JPH06287820A - 紡機における管糸形成方法及び管糸形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設定生産糸長だけ糸を巻き取って管糸を形成
した際に、管糸のリフト長を設定リフト長とほぼ等しく
する。 【構成】 機台の運転に先立ってＣＰＵ２３は生産糸長
ＬＢ、リフト長Ｌｔ等の入力データに基づいて管糸形成
のシミュレーションを行い、基準シェーパステップＳＳ
Ｃの最適値を算出する。ＣＰＵ２３はＳ１で生産糸長Ｌ
Ｂ、リフト長Ｌｔ等の入力データを読み出し、Ｓ２〜Ｓ
３の処理により基準シェーパステップＳＳＣの初期値を
算出する。この初期値に基づく生産糸長をＳ４〜Ｓ８の
処理で算出する。Ｓ９で｜ＬＢ−ＬＢＸ｜＜δであるか
否かを判断し、｜ＬＢ−ＬＢＸ｜＜δでない場合はＳ１
０で初期値を補正してＳ４に移行する。以下Ｓ９で｜Ｌ
Ｂ−ＬＢＸ｜＜δとなるまでＳ４〜Ｓ１０の処理を繰り
返す。｜ＬＢ−ＬＢＸ｜＜δとなると、そのときの基準
シェーパステップＳＳＣで機台の運転を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機における管糸形成方法及び管糸形成装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の紡機では、フロントロー
ラからの紡出量とボビンへの巻取量が同量となるよう
に、フロントローラの回転速度とスピンドルの回転数が
一定の比となるように設定されている。リングレール
は、ボビンの軸方向に所定ストローク（チェイス長）で
昇降動しながらリングレールの１回の昇降毎にその位置
が所定量すなわち基準シェーパステップずつ上方へスラ
イドされるようになっている。こうして１回の昇降毎に
リングレールの位置が基準シェーパステップずつ上方へ
スライドされることによりボビンの下部から上部へ向か
って管糸は形成されてゆく。

【０００３】管糸は満管時に巻き取られた生産糸長ＬＢ
と管糸の軸方向の幅すなわちリフト長Ｌｔとが予め設定
された値となるように形成される必要がある。生産糸長
ＬＢとリフト長Ｌｔとの関係は基準シェーパステップに
より決まるため、管糸の生産糸長ＬＢとリフト長Ｌｔと
を設定どおりにするために適正な基準シェーパステップ
ＳＳＣを設定する必要がある。

【０００４】図５はチェイス回数に対するリングレール
の高さすなわち紡出糸のボビンへの巻取り位置を示した
グラフである。２本の線Ａ，Ｂはそれぞれリフティング
の上端位置及び下端位置を示し、リングレールは各チェ
イス毎に２本の線Ａ，Ｂの間を昇降し、同図右側の管糸
Ｇのように形成される。

【０００５】機台の運転前に設定する基準シェーパステ
ップＳＳＣは通常同図の斜線部における巻取り量を生産
糸長ＬＢとして次式より算出される。 ＳＳＣ＝（Ｌｔ−Ｃ）／（ＬＢ／Ｌ） ここで、Ｃはチェイス長、Ｌは平均ダブルストローク糸
長でリングレールの１回昇降当たりの平均巻取り糸長で
あり次式から算出される。

【０００６】 Ｌ＝（３／２）・（π（ＤＥ＋Ｄ）・Ｃ／２０００Ｐ） ただし、ＤＥは平均ボビン裸径、Ｄは管糸外径、Ｐは糸
ピッチである。糸ピッチＰは糸ピッチ係数ｋ及び番手Ｎ
ｅを用いて次式から算出される。

