＮ
０、ユニット後部での音圧をＮ１とすれば、このときの
振動板の変位Ｘｄは、次の数３に示す式（３）で表され
る。

【００３４】

【数３】 拡散音場における振動板の変位を、正弦波状の入射音波
に対する振動板の変位で正規化すると、次の数４に示す
式（４）のように表される。

【００３５】

【数４】 この式（４）において、 α＝Ｒ１・Ｃ／Ｓ１・ｄ …（５） とおけば、式（４）は、次の数５の式（６）のように記
述できる。

【００３６】

【数５】 ここで、αは指向性を表す量で、 α＝０のとき双指向性 α＝１のとき単一指向性 α＝∞のとき無指向性 となる。

【００３７】上記の式（６）から、自由音場におけるマ
イクロホンユニットの音圧周波数特性が平坦であるとし
たときの、拡散音場における周波数特性を知ることがで
きる。

【００３８】例えば、ユニットが無指向性であるとき、
α＝∞であるから、周波数に依存しない、つまり平坦な
周波数特性となることがわかる。

【００３９】また、ユニットが単一指向性であるときに
は、α＝１であるから、高域は平坦であるが、低音域で
その感度が周波数に反比例して上昇する周波数特性であ
ることがわかる。ユニットが双指向性であるときには、
α＝０であるから、式（６）から単一指向性と同様の周
波数特性を示すことが分かる。

【００４０】以上は、コンデンサマイクロホンの場合と
して説明したが、他のタイプのマイクロホンの場合に
も、同様の特性を示すものである。

【００４１】この発明は、以上説明したマイクロホンの
性質を利用したものである。すなわち、有指向性の第１
のマイクロホンと、無指向性の第２のマイクロホンの自
由音場での周波数特性が等しいものとすると、この発明
によるマイクロホン装置の収音音場が自由音場もしくは
それに近い響きの少ない音場である場合には、収音され
る音声はマイクロホンに直接入射する音波だけと考えて
差し支えないので、比較手段に入力される両マイクロホ
ンのレベル比は、指向性の違いにのみ応じた既定値とな
る。したがって、比較手段において、レベル比と既定値
との偏差が小さいと検知されたときは、収音音場が自由
音場もしくはそれに近い響きの少ない音場であると認識
される。

【００４２】一方、収音音場が拡散音場に近い響きの多
い音場である場合には、前述したように有指向性の第１
のマイクロホンは低音域の音圧感度が高くなって、比較
手段に入力される両マイクロホンの出力のレベル比が、
自由音場のときと変わる。すなわち、上記レベル比と既
定値との偏差が大きくなり、比較手段においては、収音
音場が拡散音場に近い響きの多い音場であると認識され
る。

【００４３】こうして、両マイクロホンの出力のレベル
比から収音音場が認識されて、高域通過フィルタは、そ
のロールオフ周波数が適当な値に制御され、良好な収音
品質の出力音声信号が得られるものである。

【００４４】

【実施例】図１は、この発明によるマイクロホン装置の
一実施例を示す構成ブロック図である。

【００４５】１１は、収音した音声出力信号を得るため
の第１のマイクロホンで、これは例えば自由音場におい
て音圧−周波数特性が平坦な特性の、有指向性のマイク
ロホンである。このマイクロホン１１としては、単一指
向性、双指向性、また、超指向性のマイクロホンを用い
ることができる。この第１のマイクロホン１１の出力音
声信号は、アンプ１２及び高域通過フィルタ１３を介し
て出力端子１４に導出される。

【００４６】２１は、第１のマイクロホンと共に収音音
場を認識するための第２のマイクロホンである。この第
２のマイクロホン２１としては、自由音場において第１
のマイクロホン１１と同じ音圧−周波数特性、この例で
は音圧−周波数特性が平坦な特性の、無指向性マイクロ
ホンが用いられる。

【００４７】この第２のマイクロホン２１の出力音声信
号は、アンプ２２を介してレベル検出回路２３に供給さ
れ、レベル検出される。そして、そのレベル検出信号が
レベル比較回路２４に供給される。また、アンプ１２か
らの第１のマイクロホン１１の出力信号が、レベル検出
回路２５に供給され、レベル検出され、そのレベル検出
信号がレベル比較回路２４に供給される。

【００４８】レベル比較回路２４では、第１のマイクロ
ホン１１の出力レベルと第２のマイクロホン２１の出力
レベルとのレベル比が求められる。この比較回路２４で
検出されたレベル比は、制御信号形成回路２６に供給さ
れる。制御信号形成回路２６は、上記レベル比から、高
域通過フィルタのロールオフ周波数を決定するための制
御信号を形成する。

【００４９】この例の場合には、高域通過フィルタ１３
は、コンデンサ１３１と、可変インピーダンス素子とし
てのトランジスタ１３２とで構成され、制御信号形成回
路２６からは、トランジスタ１３２のベース電圧が、制
御信号として供給される。

