JPH06270253A - 枝管ライニング工法 - Google Patents
枝管ライニング工法Info
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- JPH06270253A JPH06270253A JP5063596A JP6359693A JPH06270253A JP H06270253 A JPH06270253 A JP H06270253A JP 5063596 A JP5063596 A JP 5063596A JP 6359693 A JP6359693 A JP 6359693A JP H06270253 A JPH06270253 A JP H06270253A
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- lining material
- pipe lining
- pressure bag
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/26—Lining or sheathing of internal surfaces
- B29C63/34—Lining or sheathing of internal surfaces using tubular layers or sheathings
- B29C63/346—Fixing the end of the lining
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
- F16L55/1651—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section the flexible liner being everted
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の密閉チューブを廃して圧力バッグと枝
管ライニング材との気密的な接続を直接的に、且つ、簡
易な構成で行なうことができる枝管ライニング工法を提
供すること。 【構成】 作業ロボット６に取り付けられたセットノズ
ル１０に圧力バッグ７を取り付け、該圧力バッグ７には
枝管ライニング材１を内装し、該枝管ライニング材１の
鍔５に突設された突起５ａをセットノズル１０に形成さ
れた凹溝１０ｃに嵌合させることによって、鍔５をセッ
トノズル１０に脱着可能に取り付け、該鍔５を本管２０
の枝管開口部２１ａ周縁に密着させた状態で圧力バッグ
７内に圧縮エアーを供給して枝管ライニング材１を枝管
２１内に反転挿入し、該枝管ライニング材１を枝管２１
の内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材１に含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、前記突起５ａと凹溝
１０ｃとの凹凸嵌合を解除して作業ロボット６と圧力バ
ッグ７を枝管ライニング材１から離脱させることによっ
て枝管２１にライニングを施す。
管ライニング材との気密的な接続を直接的に、且つ、簡
易な構成で行なうことができる枝管ライニング工法を提
供すること。 【構成】 作業ロボット６に取り付けられたセットノズ
ル１０に圧力バッグ７を取り付け、該圧力バッグ７には
枝管ライニング材１を内装し、該枝管ライニング材１の
鍔５に突設された突起５ａをセットノズル１０に形成さ
れた凹溝１０ｃに嵌合させることによって、鍔５をセッ
トノズル１０に脱着可能に取り付け、該鍔５を本管２０
の枝管開口部２１ａ周縁に密着させた状態で圧力バッグ
７内に圧縮エアーを供給して枝管ライニング材１を枝管
２１内に反転挿入し、該枝管ライニング材１を枝管２１
の内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材１に含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、前記突起５ａと凹溝
１０ｃとの凹凸嵌合を解除して作業ロボット６と圧力バ
ッグ７を枝管ライニング材１から離脱させることによっ
て枝管２１にライニングを施す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本管から分岐する枝管
にライニングを施す枝管ライニング工法に関する。
にライニングを施す枝管ライニング工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水道管等の管路が老
朽化した場合、該管路を掘出することなくその内周面に
ライニングを施してこれを補修する工法が既に提案さ
れ、実用に供されている（例えば、特開昭６０−２４２
０３８号公報参照）。
朽化した場合、該管路を掘出することなくその内周面に
ライニングを施してこれを補修する工法が既に提案さ
れ、実用に供されている（例えば、特開昭６０−２４２
０３８号公報参照）。
【０００３】上記管路補修工法は、外周面を気密性の高
いフィルムで被覆された樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸
して成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入し、反転された管ライニング材を管路の
内周面に押圧したまま、該管ライニング材に含浸された
硬化性樹脂を硬化させ、硬化した管ライニング材によっ
