JPH06247682A - 吊荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷を横移動できる吊荷装置において、狭い
場所での荷物の吊込み作業を容易に行う。 【構成】 吊荷装置１０を、吊具本体１２の下端部にそ
れぞれが反対方向に突設する吊荷移動機構１４およびウ
エイト移動機構１６を設けて構成する。吊荷移動機構１
４を、吊具本体１２に固設するベース部１８と、ベース
部１８に取り付ける伸縮式吊アーム２０とを備えて構成
する。ウエイト移動機構１６を、吊具本体１２に固設す
る上下方向に延びるレール２６と、レール２６に取り付
ける伸縮式ウエイトアーム２８とを備えて構成する。吊
具本体１２の上端部をクレーンのフックブロックＦに吊
り下げる。伸縮式吊アーム２０および伸縮式ウエイトア
ーム２８とをパンタグラフとして構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揚重機械に吊持された
吊荷を水平方向に横移動できるようにした吊荷装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多層階建築物を構築する際に、
建築資材等の荷物を上層階に揚重する時にクレーン等の
揚重機械を用いて行われるが、このとき建物躯体の外側
から内側に吊荷を引き込む場合には、吊荷を水平方向に
横移動させて取り込む必要がある。このため、従来では
例えば特公昭６１−２３３４３号公報（Ｅ０４Ｇ ２１
／１４）に開示されるように、クレーンのフックブロッ
クに吊持される吊具本体の下端部から直角方向にアーム
を突設し、このアームの先端部に荷物を吊持することに
より、またはアームを伸縮自在とすることにより、上方
に庇等の障害物がある場合でも、この庇の下方に荷物を
取り込むことができるようになっている。また、このよ
うにアームの先端部に荷物を吊持した場合には、このア
ームとは反対側にバランスウエイトを設け、このバラン
スウエイトの横移動により吊荷の荷重と均衡させること
ができるようになっている。尚、この場合は前記バラン
スウエイトが振子式のアーム先端部に取り付けられ、こ
の振子の角度によってバランスウエイトを横移動させる
ようになっているが、これ以外に伸縮可能なテレスコピ
ックアームを水平方向に設け、このテレスコピックアー
ムの先端部にバランスウエイトを取り付けることもでき
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の吊荷装置にあっては、吊具本体から荷物を吊持す
るアームが横方向に突設されているため、このアーム先
端部に荷物を吊持した場合に、吊荷の横移動量に応じて
アームに作用する下方へのモーメントが大きくなってし
まう。このため、前記吊荷用アームに作用するモーメン
トと釣合わせるため、バランスウエイトが吊具本体から
離れる方向の横移動量を、吊荷の横移動量に追従して大
きくする必要がある。つまり、振子式のアームでは上方
への回動角を大きくし、テレスコピック式のアームでは
伸長量を大きくすることになる。従って、前記吊荷用ア
ームとバランスウエイト用アームとを合わせた長さは著
しく大きくなる。このため、建設中の建物が既設建物に
近接して構築される場合には、これら建設中建物と既設
建物との狭い間に荷物を吊込む際に前記アームが干渉し
て、作業の遂行が困難になるという問題がある。

【０００４】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、吊荷が横移動できるようになった場合に、狭い場所
での荷物の吊込み作業を容易に行うことができる吊荷装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、揚重機械のフックブロックに吊持される
吊具本体の下部に、略水平方向に吊荷を横移動させる吊
荷移動機構と、この吊荷移動機構が設けられる側とは反
対側にバランスウエイトを横移動させるウエイト移動機
構が設けられた吊荷装置において、前記吊荷移動機構お
よび前記ウエイト移動機構のうち少くとも一方を、パン
タグラフを用いた移動機構とすることにより構成する。

