JPH0728117A - 手振れ補正カメラ - Google Patents
手振れ補正カメラInfo
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- JPH0728117A JPH0728117A JP5171852A JP17185293A JPH0728117A JP H0728117 A JPH0728117 A JP H0728117A JP 5171852 A JP5171852 A JP 5171852A JP 17185293 A JP17185293 A JP 17185293A JP H0728117 A JPH0728117 A JP H0728117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- rotation
- correction
- camera
- gear train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03D—APPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
- G03D5/00—Liquid processing apparatus in which no immersion is effected; Washing apparatus in which no immersion is effected
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 補正レンズの移動量検出における分解能を高
め、精密な像振れ補正を可能とする。 【構成】 カメラの振動に起因する像ブレを補正するた
めに駆動される補正光学系３と、この補正光学系駆動用
のモータＭ３，Ｍ４と、このモータＭ３，Ｍ４の回転を
減速する減速ギア列２７と、この減速ギア列２７にて減
速された回転によって補正レンズを所定方向にシフトす
るシフト部材２６と、補正レンズ３のシフト量に関する
物理量を検出する検出手段とを備えた手振れ補正カメラ
において、上記検出手段を、モータＭ３，Ｍ４の出力軸
の回転量、または減速ギア列２７の前半のギアの回転量
を検出する回転検出手段２９，３０で構成する。
め、精密な像振れ補正を可能とする。 【構成】 カメラの振動に起因する像ブレを補正するた
めに駆動される補正光学系３と、この補正光学系駆動用
のモータＭ３，Ｍ４と、このモータＭ３，Ｍ４の回転を
減速する減速ギア列２７と、この減速ギア列２７にて減
速された回転によって補正レンズを所定方向にシフトす
るシフト部材２６と、補正レンズ３のシフト量に関する
物理量を検出する検出手段とを備えた手振れ補正カメラ
において、上記検出手段を、モータＭ３，Ｍ４の出力軸
の回転量、または減速ギア列２７の前半のギアの回転量
を検出する回転検出手段２９，３０で構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、補正光学系を例えば光
軸と直交する方向にシフトさせてカメラの振動に起因す
る像振れを防止するようにした手振れ補正カメラに関す
る。
軸と直交する方向にシフトさせてカメラの振動に起因す
る像振れを防止するようにした手振れ補正カメラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の手振れ補正カメラとして、例え
ば特開平３−１１０５３０号公報に開示されたものが知
られている。このカメラに設けられる手振れ補正装置
は、撮影レンズの一部を構成する手振れ補正レンズと、
この補正レンズを駆動する駆動機構とから構成され、駆
動機構は、モータと、このモータの回転を減速する減速
ギア列と、減速された回転を直線運動に変換して補正レ
ンズを光軸と直交する方向にシフトせしめるシフト部材
とを有する。そして、この補正レンズのシフトにより、
手振などによるカメラの振動に起因する像振れが防止さ
れる。
ば特開平３−１１０５３０号公報に開示されたものが知
られている。このカメラに設けられる手振れ補正装置
は、撮影レンズの一部を構成する手振れ補正レンズと、
この補正レンズを駆動する駆動機構とから構成され、駆
動機構は、モータと、このモータの回転を減速する減速
ギア列と、減速された回転を直線運動に変換して補正レ
ンズを光軸と直交する方向にシフトせしめるシフト部材
とを有する。そして、この補正レンズのシフトにより、
手振などによるカメラの振動に起因する像振れが防止さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示された手振れ補正カメラには、補正レンズの移動量
を検出するためのフォトインタラプタが設けられ、補正
レンズを駆動した後、上記フォトインタラプタの出力に
基づいて補正レンズを所定の基準位置に復帰させるよう
にしている。しかしながら、上記公報のフォトインタラ
プタは、減速ギア列の最終ギアの回転量、すなわち最も
減速された回転量を補正レンズの移動量として検出して
いるため分解能が極めて低い。このため、補正レンズを
基準位置に復帰させるだけであれば問題はないが、補正
レンズをきめ細かくシフトさせて精密な像振れ補正を行
うことはできない。
開示された手振れ補正カメラには、補正レンズの移動量
を検出するためのフォトインタラプタが設けられ、補正
レンズを駆動した後、上記フォトインタラプタの出力に
