JPH06289466A - 振れ補正装置 - Google Patents
振れ補正装置Info
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- JPH06289466A JPH06289466A JP9651493A JP9651493A JPH06289466A JP H06289466 A JPH06289466 A JP H06289466A JP 9651493 A JP9651493 A JP 9651493A JP 9651493 A JP9651493 A JP 9651493A JP H06289466 A JPH06289466 A JP H06289466A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- Signal Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤操作により電池が外されたような場合で
も、補正光学系の鏡筒内でのガタつきを防止する。 【構成】 電池装着検知手段２１により電池１７の外さ
れることが検知された場合、振れ補正手段Ｂ，２０２，
２０６の作動に関係なく、ロック手段を駆動し、補正光
学系を所定の位置に位置させるロック制御手段を設け、
振れ補正開始用のスイッチ手段の操作がなされ、振れ補
正手段による振れ補正動作中であっても、該装置より電
池が外されることを検知した場合は、補正光学系を所定
の位置にロックするようにしている。
も、補正光学系の鏡筒内でのガタつきを防止する。 【構成】 電池装着検知手段２１により電池１７の外さ
れることが検知された場合、振れ補正手段Ｂ，２０２，
２０６の作動に関係なく、ロック手段を駆動し、補正光
学系を所定の位置に位置させるロック制御手段を設け、
振れ補正開始用のスイッチ手段の操作がなされ、振れ補
正手段による振れ補正動作中であっても、該装置より電
池が外されることを検知した場合は、補正光学系を所定
の位置にロックするようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラに配置さ
れ、手振れ等に起因するカメラ振れを検出し、この振れ
情報に基づいて補正光学系を撮影光軸と垂直な平面内に
おいて移動させ、前記振れを補正（抑制）する振れ補正
装置の改良に関するものである。
れ、手振れ等に起因するカメラ振れを検出し、この振れ
情報に基づいて補正光学系を撮影光軸と垂直な平面内に
おいて移動させ、前記振れを補正（抑制）する振れ補正
装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】撮影者の手振れによる撮影失敗を防止す
ることを目的とした装置として、手振れによる振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の
光軸変化を補正するといった構成のものが数多く提案さ
れている。具体的には、振動の検出を角加速度計，角速
度計といった振動センサで行い、該振動センサからの信
号に基づいて電気的、あるいは、機械的に角変位を算出
し、この角変位情報に基づいて補正レンズを駆動するよ
う構成されている。
ることを目的とした装置として、手振れによる振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の
光軸変化を補正するといった構成のものが数多く提案さ
れている。具体的には、振動の検出を角加速度計，角速
度計といった振動センサで行い、該振動センサからの信
号に基づいて電気的、あるいは、機械的に角変位を算出
し、この角変位情報に基づいて補正レンズを駆動するよ
う構成されている。
【０００３】前記補正レンズによる補正方法には、撮影
レンズの一部に対し、光軸を平行偏心（シフト）させる
方法、光軸を傾ける（チルト）方法、あるいは、それら
を組合せる方法や、撮影光学系の前部に可変頂角プリズ
ム（ＶＡＰ）を配置する方法などがある。
レンズの一部に対し、光軸を平行偏心（シフト）させる
方法、光軸を傾ける（チルト）方法、あるいは、それら
を組合せる方法や、撮影光学系の前部に可変頂角プリズ
ム（ＶＡＰ）を配置する方法などがある。
【０００４】それらの中で特に撮影レンズの一部を偏心
させる方法について説明すると、振れ補正ユニットのベ
ース部材に、撮影光軸と直角な方向（例えばピッチ方
向）に移動自由に連結部材を保持し、その連結部材に前
記とは直角な方向（例えばヨー方向）に移動自由に補正
レンズの固着された補正レンズ枠を保持することによっ
て、ベース部材に対し、補正レンズ枠を光軸と直角な、
ピッチ，ヨー何れの方向にも移動自由に保持するように
構成されていた。
させる方法について説明すると、振れ補正ユニットのベ
ース部材に、撮影光軸と直角な方向（例えばピッチ方
向）に移動自由に連結部材を保持し、その連結部材に前
記とは直角な方向（例えばヨー方向）に移動自由に補正
レンズの固着された補正レンズ枠を保持することによっ
て、ベース部材に対し、補正レンズ枠を光軸と直角な、
ピッチ，ヨー何れの方向にも移動自由に保持するように
構成されていた。
【０００５】また、補正レンズを駆動するためのアクチ
ュエータとしては、前記補正レンズ枠に、前述の撮影光
軸と直角なピッチ，ヨー方向に対してそれぞれボイスコ
イルを固着し、これらボイスコイルに対応する一対のヨ
ーク及びマグネットをベース部材に固着している。
ュエータとしては、前記補正レンズ枠に、前述の撮影光
軸と直角なピッチ，ヨー方向に対してそれぞれボイスコ
イルを固着し、これらボイスコイルに対応する一対のヨ
ーク及びマグネットをベース部材に固着している。
【０００６】また、補正レンズのピッチ，ヨー方向それ
ぞれの偏心位置検出のために、投光素子（又は受光素
子）をそれぞれ補正レンズ枠に保持させ、それに対応す
る受光素子（又は投光素子）をそれぞれベース部材に保
持させ、前記投光素子よりの受光素子での受光量に応じ
て補正レンズの位置検出を行い、その位置情報によって
正確な補正レンズの駆動制御を実現している。
ぞれの偏心位置検出のために、投光素子（又は受光素
子）をそれぞれ補正レンズ枠に保持させ、それに対応す