【００５０】以上の構成においては、収音音場が自由音
場であるときには、マイクロホン１１及びマイクロホン
２１は、これに直接入射する音声のみを収音するので、
比較回路２４で検出される両マイクロホン１１、２１の
出力のレベル比は、予め既知の両マイクロホンの指向性
に応じた既定値であるレベル比に近い値となる。このと
きは、制御信号としてトランジスタ１３２には、これが
非導通となる電圧が供給される。したがって、高域通過
フィルタ１３はロールオフ周波数が０、あるいは非常に
低い周波数とされ、マイクロホン１１の出力音声信号
は、ほぼそのままの周波数特性で出力端子１４に導出さ
れる。

【００５１】また、収音音場が拡散音場に近い響きの多
い音場であるときには、マイクロホン１１の出力レベル
が、前述したように、大きくなり、レベル比較回路２４
において、それが検知される。つまり、レベル比は既定
値より所定値以上の偏差を有するものとなり、制御信号
形成回路２６では、この求められたレベル比と既定値と
の間の偏差に応じたベース電圧が制御信号として形成さ
れ、これにより高域通過フィルタ１３のロールオフ周波
数が上記偏差の大きさに応じて高い周波数側に変化す
る。

【００５２】このため、収音音場が拡散音場に近い響き
の多い音場であるときには、マイクロホン１１の低域の
レベルが高くなるが、高域通過フィルタ１３のロールオ
フ周波数の高い側への変化により、出力端子１４に得ら
れる出力音声信号としては、ほぼ平坦な周波数特性とす
ることができ、良好な収音品質の出力音声信号を得るこ
とができる。

【００５３】図２は、この発明によるマイクロホン装置
の他の実施例を示す構成ブロック図である。この例にお
いては、アンプ１２とレベル検出回路２５との間及びア
ンプ２２とレベル検出回路２３との間に、低域通過フィ
ルタ２７及び２８をそれぞれ挿入して、マイクロホン１
１及び２１の出力信号の低域成分のみについてレベル比
を比較検出するようにする。そして、高域通過フィルタ
１３をそのレベル比に応じて上述の例と同様に制御す
る。その他の構成は、図１の例と全く同様である。

【００５４】上記のように、収音音場の違いによる周波
数特性の変化が主として低音域で見られるので、この図
２の例の構成によれば、レベル比の検出／比較の精度が
向上し、より適切な動作が得られる。

【００５５】なお、図２の例において、低域通過フィル
タ２７、２８の代わりに、帯域通過フィルタを用いるよ
うにしてもよい。

【００５６】図３は、この発明によるマイクロホン装置
の他の例で、図１の例とは、高域通過フィルタ１３の構
成及びこのフィルタの制御の仕方が異なり、高域通過フ
ィルタの減衰特性の急峻度を変化させるものである。

【００５７】すなわち、この例の高域通過フィルタ１３
は、それぞれコンデンサＣと可変インピーダンス素子と
してのトランジスタＴｒとからなり、ロールオフ周波数
が例えば１００Hzの３個の高域通過フィルタ１３３、１
３４、１３５を縦続に接続して構成される。そして、比
較回路２４の出力信号が制御信号形成回路２９に供給さ
れ、この制御信号形成回路２９から、各フィルタ１３
３、１３４、１３５のトランジスタＴｒのベースに対し
て制御信号を供給する。

【００５８】この例においては、収音音場が自由音場で
あるときには、比較回路２４で検出されたレベル比は、
既定値に近いものとなり、制御信号形成回路２９は、３
個のフィルタ１３３〜１３５のすべてのトランジスタＴ
ｒに、これを非導通状態とするような制御信号を供給す
る。すると、アンプ１２を通じたマイクロホン１１の出
力音声信号は、ほぼそのままの周波数特性で、出力端子
１４に導出される。

【００５９】収音音場が自由音場でなく、響きが多くな
り、第２のマイクロホン２１の出力レベルが大きくなる
と、比較回路２４で、そのことが両マイクロホン１１と
２１の出力レベル比として検出される。そして、制御信
号形成回路２９は、第１のマイクロホン１１の出力レベ
ルが第２のマイクロホン２１の出力レベルに比較して大
きくなるほど、高域通過フィルタ１３の減衰特性の急峻
度が大きくなるように制御する。

【００６０】すなわち、響きが少ない音場では、両マイ
クロホン１１、２１のレベル比は、自由音場の時の既定
値に対する偏差は小さい。このときは、制御信号形成回
路２９からは、フィルタ１３３のトランジスタＴｒに
は、ロールオフ周波数が１００Hzになるような、所定の
インピーダンスを有するように、ベース電圧が供給さ
れ、他のフィルタ１３４及び１３５のトランジスタＴｒ
には、これを非導通とするベース電圧が供給される。こ
の結果、アンプ１２の出力側には、１段の高域通過フィ
ルタが挿入されることとほぼ等しくなり、例えばその減
衰特性は、６ｄＢ／ｏｃｔとされる。