基づいて補正レンズを所定の基準位置に復帰させるよう
にしている。しかしながら、上記公報のフォトインタラ
プタは、減速ギア列の最終ギアの回転量、すなわち最も
減速された回転量を補正レンズの移動量として検出して
いるため分解能が極めて低い。このため、補正レンズを
基準位置に復帰させるだけであれば問題はないが、補正
レンズをきめ細かくシフトさせて精密な像振れ補正を行
うことはできない。
【０００４】本発明の目的は、補正レンズの移動量検出
における分解能を高め、精密な像振れ補正を可能とした
手振れ補正カメラを提供することにある。
における分解能を高め、精密な像振れ補正を可能とした
手振れ補正カメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、カメラの振動に起因す
る像ブレを補正するために駆動される補正光学系３と、
この補正光学系駆動用のモータＭ３，Ｍ４と、このモー
タＭ３，Ｍ４の回転を減速する減速ギア列２７と、この
減速ギア列２７にて減速された回転によって補正レンズ
を所定方向にシフトするシフト部材２６と、補正レンズ
３のシフト量に関する物理量を検出する検出手段とを備
えた手振れ補正カメラに適用される。そして、上記検出
手段を、モータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量、または減
速ギア列２７の前半のギアの回転量を検出する回転検出
手段２９，３０で構成し、これにより上記問題点を解決
する。
応付けて説明すると、本発明は、カメラの振動に起因す
る像ブレを補正するために駆動される補正光学系３と、
この補正光学系駆動用のモータＭ３，Ｍ４と、このモー
タＭ３，Ｍ４の回転を減速する減速ギア列２７と、この
減速ギア列２７にて減速された回転によって補正レンズ
を所定方向にシフトするシフト部材２６と、補正レンズ
３のシフト量に関する物理量を検出する検出手段とを備
えた手振れ補正カメラに適用される。そして、上記検出
手段を、モータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量、または減
速ギア列２７の前半のギアの回転量を検出する回転検出
手段２９，３０で構成し、これにより上記問題点を解決
する。
【０００６】
【作用】検出手段（回転検出手段）２９，３０は、モー
タＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量、または減速ギア列２７
の前半のギアの回転量を補正レンズ３のシフト量に関す
る物理量として検出する。したがって、従来のように減
速ギア列の最終段のギアの回転量を検出する場合と比較
して高分解能が得られる。
タＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量、または減速ギア列２７
の前半のギアの回転量を補正レンズ３のシフト量に関す
る物理量として検出する。したがって、従来のように減
速ギア列の最終段のギアの回転量を検出する場合と比較
して高分解能が得られる。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１および図２により本発明の一実施例を説
明する。図２は本発明に係る手振れ補正カメラの要部の
構成を示す図である。１４はカメラ本体に固定された固
定鏡筒であり、この固定鏡筒１４の周面には光軸方向の
直進溝１４ａ，１４ｂが形成されている。固定鏡筒１４
の外周面にはカム筒１３が回転可能に外挿されており、
リング１５により抜け止めされる。カム筒１３の外周面
に形成されたギア部１５ａには、ギア２２，２３を介し
てズーミングモータＭ１の回転が伝達され、これにより
カム筒１３が回転する。またカム筒１３の周面にはカム
溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが形成されている。
明する。図２は本発明に係る手振れ補正カメラの要部の
構成を示す図である。１４はカメラ本体に固定された固
定鏡筒であり、この固定鏡筒１４の周面には光軸方向の
直進溝１４ａ，１４ｂが形成されている。固定鏡筒１４
の外周面にはカム筒１３が回転可能に外挿されており、
リング１５により抜け止めされる。カム筒１３の外周面
に形成されたギア部１５ａには、ギア２２，２３を介し
てズーミングモータＭ１の回転が伝達され、これにより
カム筒１３が回転する。またカム筒１３の周面にはカム
溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが形成されている。
【０００９】固定鏡筒１４の内周面先端側にはレンズ基
板７が挿通され、この基板７に手振れ補正装置１００が
保持されている。この手振れ補正装置１００は、レンズ
ホルダ９に保持された手振れ補正レンズ（以下、単に補
正レンズと呼ぶ）３と、この補正レンズ３を駆動する駆
動機構とから成り、駆動機構は図１に示すように、補正
レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構１００ｘ
と，Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙとから成
る。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は共に撮影レンズの光
軸と直交する方向である。
板７が挿通され、この基板７に手振れ補正装置１００が