て管路の内周面をライニングして該管路を補修する工法
である。
いフィルムで被覆された樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸
して成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入し、反転された管ライニング材を管路の
内周面に押圧したまま、該管ライニング材に含浸された
硬化性樹脂を硬化させ、硬化した管ライニング材によっ
て管路の内周面をライニングして該管路を補修する工法
である。
【０００４】ところで、上記工法は本管から分岐する枝
管に対しても同様に適用できる。その例を図７に示す。
管に対しても同様に適用できる。その例を図７に示す。
【０００５】即ち、図７は従来の枝管ライニング工法を
示す断面図であり、１０７は本管１２０内に挿入された
圧力バッグであって、この圧力バッグ１０７と枝管ライ
ニング材１０１とは切り離されていなければならないた
め、枝管ライニング材１０１に圧力を及ぼすための密閉
チューブ１１１を圧力バッグ１０７に接続しておく必要
がある。
示す断面図であり、１０７は本管１２０内に挿入された
圧力バッグであって、この圧力バッグ１０７と枝管ライ
ニング材１０１とは切り離されていなければならないた
め、枝管ライニング材１０１に圧力を及ぼすための密閉
チューブ１１１を圧力バッグ１０７に接続しておく必要
がある。
【０００６】而して、圧力バッグ１０７内に圧縮エアー
等を供給し、密閉チューブ１１１と枝管ライニング材１
０１を枝管１２１内に反転挿入し、図示の状態を保った
まま、枝管ライニング材１０１を加温等してこれに含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、密閉チューブ１１１
を枝管１２１（枝管ライニング材１０１）から引き抜け
ば、枝管１２１は硬化した枝管ライニング材１０１によ
ってライニングされて補修される。
等を供給し、密閉チューブ１１１と枝管ライニング材１
０１を枝管１２１内に反転挿入し、図示の状態を保った
まま、枝管ライニング材１０１を加温等してこれに含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、密閉チューブ１１１
を枝管１２１（枝管ライニング材１０１）から引き抜け
ば、枝管１２１は硬化した枝管ライニング材１０１によ
ってライニングされて補修される。
【０００７】しかしながら、上記従来の方法では、枝管
１２１の長さの変化に応じて適当な長さの密閉チューブ
１１１をその都度用意しなければならず、密閉チューブ
１１１の取り替え作業が必要であるという問題があっ
た。又、枝管１２１に急角度のベント部分が存在する場
合には、密閉チューブ１１１がベント部分に引っ掛って
これを引き抜くことができないという問題もあった。
１２１の長さの変化に応じて適当な長さの密閉チューブ
１１１をその都度用意しなければならず、密閉チューブ
１１１の取り替え作業が必要であるという問題があっ
た。又、枝管１２１に急角度のベント部分が存在する場
合には、密閉チューブ１１１がベント部分に引っ掛って
これを引き抜くことができないという問題もあった。
【０００８】そこで、図８乃至図９に示される枝管ライ
ニング工法が先に提案された（特願平３−１５６０９６
号において）。ここで、その工法を図に従って説明す
る。
ニング工法が先に提案された（特願平３−１５６０９６
号において）。ここで、その工法を図に従って説明す
る。
【０００９】図８に示すように、本管２２０内に導入さ
れた作業ロボット２０６のセットノズル２１１と圧力バ
ッグ２０７とをガイドチューブ２０８で接続し、ガイド
チューブ２０８の内側には、圧力バッグ２０７と枝管ラ
イニング２０１材との気密的な接続を可能ならしめる引
き剥しチューブ２３１を配している。尚、この引き剥し
チューブ２３１の一端は圧力バッグ２０７側に取り付け
られ、他端は枝管ライニング材２０１の内周面に引き剥
し可能に仮接着されている。
れた作業ロボット２０６のセットノズル２１１と圧力バ
ッグ２０７とをガイドチューブ２０８で接続し、ガイド
チューブ２０８の内側には、圧力バッグ２０７と枝管ラ
イニング２０１材との気密的な接続を可能ならしめる引
き剥しチューブ２３１を配している。尚、この引き剥し
チューブ２３１の一端は圧力バッグ２０７側に取り付け
られ、他端は枝管ライニング材２０１の内周面に引き剥
し可能に仮接着されている。
【００１０】而して、枝管ライニング材２０１の鍔２０
５部分を枝管２２１の開口部周縁に位置決めした後、不
図示のコンプレッサーを駆動して圧力バッグ２０７とエ
アーマット２３２に圧縮エアーを供給すると、図８に示
すように、エアーマット２３２は膨張して枝管ライニン
グ材２０１の鍔２０５を枝管２２１の開口部周縁に密着
せしめる。又、圧力バッグ２０７内の枝管ライニング材
２０１は、圧力バッグ２０７内に供給される圧縮エアー
の圧力を受けて反転しながら枝管２２１内を図示矢印方
向に挿入されていく。
５部分を枝管２２１の開口部周縁に位置決めした後、不
図示のコンプレッサーを駆動して圧力バッグ２０７とエ
アーマット２３２に圧縮エアーを供給すると、図８に示
すように、エアーマット２３２は膨張して枝管ライニン
グ材２０１の鍔２０５を枝管２２１の開口部周縁に密着
せしめる。又、圧力バッグ２０７内の枝管ライニング材
２０１は、圧力バッグ２０７内に供給される圧縮エアー
の圧力を受けて反転しながら枝管２２１内を図示矢印方
向に挿入されていく。
【００１１】そして、上記枝管ライニング材２０１の枝
