JPH06286027A

JPH06286027A - 加工品、特に箱体の回転装置

Info

Publication number: JPH06286027A
Application number: JP3136715A
Authority: JP
Inventors: Nicolaus Georgitsis; ゲオルギツィスニコラウス; Rolf Zierdt; ツィールトロルフ
Original assignee: Tetra Pak Holdings SA; Tetra Pak Finance and Trading SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1994-10-11
Also published as: ES2075253T3; DE4019031A1; EP0461372A1; DE4019031C2; EP0461372B1; US5172801A; DK0461372T3; GR3017166T3; DE59106189D1; ATE126168T1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】コンベヤー装置によって移送される加工品回
転又は旋回させる装置。【構成】すべてのパックが装置を通過した後、まだコ
ンベヤー装置２に配置されている列が回転されるよう
に、１列で移送される単一のパックを９０度回転させる
ために、加工品キヤリア１がコンベヤーラインに取外し
可能に配置されており、且つ、第１の軸線６，６ａの周
りに旋回可能に駆動される回転部材５，５ａを有してい
る離脱ユニットＥ，Ｅａと係合可能であり、そして第１
の軸線６，６ａがコンベヤー装置２の移送方向３に垂直
に方向づけされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベヤー装置によって
移送される加工品を回転又は旋回させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工品を処理するときに、加工品が１方
のコンベヤー装置から他の場所に移送されるとき、加工
品が初めの段階で処理された後、この加工品が他の回転
した姿勢で次の他のステップの処理が可能なようにする
ことが必要な場合がしばしばある。従って、回転機械が
コンベヤー装置の上流又は下流に取付けられ、そしてこ
のことが加工処理機械を全体的に大きくし、高価にす
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、加工品を回転又は旋回させるための冒頭に述べた種
類の装置を提供することであり、一列に移送される単一
の加工品を９０度回転させることが出来、例えば、ある
装置を通過後、コンベヤー装置になお配置されているま
まの状態で、上記一列の加工品のすべてを回転させるこ
とが出来る装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この問題は、加工品キヤ
リアがコンベヤーライン上に取外し可能に配置されてお
り、且つそれが第１の軸線の周りに旋回駆動される回転
部材を有する離脱ユニットに係合できるように配置する
ことができ、そして第１の軸線がコンベヤー装置の移送
方向に垂直に方向づけされている本発明によって解決さ
れる。本発明によれば、特殊な回転ステーションをコン
ベヤー装置の上流又は下流に設置する必要が回避され
る。本発明によれば加工品をコンベヤーライン自身上で
回転又は旋回させ得る。前述の第１の回転軸線の周りに
駆動される回転部材を備えた離脱 (decoupling) ユニッ
トは、加工品キヤリアをコンベヤーラインから離脱し
て、加工品キヤリアを所望の角度だけ回転可能にし、そ
れから加工品キヤリアをコンベヤーラインに再び係合可
能にする。

【０００５】コンベヤーラインからの加工品キヤリアの
離脱又は解放、そしてコンベヤーラインとの係合位置へ
の加工品キヤリアの再結合又は案内は、旋回可能回転部
材を用いて最も効果的に行なわれる、本発明の更に他の
実施例によれば、旋回可能回転部材は、第１の回転軸線
の方向に回転運動及び一方向運動の双方に動くことがで
きるように駆動される。従って旋回可能回転部材は、第
１の回転軸線の方向の直線の一方向運動によって加工品
を実際に解放し、その後回転部材が所望の角度だけ旋回
され、それから回転部材は、直線の同じラインを通る一
方向運動によって元の位置に再び案内されることができ
る、従って加工品キヤリアは再びコンベヤーラインに連
結される。

【０００６】加工品キヤリアが解放されているとき、回
転させられ、そしてまたコンベヤーラインに再び案内さ
れて、係合又は連結され、コンベヤーラインは静止を保
つと理解すべきである。コンベヤー装置を用いて、加工
品は第１の回転位置に到達し、その後、コンベヤーライ
ンは静止される。それから本発明による装置が、加工品
キヤリアをコンベヤーラインから離脱して、加工キヤリ
アと一緒に加工品を回転し、加工品キヤリアを再びコン
ベヤーラインに係合させ、そうなったときコンベヤーラ
インが移動する。このようにして次々に加工品は、コン
ベヤー装置の上流及び下流に配置された特殊なユニット
なしで、実際のコンベヤーラインの領域で第１の回転位
置から第２の回転位置にもたらすことができる。

