JP2001062920A - 枝管ライニング工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとを
確実にシールして枝管ライニング材の枝管内への反転挿
入を安定して行うことができる枝管ライニング工法を提
供すること。 【構成】 枝管ライニング材１の鍔部５を、本管２０内
に導入された作業用ロボット６に支持されたヘッドカラ
ー１０上にセットしてこれを本管２０の枝管開口部周縁
に押圧した状態で、枝管ライニング材１を流体圧によっ
て枝管２１内に反転挿入し、該枝管ライニング材１を枝
管２１の内壁に押圧したまま硬化性樹脂を硬化させるこ
とによって枝管２１をライニングするようにした枝管ラ
イニング工法において、前記作業用ロボット６に複数の
電動モータ１１を取り付け、各手電動モータ１１によっ
て螺着手段（ボルト１７とナット部材）を駆動して前記
枝管ライニング材１の鍔部５をヘッドカラー１０に密着
させてセットし、枝管ライニング材１の硬化が終了する
と各電動モータ１１によって前記螺着手段を駆動してヘ
ッドカラー１０を枝管ライニング材１の鍔部５から切り
離す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、未硬化の熱硬化性
樹脂を含浸して成る枝管ライニング材を用いて枝管をラ
イニングしてこれを補修する枝管ライニング工法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】斯かる枝管ライニング工法は、硬化性樹
脂を含浸し、一端に鍔部を有して成る枝管ライニング材
の鍔部を、本管内に導入された作業用ロボットに支持さ
れたヘッドカラー上にセットしてこれを本管の枝管開口
部周縁に押圧した状態で、枝管ライニング材を流体圧に
よって枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入し、
該枝管ライニング材を枝管の内壁に押圧したまま、枝管
ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化させること
によって枝管をライニングしてこれを補修する工法であ
る。

【０００３】ところで、上記枝管ライニング工法におい
て枝管ライニング材を流体圧によって反転挿入する場
合、該枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとは気密
にシールされている必要がある。このため、従来、図１
２及び図１３或は図１４及び図１５に示すシール構造が
採用されていた。

【０００４】即ち、図１２及び図１３に示すシール構造
においては、図１２に示すように本管１２０内に導入さ
れた作業用ロボット１０６に支持されたヘッドカラー１
１０と圧力バッグ１０７とがガイドチューブ１３５で接
続され、ガイドチューブ１３５の内側には引き剥しチュ
ーブ１３６が配され、該引き剥しチューブ１３６の一端
は圧力バッグ１０７側に取り付けられ、他端は枝管ライ
ニング材１０１の内周面に引き剥し可能に仮接着されて
いる。

【０００５】而して、枝管ライニング材１０１の鍔部１
０５を枝管１２１の開口部周縁に位置決めした後、不図
示のコンプレッサーを駆動して圧力バッグ１０７とエア
ーマット１３７に圧縮エアーを供給すると、図１２に示
すように、エアーマット１３７が膨張して枝管ライニン
グ材１０１の鍔部１０５を枝管１２１の開口部周縁に密
着せしめる。又、圧力バッグ１０７内の枝管ライニング
材１０１は、圧力バッグ１０７内に供給される圧縮エア
ーの圧力を受けて反転しながら枝管１２１内を図示矢印
方向に地上に向かって挿入されていく。

【０００６】そして、上記枝管ライニング材１０１の枝
管１２１内への反転挿入が終了すると、枝管ライニング
材１０１が枝管１２１の内壁に押圧された状態で、該枝
管ライニング材１０１に含浸された硬化性樹脂が硬化せ
しめられ、硬化した枝管ライニング材１０１によって枝
管１２１の内壁がライニングされて補修される。

【０００７】上述のように枝管１２１がライニングされ
ると、図１３に示すように、圧力バッグ１０７が図示矢
印方向に移動せしめられる。すると、圧力バッグ１０７
と作業用ロボット１０６とはガイドチューブ１３５によ
って連結されているため、作業用ロボット１０６も一体
的に移動し、枝管ライニング材１０１に仮接着されてい
た引き剥しチューブ１３６は仮接着部分から引き剥され
て圧力バッグ１０７等と共に本管１２０内を移動する。