管２２１内への反転、挿入が終了すると、図９に示すよ
うに、枝管ライニング材２０１の端部にカップ２３３を
取り付け、これに接続されたエアーホース２３４から枝
管ライニング材２０１内に圧縮エアーを供給し、枝管ラ
イニング材２０１を枝管２２１の内周面に押圧した状態
で、ポンプ２３５を駆動してタンク２３６内の温水を温
水ホース２３７を経て枝管ライニング材２０１内に注入
すると、枝管ライニング材２０１に含浸された熱硬化性
樹脂が加温されて硬化し、枝管２２１は硬化した枝管ラ
イニング材２０１によってその内周面がライニングされ
て補修される。
管２２１内への反転、挿入が終了すると、図９に示すよ
うに、枝管ライニング材２０１の端部にカップ２３３を
取り付け、これに接続されたエアーホース２３４から枝
管ライニング材２０１内に圧縮エアーを供給し、枝管ラ
イニング材２０１を枝管２２１の内周面に押圧した状態
で、ポンプ２３５を駆動してタンク２３６内の温水を温
水ホース２３７を経て枝管ライニング材２０１内に注入
すると、枝管ライニング材２０１に含浸された熱硬化性
樹脂が加温されて硬化し、枝管２２１は硬化した枝管ラ
イニング材２０１によってその内周面がライニングされ
て補修される。
【００１２】上述のように枝管２２１がライニングされ
ると、枝管ライニング材２０１内の温水が抜かれ、図１
０に示すように、圧力バッグ２０７が図示矢印方向に移
動せしめられる。すると、圧力バッグ２０７と作業ロボ
ット２０６とはガイドチューブ２０８によって連結され
ているため、作業ロボット２０６も一体的に移動し、枝
管ライニング材２０１に仮接着されていた引き剥しチュ
ーブ２３１は仮接着部分から引き剥されて圧力バッグ２
０７等と共に本管２２０内を移動する。
ると、枝管ライニング材２０１内の温水が抜かれ、図１
０に示すように、圧力バッグ２０７が図示矢印方向に移
動せしめられる。すると、圧力バッグ２０７と作業ロボ
ット２０６とはガイドチューブ２０８によって連結され
ているため、作業ロボット２０６も一体的に移動し、枝
管ライニング材２０１に仮接着されていた引き剥しチュ
ーブ２３１は仮接着部分から引き剥されて圧力バッグ２
０７等と共に本管２２０内を移動する。
【００１３】以上説明したの枝管ライニング工法によれ
ば、圧力バッグ２０７と枝管ライニング材２０１との気
密的な接続が引き剥しチューブ２３１によってなされて
いるため、枝管２２１の長さが変化しても、同じ引き剥
しチューブ２３１を使用することができ、従来用いられ
ていた密閉チューブ１１１（図７参照）を廃することが
でき、急傾斜又は長大な枝管、或いは曲がりの大きな枝
管に対しても能率的にライニングを施すことができる。
ば、圧力バッグ２０７と枝管ライニング材２０１との気
密的な接続が引き剥しチューブ２３１によってなされて
いるため、枝管２２１の長さが変化しても、同じ引き剥
しチューブ２３１を使用することができ、従来用いられ
ていた密閉チューブ１１１（図７参照）を廃することが
でき、急傾斜又は長大な枝管、或いは曲がりの大きな枝
管に対しても能率的にライニングを施すことができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記枝
管ライニング工法においては、図１０に示すように、引
き剥しチューブ２３１を枝管ライニング材２０１から引
き剥すと、該引き剥しチューブ２３１の仮接着部分が剥
れないで枝管ライニング材２０１側に残ってしまい、そ
の残った部分が枝管２２１内での流体の流れを阻害する
等の問題が発生する。
管ライニング工法においては、図１０に示すように、引
き剥しチューブ２３１を枝管ライニング材２０１から引
き剥すと、該引き剥しチューブ２３１の仮接着部分が剥
れないで枝管ライニング材２０１側に残ってしまい、そ
の残った部分が枝管２２１内での流体の流れを阻害する
等の問題が発生する。
【００１５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、従来の密閉チューブを廃して
圧力バッグと枝管ライニング材との気密的な接続を直接
的に、且つ、簡易な構造で行なうことができる枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
で、その目的とする処は、従来の密閉チューブを廃して
圧力バッグと枝管ライニング材との気密的な接続を直接
的に、且つ、簡易な構造で行なうことができる枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに
取り付けられたセットノズルに圧力バッグの開口端を取
り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を含浸して一端
に鍔を有して成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ラ
イニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませ
てこれを折り返し、鍔と前記セットノズルとを脱着可能
に凹凸嵌合せしめ、鍔を本管の枝管開口部周縁に密着さ
せた状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給して枝管
ライニング材を枝管内に反転挿入し、該枝管ライニング
材を枝管内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材に
含浸された硬化性樹脂を硬化させた後、鍔とセットノズ