【０００７】また本発明によれば、コンベヤー装置の移
送方向が水平に配置され、回転部材の第１の回転軸線が
垂直に延びており、回転部材が少なくとも２箇所で支持
された形であり、そしてコンベヤー装置が連続ベルトを
有しているのが有利である。加工品はしばしば、加工品
の領域で水平である方向に移動するコンベヤー装置によ
って移送される。明らかにまた、空間内を傾斜して延び
ているコンベヤーを考えることも可能であるが、本発明
の実施例では、水平なコンベヤー装置に関し、その結
果、コンベヤー装置に垂直に延びている回転部材の第１
の回転軸線は、本願で検討中の実施例では垂直であるよ
うに配置されている。回転運動のみならず(旋回するた
め) 一方向運動に動かされる回転部材の場合、その回転
部材は、それ自身の長手方向に垂直なストローク運動で
第１の位置から第２の位置にそして再び元の位置に変位
される。このためには、回転部材が軸として設計され、
且つその軸が少なくとも２つの場所で支持されているの
が好都合であり、従って、一方向運動の方向が固定さ
れ、且つまたその軸をその中心軸線の周りに旋回可能で
ある。コンベヤー装置の形の連続ベルトは、明らかに、
それ自体公知であるが、本発明によれば、この連続ベル
トの回転ローラーの回転軸線が水平又は垂直のいずれか
に配置されるのが好ましく、従って離脱ユニットの運動
は、その機能及び空間のディメンションに適したように
連続ベルトに配置され、且つ同期化できる。例えば、連
続ベルトの回転ローラーの回転軸線が水平に延びていれ
ば、連続ベルトは適切な凹部を有し、それにより旋回可
能な回転部材は、それが連続ベルトから離脱する前に、
連続ベルトが静止しているとき、その一方向運動中に直
線ラインを通り走行できる。しかし乍ら、連続コンベヤ
ーの回転ローラーの回転軸線を垂直に配置することも考
えられる、というのは、一方向運動の方向、あるいは回
転部材の第１の回転軸線の方向は、連続ベルトに隣接し
て設けることができるるからである。

【０００８】また本発明によれば、第１の回転軸線に対
して横に向けられており、且つ加工品キヤリアに係合す
るロッキング手段を有している平らな受けプレートが、
離脱ユニットの回転部材に固定されるのが好ましい。連
続ベルトの２つの上記の可能な装置の各々に対して、最
後に述べた装置が受けプレートに使用できる。このプレ
ートは加工品キヤリアを受けとるために使われている、
従ってこのプレートは、それを空間内で所望の方法で動
かすようにして、好ましくは軸として設計できる回転部
材と加工品キヤリアとの間に機械的結合を可能にする。
これに関しては、ピンのようなロッキング手段を備えた
受けプレートを設けるのが好都合である、例えば好まし
くは伸長ピンであって、この伸長ピンはばねでバイアス
されており、加工品キヤリアの凹部に係合し、且つ押込
み又は引き出しによって嵌脱できる。あるいはまた、こ
の伸長ピンはまた、特殊な制御装置によって、引っ込ん
だ位置又は伸長した位置に動かすことができる。前記の
手段は、回転部材と加工品キヤリアとの間に確実なしっ
かりした結合を作るのに役立つ。従って、離脱ユニット
が短いストローク運動をするとき、加工品キヤリアをコ
ンベヤーラインから正確に解放して、コンベヤーライン
上でねじって置くことが可能である。

【０００９】本発明によれば、挿入部材が加工品キヤリ
アに固定されるのが有利であり、その挿入部材は第１の
回転軸線の方向に延びており、そしてコンベヤーライン
に固定した対応する収容部材内に挿入することができ
る。ラインの下に、連続して延びており、且つ互いに相
対的に可動である部材が配置されており、従ってコンベ
ヤーベルト自体はコンベヤーラインとして見放すことが
できることは理解される。しかし乍ら、一連の他の部材
がラインの形で連続ベルトに固定できるのが好ましく、
このベルトが更に、コンベヤーラインとして前述の収容
部材を保持ている。いかなる場合でも、検討中の本発明
の実施例では、収容部材がコンベヤーラインに固定され
ており、且つそれ等自身がラインの形で、即ち、複数の
連続的に配置された収容部材の形で配置されることが重
要である。加工品キヤリアが、前述の方向に、つまり第
１の回転軸線の方向に延びている挿入部材を有していれ
ば、これ等の部材は、コンベヤーラインに固定した収容
部材に容易に挿入することができる。これがそれ等の部
材の連結方法である。加工品キヤリアはこのようにして
コンベヤーラインから、従って連結ベルトから解放され
ることができ、且つ回転操作後再び挿入することができ
る。

【００１０】本発明によれば、加工品キヤリアは少なく
とも部分的に加工品を取囲んでいるスリーブ状の中空体
の形であって、その長手方向中心軸線が第１の回転軸線
に平行にコンベヤーライン上に配置された位置に置か
れ、そして互いにある角度に配置されており且つ挿入部
材の形のガイドレールを有している側壁上の少なくとも
２つのガイドプレートに固定されているのが特に好都合
である。従って加工品キヤリアはその側壁でコンベヤー
ラインに接続されている、この場合その接続はガイドレ
ールへの挿入運動によって行なわれる。逆に、解放は、
好ましくはガイドプレート側部に配置されたガイドレー
ルをコンベヤーライン上の収容部材から引き出すことに
より行なわれる。従って加工品キヤリアはコンベヤーラ
インから解放され、そして所望の角度回転させることが
できる。これは好ましくは９０度であるが、しかし実施
例によっては任意の他の角度であることができる。横の
ガイドレールを有する更に他のガイドプレートが、適切
な角度、本願で考察中の好ましい実施例の場合にはその
２つのガイドレールを有するガイドプレートに対して９
０度に加工品キヤリアの側壁上に配置される、従って加
工品キヤリアがコンベヤーラインから解放された後、そ
して加工品キヤリアが好ましくは角度９０度回転された
後、加工品キヤリアは再びコンベヤーラインに係合させ
ることができる。この後での係合の前に、横に配置した
ガイドレールを有する他のガイドプレートがあり、これ
がコンベヤーラインに対向して配置されている、従って
旋回可能な回転部材の一方向運動によって、このガイド
レールのみがコンベヤーライン上の収容部材内に挿入さ
れる必要がある。このようにして加工品キヤリアは再び
コンベヤーラインに係合される。中空体として設計され
ているこのような加工品キヤリアを有することにより、
ほぼ円筒状の形の形態である加工品を移送し、それ等の
加工品を所望の方向にねじることが可能である。好まし
くはガイドプレートは中空体の形の加工品キヤリアの側
壁上に配置される、そしてこれ等のガイドプレートは、
加工品キヤリアをその長手方向の延長線の方向に見た平
面で見たとき、例えば加工品キヤリアの全周辺がガイド
プレートを備えているとき、それ等のガイドプレートが
多角形形状に配置されるように配置される；それ等のガ
イドプレートの数は、加工品がねじれらるとき、あるい
は回転操作の前後、１のガイドプレートはそのガイドレ
ールにより常にコンベヤーライン上の収容部材に対向し
て配置される。９０度回転のとき、加工品キヤリアは外
側の４つのガイドプレートを保持できる。

