TWI549805B - Branch tube lining method and branch pipe lining device - Google Patents

Description

分枝管內襯工法及分枝管內襯裝置

本發明係關於分枝管內襯工法及分枝管內襯裝置，更詳細而言，係關於將形成於含浸硬化性樹脂的柔軟管狀樹脂吸收材的一端之鍔密接於本管的分枝管開口部周緣，對分枝管內襯材施加反轉壓，藉此將分枝管內襯材反轉插入至分枝管內，將分枝管進行內襯(加襯)之分枝管內襯工法及分枝管內襯裝置。

在埋設於地中之地下水管等的管路老舊化之情況，不需要從地中挖出管路，對其內周面實施內襯以補修管路之管內襯工法為眾所皆知。

在上述管內襯工法，外周面被氣密性高的薄膜所被覆之柔軟管狀樹脂吸收材含浸硬化性樹脂所構成的管狀內襯材，藉由流體壓一邊反轉一邊插入至管路內。管狀內襯材，在藉由流體壓被按壓於管路內周面之狀態下加溫，使得含浸於此之硬化性樹脂硬化而將管路的內周面進行內襯。

這種工法，即使對於自本管分歧之分枝管亦可適用。在將分枝管進行內襯之情況，將形成在內裝於壓力袋的管狀分枝管內襯材的一端之鍔安裝於要導入至本管內之作業用機器人的頭圈上，分枝管內襯材的鍔，藉由作業用機器人的驅動，被密接於本管的分枝管開口部周緣。若將壓縮氣體或加壓液體等的加壓流體供給至壓力袋內，則，分枝管內襯材承受該壓力而一邊反轉一邊插入到分枝管內。當反轉插入在分枝管的全長範圍結束時，在將分枝管內襯材按壓於分枝管的內周面之狀態下予以加溫，使含浸於其之熱硬化性樹脂硬化，使得分枝管藉由硬化的分枝管內襯材將其內周面進行內襯。

分枝管內襯材對分枝管之反轉插入，因是對壓力袋內供給加壓流體來進行，所以，當一旦產生洩漏，則會因壓力不足造成不易進行分枝管內襯材的反轉插入。特別是當分枝管內襯材對壓力袋之安裝不確實時，會造分枝管內襯材與壓力袋的連接部之氣密性喪失，使得分枝管內襯材的反轉插入變得困難。

為了提升壓力袋與分枝管內襯材之氣密連接，在下述的專利文獻1，於分枝管內襯材的鍔附近，將較分枝管內襯材更短的拉離管的一端可拉離地暫時接著，而將另一端固定在壓力袋。因加壓流體不會從拉離管的暫時接著部分洩漏到外部，所以，可確實地進行分枝管內襯材的反轉插入。

在下述專利文獻2，由金屬或硬質塑膠所構成的圓筒狀密閉構件一體地形成於分枝管內襯材的鍔，在此密閉構件安裝於與作業機器人的頭圈之圓筒部間嵌裝有環狀彈性體。藉由此彈性體，使得分枝管內襯材的鍔周邊與壓力袋內部被氣密地密封，不會有加壓流體洩漏的情況產生，能夠確實地進行分枝管內襯材對分枝管內之反轉插入。

[專利文獻1]日本特開平4-355115號公報

[專利文獻2]日本特開2008-168468

但，在專利文獻1的結構，因為將拉離管接著於分枝管內襯材，造成分枝管內襯材的製造成本變高。又，進行了分枝管內襯材對分枝管之反轉插入後，需要進行將拉離管拉離的作業，並且，會有因該拉離造成分枝管內襯材的內面損傷之情況產生，因此，會有內襯品質劣化之問題。

一方面，在專利文獻2的結構，雖不需要拉離管，但，需要將由金屬或硬質塑膠所構成的圓筒狀密閉構件固定於分枝管內襯材的鍔，會有造成使分枝管內襯材的製造成本上升之問題點。

本發明之課題係在於提供分枝管內襯工法及分枝管內襯裝置，其可使壓力袋或氣密地安裝於壓力袋的頭圈與分枝管內襯材之氣密連接提升，並可將分枝管內襯材確實地反轉插入到分枝管內，以高品質將分枝管進行內襯。