【０００６】

【作用】以上の構成により本発明の吊荷装置にあって
は、吊荷移動機構およびウエイト移動機構のうち少くと
も一方を、伸縮移動量の著しく大きなパンタグラフを用
いた移動機構としたので、このパンタグラフを短縮して
おくことにより移動機構の突出量を、アームを用いた場
合に比較して著しく減少することができる。このため、
吊荷の移動時には前記パンタグラフを短縮しておくこと
により、吊荷移動機構とウエイト移動機構を合わせた長
さを大幅に短くすることができ、吊荷をより狭い場所に
通すことができるようになる。また、パンタグラフを吊
荷移動機構およびウエイト移動機構両者に用いることに
より、これら吊荷移動機構とウエイト移動機構を合わせ
た長さを更に短くすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１，図２は本発明にかかる吊荷装置
１０の一実施例を示し、図１は吊荷装置１０の正面図、
図２は吊荷装置１０の平面図である。

【０００８】即ち、前記吊荷装置１０は剛体部材で形成
される棒状の吊具本体１２の下端部に、それぞれが反対
方向に突設される吊荷移動機構１４およびウエイト移動
機構１６が設けられる。前記吊荷移動機構１４は、前記
吊具本体１２に固設されるベース部１８と、このベース
部１８に取り付けられる伸縮式吊アーム２０とを備えて
構成され、この伸縮式アーム２０の先端部に設けられる
フック２２に荷物２４が吊持される。一方、前記ウエイ
ト移動機構１６は、前記吊具本体１２に固設される上下
方向に延びるレール２６と、このレール２６に取り付け
られる伸縮式ウエイトアーム２８とを備えて構成され、
この伸縮式ウエイトアーム２８の先端部にバランスウエ
イト３０が吊り下げられる。そして、前記吊荷装置１０
は、図１に示したように吊具本体１２の上端部を揚重機
械としてのクレーンのフックブロックＦに吊り下げて用
いられる。

【０００９】前記吊荷移動機構１４の伸縮式吊アーム２
０はパンタグラフとして構成され、前記ベース部１８両
側に基端部が回動可能に取り付けられる一対の第１リン
ク２０ａ，２０ａと、これら第１リンク２０ａ，２０ａ
の先端部に回動可能に連結される第２リンク２０ｂ，２
０ｂとを備える。第１リンク２０ａ，２０ａの基端部に
はそれぞれ第１チェーンホイール３２，３２が一体に設
けられ、これら第１チェーンホイール３２，３２は、モ
ータ３４駆動される互いに噛合する連動ギア３６，３６
に連結した一対の第２チェーンホイール３８，３８に、
チェーン４０，４０を介して連動される。また、前記第
２リンク２０ｂ，２０ｂの先端部は回動可能に連結さ
れ、この連結部分に前記フック２２が取り付けられる。
尚、前記伸縮式吊アーム２０は、必要に応じて伸縮制御
可能なステイで補強することができる。

【００１０】従って、前記伸縮式吊アーム２０は、モー
タ３４を正転または逆転させることにより、第２チェー
ンホイール３８，３８，チェーン４０，４０および第１
チェーンホイール３２，３２を介して第１リンク２０
ａ，２０ａの回動角が変化され（図２中実線状態と二点
鎖線状態）、これに伴って第２リンク２０ｂ，２０ｂ先
端部は水平方向に移動されるようになっている。

【００１１】一方、前記ウエイト移動機構１６の伸縮式
ウエイトアーム２８は、前記伸縮式吊アーム２０と同様
にパンタグラフとして構成され、中間部が回動可能に連
結されるＸ字状の第３リンク２８ａ，２８ａと、これら
第３リンク２８ａ，２８ａの先端部の一方に回動可能に
連結される第４リンク２８ｂおよび他方に回動可能に連
結される第５リンク２８ｃとを備える。前記第３リンク
２８ａ，２８ａの基端部は上方に配置される一方が前記
レール２６に回動可能に取り付けられると共に、下方に
配置される他方にローラ４２が取り付けられ、このロー
ラ４２がレール２６に沿って転動できるようになってい
る。前記第３リンク２８ａ，２８ａ，第４リンク２８ｂ
および第５リンク２８ｃは図２に示したように左右一対
設けられ、内側に配置される第３リンク２８ａ間に取り
付けたシャフト４４と前記レール２６との間に油圧シリ
ンダ４６が取り付けられる。尚、前記油圧シリンダ４６
に代えて電動シリンダを用いても良い。

