JP2530552B2 - 枝管ライニング工法 - Google Patents
枝管ライニング工法Info
- Publication number
- JP2530552B2 JP2530552B2 JP5063595A JP6359593A JP2530552B2 JP 2530552 B2 JP2530552 B2 JP 2530552B2 JP 5063595 A JP5063595 A JP 5063595A JP 6359593 A JP6359593 A JP 6359593A JP 2530552 B2 JP2530552 B2 JP 2530552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branch pipe
- pipe lining
- lining material
- pressure bag
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/26—Lining or sheathing of internal surfaces
- B29C63/28—Lining or sheathing of internal surfaces applied by "rubber" bag or diaphragm
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B24/00—Use of organic materials as active ingredients for mortars, concrete or artificial stone, e.g. plasticisers
- C04B24/24—Macromolecular compounds
- C04B24/26—Macromolecular compounds obtained by reactions only involving carbon-to-carbon unsaturated bonds
- C04B24/2641—Polyacrylates; Polymethacrylates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/26—Lining or sheathing of internal surfaces
- B29C63/34—Lining or sheathing of internal surfaces using tubular layers or sheathings
- B29C63/346—Fixing the end of the lining
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
- F16L55/1651—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section the flexible liner being everted
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B2103/00—Function or property of ingredients for mortars, concrete or artificial stone
- C04B2103/30—Water reducers, plasticisers, air-entrainers, flow improvers
- C04B2103/308—Slump-loss preventing agents
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本管から分岐する枝管
にライニングを施す枝管ライニング工法に関する。
にライニングを施す枝管ライニング工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水道管等の管路が老
朽化した場合、該管路を掘出することなくその内周面に
ライニングを施してこれを補修する工法が既に提案さ
れ、実用に供されている（例えば、特開昭６０−２４２
０３８号公報参照）。
朽化した場合、該管路を掘出することなくその内周面に
ライニングを施してこれを補修する工法が既に提案さ
れ、実用に供されている（例えば、特開昭６０−２４２
０３８号公報参照）。
【０００３】上記管路補修工法は、外周面を気密性の高
いフィルムで被覆された樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸
して成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入し、反転された管ライニング材を管路の
内周面に押圧したまま、該管ライニング材に含浸された
硬化性樹脂を硬化させ、硬化した管ライニング材によっ
て管路の内周面をライニングして該管路を補修する工法
である。
いフィルムで被覆された樹脂吸収材に硬化性樹脂を含浸
して成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反転
させながら挿入し、反転された管ライニング材を管路の
内周面に押圧したまま、該管ライニング材に含浸された
硬化性樹脂を硬化させ、硬化した管ライニング材によっ
て管路の内周面をライニングして該管路を補修する工法
である。
【０００４】ところで、上記工法は本管から分岐する枝
管に対しても同様に適用できる。その例を図７に示す。
管に対しても同様に適用できる。その例を図７に示す。
【０００５】即ち、図７は従来の枝管ライニング工法を
示す断面図であり、１０７は本管１２０内に挿入された
圧力バッグであって、この圧力バッグ１０７と枝管ライ
ニング材１０１とは切り離されていなければならないた
め、枝管ライニング材１０１に圧力を及ぼすための密閉
チューブ１１１を圧力バッグ１０７に接続しておく必要
がある。
示す断面図であり、１０７は本管１２０内に挿入された
圧力バッグであって、この圧力バッグ１０７と枝管ライ
ニング材１０１とは切り離されていなければならないた
め、枝管ライニング材１０１に圧力を及ぼすための密閉
チューブ１１１を圧力バッグ１０７に接続しておく必要
がある。
【０００６】而して、圧力バッグ１０７内に圧縮エアー
等を供給し、密閉チューブ１１１と枝管ライニング材１
０１を枝管１２１内に反転挿入し、図示の状態を保った
まま、枝管ライニング材１０１を加温等してこれに含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、密閉チューブ１１１
を枝管１２１（枝管ライニング材１０１）から引き抜け
ば、枝管１２１は硬化した枝管ライニング材１０１によ
ってライニングされて補修される。
等を供給し、密閉チューブ１１１と枝管ライニング材１
０１を枝管１２１内に反転挿入し、図示の状態を保った