本發明的分枝管內襯工法，其係將形成在含浸有硬化性樹脂的柔軟管狀樹脂吸收材的一端之鍔密接於本管的分枝管開口部周緣，藉由對分枝管內襯材施加反轉壓，來將分枝管內襯材反轉插入至分枝管內，對分枝管進行內襯之分枝管內襯工法，其特徵為，準備具有彎曲部和較該彎曲部更突出且外徑較前述鍔的內徑更小的圓筒部之頭圈，將藉由對內部供給加壓流體而可膨脹的環狀膨脹體安裝於頭圈的圓筒部外周面，並且讓安裝有膨脹體之頭圈的圓筒部位於分枝管內襯材的鍔內的方式，將分枝管內襯材安裝到頭圈，使前述膨脹體膨脹成膨脹體的外周面與鍔的內周面密接，且膨脹體的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面，在使前述膨脹體膨脹之狀態下，將分枝管內襯材反轉插入至分枝管，以該分枝管內襯材將分枝管進行內襯。

又，本發明的分枝管內襯裝置，其係將形成在含浸有硬化性樹脂的柔軟管狀樹脂吸收材的一端之鍔密接於本管的分枝管開口部周緣，藉由對分枝管內襯材施加反轉壓，來將分枝管內襯材反轉插入至分枝管內，對分枝管進行內襯之分枝管內襯裝置，其特徵為，具備：頭圈，其係具有彎曲部和較該彎曲部更突出且外徑較前述鍔的內徑更小的圓筒部；環狀膨脹體，其係安裝於前述頭圈的圓筒部外周面，藉由對內部供給加壓流體可加以膨脹；分枝管內襯材，其係安裝於前述頭圈，讓安裝有膨脹體之頭圈的圓筒部位在鍔內；壓力袋，其係氣密地安裝於前述頭圈，用以收納分枝管內襯材的未反轉部分；及作業用機器人，其係將前述壓力袋導引成分枝管內襯材的鍔密接在本管的分枝管開口部周緣，使前述膨脹體膨脹成膨脹體的外周面與鍔的內周面密接且膨脹體的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面，在使前述膨脹體膨脹之狀態下，將壓力袋內的分枝管內襯材反轉插入至分枝管，以該分枝管內襯材將分枝管進行內襯。

在本發明，以將藉由對內部供給加壓流體而可膨脹的環狀膨脹體安裝於頭圈的圓筒部外周面，並且安裝有膨脹體之頭圈的圓筒部位在分枝管內襯材的鍔內的方式，將分枝管內襯材安裝於頭圈，然後讓膨脹體膨脹成膨脹體的外周面與鍔的內周面密接時，且膨脹體的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面，所以，分枝管內襯材與頭圈之連接部被氣密地密封，可防止用來使分枝管內襯材反轉之加壓流體不會從分枝管內襯材與頭圈的連接部洩漏。因此，不需要如以往將拉離管、密閉構件等安裝於分枝管內襯材，故，能夠以廉價結構的分枝管內襯材將分枝管確實地進行內襯。

以下，依據圖面所示的實施例，詳細地說明本發明。

[實施例]

圖1係顯示用來將分枝管進行內襯之分枝管內襯材1。分枝管內襯材1具有柔軟管狀樹脂吸收材2，其一端朝外方折返而構成凸緣狀鍔3。在管狀樹脂吸收材2的除了鍔3以外之部分含浸有未硬化的液狀熱硬化性樹脂，在該部分之外周面(當被反轉時會成為內周面)，塗佈有聚乙烯、聚丙烯、耐綸、或聚氯乙烯等的氣密性高之塑膠薄膜4。

管狀樹脂吸收材2係由使用聚醯胺、聚酯、聚丙烯等的塑膠纖維之不織布、織布、或墊子；或使用玻璃纖維之織布、或墊子；將上述塑膠纖維與玻璃纖維組合之不織布、織布、或墊子所構成。含浸管狀樹脂吸收材2之熱硬化性樹脂係為例如不飽和聚酯樹脂、乙烯基酯樹脂、或環氧樹脂等。