ルとの凹凸嵌合を解除して作業ロボットと圧力バッグを
枝管ライニング材から離脱させるようにしたことを特徴
とする。
発明は、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに
取り付けられたセットノズルに圧力バッグの開口端を取
り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を含浸して一端
に鍔を有して成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ラ
イニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませ
てこれを折り返し、鍔と前記セットノズルとを脱着可能
に凹凸嵌合せしめ、鍔を本管の枝管開口部周縁に密着さ
せた状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給して枝管
ライニング材を枝管内に反転挿入し、該枝管ライニング
材を枝管内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材に
含浸された硬化性樹脂を硬化させた後、鍔とセットノズ
ルとの凹凸嵌合を解除して作業ロボットと圧力バッグを
枝管ライニング材から離脱させるようにしたことを特徴
とする。
【００１７】
【作用】本発明によれば、圧力バッグと枝管ライニング
材との気密的な接続は、枝管ライニング材の鍔とセット
ノズルとの凹凸嵌合によって直接的になされるため、従
来工法における引き剥しチューブが不要となり、枝管の
ライニングをより簡易に行なうことができる。
材との気密的な接続は、枝管ライニング材の鍔とセット
ノズルとの凹凸嵌合によって直接的になされるため、従
来工法における引き剥しチューブが不要となり、枝管の
ライニングをより簡易に行なうことができる。
【００１８】そして、枝管に対するライニングが終了す
ると、枝管ライニング材の鍔とセットノズルとの凹凸嵌
合を解除して両者を容易に離脱させることができるた
め、圧力バッグや作業ロボットを枝管ライニング材から
容易に取り外すことができ、従来のように引き剥しチュ
ーブが良好に剥れないためにその一部が枝管ライニング
材側に残るという不具合が発生しない。
ると、枝管ライニング材の鍔とセットノズルとの凹凸嵌
合を解除して両者を容易に離脱させることができるた
め、圧力バッグや作業ロボットを枝管ライニング材から
容易に取り外すことができ、従来のように引き剥しチュ
ーブが良好に剥れないためにその一部が枝管ライニング
材側に残るという不具合が発生しない。
【００１９】尚、枝管ライニング材の鍔とセットノズル
との嵌合部にパッキン、Ｏリング等のシール部材を設け
たり、接着剤を充填すると、圧力バッグと枝管ライニン
グ材との気密的な接続がより確実に行なわれ、枝管ライ
ニング材の枝管内への反転挿入が安定して行なわれる。
との嵌合部にパッキン、Ｏリング等のシール部材を設け
たり、接着剤を充填すると、圧力バッグと枝管ライニン
グ材との気密的な接続がより確実に行なわれ、枝管ライ
ニング材の枝管内への反転挿入が安定して行なわれる。
【００２０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００２１】図１は本発明工法に使用される枝管ライニ
ング材の一部を破断した斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
拡大断面図である。
ング材の一部を破断した斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
拡大断面図である。
【００２２】図１に示す枝管ライニング材１は、その
内、外周面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３
（図２参照）で被覆されたポリエステル、ポリプロピレ
ン、アクリル等の不織布から成る管状ライニング材４を
有しており、該管状ライニング材４には熱硬化性樹脂が
含浸されている。尚、プラスチックフィルム２，３の材
質としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエチレ
ン／ナイロン共重合体、塩化ビニール等が選定される。
内、外周面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３
（図２参照）で被覆されたポリエステル、ポリプロピレ
ン、アクリル等の不織布から成る管状ライニング材４を
有しており、該管状ライニング材４には熱硬化性樹脂が
含浸されている。尚、プラスチックフィルム２，３の材
質としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエチレ
ン／ナイロン共重合体、塩化ビニール等が選定される。
【００２３】又、上記管状ライニング材１の一端は、図
１に示すように、外方へ折り返されて鍔５を構成してい
る。そして、この鍔５は後述の本管２０（図３参照）の
曲率に等しい曲率で円弧面状に湾曲しており、その下面
内周部には突起５ａが全周に亘ってリング状に突設され
ている。尚、この枝管ライニング材１の外径は後述の枝
管２１（図３参照）の内径よりも大きく設定されてお
り、これに含浸された硬化性樹脂が硬化することによっ
て当該鍔５はその形状を保持している。
１に示すように、外方へ折り返されて鍔５を構成してい
る。そして、この鍔５は後述の本管２０（図３参照）の
