JPS584336A - ワ−ク供給装置 - Google Patents

ワ−ク供給装置

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Publication number
JPS584336A
JPS584336A JP56100501A JP10050181A JPS584336A JP S584336 A JPS584336 A JP S584336A JP 56100501 A JP56100501 A JP 56100501A JP 10050181 A JP10050181 A JP 10050181A JP S584336 A JPS584336 A JP S584336A
Authority
JP
Japan
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pallet
work
workpiece
stopper
stopped
Prior art date
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Pending
Application number
JP56100501A
Other languages
English (en)
Inventor
Hajime Inaba
稲葉　肇
Nobutoshi Torii
信利 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Fujitsu Fanuc Ltd
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Publication date
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Priority to US06/390,560 priority patent/US4492301A/en
Priority to KR8202924A priority patent/KR850000973B1/ko
Publication of JPS584336A publication Critical patent/JPS584336A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ｆｌ＃ｉ工叢Ｍ１”−ｙ）のワーク（被工作物）Ｉ
Ｉ−）位置にワークを供給する装置に関する。
工作機械等に用いられる工業用ａＮ、）においては、ワ
ーク把持具の位置−１節は、縦軸の１直方向移動と横軸
の水平方向移動と前記縦軸又は横軸間りの陽転運動との
ｓｈｏ這動の組合わせによシ行われているが、中には上
記の縦軸又は横軸の一直方向又は水平方向の移動のない
ローラ）（以下軸数の足夛ないローットと称する。）が
用いられることも多い。
本発明は上記後者の形式の口／、）、すなわち軸数の足
夛ないローｙ）の把持具にワークを供給する装置に関す
るものであって、一定位置にある例えに一定の高さに位
置する口Ｉットの把持具に所望のワークを正確に供給す
る装置、特Ｋ　１　ｚ４し、トに１個のワークを搭載し
九−のワークを供給するに好適な装置を提供するもので
ある。
本発１ＪｉＯ構成を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。
１＃′ｉワーク供艙俟置の支持機枠であって、その上面
にスゲロケット３．４を設け、この２つのスゲロケット
３．４に、ワーク【載置するノ譬レット２・・・を職〕
つけたノ譬しット移動チ、−ン５を掛は渡す、ワークを
載置するノ臂レット２Ｆ１ノ臂レフト上板２ａとパレッ
ト下板２ｂとの２秋の板の組合わせよシなり、パレット
上板２魯の下関にはノ膏し。
ト下板２ｂの上面隅部の対角線位置に設けた突起２ｄ、
２ｄが嵌合する突起挿入孔２・、２＠が設けられ、これ
らの孔２ｃと突起２ｄとＯ嵌合により、上下のベレッ）
＠２　ａ　＃　２　ｋが係止するようになりている。
さらに／帯し、ト上１［２ｍ下部中央部には）譬し。
ト昇障装置ＩｓＯ上端に設けられた２個の突起１７＃１
７が貴会する挿入孔２・、２・が設けられ、／豐しット
下１［２ｂはその中央部に大きな切欠１孔２ｔが設けら
れ、この切欠き孔２ｆｔ過って／４レット昇眸義置１」
が昇降するようになっている。なｓ？／譬レッし下１［
２ｂが）豐レット移動チェー／５ＫＩＩＪ）ツけられ％
　／ｌ　しｙ　）上板２ａｒｉ／ｅし。
ト移動チェーン５には直績取）りけられてはいない、６
はスゲロケット３０軸９に固定された歯車、１はこれと
噛み合う歯車、８はモーター、１１は軸受、１ＯＦｉ他
方のスゲロケット４の軸、１２ｒｊその軸受でありて、
モーター８の回転が歯車７゜６を経てスゲロケット３に
伝えられ、／譬しット移動テ翼−ン５を動かし、ワーク
を載置したパレットｚｔ所定の位置まで移動させるよう
になっている。“ ノ譬レッジ昇眸装置１３Ｆｉ篇７図に示す構成を有して
おり、その上端にはｔ４レット支持板１４が取りつけら
れ、その上面には２個の突起１７，１７を設けこれらＯ
突起１７．１７が／臂しット支持板１４の上昇時に／ｌ
レット上板２ａの下ＥＩＫ設けた挿入孔２・、２・に＊
ｔｐ込んでこれを係止するようになりている。ノ譬し、
ト支持板１４の両側から下方に案内ロッド１５が延びて
いて案内１６゜１６により上下方向に案内されるｅ　ｔ
　ｆｔ、　ノ豐しット支持板１４０中央部にはピストン
