JPH0626408U - ロータリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圃場面の尾輪検知による自動耕うん作業を可能
にするとともに、尾輪及びリヤカバー検知を共通のセン
サアームによって行う。 【構成】ロータリ本体にツールバー２１を上下動自在に
取り付ける。ツールバー２１は、固定ピン４１の着脱に
より、切換え部材３０によって、それぞれ固定的また上
下動自在に支持される。揺動自在のセンサアーム６０
は、固定ピン６１の着脱によってそれぞれツールバー２
１に係合され、また係合を解除される。尾輪２６は、ツ
ールバー２１に着脱自在である。固定ねじ５３を締める
と連結部材５１を介してツールバー２１とリヤカバー５
０とが連動する。これにより、ロータリ装置１の作業モ
ードは、尾輪固定の尾輪手動モード、センサアーム６０
がツールバー２１を介して尾輪２６を検知する尾輪セン
シングモード、同じくリヤカバー５０を検知するリヤカ
バーセンシングモードを取ることができ、しかも共通の
１つのセンサアーム６０ですむ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタ等に装着されて、圃場面を耕うんするロータリ装置に係り 、詳しくは、リヤカバー検知による自動耕うん作業と、尾輪検知による自動耕う ん作業とを行うロータリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ等に装着されたロータリ装置においては、圃場における耕深を自動調 整するために、リヤカバーによる耕深検知を行っている。リヤカバーは、ロータ リの上方に配置されてロータリ本体の一部を構成するレールの後端に揺動自在に 取り付けられており、その先端部はほぼ上下動自在に移動する。

【０００３】 このリヤカバーの先端部は、ロータリによって耕うんされた後の圃場の表面に 倣って引きずられるようにして移動する。そして、圃場の凸凹やトラクタ本体の 浮き沈みによって、耕うん前の、または耕うん後の圃場の表面に対するロータリ の高さ位置が変化すると、リヤカバーに取り付けたセンサがこれを検知して、ア クチュエータを介して、ロータリを正常な位置、すなわち耕深が好適となる位置 に移動させる。センサは、ロータリ本体（レール）に対するリヤカバーの角度変 化を検知することにより、リヤカバー先端とロータリの下端部との高さの差の変 化を検知し、この高さの差が、耕深に対応する好適なものになるように、アクチ ュエータを作動させるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来技術によると、リヤカバーの左右幅は、ロータリの左右方 向の長さよりもさらに長く形成されているために、例えばわらや雑草が多く耕う ん後の圃場表面にわら等による局部的な凸凹が形成されがちな場合には、リヤカ バーの先端部がこの凸凹によって不当に上下動を行ってしまう。このためリヤカ バーの上下動に基づくセンサの感知精度が低下して、耕深が不当に変化して、良 好な耕うんができなくなるおそれがあった。

【０００５】 そこで、本考案は、リヤカバーの他に尾輪によっても自動耕うん作業ができる ようにするとともに、リヤカバーによるときと尾輪によるときとのいずれの場合 にも同一のセンサを使用することができるようにしたロータリ装置を提供するこ とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、ロータリ本体と、着脱自 在の尾輪（２６）を有するとともに前記ロータリ本体に対して上下動自在に取り 付けられたツールバー（２１）と、該ツールバー（２１）と前記ロータリ本体と の間に介装されるとともに、前記ツールバー（２１）を前記ロータリ本体に対し て固定的にまたは上下動可能に選択的に支持する切換え部材（３０）と、前記ロ ータリ本体に対して上下動自在に取り付けられ、かつ連結部材（５１）を介して 前記ツールバー（２１）に連結されるリヤカバー（５０）と、前記ツールバー（ ２１）に係脱自在に取り付けられるとともに、係合時、該ツールバー（２１）の 上下動を検知するセンサアーム（６０）と、を備え、前記ツールバー（２１）に 前記尾輪（２６）を装着し、前記切換え部材（３０）によって該ツールバー（２ １）を固定し、該ツールバー（２１）に対する前記センサアーム（６０）の係合 を解除する尾輪手動モードと、前記ツールバー（２１）に前記尾輪（２６）を装 着し、前記切換え部材（３０）によって該ツールバー（２１）を上下動可能に支 持し、該ツールバー（２１）に前記センサアーム（６０）を係合することにより 、該ツールバー（２１）を介して前記ロータリ本体に対する前記尾輪（２６）の 上下位置を検知する尾輪センシングモードと、前記ツールバー（２１）から前記 尾輪（２６）を取り外し、前記切換え部材（３０）によって該ツールバー（２１ ）を上下動可能に支持し、該ツールバー（２１）に前記センサアーム（６０）を 係合することにより、前記連結部材（５１）及びツールバー（２１）を介して、 前記ロータリ本体に対する前記リヤカバー（５０）の上下位置を検知するリヤカ バーセンシングモードと、を選択可能であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