まま、枝管ライニング材１０１を加温等してこれに含浸
された硬化性樹脂を硬化させた後、密閉チューブ１１１
を枝管１２１（枝管ライニング材１０１）から引き抜け
ば、枝管１２１は硬化した枝管ライニング材１０１によ
ってライニングされて補修される。
【０００７】しかしながら、上記従来の方法では、枝管
１２１の長さの変化に応じて適当な長さの密閉チューブ
１１１をその都度用意しなければならず、密閉チューブ
１１１の取り替え作業が必要であるという問題があっ
た。又、枝管１２１に急角度のベント部分が存在する場
合には、密閉チューブ１１１がベント部分に引っ掛って
これを引き抜くことができないという問題もあった。
１２１の長さの変化に応じて適当な長さの密閉チューブ
１１１をその都度用意しなければならず、密閉チューブ
１１１の取り替え作業が必要であるという問題があっ
た。又、枝管１２１に急角度のベント部分が存在する場
合には、密閉チューブ１１１がベント部分に引っ掛って
これを引き抜くことができないという問題もあった。
【０００８】そこで、図８乃至図１０に示される枝管ラ
イニング工法が先に提案された（特願平３−１５６０９
６号において）。ここで、その工法を図に従って説明す
る。
イニング工法が先に提案された（特願平３−１５６０９
６号において）。ここで、その工法を図に従って説明す
る。
【０００９】図８に示すように、本管２２０内に導入さ
れた作業ロボット２０６のセットノズル２１１と圧力バ
ッグ２０７とをガイドチューブ２０８で接続し、ガイド
チューブ２０８の内側には、圧力バッグ２０７と枝管ラ
イニング２０１材との気密的な接続を可能ならしめる引
き剥しチューブ２３１を配している。尚、この引き剥し
チューブ２３１の一端は圧力バッグ２０７側に取り付け
られ、他端は枝管ライニング材２０１の内周面に引き剥
し可能に仮接着されている。
れた作業ロボット２０６のセットノズル２１１と圧力バ
ッグ２０７とをガイドチューブ２０８で接続し、ガイド
チューブ２０８の内側には、圧力バッグ２０７と枝管ラ
イニング２０１材との気密的な接続を可能ならしめる引
き剥しチューブ２３１を配している。尚、この引き剥し
チューブ２３１の一端は圧力バッグ２０７側に取り付け
られ、他端は枝管ライニング材２０１の内周面に引き剥
し可能に仮接着されている。
【００１０】而して、枝管ライニング材２０１の鍔２０
５部分を枝管２２１の開口部周縁に位置決めした後、不
図示のコンプレッサーを駆動して圧力バッグ２０７とエ
アーマット２３２に圧縮エアーを供給すると、図８に示
すように、エアーマット２３２は膨張して枝管ライニン
グ材２０１の鍔２０５を枝管２２１の開口部周縁に密着
せしめる。又、圧力バッグ２０７内の枝管ライニング材
２０１は、圧力バッグ２０７内に供給される圧縮エアー
の圧力を受けて反転しながら枝管２２１内を図示矢印方
向に挿入されていく。
５部分を枝管２２１の開口部周縁に位置決めした後、不
図示のコンプレッサーを駆動して圧力バッグ２０７とエ
アーマット２３２に圧縮エアーを供給すると、図８に示
すように、エアーマット２３２は膨張して枝管ライニン
グ材２０１の鍔２０５を枝管２２１の開口部周縁に密着
せしめる。又、圧力バッグ２０７内の枝管ライニング材
２０１は、圧力バッグ２０７内に供給される圧縮エアー
の圧力を受けて反転しながら枝管２２１内を図示矢印方
向に挿入されていく。
【００１１】そして、上記枝管ライニング材２０１の枝
管２２１内への反転、挿入が終了すると、図９に示すよ
うに、枝管ライニング材２０１の端部にカップ２３３を
取り付け、これに接続されたエアーホース２３４から枝
管ライニング材２０１内に圧縮エアーを供給し、枝管ラ
イニング材２０１を枝管２２１の内周面に押圧した状態
で、ポンプ２３５を駆動してタンク２３６内の温水を温
水ホース２３７を経て枝管ライニング材２０１内に注入
すると、枝管ライニング材２０１に含浸された熱硬化性
樹脂が加温されて硬化し、枝管２２１は硬化した枝管ラ
イニング材２０１によってその内周面がライニングされ
て補修される。
管２２１内への反転、挿入が終了すると、図９に示すよ
うに、枝管ライニング材２０１の端部にカップ２３３を
取り付け、これに接続されたエアーホース２３４から枝
管ライニング材２０１内に圧縮エアーを供給し、枝管ラ
イニング材２０１を枝管２２１の内周面に押圧した状態
で、ポンプ２３５を駆動してタンク２３６内の温水を温
水ホース２３７を経て枝管ライニング材２０１内に注入
すると、枝管ライニング材２０１に含浸された熱硬化性
樹脂が加温されて硬化し、枝管２２１は硬化した枝管ラ
イニング材２０１によってその内周面がライニングされ
て補修される。
【００１２】上述のように枝管２２１がライニングされ
ると、枝管ライニング材２０１内の温水が抜かれ、図１
０に示すように、圧力バッグ２０７が図示矢印方向に移
動せしめられる。すると、圧力バッグ２０７と作業ロボ
ット２０６とはガイドチューブ２０８によって連結され
ているため、作業ロボット２０６も一体的に移動し、枝
管ライニング材２０１に仮接着されていた引き剥しチュ
ーブ２３１は仮接着部分から引き剥されて圧力バッグ２
０７等と共に本管２２０内を移動する。
ると、枝管ライニング材２０１内の温水が抜かれ、図１
０に示すように、圧力バッグ２０７が図示矢印方向に移
動せしめられる。すると、圧力バッグ２０７と作業ロボ
ット２０６とはガイドチューブ２０８によって連結され
ているため、作業ロボット２０６も一体的に移動し、枝
管ライニング材２０１に仮接着されていた引き剥しチュ
ーブ２３１は仮接着部分から引き剥されて圧力バッグ２
０７等と共に本管２２０内を移動する。
【００１３】以上説明したの枝管ライニング工法によれ
ば、圧力バッグ２０７と枝管ライニング材２０１との気
密的な接続が引き剥しチューブ２３１によってなされて
いるため、枝管２２１の長さが変化しても、同じ引き剥
しチューブ２３１を使用することができ、従来用いられ
ていた密閉チューブ１１１（図７参照）を廃することが
でき、急傾斜又は長大な枝管、或いは曲がりの大きな枝
管に対しても能率的にライニングを施すことができる。
ば、圧力バッグ２０７と枝管ライニング材２０１との気
密的な接続が引き剥しチューブ２３１によってなされて
いるため、枝管２２１の長さが変化しても、同じ引き剥
しチューブ２３１を使用することができ、従来用いられ
ていた密閉チューブ１１１（図７参照）を廃することが
でき、急傾斜又は長大な枝管、或いは曲がりの大きな枝
管に対しても能率的にライニングを施すことができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記枝
管ライニング工法においては、図１０に示すように、引
き剥しチューブ２３１を枝管ライニング材２０１から引
き剥すと、該引き剥しチューブ２３１の仮接着部分が剥
れないで枝管ライニング材２０１側に残ってしまい、そ
の残った部分が枝管２２１内での流体の流れを阻害する
