JPS584336A - ワ−ク供給装置 - Google Patents
ワ−ク供給装置Info
- Publication number
- JPS584336A JPS584336A JP56100501A JP10050181A JPS584336A JP S584336 A JPS584336 A JP S584336A JP 56100501 A JP56100501 A JP 56100501A JP 10050181 A JP10050181 A JP 10050181A JP S584336 A JPS584336 A JP S584336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work
- workpiece
- stopper
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発fl#i工叢M1”−y)のワーク(被工作物)I
I−)位置にワークを供給する装置に関する。
I−)位置にワークを供給する装置に関する。
工作機械等に用いられる工業用aN、)においては、ワ
ーク把持具の位置−1節は、縦軸の1直方向移動と横軸
の水平方向移動と前記縦軸又は横軸間りの陽転運動との
sho這動の組合わせによシ行われているが、中には上
記の縦軸又は横軸の一直方向又は水平方向の移動のない
ローラ)(以下軸数の足夛ないローットと称する。)が
用いられることも多い。
ーク把持具の位置−1節は、縦軸の1直方向移動と横軸
の水平方向移動と前記縦軸又は横軸間りの陽転運動との
sho這動の組合わせによシ行われているが、中には上
記の縦軸又は横軸の一直方向又は水平方向の移動のない
ローラ)(以下軸数の足夛ないローットと称する。)が
用いられることも多い。
本発明は上記後者の形式の口/、)、すなわち軸数の足
夛ないローy)の把持具にワークを供給する装置に関す
るものであって、一定位置にある例えに一定の高さに位
置する口Iットの把持具に所望のワークを正確に供給す
る装置、特K 1 z4し、トに1個のワークを搭載し
九−のワークを供給するに好適な装置を提供するもので
ある。
夛ないローy)の把持具にワークを供給する装置に関す
るものであって、一定位置にある例えに一定の高さに位
置する口Iットの把持具に所望のワークを正確に供給す
る装置、特K 1 z4し、トに1個のワークを搭載し
九−のワークを供給するに好適な装置を提供するもので
ある。
本発1JiO構成を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。
る。
1#′iワーク供艙俟置の支持機枠であって、その上面
にスゲロケット3.4を設け、この2つのスゲロケット
3.4に、ワーク【載置するノ譬レット2・・・を職〕
つけたノ譬しット移動チ、−ン5を掛は渡す、ワークを
載置するノ臂レット2F1ノ臂レフト上板2aとパレッ
ト下板2bとの2秋の板の組合わせよシなり、パレット
上板2魯の下関にはノ膏し。
にスゲロケット3.4を設け、この2つのスゲロケット
3.4に、ワーク【載置するノ譬レット2・・・を職〕
つけたノ譬しット移動チ、−ン5を掛は渡す、ワークを
載置するノ臂レット2F1ノ臂レフト上板2aとパレッ
ト下板2bとの2秋の板の組合わせよシなり、パレット
上板2魯の下関にはノ膏し。
ト下板2bの上面隅部の対角線位置に設けた突起2d、
2dが嵌合する突起挿入孔2・、2@が設けられ、これ
らの孔2cと突起2dとO嵌合により、上下のベレッ)
@2 a # 2 kが係止するようになりている。
2dが嵌合する突起挿入孔2・、2@が設けられ、これ
らの孔2cと突起2dとO嵌合により、上下のベレッ)
@2 a # 2 kが係止するようになりている。
さらに/帯し、ト上1[2m下部中央部には)譬し。
ト昇障装置IsO上端に設けられた2個の突起17#1
7が貴会する挿入孔2・、2・が設けられ、/豐しット
下1[2bはその中央部に大きな切欠1孔2tが設けら
れ、この切欠き孔2ft過って/4レット昇眸義置1」
が昇降するようになっている。なs?/譬レッし下1[
2bが)豐レット移動チェー/5KIIJ)ツけられ%
/l しy )上板2ari/eし。
7が貴会する挿入孔2・、2・が設けられ、/豐しット
下1[2bはその中央部に大きな切欠1孔2tが設けら
れ、この切欠き孔2ft過って/4レット昇眸義置1」
が昇降するようになっている。なs?/譬レッし下1[
2bが)豐レット移動チェー/5KIIJ)ツけられ%
/l しy )上板2ari/eし。
ト移動チェーン5には直績取)りけられてはいない、6