【００１１】本発明によれば、コンベヤーラインは、連
続ベルトに配置されている連続プレート列を有し、この
プレートにキャッチの形の保持溝が取付けられていて、
加工品キヤリアの挿入部材のための収容部材として作用
するようにするのが有利である。この場合、好ましくは
連続ベルトは、それが垂直軸線の周りに回転するように
設けられている。その説明は、既述の実施例で説明され
ている、即ちこの場合、連続ベルトの実際の平面は、そ
の直線空ベルトの領域で垂直に延びており、その上に配
置された一連のプレートに関しては、一平面がプレート
を通り配置されていると想像すれば、この平面も垂直に
配置される。次に上記のキャッチは垂直に延びており、
それにより保持溝は同じ方向に形成される。ガイドレー
ルがこの種の保持溝内に挿入され、又は再びそれから引
き抜くことができることは容易に想像できる。好ましく
はまた当接部がプレート上に配置されているので、垂直
延長部及び平面を有している本願で考察中の実施例で
は、当接部に関しては１つの加工品キヤリアのみにウエ
イトを置換えることができる。従って規定の高さ位置が
決定される、従って、連続ベルトに固定したプレートが
正確に調整できる高さで移動するので、加工品キヤリア
のガイドプレートは連続ベルト上の正しい高さに取付け
られる。連続のプレートが連続ベルトの全長に亘って配
置されることが考えられる、従って多くの加工品キヤリ
アが連続ベルトに固定できるから、連続ベルトが間断的
に前方に移動するとき、問題のコンベヤー装置は非常に
大きさ輸送能力を有している。

【００１２】また本発明によれば、プレートが平らであ
り、保持溝が互いに間隔をへだてて配置されていて、第
１の回転軸線に平行な方向に延びているプレートの高さ
の一部分にのみ亘り延び且つこの方向に延びており、そ
れ等の保持溝の開放側が互いに対向するように方向づけ
られていて、そして外方に開放し、部分的に円筒状のケ
ーシング状湾曲部が保持溝間に設けられるようにするこ
とが有利である。第１の回転軸の方向の保持溝の配置
は、保持溝に沿って見たとき、互いに対向した関係にあ
るＵ型の２つの開放端を有しているＵ形状形態であるこ
とがよく判る。このように配列されている保持溝間に配
置された湾曲部は、この同じ方向に見たとき円の一部分
を表わしている、あるいはまたその湾曲部はそれを垂直
方向で見たときモールドとして描くことができる。プレ
ートに接近した加工品キャリアが回転してもプレートに
隣接する加工品キヤリアをねじることができるように設
けられており、そして湾曲部空間は、外部部分、例えば
ガイドプレートが回転されるとき湾曲部によりプレート
を通り移動可能にするため必要である。

【００１３】本発明の有利な更に他の実施例では、連続
ベルトの連続列に配置されたプレートの少なくとも１プ
レート間隔をへだてた第２の離脱ユニットがある。この
第２の離脱ユニットは、連続ベルトの移送方向に第１の
離脱ユニットの後に配置されており、そして双方の離脱
ユニットは、好ましくは空気圧シリンダーを備えた共通
の駆動手段を有している。考察中のこの特定の実施例で
は、連続プレート列が連続ベルト上に配置され、そのプ
レートが前記移送方向に連続ベルトと共に間断的に移動
すると考えるべきである。これ等のプレートの１つが引
き出され、連続ベルトが静止したときにプレートが特定
の位置に達し、そしてベルトが第１の離脱ユニットが係
合できる位置にあれば、第２の離脱ユニットは、連続ベ
ルトが静止しているとき、プレートが第２の離脱ユニッ
ト上に配置されるように前記の間隔をへだてて第１の離
脱ユニットの後に位置づけされる、そしてその他のプレ
ートは、離脱ユニットがない第１と第２の離脱ユニット
間に配置される。第２の離脱ユニットは、第１の離脱ユ
ニットの後に２プレートの間隔をおいて配置されるのが
特に好ましい。換言すると、各々が離脱ユニットの直ぐ
上方に配置されている２つのプレートの間に更に２つの
プレートが配置される。考察中の実施例では、従って連
続ベルトは、第１の静止位置から３段階経て第４の静止
位置である静止位置に移動する、従って第２の離脱ユニ
ットを備えた位置に達する。離脱ユニットが所謂第１の
プレートの下にあれば、第２の離脱ユニットまでの距離
は、第２の離脱ユニットが第４のプレートの上方に配置
されるように選択される。これ等の対策によって、２つ
の加工品キヤリア及びその中に配置されている加工品を
同時に回転することが可能である。これについては、１
ストローク運動で、１プレートの長さ以上のみならず、
２プレートの長さを横切って前方に移動されるのが特に
有利である。従って、互いに上記の間隔をへだてた２つ
の離脱ユニットがある実施例の場合でも、各々の離脱ユ
ニットでは１つの加工品キヤリアのみが離脱されて回転
され、そして再び結合される。