【０００８】又、図１４及び図１５に示すシール構造に
おいては、図１４に示すように本管２２０内に導入され
た作業用ロボット０６に支持されたヘッドカラー２１０
に凹溝２１０ａを形成し、枝管ライニング材２０１の鍔
部２０５には突起２０５ａを突設し、枝管ライニング材
２０１の枝管２２１内への反転挿入に際して該枝管ライ
ニング材２０１の鍔部２０５に突設された突起２０５ａ
をヘッドカラー２１０の凹溝２１０ａに嵌合せしめるこ
とによって鍔部２０５とヘッドカラー２１０とを気密に
シールする。そして、図１４に示す状態において、不図
示のコンプレッサーを駆動して圧縮エアーをエアーホー
ス２２６から圧力バッグ２０７内に供給すれば、枝管ラ
イニング材２０１は圧縮エアーの圧力を受けて反転しな
がら図示のように枝管２２１内を地上に向かって挿入さ
れていく。

【０００９】そして、上記枝管ライニング材２０１の枝
管２２１内への反転挿入が終了すると、枝管ライニング
材２０１が枝管２２１の内壁に押圧された状態で、該枝
管ライニング材２０１に含浸された硬化性樹脂が硬化せ
しめられ、硬化した枝管ライニング材２０１によって枝
管２２１の内壁がライニングされて補修される。

【００１０】上述のように枝管２２１がライニングされ
ると、図１５に示すように、作業用ロボット２０６を駆
動してヘッドカラー２１０を枝管ライニング材２０１の
鍔部２０５から離脱させれば、該ヘッドカラー２１０の
凹溝２１０ａへの枝管ライニング材２０１の鍔部２０５
に突設された突起２０５ａの嵌合が解除される。そし
て、作業用ロボット２０６を図１５の矢印方向に移動さ
せれば、ヘッドカラー２１０に取り付けられた圧力バッ
グ２０７も作業用ロボット２０６と共に同方向に移動
し、枝管２２１に対するライニング作業が終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１２及び
図１３に示すシール構造においては、図１３に示すよう
に引き剥しチューブ１３６を枝管ライニング材１０１か
ら引き剥すと、該引き剥しチューブ１３６の仮接着部分
が剥れないで枝管ライニング材１０１側に残ってしま
い、その残った部分が枝管１２１内での流体の流れを阻
害する等の問題が発生する。

【００１２】又、図１４及び図１５に示すシール構造に
おいては、枝管ライニング材２０１の鍔部２０５に突設
された突起２０５ａをヘッドカラー２１０の凹溝２１０
ａに嵌合させた状態で作業用ロボット２０６等と共に枝
管ライニング材２０１を移動させてこれをセットする場
合、振動等によって枝管ライニング材２０１の鍔部２０
５の突起２０５ａとヘッドカラー２１０の凹溝２１０ａ
との嵌合が外れ、その後の作業を継続することができな
いという問題があった。

【００１３】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、枝管ライニング材の鍔部とヘ
ッドカラーとを確実にシールして枝管ライニング材の枝
管内への反転挿入を安定して行うことができるととも
に、ライニング後の枝管ライニング材に残留物を残すこ
とがない枝管ライニング工法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、硬化性樹脂を含浸し、一端
に鍔部を有して成る枝管ライニング材の鍔部を、本管内
に導入された作業用ロボットに支持されたヘッドカラー
上にセットしてこれを本管の枝管開口部周縁に押圧した
状態で、枝管ライニング材を流体圧によって枝管内に本
管側から地上に向かって反転挿入し、該枝管ライニング
材を枝管の内壁に押圧したまま、枝管ライニング材に含
浸された硬化性樹脂を硬化させることによって枝管をラ
イニングするようにした枝管ライニング工法において、
前記作業用ロボットに複数のモータを取り付け、各モー
タによって螺着手段を駆動して前記枝管ライニング材の
鍔部をヘッドカラーに密着させてセットし、枝管ライニ
ング材の硬化が終了すると各モータによって前記螺着手
段を駆動してヘッドカラーを枝管ライニング材の鍔部か
ら切り離すようにしたことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ヘッドカラーに前記枝管ライニング材
の鍔部との間に気密を保持するためのシール部材を設け
たことを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記枝管ライニング材の鍔部の内周部に円
筒状の穿孔保護カラーを取り付けたことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記螺着手段を前記枝管ライニング材の鍔
部に取り付けられたナット部材と前記ヘッドカラーに回
転自在に支持されたボルトで構成したことを特徴とす
る。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記螺着手段を前記枝管ライニング材の鍔
部に取り付けられたナット部材と前記モータの出力軸に
一体に形成されたボルト軸で構成したことを特徴とす
る。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記螺着手段を前記枝管ライニング材の鍔
部に取り付けられたボルトと前記モータの出力軸に設け
られたナット部材で構成したことを特徴とする。