はスゲロケット30軸9に固定された歯車、1はこれと
噛み合う歯車、8はモーター、11は軸受、1OFi他
方のスゲロケット4の軸、12rjその軸受でありて、
モーター8の回転が歯車7゜6を経てスゲロケット3に
伝えられ、/譬しット移動テ翼−ン5を動かし、ワーク
を載置したパレットzt所定の位置まで移動させるよう
になっている。“ ノ譬レッジ昇眸装置13Fi篇7図に示す構成を有して
おり、その上端にはt4レット支持板14が取りつけら
れ、その上面には2個の突起17,17を設けこれらO
突起17.17が/臂しット支持板14の上昇時に/l
レット上板2aの下EIK設けた挿入孔2・、2・に*
tp込んでこれを係止するようになりている。ノ譬し、
ト支持板14の両側から下方に案内ロッド15が延びて
いて案内16゜16により上下方向に案内されるe t
ft、 ノ豐しット支持板140中央部にはピストン
ロッI’21が逼績され先端のeストン19がエアシリ
ンダー18内に位置する。このようにしてエアシリンダ
ー18に空気を出し入れすることによ)/ぐレット支持
板14が昇降できる。
はスゲロケット30軸9に固定された歯車、1はこれと
噛み合う歯車、8はモーター、11は軸受、1OFi他
方のスゲロケット4の軸、12rjその軸受でありて、
モーター8の回転が歯車7゜6を経てスゲロケット3に
伝えられ、/譬しット移動テ翼−ン5を動かし、ワーク
を載置したパレットzt所定の位置まで移動させるよう
になっている。“ ノ譬レッジ昇眸装置13Fi篇7図に示す構成を有して
おり、その上端にはt4レット支持板14が取りつけら
れ、その上面には2個の突起17,17を設けこれらO
突起17.17が/臂しット支持板14の上昇時に/l
レット上板2aの下EIK設けた挿入孔2・、2・に*
tp込んでこれを係止するようになりている。ノ譬し、
ト支持板14の両側から下方に案内ロッド15が延びて
いて案内16゜16により上下方向に案内されるe t
ft、 ノ豐しット支持板140中央部にはピストン
ロッI’21が逼績され先端のeストン19がエアシリ
ンダー18内に位置する。このようにしてエアシリンダ
ー18に空気を出し入れすることによ)/ぐレット支持
板14が昇降できる。
2111スト、Aでありて、dレッジ昇降装置の上昇停
止位置を規制するものでストツ/ダ支柱220上万に取
)りけられワーク201載置して所定の位置に停止し九
Δレフトの上方に位置する。スト、ATL株220下1
5WCFi9 y 723 カ設ffラレ、このラック
21に、機枠IK支持され九回動輪2s上のビニオン2
4が噛み合い、ハンドル26の闘−によシスト、/12
1が上下するようになっている。
止位置を規制するものでストツ/ダ支柱220上万に取
)りけられワーク201載置して所定の位置に停止し九
Δレフトの上方に位置する。スト、ATL株220下1
5WCFi9 y 723 カ設ffラレ、このラック
21に、機枠IK支持され九回動輪2s上のビニオン2
4が噛み合い、ハンドル26の闘−によシスト、/12
1が上下するようになっている。
上記01111にのワーク供給装置の作動ti&明する
。
。
モータIKようで駆動される/譬しツ訃移動チェーンS
が位置決めりンットスイッチ34の作用によって所定の
位置に停止すると、次いでエアシリンダー18内に!l
!気が送られてピストン19を上昇させるOで・譬レッ
ト支持板14は案内口tflsKII内されながら上昇
し、ノ9レット下板2bの切欠1孔2ft貫通して、突
起17.17がパレット上板2魯の下1iKImけた挿
入孔2・、2・K11合してこれ會係止し、さらに上昇
を続けるととによ)パレット上板2魯をそこに載置され
ている1個のワーク20と共に持ち上げ、ノ臂レット上
板21がストッパ21に当接してその上昇は止む。
が位置決めりンットスイッチ34の作用によって所定の
位置に停止すると、次いでエアシリンダー18内に!l
!気が送られてピストン19を上昇させるOで・譬レッ
ト支持板14は案内口tflsKII内されながら上昇
し、ノ9レット下板2bの切欠1孔2ft貫通して、突
起17.17がパレット上板2魯の下1iKImけた挿
入孔2・、2・K11合してこれ會係止し、さらに上昇
を続けるととによ)パレット上板2魯をそこに載置され
ている1個のワーク20と共に持ち上げ、ノ臂レット上
板21がストッパ21に当接してその上昇は止む。
(第7wAの破線の状1m)
このスト、パ21の高さは予めロケットの把持具の位置
に一款するよう調節しであるので、この停止位置がワー
クを把握具に供給する位置となり、把持具はここでワー