【００１２】従って、前記伸縮式ウエイトアーム２８
は、油圧シリンダ４６を伸縮することにより、Ｘ字状に
配置された第３リンク２８ａ，２８ａの他方に設けたロ
ーラ４２がレール２６を転動しつつ、これら第３リンク
２８ａ，２８ａの交差角度βが変化され、これに伴って
第５リンク２８ｃ先端部は水平方向に移動できるように
なっている。

【００１３】ところで、前記ベース部１８には傾斜計４
８が取り付けられ、この傾斜計４８によって伸縮式吊ア
ーム２０の傾きを検出するようになっており、この傾き
に応じて前記油圧シリンダ４６を伸縮作動して、伸縮式
ウエイトアーム２８の伸縮量つまりバランスウエイト３
０の横移動量を自動制御し、伸縮式吊アーム２０が常時
水平配置されるようになっている。

【００１４】以上の構成により本実施例の吊荷装置１０
にあっては、互いに反対方向に突設される吊荷移動機構
１４およびウエイト移動機構１６が、それぞれパンタグ
ラフによって構成される伸縮式吊アーム２０および伸縮
式ウエイトアーム２８によって構成される。従って、伸
縮式吊アーム２０では、モータ３４を駆動して第１リン
ク２０ａ，２０ａを荷物２４方向に回動することによ
り、第２リンク２０ｂ，２０ｂの先端角α（図２参照）
が小さくなり、これに伴って荷物２４が吊具本体１２か
ら離れる方向の横移動量が大きくなり、図２中実線状態
が最大伸長状態となる。一方、前記第１リンク２０ａ，
２０ａを逆方向に回動して前記先端角αが大きくなるこ
とにより、荷物２４は吊具本体１２側に移動し、図２中
二点鎖線状態が最大短縮状態となる。このため、伸縮式
吊アーム２０は、その最大伸長時と最大短縮時との横移
動の距離差を著しく大きくとることができる。

【００１５】また、前記伸縮式ウエイトアーム２８で
は、油圧シリンダ４６を伸長して第３リンク２８ａ，２
８ａの交差角β（図１参照）を小さくすることにより、
バランスウエイト３０が吊具本体１２から離れる方向の
横移動量が大きくなり、一方、油圧シリンダ４６を短縮
して前記交差角βが大きくなることに伴ってバランスウ
エイト３０は吊具本体１２側に移動し、この場合にあっ
ても最大伸長時と最大短縮時との横移動の距離差が著し
く大きくなる。

【００１６】従って、既存建物との間の狭い空間部分に
荷物２４を移動するような場合は、伸縮式吊アーム２０
を短縮する。すると、この伸縮式吊アーム２０に作用す
るモーメントが変化して傾斜されようとすると、これを
傾斜計４８が検知して自動的に油圧シリンダ４６を短縮
し、伸縮式ウエイトアーム２８を短縮する。従って、こ
のように伸縮式吊アーム２０および伸縮式ウエイトアー
ム２８が短縮状態となることにより、吊荷移動機構１４
とウエイト移動機構１６との突出量を著しく減少し、こ
れら両者を合わせた長さを著しく短縮して、狭い空間部
への荷物２４の移動を容易に行うことができる。

【００１７】また、本実施例のようにウエイト移動機構
１６にパンタグラフによる移動機構、つまり、伸縮式ウ
エイトアーム２８が構成されたので、この伸縮式ウエイ
トアーム２８自身が伸縮されることにより、この伸縮式
ウエイトアーム２８の自重がバランスウエイトの機能を
兼ねることができるため、本来のバランスウエイト３０
を含めた調整量を最小限に抑制してウエイト移動機構１
６の構造を簡単にできると共に、吊荷装置１０全体の軽
量化を図ることができる。更に、前記吊荷移動機構１４
および前記ウエイト移動機構１６をパンタグラフ構造と
したことにより、荷物２４およびバランスウエイト３０
の移動が円滑になって荷振れが大幅に低減される。