る受光素子（又は投光素子）をそれぞれベース部材に保
持させ、前記投光素子よりの受光素子での受光量に応じ
て補正レンズの位置検出を行い、その位置情報によって
正確な補正レンズの駆動制御を実現している。
【０００７】そして、振れ補正装置の電源としては、カ
メラ本体の電源と共有しているもの、或は、電力的問題
やカメラシステム上の問題から、カメラ本体の機能であ
る自動焦点調節，絞り駆動と振れ補正を同時に行うため
に、振れ補正専用の電源を持つものもある。
メラ本体の電源と共有しているもの、或は、電力的問題
やカメラシステム上の問題から、カメラ本体の機能であ
る自動焦点調節，絞り駆動と振れ補正を同時に行うため
に、振れ補正専用の電源を持つものもある。
【０００８】実際の振れ補正装置の作動としては、外部
操作により振れ補正開始スイッチをオンすることで、振
れ補正制御回路，振れセンサ，補正光学系駆動手段へ電
力が供給され、振れ補正動作を開始させるものや、外部
スイッチとカメラのレリーズ信号により、つまり外部ス
イッチがオンの状態で、カメラのレリーズボタンを半押
しすることで、振れ補正を開始させるものがある。そし
て、振れ補正を停止させる場合は、外部スイッチをオフ
させるか、或は、外部スイッチがオンの状態でも、カメ
ラのレリーズボタンを押し込んで露光を終了させるか、
レリーズボタンの半押し状態を解除し、所定時間経過さ
せることで、振れ補正を停止するようにしている。この
際、補正光学系は、光軸を他の撮影レンズの光軸と一致
させる位置まで駆動し、機械的なロック手段により補正
光学系を固定してから給電を停止するように構成されて
いる。
操作により振れ補正開始スイッチをオンすることで、振
れ補正制御回路，振れセンサ，補正光学系駆動手段へ電
力が供給され、振れ補正動作を開始させるものや、外部
スイッチとカメラのレリーズ信号により、つまり外部ス
イッチがオンの状態で、カメラのレリーズボタンを半押
しすることで、振れ補正を開始させるものがある。そし
て、振れ補正を停止させる場合は、外部スイッチをオフ
させるか、或は、外部スイッチがオンの状態でも、カメ
ラのレリーズボタンを押し込んで露光を終了させるか、
レリーズボタンの半押し状態を解除し、所定時間経過さ
せることで、振れ補正を停止するようにしている。この
際、補正光学系は、光軸を他の撮影レンズの光軸と一致
させる位置まで駆動し、機械的なロック手段により補正
光学系を固定してから給電を停止するように構成されて
いる。
【０００９】また、特願平２−１４１９５５号等で示さ
れているように、補正光学系のロック手段を、バネの付
勢力で作動できるようにし、少ない電力によって係止部
材を解除するだけで補正光学系をロックできるよう構成
されたものもある。さらに、振れ補正用電源とは別にバ
ックアップ用電源を有し、電源の電圧が所定値以下にな
ったり、突然電源である電池が外されることによって電
力供給がカットされると、バックアップ電源から電力が
供給され、上記係止部材を解除し、補正光学系をロック
するように構成されたものもある。
れているように、補正光学系のロック手段を、バネの付
勢力で作動できるようにし、少ない電力によって係止部
材を解除するだけで補正光学系をロックできるよう構成
されたものもある。さらに、振れ補正用電源とは別にバ
ックアップ用電源を有し、電源の電圧が所定値以下にな
ったり、突然電源である電池が外されることによって電
力供給がカットされると、バックアップ電源から電力が
供給され、上記係止部材を解除し、補正光学系をロック
するように構成されたものもある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、振れ補正装置を停止する際、補正レンズの光
軸を撮影レンズの光軸と一致させる位置まで駆動し、機
械的なロック手段により固定してから給電を停止するよ
うに構成されているため、上記ロック手段がプランジャ
ー等の電磁装置で構成されている場合、撮影者の誤操作
により、振れ補正中に電源となる電池を交換しようとし
たり、外部からの衝撃により電池が外れたりすると、補
正レンズがロックされないまま移動自在となってレンズ
鏡筒内でガタついてしまい、撮影が出来なくなるばかり
か、装置を破壊してしまう恐れが生ずるという問題点が
あった。
来例では、振れ補正装置を停止する際、補正レンズの光
軸を撮影レンズの光軸と一致させる位置まで駆動し、機
械的なロック手段により固定してから給電を停止するよ
うに構成されているため、上記ロック手段がプランジャ
ー等の電磁装置で構成されている場合、撮影者の誤操作
により、振れ補正中に電源となる電池を交換しようとし
たり、外部からの衝撃により電池が外れたりすると、補
正レンズがロックされないまま移動自在となってレンズ
鏡筒内でガタついてしまい、撮影が出来なくなるばかり
か、装置を破壊してしまう恐れが生ずるという問題点が
あった。
【００１１】なお、上記の説明から明らかな様に、機械
的なロック手段とは、常時電流を流すことでロック状態
を保持する手段以外のものを云い、補正レンズをロック
する係止部材をロック状態からロック解除状態へ、或
は、ロック解除状態からロック状態へ移動させる電磁装
置等によって行うもの、つまり電気的に係止部材を状態
変移させるものをも含んでいる。
的なロック手段とは、常時電流を流すことでロック状態
を保持する手段以外のものを云い、補正レンズをロック
する係止部材をロック状態からロック解除状態へ、或
は、ロック解除状態からロック状態へ移動させる電磁装
置等によって行うもの、つまり電気的に係止部材を状態
変移させるものをも含んでいる。
【００１２】また、バックアップ用電源を有する従来例
では、補正レンズ駆動用とは別のバックアップ用電源を
持つ必要があり、回路規模が大きくなり、装置が大型化
する問題点があった。さらに、補正光学系のロック手段
をバネ等の付勢部材で作動するように構成すると、ロッ
ク手段そのものが複雑になり、補正光学系を駆動部と共
にユニット化する場合には、スペース効率が悪く、装置
のコンパクト化を損なうといった問題点があった。
では、補正レンズ駆動用とは別のバックアップ用電源を
持つ必要があり、回路規模が大きくなり、装置が大型化
する問題点があった。さらに、補正光学系のロック手段