【００１４】本発明によれば、この種の装置は、液体用
パック容器を製造するための長手方向継目を備えている
紙材箱体 (以下ケーシングと称する) を回転するのに使
用されるのが好ましい。このような用途では、プラスチ
ックをコーティングした紙ケーシング又はカップボード
ケーシングの長手方向のシーリング継目が、他の処理ス
テーションに対して正しく配置されるのが重要である。
空の紙ケーシングが中空体として設計された加工品キヤ
リアによって保持できるのは非常に有利であり、それ等
の空の紙ケーシングは上記のように処理することができ
る。

【００１５】本発明によれば加工品、例えば紙ケーシン
グを回転させるこの装置は、空気圧手段によって好都合
に、且つ正確に行なわれる。例えば、２つの離脱ユニッ
トの軸の形の双方の回転部材は、それ等の各々の１方の
軸受がオーバラップ方式で２つの離脱ユニットの２つの
軸を連結しているガイドブリッジに配置されるように取
付けることができる。同時にそれ等の軸は回転運動のた
めに取付けられている。例えば、適切なヒンジを備えた
１つの空気圧シリンダーがガイドブリッジに配置されて
いれば、双方の回転部材は、この１つの空気圧シリンダ
ーによって一緒に回転できる。また、ガイドブリッジが
一方向運動によって回転部材の第１の回転軸線に平行な
方向に変位されれば、双方の回転部材は同時に一方向運
動により移動される。この直線運動はカムによって非常
に有利に作り出すことができる、このカムは、ガイドブ
リッジが常に機械によって行なわれる他の運動と同期し
且つ常に正確な時間に回転部材の一方向運動を生ずるよ
うに、レバーを回転位置の周りに旋回できる。

【００１６】本発明による装置により、第１の処理ステ
ーションから来る紙ケーシングを加工品キヤリア内に正
しく収容し、それ等を更に例えば水平である移送方向に
連続ベルトによって移送し、前述の第２の特定位置と２
プレートの間隔をへだてた特定の位置で、持上げること
によってコンベヤーラインから離脱し、そしてそれ等を
同時に９０度回転し、回転部材及びそれに連結した加工
品キヤリアを下降することによって、加工品キヤリアが
再びコンベヤーラインに連結され、そして更に連続ベル
トに取付けた後、水平に移送方向に運搬することが可能
である。この種の連続ベルトが、２つの位置又は既述の
ような２つのプレートの長さを横切って間断的なストロ
ーク運動により移動されるとき、各スリーブは２つの離
脱ユニットによってこのようにして所望の回転だけ安全
に旋回されるので、更に他の操作が、コンベヤー装置を
超えた移送方向で実施できる。

【００１７】本発明の更に他の利点、特徴及び可能な利
用用途は、好ましい実施例につき、添付図面に関連して
行なわれる以下の説明から明らかとなるであろう。

【００１８】

【実施例】図１は、大体において参照番号１によって示
された加工品キヤリアを回転又は旋回させるための装置
の全体的平面図を示している。この図では４つの加工品
キヤリア１がコンベヤー装置に配置されている、このコ
ンベヤー装置は水平であると考えられるべき直線ライン
３の標準移送高さに図２の参照番号２によって全体的に
示されている、そしてこの場合、移送方向は矢印で示さ
れており、一方移送方向３の最も後方の加工品キヤリア
は、回転が可能である持上げられた離脱状態で示されて
いる。第１の上部摩擦軸受４は、位置Ｉにおいて機械フ
レーム１００に取付けられている、そして第２の上部摩
擦軸受４a は、２つの加工品キヤリア１の間隔Ａにある
位置IIに取付けられている。中空軸として設計されてい
る回転部材５又は５a は、第１の回転軸線６又は６a の
周りの回転運動により、及び２方向矢印７の方向の一方
向運動により摩擦軸受内を可動である。コンベヤー装置
２が加工品キヤリアＩの各々を２つの位置を通り徐々に
前進すると、図示のように２つの摩擦軸受４及び４a の
間の間隔Ａを選ぶことが判る、従って加工品キヤリア１
は位置Ｉ及びIIの双方において同時に持上げることがで
きるので、離脱、回転、下降及びカップリング操作を行
なうことができる。しかし乍ら図１では、明確化のた
め、加工品キヤリア１は、位置Ｉで持上げられ、そして
他の加工品キヤリアはそのとき位置IIの持上げられない
位置にあるように示されている。それ等の間には、位置
III及びIVがある、この場合、加工品キヤリアの下に
は、離脱(dicoupling) ユニットＥ又はＥa はこれ等の
位置III, IVに示されていない、これ等の位置III, IV
は、加工品キヤリアＩ及び回転部材５又は５a である基
本構成要素を動かすための駆動手段を示している。