曲率に等しい曲率で円弧面状に湾曲しており、その下面
内周部には突起５ａが全周に亘ってリング状に突設され
ている。尚、この枝管ライニング材１の外径は後述の枝
管２１（図３参照）の内径よりも大きく設定されてお
り、これに含浸された硬化性樹脂が硬化することによっ
て当該鍔５はその形状を保持している。
【００２４】ここで、上記枝管ライニング材１を用いた
本発明に係る枝管ライニング工法を図３乃至図６に基づ
いて説明する。尚、図２乃至図５は本発明に係る枝管ラ
イニング工法をその工程順に示す断面図、図６は図３の
Ｂ部拡大詳細図である。
本発明に係る枝管ライニング工法を図３乃至図６に基づ
いて説明する。尚、図２乃至図５は本発明に係る枝管ラ
イニング工法をその工程順に示す断面図、図６は図３の
Ｂ部拡大詳細図である。
【００２５】図３において、２０は本管、２１は本管２
０から分岐する小径の枝管であって、本管２０内には、
地上で予め組み付け一体化された作業ロボット６、圧力
バッグ７、枝管ライニング材１等が引き込まれている。
０から分岐する小径の枝管であって、本管２０内には、
地上で予め組み付け一体化された作業ロボット６、圧力
バッグ７、枝管ライニング材１等が引き込まれている。
【００２６】上記作業ロボット６は、油圧で駆動されて
そのヘッド８が図３の矢印ａ，ｂ方向に進退し、且つ、
ｃ方向に回転するものであって、その上部にはモニター
用のＴＶカメラ９が設置されている。
そのヘッド８が図３の矢印ａ，ｂ方向に進退し、且つ、
ｃ方向に回転するものであって、その上部にはモニター
用のＴＶカメラ９が設置されている。
【００２７】ところで、前記作業ロボット６のヘッド８
にはセットノズル１０が支持されている。このセットノ
ズル１０は筒状部１０ａとフランジ部１０ｂを有してお
り、フランジ部１０ｂの上面には、図６に詳細に示すよ
うに、筒状部１１ａの外周に沿って凹溝１０ｃが全周に
亘ってリング状に形成されている。
にはセットノズル１０が支持されている。このセットノ
ズル１０は筒状部１０ａとフランジ部１０ｂを有してお
り、フランジ部１０ｂの上面には、図６に詳細に示すよ
うに、筒状部１１ａの外周に沿って凹溝１０ｃが全周に
亘ってリング状に形成されている。
【００２８】一方、前記圧力バッグ７は、その一端がカ
ップ１１によって閉塞されており、他端開口部は図示の
ように前記セットノズル１０の筒状部１０ａの外周に取
り付けられている。そして、圧力バッグ７は、前記カッ
プ１１に接続されたエアーホース１２を介して地上に設
置された不図示のコンプレッサーに接続されている。
ップ１１によって閉塞されており、他端開口部は図示の
ように前記セットノズル１０の筒状部１０ａの外周に取
り付けられている。そして、圧力バッグ７は、前記カッ
プ１１に接続されたエアーホース１２を介して地上に設
置された不図示のコンプレッサーに接続されている。
【００２９】ところで、前記枝管ライニング材１の鍔５
の下面内周部に突設された前記突起５ａは、図６に詳細
に示すように、下方に向かって先細りのテーパ状に成形
され、これはセットノズル１０に形成された前記凹溝１
０ｃに密に嵌合している。そして、セットノズル１０の
筒状部１０ａの上端と外周にはリング状のパッキン１
３、Ｏリング１４がそれぞれ設けられており、図示のよ
うに鍔５の突起５ａがセットノズル１０の凹溝１０ｃに
嵌合している状態では、パッキン１３及びＯリング１４
のシール効果によって突起５ａと凹溝１０ｃとの嵌合に
高い気密性が確保される。尚、セットノズル１０の凹溝
１０ｃに例えばシリコン系の接着剤を充填しておけば、
突起５ａと凹溝１０ｃとの嵌合に更に高い気密性が確保
される。
の下面内周部に突設された前記突起５ａは、図６に詳細
に示すように、下方に向かって先細りのテーパ状に成形
され、これはセットノズル１０に形成された前記凹溝１
０ｃに密に嵌合している。そして、セットノズル１０の
筒状部１０ａの上端と外周にはリング状のパッキン１
３、Ｏリング１４がそれぞれ設けられており、図示のよ
うに鍔５の突起５ａがセットノズル１０の凹溝１０ｃに
嵌合している状態では、パッキン１３及びＯリング１４
のシール効果によって突起５ａと凹溝１０ｃとの嵌合に
高い気密性が確保される。尚、セットノズル１０の凹溝
１０ｃに例えばシリコン系の接着剤を充填しておけば、
突起５ａと凹溝１０ｃとの嵌合に更に高い気密性が確保
される。
【００３０】上述のように、枝管ライニング材１におい
ては、その鍔５が突起５ａのセットノズル１０の凹溝１
０ｃとの嵌合によってセットノズル１０に脱着可能に取
り付けられ、枝管ライニング材１と圧力バッグ７との気
密的な接続は、突起５ａと凹溝５ｃとの凹凸嵌合によっ
て直接的に、且つ、簡易な構成でなされる。そして、該
枝管ライニング材１の鍔５を除く他の未反転部分は、図
３に示すように、圧力バッグ７に内装される。
ては、その鍔５が突起５ａのセットノズル１０の凹溝１
０ｃとの嵌合によってセットノズル１０に脱着可能に取
り付けられ、枝管ライニング材１と圧力バッグ７との気
密的な接続は、突起５ａと凹溝５ｃとの凹凸嵌合によっ
て直接的に、且つ、簡易な構成でなされる。そして、該
枝管ライニング材１の鍔５を除く他の未反転部分は、図
３に示すように、圧力バッグ７に内装される。
【００３１】以上説明した圧力バッグ７のセットノズル
１０への取り付けや枝管ライニング材１の鍔５のセット
ノズル１０への取り付け等の作業は予め地上で行なわ
れ、組付一体化された枝管ライニング材１、作業ロボッ
ト６及び圧力バッグ７は、図３に示すように、本管２０
内に一体的に導入される。