【０００７】Ｐ＝ｋ／（１．０６√（Ｎｅ）） また、管糸外径Ｄは直接求めることができないため簡易
的にリングの直径Ｒを基準とした値とされ、一般にＤ＝
Ｒ−３に設定される。また、管糸の下部は満管時の生産
糸長ＬＢを多くするため増量巻きが行われて外側に膨ら
んだ形状に形成されている（例えば、特開平２−２７７
８２７号公報）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、平均ダブル
ストローク糸長Ｌを算出するときに管糸外径Ｄをリング
径Ｒを基準にして一般にＤ＝Ｒ−３に簡易的に設定して
いるので、実際には必ずしもＤ＝Ｒ−３とはならず、適
正な基準シェーパステップＳＳＣが算出されない場合が
あった。その結果、管糸の実際の生産糸長及びリフト長
が、必ずしも共に設定どおりにならないという問題があ
った。また、前記のように増量巻きが行われた管糸で
は、実際の生産糸長は設定した生産糸長ＬＢよりもΔＬ
Ｂ（ΔＬＢ＝（Ｓ１／Ｓ２）・ＬＢ、ただし（Ｓ１／Ｓ
２）は図５における面積比Ｓ１／Ｓ２）だけ多く糸が巻
かれており、実際の生産糸長と設定した生産糸長ＬＢと
が一致しないという問題があった。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は設定生産糸長だけ糸を巻
き取って管糸を形成した際に、管糸のリフト長を設定リ
フト長とほぼ等しくすることができる紡機における管糸
形成方法及び管糸形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、リングレールの昇降速
度とスピンドル回転数とが所定の比例関係となるように
駆動する紡機において、管糸形成開始前に、管糸に対し
て所望する生産糸長及びリフト長等をデータとして入力
装置を介して記憶装置に入力し、該記憶装置に記憶され
た前記のデータに基づいて演算手段により１チェイス当
たりのリングレールの昇降切換位置の変位量である基準
シェーパステップを算出し、算出した基準シェーパステ
ップに基づいて演算手段により管糸形成のシミュレーシ
ョンを行って生産糸長及びリフト長を算出し、算出した
生産糸長及びリフト長が所望する生産糸長及びリフト長
とほぼ一致するか否かを判定し、両者がほぼ一致しない
場合には基準シェーパステップを補正し、当該基準シェ
ーパステップに基づく管糸形成のシミュレーションによ
る生産糸長及びリフト長が所望する生産糸長及びリフト
長とほぼ一致することを確認した後に当該基準シェーパ
ステップに基づいてリングレールの昇降切換位置を制御
して管糸を形成するようにした。

【００１１】請求項２に記載の発明では、リングレール
の昇降速度とスピンドル回転数とが所定の比例関係とな
るように駆動する精紡機において、所望する生産糸長及
びリフト長等のデータを入力する入力装置と、前記入力
装置により入力されたデータを記憶する第１の記憶装置
と、管糸形成のシミュレーションのプログラムデータ
と、該シミュレーションに基づく管糸の生産糸長及びリ
フト長が所望する生産糸長及びリフト長とほぼ一致する
ようにさせる１チェイス当たりのリングレールの昇降切
換位置の変位量である基準シェーパステップを算出する
ためのプログラムデータを記憶する第２の記憶装置と、
前記第１の記憶装置及び第２の記憶装置に記憶された生
産糸長及びリフト長等のデータ及びプログラムデータに
基づいて基準シェーパステップを算出する演算手段と、
前記基準シェーパステップに基づいてリングレールの昇
降切換を制御する制御装置とを備えた。