【００１９】さて次に離脱ユニットＥの駆動手段につい
て、図１の左に示した離脱ユニットＥの助けをかりて説
明する。回転部材５が第２の摩擦軸受８内に取付けられ
ており、この摩擦軸受８は、ガイドブリッジ９によって
反対に配置された離脱ユニットＥa の摩擦軸受８a に連
結されていて、ガイドブリッジが第１の回転軸線６の方
に動かされるとき、つまり２方向矢印７の方向に動かさ
れるとき、双方の回転部材５及び５a は、第１の回転軸
線６又は６a の方に一方向運動で変位されるようになっ
ている。加工品キヤリアが離脱された後、中空軸として
設計されている回転部材５ (そしてまた対応する回転部
材５a ) は、摩擦軸受８内を回転できる。この回転運動
のために、回転レバー１０が回転部材５の外側で係合
し、そのレバーが初めに第１の回転軸線６の周りに回転
し、それからヒンジ１１を経て空気圧シリンダー１３の
ピストンロッド１２がこの回転運動のために作動され
る。矢印１４の方向に底部機械フレーム１０１からフレ
ームの頂部１００の方を見ると、空気圧シリンダー１３
が作動されたとき、ピストンロッド１２は左に押し出さ
れて、回転レバー１０を反時計の針の方向に９０度回転
させる。

【００２０】またジョイント１５が回転レバー１０に配
置されていて、反対側に配置されたジョイント１７によ
りプッシュロッド１６の旋回運動を与える、従って、回
転レバー１０の右端１８が、それを見ている人から離れ
て上方にねじられ、プッシュロッド１６は、その偏向に
より、右回転レバー１０a は矢印１４の方向に見て、反
時計の針の方向に回転する、即ちその右端１８a は、図
１の観察者の反対である。従って、位置IIに配置された
回転部材５a もまた位置Ｉにおける離脱ユニットＥと同
様の方法で第１の回転軸線６a の周りに回転する。この
ようにして、これ等の回転部材５, ５a は、適切に制御
された１つの且つ同じ空気圧シリンダー１３によって回
転される。これが、回転部材５, ５a が回転する方法で
ある。

【００２１】２方向矢印７の方向に、下方機械フレーム
１０１から上方機械フレーム１００へ及びこの反対の一
方向の運動は、２方向矢印７の方向にプッシュロッド１
９によって上下に押されるガイドブリッジ９によって行
なわれる。下方のヒンジ２０を経て、プッシュロッド１
９は、横方向に例えばガイドブリッジ９、その上に配置
した空気圧シリンダー１３に平行に、且つまたプッシュ
ロッド１６に平行に延びているレバー５０に回転可能に
連結されている。レバー５０はまた図１に見られる方向
に延びている、即ち前部レバー部分５０から、回転軸線
５１が破断した背景に見ることができる後部レバー部分
に延びており、そして最後に回転軸線５１の周りにレバ
ー５０が２方向矢印７の方向に回転できる。回転軸線５
１は並進運動により可動ではなく、サポート手段５２に
不動に固定されており、このサポート手段５２は更に機
械フレーム１００に配置されている。従って、全離脱ユ
ニットＥ又はＥa は回転部材５又は５a と共に、２方向
矢印７の方向に一方向運動により移動する。従ってまた
旋回可能な回転部材５, ５a の一方向の運動についても
説明した。

【００２２】回転部材５ (且つまた他の回転部材５a )
は、参照番号５３によって全体的に示されており、制御
できる係合手段のため中空軸として設計されている。こ
れに反して回転部材５の下部端は、回転部材１０により
クランプされるか、あるいは他の位置に固定されるよう
に駆動できる、回転部材５の上部端に平らな受けプレー
ト５４があり、これは第１の回転軸線６に対して横方向
に方向づけられており、これは図１１の平面図に明らか
に示されている。このプレートの外側に、プレートは傾
斜縁５５を有し、それは例えば図１１にダブルラインに
よって示されており、その形状はまた図１でも明らかで
ある。この傾斜縁５５は、受けプレート５４を既述のよ
うな加工品キヤリア１の下部端にうまく係合するのに役
立っている。

【００２３】加工品キヤリア１の所謂コーナーガイド手
段５６はアーチ状のデザインであり、従ってそれ等の曲
率軸線は加工品キヤリア１の長手方向中心線５７に平行
である。４つのコーナーガイド手段５６の底部領域に、
中心に配置されたそれぞれの穴５８があり、その穴の中
に伸長ピン５９が挿入できる、このピン５９は受けプレ
ート５４において半径方向に可動に配置されている。離
脱位置にあるとき、この伸長ピン５９は、受けプレート
５４の傾斜５５の外周から取り除かれることができる；
一方回転部材５及びその受けプレート５４を加工品キヤ
リア１のコーナーガイド手段５６に係合するため、伸長
ピン５９は、その先端がコーナーガイド手段５６の底部
の穴５８内に係合するように半径方向外方に伸長又は移
動され、それによりコーナーガイド手段５６は、平らな
プレート６０の縁上に静置しているコーナーガイド手段
５６の底部縁によって受けプレート５４に連結され、且
つそれにしっかりと結合される。前記平らなプレート６
０は受けプレート５４の下に固定されており、且つ傾斜
縁５５の下部端と同一平面にある。