等の問題が発生する。
管ライニング工法においては、図１０に示すように、引
き剥しチューブ２３１を枝管ライニング材２０１から引
き剥すと、該引き剥しチューブ２３１の仮接着部分が剥
れないで枝管ライニング材２０１側に残ってしまい、そ
の残った部分が枝管２２１内での流体の流れを阻害する
等の問題が発生する。
【００１５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、従来の密閉チューブを廃して
圧力バッグと枝管ライニング材との気密的な接続を直接
的に、且つ、簡易な構造で行なうことができる枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
で、その目的とする処は、従来の密閉チューブを廃して
圧力バッグと枝管ライニング材との気密的な接続を直接
的に、且つ、簡易な構造で行なうことができる枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに
取り付けられた磁性体から成るセットノズルに圧力バッ
グの開口端を取り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂
を含浸して一端に鍔を有し該鍔にリング状の磁性板を取
り付けて成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライニ
ング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませてこ
れを折り返し、鍔を、これに取り付けられた前記磁性板
を前記操作ロボットに設けられたマグネットをＯＮする
ことによって前記セットノズルに吸着せしめ、該鍔を本
管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力バッグ
内に圧力流体を供給して枝管ライニング材を枝管内に反
転挿入し、該枝管ライニング材を枝管内周面に押圧した
まま、該枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬
化させた後、前記マグネットをＯＦＦして作業ロボット
と圧力バッグを枝管ライニング材から離脱させるように
したことを特徴とする。
発明は、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに
取り付けられた磁性体から成るセットノズルに圧力バッ
グの開口端を取り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂
を含浸して一端に鍔を有し該鍔にリング状の磁性板を取
り付けて成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライニ
ング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませてこ
れを折り返し、鍔を、これに取り付けられた前記磁性板
を前記操作ロボットに設けられたマグネットをＯＮする
ことによって前記セットノズルに吸着せしめ、該鍔を本
管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力バッグ
内に圧力流体を供給して枝管ライニング材を枝管内に反
転挿入し、該枝管ライニング材を枝管内周面に押圧した
まま、該枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬
化させた後、前記マグネットをＯＦＦして作業ロボット
と圧力バッグを枝管ライニング材から離脱させるように
したことを特徴とする。
【００１７】
【作用】本発明によれば、圧力バッグと枝管ライニング
材との気密的な接続は、マグネットの磁力によって直接
的になされるため、従来工法における引き剥しチューブ
が不要となり、枝管のライニングをより簡易に行なうこ
とができる。
材との気密的な接続は、マグネットの磁力によって直接
的になされるため、従来工法における引き剥しチューブ
が不要となり、枝管のライニングをより簡易に行なうこ
とができる。
【００１８】そして、枝管に対するライニングが終了す
ると、マグネットをＯＦＦして圧力バッグや作業ロボッ
トを枝管ライニング材から容易に取り外すことができる
ため、従来のように引き剥しチューブが良好に剥れない
ためにその一部が枝管ライニング材側に残るという不具
合が発生しない。
ると、マグネットをＯＦＦして圧力バッグや作業ロボッ
トを枝管ライニング材から容易に取り外すことができる
ため、従来のように引き剥しチューブが良好に剥れない
ためにその一部が枝管ライニング材側に残るという不具
合が発生しない。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００２０】図１は本発明工法に使用される枝管ライニ
ング材の一部を破断した斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
拡大断面図である。
ング材の一部を破断した斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
拡大断面図である。
【００２１】図１に示す枝管ライニング材１は、その
内、外周面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３
（図２参照）で被覆されたポリエステル、ポリプロピレ
ン、アクリル等の不織布から成る管状ライニング材４を
有しており、該管状ライニング材４には熱硬化性樹脂が
含浸されている。尚、プラスチックフィルム２，３の材
質としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエチレ
ン／ナイロン共重合体、塩化ビニール等が選定される。
内、外周面が気密性の高いプラスチックフィルム２，３
（図２参照）で被覆されたポリエステル、ポリプロピレ
ン、アクリル等の不織布から成る管状ライニング材４を
有しており、該管状ライニング材４には熱硬化性樹脂が
含浸されている。尚、プラスチックフィルム２，３の材
質としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエチレ
ン／ナイロン共重合体、塩化ビニール等が選定される。
【００２２】又、上記管状ライニング材１の一端は、図
１に示すように、外方へ折り返されて鍔５を構成してい
る。そして、この鍔５は後述の本管２０（図３参照）の
曲率に等しい曲率で円弧面状に湾曲しており、その外径
は後述の枝管２１（図３参照）の内径よりも大きく設定
されており、これに含浸された硬化性樹脂が硬化するこ
とによって当該鍔５はその形状を保持している。
１に示すように、外方へ折り返されて鍔５を構成してい
る。そして、この鍔５は後述の本管２０（図３参照）の
曲率に等しい曲率で円弧面状に湾曲しており、その外径