ロッＩ’２１が逼績され先端のｅストン１９がエアシリ
ンダー１８内に位置する。このようにしてエアシリンダ
ー１８に空気を出し入れすることによ）／ぐレット支持
板１４が昇降できる。
２１１１スト、Ａでありて、ｄレッジ昇降装置の上昇停
止位置を規制するものでストツ／ダ支柱２２０上万に取
）りけられワーク２０１載置して所定の位置に停止し九
Δレフトの上方に位置する。スト、ＡＴＬ株２２０下１
５ＷＣＦｉ９　ｙ　７２３　カ設ｆｆラレ、このラック
２１に、機枠ＩＫ支持され九回動輪２ｓ上のビニオン２
４が噛み合い、ハンドル２６の闘−によシスト、／１２
１が上下するようになっている。
上記０１１１１にのワーク供給装置の作動ｔｉ＆明する
。
モータＩＫようで駆動される／譬しツ訃移動チェーンＳ
が位置決めりンットスイッチ３４の作用によって所定の
位置に停止すると、次いでエアシリンダー１８内に！ｌ
！気が送られてピストン１９を上昇させるＯで・譬レッ
ト支持板１４は案内口ｔｆｌｓＫＩＩ内されながら上昇
し、ノ９レット下板２ｂの切欠１孔２ｆｔ貫通して、突
起１７．１７がパレット上板２魯の下１ｉＫＩｍけた挿
入孔２・、２・Ｋ１１合してこれ會係止し、さらに上昇
を続けるととによ）パレット上板２魯をそこに載置され
ている１個のワーク２０と共に持ち上げ、ノ臂レット上
板２１がストッパ２１に当接してその上昇は止む。
（第７ｗＡの破線の状１ｍ） このスト、パ２１の高さは予めロケットの把持具の位置
に一款するよう調節しであるので、この停止位置がワー
クを把握具に供給する位置となり、把持具はここでワー
クを掴んで次の加工作業に移行することができる。
把握具の位置が口＆、）により異なったり、ワークの大
きさが変−）たときなどにおいては、・・ンドル２６を
回転することによりストツノ臂２１を上下させて、把持
具の位置に適応し友Δし、）上板２ａの停止位置を設定
する。
なお、ストッ／４２１の位置調節機構としては第９図に
示すような構成としてもよく、この構成ではビニオンを
用いず、ラック２３に噛み合う−じ♂ツチのラック３１
ｔ−もったラック片３０を用意し、これｔＳ枠ＩＫ適宜
固定し九支持枠２７に長孔２８、Ｉルト２９によって取
９つける。なお３２はタッグ穴て一ルト２９の先端が挿
入される友めのものである。そして前記長孔２８の長＠
ｔはラック２３，３１０ピツチｐより大となるようにす
る。
このような構成によシｌルト２９會弛めて長孔２８に旧
ってラック片３ｏを上下させその上下の度合をストッパ
支柱に＊Ｃつけであるスケール３３のＩＪＩ＆を読み取
シながら所望の距離だけスト、・皆支柱２２を昇降させ
、ストッＡ２１の位置を調節す為。
本発ｌ！Ｊｌはｌ−レットにｌ＠のワークを搭載し九Ｉ
ＩＯワークの供給に関するものであるから、／母しフト
昇降装置の上昇停止位置ｔスト、・譬−で規制するよう
にしておけば、昇降装置の作動はエア７リンメーのオン
オフ制御で簡単に行なうことができる。
なお、ワーク供給装置におけるワーク交換のジ−タンス
はワーク供給装置と口ｌットとを対応させて表示すると
次のようＫする。
以下余白 ワーク供給装置　　　　　　　　口＆、）そしてこＯワ
ーク交換シーケンスは、 （１）　　ロＩット動作！ログラムの中にワーク供給ジ
−タンスを組み込んでおき、ワーク供給懺置儒にはアタ
テ、−ターセンサー等管用意し、それをａ−ットと直接
結合する口Ｉットで直接制御すゐ方法と、 （２）　　ワーク供給装置に簡単なシーケンスコントロ
ーラーを組み込んでロー、トからのワーク供給指令によ
ってシーケンスコントロール内部Ｋｌｌまれ九シーケン
ス動作を行なわせる方法 との二つの７ｊ法がある。
なお以上の実施例の説明においてワーク供給装置は四−
タリーー七例にして説明し九が直進式のものでもよいこ
とはもちろんである。
本発−は以上述べたとお９であるから、軸数の足９ない
口ｌツ）、例えば上下動作の不足するローットと總合わ
せて、ローットが作業対象物体の大暑さにもかかわらず
、所定の位置でワークを把持して作業かで１、特Ｋｌ／
臂レットに１個のワークｌｌ１１１！した際のワーク供
給を行う装置として極めて簡単な装置が得られたもので
ある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発＠Ｏ実施例を示すもので、纂１図は全体の平
面図、第２図は／母しフト上板の平面図、１１１３図は
第２図０Ｘ−ＸＩｉＫ沿う断面図、第４１Ｅｌは／臂し
ット下板の平面図、第５ＩＱｔｉｌ１１４図のＹ−ＹＩ
ＩＫ沿う断面図、第６図は全体の正面図、第７図はパレ
ット昇降装置の拡大正面図、１１［８図はストッ／母の
高さ調節装置の拡大斜視図、＄１９１１は同装置の他の
実施例の拡大＠視図で一部の部品を分解して示す、第１
０１Ｑは第９図の一部拡大正面図である。 ｌ・・・ワーク供給装置支持機枠、２・・・・譬レット
、２ａ・・・）々し、ト上板、２ｂ・・・パレット下板
、３゜４−・スゲロケ、ト、５・・・ノ臂レット移動チ
ェーン、１３・・・パレット昇降装置、１４・・・／臂
しツ）支持板、１８−一エアシリンダ−１１Ｇ・・・ピ
ストン、２０・・・ワーク、２１・・・ストｙ　／ｌ　
、２２　””ストツー支柱、２３・・・う、り、２４・
・・ビニオン、２７・・・支持枠、２８・・・長孔、３
０・・・ラック片、３１・・・ラック、３３・・・スケ
ール。 特許出願人 富士通ファナック株式金社 特許出願代理人 弁理士　青水　朗 弁理士　画舘和之 弁理士　中山恭介 弁理士　　山　口　昭　之 第７図 第８閾