１０への取り付けや枝管ライニング材１の鍔５のセット
ノズル１０への取り付け等の作業は予め地上で行なわ
れ、組付一体化された枝管ライニング材１、作業ロボッ
ト６及び圧力バッグ７は、図３に示すように、本管２０
内に一体的に導入される。
【００３２】而して、作業ロボット６に設置された前記
ＴＶカメラ９によって地上で本管２０内の様子をモニタ
リングしながら、枝管ライニング材１の鍔５を枝管開口
部２１ａに位置決めした後、作業ロボット６のヘッド８
を図３の矢印ｂ方向（上方）に移動させて枝管ライニン
グ材１の鍔５を図示のように本管２０の内周面の枝管開
口部２１ａ周縁に押圧してこれを密着させる。
ＴＶカメラ９によって地上で本管２０内の様子をモニタ
リングしながら、枝管ライニング材１の鍔５を枝管開口
部２１ａに位置決めした後、作業ロボット６のヘッド８
を図３の矢印ｂ方向（上方）に移動させて枝管ライニン
グ材１の鍔５を図示のように本管２０の内周面の枝管開
口部２１ａ周縁に押圧してこれを密着させる。
【００３３】次に、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサーを駆動して圧縮エアーを前記エアーホース１５を
介して圧力バッグ７に供給すれば、図４に示すように、
枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受けて反転し
ながら枝管２１内を図示矢印方向に向かって挿入されて
いく。尚、このとき、枝管ライニング材１と圧力バッグ
７との気密的な接続は鍔５の突起５ａとセットノズル１
０の凹溝１０ｃとの凹凸嵌合によってなされ、しかも、
この凹凸嵌合はパッキン１３及びＯリング１４のシール
効果によって、更には凹溝１０ｃに充填された接着剤の
シール効果によってその気密性が一段と高められるため
（図６参照）、枝管ライニング材１の枝管２１内への反
転挿入が安定して行なわれる。又、枝管ライニング材１
の管状ライニング材４は、前述のように（図２参照）、
その内、外周面（反転前において）が気密性の高いプラ
スチックフィルム２，３で被覆されているため、枝管２
１の勾配が急であっても、該管状ライニング材４に含浸
された熱硬化性樹脂が流れ落ちることがない。
ッサーを駆動して圧縮エアーを前記エアーホース１５を
介して圧力バッグ７に供給すれば、図４に示すように、
枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受けて反転し
ながら枝管２１内を図示矢印方向に向かって挿入されて
いく。尚、このとき、枝管ライニング材１と圧力バッグ
７との気密的な接続は鍔５の突起５ａとセットノズル１
０の凹溝１０ｃとの凹凸嵌合によってなされ、しかも、
この凹凸嵌合はパッキン１３及びＯリング１４のシール
効果によって、更には凹溝１０ｃに充填された接着剤の
シール効果によってその気密性が一段と高められるため
（図６参照）、枝管ライニング材１の枝管２１内への反
転挿入が安定して行なわれる。又、枝管ライニング材１
の管状ライニング材４は、前述のように（図２参照）、
その内、外周面（反転前において）が気密性の高いプラ
スチックフィルム２，３で被覆されているため、枝管２
１の勾配が急であっても、該管状ライニング材４に含浸
された熱硬化性樹脂が流れ落ちることがない。
【００３４】上記枝管ライニング材１の枝管２１内への
反転、挿入が終了すると、図４に示すように、枝管ライ
ニング材１の端部にカップ１７を取り付け、これに接続
されたエアーホース１８から枝管ライニング材１内に圧
縮エアーを供給し、枝管ライニング材１を枝管２１の内
周面に押圧した状態で、ポンプ１９を駆動してタンク２
２内の温水を温水ホース２３を経て枝管ライニング材１
内に注入すると、枝管ライニング材１に含浸された熱硬
化性樹脂が加温されて硬化し、枝管２１は硬化した枝管
ライニング材１によってその内周面がライニングされて
補修される。
反転、挿入が終了すると、図４に示すように、枝管ライ
ニング材１の端部にカップ１７を取り付け、これに接続
されたエアーホース１８から枝管ライニング材１内に圧
縮エアーを供給し、枝管ライニング材１を枝管２１の内
周面に押圧した状態で、ポンプ１９を駆動してタンク２
２内の温水を温水ホース２３を経て枝管ライニング材１
内に注入すると、枝管ライニング材１に含浸された熱硬
化性樹脂が加温されて硬化し、枝管２１は硬化した枝管
ライニング材１によってその内周面がライニングされて
補修される。
【００３５】上述のように枝管２１がライニングされる
と、枝管ライニング材１内の温水が抜かれ、図５に示す
ように、作業ロボット６のヘッド８を下げれば、枝管ラ
イニング材１とセットノズル１０との取り付けは、鍔５
の突起５ａとセットノズル１０の凹溝１０ｃとの嵌合に
よって脱着可能になされているため、セットノズル１０
は枝管ライニング材１から容易に離脱する。従って、例
えば作業ロボット６を図５の矢印方向（右方）に移動さ
せれば、セットノズル１０に取り付けられた圧力バッグ
７も作業ロボット６と共に同方向に移動し、ここに枝管
２１のライニング作業が終了する。
と、枝管ライニング材１内の温水が抜かれ、図５に示す
ように、作業ロボット６のヘッド８を下げれば、枝管ラ
イニング材１とセットノズル１０との取り付けは、鍔５
の突起５ａとセットノズル１０の凹溝１０ｃとの嵌合に
よって脱着可能になされているため、セットノズル１０
は枝管ライニング材１から容易に離脱する。従って、例
えば作業ロボット６を図５の矢印方向（右方）に移動さ