形成在管狀樹脂吸收材2的一端之鍔3係構成以與後述的本管30(參照圖12)之內面相等之曲率彎曲成圓弧狀之曲面，能夠將鍔3密接於本管的分枝管開口部周緣。鍔3的外徑係設定成較後述的分枝管31(參照圖12)之內徑更大，含浸鍔3之熱硬化性樹脂被預先硬化，藉此，鍔3保持其形狀。

再者，鍔3亦可非熱硬化性樹脂，而是由聚氯乙烯等的熱可塑性樹脂所構成。在此情況，鍔3與管狀樹脂吸收材2係藉由接著劑等接合著。

在管狀樹脂吸收材2的另一端，管狀拉離端末6被可拉離地安裝著。此拉離端末6係以與塑膠薄膜4相同的材質所構成，一端被連結具7所封閉。

圖2係將氣密地安裝於後述的壓力袋之頭圈70分解顯示之斜視圖。頭圈70係由金屬製的上部頭圈71與金屬製的下部頭圈72所構成。上部頭圈71具有以與本管30的內面或分枝管內襯材1的鍔3相同曲率彎曲之彎曲部71a，在此彎曲部71a的中央形成有開口部71b。彎曲部71a係可配合本管30的徑進行更換。

彎曲部71a具有可將分枝管內襯材1的鍔3確實地按壓於本管的分枝管開口部周緣之面積，該開口部71b之徑與鍔3的內徑大致相等。如圖10所示，在上部頭圈71的彎曲部71a，載置有分枝管內襯材1的鍔3，以將除了鍔3以外之未反轉的管狀樹脂吸收材2通過下部頭圈72的圓筒部且朝下方延伸的方式，能將分枝管內襯材1安裝於頭圈70。又，在彎曲部71a，固定有用來將頭圈70安裝於後述的作業用機器人之安裝板71d。

下部頭圈72係由矩形平坦的基台72a與貫通其中央部並被固定在基台72a之空洞的圓筒部所構成，圓筒部係較基台72a更朝上方延伸之部分作為上方圓筒部72b、朝下方延伸之部分作為下方圓筒部72c加以圖示。在基台72a，形成有用來供對後述的膨脹體供給壓縮氣體等的加壓流體之軟管通過的孔72d。又，在基台72a，形成有複數個螺孔72e。

上方圓筒部72b的外徑係較上方頭圈71的開口部71b的徑更小，如圖3所示，能夠使上方圓筒部72b通過開口部71b而將下部頭圈72結合於上部頭圈71。在上部頭圈71的內面，如圖4所示，安裝具有螺孔之固定角材71c，藉由讓下部頭圈72的基部72a與固定角材71c接觸並以螺絲73加以螺旋固定，能夠將上部頭圈71與下部頭圈72固定而構成為呈一體之頭圈70。

圖5係圖示有將管作成為環狀之膨脹體80。膨脹體80係由橡膠、乙烯或矽等的具有伸縮性之長條管狀材質所構成，藉由將相互的端部予以氣密地融著或接著，能夠形成為如圖5所示之環狀。

在膨脹體80，對其內部供給壓縮氣體(例如壓縮空氣)、加壓液體等的加壓流體之柔軟軟管81被氣密地安裝著。當經由軟管81，將流體供給至膨脹體80的內部80a時，膨脹體80膨脹成圓形環狀。膨脹體80之尺寸被設定成當膨脹而成為圓形環狀時，其外徑會與上部頭圈71的開口部71b的徑大致相等，又，其內徑會與下部頭圈72的上方圓筒部72b的外徑大致相等，且其高度會與上方圓筒部72b的高度大致相等。

因在膨脹體80，流體被加壓供給，所以，依據膨脹體的材質，會有爆裂之危險性。因此，如圖6所示，藉由以羊絨、(蠶)絲、耐綸、嫘縈等的纖維或矽、聚乙烯、聚胺甲酸酯等的不易延伸之材料所形成之保護蓋82，來被覆膨脹體80全體。這樣的被覆係藉由例如將2片薄片狀保護蓋82將其上部82a與下部82b以線縫合或接著來進行，保護蓋82係以全體保護膨脹體80，讓膨脹體80不會過度膨脹。再者，在以下的圖面，為了避免複雜化，膨脹體80以無保護蓋82之狀態加以圖示著。