は後述の枝管２１（図３参照）の内径よりも大きく設定
されており、これに含浸された硬化性樹脂が硬化するこ
とによって当該鍔５はその形状を保持している。
【００２３】ここで、上記枝管ライニング材１を用いた
本発明に係る枝管ライニング工法を図３乃至図６に基づ
いて説明する。尚、図２乃至図５は本発明に係る枝管ラ
イニング工法をその工程順に示す断面図、図６は図３の
Ｂ部拡大詳細図である。
本発明に係る枝管ライニング工法を図３乃至図６に基づ
いて説明する。尚、図２乃至図５は本発明に係る枝管ラ
イニング工法をその工程順に示す断面図、図６は図３の
Ｂ部拡大詳細図である。
【００２４】図３において、２０は本管、２１は本管２
０から分岐する小径の枝管であって、本管２０内には、
地上で予め組み付け一体化された作業ロボット６、圧力
バッグ７、枝管ライニング材１等が引き込まれている。
０から分岐する小径の枝管であって、本管２０内には、
地上で予め組み付け一体化された作業ロボット６、圧力
バッグ７、枝管ライニング材１等が引き込まれている。
【００２５】上記作業ロボット６は、油圧で駆動されて
そのヘッド８が図３の矢印ａ，ｂ方向に進退し、且つ、
ｃ方向に回転するものであって、その上部にはモニター
用のＴＶカメラ９が設置されている。
そのヘッド８が図３の矢印ａ，ｂ方向に進退し、且つ、
ｃ方向に回転するものであって、その上部にはモニター
用のＴＶカメラ９が設置されている。
【００２６】ところで、前記作業ロボット６にはリング
状のマグネット１０が支持されており、該マグネット１
０上には磁性体（本実施例では、鉄）から成るセットノ
ズル１１が取り付けられている。尚、マグネット１０は
作業ロボット６の本体側に設置されたマグネットスイッ
チ１２にケーブル１３によって接続されており、マグネ
ットスイッチ１２は地上から遠隔操作される。
状のマグネット１０が支持されており、該マグネット１
０上には磁性体（本実施例では、鉄）から成るセットノ
ズル１１が取り付けられている。尚、マグネット１０は
作業ロボット６の本体側に設置されたマグネットスイッ
チ１２にケーブル１３によって接続されており、マグネ
ットスイッチ１２は地上から遠隔操作される。
【００２７】一方、前記圧力バッグ７は、その一端がカ
ップ１４によって閉塞されており、他端開口部は図示の
ように前記セットノズル１１の筒状部１１ａに取り付け
られている。そして、圧力バッグ７は、前記カップ１４
に接続されたエアーホース１５を介して地上に設置され
た不図示のコンプレッサーに接続されている。
ップ１４によって閉塞されており、他端開口部は図示の
ように前記セットノズル１１の筒状部１１ａに取り付け
られている。そして、圧力バッグ７は、前記カップ１４
に接続されたエアーホース１５を介して地上に設置され
た不図示のコンプレッサーに接続されている。
【００２８】ところで、前記枝管ライニング材１の鍔５
の下面には、図３に示すように、鉄製のリング状磁性板
１６が埋め込まれており、該磁性板１６は鍔５の下面と
共に平坦面を構成している。
の下面には、図３に示すように、鉄製のリング状磁性板
１６が埋め込まれており、該磁性板１６は鍔５の下面と
共に平坦面を構成している。
【００２９】而して、枝管ライニング材１は、その鍔５
が作業ロボット６のセットノズル１１のフランジ部１１
ｂ上にセットされるが、作業ロボット６に設置された前
記マグネットスイッチ１２を操作してマグネット１０を
ＯＮすれば、鍔５に埋め込まれた前記磁性板１６がマグ
ネット１０の磁力によってセットノズル１１のフランジ
１１ｂ部に吸着されるされるため、鍔５全体がセットノ
ズル１１のフランジ部１１ｂに密着する。そして、枝管
ライニング材１の鍔５を除く他の未反転部分は、前記圧
力バッグ７に内装されている。
が作業ロボット６のセットノズル１１のフランジ部１１
ｂ上にセットされるが、作業ロボット６に設置された前
記マグネットスイッチ１２を操作してマグネット１０を
ＯＮすれば、鍔５に埋め込まれた前記磁性板１６がマグ
ネット１０の磁力によってセットノズル１１のフランジ
１１ｂ部に吸着されるされるため、鍔５全体がセットノ
ズル１１のフランジ部１１ｂに密着する。そして、枝管
ライニング材１の鍔５を除く他の未反転部分は、前記圧
力バッグ７に内装されている。
【００３０】尚、枝管ライニング材１の鍔５の内周部に
は、図６に詳細に示すように、凹Ｒ状部を有する突起５
ａが全周に亘って突設されており、一方、セットノズル
１１の内周部にはＲ形状部が全周に亘って形成されてお
り、図３に示すように鍔５がセットノズル１１に密着し
ている状態では、図６に示すように、突起５ａの凹Ｒ状
部はセットノズル１１内周部のＲ形状部に密着してい
る。
は、図６に詳細に示すように、凹Ｒ状部を有する突起５
ａが全周に亘って突設されており、一方、セットノズル
１１の内周部にはＲ形状部が全周に亘って形成されてお
り、図３に示すように鍔５がセットノズル１１に密着し
ている状態では、図６に示すように、突起５ａの凹Ｒ状
部はセットノズル１１内周部のＲ形状部に密着してい
る。
【００３１】以上説明した圧力バッグ７のセットノズル
１１への取り付けや枝管ライニング材１の鍔５のセット
ノズル１１への吸着等の作業は予め地上で行なわれ、組
付一体化された枝管ライニング材１、作業ロボット６及
び圧力バッグ７は、図３に示すように、本管２０内に一
体的に導入される。
１１への取り付けや枝管ライニング材１の鍔５のセット
ノズル１１への吸着等の作業は予め地上で行なわれ、組
付一体化された枝管ライニング材１、作業ロボット６及
び圧力バッグ７は、図３に示すように、本管２０内に一
体的に導入される。
【００３２】而して、作業ロボット６に設置された前記
ＴＶカメラ９によって地上で本管２０内の様子をモニタ
リングしながら、枝管ライニング材１の鍔５を枝管開口
部２１ａに位置決めした後、作業ロボット６のヘッド８
を図３の矢印ｂ方向（上方）に移動させて枝管ライニン
グ材１の鍔５を図示のように本管２０の内周面の枝管開
口部２１ａ周縁に押圧してこれを密着させる。
ＴＶカメラ９によって地上で本管２０内の様子をモニタ
リングしながら、枝管ライニング材１の鍔５を枝管開口
部２１ａに位置決めした後、作業ロボット６のヘッド８
を図３の矢印ｂ方向（上方）に移動させて枝管ライニン
グ材１の鍔５を図示のように本管２０の内周面の枝管開
口部２１ａ周縁に押圧してこれを密着させる。
【００３３】次に、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサーを駆動して圧縮エアーを前記エアーホース１５を
介して圧力バッグ７に供給すれば、図３に示すように、
枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受けて反転し
ながら枝管２１内を図示矢印方向に向かって挿入されて
いく。尚、このとき、磁性板１６のセットノズル１１へ
の吸着によって、枝管ライニング材１の鍔５とセットノ