をバネ等の付勢部材で作動するように構成すると、ロッ
ク手段そのものが複雑になり、補正光学系を駆動部と共
にユニット化する場合には、スペース効率が悪く、装置
のコンパクト化を損なうといった問題点があった。
【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、誤
操作により電池が外されたような場合でも、補正光学系
の鏡筒内でのガタつきを防止することのできる振れ補正
装置を提供することである。
操作により電池が外されたような場合でも、補正光学系
の鏡筒内でのガタつきを防止することのできる振れ補正
装置を提供することである。
【００１４】本発明の第２の目的は、誤操作により電池
が外されるような場合におけるロック手段の駆動用とし
てのバックアップ用電源を不要とし、回路規模の簡略化
を達成することのできる振れ補正装置を提供することで
ある。
が外されるような場合におけるロック手段の駆動用とし
てのバックアップ用電源を不要とし、回路規模の簡略化
を達成することのできる振れ補正装置を提供することで
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、電池装着検知
手段により電池の外されることが検知された場合、振れ
補正手段の作動に関係なく、ロック手段を駆動し、補正
光学系を所定の位置に位置させるロック制御手段を設
け、振れ補正開始用のスイッチ手段の操作がなされ、振
れ補正手段による振れ補正動作中であっても、該装置よ
り電池が外されることを検知した場合は、補正光学系を
所定の位置にロックするようにしている。
手段により電池の外されることが検知された場合、振れ
補正手段の作動に関係なく、ロック手段を駆動し、補正
光学系を所定の位置に位置させるロック制御手段を設
け、振れ補正開始用のスイッチ手段の操作がなされ、振
れ補正手段による振れ補正動作中であっても、該装置よ
り電池が外されることを検知した場合は、補正光学系を
所定の位置にロックするようにしている。
【００１６】また、電池収納部蓋部材の開閉操作に連動
して状態変化するスイッチ手段により電池装着検知手段
を構成し、該装置より電池が外されることを検知した場
合は、電池収納部蓋部材の操作がなされた時点で、つま
り完全に電池収納部より電池が外される前に、機械的ロ
ック手段を駆動して補正光学系を所定の位置にロックす
るようにしている。
して状態変化するスイッチ手段により電池装着検知手段
を構成し、該装置より電池が外されることを検知した場
合は、電池収納部蓋部材の操作がなされた時点で、つま
り完全に電池収納部より電池が外される前に、機械的ロ
ック手段を駆動して補正光学系を所定の位置にロックす
るようにしている。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１８】図１及び図２は本発明の一実施例に係る図
であり、図１は振れ補正装置を組込んだズーム機能を備
えたレンズ鏡筒の断面図、図２は振れ補正ユニットの分
解斜視図である。
であり、図１は振れ補正装置を組込んだズーム機能を備
えたレンズ鏡筒の断面図、図２は振れ補正ユニットの分
解斜視図である。
【００１９】図１において、Ａ〜Ｄはそれぞれ光学レン
ズ（尚、Ｂは補正レンズ）を示し、各々一群鏡筒１，後
述する振れ補正ユニット２の構成要素であるレンズ保持
環２０１，三群鏡筒３，四群鏡筒４に固着されている。
ズ（尚、Ｂは補正レンズ）を示し、各々一群鏡筒１，後
述する振れ補正ユニット２の構成要素であるレンズ保持
環２０１，三群鏡筒３，四群鏡筒４に固着されている。
【００２０】５は図示しないカメラ本体に対して固定さ
れるマウント６が固着されている外筒、７は前記外筒５
にビスにより固着された固定筒、８はズーム操作環９と
一体的に光軸回りに回転自由に保持されるズームカム筒
である。
れるマウント６が固着されている外筒、７は前記外筒５
にビスにより固着された固定筒、８はズーム操作環９と
一体的に光軸回りに回転自由に保持されるズームカム筒
である。
【００２１】一群鏡筒１には、キー１ａが取付けられ、
該キー１ａはズームカム筒８のカム溝８ａ及び固定筒７
の直進溝７ａに係合している。又、振れ補正ユニット２
はベース部材２０２にコロ２０３が固定され、コロ２０
３はズームカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝
７ｂに係合している。従って、ズーム操作環９の回転操
作によりズームカム筒８も回転し、周知のカム機構によ
り一群鏡筒１及び振れ補正ユニット２は光軸方向に移動
する。図１はワイド状態を示を示しており、テレ側に操
作することによって一群鏡筒１は前方へ、振れ補正ユニ
ット２は後方へ移動する。
該キー１ａはズームカム筒８のカム溝８ａ及び固定筒７
の直進溝７ａに係合している。又、振れ補正ユニット２
はベース部材２０２にコロ２０３が固定され、コロ２０
３はズームカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝
７ｂに係合している。従って、ズーム操作環９の回転操
作によりズームカム筒８も回転し、周知のカム機構によ
り一群鏡筒１及び振れ補正ユニット２は光軸方向に移動
する。図１はワイド状態を示を示しており、テレ側に操
作することによって一群鏡筒１は前方へ、振れ補正ユニ
ット２は後方へ移動する。
【００２２】１０は固定筒７の内周で回転及び光軸方向
に移動可能に保持されたフォーカスカム筒であり、ズー
ムカム筒８に固定したズームキー８ｃが直進溝１０ａに
係合し、又、固定筒７に配置したピン７ｃがカム溝１０
ｂに係合することにより、ズームカム筒８の回転ととも
に回転しながら光軸方向に移動する。
に移動可能に保持されたフォーカスカム筒であり、ズー
ムカム筒８に固定したズームキー８ｃが直進溝１０ａに
係合し、又、固定筒７に配置したピン７ｃがカム溝１０
ｂに係合することにより、ズームカム筒８の回転ととも
に回転しながら光軸方向に移動する。
【００２３】三群鏡筒３はコロ３ａを有し、コロ３ａは
前記フォーカスカム筒１０のカム溝１０ｃ及び固定筒７
の外周に定位置回転可能に保持されたフォーカス駆動筒
１１の直進溝１１ａに係合している。フォーカス駆動筒