保持されている。この手振れ補正装置１００は、レンズ
ホルダ９に保持された手振れ補正レンズ（以下、単に補
正レンズと呼ぶ）３と、この補正レンズ３を駆動する駆
動機構とから成り、駆動機構は図１に示すように、補正
レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構１００ｘ
と，Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙとから成
る。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は共に撮影レンズの光
軸と直交する方向である。
【００１０】Ｙ方向駆動機構１００ｙは、Ｙ方向モータ
Ｍ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転するギア
２８と、このギア２８の回転を減速する減速ギア列２７
と、ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６
と、駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動
腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一
対のフランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に
軸支され、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛
合するギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ね
じ部２６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板
７に形成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持さ
れており、その上部に形成された雌ねじ部２４ａに上記
駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
Ｍ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転するギア
２８と、このギア２８の回転を減速する減速ギア列２７
と、ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６
と、駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動
腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一
対のフランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に
軸支され、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛
合するギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ね
じ部２６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板
７に形成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持さ
れており、その上部に形成された雌ねじ部２４ａに上記
駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
【００１１】駆動腕２４の下端部には挟持部２４ｂが形
成され、４つのスライダボール２５ａ〜２５ｄを介して
挟持部２４ｂによりレンズホルダ９の上部連結部９ａが
挟持されている。したがって、駆動腕２４の昇降により
レンズホルダ９、すなわち補正レンズ３が図示Ｙ方向に
シフトされる。そのシフト量はモータＭ３の回転量に依
存する。また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆動機
構１００ｙと同様の構成により、補正レンズ３を図示Ｘ
方向にシフトするようになっている。ここで、Ｙ方向駆
動機構１００ｙによってシフトされる補正レンズ３はＸ
方向に関しては自由であり、またＸ方向駆動機構１００
ｘによってシフトされる補正レンズ３はＹ方向に関して
は自由である。したがって、両駆動機構１００ｘ，１０
０ｙの動作により補正レンズ３は光軸と直交するあらゆ
る方向にシフト可能とされる。
成され、４つのスライダボール２５ａ〜２５ｄを介して
挟持部２４ｂによりレンズホルダ９の上部連結部９ａが
挟持されている。したがって、駆動腕２４の昇降により
レンズホルダ９、すなわち補正レンズ３が図示Ｙ方向に
シフトされる。そのシフト量はモータＭ３の回転量に依
存する。また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆動機
構１００ｙと同様の構成により、補正レンズ３を図示Ｘ
方向にシフトするようになっている。ここで、Ｙ方向駆
動機構１００ｙによってシフトされる補正レンズ３はＸ
方向に関しては自由であり、またＸ方向駆動機構１００
ｘによってシフトされる補正レンズ３はＹ方向に関して
は自由である。したがって、両駆動機構１００ｘ，１０
０ｙの動作により補正レンズ３は光軸と直交するあらゆ