ズル１１とは密着され、しかも、鍔５とセットノズル１
１とは各内周部における突起による凹凸嵌合によって両
者のシール性が高められるため（図６参照）、圧力バッ
グ７と枝管ライニング材１との気密的な接続が完全にな
され、枝管ライニング材１の枝管２１への反転挿入が確
実になされる。又、枝管ライニング材１の管状ライニン
グ材４は、前述のように（図２参照）、その内、外周面
（反転前において）が気密性の高いプラスチックフィル
ム２，３で被覆されているため、枝管２１の勾配が急で
あっても、該管状ライニング材４に含浸された熱硬化性
樹脂が流れ落ちることがない。
ッサーを駆動して圧縮エアーを前記エアーホース１５を
介して圧力バッグ７に供給すれば、図３に示すように、
枝管ライニング材１は圧縮エアーの圧力を受けて反転し
ながら枝管２１内を図示矢印方向に向かって挿入されて
いく。尚、このとき、磁性板１６のセットノズル１１へ
の吸着によって、枝管ライニング材１の鍔５とセットノ
ズル１１とは密着され、しかも、鍔５とセットノズル１
１とは各内周部における突起による凹凸嵌合によって両
者のシール性が高められるため（図６参照）、圧力バッ
グ７と枝管ライニング材１との気密的な接続が完全にな
され、枝管ライニング材１の枝管２１への反転挿入が確
実になされる。又、枝管ライニング材１の管状ライニン
グ材４は、前述のように（図２参照）、その内、外周面
（反転前において）が気密性の高いプラスチックフィル
ム２，３で被覆されているため、枝管２１の勾配が急で
あっても、該管状ライニング材４に含浸された熱硬化性
樹脂が流れ落ちることがない。
【００３４】上記枝管ライニング材１の枝管２１内への
反転、挿入が終了すると、図４に示すように、枝管ライ
ニング材１の端部にカップ１７を取り付け、これに接続
されたエアーホース１８から枝管ライニング材１内に圧
縮エアーを供給し、枝管ライニング材１を枝管２１の内
周面に押圧した状態で、ポンプ１９を駆動してタンク２
２内の温水を温水ホース２３を経て枝管ライニング材１
内に注入すると、枝管ライニング材１に含浸された熱硬
化性樹脂が加温されて硬化し、枝管２１は硬化した枝管
ライニング材１によってその内周面がライニングされて
補修される。
反転、挿入が終了すると、図４に示すように、枝管ライ
ニング材１の端部にカップ１７を取り付け、これに接続
されたエアーホース１８から枝管ライニング材１内に圧
縮エアーを供給し、枝管ライニング材１を枝管２１の内
周面に押圧した状態で、ポンプ１９を駆動してタンク２
２内の温水を温水ホース２３を経て枝管ライニング材１
内に注入すると、枝管ライニング材１に含浸された熱硬
化性樹脂が加温されて硬化し、枝管２１は硬化した枝管
ライニング材１によってその内周面がライニングされて
補修される。
【００３５】上述のように枝管２１がライニングされる
と、枝管ライニング材１内の温水が抜かれ、地上からの
遠隔操作によって作業ロボット６に設置されたマグネッ
トスイッチ１２が操作されてマグネット１０がＯＦＦさ
れる。すると、マグネット１０には枝管ライニング材１
側に設けられた磁性板１６を吸着する磁力が発生しない
ため、セットノズル１１は枝管ライニング材１から容易
に離脱し、図５に示すように、例えば作業ロボット６を
図示矢印方向（図５の右方）に移動させれば、セットノ
ズル１１に取り付けられた圧力バッグ７も作業ロボット
６と共に同方向に移動し、ここに枝管２１のライニング
作業が終了する。
と、枝管ライニング材１内の温水が抜かれ、地上からの
遠隔操作によって作業ロボット６に設置されたマグネッ
トスイッチ１２が操作されてマグネット１０がＯＦＦさ
れる。すると、マグネット１０には枝管ライニング材１
側に設けられた磁性板１６を吸着する磁力が発生しない
ため、セットノズル１１は枝管ライニング材１から容易
に離脱し、図５に示すように、例えば作業ロボット６を
図示矢印方向（図５の右方）に移動させれば、セットノ
ズル１１に取り付けられた圧力バッグ７も作業ロボット
６と共に同方向に移動し、ここに枝管２１のライニング
作業が終了する。
【００３６】上述のように、枝管２１に対するライニン
グが終了すると、マグネット１０をＯＦＦすれば圧力バ
ッグ７や作業ロボット６を枝管ライニング材１から容易
に取り外すことができるため、従来のように引き剥しチ
ューブが良好に剥れないためにその一部が枝管ライニン
グ材側に残るという不具合が発生しない。
グが終了すると、マグネット１０をＯＦＦすれば圧力バ
ッグ７や作業ロボット６を枝管ライニング材１から容易
に取り外すことができるため、従来のように引き剥しチ
ューブが良好に剥れないためにその一部が枝管ライニン
グ材側に残るという不具合が発生しない。
【００３７】以上のように、本実施例によれば、圧力バ
ッグ７と枝管ライニング材１との気密的な接続は、マグ
ネット１０の磁力によって直接的になされ、しかも、枝
管２１に対するライニングが終了した後はマグネット１
０をＯＦＦすれば両者は容易に離脱するため、従来工法
における引き剥しチューブが不要となり、枝管２１のラ
イニングをより簡易に行なうことができる。
ッグ７と枝管ライニング材１との気密的な接続は、マグ
ネット１０の磁力によって直接的になされ、しかも、枝
管２１に対するライニングが終了した後はマグネット１
０をＯＦＦすれば両者は容易に離脱するため、従来工法
における引き剥しチューブが不要となり、枝管２１のラ
イニングをより簡易に行なうことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに取
り付けられた磁性体から成るセットノズルに圧力バッグ
の開口端を取り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を
含浸して一端に鍔を有し該鍔にリング状の磁性板を取り
付けて成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライニン
グ材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませてこれ
を折り返し、鍔を、これに取り付けられた前記磁性板を
前記操作ロボットに設けられたマグネットをＯＮするこ
とによって前記セットノズルに吸着せしめ、該鍔を本管
の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力バッグ内
に圧力流体を供給して枝管ライニング材を枝管内に反転
挿入し、該枝管ライニング材を枝管内周面に押圧したま
ま、該枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化
させた後、前記マグネットをＯＦＦして作業ロボットと
圧力バッグを枝管ライニング材から離脱させるようにし
たため、従来の密閉チューブを廃して圧力バッグと枝管
ライニング材との気密的な接続を直接的に、且つ、簡易
な構造で行なうことができ、枝管のライニングをより簡