１１は後部にギヤ１１ｂを有し、モータ１２の回転力が
減速ギヤ列１３を介して該ギヤ１１ｂへと伝わって回転
し、これにより三群鏡筒３が光軸方向に移動し、焦点調
節が行われる。
前記フォーカスカム筒１０のカム溝１０ｃ及び固定筒７
の外周に定位置回転可能に保持されたフォーカス駆動筒
１１の直進溝１１ａに係合している。フォーカス駆動筒
１１は後部にギヤ１１ｂを有し、モータ１２の回転力が
減速ギヤ列１３を介して該ギヤ１１ｂへと伝わって回転
し、これにより三群鏡筒３が光軸方向に移動し、焦点調
節が行われる。
【００２４】四群鏡筒４は前端に公知の絞りユニット１
４を保持し、固定筒７に固定されている。
４を保持し、固定筒７に固定されている。
【００２５】１５は電気部品を配置した実装基板であ
り、焦点調節，絞り駆動及び振れ補正ユニット２を図示
しないカメラ本体からの通信により制御するものであ
る。１６は、固定筒７の後部にビスにより固着された、
後述の電池を保持するための電池ケースで、接点金具１
６ａ，１６ｂが取付けられており、接点金具１６ａ，１
６ｂより前述の実装基板１５の防振制御回路への電気配
線（不図示）が行われている。１７は振れ補正ユニット
２を制御，駆動するための電源として用いられる電池で
あり、本実施例においては円筒状のリチウム電池２本を
二極が光軸と平行となるように配置している。１８は電
池１７の電池ケース１６よりの脱落を防止し、安定した
電力を供給するための電池蓋であり、前述の外筒５に対
し、光軸方向へ移動可能に保持されている。
り、焦点調節，絞り駆動及び振れ補正ユニット２を図示
しないカメラ本体からの通信により制御するものであ
る。１６は、固定筒７の後部にビスにより固着された、
後述の電池を保持するための電池ケースで、接点金具１
６ａ，１６ｂが取付けられており、接点金具１６ａ，１
６ｂより前述の実装基板１５の防振制御回路への電気配
線（不図示）が行われている。１７は振れ補正ユニット
２を制御，駆動するための電源として用いられる電池で
あり、本実施例においては円筒状のリチウム電池２本を
二極が光軸と平行となるように配置している。１８は電
池１７の電池ケース１６よりの脱落を防止し、安定した
電力を供給するための電池蓋であり、前述の外筒５に対
し、光軸方向へ移動可能に保持されている。
【００２６】電池装着の際には、まず電池１７を外筒５
の開口部５ａより電池ケース１６内に押込む。これによ
り、接点金具１６ａの付勢力により電池１７は仮固定さ
れる。続いて、電池蓋１８を後方から外筒５の開口部５
ａに嵌込み、前方へスライドさせる。すると、電池蓋１
８に備わった爪部１８ａが外筒５の内周に設けられた溝
５ｂに落ち込み、電池蓋１８は係止される。又、電池１
７を交換する際は、電池蓋１８を前方外周部１８ｂを押
しながら後方へスライドさせる。これにより、爪部１８
ａが外筒５の溝５ｂから外れて電池蓋１８は取外すこと
ができ、電池１７を交換することができる。
の開口部５ａより電池ケース１６内に押込む。これによ
り、接点金具１６ａの付勢力により電池１７は仮固定さ
れる。続いて、電池蓋１８を後方から外筒５の開口部５
ａに嵌込み、前方へスライドさせる。すると、電池蓋１
８に備わった爪部１８ａが外筒５の内周に設けられた溝
５ｂに落ち込み、電池蓋１８は係止される。又、電池１
７を交換する際は、電池蓋１８を前方外周部１８ｂを押
しながら後方へスライドさせる。これにより、爪部１８
ａが外筒５の溝５ｂから外れて電池蓋１８は取外すこと
ができ、電池１７を交換することができる。
【００２７】１９は振れ補正を行うか否かを切換えるス
イッチで、このスイッチ１９がオンの状態で、カメラ本
体との通信情報により振れ補正ユニット２の駆動制御が
可能となる。２０は手振れ等のカメラ振れを検出するた
めの振動センサであり、本実施例では角速度を検出する
振動ジャイロを想定している。
イッチで、このスイッチ１９がオンの状態で、カメラ本
体との通信情報により振れ補正ユニット２の駆動制御が
可能となる。２０は手振れ等のカメラ振れを検出するた
めの振動センサであり、本実施例では角速度を検出する
振動ジャイロを想定している。
【００２８】上記振動センサ２０は、レンズ鏡筒をカメ
ラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ方向）の
回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振れを検出
できるように固定筒７のマウント近傍外周部に上面と側
面に各々１ケずつ固着されている。また、各々の振動セ
ンサ２０は実装基板１５の防振制御回路と電気配線が行
われており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位
に変換され、更に焦点距離情報，被写体距離情報等を加
えて補正レンズの偏心量が算出され、駆動制御に用いら
れる。
ラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ方向）の
回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振れを検出
できるように固定筒７のマウント近傍外周部に上面と側
面に各々１ケずつ固着されている。また、各々の振動セ
ンサ２０は実装基板１５の防振制御回路と電気配線が行
われており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位
に変換され、更に焦点距離情報，被写体距離情報等を加
えて補正レンズの偏心量が算出され、駆動制御に用いら
れる。
【００２９】２１は、図１に示すように固定筒７に取付
けられ、電池蓋１８が装着されるとその爪部１８ａによ
って接片２１ａがもう１つの接片２１ｂに接触する、つ
まりオンするように構成された電池蓋装着検知スイッチ
である。
けられ、電池蓋１８が装着されるとその爪部１８ａによ
って接片２１ａがもう１つの接片２１ｂに接触する、つ
まりオンするように構成された電池蓋装着検知スイッチ
である。
【００３０】次に、振れ補正ユニット２の構成につい
て、図２を用いて説明する。
て、図２を用いて説明する。
【００３１】図２において、２０２は振れ補正ユニット