クを掴んで次の加工作業に移行することができる。
に一款するよう調節しであるので、この停止位置がワー
クを把握具に供給する位置となり、把持具はここでワー
クを掴んで次の加工作業に移行することができる。
把握具の位置が口&、)により異なったり、ワークの大
きさが変−)たときなどにおいては、・・ンドル26を
回転することによりストツノ臂21を上下させて、把持
具の位置に適応し友Δし、)上板2aの停止位置を設定
する。
きさが変−)たときなどにおいては、・・ンドル26を
回転することによりストツノ臂21を上下させて、把持
具の位置に適応し友Δし、)上板2aの停止位置を設定
する。
なお、ストッ/421の位置調節機構としては第9図に
示すような構成としてもよく、この構成ではビニオンを
用いず、ラック23に噛み合う−じ♂ツチのラック31
t−もったラック片30を用意し、これtS枠IK適宜
固定し九支持枠27に長孔28、Iルト29によって取
9つける。なお32はタッグ穴て一ルト29の先端が挿
入される友めのものである。そして前記長孔28の長@
tはラック23,310ピツチpより大となるようにす
る。
示すような構成としてもよく、この構成ではビニオンを
用いず、ラック23に噛み合う−じ♂ツチのラック31
t−もったラック片30を用意し、これtS枠IK適宜
固定し九支持枠27に長孔28、Iルト29によって取
9つける。なお32はタッグ穴て一ルト29の先端が挿
入される友めのものである。そして前記長孔28の長@
tはラック23,310ピツチpより大となるようにす
る。
このような構成によシlルト29會弛めて長孔28に旧
ってラック片3oを上下させその上下の度合をストッパ
支柱に*Cつけであるスケール33のIJI&を読み取
シながら所望の距離だけスト、・皆支柱22を昇降させ
、ストッA21の位置を調節す為。
ってラック片3oを上下させその上下の度合をストッパ
支柱に*Cつけであるスケール33のIJI&を読み取
シながら所望の距離だけスト、・皆支柱22を昇降させ
、ストッA21の位置を調節す為。
本発l!Jlはl−レットにl@のワークを搭載し九I
IOワークの供給に関するものであるから、/母しフト
昇降装置の上昇停止位置tスト、・譬−で規制するよう
にしておけば、昇降装置の作動はエア7リンメーのオン
オフ制御で簡単に行なうことができる。
IOワークの供給に関するものであるから、/母しフト
昇降装置の上昇停止位置tスト、・譬−で規制するよう
にしておけば、昇降装置の作動はエア7リンメーのオン
オフ制御で簡単に行なうことができる。
なお、ワーク供給装置におけるワーク交換のジ−タンス
はワーク供給装置と口lットとを対応させて表示すると
次のようKする。
はワーク供給装置と口lットとを対応させて表示すると
次のようKする。
以下余白
ワーク供給装置 口&、)そしてこOワ
ーク交換シーケンスは、 (1) ロIット動作!ログラムの中にワーク供給ジ
−タンスを組み込んでおき、ワーク供給懺置儒にはアタ
テ、−ターセンサー等管用意し、それをa−ットと直接
結合する口Iットで直接制御すゐ方法と、 (2) ワーク供給装置に簡単なシーケンスコントロ
ーラーを組み込んでロー、トからのワーク供給指令によ
ってシーケンスコントロール内部Kllまれ九シーケン
ス動作を行なわせる方法 との二つの7j法がある。
ーク交換シーケンスは、 (1) ロIット動作!ログラムの中にワーク供給ジ
−タンスを組み込んでおき、ワーク供給懺置儒にはアタ
テ、−ターセンサー等管用意し、それをa−ットと直接
結合する口Iットで直接制御すゐ方法と、 (2) ワーク供給装置に簡単なシーケンスコントロ
ーラーを組み込んでロー、トからのワーク供給指令によ
ってシーケンスコントロール内部Kllまれ九シーケン
ス動作を行なわせる方法 との二つの7j法がある。
なお以上の実施例の説明においてワーク供給装置は四−
タリーー七例にして説明し九が直進式のものでもよいこ
とはもちろんである。
タリーー七例にして説明し九が直進式のものでもよいこ
とはもちろんである。
本発−は以上述べたとお9であるから、軸数の足9ない
口lツ)、例えば上下動作の不足するローットと總合わ
せて、ローットが作業対象物体の大暑さにもかかわらず
、所定の位置でワークを把持して作業かで1、特Kl/
臂レットに1個のワークll111!した際のワーク供
給を行う装置として極めて簡単な装置が得られたもので
ある。
口lツ)、例えば上下動作の不足するローットと總合わ
せて、ローットが作業対象物体の大暑さにもかかわらず
、所定の位置でワークを把持して作業かで1、特Kl/
臂レットに1個のワークll111!した際のワーク供