【００１８】尚、前記吊荷装置１０によって建築中の建
物躯体内に荷物２４を取り込む場合は、伸縮式吊アーム
２０を大きく伸長してこの荷物２４を横移動させること
により、簡単に荷物の取り込みを行うことができる。ま
た、このときは前記伸縮式吊アーム２０の伸長に伴って
伸縮式ウエイトアーム２８も自動的に伸長され、前記荷
物２４とバランスウエイト３０との釣り合いがとられる
ことになる。

【００１９】ところで、本実施例では吊荷移動機構１４
とウエイト移動機構１６の両者にパンタグラフにより移
動機構、つまり伸縮式吊アーム２０と伸縮式ウエイトア
ーム２８を構成した場合を開示したが、これに限ること
なく少なくとも吊荷移動機構１４とウエイト移動機構１
６のいずれか一方にパンタグラフによる移動機構を構成
することによっても、従来のアーム方式に比較して吊荷
移動機構１４とウエイト移動機構１６とを合わせた長さ
をより短縮することができる。

【００２０】図３，図４は他の実施例を示し、前記実施
例と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省
略して述べる。尚、図３は図１に対応した正面図、図４
は図２に対応した平面図である。

【００２１】即ち、この実施例ではパンタグラフとして
構成される伸縮式吊アーム２０を駆動するに油圧シリン
ダ５０を用いたものである。つまり、前記伸縮式吊アー
ム２０の第１リンク２０ａ，２０ａは単にベース部１８
に回動可能に連結され、第２リンク２０ｂ，２０ｂの互
いに回動可能に連結された先端部と、レール２６との間
に前記油圧シリンダ５０が取り付けられる。そして、油
圧シリンダ５０の伸縮により前記第２リンク２０ｂ，２
０ｂの先端部を直接に伸縮するようになっている。従っ
て、この実施例にあっても前記実施例と同様の機能を発
揮することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる吊荷
装置にあっては、吊荷移動機構およびウエイト移動機構
のうち少くとも一方を、パンタグラフを用いた移動機構
としたので、このパンタグラフにより伸縮移動量の著し
く大きな移動機構を構成することができる。従って、前
記パンタグラフを短縮しておくことにより移動機構の突
出量を、アームを用いた場合に比較して著しく減少する
ことができ、吊荷移動機構とウエイト移動機構を合わせ
た長さを大幅に短くして、吊荷をより狭い場所に通すこ
とができる。また、パンタグラフを吊荷移動機構および
ウエイト移動機構両者に用いることにより、これら吊荷
移動機構とウエイト移動機構を合わせた長さを更に短く
することができる。更に、ウエイト移動機構にパンタグ
ラフ機構を用いることにより、このウエイト移動機構自
体をバランスウエイトとして兼用できるため、本来のバ
ランスウエイトの軽量化、延いては装置全体の軽量化を
達成することができる。また、パンタグラフを用いた移
動機構では、吊荷またはバランスウエイトの移動を円滑
に行い、荷振れをより低減することができるという各種
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる吊荷装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】本発明にかかる吊荷装置の一実施例を示す平面
図である。

【図３】本発明にかかる吊荷装置の他の実施例を示す正
面図である。

【図４】本発明にかかる吊荷装置の他の実施例を示す平
面図である。

【符号の説明】

１０ 吊荷装置 １２ 吊具本体 １４ 吊荷移動機構 １６ ウエイト
移動機構 ２０ 伸縮式吊アーム ２４ 荷物（吊
荷） ２８ 伸縮式ウエイトアーム ３０ バランス
ウエイト Ｆ フックブロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重機械のフックブロックに吊持される
   吊具本体の下部に、略水平方向に吊荷を横移動させる吊
   荷移動機構と、この吊荷移動機構が設けられる側とは反
   対側にバランスウエイトを横移動させるウエイト移動機
   構が設けられた吊荷装置において、 前記吊荷移動機構および前記ウエイト移動機構のうち少
   くとも一方を、パンタグラフを用いた移動機構とするこ
   とを特徴とする吊荷装置。