膨脹體80係如圖7～圖9所示，安裝於頭圈70。

首先，如圖7所示，對膨脹體80不供給加壓流體而作成圓形環狀，讓膨脹體80被覆於下部頭圈72的上方圓筒部72b，使軟管81通過形成在基台72a之孔72d。膨脹體80的內徑，在未供給加壓流體之狀態下，因僅較上方圓筒部72b的外徑稍大，所以，當膨脹體80時被覆於上方圓筒部72b時，則如圖8(a)所示，定位設置於下部頭圈72的基台72a上。

接著，使膨脹體80通過上部頭圈71的開口部71b，如圖4所示，以螺絲73將上部頭圈71與下部頭圈72予以結合。膨脹體80，在未供給加壓流體之狀態下，其外徑較上部頭圈71的開口部71b的徑稍小，因此，如圖8(b)所示，膨脹體80以具有間隙的方式嵌插至上部頭圈71的開口部71b與下部頭圈72的上方圓筒部72b間。

圖9的概略斜視圖，顯示從下部觀看將膨脹體80裝設於頭圈70的狀態之圖示。

當將膨脹體80裝設於頭圈70時，如圖10所示，讓分枝管內襯材1的鍔3搭乘於上部頭圈71的彎曲部71a上，將管狀樹脂吸收材2的未反轉部插入到下部頭圈72的圓筒部72b、72c，藉此，將分枝管內襯材1安裝於頭圈70。此時，安裝有膨脹體80之下部頭圈72的圓筒部72b位在分枝管內襯材的鍔附近內。

在未對膨脹體80供給加壓流體之狀態下，在分枝管內襯材1的鍔3附近的內周面與膨脹體80的外周面形成有間隙S1，又，在下部頭圈72的上方圓筒部72b的外周面與膨脹體80的內周面間形成有間隙S2。因此，頭圈70與分枝管內襯材1未被氣密地連接。但，當經由軟管81對膨脹體80供給加壓流體時，則，膨脹體80膨脹，如圖11所示，間隙S1、S2消失。對膨脹體80供給加壓流體，直到分枝管內襯材1的鍔3附近的內周面S3與膨脹體80的外周面密接而成為氣密，且上方圓筒部72b的外周面S4與膨脹體80的內周面密接而成為氣密為止。

圖12、圖13顯示使用圖1所示的分枝管內襯材1將分枝管進行內襯之狀態。

在頭圈70，如上述，經由膨脹體80安裝分枝管內襯材1。分枝管內襯材1，其鍔3密接於上部頭圈的彎曲部71a，其未反轉部分通過頭圈70而被收納於壓力袋43內。頭圈70的圓筒部72c被插入於壓力袋43的一端並氣密地安裝於壓力袋43，另外，壓力袋43的與頭圈70相反側之開口端被蓋52氣密地封住。

在作業用機器人42的上部設有監視用TV照相機46。在作業用機器人42的前後，安裝有延設至地上之牽引繩47，48。藉由拉引牽引繩47、48，使得壓力袋43和安裝於其之頭圈70、分枝管內襯材1一同移動成頭圈70的圓筒部72b、72c之中心與分枝管31的軸心大致一致。

作業用機器人42係構成為其頭44在如圖12中朝上下方向a、b進退，且如箭號c所示，以管軸為中心進行旋轉(rolling)。因頭圈70經由其安裝板71d安裝於作業用機器人42的頭44的前端部，所以，與頭44的a、b、c之方向的移動相連動，頭圈70及安裝於其上之分枝管內襯材也進行相同的移動。藉由使頭44朝上下方向移動且旋轉，來將分枝管內襯材1的鍔3按壓並密接於本管30的分枝管開口部周緣，此狀態如圖12所示。