易に行なうことができるという効果が得られる。
れば、本管内に移動自在に導入される作業ロボットに取
り付けられた磁性体から成るセットノズルに圧力バッグ
の開口端を取り付け、該圧力バッグには、硬化性樹脂を
含浸して一端に鍔を有し該鍔にリング状の磁性板を取り
付けて成る枝管ライニング材を内装し、該枝管ライニン
グ材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ませてこれ
を折り返し、鍔を、これに取り付けられた前記磁性板を
前記操作ロボットに設けられたマグネットをＯＮするこ
とによって前記セットノズルに吸着せしめ、該鍔を本管
の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力バッグ内
に圧力流体を供給して枝管ライニング材を枝管内に反転
挿入し、該枝管ライニング材を枝管内周面に押圧したま
ま、該枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化
させた後、前記マグネットをＯＦＦして作業ロボットと
圧力バッグを枝管ライニング材から離脱させるようにし
たため、従来の密閉チューブを廃して圧力バッグと枝管
ライニング材との気密的な接続を直接的に、且つ、簡易
な構造で行なうことができ、枝管のライニングをより簡
易に行なうことができるという効果が得られる。
【図１】本発明工法に使用される枝管ライニング材の一
部を破断した斜視図である。
部を破断した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図４】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図５】本発明工法をその工程順に示す断面図である。
【図６】図５のＢ部拡大詳細図である。
【図７】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図８】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図９】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
【図１０】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。
る。
１ 枝管ライニング材 ５ 鍔 ５ａ 突起 ６ 作業ロボット ７ 圧力バッグ １０ マグネット １１ セットノズル １２ マグネットスイッチ １６ 磁性板 ２０ 本管 ２１ 枝管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有 限会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社 ゲット内 (56)参考文献 特開 平５−16240（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 本管内に移動自在に導入される作業ロボ
ットに取り付けられた磁性体から成るセットノズルに圧
力バッグの開口端を取り付け、該圧力バッグには、硬化
性樹脂を含浸して一端に鍔を有し該鍔にリング状の磁性
板を取り付けて成る枝管ライニング材を内装し、該枝管
ライニング材の鍔部側の一端を前記圧力バッグ外へ臨ま
せてこれを折り返し、鍔を、これに取り付けられた前記
磁性板を前記操作ロボットに設けられたマグネットをＯ
Ｎすることによって前記セットノズルに吸着せしめ、該
鍔を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力
バッグ内に圧力流体を供給して枝管ライニング材を枝管
内に反転挿入し、該枝管ライニング材を枝管内周面に押
圧したまま、該枝管ライニング材に含浸された硬化性樹
脂を硬化させた後、前記マグネットをＯＦＦして作業ロ
ボットと圧力バッグを枝管ライニング材から離脱させる
ようにしたことを特徴とする枝管ライニング工法。 - 【請求項２】 前記マグネットは、前記作業ロボットに
設置されたマグネットスイッチによってＯＮ、ＯＦＦさ
れることを特徴とする請求項１記載の枝管ライニング工
法。 - 【請求項３】 前記枝管ライニング材の鍔の内周部に凹
Ｒ状部を有する突起を全周に亘って突設し、該突起の凹
Ｒ状部を前記セットノズルの内周部に形成されたＲ形状
部に密着せしめることを特徴とする請求項１記載の枝管
ライニング工法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063595A JP2530552B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
| KR1019930013356A KR0178141B1 (ko) | 1993-03-23 | 1993-07-15 | 지관 라이닝공법 |
| TW082107164A TW231332B (ja) | 1993-03-23 | 1993-09-02 | |
| US08/212,777 US5498389A (en) | 1993-03-23 | 1994-03-15 | Method and apparatus for lining a branch pipe |
| DE69429593T DE69429593T2 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Auskleidung eines Abzweigrohres |
| EP94302087A EP0620101B1 (en) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Method and apparatus for lining a branch pipe |
| DK94302087T DK0620101T3 (da) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Fremgangsmåde og apparat til foring af et grenrør |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5063595A JP2530552B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270252A JPH06270252A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2530552B2 true JP2530552B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=13233786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5063595A Expired - Fee Related JP2530552B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 枝管ライニング工法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5498389A (ja) |