【００１２】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、紡機はリングレールの昇降速度とスピンドル回転数
とが所定の比例関係となるように駆動される。まず管糸
形成開始前に、管糸に対して所望する生産糸長及びリフ
ト長等のデータが入力装置を介して記憶装置に入力され
る。演算手段はこの入力データに基づいて１チェイス当
たりのリングレールの昇降切換位置の変位量である基準
シェーパステップを算出する。演算手段は基準シェーパ
ステップに基づいて管糸形成のシミュレーションを行
い、このシミュレーションに基づく生産糸長及びリフト
長を算出し、算出した生産糸長及びリフト長が所望する
生産糸長及びリフト長とほぼ一致するか否かを判定し、
両者がほぼ一致しない場合には基準シェーパステップを
補正する。さらに、演算手段は当該基準シェーパステッ
プに基づく管糸形成のシミュレーションによる生産糸長
及びリフト長が所望する生産糸長及びリフト長とほぼ一
致することを確認する。その後、演算手段は当該基準シ
ェーパステップに基づいてリングレールの昇降切換位置
を制御して管糸を形成させる。従って、実際に形成され
る管糸の生産糸長及びリフト長は所望する生産糸長及び
リフト長とほぼ一致する。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、紡機はリ
ングレールの昇降速度とスピンドル回転数とが所定の比
例関係となるように駆動される。入力装置は所望する生
産糸長及びリフト長等のデータを入力し、入力されたデ
ータは第１の記憶装置に記憶される。演算手段は第１の
記憶装置及び第２の記憶装置に記憶された生産糸長及び
リフト長等のデータ及びプログラムデータに基づいて基
準シェーパステップを算出する。そして、その基準シェ
ーパステップで管糸形成のシミュレーションを行い、シ
ミュレーション結果が所望の生産糸長及びリフト長とほ
ぼ一致するか否かを判断する。ミュレーション結果が所
望の生産糸長及びリフト長とほぼ一致したとき、制御装
置はその基準シェーパステップに基づいてリングレール
の昇降切換の位置を制御する。従って、実際に形成され
る管糸の生産糸長及びリフト長は所望する生産糸長及び
リフト長とほぼ一致する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。精紡機の機台にはリングレー
ルを昇降動させる図４に示すようなリフティング装置が
配設されている。同図に示すように、精紡機の機台の左
右両側（片側のみ図示）にその長手方向に沿ってライン
シャフト１が回転自在に配設され、ラインシャフト１に
ねじ歯車２及びかさ歯車３が一体回転可能に所定間隔で
多数嵌着されている。一方、スピンドルレール（図示せ
ず）にはリングレール４を支持するポーカピラー５がス
ライドガイド（図示せず）を介して上下方向に摺動可能
に支承され、スライドガイドの下方にはナット体６がス
ピンドルレールに対して回転自在に支持されている。ナ
ット体６には前記ポーカピラー５の下部に形成されたス
クリュー部５ａが螺入されるとともに、下端には前記ね
じ歯車２と噛合するねじ歯車７が嵌着固定されている。
又、ラペットアングル８を支持するポーカピラー９はス
ライドガイドを介して機台フレーム（いずれも図示せ
ず）に対して上下方向に摺動可能に支承されている。ポ
ーカピラー９は機台フレームに対して回転自在に支持さ
れるとともに、かさ歯車３と噛合するかさ歯車１０を備
えたナット体１１に対して下端スクリュー部９ａが螺入
されている。

【００１５】ラインシャフト１にはフロントローラ１２
の回転が歯車列１３，１４，１５等を介して伝達され、
歯車列１４に設けられた一対の電磁クラッチ１６，１７
の励消磁に対応してラインシャフト１が正逆回転駆動さ
れるようになっている。なお、このリフティング装置は
特開昭６２−１３３１２９号公報に開示されたものと同
様な構成である。

【００１６】電磁クラッチ１６，１７による正逆回転の
切換が行われる中間軸１８の端部には中間軸１８の回転
数を検出するロータリエンコーダ１９が取り付けられ、
ロータリエンコーダ１９の検出信号は制御装置２０に出
力されるようになっている。制御装置２０はロータリエ
ンコーダ１９からの検出信号に基づいてリングレール４
の位置を演算し、リングレール４が所定位置に到達する
と電磁クラッチ１６，１７に対して切換駆動信号を出力
するようになっている。電磁クラッチ１６，１７は切換
駆動信号に基づいて励消磁されるようになっている。制
御装置２０には入力装置２１が備えられ、管糸の生産糸
長ＬＢやリフト長Ｌｔ等のデータが機台の運転前に入力
されるようになっている。

【００１７】制御装置２０にはマイクロコンピュータ２
２が内蔵されている。制御装置２０はマイクロコンピュ
ータ２２により設定された基準シェーパステップＳＳＣ
とロータリエンコーダ１９からの検出信号に基づきリン
グレール４の昇降切換時期すなわち電磁クラッチ１６，
１７の励消磁の切換時期を演算し、切換駆動信号を出力
するようになっている。電磁クラッチ１６，１７は切換
駆動信号に基づいて制御装置２０により駆動制御される
ようになっている。

【００１８】図３に示すように、制御装置２０を構成す
るマイクロコンピュータ２２は演算手段としての中央処
理装置（以下ＣＰＵという）２３と、第２の記憶装置と
してのプログラムメモリ２４と、第１の記憶装置として
の作業用メモリ２５とからなる。プログラムメモリ２４
は制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）からなり、作業用メモリ２５は入力装置２１により
入力された入力データ及びＣＰＵ２３における演算処理
結果等を一時記憶する読出し及び書替え可能なメモリ
（ＲＡＭ）からなっている。