【００２０】従って、本発明によれば、作業用ロボット
に取り付けられた各モータによって螺着手段を駆動して
枝管ライニング材の鍔部をヘッドカラーに密着させてセ
ットすれば、枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーと
が気密にシールされるため、枝管ライニング材の枝管内
への反転挿入を確実に安定して行うことができる。そし
て、枝管ライニング材による枝管のライニングが終了し
た後、各モータによって螺着手段を駆動してヘッドカラ
ーを枝管ライニング材の鍔部から切り離せば枝管に対す
るライニングが終了し、ライニング後の枝管ライニング
材に残留物が残ることがない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２２】図１は本発明工法に使用される枝管ライニ
ング材の一部を破断した斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
拡大断面図である。

【００２３】図１に示す枝管ライニング材１は、その内
外周面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３（図
２参照）で被覆されたポリエステル、ポリプロピレン、
アクリル等の不織布から成る管状樹脂吸着材４に未硬化
の熱硬化性樹脂を含浸させて構成されている。尚、プラ
スチックフィルム２，３の材質としてはポリウレタン、
ポリエチレン、ポリエチレン／ナイロン共重合体、塩化
ビニール等が選定される。又、管状樹脂吸着材４に含浸
される熱硬化性樹脂には不飽和ポリエステル樹脂、エポ
キシ樹脂、ビニールエステル樹脂等が使用される。

【００２４】又、図１に示すように、上記枝管ライニン
グ材１の一端は外側へ折り返されて鍔部５を構成してお
り、この鍔部５は後述の本管２０（図３参照）の曲率に
等しい曲率で円弧面状に成形されている。尚、枝管ライ
ニング材１の鍔部５の外径は後述の枝管２１（図３参
照）の内径よりも大きく設定されており、これに含浸さ
れた硬化性樹脂が硬化することによって当該鍔部５はそ
の形状を保持している。

【００２５】ここで、上記枝管ライニング材１を用いた
本発明に係る枝管ライニング工法を図３〜図７に基づい
て説明する。尚、図３〜図５は本発明に係る枝管ライニ
ング工法をその工程順に示す断面図、図６は図３のＢ部
拡大詳細図、図７はヘッドカラーの平面図である。

【００２６】図３において、２０は本管、２１は本管２
０に合流する小径の枝管であって、本管２０内には、地
上で予め組付一体化された作業用ロボット６、圧力バッ
グ７、枝管ライニング材１等が引き込まれている。

【００２７】上記作業用ロボット６は油圧で駆動される
ものであって、そのヘッド８には油圧シリンダ９が設置
されている。そして、この油圧シリンダ９のロッド９ａ
にはヘッドカラー１０が着脱自在に取り付けられてお
り、油圧シリンダ９には４つの電動モータ１１が支持枠
１２によって着脱自在に取り付けられている。尚、作業
用ロボット６の上部にはモニター用のＴＶカメラ１３が
設置され、このＴＶカメラ１３は地上に設置された不図
示のモニター装置に電気ケーブル１４を介して接続され
ている。又、作業用ロボット６には地上に設置された不
図示の油圧ポンプから導出する油圧ホース１５が接続さ
れており、前記各電動モータ１１は地上に設置された不
図示の電源設備に電気ケーブル１６を介して接続されて
いる。尚、電動モータ１１に代えて油圧モータ等の他の
モータを用いても良い。