２のベース部材であり、外周に３箇所等分でコロ２０３
が固定されており、このコロ２０３が図１に示したズー
ムカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝７ｂと係
合することで、前述したズーミング操作により、振れ補
正ユニット２全体が光軸方向に移動する。２０４はピン
２０５ａに対し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動
可能に支持された連結アームであり、上下方向（以下、
Ｙ方向と記す）向きにはピン２０５ｂが固定され、その
ピン２０５ｂに対してＹ方向に移動可能に偏心枠２０６
が保持されている。
２のベース部材であり、外周に３箇所等分でコロ２０３
が固定されており、このコロ２０３が図１に示したズー
ムカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝７ｂと係
合することで、前述したズーミング操作により、振れ補
正ユニット２全体が光軸方向に移動する。２０４はピン
２０５ａに対し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動
可能に支持された連結アームであり、上下方向（以下、
Ｙ方向と記す）向きにはピン２０５ｂが固定され、その
ピン２０５ｂに対してＹ方向に移動可能に偏心枠２０６
が保持されている。
【００３２】上記ピン２０５ａをベース部材２０２の穴
２０２ａに固定することによって偏心枠２０６はベース
部材２０２に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に保持
されたことになる。更に、偏心枠２０６が光軸方向（Ｚ
方向）に移動しないようにガイド板２０７をベース部材
２０２に固定し、偏心枠２０６をガイド板２０７とベー
ス部材２０２で挾持するよう構成する。
２０２ａに固定することによって偏心枠２０６はベース
部材２０２に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に保持
されたことになる。更に、偏心枠２０６が光軸方向（Ｚ
方向）に移動しないようにガイド板２０７をベース部材
２０２に固定し、偏心枠２０６をガイド板２０７とベー
ス部材２０２で挾持するよう構成する。
【００３３】偏心枠２０６にはボイスコイル２０８ａ，
２０８ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着，固定
されている。また、ベース部材２０２にはボイスコイル
２０８ａ，２０８ｂに対応する位置にマグネット２０９
が接着されたヨーク２１０ａ，２１０ｂがビスによって
固定される。
２０８ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着，固定
されている。また、ベース部材２０２にはボイスコイル
２０８ａ，２０８ｂに対応する位置にマグネット２０９
が接着されたヨーク２１０ａ，２１０ｂがビスによって
固定される。
【００３４】偏心枠２０６の偏心位置検出手段は、投光
素子であるところのＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂをスリ
ット２１２ａ，２１２ｂと共に偏心枠２０６の穴２０６
ａ，２０６ｂに嵌入固定し、また受光素子であるところ
のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂをベース部材２０２に固定
して成る。
素子であるところのＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂをスリ
ット２１２ａ，２１２ｂと共に偏心枠２０６の穴２０６
ａ，２０６ｂに嵌入固定し、また受光素子であるところ
のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂをベース部材２０２に固定
して成る。
【００３５】２１４は、前記ベース部材２０２の後面に
貼付される、防振制御回路の一部を構成する回路パター
ンと電気部品の実装されたフレキシブルプリント基板で
あり、前方側へ屈曲する一対の張出部２１４ａ，２１４
ｂを有し、各々Ｕ字状に曲げられる。そして、偏心枠２
０６に配した前記コイル２０８ａとＩＲＥＤ２１１ａの
端子が張出部２１４ａの穴に挿入され半田付され、前記
コイル２０８ｂとＩＲＥＤ２１１ｂの端子が張出部２１
４ｂに同様に半田付けされる。又、張出部２１４ａ及び
２１４ｂはドーナツ状をした実装部に対し、ほぼ対向す
る位置から引出されている。また、Ｕ字状に屈曲される
部分は、屈曲する方向を各々Ｘ方向，Ｙ方向とし、互い
にほぼ直角となるように構成されている。これは、張出
部２１４ａ，２１４ｂを屈曲させたことによって発生す
る復元力を偏心枠２０６がＸ方向とＹ方向に均等に加わ
るようにするためである。
貼付される、防振制御回路の一部を構成する回路パター
ンと電気部品の実装されたフレキシブルプリント基板で
あり、前方側へ屈曲する一対の張出部２１４ａ，２１４
ｂを有し、各々Ｕ字状に曲げられる。そして、偏心枠２
０６に配した前記コイル２０８ａとＩＲＥＤ２１１ａの
端子が張出部２１４ａの穴に挿入され半田付され、前記
コイル２０８ｂとＩＲＥＤ２１１ｂの端子が張出部２１
４ｂに同様に半田付けされる。又、張出部２１４ａ及び
２１４ｂはドーナツ状をした実装部に対し、ほぼ対向す
る位置から引出されている。また、Ｕ字状に屈曲される
部分は、屈曲する方向を各々Ｘ方向，Ｙ方向とし、互い
にほぼ直角となるように構成されている。これは、張出
部２１４ａ，２１４ｂを屈曲させたことによって発生す
る復元力を偏心枠２０６がＸ方向とＹ方向に均等に加わ
るようにするためである。
【００３６】前記フレキシブルプリント基板２１４は後
方へ屈曲される引出し部２１４ｃを有し、支持部材２１
５によって該ユニットの後方へ導かれている。前記引出
し部２１４ｃは支持部材２１５の端部で１度前方へ折返
された後、再び２１４ｄでＵ字状に屈曲され、後方へ伸
びている（図１参照）。引出し部２１４ｃの後端は実装
基板１５に電気接続され、防振制御回路との通信を行っ
ている。振れ補正ユニット２はズーミング操作によって