せれば、セットノズル１０に取り付けられた圧力バッグ
７も作業ロボット６と共に同方向に移動し、ここに枝管
２１のライニング作業が終了する。
【００３６】上述のように、枝管２１に対するライニン
グが終了すると、セットノズル１０や作業ロボット６を
枝管ライニング材１から容易に取り外すことができるた
め、従来のように引き剥しチューブが良好に剥れないた
めにその一部が枝管ライニング材側に残るという不具合
が発生しない。
グが終了すると、セットノズル１０や作業ロボット６を
枝管ライニング材１から容易に取り外すことができるた
め、従来のように引き剥しチューブが良好に剥れないた
めにその一部が枝管ライニング材側に残るという不具合
が発生しない。
【００３７】以上のように、本実施例によれば、圧力バ
ッグ７と枝管ライニング材１との気密的な接続は、鍔５
の突起５ａとセットノズル１０の凹溝１０ｃとの凹凸嵌
合によって直接的になされ、しかも、枝管２１に対する
ライニングが終了した後は両者は容易に離脱するため、
従来工法における引き剥しチューブが不要となり、枝管
２１のライニングをより簡易に行なうことができる。
ッグ７と枝管ライニング材１との気密的な接続は、鍔５
の突起５ａとセットノズル１０の凹溝１０ｃとの凹凸嵌
合によって直接的になされ、しかも、枝管２１に対する
ライニングが終了した後は両者は容易に離脱するため、
従来工法における引き剥しチューブが不要となり、枝管
２１のライニングをより簡易に行なうことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに取
り付けられたセットノズルに圧力バッグの開口端を取り
付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を含浸して一端に
鍔を有して成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライ
ニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませて
これを折り返し、鍔と前記セットノズルとを脱着可能に
凹凸嵌合せしめ、鍔を本管の枝管開口部周縁に密着させ
た状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給して枝管ラ
イニング材を枝管内に反転挿入し、該枝管ライニング材
を枝管内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材に含
浸された硬化性樹脂を硬化させた後、鍔とセットノズル
との凹凸嵌合を解除して作業ロボットと圧力バッグを枝
管ライニング材から離脱させるようにしたため、従来の
密閉チューブを廃して圧力バッグと枝管ライニング材と
の気密的な接続を直接的に、且つ、簡易な構造で行なう
ことができ、枝管のライニングをより簡易に行なうこと
ができるという効果が得られる。
れば、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに取
り付けられたセットノズルに圧力バッグの開口端を取り
付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を含浸して一端に
鍔を有して成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライ
ニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませて
これを折り返し、鍔と前記セットノズルとを脱着可能に
凹凸嵌合せしめ、鍔を本管の枝管開口部周縁に密着させ
た状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給して枝管ラ
イニング材を枝管内に反転挿入し、該枝管ライニング材
を枝管内周面に押圧したまま、該枝管ライニング材に含
浸された硬化性樹脂を硬化させた後、鍔とセットノズル
との凹凸嵌合を解除して作業ロボットと圧力バッグを枝
管ライニング材から離脱させるようにしたため、従来の
密閉チューブを廃して圧力バッグと枝管ライニング材と
の気密的な接続を直接的に、且つ、簡易な構造で行なう
ことができ、枝管のライニングをより簡易に行なうこと
ができるという効果が得られる。
【図１】本発明工法に使用される枝管ライニング材の一
部を破断した斜視図である。
部を破断した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図４】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図５】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図６】図５のＢ部拡大詳細図である。
【図７】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図８】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図９】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図１０】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
１ 枝管ライニング材 ５ 鍔 ５ａ 突起 ６ 作業ロボット ７ 圧力バッグ １０ セットノズル １０ｃ 凹溝 １３ パッキン（シール部材） １４ Ｏリング（シール部材） ２０ 本管 ２１ 枝管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社ゲ ット内