【００６１】そして、響きがより多くなると、検出され
た両マイクロホン１１、２１のレベル比の既定値に対す
る偏差が大きくなり、２段目のフィルタ１３４のトラン
ジスタＴｒが、１００Hzのロールオフ周波数となるよう
なインピーダンスを有するように、制御信号形成回路２
９からの制御信号により制御され、この結果、アンプ１
２の出力信号に対しては、２段の高域通過フィルタが挿
入されることとほぼ等しくなり、例えばその減衰特性
は、１２ｄＢ／ｏｃｔとされる。

【００６２】さらに、収音音場が拡散音場に近く、響き
の多い場合には、上記レベル比の既定値に対する偏差が
さらに大きくなり、３段目のフィルタ１３５のトランジ
スタＴｒが、１００Hzのロールオフ周波数となるような
インピーダンスを有するように、制御信号形成回路２９
からの制御信号により制御され、この結果、アンプ１２
の出力信号に対しては、３段の高域通過フィルタが挿入
されることとほぼ等しくなり、例えばその減衰特性は、
１８ｄＢ／ｏｃｔとされる。

【００６３】こうして、この例においては、収音音場に
応じて高域通過フィルタの減衰特性の急峻度が変えられ
ることにより、響きの多い収音音場においても、収音品
質が常に良好となるように、自動的に制御されるもので
ある。

【００６４】この例においても、図２の例のように、ア
ンプ１２とレベル検出回路２５との間及びアンプ２２と
レベル比較回路２３との間に低域通過フィルタあるいは
帯域通過フィルタを挿入して、マイクロホン出力の低音
域のみのレベル比に基づいて、高域通過フィルタ１３を
制御するようにしてもよい。

【００６５】なお、この例において、フィルタ１３３〜
１３５を出力信号に対して挿入する際のトランジスタＴ
ｒのベース電圧を変えることにより、ロールオフ周波数
をも合わせて制御するようにすることも可能である。

【００６６】以上の例においては、有指向性マイクロホ
ン１１を構成する方法はひとつではない。すなわち、そ
の指向性を有するマイクロホンユニットをそのまま使用
してもよいし、複数個のマイクロホンユニットの組合せ
によって目的の指向性を得るようにしてもよい。

【００６７】例えば、２個の無指向性マイクロホンユニ
ットをわずかに離して配置すれば、単一指向性や両指向
性出力を得ることができる。

【００６８】図４及び図５を用いて、無指向性のマイク
ロホンユニットを２個用いて単一指向性のマイクロホン
を実現する例を説明する。図４に示すように、この例で
は、無指向性のマイクロホンユニット３０及び３１は、
わずかな距離ｄだけ離れて配置される。そして、図５に
示すように、一方のマイクロホンユニット３０の出力音
声信号は、図示を省略したアンプを介して減算回路３２
に供給される。他方のマイクロホンユニット３１の出力
音声信号は、同様に図示を省略したアンプ及びフィルタ
回路３３を介して減算回路３２に供給される。フィルタ
回路３３は、この例では、抵抗器３４とコンデンサ３５
とから構成される。

【００６９】この場合、抵抗器３４の抵抗値をＲ1 、コ
ンデンサ３５の容量をＣ1 としたとき、 Ｃ1 ・Ｒ1 ＝ｄ／ｃ （ただし、ｃは音速である）となるように抵抗値Ｒ1 及
び容量Ｃ1 が選定されている。

【００７０】そして、この例では、減算回路３２の出力
は、周波数特性を平坦にするための積分器など周波数特
性補正回路３６を介して出力端子３７に出力音声信号が
導出される。後述するように、この周波数特性補正回路
３６は、必要に応じて設けられるものであって、これは
設けなくてもよい。

【００７１】この例のマイクロホンの動作について説明
する。図４に示すように、音源が２個のマイクロホンユ
ニット３０，３１の配列方向に対してθなる角度の方向
にあって、これら２個のマイクロホンユニット３０，３
１に入射しているとした場合に、各ユニット３０，３１
の出力をＰ0 ，Ｐ1 とすると、出力Ｐ1 は、 Ｐ1 ＝Ｐ0 ε^{−ｊω（ｄ／ｃ）ｃｏｓθ} となる。なお、ωは角周波数である。

【００７２】マイクロホンユニット３１の出力はフィル
タ回路３３を通じて減算回路３２に供給されるので、減
算回路３２の出力信号Ｐａは、次の数６に示すようなも
のとなる。