光軸方向へ移動するため、その際は屈曲部２１４ｄが移
動して行くことにより安定した信号通信が可能となって
いる。
方へ屈曲される引出し部２１４ｃを有し、支持部材２１
５によって該ユニットの後方へ導かれている。前記引出
し部２１４ｃは支持部材２１５の端部で１度前方へ折返
された後、再び２１４ｄでＵ字状に屈曲され、後方へ伸
びている（図１参照）。引出し部２１４ｃの後端は実装
基板１５に電気接続され、防振制御回路との通信を行っ
ている。振れ補正ユニット２はズーミング操作によって
光軸方向へ移動するため、その際は屈曲部２１４ｄが移
動して行くことにより安定した信号通信が可能となって
いる。
【００３７】次に、振れ補正を行わない場合の補正光学
系（補正レンズＢ等）のロック機構について、図２及び
図３を用いて説明する。
系（補正レンズＢ等）のロック機構について、図２及び
図３を用いて説明する。
【００３８】２１６はロックレバーであり、ベース部材
２０２に段ビス２１７によって取付けられ、該段ビス２
１７の軸を中心として揺動可能に支持されている。２１
８は内部にソレノイドを配したプランジャーであり、ベ
ース部材２０２に固定され、フレキシブルプリント基板
２１４に電気配線されている。２１９はコイルバネであ
り、ベース部材２０２に保持され、ロックレバー２１６
をプランジャー２１８から遠去ける方向に付勢してい
る。
２０２に段ビス２１７によって取付けられ、該段ビス２
１７の軸を中心として揺動可能に支持されている。２１
８は内部にソレノイドを配したプランジャーであり、ベ
ース部材２０２に固定され、フレキシブルプリント基板
２１４に電気配線されている。２１９はコイルバネであ
り、ベース部材２０２に保持され、ロックレバー２１６
をプランジャー２１８から遠去ける方向に付勢してい
る。
【００３９】前記プランジャー２１８に通電すると、作
動軸２１８ａの段部がロックレバー２１６の溝部２１６
ａに係合しているため、コイルバネ２１９に付勢力に抗
してロックレバー２１６を引寄せ、内部のマグネットに
より安定状態となり、通電を切ってもその状態を推持し
ている。この時、偏心枠２０６は中心位置へと駆動さ
れ、ロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２０６
の穴２０６ｃに入り込み、偏心枠２０６は中心位置でロ
ックされる。
動軸２１８ａの段部がロックレバー２１６の溝部２１６
ａに係合しているため、コイルバネ２１９に付勢力に抗
してロックレバー２１６を引寄せ、内部のマグネットに
より安定状態となり、通電を切ってもその状態を推持し
ている。この時、偏心枠２０６は中心位置へと駆動さ
れ、ロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２０６
の穴２０６ｃに入り込み、偏心枠２０６は中心位置でロ
ックされる。
【００４０】次に、プランジャー２１８に逆通電を行う
と、安定状態から解除され、コイルバネ２１９の付勢力
によってロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２
０６の穴２０６ｃから外れ、偏心枠２０６は偏心移動可
能の状態となる。
と、安定状態から解除され、コイルバネ２１９の付勢力
によってロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２
０６の穴２０６ｃから外れ、偏心枠２０６は偏心移動可
能の状態となる。
【００４１】ここで、振れ補正ユニット２の組立におい
て、補正レンズＢを保持するレンズ保持環２０１は、フ
レキシブルプリント基板２１４を配置し、各コイル２０
８ａ，２０８ｂ、ＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂ、ＰＳＤ
２１３ａ，２１３ｂ、プランジャー２１８等の配線を行
ってから組込む。これは、組立時における補正レンズＢ
への傷や油とびなどによるよごれを防止するためであ
る。また、ユニットとしての性能をチェックする際、不
良品が発生しても、製造に手間がかかり高価な補正レン
ズＢを再利用することを目的としている。
て、補正レンズＢを保持するレンズ保持環２０１は、フ
レキシブルプリント基板２１４を配置し、各コイル２０
８ａ，２０８ｂ、ＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂ、ＰＳＤ
２１３ａ，２１３ｂ、プランジャー２１８等の配線を行
ってから組込む。これは、組立時における補正レンズＢ
への傷や油とびなどによるよごれを防止するためであ
る。また、ユニットとしての性能をチェックする際、不
良品が発生しても、製造に手間がかかり高価な補正レン
ズＢを再利用することを目的としている。
【００４２】本実施例においては、複数のレンズより成
る補正レンズＢをレンズ保持環２０１に嵌入固着したも
のを１つのレンズユニットとし、これを振れ補正ユニッ
ト２の後方から、フレキシブルプリント基板２１４に設
けられた開口部２０４ｅ，ベース部材２０６に設けられ
た開口部２０２ｂを挿通させ、その螺子部２０１ｃを偏
心枠２０６の螺子部２０２ｅに螺合させ、固定するよう
にしている。その際に、レンズ保持環２０１には偏心枠
２０６に対する光軸ずれを防止するための嵌合面２０１
ａ（開口部２０２ｂと当接する）及びピントずれを防止
するための光軸方向の胴付面２０１ｂを有している。
る補正レンズＢをレンズ保持環２０１に嵌入固着したも
のを１つのレンズユニットとし、これを振れ補正ユニッ
ト２の後方から、フレキシブルプリント基板２１４に設
けられた開口部２０４ｅ，ベース部材２０６に設けられ
た開口部２０２ｂを挿通させ、その螺子部２０１ｃを偏
心枠２０６の螺子部２０２ｅに螺合させ、固定するよう
にしている。その際に、レンズ保持環２０１には偏心枠
２０６に対する光軸ずれを防止するための嵌合面２０１
ａ（開口部２０２ｂと当接する）及びピントずれを防止
するための光軸方向の胴付面２０１ｂを有している。
【００４３】２２０は前面には遮光線が形成された遮光
板であり、振れ補正ユニット２の組立過程にて性能チェ
ックした後に良品となったユニットに取付けられ、補正