【００２４】伸長ピン５９は図１１に示したようにカム
６１によって駆動される、この場合、カムの数は伸長ピ
ン５９の数に等しく、図示の実施例では４個である。カ
ム６１は４つのピン６２の周りを回転可能であり、そし
てこれ等のピン６２は、加工品キヤリア１の長手方向中
心軸線５７の周りに共通の円６２上に回転可能に駆動さ
れる、その軸線５７はまた受けプレート５４の中心を通
過する (図１０のクロスでマークした点) 、従って図１
１で明らかなように、ピン６２が１／８回転だけ時計の
針の方向に回転されたとき、カム６１は、伸長ピン５９
の先端が係合のため穴５８に達する程度まで半径方向外
方に押出される。これが係合位置である。逆に、その先
端は、伸長ピン５９を引っ込めることによって、つまり
ピン６２を加工品キヤリア１の長手方向中心軸線５７の
周りに４５度、反時計の針の方向に回転することによっ
て、コーナーガイド手段５９の穴５８から離脱される。
この場合、加工品キヤリア１の長手方向中心軸線５７は
第１の回転軸線１に一致している。

【００２５】ピン６２は回転されるロッド６３ (図１)
又は６３a によって回転される、そのロッド６３又は６
３a の上部端に４つのピン６２が挿入されている。ロッ
ド６３の下部端はカムにクランプされており、このカム
自体は第１の回転軸線６の周りに回転し、且つ偏心的に
ヒンジ６５を保持しており、そのヒンジ上に空気圧シリ
ンダー３６ (他の離脱ユニットＥa の３６a に対応して
いるが係合していて、第１の回転軸線６の周りに旋回運
動を行なう。ヒンジ６５の反対側に配置されている空気
圧シリンダー３６又は３６a の端部は、ボルト６６に固
定されており、このボルト６６が更に上記の回転レバー
１０の右前部端１８ (又は端部１８a に固定したボルト
６６a に) に連結されている。これは、内部ロッド６
３、あるいはロッド６３を同心に囲んでいる回転部材５
の形の中空軸に対してロッド６３の回転位置が、回転部
材５が回転するとき、正しく保持される利点を有してい
る。従って、空気圧シリンダー３６又は３６a が作動さ
れると、ロッド６３は回転部材５内 (又はロッド６３a
は回転部材５a ) のみで回転される、それにより回転部
材５に固定した受けプレート５４は加工品キヤリア１か
ら離脱されるか、あるいは離脱操作は別々に制御可能で
ある。

【００２６】図１の図II−IIを考えると、この図は部分
的に破断した部分を有する図２の図と同じである。フレ
ーム１００が再び下方の右に見られる、このフレームに
対して下部レール６７及びそれから間隔をへだてて上部
レール６７a が、ローラー６８, ６８a を案内するため
に不動に配置されている。ローラーの回転軸はスペーサ
ー６９, ６９a に配置されており、これによってプラス
チック材料の歯状ベルト７３は、全体的に参照番号７０
によって示されたプレートにより穴７２内のねじ７１に
よって固定されており、図２の右に配置された歯状ベル
ト７３a は、図２に断面で示され、連続ベルト７３の直
線空ベルトの主平面が垂直に配置されるように、図示し
ない駆動ホイール及び方向変更ホイールに係合してい
る。従って、加工品キヤリア１が挿入部材８０によって
保持されている基本的な平プレート７０は、それが垂直
に平行であるように配置されている。このようにして、
図１の平面図において１列に連続配置されている加工品
キヤリア１は、ガイドレール６７, ６７a 内のローラー
６８, ６８a を用いて移送方向３に案内され、変位する
ことができる。

【００２７】連続歯状ベルト７３上に連続する列で一列
に配置されているプレート７０は、図３〜図６から最も
よく判る。高さＨで加工品キヤリア１の高さの約２／３
に延びているプレート７０は、図３の断面図でより薄く
なっている下部部材７０a と、厚い上部部分７０b とよ
り成っている。これ等の部分７０a , ７０b の双方を互
いに分離しているステップ７０c は、プレート７０の高
さＨのほぼ半分の中央に配置されている。固定ねじ７１
の受け入れ穴７２はベルトの上部の厚い部分７０b に見
ることができるが、また下方部分７０a に２つの穴７１
がある。これ等の４つの穴７１の結果として、プレート
７０に対して連続歯状ベルト７３をうまく且つ非常に安
定して配置することが可能である。プレート７０の厚い
部分７０b の上部側 (その側はステップ７０c の反対側
に配置されている) に、挿入ベルト７３を見ることがで
きる、これは図６で明らかなように、細長い漏斗のよう
なＵ形形状に延びており、保持溝７４内への底部の移行
部を成しており、この溝７４は、図５のプレート７０の
平面図において、また保持溝７４を形成しているキャッ
チ７５により前部をカバーされている。基本的には平ら
であり、主平面が図５の図の紙面に平行に延びているプ
レート７０は、断面Ｕ形形状の保持溝７４間に湾曲部
(bay)７６を有し、そしてこれ等の溝７４は互いに間隔
をへだてられている。この湾曲部はまた図４のＡの断面
からも明らかである。この湾曲部は、部分的に円筒状の
ケーシング面の形状であり、且つ加工品キヤリア１のコ
ーナーガイド手段５６がプレート７０の厚い部分７０b
に当たることなく、プレート７０上の加工品キヤリア１
を加工品キヤリア１の長手方向中心軸線５７を通過し回
転するために必要である。従ってプレート７０の上部肉
圧部分７０b は丈夫なデザインであり、従ってそれを遊
びなく、連続ベルト７３に確実に固定するのが可能であ
り、一方プレート７０の高さＨに対して下半部の薄肉部
分７０a は材料を節約するためサイズを小さくできる。
また、このプレート７０は、硬質プラスチック材料、例
えばジュロプラスチック材料等から製造されると好都合
である。