【００２８】ところで、前記ヘッドカラー１０は筒状部
１０ａとフランジ部１０ｂを有しており、両者の接続部
分にはリング状の凹部１０ｃが形成されている。そし
て、このヘッドカラー１０のフランジ部１０ｂの同一円
周上にはステンレス製の４つのボルト１７が下方から挿
通しており、フランジ部１０ｂの上面の各ボルト１７を
挟む内外には２つのリング状のシール部材（パッキン）
１８，１９が同心円状に取り付けられている（図６及び
図７参照）。

【００２９】一方、図３に示すように、前記枝管ライニ
ング材１の鍔部５はヘッドカラー１０のフランジ部１０
ｂ上に載置されてセットされているが、この鍔部５の前
記ボルト１７に対応する位置には、図６に詳細に示すよ
うに、ステンレス製の筒状ナット部材２２がそれぞれ挿
通しており、各ナット部材２２は鍔部５に埋設された金
属板２３によって保持されている。尚、ボルト１７とナ
ット部材２２は螺着手段を構成している。

【００３０】又、図３に示すように、枝管ライニング材
１の鍔部５の内周部分には金属で構成された筒状の穿孔
保護カラー２４が取り付けられており、この穿孔保護カ
ラー２４の下半部はヘッドカラー１０に形成された前記
凹溝１０ｃ内に収納されている。

【００３１】而して、図３に示すセット状態において
は、ヘッドカラー１０に挿通した前記各ボルト１７の頭
部には前記電動モータ１１の出力軸端に一体に形成され
たボルトキャップ２５が嵌合しており、各ボルト１７を
枝管ライニング材１の鍔部５に保持された前記各ナット
部材２２に合わせた状態で各電動モータ１１を駆動して
ボルト１７を回せば、各ボルト１７はナット部材２２に
螺合して枝管ライニング材１の鍔部５がヘッドカラー１
０に締め付けられ、両者の間に介在する前記シール部材
１８，１９の圧縮変形によって管ライニング材１の鍔部
５とヘッドカラー１０とは気密にシールされる。

【００３２】以上のように、本実施の形態では各電動モ
ータ１１を駆動してボルト１７を回し、各ボルト１７を
枝管ライニング材１の鍔部５に保持されたナット部材２
２に螺合せしめることによって枝管ライニング材１の鍔
部５をヘッドカラー１０に密着させるようにしたため、
枝管ライニング材１をセットする途中で振動等によって
鍔部５がヘッドカラー１０から脱落することがなく、枝
管ライニング材１のセットを確実に安定して行うことが
できる。

【００３３】一方、図３に示すように、前記圧力バッグ
７はその一端が閉塞されて、他端の開口部は前記ヘッド
カラー１０の筒状部１０ａの外周に取り付けられてい
る。そして、この圧力バッグ７は、地上に設置された不
図示のコンプレッサーにエアーホース２６を介して接続
されている。尚、枝管ライニング材１の鍔部５を除く他
の未反転部分は図３に示すようにヘッドカラー１０の筒
状部１０ａを通って圧力バッグ７内に収容されている。

【００３４】ところで、以上説明した圧力バッグ７のヘ
ッドカラー１０への取り付けや枝管ライニング材１の鍔
部５のヘッドカラー１０へのセット等の作業は予め地上
で行われ、組付一体化された枝管ライニング材１、作業
用ロボット６及び圧力バッグ７は本管２０内に一体的に
導入される。

【００３５】而して、作業用ロボット６に設置された前
記ＴＶカメラ１３によって地上で本管２０内の様子をモ
ニタリングしながら、枝管ライニング材１の鍔部５を枝
管開口部（枝管２１が本管２０内に開口する部分）に位
置決めした後、作業用ロボット６の前記油圧シリンダ９
を駆動してそのロッド９ａを上動させることによって、
枝管ライニング材１の鍔部５を図３に示すように本管２
０の内周面の枝管開口部の周縁に押圧してこれを密着さ
せる。