【００７３】

【数６】 なお、数６において、Ａはフィルタ回路３３のフィルタ
関数を表わし、また、ω・ｄ／ｃ＜＜１である。

【００７４】そして、数６において、次の数７を満足す
れば、出力Ｐａは単一指向性を示すものとなる。

【００７５】

【数７】 つまり、この数７の式を満足すると、前記数６は、 Ｐａ＝Ｐ0 ・ｊω（ｄ／ｃ）（１＋ｃｏｓθ） となり、角度θに関して単一指向性となる。

【００７６】ところで、フィルタ回路３３のフィルタ関
数Ａは、上記の例の場合、 Ａ＝１／（１＋ｊωＣ1 ・Ｒ1 ） で表され、Ｃ1 ・Ｒ1 ＝ｄ／ｃとなるように構成されて
いるので、 Ａ＝１／（１＋ｊωｄ／ｃ） となり、数７の式から図４の実施例のマイクロホンは単
一指向性になることは明らかである。ただし、このマイ
クロホンの周波数特性は右上がり（高域ほどレスポンス
が大）の特性になる。この例では、周波数特性補正回路
３６が、この右上がりの特性を平坦に補正するために設
けられている。

【００７７】なお、図５の例において、フィルタ回路３
３、減算回路３２、さらには周波数特性補正回路３６
は、デジタルフィルタや処理プログラム（ソフトウエ
ア）によっても実現することができる。例えば、フィル
タ回路３３は、図６のように、加算器４１と、遅延回路
４２と、伝達関数Ａの帰還アンプ４３とからなるデジタ
ルフィルタで構成することができる。

【００７８】同様にして、背向あるいは対向させて配置
した２個の単一指向性マイクロホンユニットにより、自
由に無指向性や両指向性出力を得ることができる。

【００７９】図７は、その場合の一実施例のブロック図
である。この例は２チャンネルステレオマイクロホンの
場合の例で、５１Ｒは右チャンネル音声の収音用、５１
Ｌは左チャンネル音声の収音用の、それぞれ単一指向性
のマイクロホンである。これらは、自由音場において音
圧−周波数特性が平坦な特性のマイクロホンとされ、近
接して設けられると共に、マイクロホン５１Ｒは右チャ
ンネル音声の方向を主指向軸が向くように、マイクロホ
ン５１Ｌは左チャンネル音声の方向が主指向軸を向くよ
うに、それぞれ配置されている。

【００８０】そして、マイクロホン５１Ｒの出力信号
は、アンプ５２Ｒを介して高域通過フィルタ５３Ｒに供
給され、この高域通過フィルタ５３Ｒからの信号が出力
端子５４Ｒに導出される。また、マイクロホン５１Ｌの
出力信号は、アンプ５２Ｌを介して高域通過フィルタ５
３Ｌに供給され、この高域通過フィルタ５３Ｌからの信
号が出力端子５４Ｌに導出される。これら高域通過フィ
ルタ５３Ｒ及び５３Ｌは、上述した高域通過フィルタ１
３と同様に、ロールオフ周波数や減衰特性を可変にでき
るもので構成されている。

【００８１】そして、アンプ５２Ｒ及び５２Ｌの出力信
号がそれぞれ加算回路５５に供給されて加算される。す
ると、この加算回路５５からは、指向特性がほぼ無指向
性のマイクロホンで収音したのと等価の出力信号が得ら
れる。この加算回路５５の出力信号は、レベル検出回路
５６に供給されて、レベル検出され、その検出出力がレ
ベル比較回路５７に供給される。

【００８２】また、アンプ５２Ｒ及び５２Ｌの出力信号
がそれぞれ減算回路５８に供給されて減算される。する
と、この減算回路５５からは、指向特性がほぼ８字型の
双指向性のマイクロホンで収音したのと等価の出力信号
が得られる。この減算回路５８の出力信号は、レベル検
出回路５９に供給されて、レベル検出され、その検出出
力がレベル比較回路５７に供給される。

【００８３】そして、レベル比較回路５７からは、両入
力信号のレベル比の出力信号が制御信号形成回路５０に
供給される。そして、この制御信号形成回路５０からの
制御信号により、フィルタ５３Ｒ及び５３Ｌが上述の例
と同様にして、ロールオフ周波数あるいは減衰特性が、
前記レベル比と既定値との偏差に応じて可変制御され
る。これにより、良好な収音音質のステレオ信号が得ら
れる。

【００８４】なお、この図７の例においてもレベル検出
回路５６及び５９の入力側に低域通過フィルタあるいは
帯域通過フィルタを設けて、低音域成分のみのレベル比
から収音音場の判別を行うようにすることにより、その
判別がより確実になる。

【００８５】以上の例は、高域通過フィルタとしてアナ
ログフィルタを用いた例であるが、例えば１次や２次の
ＩＩＲデジタル高域通過フィルタを用いることもでき
る。その場合には、ＩＩＲデジタルフィルタのフィルタ
係数をマイクロホン１１と２１との出力レベル比に応じ
て設定することにより、ロールオフ周波数や、減衰特性
を制御することができる。