【００１９】ＣＰＵ２３はプログラムメモリ２４に記憶
されたプログラムデータに基づいて動作するようになっ
ている。作業用メモリ２５には入力装置２１を介して生
産糸長ＬＢ、リフト長Ｌｔ、番手Ｎｅ、増量巻き係数ｄ
₀ 、チェイス長Ｃ、平均ボビン裸径ＤＥ等が入力される
ようになっている。また、プログラムメモリ２４にはフ
ロントローラ径Ｒｆ、フロントローラの回転数とリフテ
ィング速度から決まる機械定数Ｋ、糸ピッチを算出する
ための糸ピッチ係数ｋ及び基準シェーパステップＳＳＣ
を算出するための算出ルーチン等がプログラムデータと
して記憶されている。

【００２０】ＣＰＵ２３はプログラムメモリ２４及び作
業用メモリ２５に記憶された各種データから基準シェー
パステップの初期値ＳＳＣ₀ を算出するようになってい
る。ＣＰＵ２３は基準シェーパステップＳＳＣに基づい
て管糸形成のシミュレーションを行い、シミュレーショ
ンによる生産糸長ＬＢＸ及びリフト長Ｌｔがそれぞれの
設定値にほぼ一致するか否かを判定し、ほぼ一致しない
場合には基準シェーパステップＳＳＣの値を逐次補正す
るようになっている。そして、ＣＰＵ２３はシミュレー
ションによる生産糸長ＬＢＸ及びリフト長Ｌｔと設定さ
れた生産糸長ＬＢ及びリフト長Ｌｔとがほぼ一致するこ
とを確認すると、その基準シェーパステップＳＳＣの値
を設定値とするようになっている。

【００２１】ＣＰＵ２３は出力インターフェース２６を
介してクラッチ切換駆動回路２７と接続されている。Ｃ
ＰＵ２３は設定された基準シェーパステップＳＳＣとロ
ータリエンコーダ１９からの検出信号に基づきリングレ
ール４の昇降切換時期すなわち電磁クラッチ１６，１７
の励消磁の切換時期を演算するようになっている。そし
て、その演算結果に基づいてＣＰＵ２３は出力インター
フェース２６を介して切換駆動信号をクラッチ切換駆動
回路２７に出力するようになっている。クラッチ切換駆
動回路２７は切換駆動信号に基づいて電磁クラッチ１
６，１７の励消磁の切換を行うようになっている。

【００２２】また、ＣＰＵ２３は出力インターフェース
２６を介してモータ駆動回路２８と接続され、モータ駆
動回路２８に対してモータ駆動信号を出力するようにな
っている。モータ駆動回路２８はモータ駆動信号に基づ
いてモータ２９を駆動制御するようになっている。モー
タ２９の駆動力は図示しない歯車列を介して歯車列１３
に一旦伝達され、歯車列１３を介してフロントローラ１
２に伝達されるとともに歯車列１３〜１５を介してライ
ンシャフト１にそれぞれ伝達されるようになっている。
フロントローラ１２とラインシャフト１は一定の回転速
度比で同期して回転するようになっている。

【００２３】次に、上記のように構成された管糸形成装
置による管糸形成方法について説明する。図２は管糸形
成過程におけるリングレール４の切換位置をチェイス回
数ｘに対して表したグラフである。同図においてＦ
_U （ｘ）はリフティング上端の関数であり、Ｆ_D （ｘ）
はリフティング下端の関数である。すなわち、糸は各チ
ェイス毎にそのチェイス回数に対応するＦ_U （ｘ）とＦ
_D （ｘ）との間をリングレールに案内されながら巻き取
られる。

【００２４】機台の運転に先立ってまず生産糸長ＬＢ
（以下、設定糸長ＬＢという）、リフト長Ｌｔ、番手Ｎ
ｅ、増量巻き係数ｄ₀ 、チェイス長Ｃ、平均ボビン裸径
ＤＥ等の管糸形成のための設定条件が入力装置２１を介
して制御装置２０に入力される。入力データは作業用メ
モリ２５に記憶される。制御装置２０は入力データに基
づいて機台の運転前に管糸形成のシミュレーションを行
い、電磁クラッチ１６，１７の励消磁の切換時期を決め
る基準シェーパステップＳＳＣを算出する。