【００２８】裏側に、プレート７０は溝７６を有し、そ
の溝の高さの部分が図３の破線IV−IVにより示されてい
る。この溝内に図４のＢのハッチングを入れて示した硬
質プレート７７が肉厚部分７０b に挿入されるねじボル
ト７８によって固定できる。プレート７７は、クランピ
ングボルト７９を湾曲部７６の側部前方えの２つの穴８
１内の圧縮ばね８０の力に抗して押込む役目をしてい
て、加工品キヤリア１の挿入部材８０に圧力接触及びフ
ランピング接触を与え、従って加工品キヤリアがしっか
りとプレート７０に対して、従って連続ベルト上にしっ
かりと静置する。

【００２９】プレート７０前部のキャッチ７５により形
成された保持溝７４は、加工品キヤリア１の挿入部材８
０のための収容部材を表わしているが、挿入部材８０の
デザインは、加工品キヤリア１が図７〜図１１に関連し
ていると考えれば、十分に説明できる。加工品キヤリア
１は、長手方向の中心軸線５７を有し、正方形断面であ
り、且つ円いコーナーを有する形状を備えたスリーブ状
の中空体として設計されている。上記のコーナーガイド
手段５６は、加工品キヤリア１を受けプレート５４に固
定する穴５８の近くの下部縁から、挿入ベベル８２の頂
部に延びており、この挿入ベベル８２は、図１１の加工
品キヤリア１の平面図では、図７〜図１０による実施例
の場合よりも長手方向中心軸線５７に関して僅かに多く
の傾斜がつけられている。しかし乍ら、これ等のベベル
は同じ機能を有している。

【００３０】クランプした中空体の、断面正方形の加工
品キヤリア１の４つのコーナーに配置されたコーナーガ
イド手段５６の間に側壁側が延びており、その側壁の中
央に、４つの側面の各々に大きな穴８３があり、従って
長手方向中心軸線５７の周りの回転 (例えば徐々に９０
度) に関係なく、常に、加工品キヤリア１内に保持され
たスリーブの容積を減少するため穴８３を通り導入され
るプレッシャースタンプのための開口がある。また、コ
ーナーガイド手段５６の間に、プレッシャースタンプ等
を挿入する十分なスペースがある。外側のガイドプレー
ト８４は、実質的に平らな側壁の各々上の８５でスポッ
ト溶接によって設けられる。対応する穴８３は、それが
それぞれの側壁の穴８３に一致するようにガイドプレー
ト８４内に配置されると理解されるべきである。挿入部
材８０の形のオフセットガイドレール８６が、長手方向
中心軸線５７に平行に延びている長手方向の縁に形成さ
れている。これ等のガイドレール８６は、図５及び図６
に示されているプレート７０の保持溝７４内に、頂部か
ら底部に長手方向中心軸線５７に平行な方向に押込むこ
とが出来ることは、特に図８から明らかである。

【００３１】作動中、プラスチック材料で作られた連続
歯状ベルト７３は、図示しない、垂直軸線を有する方向
変換歯状ホイールの周りに変位される、従って、図１の
前部で明らかな直線空ベルトが垂直に延びている。この
連続ベルト７３上に、連続ラインの形に配置されている
プレート７０、保持溝７４及び固定装置７９, ８０の例
が配置される、従って加工品キヤリア１及びそのガイド
レール８６は、それぞれのプレート７０によって安定に
且つしっかりと保持される。加工品キヤリア１の列は、
移送方向３に直線状に移動する。考察中の前方の加工品
キヤリア１が位置IIに達し、そして後方の加工品キヤリ
ア１が位置Ｉに達し、そのとき、図１に示されており、
回転軸線９０の周りに回転するカム８７が関連する位置
にあるとき、回転軸５１の周りに旋回できるレバー５０
が押上げられるので、ガイドブリッジ９が２つの回転部
材５, ５a を図１の左に示した位置に押上げる。同時
に、空気圧シリンダー３６, ３６a が、伸長ピン５９を
半径方向に伸長する、従って２つの加工品キヤリア１の
コーナーガイド手段５６が２つの受けプレート５４,５
４a にしっかりと固定される。離脱位置に達した後、空
気圧シリンダー１３が作動されて、２つの加工品キヤリ
ア１の各々を約９０度回転し、それからこれに対応して
カム８７が更に回転されるので、ガイドブリッジ９は下
降され、そして加工品キヤリア１をそのプレート７０に
結合せしめる。空気圧シリンダー３６,３６a が伸長ピ
ン５９を引っ込ませ、そして加工品キヤリア１はベルト
７３上に自由に懸垂し、ベルト７３は更に２位置を通り
移送方向３に変位するので、丁度今回転した後方の加工
品キヤリアは位置Ｉから位置IVに運搬される。それはも
はや回転せず、且つ又その必要もない。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】底部の駆動手段と頂部の加工品キヤリアとを有
している回転又は旋回装置の基本的構成要素の全体を示
す一部欠切、一部断面正面図である。

【図２】プレート及びそのガイド手段の設けられている
加工品キヤリアを拡大して示す、図１のII−II線矢視一
部断面部分図である。

【図３】厚さを増加した上部部分が右に突出している構
成を示す、プレートの横断面である。

【図４】Ａは、図３のIV−IV線矢視プレートの横断面で
ある。Ｂは、ねじボルトで固定可能な硬質プレートをハ
ッチングを付して示す断面図である。

【図５】図３の右方から左方に見たプレートの平面図で
ある。

【図６】図３及び図５を頂部から底部の方に見たときの
プレートの平面図である。

【図７】加工品キヤリアの拡大して示す側面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線に沿った横断面図である。