【００８６】なお、この場合、アンプ１２の出力信号を
デジタル信号に変換してデジタル高域通過フィルタに供
給し、フィルタ出力をアナログ信号に戻すようにする必
要がある。また、レベル比を検出、比較する手段や、制
御信号形成回路の回路構成も、ディジタル式の回路構成
でも実現できる。

【００８７】以上のようにして、収音音場の響きの多少
によって適宜マイクロホン出力の低音の量を調整するこ
とができるので、音声などの収音品質を良好なものと
し、不明瞭にならずに出力することができる。

【００８８】しかも、マイクロホンの移動などによって
収音音場の響き具合が変化しても、その調整は自動的に
行われるので、違和感のない収音品質が得られる。ま
た、使用者がその調整に神経を使うことなく、他の作業
に集中でき便利である。

【００８９】次に、適応雑音低減装置を応用したマイク
ロホン装置の実施例について、以下に説明する。

【００９０】このタイプのマイクロホン装置において
は、前述したように、収音音場が拡散的で、響きが多く
なったり、暗騒音のレベルが希望音声などのレベルと同
等以上になると、適応雑音低減システムの性質として不
要な騒音の排除率が制限されてしまうので、上述のマイ
クロホン装置の例と同様にして、無指向性マイクロホン
と、有指向性マイクロホンの出力レベルの比から、収音
音場がどのような環境であるのかを判別し、その判別結
果に応じて適応処理を制御するようにする。

【００９１】上述の例と同様に、有指向性マイクロホン
出力は、単一指向性でも両指向性でも、また超指向性で
もよく、無指向性でなければすべてこの発明の課題を解
決するために利用できる。

【００９２】以下、図８、図９を参照しながら、このタ
イプのマイクロホン装置の一実施例について説明する。

【００９３】図８において、６１は希望音声を収音する
ための主要入力用マイクロホン、７１は雑音として除去
したい方向の不要音声や周囲騒音を収音するための参照
入力用マイクロホンである。この例は、前述の図１１と
同様に、希望音声の到来方向は、主として、図１１にお
いて矢印ＡＲで示すように、図上、上方から下方に向か
う方向（以下正面方向という）であり、この方向と逆方
向（以下背面方向という）からの音を雑音として収音し
ないようにするマイクロホン装置を実現する例である。

【００９４】この例の場合には、主要入力用マイクロホ
ン６１は、図１１に示すような無指向性のマイクロホン
で構成される。このマイクロホン６１は、この例におい
ては、自由音場では音圧−周波数特性が平坦なもので、
この例では収音音場の判別用の無指向性マイクロホンと
しても使用される。

【００９５】一方、参照入力用マイクロホン７１は、図
１１に示すように、希望音声到来方向に感度を有せず、
背面方向にのみ感度を有する単一指向性のマイクロホン
で構成される。このマイクロホン７１は、自由音場では
マイクロホン６１と等しい音圧−周波数特性とされ、こ
の例では音圧−周波数特性が平坦なもので、この例では
収音音場の判別用の有指向性マイクロホンとしても使用
される。なお、このマイクロホン７１は、前述したよう
に、無指向性マイクロホンユニットを複数個使用して構
成することもできる。

【００９６】そして、主要入力用マイクロホン６１によ
り収音され、電気信号に変換されて得られた音声信号Ｓ
61は、増幅器６２を介してＡ／Ｄ変換器６３に供給され
て、デジタル信号に変換され、遅延回路６４を介して減
算回路６５に供給される。

【００９７】また、参照入力用マイクロホン７１により
収音され、電気信号に変換されて得られた音声信号Ｓ71
は、増幅器７２を介してＡ／Ｄ変換器７３に供給され
て、デジタル信号に変換され、適応フィルタ回路７４に
供給される。

【００９８】この実施例では、適応フィルタ回路７４
は、図９に示すような、ＦＩＲフィルタ型の適応線形結
合器３００と、この線形結合器３００を適応制御する演
算回路、この例ではＬＭＳ演算回路３２０から構成さ
れ、Ａ／Ｄ変換器７３からのデジタル信号は、線形結合
器３００を介して減算回路６５に供給される。この適応
フィルタ回路７４は、マイクロプロセッサからなるＤＳ
Ｐ（デジタルシグナルプロセッサ）により構成すること
ができる。

【００９９】減算回路６５の出力信号は、この適応フィ
ルタ回路７４の演算回路３２０に帰還されると共に、Ｄ
／Ａ変換器６６によりアナログ信号に戻され、出力端子
６７に導出される。