レンズＢの偏心量検出時のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂへ
の迷光を防止し、レンズ鏡筒前面から入射する有効光束
を制限する働きを有している。
板であり、振れ補正ユニット２の組立過程にて性能チェ
ックした後に良品となったユニットに取付けられ、補正
レンズＢの偏心量検出時のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂへ
の迷光を防止し、レンズ鏡筒前面から入射する有効光束
を制限する働きを有している。
【００４４】次に、振れ補正装置の作動について説明す
る。
る。
【００４５】レンズ鏡筒をカメラ本体に装着し、カメラ
本体のメインスイッチをオンの状態にする。そして、レ
ンズ鏡筒の振れ補正開始スイッチ１９をオンの状態にす
ると、電池１７より制御回路への給電が開始される。振
れ補正動作はカメラのレリーズボタンに連動して行われ
る。つまり、レリーズボタンを半押しにすると、前述し
たプランジャー２１８によるロック機構の解除が行わ
れ、振動センサ２０の出力に応じて補正レンズＢが偏心
させられ、振れ補正動作が行われる。そして、レリーズ
ボタンの更なる押込みを行うと、公知のようにフィルム
への露光が行われ、これが終了すると、補正レンズＢを
中心位置へ駆動し、再びプランジャー２１８によるロッ
クが行われ、振れ補正動作が停止する。また、レリーズ
ボタンから指を離し、半押し状態を解除することによっ
て所定時間経過後同様に補正レンズＢのロックが行わ
れ、振れ補正が停止可能となる。勿論、スイッチ１９を
オフにすれば、補正レンズＢはロックされ、振れ補正は
停止する。
本体のメインスイッチをオンの状態にする。そして、レ
ンズ鏡筒の振れ補正開始スイッチ１９をオンの状態にす
ると、電池１７より制御回路への給電が開始される。振
れ補正動作はカメラのレリーズボタンに連動して行われ
る。つまり、レリーズボタンを半押しにすると、前述し
たプランジャー２１８によるロック機構の解除が行わ
れ、振動センサ２０の出力に応じて補正レンズＢが偏心
させられ、振れ補正動作が行われる。そして、レリーズ
ボタンの更なる押込みを行うと、公知のようにフィルム
への露光が行われ、これが終了すると、補正レンズＢを
中心位置へ駆動し、再びプランジャー２１８によるロッ
クが行われ、振れ補正動作が停止する。また、レリーズ
ボタンから指を離し、半押し状態を解除することによっ
て所定時間経過後同様に補正レンズＢのロックが行わ
れ、振れ補正が停止可能となる。勿論、スイッチ１９を
オフにすれば、補正レンズＢはロックされ、振れ補正は
停止する。
【００４６】電池１７の電力は、振れ補正動作を繰返す
ことによって次第に小さくなって行く。本実施例におい
ては、実装基板１５上の防振制御回路によって電池１７
の電力レベルを検出し、補正レンズＢの駆動が不可能で
あると判断すると、該補正レンズＢを中心位置（撮影光
軸と補正レンズＢの光軸が一致する位置）にロックし、
補正動作を禁止するよう構成している。
ことによって次第に小さくなって行く。本実施例におい
ては、実装基板１５上の防振制御回路によって電池１７
の電力レベルを検出し、補正レンズＢの駆動が不可能で
あると判断すると、該補正レンズＢを中心位置（撮影光
軸と補正レンズＢの光軸が一致する位置）にロックし、
補正動作を禁止するよう構成している。
【００４７】また、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、補正レンズを中心位置にロックし、振れ補正動作
を禁止する。
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、補正レンズを中心位置にロックし、振れ補正動作
を禁止する。
【００４８】更に、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、振れ補正開始スイッチ１９がオンの状態であっ
て、カメラのレリーズ信号により振れ補正動作実行中で
あっても、直ちに振れ補正動作を禁止すると共に補正レ
ンズＢを中心位置にロックする。これは、振れ動作実行
中に突然電源がカットされると、補正レンズＢはロック
されず偏心自由のまま保持され、該ユニット内でガタつ
く状態になってしまうのを防ぐためであり、電池１７を
外す前段階としての電池蓋１８の開放を検知（電池蓋装
着スイッチ２１の状態より）し、接点金具１６ａの付勢
力により電池が外れず電力が供給されているうちに、補
正レンズＢを中心位置にロックしようとするものであ
る。
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、振れ補正開始スイッチ１９がオンの状態であっ
て、カメラのレリーズ信号により振れ補正動作実行中で
あっても、直ちに振れ補正動作を禁止すると共に補正レ
ンズＢを中心位置にロックする。これは、振れ動作実行
中に突然電源がカットされると、補正レンズＢはロック
されず偏心自由のまま保持され、該ユニット内でガタつ
く状態になってしまうのを防ぐためであり、電池１７を
外す前段階としての電池蓋１８の開放を検知（電池蓋装
着スイッチ２１の状態より）し、接点金具１６ａの付勢
力により電池が外れず電力が供給されているうちに、補
正レンズＢを中心位置にロックしようとするものであ
る。
【００４９】これにより、撮影者が操作ミスによって振
れ補正中に電池を交換しようとしても、補正レンズＢは
中心位置でロックされ、ガタつきによる不快な音を立て
ることも、補正レンズＢ、更には振れ補正ユニット２を
破壊することも防止することが可能となる。
れ補正中に電池を交換しようとしても、補正レンズＢは
中心位置でロックされ、ガタつきによる不快な音を立て
ることも、補正レンズＢ、更には振れ補正ユニット２を
破壊することも防止することが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電池装着検知手段により電池の外されることが検知され
た場合、振れ補正手段の作動に関係なく、ロック手段を
駆動し、補正光学系を所定の位置に位置させるロック制
御手段を設け、振れ補正開始用のスイッチ手段の操作が
なされ、振れ補正手段による振れ補正動作中であって