給を行う装置として極めて簡単な装置が得られたもので
ある。
図面は本発@O実施例を示すもので、纂1図は全体の平
面図、第2図は/母しフト上板の平面図、1113図は
第2図0X−XIiK沿う断面図、第41Elは/臂し
ット下板の平面図、第5IQtil114図のY−YI
IK沿う断面図、第6図は全体の正面図、第7図はパレ
ット昇降装置の拡大正面図、11[8図はストッ/母の
高さ調節装置の拡大斜視図、$1911は同装置の他の
実施例の拡大@視図で一部の部品を分解して示す、第1
01Qは第9図の一部拡大正面図である。 l・・・ワーク供給装置支持機枠、2・・・・譬レット
、2a・・・)々し、ト上板、2b・・・パレット下板
、3゜4−・スゲロケ、ト、5・・・ノ臂レット移動チ
ェーン、13・・・パレット昇降装置、14・・・/臂
しツ)支持板、18−一エアシリンダ−11G・・・ピ
ストン、20・・・ワーク、21・・・ストy /l
、22 ””ストツー支柱、23・・・う、り、24・
・・ビニオン、27・・・支持枠、28・・・長孔、3
0・・・ラック片、31・・・ラック、33・・・スケ
ール。 特許出願人 富士通ファナック株式金社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 画舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第7図 第8閾
面図、第2図は/母しフト上板の平面図、1113図は
第2図0X−XIiK沿う断面図、第41Elは/臂し
ット下板の平面図、第5IQtil114図のY−YI
IK沿う断面図、第6図は全体の正面図、第7図はパレ
ット昇降装置の拡大正面図、11[8図はストッ/母の
高さ調節装置の拡大斜視図、$1911は同装置の他の
実施例の拡大@視図で一部の部品を分解して示す、第1
01Qは第9図の一部拡大正面図である。 l・・・ワーク供給装置支持機枠、2・・・・譬レット
、2a・・・)々し、ト上板、2b・・・パレット下板
、3゜4−・スゲロケ、ト、5・・・ノ臂レット移動チ
ェーン、13・・・パレット昇降装置、14・・・/臂
しツ)支持板、18−一エアシリンダ−11G・・・ピ
ストン、20・・・ワーク、21・・・ストy /l
、22 ””ストツー支柱、23・・・う、り、24・
・・ビニオン、27・・・支持枠、28・・・長孔、3
0・・・ラック片、31・・・ラック、33・・・スケ
ール。 特許出願人 富士通ファナック株式金社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 画舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第7図 第8閾
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、軸数oJjmない口が、)のワーク供給装置におい
て、ワーク供鎗郁にその足シない軸に和尚する軸Ytl
Ilけ、前記ワー゛り供給部Kll来して込るパレット
のこO軸方肉の昇降移動をシリンダーのオン、オフ制御
によって行わせるとともに、そのII―停止位置をスト
、Δで規制するようにし次ことを譬黴とするワークを薗
−ツ>0@み位置に供給する装置。 λ ストッAK位置調節機構を設けた特許請求0@11
111項記−のワーク供給偏置。 1 ストッΔの位置調節機構にスケールを取9りけた畳
許請車O颯−$12項記載のワーク供給偏置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56100501A JPS584336A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ワ−ク供給装置 |
DE8282303015T DE3266663D1 (en) | 1981-06-30 | 1982-06-11 | A workpiece feeder |
EP82303015A EP0069476B1 (en) | 1981-06-30 | 1982-06-11 | A workpiece feeder |
US06/390,560 US4492301A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-21 | Workpiece feeder |