在安裝於分枝管內襯材1的拉離端末6之連結具7，連結有安裝於蓋52之牽引繩40與溫水軟管41。溫水軟管41貫通蓋52而露出於壓力袋43外，並被閥53所導引。在溫水軟管41，從藉由未圖示的熱源所加熱之溫水槽55，藉由溫水泵浦54供給溫水(熱媒)。又，壓力袋43內的溫水經由排水軟管56、閥57返回至溫水槽55。

在設置於地上之壓縮機或泵浦(加壓流體源)61，經由閥60，連接著一端被安裝於蓋52之軟管59。軟管59在中途分枝而經由閥66，連接於與膨脹體80的軟管81(圖12中未圖示)相連的軟管65。

藉由對閥66進行調節，使得從加壓流體源61，將預定壓力之壓縮氣體、加壓液體等的加壓流體供給至膨脹體80的內部。膨脹體80係當加壓流體被供給時，如圖11所示，膨脹成膨脹體80的外周面與鍔3的內周面S3密接，且膨脹體80的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面S4。藉由這種膨脹體80的膨脹，使得分枝管內襯材1與頭圈70被氣密地連接。因頭圈70係與壓力袋43氣密地連接，所以，在壓力袋43內，形成成為氣密之密閉空間。

當在使膨脹體80膨脹，將分枝管內襯材1與頭圈70之連接部氣密地密封的狀態下，經由軟管59、閥60，從設置於地上之壓流體源61對壓力袋43內供給加壓流體時，可防止加壓流體從分枝管內襯材1和與壓力袋43氣密地連接的頭圈70之連接部洩漏，分枝管內襯材1藉由圖11的箭號所示之加壓流體的反轉壓確實地反轉，在分枝管31內朝上方依次被插入。

如圖13所示，當分枝管內襯材1朝分枝管31內之反轉插入結束時，將分枝管內襯材1作成為按壓於分枝管31的內周面之狀態，從溫水軟管41的前端供給溫水讓其充滿於密閉空間內。密閉空間內的加壓流體經由排氣軟管62排放置大氣中，另外，含浸分枝管內襯材1的管狀樹脂吸收材2之熱硬化性樹脂被溫水加溫而硬化。

當含浸於管狀樹脂吸收材2之樹脂硬化時，經由排水軟管56從密閉空間排放溫水，讓其返回溫水槽55。又，關閉閥66，以遮斷加壓流體對膨脹體80的供給，來減壓使膨脹體80收縮。

接著，使作業用機器人42的頭44朝圖示矢印b方向朝下移動，將頭圈70及膨脹體80從分枝管內襯材1拉離後，再將牽引繩40朝如圖13中之左方向拉引。於是，拉離端末6、溫水軟管41等朝同方向被拉引，而從分枝管內襯材1被除去。

作業用機器人42、壓力袋43、頭圈70、膨脹體80等從本管30內被除去，分枝管31之內周面被管狀樹脂吸收材2所內襯。

如上述，在本發明，當膨脹體80膨脹時，其外周面與分枝管內襯材的鍔的內周面密接，且膨脹體的內周面密接於頭圈70的圓筒部外周面，因此，分枝管內襯材1與頭圈70氣密地連接，且加壓流體不會從分枝管內襯材1與頭圈70的連接部洩漏。因此，分枝管內襯材1被確實地反轉而插入到分枝管31內。

又，膨脹體80，如圖10、圖11所示，為在頭圈的圓筒部之延伸方向上具有寬度(相當於圖11的高度H)之膨脹體，所以，膨脹體80係當膨脹時，密接於自頭圈的彎曲部突出的圓筒部外周面S4全體，且密接於分枝管內襯材1的鍔3附近之寬廣的範圍之內周面S3。因此，會有密接面積變大，分枝管內襯材1與頭圈70的連接部之氣密性增大的優點。