【図９】図７を頂部から底部の方に見たときの加工品キ
ヤリアの平面図である。

【図１０】図７のIX−IX線に沿った、加工品キヤリアの
コーナーガイド手段の断面図である。

【図１１】係合した加工品キヤリアと、受けプレートと
係合した伸長ピンとを示す平面図である。

【符号の説明】

１加工品キヤリア２コンベヤー装置４上部摩擦軸受５, ５a 回転部材６, ６a 回転軸線Ｅ, Ｅa 離脱ユニ
ット８摩擦軸受９ガイドブリッジ１０回転レバー (回転部材) １１ヒンジ１２ピストンロッド１３空気圧シリン
ダー１５ジョイント１９プッシュロッ
ド３６, ３６a 空気圧シリンダー５０レバー５１回転軸線５４受けプレート５６コーナーガイド手段５９伸長ピン６０プレート６１カム６２ピン６３, ６３a ロッ
ド６５ヒンジ６８, ６８a ロー
ラー６９, ６９a スペーサー７０プレート７３連続 (歯状) ベルト７４保持溝７５キャッチ８０挿入部材８６ガイドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤー装置 (２) によって移送され
る加工品を回転させる装置であって、加工品キヤリア
(１) が、コンベヤーライン (７０：７３) 上に取外し
可能に配置されていて、且つ離脱ユニット (Ｅ，Ｅa ）
に係合可能となっており、離脱ユニット (Ｅ，Ｅa ) が
第１の軸線 (６，６a ) の周りに旋回可能に駆動される
回転部材 (５, ５a ) を有していること、および第１の
軸線 (６, ６a ) がコンベヤー装置 (２) の移送方向
(３) に垂直に方向づけされていることを特徴とする回
転装置。
【請求項２】旋回可能回転部材 (５, ５a ) が、第１
の回転軸線 (６, ６a ) の方向に回転運動及び一方向運
動の双方ができるように駆動される請求項１の回転装
置。
【請求項３】コンベヤー装置 (２) の移送方向 (３)
が水平に配置されており、そして回転部材 (５, ５a )
の第１の回転軸線 (６, ６a ) が垂直に延びており、回
転部材 (５, ５a ) が少なくともふたつの位置 (４,
８) で支持された軸の形であり、そしてコンベヤー装置
(２) が連続ベルト (７３, ７３a ) である請求項１又
は２の回転装置。
【請求項４】第１の回転軸線 (６, ６a ) に対して横
方向づけられており、且つ加工品キヤリア (１) に係合
するロッキング手段 (５３) を有している平らな受けプ
レート (５４) が、離脱ユニット (Ｅ, Ｅa ) の回転部
材 (５, ５a) に固定されている請求項１〜３のいずれ
かの回転装置。
【請求項５】第１の回転軸線 (６, ６a ) の方向に延
びており、且つコンベヤーライン (７０, ７３) に固定
した対応する収容部材 (７４) 内に挿入できる挿入部材
(８０) が、加工品キヤリア (１) に固定されている請
求項１〜４のいずれかの回転装置。
【請求項６】加工品キヤリア (１) が、少なくとも部
分的に加工品を囲んでいるスリーブ状の中空体であり、
その長手方向中心軸線 (５７) が、第１の回転軸線
(６, ６a ) に平行にコンベヤーライン (７０, ７３)
上に配置された位置に置かれており、そして互いにある
角度に配置されていて、且つ挿入部材 (８０) の形のガ
イドレール (８６) を有している少なくとも２つのガイ
ドプレート(８４) が加工品キヤリア (１) の側壁上に
固定されている請求項１〜５のいずれかの回転装置。
【請求項７】コンベヤーライン (７０, ７３) が、連
続ベルト (７３, ７３a ) 上に配置されている連続のプ
レート (７０) 列を有し、それ等のプレートに、加工品
キヤリア (１) の挿入部材 (８０) のための、キャッチ
(７５) の形の保持溝 (７４) が固定されており、この
場合に、連続ベルト (７３, ７３a )が、好ましくは垂
直軸の周りに回転するように設けられてる請求項１〜６
のいずれかの回転装置。
【請求項８】プレート (７０) が実質的に平らであ
り、保持溝 (７４) が互いに間隔をへだてて配置されて
おり、第１の回転軸線 (６, ６a ) に平行な方向に延び
ているプレート (７０) の高さ (Ｈ) の一部分に亘って
延び、且つこれと同じ方向 (６, ５７) に延びており、
そしてそれ等の保持溝 (７４) の開放側が、互いに対向
するように方向づけられていて、外方に開いた部分的に
円筒状のケーシング状湾曲部 (７６) が保持溝間に設け
られている請求項１〜７のいずれかの回転装置。
【請求項９】第１の離脱ユニット (Ｅ) の後に連続ベ
ルト (７３, ７３a) 上の連続列に配置されたプレート
(７０) の少なくとも１プレートだけ間隔をへだてて第
２の離脱ユニット (Ｅa ) があり、そして双方の離脱装
置が、好ましくは空気圧シリンダーを有する共通の駆動
手段 (９, ５０, ５１) を有している請求項１〜８のい
ずれかの回転装置。
【請求項１０】液体用パックを製造するために長手方
向のシーリング継目を備えた箱体を回転する請求項１〜
９のいずれかの回転装置の使用。