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、軸数ｏＪｊｍない口が、）のワーク供給装置におい
    て、ワーク供鎗郁にその足シない軸に和尚する軸Ｙｔｌ
    Ｉｌけ、前記ワー゛り供給部Ｋｌｌ来して込るパレット
    のこＯ軸方肉の昇降移動をシリンダーのオン、オフ制御
    によって行わせるとともに、そのＩＩ―停止位置をスト
    、Δで規制するようにし次ことを譬黴とするワークを薗
    −ツ＞０＠み位置に供給する装置。 λ　ストッＡＫ位置調節機構を設けた特許請求０＠１１
    １１１項記−のワーク供給偏置。 １　ストッΔの位置調節機構にスケールを取９りけた畳
    許請車Ｏ颯−＄１２項記載のワーク供給偏置。
JP56100501A 1981-06-30 1981-06-30 ワ−ク供給装置 Pending JPS584336A (ja)

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JP56100501A JPS584336A (ja) 1981-06-30 1981-06-30 ワ−ク供給装置
DE8282303015T DE3266663D1 (en) 1981-06-30 1982-06-11 A workpiece feeder
EP82303015A EP0069476B1 (en) 1981-06-30 1982-06-11 A workpiece feeder
US06/390,560 US4492301A (en) 1981-06-30 1982-06-21 Workpiece feeder
KR8202924A KR850000973B1 (ko) 1981-06-30 1982-06-30 피가공물 급송장치

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