も、該装置より電池が外されることを検知した場合は、
補正光学系を所定の位置にロックするようにしている。
電池装着検知手段により電池の外されることが検知され
た場合、振れ補正手段の作動に関係なく、ロック手段を
駆動し、補正光学系を所定の位置に位置させるロック制
御手段を設け、振れ補正開始用のスイッチ手段の操作が
なされ、振れ補正手段による振れ補正動作中であって
も、該装置より電池が外されることを検知した場合は、
補正光学系を所定の位置にロックするようにしている。
【００５１】よって、誤操作により電池が外されたよう
な場合でも、補正光学系の鏡筒内でのガタつきを防止す
ることができる。
な場合でも、補正光学系の鏡筒内でのガタつきを防止す
ることができる。
【００５２】また、本発明によれば、電池収納部蓋部材
の開閉操作に連動して状態変化するスイッチ手段により
電池装着検知手段を構成し、該装置より電池が外される
ことを検知した場合は、電池収納部蓋部材の操作がなさ
れた時点で、つまり完全に電池収納部より電池が外され
る前に、機械的ロック手段を駆動して補正光学系を所定
の位置にロックするようにしている。
の開閉操作に連動して状態変化するスイッチ手段により
電池装着検知手段を構成し、該装置より電池が外される
ことを検知した場合は、電池収納部蓋部材の操作がなさ
れた時点で、つまり完全に電池収納部より電池が外され
る前に、機械的ロック手段を駆動して補正光学系を所定
の位置にロックするようにしている。
【００５３】よって、誤操作により電池が外されるよう
な場合におけるロック手段の駆動用としてのバックアッ
プ用電源を不要とし、回路規模の簡略化を達成すること
が可能となる。
な場合におけるロック手段の駆動用としてのバックアッ
プ用電源を不要とし、回路規模の簡略化を達成すること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である振れ補正装置を備えた
レンズ鏡筒の断面図である。
レンズ鏡筒の断面図である。
【図２】本発明の一実施例である振れ補正装置の振れ補
正ユニットの分解斜視図である。
正ユニットの分解斜視図である。
【図３】図２の補正光学系ロック機構について説明する
ための要部側面図である。
ための要部側面図である。
Ｂ 補正レンズ １７ 電池 １８ 電池蓋 ２１ 電池蓋検知スイッチ ２０２ ベース部材 ２０６ 偏心枠 ２１６ ロックレバー ２１８ プランジャー
Claims (2)
- 【請求項１】 振れ情報に基づいて補正光学系を光学機
器の光軸と垂直な平面内において移動させ、前記光学機
器の光軸の振れを補正する振れ補正手段と、電源電池の
該装置への装着状態を検知する電池装着検知手段と、前
記補正光学系を所定の位置にロックするロック手段とを
備えた振れ補正装置において、前記電池装着検知手段に
より電池の外されることが検知された場合、前記振れ補
正手段の作動に関係なく、前記ロック手段を駆動し、前
記補正光学系を所定の位置に位置させるロック制御手段
を設けたことを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 電池装着検知手段は、電池収納部蓋部材
の開閉操作に連動して状態変化するスイッチ手段である
ことを特徴とする請求項１記載の振れ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9651493A JP3253168B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | レンズ鏡筒 |
| US08/845,082 US5943169A (en) | 1993-04-01 | 1997-04-21 | Image blur preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9651493A JP3253168B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | レンズ鏡筒 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289466A true JPH06289466A (ja) | 1994-10-18 |
| JP3253168B2 JP3253168B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=14167251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9651493A Expired - Fee Related JP3253168B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | レンズ鏡筒 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5943169A (ja) |
| JP (1) | JP3253168B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159674A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Olympus Corp | 保持装置 |
| JP2012255880A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Olympus Corp | 保持装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728117A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-01-31 | Nikon Corp | 手振れ補正カメラ |
| JP2002318402A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラ用防振レンズのロック装置、防振アダプタ及びレンズ装置 |
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