圖14、圖15係顯示膨脹體的其他實施例。此實施例的膨脹體係藉由將細的圓形管90多重地捲繞於下部頭圈72的圓筒部72b來構成。管90係以與膨脹體80相同的材質所構成。管90的一端通過基台72a之孔72d，能夠自此端部供給加壓流體。又，管90的另一端(未圖示)被封住，在未對管90供給加壓流體之狀態下，在分枝管內襯材1的鍔3附近的內周面與管90間、及頭圈的圓筒部72b的外周面與管90間形成有間隙。但，當對管90供給加壓流體時，則，管90膨脹，如圖15所示，而密接於鍔3附近的內周面S3與圓筒部72b的外周面S4。因管90膨脹成圓形且以線狀方式密接，所以，密接效果雖較具有寬度之膨脹體80少，但，藉由將管90多重地捲繞，使得密接部變多，能夠獲得與膨脹體80相同的效果。

在上述之實施例，頭圈係由具有彎曲部之上部頭圈、與形成有圓筒部之下部頭圈所構成，而上部頭圈與下部頭圈相結合之結構，但，亦可為不能分離之一體型頭圈。

1．．．分枝管內襯材

2．．．管狀樹脂吸收材

3．．．鍔

6．．．拉離端

30．．．本管

31．．．分枝管

42．．．作業機器人

43．．．壓力袋

70．．．頭圈

71．．．上部頭圈

71a．．．彎曲部

71b．．．開口部

71c．．．固定角材

72．．．下部頭圈

72a．．．基台

72b．．．上方圓筒部

72c．．．下方圓筒部

80．．．膨脹體

81．．．軟管

82．．．保護蓋

90．．．管

圖1係顯示使用於本發明的工法之分枝管內襯材的斷面圖。

圖2係將頭圈分解成上部頭圈與下部頭圈加以顯示之斜視圖。

圖3係將上部頭圈與下部頭圈結合加以顯示之頭圈的斜視圖。

圖4係沿著圖3的A-A線之頭圈的縦斷面圖。

圖5係將膨脹體的外觀的一部分截斷顯示之斜視圖。

圖6係以保護蓋保護膨脹體時之斷面圖。

圖7係顯示將膨脹體裝設於下部頭圈的狀態之斜視圖。

圖8(a)係顯示將膨脹體裝設於下部頭圈時之斷面圖、(b)係顯示將膨脹體裝設於頭圈時之沿著圖3的B-B線之斷面圖。

圖9係顯示將膨脹體裝設於頭圈時的外觀之斜視圖。

圖10係將分枝管內襯材裝設在裝設有膨脹體的頭圈時之斷面圖。

圖11係在圖10的狀態使膨脹體膨脹時之斷面圖。

圖12係顯示以分枝管內襯材將分枝管進行內襯的方法之說明圖。

圖13係顯示以分枝管內襯材將分枝管進行內襯的方法之說明圖。

圖14係將膨脹體裝設於其他實施例的頭圈時之斜視圖。

圖15係將圖14的膨脹體截斷顯示之斷面圖。

1．．．分枝管內襯材

2．．．管狀樹脂吸收材

3．．．鍔

70．．．頭圈

71．．．上部頭圈

71a．．．彎曲部

72．．．下部頭圈

72a．．．基台

72b．．．上方圓筒部

72c．．．下方圓筒部

80．．．膨脹體

H．．．高度

S3．．．內周面

S4．．．外周面

Claims (16)