KR8202924A KR850000973B1 (ko) | 1981-06-30 | 1982-06-30 | 피가공물 급송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56100501A JPS584336A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ワ−ク供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS584336A true JPS584336A (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=14275678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56100501A Pending JPS584336A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ワ−ク供給装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4492301A (ja) |
EP (1) | EP0069476B1 (ja) |
JP (1) | JPS584336A (ja) |
KR (1) | KR850000973B1 (ja) |
DE (1) | DE3266663D1 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4598816A (en) * | 1984-08-06 | 1986-07-08 | Kutzli Carl R | Method and means for jigging workpiece for machining |
US4693370A (en) * | 1984-10-22 | 1987-09-15 | Rca Corporation | Pallet |
US4602499A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-29 | Scans Associates, Inc. | Flexible industrial system with quick change part holding means |
US4723648A (en) * | 1985-03-14 | 1988-02-09 | Hi-Tec Seiko Company Ltd. | High speed rotational supporting device |
US4721198A (en) * | 1985-11-13 | 1988-01-26 | Ando Electric Co., Ltd. | Probe card clamping and changing mechanism |
DE3621604A1 (de) * | 1986-06-27 | 1988-03-10 | Kessler Kg Maschf | Spannvorrichtung fuer paletten |
US5115901A (en) * | 1988-06-27 | 1992-05-26 | Axis U.S.A., Inc. | Automatic adjustment of pallet workpiece support members |
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US5346058A (en) * | 1988-06-27 | 1994-09-13 | Axis U.S.A. Inc. | Automatic adjustment of pallet workpiece support members |
US5255778A (en) * | 1988-06-27 | 1993-10-26 | Axis S.P.A. | Automatic adjustment of pallet workpiece support members |
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US5191958A (en) * | 1991-02-01 | 1993-03-09 | Giddings & Lewis, Inc. | Automatic framing system |
FR2691136B1 (fr) * | 1992-05-15 | 1997-06-13 | Remy Equipement | Convoyeur pour machine de conditionnement de recipients. |
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