以上構成に基づき、尾輪固定モードのときは、切換え部材（３０）によってツ ールバー（２１）及び尾輪（２６）が固定的に支持されるとともに、ツールバー （２１）に対するセンサアーム（６０）の係合が解除され、自動耕うん作業は行 われない。

【０００８】 また、尾輪センシングモードでは、尾輪（２６）が装着されたツールバー（２ １）が、切換え部材（３０）によって上下動自在に支持されるとともに、センサ アーム（６０）がツールバー（２１）に係合されるから、センサアーム（６０） は、尾輪（２６）と一体になって上下動するツールバー（２１）の動きに追従す る。したがって、センサアーム（６０）は、ロータリ本体に対する尾輪（２６） の高さ位置を検知することができる。

【０００９】 さらに、リヤカバーセンシングモードでは、尾輪（２６）が取り外されたツー ルバー（２１）が、切換え部材（３０）によって上下動自在に支持されるととも に、センサアーム（６０）がツールバー（２１）に係合され、かつ、リヤカバー （５０）が連結部材（５１）を介してツールバー（２１）に連結されるから、セ ンサアーム（６０）は、リヤカバー（５０）に対応して上下動するツールバー（ ２１）の動きに追従する。したがって、センサアーム（６０）は、ロータリ本体 に対するリヤカバー（５０）の高さ位置を検知することができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、ロータリ本体に対してツールバー（２ １）を固定的または上下動自在に選択的に支持する切換え部材（３０）、及びツ ールバー（２１）に係脱自在に取り付けられるセンサアーム（６０）を備えるこ とにより、ロータリ本体に対して、尾輪（２６）固定の尾輪手動モード、尾輪（ ２６）上下動自在な尾輪センシングモード、リヤカバー（５０）上下動自在なリ ヤカバーセンシングモードの３つのモードを、作業状態に合わせて選択的に使い 分けることができ、しかも、尾輪またはリヤカバーセンシングモードのいずれの 場合も、ツールバー（２１）に係合した１個のセンサアーム（６０）によって尾 輪（２６）またはリヤカバー（５０）の高さ位置を検知することができる。これ により、センサアーム（６０）の感知精度が向上して、良好な自動耕うん作業が 行えるとともに、センサアーム（６０）の増加を防止して簡略化することができ る。

【００１１】 なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照するためのものであって、本考案の 構成を何等限定するものではない。

【００１２】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１３】 図１に図示するように、ロータリ装置１は、トラクタ２の後部にシリンダ３、 ロワリンク５、ヨーク６等を介して取り付けられている。ロータリ装置１のうち 、ロータリ本体は、シリンダ３及びロワリンク５に装着されたヒッチ７、該ヒッ チ７の上端部７ａに掛合するようにして回動自在に支持されたマスト９、ヒッチ ７の下端部７ｂに固定されるとともに左右方向（図１の紙面に対して直角の方向 ）に延びるサポートアーム１０、該サポートアーム１０の左右両端に取り付けら れたサイドフレーム（不図示）、サポートアーム１０に平行に左右方向に長く延 ばされるとともにサイドフレームによって回転自在に支持されたロータリシャフ ト１１ａと該ロータリシャフトに植設された多数の爪１１ｂとを備えたロータリ １１、ロータリ１１の上方全体を円弧状に覆うロータリカバー１２、ロータリカ バー１２の上面の左右２箇所に配置されたレール１３、そしてロータリ１１を回 転駆動するチェーンを内装したチェーンケース１５を備えている。なお、トラク タ２側からの動力をロータリ１１に伝達するための動力伝達系は、図示していな い。

【００１４】 ロータリ本体の一部であるサポートアーム１０には、軸２０を揺動中心とする ツールバー２１が揺動自在に取り付けられ、後方に延びるその先端側はほぼ上下 動自在に移動する。ツールバー２１は、左右の各レール１３の上方にそれぞれ１ 本ずつ、計２本配設され、２本のツールバー２１は、バー２２を介して連結され ている。各ツールバー２１の先端部には、縦に延びる案内筒２３が固定されてお り、該案内筒２３に挿入可能な内筒２５を介して尾輪２６が着脱自在に取り付け られている。したがって、尾輪２６も左右２箇所に配設されている。