1. 一種分枝管內襯工法，係將形成在含浸有硬化性樹脂的柔軟管狀樹脂吸收材的一端之鍔密接於本管的分枝管開口部周緣，藉由對分枝管內襯材施加反轉壓，來將分枝管內襯材反轉插入至分枝管內，對分枝管進行內襯之分枝管內襯工法，其特徵為，準備具有彎曲部和較該彎曲部更突出且外徑較前述鍔的內徑更小的圓筒部之頭圈，以將藉由對內部供給加壓流體而可膨脹的環狀膨脹體安裝於頭圈的圓筒部外周面，並且讓安裝有膨脹體之頭圈的圓筒部位於分枝管內襯材的鍔內的方式，將分枝管內襯材安裝到頭圈，使前述膨脹體膨脹成膨脹體的外周面與鍔的內周面密接，且膨脹體的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面，在使前述膨脹體膨脹之狀態下，將分枝管內襯材反轉插入至分枝管，以該分枝管內襯材將分枝管進行內襯。
2. 如申請專利範圍第1項之分枝管內襯工法，其中，前述膨脹體為在頭圈的圓筒部之延伸方向具有寬度之膨脹體，具有當膨脹體膨脹時，密接於自頭圈的彎曲部突出的圓筒部之大致全體的大小。
3. 如申請專利範圍第1或2項之分枝管內襯工法，其中，前述膨脹體全體係被保護蓋所被覆。
4. 如申請專利範圍第1項之分枝管內襯工法，其中，前述膨脹體係藉由將圓形管多重地捲繞於頭圈的圓筒部來構成。
5. 如申請專利範圍第4項之分枝管內襯工法，其中，前述圓形管係捲繞於自頭圈的彎曲部突出的圓筒部全體。
6. 如申請專利範圍第1或2項之分枝管內襯工法，其中，用來使前述膨脹體膨脹之加壓流體係從與用來將分枝管內襯材反轉的加壓流體相同之加壓流體源供給。
7. 如申請專利範圍第1或2項之分枝管內襯工法，其中，前述加壓流體為壓縮氣體或加壓液體。
8. 如申請專利範圍第1或2項之分枝管內襯工法，其中，前述頭圈係由具有彎曲部之上部頭圈、與形成有圓筒部之下部頭圈所構成，以下部頭圈的圓筒部自上部頭圈的彎曲部突出的方式，將上部頭圈與下部頭圈結合。
9. 一種分枝管內襯裝置，係將形成在含浸有硬化性樹脂的柔軟管狀樹脂吸收材的一端之鍔密接於本管的分枝管開口部周緣，藉由對分枝管內襯材施加反轉壓，來將分枝管內襯材反轉插入至分枝管內，對分枝管進行內襯之分枝管內襯裝置，其特徵為，具備：頭圈，其係具有彎曲部和較該彎曲部更突出且外徑較前述鍔的內徑更小的圓筒部；環狀膨脹體，其係安裝於前述頭圈的圓筒部外周面，藉由對內部供給加壓流體可加以膨脹；分枝管內襯材，其係以安裝有膨脹體之頭圈的圓筒部位在鍔內的方式安裝於前述頭圈；壓力袋，其係氣密地安裝於前述頭圈，用以收納分枝管內襯材的未反轉部分；及作業用機器人，其係將前述壓力袋導引成分枝管內襯材的鍔密接在本管的分枝管開口部周緣，使前述膨脹體膨脹成膨脹體的外周面與鍔的內周面密接且膨脹體的內周面密接於頭圈的圓筒部外周面，在使前述膨脹體膨脹之狀態下，將壓力袋內的分枝管內襯材反轉插入至分枝管，以該分枝管內襯材將分枝管進行內襯。
10. 如申請專利範圍第9項之分枝管內襯裝置，其中，前述膨脹體為在頭圈的圓筒部之延伸方向具有寬度之膨脹體，具有當膨脹體膨脹時，密接於自頭圈的彎曲部突出的圓筒部之大致全體的大小。
11. 如申請專利範圍第9或10項之分枝管內襯裝置，其中，前述膨脹體全體係被保護蓋所被覆。
12. 如申請專利範圍第9項之分枝管內襯裝置，其中，前述膨脹體係藉由將圓形管多重地捲繞於頭圈的圓筒部來構成。
13. 如申請專利範圍第12項之分枝管內襯裝置，其中，前述圓形管係捲繞於自頭圈的彎曲部突出的圓筒部全體。
14. 如申請專利範圍第9或10項之分枝管內襯裝置，其中，用來使前述膨脹體膨脹之加壓流體係從與用來將分枝管內襯材反轉的加壓流體相同之加壓流體源供給。
15. 如申請專利範圍第9或10項之分枝管內襯裝置，其中，前述加壓流體為壓縮氣體或加壓液體。
16. 如申請專利範圍第9或10項之分枝管內襯裝置，其中，前述頭圈係由具有彎曲部之上部頭圈、與形成有圓筒部之下部頭圈所構成，以下部頭圈的圓筒部自上部頭圈的彎曲部突出的方式，將上部頭圈與下部頭圈結合。