る方向にシフト可能とされる。
【００１２】ところで、Ｙ方向モータＭ３の出力軸と一
体に回転する上記ギア２８には、複数の孔が同心円上に
穿設された円板２９が一体に回転可能に取付けられてい
る。３０は、円板２９の孔形成部分を挾んで対向する投
光部と受光部とを有する周知のフォトインタラプタであ
り、フォトインタラプタ３０が円板２９の孔部を検出す
るたびにパルス信号が出力される。したがって、そのパ
ルス数をカウントすることによりモータＭ３の回転量
（補正レンズ３のシフト量に依存する）が検知できる。
また、Ｘ方向モータＭ４側にも同様の円板２９およびフ
ォトインタラプタ３０が設けられ、これによりモータＭ
４の回転量が検知される。なお３１，３２は、上記レン
ズ枠９をそれぞれＹ方向駆動機構１００ｙ，Ｘ方向駆動
機構１００ｘ側にそれぞれ付勢するばねである。
体に回転する上記ギア２８には、複数の孔が同心円上に
穿設された円板２９が一体に回転可能に取付けられてい
る。３０は、円板２９の孔形成部分を挾んで対向する投
光部と受光部とを有する周知のフォトインタラプタであ
り、フォトインタラプタ３０が円板２９の孔部を検出す
るたびにパルス信号が出力される。したがって、そのパ
ルス数をカウントすることによりモータＭ３の回転量
（補正レンズ３のシフト量に依存する）が検知できる。
また、Ｘ方向モータＭ４側にも同様の円板２９およびフ
ォトインタラプタ３０が設けられ、これによりモータＭ
４の回転量が検知される。なお３１，３２は、上記レン
ズ枠９をそれぞれＹ方向駆動機構１００ｙ，Ｘ方向駆動
機構１００ｘ側にそれぞれ付勢するばねである。
【００１３】図２において、上述の如く構成された手振
れ防止装置には、レンズシャッタ機構が一体に取付けら
れている。レンズシャッタ機構は、絞り兼用のシャッタ
羽根１２と、このシャッタ羽根１２を駆動する駆動部６
とが一体化されて成り、駆動部６がビス２１により基板
７に螺着される。また駆動部６には、レンズホルダ８を
介してレンズ群２が保持されている。ここで、基板７に
植設されたカムフォロア７ｃは、上記直進溝１４ａを貫
通してカム溝１３ｂに係合される。また基板７の先端側
にはレンズ群１を保持するレンズホルダ５が挿通され、
その外周面に植設されたカムフォロア５ａが直進溝１４
ｂを貫通してカム溝１３ａに係合される。
れ防止装置には、レンズシャッタ機構が一体に取付けら
れている。レンズシャッタ機構は、絞り兼用のシャッタ
羽根１２と、このシャッタ羽根１２を駆動する駆動部６
とが一体化されて成り、駆動部６がビス２１により基板
７に螺着される。また駆動部６には、レンズホルダ８を
介してレンズ群２が保持されている。ここで、基板７に
植設されたカムフォロア７ｃは、上記直進溝１４ａを貫
通してカム溝１３ｂに係合される。また基板７の先端側
にはレンズ群１を保持するレンズホルダ５が挿通され、
その外周面に植設されたカムフォロア５ａが直進溝１４
ｂを貫通してカム溝１３ａに係合される。
【００１４】さらに固定鏡筒１４の後部側には、内周面
にヘリコイド１０ｂが形成されたレンズ基板１０が挿通
され、その外周面に植設されたカムフォロア１０ａが直
進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合されている。
１１はフォ−カシングレンズ４を保持するレンズホルダ
であり、その外周面に形成されたヘリコイド１１ｂが上
記レンズ基板１０のヘリコイド１０ａに螺合されてい
る。また、レンズ保持枠１１に設けられたギア部１１ａ
にはフォ−カシングモータＭ２の出力軸と一体のギア１
８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレンズホル
ダ１１が回転される。２０はフォ−カシングモータＭ２
の回転量、すなわちフォ−カシングレンズ４の位置を検
出するためのフォトインタラプタである。ここで、上述
した各レンズ群１〜４により撮影レンズ光学系が構成さ
れる。
にヘリコイド１０ｂが形成されたレンズ基板１０が挿通
され、その外周面に植設されたカムフォロア１０ａが直
進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合されている。
１１はフォ−カシングレンズ４を保持するレンズホルダ
であり、その外周面に形成されたヘリコイド１１ｂが上
記レンズ基板１０のヘリコイド１０ａに螺合されてい
る。また、レンズ保持枠１１に設けられたギア部１１ａ
にはフォ−カシングモータＭ２の出力軸と一体のギア１
８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレンズホル
ダ１１が回転される。２０はフォ−カシングモータＭ２
の回転量、すなわちフォ−カシングレンズ４の位置を検
出するためのフォトインタラプタである。ここで、上述
した各レンズ群１〜４により撮影レンズ光学系が構成さ
れる。
【００１５】次に、図２により制御系の構成を説明す
る。上述したズーミングモータＭ１およびフォ−カシン
グモータＭ２は、ズームモータドライバ４２およびフォ
−カシングモータドライバ４９を介してＣＰＵ４１にそ
れぞれ接続される。また、手振れ防止装置の駆動機構を
構成するＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４（図１）
は、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣ）１６を
介して手振れ補正モータドライバ４４にそれぞれ接続さ
れるとともに、レンズシャッタ機構の駆動部６は、ＦＰ
Ｃ１６を介してレンズシャッタドライバ４３に接続され
る。各モータドライバ４３，４４はＣＰＵ４１に接続さ
れる。さらに、Ｘ方向およびＹ方向のフォトインタラプ
タ３０の出力は、上記ＦＰＣ１６およびレンズシフト量
検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力され、またフォ
トインタラプタ２０の出力は、フォ−カシングレンズ移
動量検出回路５０を介してＣＰＵ４１に入力される。
る。上述したズーミングモータＭ１およびフォ−カシン
グモータＭ２は、ズームモータドライバ４２およびフォ
−カシングモータドライバ４９を介してＣＰＵ４１にそ
れぞれ接続される。また、手振れ防止装置の駆動機構を
構成するＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４（図１）
は、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣ）１６を
介して手振れ補正モータドライバ４４にそれぞれ接続さ
れるとともに、レンズシャッタ機構の駆動部６は、ＦＰ
Ｃ１６を介してレンズシャッタドライバ４３に接続され
る。各モータドライバ４３，４４はＣＰＵ４１に接続さ
れる。さらに、Ｘ方向およびＹ方向のフォトインタラプ
タ３０の出力は、上記ＦＰＣ１６およびレンズシフト量
検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力され、またフォ
トインタラプタ２０の出力は、フォ−カシングレンズ移
動量検出回路５０を介してＣＰＵ４１に入力される。
【００１６】ＣＰＵ４１にはまた、被写体の輝度を検出
する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距
回路４７と、Ｘ方向およびＹ方向の手振れ量を検出する
角速度センサなどの手振れセンサとが接続されるととも
に、不図示のレリーズ釦の半押し操作でオンする半押し
スイッチＳＷ１と、レリーズ釦の全押し操作でオンする
全押しスイッチＳＷ２と、撮影レンズをズーミングさせ
るためのズームアップスイッチＳＷ３と、ズームダウン
スイッチＳＷ４とが接続されている。
する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距
回路４７と、Ｘ方向およびＹ方向の手振れ量を検出する
角速度センサなどの手振れセンサとが接続されるととも
に、不図示のレリーズ釦の半押し操作でオンする半押し
スイッチＳＷ１と、レリーズ釦の全押し操作でオンする
全押しスイッチＳＷ２と、撮影レンズをズーミングさせ
るためのズームアップスイッチＳＷ３と、ズームダウン
スイッチＳＷ４とが接続されている。
【００１７】ＣＰＵ４１は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４
のオンに伴って次のような制御を行う。ズームアップス
イッチＳＷ３またはズームダウンスイッチＳＷ４がオン
されると、ＣＰＵ４１はズームモータドライバ４２を介
してズームモータＭ１に駆動信号を出力し、モータＭ１
を所定方向に回転させる。これによりギア２３，２２お
よび１５ａを介してカム筒１３が回転し、カム溝１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが移動する。カム溝１３ａ〜１３ｃ
の移動に伴って各カムフォロア５ａ，７ｃ，１０ａが直
進溝１４ａ，１４ｂに沿って光軸方向に駆動され、レン
ズ群１を保持するレンズホルダ５と、レンズ群２，３を
保持する基板７と、レンズ群４を保持するレンズ基板１
０とが光軸方向に駆動されてズーミング（ズームアップ
またはズームダウン）が行われる。
のオンに伴って次のような制御を行う。ズームアップス
イッチＳＷ３またはズームダウンスイッチＳＷ４がオン
されると、ＣＰＵ４１はズームモータドライバ４２を介
してズームモータＭ１に駆動信号を出力し、モータＭ１
を所定方向に回転させる。これによりギア２３，２２お
よび１５ａを介してカム筒１３が回転し、カム溝１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが移動する。カム溝１３ａ〜１３ｃ
の移動に伴って各カムフォロア５ａ，７ｃ，１０ａが直
進溝１４ａ，１４ｂに沿って光軸方向に駆動され、レン
ズ群１を保持するレンズホルダ５と、レンズ群２，３を
保持する基板７と、レンズ群４を保持するレンズ基板１
０とが光軸方向に駆動されてズーミング（ズームアップ
またはズームダウン）が行われる。
【００１８】また、半押しスイッチＳＷ１がオンされる
と、ＣＰＵ４１は測光回路４６および測距回路４７を駆
動して測光および測距を行うとともに、測距結果に基づ
いてフォ−カシングモータドライバ４９を介してフォ−
カシングモータＭ２を駆動する。モータＭ２の回転によ
りギア１８，１１ａを介してレンズホルダ１１が回転
し、これに伴って上記ヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用
によりレンズホルダ１１が光軸方向に駆動される。すな
わちフォ−カシングレンズ４が回転しつつ光軸方向に移
動してフォ−カシングが行われる。フォトインタラプタ
２０は、フォ−カシングレンズ４の移動量に関する情報
を検出し、フォ−カシングレンズ移動量検出回路５０を
介してＣＰＵ４１に入力する。
と、ＣＰＵ４１は測光回路４６および測距回路４７を駆
動して測光および測距を行うとともに、測距結果に基づ
いてフォ−カシングモータドライバ４９を介してフォ−
カシングモータＭ２を駆動する。モータＭ２の回転によ
りギア１８，１１ａを介してレンズホルダ１１が回転
し、これに伴って上記ヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用
によりレンズホルダ１１が光軸方向に駆動される。すな
わちフォ−カシングレンズ４が回転しつつ光軸方向に移
動してフォ−カシングが行われる。フォトインタラプタ
２０は、フォ−カシングレンズ４の移動量に関する情報
を検出し、フォ−カシングレンズ移動量検出回路５０を
介してＣＰＵ４１に入力する。
【００１９】次いで全押しスイッチＳＷ２がオンされる
と、ＣＰＵ４１は、上記測光結果に基づくシャッタ駆動
信号を、レンズシャッタドライバ４３を介してシャッタ
駆動部６に出力する。またこれに同期して、手振れセン
サ４８で検出されたＸ方向およびＹ方向の手振れ量に基
づいてシフトレンズ３の駆動量および駆動方向を演算
し、その演算結果に基づく手振れ補正信号を手振れ補正
モータドライバ４４に出力する。
と、ＣＰＵ４１は、上記測光結果に基づくシャッタ駆動
信号を、レンズシャッタドライバ４３を介してシャッタ
駆動部６に出力する。またこれに同期して、手振れセン
サ４８で検出されたＸ方向およびＹ方向の手振れ量に基
づいてシフトレンズ３の駆動量および駆動方向を演算
し、その演算結果に基づく手振れ補正信号を手振れ補正
モータドライバ４４に出力する。
【００２０】シャッタ駆動部６は、上記シャッタ駆動信
号に応答してレンズシャッタ１２を駆動し、シャッタレ
リーズを開始せしめる。一方、手振れ補正モータドライ
バ４４は、上記手振れ補正信号に応じてＸ方向およびＹ
方向モータＭ４，Ｍ３を所定方向に回転せしめる。例え
ばＹ方向モータＭ３の回転は、ギア２８，ギア列２７お
よびギア２６ａを介して減速されてＹ方向シフト駆動軸
２６に伝達され、これにより駆動軸２６の雄ねじ部２６
ｂが回転される。雄ねじ部２６ｂの回転に伴ってねじ作
用によりＹ方向駆動腕２４が昇降し、駆動腕２４の挟持
部２４ｂに挟持されたレンズホルダ９と補正レンズ３と
が一体にＹ方向に駆動される。なお、レンズホルダＹ方
向の移動は、Ｘ方向駆動機構１００ｘ側のボールにより
案内される。また、Ｘ方向モータＭ４の回転により、上
述と同様に補正レンズ３がＸ方向にシフトされる。この
ように、シャッタレリーズに同期して補正レンズ３が光
軸と直交する方向にシフトされるので、手振れに起因す
る像振れを防止することができる。
号に応答してレンズシャッタ１２を駆動し、シャッタレ
リーズを開始せしめる。一方、手振れ補正モータドライ
バ４４は、上記手振れ補正信号に応じてＸ方向およびＹ
方向モータＭ４，Ｍ３を所定方向に回転せしめる。例え
ばＹ方向モータＭ３の回転は、ギア２８，ギア列２７お
よびギア２６ａを介して減速されてＹ方向シフト駆動軸
２６に伝達され、これにより駆動軸２６の雄ねじ部２６
ｂが回転される。雄ねじ部２６ｂの回転に伴ってねじ作
用によりＹ方向駆動腕２４が昇降し、駆動腕２４の挟持
部２４ｂに挟持されたレンズホルダ９と補正レンズ３と
が一体にＹ方向に駆動される。なお、レンズホルダＹ方
向の移動は、Ｘ方向駆動機構１００ｘ側のボールにより
案内される。また、Ｘ方向モータＭ４の回転により、上
述と同様に補正レンズ３がＸ方向にシフトされる。この
ように、シャッタレリーズに同期して補正レンズ３が光
軸と直交する方向にシフトされるので、手振れに起因す
る像振れを防止することができる。
【００２１】ここで、上述のようにＸ方向およびＹ方向
モータＭ４，Ｍ３が回転されると、Ｘ方向およびＹ方向
フォトインタラプタ３０は、その回転量応じた数のパル
ス信号をそれぞれ出力し、こられのパルス信号がレンズ
シフト量検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力され
る。ＣＰＵ４１は、入力されるパルス数をカウントし、
そのカウント結果に基づき、補正レンズ３のＸ方向およ
びＹ方向に関するシフト量を検知して補正レンズ３の現
在の位置を認識する。
モータＭ４，Ｍ３が回転されると、Ｘ方向およびＹ方向
フォトインタラプタ３０は、その回転量応じた数のパル
ス信号をそれぞれ出力し、こられのパルス信号がレンズ
シフト量検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力され
る。ＣＰＵ４１は、入力されるパルス数をカウントし、
そのカウント結果に基づき、補正レンズ３のＸ方向およ
びＹ方向に関するシフト量を検知して補正レンズ３の現
在の位置を認識する。
【００２２】ところで、上述した手振れセンサ４８は上
記シャッタレリーズの開始後も手振れ量を逐次検出して
ＣＰＵ４１に入力する。ＣＰＵ４１は、検出された手振
れ量が入力されるたびに、その手振れ量とフォトインタ
ラプタ３０からのパルス信号に基づくレンズシフト量
（レンズ位置）に応じて最適な補正レンズの駆動方向お
よび駆動量を演算し、シャッタレリーズがなされている
間は常に上述したような補正レンズ３のシフト制御を行
う。本実施例では、補正レンズシフト量を検出するため
の円板２９をモータＭ３，Ｍ４の出力軸と一体化し、フ
ォトインタラプタ３０によりその出力軸の回転量を直接
検出するようにしたので、例えば図２のギア２６ａの回
転量（減速ギア列２７で減速された回転量）を検出する
場合と比べて分可能を大幅に高めることができ、補正レ
ンズをきめ細かくシフト駆動することができる。したが
って精密な像振れ補正が可能となる。
記シャッタレリーズの開始後も手振れ量を逐次検出して
ＣＰＵ４１に入力する。ＣＰＵ４１は、検出された手振
れ量が入力されるたびに、その手振れ量とフォトインタ
ラプタ３０からのパルス信号に基づくレンズシフト量
（レンズ位置）に応じて最適な補正レンズの駆動方向お
よび駆動量を演算し、シャッタレリーズがなされている
間は常に上述したような補正レンズ３のシフト制御を行
う。本実施例では、補正レンズシフト量を検出するため
の円板２９をモータＭ３，Ｍ４の出力軸と一体化し、フ
ォトインタラプタ３０によりその出力軸の回転量を直接
検出するようにしたので、例えば図２のギア２６ａの回
転量（減速ギア列２７で減速された回転量）を検出する
場合と比べて分可能を大幅に高めることができ、補正レ
ンズをきめ細かくシフト駆動することができる。したが
って精密な像振れ補正が可能となる。
【００２３】その後、シャッタレリーズが完了すると、
ＣＰＵ４１は上記フォトインタラプタ３０の出力に基づ
いて検知したレンズシフト量から現在のレンズ位置を認
識し、これに基づいて補正レンズ３を所定の基準位置
（例えば、補正レンズ３の光軸が撮影レンズの光軸と一
致する位置）に復帰させる。
ＣＰＵ４１は上記フォトインタラプタ３０の出力に基づ
いて検知したレンズシフト量から現在のレンズ位置を認
識し、これに基づいて補正レンズ３を所定の基準位置
（例えば、補正レンズ３の光軸が撮影レンズの光軸と一
致する位置）に復帰させる。
【００２４】なお以上では、回転検出手段としてフォト
インタラプタを用いたが、これに代えて例えばフォトリ
フレクタを用いてもよい。また、モータＭ３，Ｍ４の出
力軸の回転量を直接検出するようにしたが、減速ギア列
を構成するギアのうち前半部分のギアの回転量を検出す
るようにしてもよい。この場合は、モータ出力軸の回転
量を検出する場合と比べて分解能は低下するが、減速ギ
ア列の後半部分のギアの回転量を検出する場合と比べて
高分解能が得られる。また、回転運動を直線運動に変換
して補正レンズをシフトせしめる機構は実施例に限定さ
れず、例えば特開平３−１１０５３０号公報に開示され
たものでよい。
インタラプタを用いたが、これに代えて例えばフォトリ
フレクタを用いてもよい。また、モータＭ３，Ｍ４の出
力軸の回転量を直接検出するようにしたが、減速ギア列
を構成するギアのうち前半部分のギアの回転量を検出す
るようにしてもよい。この場合は、モータ出力軸の回転
量を検出する場合と比べて分解能は低下するが、減速ギ
ア列の後半部分のギアの回転量を検出する場合と比べて
高分解能が得られる。また、回転運動を直線運動に変換
して補正レンズをシフトせしめる機構は実施例に限定さ
れず、例えば特開平３−１１０５３０号公報に開示され
たものでよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、モータの回転を減速ギ
ア列で減速して補正光学系を駆動する手振れ補正カメラ
において、上記モータの出力軸の回転量、または減速ギ
ア列の前半のギアの回転量を補正光学系のシフト量に関
する物理量として検出するようにしたので、従来のよう
に減速ギア列の最終段のギアの回転を検出する場合と比
較して高分解能が得られる。したがって、補正光学系を
きめ細かくシフトさせることができ、精密な像振れ補正
が可能となる。
ア列で減速して補正光学系を駆動する手振れ補正カメラ
において、上記モータの出力軸の回転量、または減速ギ
ア列の前半のギアの回転量を補正光学系のシフト量に関
する物理量として検出するようにしたので、従来のよう
に減速ギア列の最終段のギアの回転を検出する場合と比
較して高分解能が得られる。したがって、補正光学系を
きめ細かくシフトさせることができ、精密な像振れ補正
が可能となる。
【図１】図２のＩ−Ｉ線断面図。
【図２】本発明の一実施例に係る手振れ補正カメラの要
部を示す構成図。
部を示す構成図。
３ 手振れ補正レンズ ６ シャッタ駆動部 ７ 基板 ９ レンズホルダ １２ シャッタ羽根 ２４ Ｙ方向駆動宛 ２６ Ｙ方向シフト駆動軸 ２７ 減速ギア列 ２８ ギア ２９ 円板 ３０ フォトインタラプタ ４１ ＣＰＵ １００ 手振れ補正装置 １００ｘ Ｘ方向駆動機構 １００ｙ Ｙ方向駆動機構 Ｍ３ Ｙ方向モータ Ｍ４ Ｘ方向モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 稔 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 尾見 淳一 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラの振動に起因する像ブレを補正す
るために駆動される補正光学系と、この補正光学系駆動
用のモータと、このモータの回転を減速する減速ギア列
と、この減速ギア列にて減速された回転によって前記補
正レンズを所定方向にシフトするシフト部材と、前記補
正レンズのシフト量に関する物理量を検出する検出手段
とを備えた手振れ補正カメラにおいて、 前記検出手段は、前記モータの出力軸の回転量、または
前記減速ギア列の前半のギアの回転量を検出する回転検
出手段で構成されることを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171852A JPH0728117A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 手振れ補正カメラ |
| US09/251,417 US6272288B1 (en) | 1993-07-12 | 1999-02-17 | Vibration correction system for a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171852A JPH0728117A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 手振れ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728117A true JPH0728117A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=15930976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5171852A Pending JPH0728117A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 手振れ補正カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6272288B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0728117A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010164925A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Canon Inc | ブレ補正機構、撮像装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4888129B2 (ja) * | 2007-01-23 | 2012-02-29 | 株式会社ニコン | レンズ鏡筒およびデジタルカメラ |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172276A (en) * | 1989-08-29 | 1992-12-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Structure for stabilizing image in optical system |
| US5130729A (en) * | 1989-10-04 | 1992-07-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical system vibro-isolating apparatus |
| US5416558A (en) * | 1991-10-16 | 1995-05-16 | Nikon Corporation | Camera with shake preventing apparatus |
| US5831671A (en) * | 1992-09-10 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur prevention apparatus utilizing a stepping motor |
| JP3253168B2 (ja) * | 1993-04-01 | 2002-02-04 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒 |
| US5715479A (en) * | 1993-07-05 | 1998-02-03 | Nikon Corporation | Blur prevention device for preventing image blur |
| US5598246A (en) * | 1993-12-15 | 1997-01-28 | Nikon Corporation | Camera capable of reducing image blur |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5171852A patent/JPH0728117A/ja active Pending
-
1999
- 1999-02-17 US US09/251,417 patent/US6272288B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010164925A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Canon Inc | ブレ補正機構、撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6272288B1 (en) | 2001-08-07 |
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