【００１５】 左右のツールバー２１を連結するバー２２の中央と、前述のマスト９との間に は切換え部材３０が介装されている。切換え部材３０は、マスト９の先端に揺動 自在に装着されたブラケット３１、該ブラケット３１によってスライド自在に支 持されたシリンダ３２、内周面に雌ねじが螺刻されるとともにシリンダ３２によ ってスライド不能、回転可能に支持された雌ねじパイプ３３、該雌ねじパイプ３ ３の上端に取り付けられてこれを回転させるハンドル３５、下端部をバー２２に 連結するとともに雌ねじパイプ３３の下部に螺合し、ハンドル３５の正逆回転に よって雌ねじパイプ３３の下部に出入りする雄ねじ部材３６、シリンダ３２を貫 通するピン３７と上述のブラケット３１との間に介装され、シリンダ３２を下方 に付勢する圧縮ばね３９、シリンダ３２に一体に固定された板部材４０、該板部 材４０と前記ブラケット３１とを共通に貫通することによって、ブラケット３１ に対してシリンダ３２を位置決め固定する固定ピン４１を備えている。この固定 ピン４１によって、板部材４０をブラケット３１に固定したときは、切換え部材 ３０全体がブラケット３１に固定され、これによって、ツールバー２１は、マス ト９に対して位置決め固定される。なお、この状態でも、ハンドル３５を手動に て回すことによって、雄ねじ部材３６を雌ねじパイプ３３に出入りさせれば、切 換え部材３０全体がその全長を伸長または短縮することが可能となり、マスト９ に対するツールバー２１の高さ位置を微調整することができる。

【００１６】 前述のレール１３の後端部には、リヤカバー５０が装着されている。リヤカバ ー５０は、左右方向の幅が前述のロータリ１１の左右幅よりも大きく形成されて おり、その基端部５０ａがレール１３の後端部によって回動自在に支持されると ともに先端部５０ｂは圃場面に倣って移動できるように滑らかに形成されている 。リヤカバー５０の中間部には、連結部材５１が連結されている。連結部材５１ の上部は、バー２２に揺動自在に装着された支持部材５２をスライド自在に貫通 している。支持部材５２は、固定ねじ５３を有し、この固定ねじ５３を支持部材 ５２に締め付けると連結部材５１をスライド不能に支持し、また緩めるときはス ライド可能に支持する。したがって、固定ねじ５３を締めたときは、連結部材５ １を介して、ツールバー２１とリヤカバー５０とが連動して上下動し、一方緩め たときは、両者の連動関係は解除される。

【００１７】 ツールバー２１の揺動中心となる軸２０には、同じくこれを揺動中心とするセ ンサアーム６０が取り付けられている。センサアーム６０の基端部６０ａは、軸 ２０によって支持され、先端部６０ｂには固定ピン６１が取り付けられている。 この固定ピン６１を介して先端部６０ｂをツールバー２１に係合させることがで き、このときは、センサアーム６０は、ツールバー２１と一体となって揺動する 。一方、固定ピン６１を外してツールバー２１に対するセンサアーム６０の係合 を解除するときは、センサアーム６０はフリーの状態となる。センサアーム６０ は、その基端部６０ａに固定した別のアーム６２、ワイヤ６３等を介して、トラ クタ側のセンサ本体（不図示）に連結されている。センサ本体は、センサアーム ６０の揺動角度を検知し、これにより、ツールバー２１のロータリ本体に対する 揺動角度、さらにはロータリ本体に対するツールバー２１の高さ位置を検知する ようになっている。

【００１８】 次に、ロータリ装置の作業状態である３つのモード、すなわち尾輪手動モード 、尾輪センシングモード、リヤカバーセンシングモードについて説明する。

【００１９】 第１の尾輪手動モードは、図１に示すように、ツールバー２１に尾輪２６を装 着し、固定ピン４１によって切換え部材３０をブラケット３１に固定し、センサ アーム６０のツールバー２１に対する係合を解除する。さらに、ハンドル３５を 回転させて切換え部材３０を伸縮し、これにより、ツールバー２１の高さを微調 整する。固定ねじ５３を締めて、連結部材５１を固定し、この連結部材５１を介 してツールバー２１にリヤカバー５０を固定する。その後、耕うん作業を行う。 このとき、ツールバー２１は、ロータリ本体に対して高さ位置が一定に維持され る。圃場表面を検知する必要がないので、センサアーム６０は、上述のように、 ツールバー２１に対する係合が解除されている。この尾輪手動モードでは、尾輪 ２６の高さ位置は、ハンドル３５の手動操作に基づく微調整が可能である。