【００３６】次に、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサーを駆動して圧縮エアーを前記エアーホース２６を
介して圧力バッグ７内に供給すれば、図３に示すように
枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受けて反転し
ながら枝管２１内を図示矢印方向に本管２０側から地上
に向かって挿入されていく。このとき、枝管ライニング
材１の鍔部５とヘッドカラー１０とは前述のように気密
にシールされているため、両者の間から圧縮エアーが漏
れ出ることがなく、枝管ライニング材１の枝管２１内へ
の反転挿入が確実に安定して行われる。又、枝管ライニ
ング材１の管状樹脂吸着材４は前述のようにその内外周
面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３で被覆さ
れているため（図２参照）、枝管２１の勾配が急であっ
ても、該管状樹脂吸着材４に含浸された熱硬化性樹脂が
流れ落ちることがない。

【００３７】而して、上記枝管ライニング材１の枝管２
１内への反転挿入が枝管２１の全長に亘って終了する
と、図４に示すように枝管ライニング材１の内部の圧力
を一定に保って該枝管ライニング材１を枝管２１の内壁
に押圧した状態で、枝管ライニング材１を任意の加熱手
段によって加熱する。すると、枝管ライニング材１に含
浸された熱硬化性樹脂が硬化し、硬化した枝管ライニン
グ材によって枝管２１はその内周壁がライニングされて
補修される。

【００３８】上述のように枝管２１が枝管ライニング材
１によってライニングされると、各電動モータ１１を再
駆動してボルト１７を逆転させれば、各ボルト１７は図
５に示すようにナット部材２２から外れて枝管ライニン
グ材１の鍔部５のヘッドカラー１０への密着が解除さ
れ、ヘッドカラー１０は枝管ライニング材１の鍔部５か
ら容易に離脱する。従って、作業用ロボット５を例えば
図５の右方に移動させれば、ヘッドカラー１０と電動モ
ータ１１及び圧力バック７も作業用ロボット６と共に移
動して本管２０内から取り出され、ここに枝管２１に対
する一連のライニング作業が終了する。

【００３９】以上のように、本実施の形態では、枝管ラ
イニング材１による枝管２１のライニングが終了した
後、各電動モータ１１によってボルト１７を回してヘッ
ドカラー１０を枝管ライニング材１の鍔部５から切り離
せば、ライニング後の枝管ライニング材１に残留物（引
き剥しチューブの仮接着部分等）が残ることがない。
尚、枝管ライニング材１の鍔部５の内周部に取り付けら
れた前記穿孔保護カラー２４は、その後に施工される本
管ライニングにおける穿孔作業において鍔部５をカッタ
ーによる切削から保護するものであるとともに、穿孔の
目印となるものである。

【００４０】次に、本発明工法における枝管ライニング
材の鍔部とヘッドカラーとのシール構造の他の形態を図
８〜図１１に基づいて説明する。尚、図８、図１０及び
図１１は枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとのシ
ール構造の他の形態を示す部分断面図、図９は図８のＣ
部拡大詳細図であり、これらの図においては図１〜図７
に示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、
それらについての説明は省略する。

【００４１】図８及び図９に示すシール構造において
は、枝管ライニング材１の鍔部５は硬質プラスチック製
の内部挿入部材２７と外部挿入部材２８及び内面層２９
によって挟持されて所定の円弧曲面形状を保持してお
り、該鍔部５と内面層２９には穿孔保護カラー２４が挟
み込まれて保持されている。そして、穿孔保護カラー２
４と前記内部挿入部材２７との間には、枝管ライニング
材１の外周面の一部に接着されたプラスチックフィルム
製のシール部材３０が挟み込まれている。

【００４２】ところで、図９に詳細に示すように、前記
穿孔保護カラー２４のフランジ部にはステンレス製の複
数の筒状ナット部材２２が挿通固着されており、各ナッ
ト部材２２は枝管ライニング材１の鍔部５と外部挿入部
材２８及び内面層２９を貫通しており、その上下の外周
に螺合するステンレス製のナット３１，３２を締め付け
ることによって外部挿入部材２８と内面層２９及び穿孔
保護カラー２４が枝管ライニング材１の鍔部５を上下か
ら挟持するようにして組付一体化される。

【００４３】而して、各ナット部材２２の内周には雌ネ
ジが刻設されており、この雌ネジには各電動モータ１１
の出力軸に一体に形成されたボルト軸１１ａがヘッドカ
ラー１０を貫通して螺合している。尚、本シール構造に
おいては、ボルト軸１１ａとナット部材２２によって螺
着手段が構成されている。

【００４４】従って、上記状態において各電動モータ１
１を駆動してそのボルト軸１１ａを回転させ、該ボルト
軸１１ａをナット部材２２にネジ込めば、枝管ライニン
グ材１の鍔部５が外部挿入部材２８と穿孔保護カラー２
４及び内面層２９と共にヘッドカラー１０に押圧され、
これらの間に介在するシール部材１８，１９によって枝
管ライニング材１の鍔部５（及び外部挿入部材２８と穿
孔保護カラー２４及び内面層２９）とヘッドカラー１０
とが気密にシールされる。

【００４５】そして、枝管に対するライニングが終了し
た後に各電動モータ１１を再駆動してそのボルト軸１１
ａを逆転させれば、各ボルト軸１１ａがナット部材２２
から外れてヘッドカラー１０が枝管ライニング材１の鍔
部５（及び外部挿入部材２８と穿孔保護カラー２４及び
内面層２９）から容易に離脱する。

【００４６】又、図１０に示すシール構造においては、
枝管ライニング材１の硬化した鍔部５に複数のナット部
材２２が挿通保持されている。即ち、各ナット部材２２
は穿孔保護カラー２４のフランジ部に挿通固着されてお
り、これには電動モータ１１の出力軸に一体に形成され
たボルト軸１１ａが螺合している。尚、本シール構造に
おいても、ボルト軸１１ａとナット部材２２によって螺
着手段が構成されている。

【００４７】従って、各電動モータ１１を駆動してボル
ト軸１１ａを回転させれば、該ボルト軸１１ａがナット
部材２２にネジ込まれて枝管ライニング材１の鍔部５が
ヘッドカラー１０に密着して両者間に高いシール性が確
保され、各電動モータ１１を再駆動してボルト軸１１ａ
を逆転させれば、該ボルト軸１１ａがナット部材２２か
ら外れてヘッドカラー１０が鍔部５から容易に離脱す
る。

【００４８】更に、図１１に示すシール構造において
は、以上説明したシール構造とは逆に、枝管ライニング
材１の鍔部５に複数のボルト３３が下方に向かって突設
され、各電動モータ１１の出力軸端にはナット部材３４
が一体に形成されている。尚、各ボルト３３は穿孔保護
カラー２４のフランジ部に溶着され、ヘッドカラー１０
を貫通してこれの下方へ突出してている。そして、本シ
ール構造においては、ボルト３３とナット部材３４によ
って螺着手段が構成されている。

【００４９】而して、各電動モータ１１の出力軸端に形
成されたナット部材３４をボルト３３に螺合せしめ、各
電動モータ１１を駆動してナット部材３４を回転させれ
ば、該ナット部材３４がボルト３３にネジ込まれて枝管
ライニング材１の鍔部５がヘッドカラー１０に密着して
両者間に高いシール性が確保され、各電動モータ１１を
再駆動してナット部材３４を逆転させれば、該ナット部
材３４がボルト３３から外れてヘッドカラー１０が枝管
ライニング材１の鍔部５から容易に離脱する。

【００５０】而して、以上説明したシール構造を用いて
本発明に係る枝管ライニング工法を実施しても前記実施
の形態と同様の効果が得られる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、硬化性樹脂を含浸し、一端に鍔部を有して成る
枝管ライニング材の鍔部を、本管内に導入された作業用
ロボットに支持されたヘッドカラー上にセットしてこれ
を本管の枝管開口部周縁に押圧した状態で、枝管ライニ
ング材を流体圧によって枝管内に本管側から地上に向か
って反転挿入し、該枝管ライニング材を枝管の内壁に押
圧したまま、枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂
を硬化させることによって枝管をライニングするように
した枝管ライニング工法において、前記作業用ロボット
に複数のモータを取り付け、各モータによって螺着手段
を駆動して前記枝管ライニング材の鍔部をヘッドカラー
に密着させてセットし、枝管ライニング材の硬化が終了
すると各モータによって前記螺着手段を駆動してヘッド
カラーを枝管ライニング材の鍔部から切り離すようにし
たため、枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとを確
実にシールして枝管ライニング材の枝管内への反転挿入
を確実に安定して行うことができるとともに、ライニン
グ後の枝管ライニング材への残留物の付着等を防ぐこと
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明工法に使用される枝管ライニング材の一
部を破断した斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。