【０１００】なお、Ｄ／Ａ変換器６６を省いて、減算回
路６５の出力信号をデジタル信号のままで出力端子６７
に導出するようにしてもよい。また、遅延回路６４は、
適応フィルタ回路７４での伝播時間や適応処理のための
演算に要する時間遅れなどの時間遅延を補償するための
ものである。

【０１０１】適応フィルタ回路７４では、主要入力音声
信号中に含まれる雑音成分に、参照入力音声信号が近似
するように制御される。これにより、主要入力用マイク
ロホン６１で収音された音声中の希望音声と雑音とが無
相関であるとすると、減算回路６５では、主要入力用マ
イクロホン６１の音声信号から、参照入力用マイクロホ
ン７１の音声信号（雑音）が減算されて除去され、減算
回路６５からは、希望音声信号のみが得られる。

【０１０２】すなわち、この実施例の構成は、主要入力
として主要入力用マイクロホン６１の出力音声信号が供
給され、参照入力としての雑音として参照入力用マイク
ロホン７１の出力音声信号が供給された適応型雑音低減
システムの構成となっている。

【０１０３】適応フィルタ回路７４の一実施例を、適応
のアルゴリズムとして、いわゆるＬＭＳ（最小平均自
乗）法のアルゴリズムを使用した場合の例を図９に示
す。

【０１０４】図８に示すように、この例では、適応フィ
ルタ回路７４には、ＦＩＲフィルタ型の適応線形結合器
３００を使用する。これは、それぞれ単位サンプリング
時間の遅延時間Ｚ^-1を有する複数個の遅延回路ＤＬ１，
ＤＬ２，……ＤＬｍ（ｍは正の整数）と、入力信号ｎ1
及び各遅延回路ＤＬ１，ＤＬ２，……ＤＬｍの出力信号
と加重係数との掛け算を行う加重回路ＭＸ０，ＭＸ１，
ＭＸ２，……ＭＸｍと、加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍの出力
を加算する加算回路３１０を備える。加算回路３１０の
出力はｙである。

【０１０５】加重回路ＭＸ０〜ＭＸｍに供給する加重係
数は、例えばマイクロコンピュータからなるＬＭＳ演算
回路３２０で、減算回路６５からの残差信号ｅから形成
される。このＬＭＳ演算回路３２０で実行されるアルゴ
リズムは、次のようになる。

【０１０６】今、時刻k における入力ベクトルＸk を、
図９にも示すように、 Ｘ_k ＝［ｘ_0k ｘ_1k ｘ_2k ・・・ｘ_mk］^T とし、出力をｙ_k 、加重係数をｗ_jk（j=0,1,2,…m ）と
すると、入出力の関係は、次の数８に示すように、

【０１０７】

【数８】 となる。

【０１０８】そして、時刻k における加重ベクトルＷ_k
を、 Ｗ_k ＝［ｗ_0k ｗ_1k ｗ_2k ・・・ｗ_mk］^T と定義すれば、入出力関係は、 ｙ_k ＝Ｘ_k ^T ・Ｗ_k で与えられる。希望の応答をｄ_k とすれば、出力との誤
差ｅ_k は次のように表される。 ｅ_k ＝ｄ_k −ｙ_k ＝ｄ_k −Ｘ_k ^T ・Ｗ_k ＬＭＳ法では、加重ベクトルの更新を、 Ｗ_k+1 ＝Ｗ_k ＋２μ・ｅ_k ・Ｘ_k なる式により行っていく。ここで、μは適応の速度と安
定性を決める利得因子（ステップゲイン）である。

【０１０９】こうして、出力端子６７には、雑音、この
例では背面方向からの不要音声信号が選択的に除去され
て、結果的に、希望音声信号が残って出力される。換言
すれば、実質的に超指向性が実現されたことになる。し
かも、正面方向以外の方向から、近傍で音声を発して
も、適切に抑圧されるので、さらに良好な収音品質が得
られる。

【０１１０】ところで、上述のように適応処理により参
照入力を用いて主要入力中の雑音を低減するには、前述
したように、希望音声と参照雑音とは無相関である必要
がある。このため、従来、この種の適応型雑音低減シス
テムでは、参照入力としては希望音声を収音しないよう
に、参照入力用マイクロホンに防音の工夫を凝らした
り、雑音源のできるだけ近くに設置し、主要入力用マイ
クロホンから離しておくなどの対策を取ることが行われ
ている。しかし、これではシステムが大きくなり、移動
も困難である。

【０１１１】これに対して、この例の場合、音声の到来
方向によって希望音声と雑音とを区別する。そして、主
要入力用マイクロホン６１は、希望音声到来方向からの
音声を収音できる指向特性（無指向性を含む）を有する
ような構成とすると共に、参照入力用マイクロホン７１
は、希望音声到来方向に感度を有しない、あるいは低い
感度の指向性とする構成として、主要入力用マイクロホ
ン６１で収音された音声中の希望音声と、参照入力用マ
イクロホン７１で収音された雑音とは無相関となるよう
にしている。