| EP (1) | EP0620101B1 (ja) |
| JP (1) | JP2530552B2 (ja) |
| KR (1) | KR0178141B1 (ja) |
| DE (1) | DE69429593T2 (ja) |
| DK (1) | DK0620101T3 (ja) |
| TW (1) | TW231332B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2605220B2 (ja) * | 1994-07-05 | 1997-04-30 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
| US6001212A (en) * | 1996-03-25 | 1999-12-14 | Insituform (Netherlands) B.V. | Method for lining of lateral pipelines with flow-through apparatus |
| JPH11105136A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Shonan Gosei Jushi Seisakusho:Kk | 枝管ライニング材及び管ライニング工法 |
| JP3971013B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2007-09-05 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
| JP3839597B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2006-11-01 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 管ライニング工法 |
| CA2354226A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-07-31 | Cal Holland | Robotic apparatus and method for non-destructive maintenance of intersecting conduits |
| US6484757B1 (en) | 2002-03-19 | 2002-11-26 | Liqui-Force Sewer Services Inc. | Method and device for lining a lateral sewer pipe |
| US20040020544A1 (en) * | 2002-04-05 | 2004-02-05 | Takao Kamiyama | Pressure bag and method of lining branch pipe |
| CA2628273C (en) * | 2007-04-03 | 2014-01-07 | Darcy Warren | Lateral liner with seal |
| US8821068B2 (en) * | 2010-07-12 | 2014-09-02 | Lmk Technologies, Llc | Manhole liner and method of using the same |
| US9506596B2 (en) | 2010-10-06 | 2016-11-29 | Lmk Technologies, Llc | Apparatus and method for repairing the junction of a sewer main and lateral pipe |
| DE102011076850B3 (de) * | 2011-06-01 | 2012-10-04 | Trelleborg Pipe Seals Duisburg Gmbh | Inversionssteuerungsvorrichtung zur Steuerung der Inversion eines Kalibrierschlauchs |
| US9494271B2 (en) | 2012-01-11 | 2016-11-15 | Lmk Technologies, Llc | Pipe liner and method of using the same |
| DE102021134652B3 (de) * | 2021-12-23 | 2023-05-11 | Man Energy Solutions Se | Schraubenkompressor |
| DE102022104819A1 (de) | 2022-03-01 | 2023-09-07 | Pipetronics Gmbh & Co. Kg | System zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638973A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-14 | Nippon Radiator Co Ltd | Flat motor |
| GB2075585A (en) * | 1980-05-08 | 1981-11-18 | Tarmac Roadstone Holdings Ltd | Temporary shuttering |
| US4434115A (en) * | 1981-02-18 | 1984-02-28 | Insituform International, Inc. | Method for remote lining of side connections |
| SU1361414A1 (ru) * | 1986-07-21 | 1987-12-23 | Экспедиционный Отряд Подводно-Технических Работ Главтранснефти | Способ ремонта трубопровода |
| DE3730315A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-30 | Guenter Rogalski | Verfahren und vorrichtung zum sanieren von kanalrohren |