【図４】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。

【図５】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。

【図６】図３のＢ部拡大詳細図である。

【図７】ヘッドカラーの平面図である。

【図８】枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとのシ
ール構造の他の形態を示す部分断面図である。

【図９】図８のＣ部拡大詳細図である。

【図１０】枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとの
シール構造の他の形態を示す部分断面図である。

【図１１】枝管ライニング材の鍔部とヘッドカラーとの
シール構造の他の形態を示す部分断面図である。

【図１２】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。

【図１３】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。

【図１４】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。

【図１５】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 枝管ライニング材 ５ 鍔部 ６ 作業用ロボット １０ ヘッドカラー １１ 電動モータ（モータ） １１ａ ボルト軸（螺着手段） １７ ボルト（螺着手段） １８，１９ シール部材 ２０ 本管 ２１ 枝管 ２２ ナット部材（螺着手段） ２４ 穿孔保護カラー ３３ ボルト（螺着手段） ３４ ナット部材（螺着手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592004301 株式会社オール 埼玉県所沢市林１丁目194番地の４ (72)発明者 神山 隆夫 神奈川県平塚市代官町31番27号株式会社湘 南合成樹脂製作所内 (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県つくば市花畑２−12−４株式会社ゲ ット内 (72)発明者 青木 啓之 埼玉県所沢市林１丁目194番地の４株式会 社オール内 Ｆターム(参考） 3H025 EA01 EB23 EC11 ED02 EE05 4F211 AA36 AD03 AD05 AD12 AD16 AG03 AG08 AG09 SA14 SC03 SD18 SD23 SJ22 SP12 SP43

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬化性樹脂を含浸し、一端に鍔部を有し
   て成る枝管ライニング材の鍔部を、本管内に導入された
   作業用ロボットに支持されたヘッドカラー上にセットし
   てこれを本管の枝管開口部周縁に押圧した状態で、枝管
   ライニング材を流体圧によって枝管内に本管側から地上
   に向かって反転挿入し、該枝管ライニング材を枝管の内
   壁に押圧したまま、枝管ライニング材に含浸された硬化
   性樹脂を硬化させることによって枝管をライニングする
   ようにした枝管ライニング工法において、 前記作業用ロボットに複数のモータを取り付け、各モー
   タによって螺着手段を駆動して前記枝管ライニング材の
   鍔部をヘッドカラーに密着させてセットし、枝管ライニ
   ング材の硬化が終了すると各モータによって前記螺着手
   段を駆動してヘッドカラーを枝管ライニング材の鍔部か
   ら切り離すようにしたことを特徴とする枝管ライニング
   工法。
2. 【請求項２】 前記ヘッドカラーに前記枝管ライニング
   材の鍔部との間に気密を保持するためのシール部材を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の枝管ライニング工
   法。
3. 【請求項３】 前記枝管ライニング材の鍔部の内周部に
   円筒状の穿孔保護カラーを取り付けたことを特徴とする
   請求項１記載の枝管ライニング工法。
4. 【請求項４】 前記螺着手段は、前記枝管ライニング材
   の鍔部に取り付けられたナット部材と前記ヘッドカラー
   に回転自在に支持されたボルトで構成されることを特徴
   とする請求項１記載の枝管ライニング工法。
5. 【請求項５】 前記螺着手段は、前記枝管ライニング材
   の鍔部に取り付けられたナット部材と前記モータの出力
   軸に一体に形成されたボルト軸で構成されることを特徴
   とする請求項１記載の枝管ライニング工法。
6. 【請求項６】 前記螺着手段は、前記枝管ライニング材
   の鍔部に取り付けられたボルトと前記モータの出力軸に
   設けられたナット部材で構成されることを特徴とする請
   求項１記載の枝管ライニング工法。