Claims (3)
- 【請求項１】 本管内に移動自在に導入される作業ロボ
ットに取り付けられたセットノズルに圧力バッグの開口
端を取り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を含浸し
て一端に鍔を有して成る枝管ライニング材を内装し、該
枝管ライニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ
臨ませてこれを折り返し、鍔と前記セットノズルとを脱
着可能に凹凸嵌合せしめ、鍔を本管の枝管開口部周縁に
密着させた状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給し
て枝管ライニング材を枝管内に反転挿入し、該枝管ライ
ニング材を枝管内周面に押圧したまま、該枝管ライニン
グ材に含浸された硬化性樹脂を硬化させた後、鍔とセッ
トノズルとの凹凸嵌合を解除して作業ロボットと圧力バ
ッグを枝管ライニング材から離脱させるようにしたこと
を特徴とする枝管ライニング工法。 - 【請求項２】 前記セットノズルと鍔との嵌合部にシー
ル部材を設けることを特徴とする請求項１記載の枝管ラ
イニング工法。 - 【請求項３】 前記セットノズルと鍔との嵌合部に接着
剤を充填することを特徴とする請求項１記載の枝管ライ
ニング工法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063596A JP2530553B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
| KR1019930013226A KR940002221A (ko) | 1992-07-17 | 1993-07-14 | 사이클로프로판 카복스아미드 |
| KR1019930013224A KR0178140B1 (ko) | 1993-03-23 | 1993-07-14 | 지관 라이닝공법 |
| US08/212,779 US5598873A (en) | 1993-03-23 | 1994-03-15 | Branch pipe lining method and liner |
| DK94302089T DK0620102T3 (da) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Fremgangsmåde til foring af et grenrør og foring dertil |
| DE69429594T DE69429594T2 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Auskleidungsverfahren und Auskleidung eines Abzweigrohres |
| EP94302089A EP0620102B1 (en) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Branch pipe lining method and liner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063596A JP2530553B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270253A true JPH06270253A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2530553B2 JP2530553B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=13233816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5063596A Expired - Fee Related JP2530553B2 (ja) | 1992-07-17 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5598873A (ja) |
| EP (1) | EP0620102B1 (ja) |
| JP (1) | JP2530553B2 (ja) |
| KR (1) | KR0178140B1 (ja) |
| DE (1) | DE69429594T2 (ja) |
| DK (1) | DK0620102T3 (ja) |
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| BE1011105A3 (fr) * | 1997-04-14 | 1999-04-06 | Norditube Technologies Ab | Dispositif de reversion. |
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| JPH11123762A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Shonan Gosei Jushi Seisakusho:Kk | 枝管ライニング材及び管ライニング工法 |
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