【００２０】 第２の尾輪センシングモードは、図２に示すように、ツールバー２１に尾輪２ ６を装着し、固定ピン４１を外してブラケット３１に対するシリンダ３２のスラ イドを可能にする。これにより、ツールバー２１は、圧縮ばね３９のばね力に基 づき、切換え部材３０によって上下動自在に支持される。さらに固定ピン６１に よって、ツールバー２１にセンサアーム６０を係合させる。固定ねじ５３は緩め 、リヤカバー５０は、フリーとする。このときは、尾輪２６が耕うん後の圃場表 面に倣って移動するとともに、センサアーム６０がツールバー２１の上下動に伴 って揺動してセンサが作動する。すなわち、圃場面の凸凹等によってロータリ本 体に対する尾輪２６の高さ位置が変化して耕深が変化すると、センサアーム６０ を介して、センサがこれを検知し、シリンダ３等を介して、ロータリ本体を適宜 に移動させ、耕深が所定のものとなるように制御する。このモードは、圃場面に 雑草等が多く、リヤカバー５０による検知では感知精度が劣る場合に有効である 。

【００２１】 第３のリヤカバーセンシングモードは、図３に示すように、固定ピン４１を外 して、切換え部材３０によってツールバー２１を上下動自在に支持し、ツールバ ー２１にセンサアーム６０を係合させるところは、上述の尾輪センシングモード と同様である。尾輪センシングモードと異なるところは、ツールバー２１から尾 輪２６を取り外するころと、固定ねじ５３を締めて、連結部材５１を介して、リ ヤカバー５０とツールバー２１との間に連動関係をもたせるところである。この ときは、耕うん後の圃場表面をリヤカバー５０の先端部５０ｂが倣うようにして 移動し、リヤカバー５０の上下動を連結部材５１、ツールバー２１を介してセン サアーム６０が検知するものである。検知後は、第２の尾輪センシングモードと 同様である。

【００２２】 本考案は、上述のように、圃場面の状況に応じて３つのモードを選択して使い 分けることができる上、第２の尾輪センシングモード、第３のリヤカバーセンシ ングモードの双方に対し、ツールバー２１の上下動を検知する共通の１つのセン サアーム６０（さらにはセンサ）による自動耕うん作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリ装置の尾輪手動モードを示す図。

【図２】ロータリ装置の尾輪センシングモードを示す
図。

【図３】ロータリ装置のリヤカバーセンシングモードを
示す図。

【符号の説明】

２１ ツールバー ２６ 尾輪 ３０ 切換え部材 ５０ リヤカバー ５１ 連結部材 ６０ センサアーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリ本体と、 着脱自在の尾輪を有するとともに前記ロータリ本体に対
   して上下動自在に取り付けられたツールバーと、 該ツールバーと前記ロータリ本体との間に介装されると
   ともに、前記ツールバーを前記ロータリ本体に対して固
   定的にまたは上下動可能に選択的に支持する切換え部材
   と、 前記ロータリ本体に対して上下動自在に取り付けられ、
   かつ連結部材を介して前記ツールバーに連結されるリヤ
   カバーと、 前記ツールバーに係脱自在に取り付けられるとともに、
   係合時、該ツールバーの上下動を検知するセンサアーム
   と、を備え、 前記ツールバーに前記尾輪を装着し、前記切換え部材に
   よって該ツールバーを固定し、該ツールバーに対する前
   記センサアームの係合を解除する尾輪手動モードと、 前記ツールバーに前記尾輪を装着し、前記切換え部材に
   よって該ツールバーを上下動可能に支持し、該ツールバ
   ーに前記センサアームを係合することにより、該ツール
   バーを介して前記ロータリ本体に対する前記尾輪の上下
   位置を検知する尾輪センシングモードと、 前記ツールバーから前記尾輪を取り外し、前記切換え部
   材によって該ツールバーを上下動可能に支持し、該ツー
   ルバーに前記センサアームを係合することにより、前記
   連結部材及びツールバーを介して、前記ロータリ本体に
   対する前記リヤカバーの上下位置を検知するリヤカバー
   センシングモードと、を選択可能であることを特徴とす
   るロータリ装置。