【００２５】以下、図１のフローチャートに従って基準
シェーパステップＳＳＣを算出するＣＰＵ２３の処理動
作について説明する。まずステップ１（以下、ステップ
をＳと記す）において、ＣＰＵ２３は作業用メモリ２５
に記憶された設定糸長ＬＢ、リフト長Ｌｔ、番手Ｎｅ、
増量巻き係数ｄ₀ 、チェイス長Ｃ、平均ボビン裸径ＤＥ
等のデータを作業メモリ２５から読み出す。次に、Ｓ２
において、ＣＰＵ２３は読み出したチェイス長Ｃのデー
タから平均ダブルストローク糸長Ｌを算出する。平均ダ
ブルストローク糸長Ｌは次式より算出される。

【００２６】 Ｌ＝（３／２）・（π（ＤＥ＋Ｄ）・Ｃ／２０００Ｐ） ここで、ＤＥは平均ボビン裸径、Ｄは管糸外径、Ｐは糸
ピッチである。糸ピッチＰは糸ピッチ係数ｋ及び番手Ｎ
ｅを用いてＰ＝ｋ／（１．０６√（Ｎｅ））で表され
る。また、管糸外径Ｄは簡易的にリングの直径Ｒを基準
としてＤ＝Ｒ−３に設定されている。

【００２７】Ｓ３において、ＣＰＵ２３は基準シェーパ
ステップＳＳＣの初期値ＳＳＣ₀ を算出する。この初期
値ＳＳＣ₀ は次式より算出される。 ＳＳＣ₀ ＝（Ｌｔ−ｄ₀ ）／（ＬＢ／Ｌ） すなわち、ＳＳＣ₀ は図２におけるリフティング上端の
関数Ｆ_U （ｘ）の管糸形成過程における変位量（Ｌｔ−
ｄ₀ ）をチェイス数の概算値（ＬＢ／Ｌ）で割ることに
より求められる。

【００２８】Ｓ４において、ＣＰＵ２３は増量巻き区間
（０≦ｘ≦Ｃ／ＳＳＣ）におけるチェイス長Ｃ（ｘ）す
なわち増量巻き区間におけるリングレール４の昇降スト
ロークを算出する。ここで、増量巻き区間におけるリフ
ティング上端の関数Ｆ_U （ｘ）及びリフティング下端の
関数Ｆ_D （ｘ）はそれぞれ、 Ｆ_U （ｘ）＝ＳＳＣ・ｘ＋Ｃ−ｄ₀ Ｆ_D （ｘ）＝（ＳＳＣ／Ｃ）² ・（Ｃ−ｄ₀ ）ｘ² と表される。ＣＰＵ２３はチェイス量Ｃ（ｘ）を次式よ
り算出する。

【００２９】 Ｃ（ｘ）＝Ｆ_U （ｘ）−Ｆ_D （ｘ） ＝−（ＳＳＣ／Ｃ）² ・（Ｃ−ｄ₀ ）ｘ² ＋ＳＳＣ・ｘ＋Ｃ−ｄ₀ Ｓ５において、ＣＰＵ２３は増量巻き区間（０≦ｘ≦Ｃ
／ＳＳＣ）におけるダブルストローク糸長Ｌ（ｘ）を算
出する。ダブルストローク糸長Ｌ（ｘ）は次式より算出
される。

【００３０】Ｌ（ｘ）＝（Ｒｆ／Ｋ）・Ｃ（ｘ） ここで、Ｒｆはフロントローラ径、Ｋは機械定数でフロ
ントローラの回転数とリフティング速度から決まる定数
である。

【００３１】次にＳ６において、ＣＰＵ２３は増量巻き
区間（０≦ｘ≦Ｃ／ＳＳＣ）で巻き取られる糸長ＬＢ１
を算出する。糸長ＬＢ１は次式より算出される。

【００３２】

【数１】 Ｓ７において、ＣＰＵ２３は通常巻き区間（Ｃ／ＳＳＣ
＜ｘ≦ｘ_n ）で巻き取られる糸長ＬＢ２を算出する。糸
長ＬＢ２は次式より算出される。

【００３３】 ＬＢ２＝Ｌ・｛Ｌｔ−（２Ｃ−ｄ₀ ）｝／ＳＳＣ Ｓ８において、ＣＰＵ２３は満管時の全糸長ＬＢＸを次
式より算出する。 ＬＢＸ＝ＬＢ１＋ＬＢ２ Ｓ９において、ＣＰＵ２３はシミュレーションから求ま
った糸長ＬＢＸが作業用メモリ２５から読み出した設定
糸長ＬＢに許容値±δ内でほぼ等しいか否かを判断す
る。すなわち、糸長ＬＢＸと設定糸長ＬＢの差の絶対値
｜ＬＢＸ−ＬＢ｜が許容範囲δより小さいか否かが判断
される。

【００３４】Ｓ９において｜ＬＢＸ−ＬＢ｜値がδより
小さい場合には、ＣＰＵ２３はＳ１１に移行し、その時
点でのＳＳＣ値を実際に使用される基準シェーパステッ
プとして設定する。そして、ＣＰＵ２３はこのルーチン
の処理動作を終了する。ここで、設定された基準シェー
パステップＳＳＣ値は、実際に形成される管糸の生産糸
長ＬＢＸ及びリフト長Ｌｔが設定された生産糸長ＬＢ及
びリフト長Ｌｔとほぼ一致することが管糸形成のシミュ
レーションにより予め確認された値となっている。

【００３５】一方、｜ＬＢＸ−ＬＢ｜値がδより大きい
場合には、Ｓ１０においてＣＰＵ２３は基準シェーパス
テップＳＳＣに（ＬＢＸ／ＬＢ）を掛けた値（ＬＢＸ／
ＬＢ）・ＳＳＣを新たな基準シェーパステップＳＳＣと
して設定し、Ｓ１０からＳ４へ移行する。その後、ＣＰ
Ｕ２３はＳ９において｜ＬＢＸ−ＬＢ｜値がδより小さ
くなるまでＳ４〜Ｓ１０までの処理動作を繰り返し行
う。そして、｜ＬＢＸ−ＬＢ｜値がδより小さくなった
時点でＳ１１に移行する。

【００３６】その後、ＣＰＵ２３は出力インターフェイ
ス２６を介してモータ駆動回路２８にモータ駆動信号を
出力し、モータ駆動回路２８はモータ駆動信号に基づい
てモータ２９の駆動を開始させる。モータ２９はの駆動
力は図示しない歯車列を介して歯車列１３に一旦伝達さ
れ、歯車列１３を介してフロントローラ１２に伝達され
るとともに歯車列１３〜１５を介してラインシャフト１
にそれぞれ伝達される。その結果、フロントローラ１２
とラインシャフト１は一定の回転速度比で同期して回転
する。

【００３７】ＣＰＵ２３は設定された基準シェーパステ
ップＳＳＣとロータリエンコーダ１９からの検出信号に
基づいて切換駆動信号を出力する時期を演算する。その
演算結果に基づいてＣＰＵ２３は切換駆動信号をクラッ
チ切換駆動回路２７に出力する。この切換駆動信号に基
づいて電磁クラッチ１６，１７はクラッチ切換駆動回路
２７により励消磁される。電磁クラッチ１６が励磁され
るとともに電磁クラッチ１７が消磁された状態ではライ
ンシャフト１が正転駆動され、反対に電磁クラッチ１６
が消磁されるとともに電磁クラッチ１７が励磁された状
態ではラインシャフト１が逆転駆動される。こうしてラ
インシャフト１は正逆回転する。

【００３８】そして、ラインシャフト１の正逆回転に対
応してねじ歯車２，７を介してナット体６が、かさ歯車
３，１０を介してナット体１１が正逆回転駆動される。
ナット体６，１１の正逆回転駆動力はナット体６，１１
が螺入されたスクリュー部５ａ，９ａを介してリングレ
ール４及びラペットアングル８に伝達され、リングレー
ル４及びラペットアングル８は同期して昇降動される。

【００３９】以上詳述したように本実施例の精紡機にお
ける管糸形成方法及び管糸形成装置によれば、機台の運
転前に管糸形成のシミュレーションを行い、実際の生産
糸長ＬＢＸ及びリフト長Ｌｔが設定された生産糸長ＬＢ
及びリフト長Ｌｔにほぼ一致することを予め確認するこ
とができる。その結果、シミュレーションから求めた基
準シェーパステップＳＳＣに基づいて実際に管糸を形成
することにより、形成された管糸の満管時における生産
糸長ＬＢ及びリフト長Ｌｔをほぼ設定値どおりとするこ
とができる。さらに、本実施例のような増量巻きの管糸
において、管糸形成のシミュレーションから求まる生産
糸長ＬＢＸは増量巻き分も考慮された値なので、実際の
生産糸長ＬＢＸと設定された生産糸長ＬＢとを確実にほ
ぼ一致させることができる。また、生産糸長ＬＢ、リフ
ト長Ｌｔ及び糸の番手Ｎｅ等の各条件が変更されても、
予めシミュレーションにより設定どおりになることが確
認されるので、いつも設定どおりの糸長及び形状等を有
する均質な管糸を提供することができる。

【００４０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１）上記実施例では、Ｓ７で通常巻き区間の糸長ＬＢ
２の算出を計算式から一度に算出したが、チェイス毎に
逐次加算してゆくループにより通常巻き区間の糸長ＬＢ
２を算出してもよい。

【００４１】（２）フロントローラ１２とラインシャフ
ト１を速度制御可能な別々のモータにより駆動させても
よい。この場合、フロントローラ１２とラインシャフト
１との回転速度比は各モータの速度制御により一定とす
ることができる。

【００４２】（３）上記実施例では、本発明を管糸の下
部形状が膨らんだ増量巻きの管糸に適用したが、管糸の
下部形状が平坦な通常の管糸に本発明を適用してもよ
い。 （４）ラインシャフト１の正逆転駆動手段として一対の
電磁クラッチ１６，１７を用いる代わりに正逆転可能な
可変速リフティングモータを用いてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、設
定生産糸長だけ糸を巻き取って管糸を形成した際に、管
糸のリフト長を設定リフト長とほぼ等しくすることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における基準シェ
ーパステップ及び生産糸長を算出するフローチャートで
ある。

【図２】一実施例において管糸形成過程におけるチェイ
ス回数とリングレール高さとの関係を示すグラフであ
る。

【図３】一実施例において管糸形成装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図４】一実施例におけるリフティング装置の概略斜視
図である。

【図５】従来技術において管糸形成過程におけるチェイ
ス回数とリングレール高さとの関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

４…リングレール、２０…制御装置、２１…入力装置、
２３…演算手段としてのＣＰＵ、２４…第２の記憶装置
としてプログラムメモリ、２５…第１の記憶装置として
作業用メモリ、ＬＢ…生産糸長、Ｌｔ…リフト長、ＳＳ
Ｃ…基準シェーパステップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リングレールの昇降速度とスピンドル回
   転数とが所定の比例関係となるように駆動する紡機にお
   いて、 管糸形成開始前に、管糸に対して所望する生産糸長及び
   リフト長等をデータとして入力装置を介して記憶装置に
   入力し、該記憶装置に記憶された前記のデータに基づい
   て演算手段により１チェイス当たりのリングレールの昇
   降切換位置の変位量である基準シェーパステップを算出
   し、算出した基準シェーパステップに基づいて演算手段
   により管糸形成のシミュレーションを行って生産糸長及
   びリフト長を算出し、算出した生産糸長及びリフト長が
   所望する生産糸長及びリフト長とほぼ一致するか否かを
   判定し、両者がほぼ一致しない場合には基準シェーパス
   テップを補正し、当該基準シェーパステップに基づく管
   糸形成のシミュレーションによる生産糸長及びリフト長
   が所望する生産糸長及びリフト長とほぼ一致することを
   確認した後に当該基準シェーパステップに基づいてリン
   グレールの昇降切換位置を制御して管糸を形成する紡機
   における管糸形成方法。
2. 【請求項２】 リングレールの昇降速度とスピンドル回
   転数とが所定の比例関係となるように駆動する紡機にお
   いて、 所望する生産糸長及びリフト長等のデータを入力する入
   力装置と、 前記入力装置により入力されたデータを記憶する第１の
   記憶装置と、 管糸形成のシミュレーションのプログラムデータと、該
   シミュレーションに基づく管糸の生産糸長及びリフト長
   が所望する生産糸長及びリフト長とほぼ一致するように
   させる１チェイス当たりのリングレールの昇降切換位置
   の変位量である基準シェーパステップを算出するための
   プログラムデータを記憶する第２の記憶装置と、 前記第１の記憶装置及び第２の記憶装置に記憶された生
   産糸長及びリフト長等のデータ及びプログラムデータに
   基づいて基準シェーパステップを算出する演算手段と、 前記基準シェーパステップに基づいてリングレールの昇
   降切換の位置を制御する制御装置とを備えた紡機におけ
   る管糸形成装置。