【０１１２】したがって、この例の場合には、主要入力
用マイクロホンと参照入力用マイクロホンの指向性のみ
を考えればよく、両マイクロホンを近接して配置するこ
とも可能であり、従来のマイクロホンシステムに比べ
て、小型にできる。そして、雑音信号は主要入力から良
好に除去され、その結果、雑音入力到来方向に感度の低
い、あるいは感度がない指向性のマイクロホン装置を簡
単に実現することができる。

【０１１３】しかし、前述したように、収音音場が拡散
的で響きの多いものであったり、暗騒音のレベルが希望
音声などと同等以上の大きさになると、適応雑音低減処
理が所期の目的を達成できず、良好な収音品質を得にく
くなる。

【０１１４】これを改善するため、この実施例では、レ
ベル比検出回路８１が設けられる。このレベル比検出回
路８１には、増幅器６２，７２とＡ／Ｄ変換器６３，７
３を介して、各マイクロホン６１，７１からの音声信号
Ｓ61，Ｓ71が供給されて、両マイクロホン６１、７１か
らの音声信号のレベルが比較される。レベル比検出回路
８１の出力信号は、制御信号として、適応フィルタ回路
７４の演算回路３２０に供給される。

【０１１５】演算回路３２０では、マイクロホン６１と
７１との指向性に応じて定まる既定のレベル比と、レベ
ル比検出回路８１で検出されるレベル比とが比較され、
既定値からの偏差に応じて適応処理を制限するようにす
る。具体的には、適応フィルタの係数更新を制御する。

【０１１６】すなわち、主要入力信号に対する参照入力
信号のレベル比（Ｓ71／Ｓ61）と既定値との偏差が所定
値以下であれば、適応フィルタ回路７４では、上述のよ
うな通常の適応処理を行なうようにする。

【０１１７】そして、この入力信号レベル比（Ｓ71／Ｓ
61）と既定値との偏差が所定値より大きくなった場合に
は、レベル比検出回路８１の出力により、適応フィルタ
回路７４の加重係数の更新について制限を加える。この
制限の方法としては、次の３種が考えられる。

【０１１８】（１）ステップゲインμ＝０とする。つま
り、係数更新を行わず、直前の係数に固定するものであ
る。 （２）ステップゲインμを、通常の値より小さくして更
新量を小さくする。例えばステップゲインを１／１０に
する。 （３）ステップゲインμ＝０とすると共に、フィルタ係
数値を予め用意したデフォルト値にセットする。

【０１１９】（１）、（２）の方法は、適応フィルタ回
路７４での係数更新を停止または抑制することで、不要
な騒音の排除が行われないという状況から脱することが
できる。（３）の方法では、例えば指向性としてハイパ
ーカーディオイドを形成するような係数を適応フィルタ
にセットして、不要信号の平均的抑圧を行うものであ
る。この場合には、不要な騒音は、ハイパーカーディオ
イドという一次音圧傾度型マイクロホンの中で、最も鋭
い指向性のマイクロホンとして排除される。

【０１２０】以上のようにして、図８の例によれば、マ
イクロホン６１及び７１の出力レベル比から収音音場の
響きの多少あるいは暗騒音レベルの相対的大小が推定で
き、それに応じてシステム出力の指向性を制御すること
ができる。例えば、暗騒音レベルが大きい場で収音する
ときに、不要な騒音の排除がほとんど行われないという
状況から脱し、少なくともハイパーカーディオイドのよ
うに指向係数が最小となる指向性で収音が続行できる。

【０１２１】この図８の例においても、マイクロホン６
１及び７１の出力音声信号の低音域のみのレベル比から
収音音場の状況を判別することにより、レベル比の検出
精度が向上し、より正確に収音音場の状況を判別して適
切な動作が得られる。

【０１２２】また、主要入力用マイクロホン６１は、希
望音声到来方向に指向軸が向くように配置された単一指
向性マイクロホンとしてもよい。この場合には、収音音
場の判別用の無指向性マイクロホンは、この主要入力用
マイクロホン６１と参照入力用マイクロホン７１との出
力を加算して、無指向性のマイクロホン出力を得ること
ができる。

【０１２３】なお、以上の例においては、主要入力用マ
イクロホン６１と参照入力用マイクロホン７１とを、収
音音場の判別用としても使用するようにしたが、これら
収音音場の判別用として、無指向性マイクロホンと、有
指向性マイクロホンとを別個に設けてもよい。有指向性
マイクロホンは、前述したように複数個の無指向性マイ
クロホンユニットで構成できる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、収音音場の響きの多少によって適宜低音の量を調整
できるので、音声などの収音品質を良好なものとし、不
明瞭にならずに出力することができる。

【０１２５】しかも、マイクロホンの移動などによって
収音音場の響き具合が変化しても、その調整は自動的に
行われるので、違和感のない収音品質が得られる。した
がって、使用者がその調整に神経を使うことなく、他の
作業に集中でき便利である。

【０１２６】また、この発明によれば、収音音場の響き
の多少によって、適宜、適応雑音低減装置の係数更新を
制御できるので、収音音場が響きの多い場であったり、
暗騒音レベルが相対的に大きな場で、本来の適応雑音低
減装置の効果が期待できない状況であっても、適切にシ
ステムの指向性を制御し、音声などの収音品質を良好な
ものとし、不明瞭にならずに出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるマイクロホン装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】この発明によるマイクロホン装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明によるマイクロホン装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図４】複数個のマイクロホンユニットによりマイクロ
ホンを構成する例を説明するための図である。

【図５】複数個のマイクロホンユニットによりマイクロ
ホンを構成する例を示す図である。

【図６】図８の例の一部の他の構成例を示す図である。

【図７】この発明によるマイクロホン装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図８】この発明によるマイクロホン装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図９】図８の例の適応フィルタ回路の一例を示す図で
ある。

【図１０】従来のマイクロホン装置の一例を説明するた
めの図である。

【図１１】マイクロホンの配置例を説明するための図で
ある。

【図１２】コンデンサーマイクロホンの等価回路を示す
図である。

【符号の説明】

１１ 有指向性マイクロホン １３ 高域通過フィルタ １４ 出力端子 ２１ 無指向性マイクロホン ２４ レベル比較回路 ２５ 制御信号形成回路 ２７、２８ 低域通過フィルタ ６１ 主要入力用マイクロホン ６５ 減算回路 ７１ 参照入力用マイクロホン ７４ 適応フィルタ回路 ８１ レベル比検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 行徳 薫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−207587（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−134679（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−106299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04R 3/00 320 G10K 15/12 H03H 21/00 H04R 1/40 320

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】有指向性の第１のマイクロホンと、 無指向性の第２のマイクロホンと、 上記第１及び第２のマイクロホンの出力のレベルを比較
   する比較手段と、 上記第１のマイクロホンの出力に対して設けられる高域
   通過フィルタとを備え、 上記高域通過フィルタから装置出力信号が取り出される
   とともに、 上記比較手段の出力に基づいて、上記高域通過フィルタ
   の周波数特性が変化するように制御されるマイクロホン
   装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のマイクロホン装置におい
   て、上記高域通過フィルタは、上記比較手段の出力に基づい
   て、そのロールオフ周波数あるいは 減衰特性の急峻度の
   少なくとも一方を変化させるようにしたことを特徴とす
   るマイクロホン装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のマイクロホン装置におい
   て、 上記第１及び第２のマイクロホンの出力からそれぞれ低
   音域を取り出し上記比較手段に供給する低域通過フィル
   タを さらに備えることを特徴とするマイクロホン装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のマイクロ
   ホン装置において、 第１及び第２のマイクロホンを形成するために、近接し
   て配置した２個の無指向性マイクロホンユニットを使用
   することを特徴とするマイクロホン装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載のマイクロ
   ホン装置において、 第１及び第２のマイクロホンを形成するために、近接し
   て配置した２個の単一指向性マイクロホンユニットを使
   用することを特徴とするマイクロホン装置。
6. 【請求項６】希望音声を収音するための第１のマイクロ
   ホンと、 上記希望音声の到来方向の感度が低い指向性の第２のマ
   イクロホンと、 この第２のマイクロホンからの音声信号が供給される適
   応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号と上記第１のマイクロ
   ホンの音声信号とを合成する合成手段と、 この合成手段の出力パワーが最小化されるように上記適
   応フィルタ手段を調整する手段と、 有指向性の第３のマイクロホンと、 無指向性の第４のマイクロホンと、 上記第３及び第４のマイクロホンの出力のレベルを比較
   する比較手段とを備え、上記比較手段の出力 に基づいて、上記適応フィルタ手段
   の適応動作を制限するようにしたマイクロホン装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載のマイクロホン装置におい
   て、 第３及び第４のマイクロホンは、上記第１及び第２のマ
   イクロホンと共通に構成したことを特徴とするマイクロ
   ホン装置。
8. 【請求項８】 請求項６または７のいずれかに記載のマイ
   クロホン装置において、 上記適応フィルタ手段の適応動作を制限するとき、上記
   適応フィルタ手段のステップゲインを０または通常の値
   より小さい値に設定することを特徴とするマイクロホン
   装置。
9. 【請求項９】 請求項６または請求項７のいずれかに記載
   のマイクロホン装置において、 上記適応フィルタ手段の適応動作を制限するとき、上記
   適応フィルタ手段の適応フィルタ係数値を所定値に設定
   することを特徴とするマイクロホン装置。