| SU1631223A1 (ru) * | 1987-12-22 | 1991-02-28 | Киевский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Техники, Технологии И Организации Управления Строительством Предприятий Нефтяной И Газовой Промышленности | Устройство дл локализации трубопровода |
| DE68910683T2 (de) * | 1989-01-06 | 1994-05-19 | Ashimori Ind Co Ltd | Gerät und werkzeug zum auskleiden eines verzweigten rohres. |
| GB9009073D0 (en) * | 1990-04-23 | 1990-06-20 | Insituform Group Ltd | Improvements relating to the lining of pipelines or passageways |
| JP2554411B2 (ja) * | 1991-05-31 | 1996-11-13 | 株式会社ゲット | 枝管ライニング材及びその製造方法 |
| JPH0775866B2 (ja) * | 1993-02-09 | 1995-08-16 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP5063595A patent/JP2530552B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-15 KR KR1019930013356A patent/KR0178141B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-09-02 TW TW082107164A patent/TW231332B/zh active
-
1994
- 1994-03-15 US US08/212,777 patent/US5498389A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-23 DE DE69429593T patent/DE69429593T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-23 DK DK94302087T patent/DK0620101T3/da active
- 1994-03-23 EP EP94302087A patent/EP0620101B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0620101B1 (en) | 2002-01-09 |
| KR940021236A (ko) | 1994-10-17 |
| EP0620101A3 (en) | 1994-11-17 |
| US5498389A (en) | 1996-03-12 |
| DK0620101T3 (da) | 2002-04-22 |
| JPH06270252A (ja) | 1994-09-27 |
| DE69429593D1 (de) | 2002-02-14 |
| KR0178141B1 (ko) | 1999-05-15 |
| TW231332B (ja) | 1994-10-01 |
| DE69429593T2 (de) | 2002-08-08 |
| EP0620101A2 (en) | 1994-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2530553B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| JP2530552B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| US5439033A (en) | Method of lining a branch pipe | |
| US7311121B2 (en) | Lateral pipe lining material and lateral pipe lining method | |
| JP2554411B2 (ja) | 枝管ライニング材及びその製造方法 | |
| JP2528429B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| JP3971013B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| US6006787A (en) | Branch pipe liner bag and branch pipe lining method | |
| JP2667796B2 (ja) | 管ライニング工法 | |
| JP2690716B2 (ja) | 管部分補修用器材及び管部分補修工法 | |
| JP3226262B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| JPH07121552B2 (ja) | 枝管ライニング工法 | |
| JP3227587B2 (ja) | 本管の枝管接続部内面と枝管内面の連続ライニング構造及びその工法 | |
| JP2678148B2 (ja) | 枝管ライニング材及び枝管ライニング工法 | |
| JP2678149B2 (ja) | 枝管ライニング材及び枝管ライニング工法 | |
| JP3226263B2 (ja) | 枝管ライニング材 | |
| JPH1120020A (ja) | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 | |
| JPH11123762A (ja) | 枝管ライニング材及び管ライニング工法 | |
| JP2702099B2 (ja) | 枝管用鍔付スタートライナー及び管ライニング工法 | |
| JPH1120022A (ja) | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 | |
| JP3375514B2 (ja) | 分岐管路の内張り材及びその製造方法 | |
| JPH1120021A (ja) | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 | |
| JP2000033650A (ja) | 枝管ライニング材の製造方法及び枝管ライニング工法 | |
| JP2678148C (ja) | ||
| JPH0768640A (ja) | 枝管ライニング材 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |