JP3261412B2 - 簡易クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築現場でパネル等を
吊り上げる簡易クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】建築現場でＡＬＣ板等のパネルを壁材と
して建物躯体に取付けるには、例えば簡易クレーンを床
に設置し、その簡易クレーンでパネルを吊り上げて建物
躯体の取付位置まで運搬して取付けている。

【０００３】このようなパネルを吊り上げる簡易クレー
ンとしては機体にクレーン支柱を旋回自在に設け、この
クレーン支柱に伸縮ブームを上下揺動自在に取付けたも
のが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる簡易クレーンは
機体に車輪を取付けて床に沿って走行できるようにして
あるが、上下の階の床に移動する時にはエレベータを利
用するか、階段を利用することになるが、エレベータが
無かったり、エレベータに乗せることが出来ない場合に
は作業者が手で持って階段を昇り、降りして運搬してい
る。しかしながら、簡易クレーンは重量物であるから作
業者が手で持って階段を昇り、降りして運搬することは
大変な重労働となる。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決するた
めに一般に市販されている階段を昇り降りできる履帯式
走行機を使用した簡易クレーンを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】機体１にクレーン支柱３
を取付け、このクレーン支柱３に伸縮ブーム４を起伏用
シリンダ８で上下揺動自在に取付け、前記クレーン支柱
３に一般に市販されている階段を昇り降りできる履帯式
走行機５０を伸縮ブーム４と反対側に向けて取付けた簡
易クレーン。

【０００７】

【作 用】履帯式走行機５０を接地して走行すること
で階段でも自走して昇り、降りできるし、その履帯式走
行機５０が伸縮ブーム４と反対側であるから、その履帯
式走行機５０をクレーン作業時のカウンタウエイトとし
て利用できる。

【０００８】

【実 施 例】図１と図２に示すように、機体１には旋
回機構２を介してクレーン支柱３が旋回自在に取付けら
れ、このクレーン支柱３には伸縮ブーム４に固着した左
右一対の縦板５がピン６によりほぼ１８０度上下揺動自
在に取付けてあり、そのクレーン支柱３の下部のブラケ
ット７に起伏用シリンダ８がピン９で枢着され、この起
伏用シリンダ８の可動部が前記左右一対の縦板５，５間
にピン１０で連結されている。

【０００９】前記伸縮ブーム４は固定ブーム１１と、複
数の可動ブーム１２と、伸縮用シリンダ１３より成り、
その伸縮用シリンダ１３を伸縮することで可動ブーム１
２が伸縮する。

【００１０】前記クレーン支柱３の左右両側部には固定
筒体１４に固着したブラケット１５がピン１６で上下回
動自在にそれぞれ連結され、この各固定筒体１４に複数
の可動筒体１７が伸縮自在に順次嵌挿されて伸縮筒体１
８を構成していると共に、その最先端の可動筒体１７の
先端部は横材１７ａで連結され、その横材１７ａに支持
板１９が取付けられ、固定筒体１４のブラケット１５と
最基端の可動筒体１７に亘ってシリンダ２０が連結され
て天井突張り機構２１を構成し、前記伸縮ブーム４の固
定ブーム１１に取付けた支持部材、例えば支持ローラ２
２に伸縮筒体１８が接するようにしてある。前記可動筒
体１７は事前に天井と横材１７ａとが若干のクリアラン
スがある程度の長さにセットされているので、シリンダ
２０のストロークはそのクリアランスを若干越える程度
のストロークであれば良い。

【００１１】このようであるから、図１の仮想線で示す
ように伸縮ブーム４を上下に揺動することで支持ローラ
２２を介して伸縮筒体１８が同時に上下に回動するの
で、天井突張り機構２１を伸縮ブーム４を利用して起立
姿勢と下向き姿勢に上下揺動できる。

【００１２】なお、天井突張り機構２１で天井を突張る
には伸縮筒体１８をほぼ水平姿勢として可動ブーム１７
を伸ばしてピンで固定する。この作業は伸縮筒体１８が
ほぼ水平姿勢であるから小さな力で容易にできる。この
状態で伸縮筒体１８を起立姿勢としてロックピン等で固
定し、シリンダ２０を伸ばして最基端の可動ブーム１７
を伸ばして支持板１９を天井に押しつける。

【００１３】図３に示すように、前記機体１には４つの
伸縮脚３０が９０度間隔で左右方向と前後方向に向けて
それぞれ取付けられ、この各伸縮脚３０の先端部に接地
沓３１がそれぞれ取付けられてアウトリガ３２をそれぞ
れ構成している。

【００１４】前記伸縮脚３０は図４に示すように、機体
１に固定した固定筒体３３と、この固定筒体３３に固着
した一対の縦板３４，３４間にピン３５で上下回動自在
に連結した回転筒体３６と、この回転筒体３６と固定筒
体３３に摺動自在に嵌挿した第１可動筒体３７と、その
第１可動筒体３７に順次嵌挿した第２可動筒体３８、第
３可動筒体３９より成り、その第３可動筒体３９に接地
沓３１を取付け、回転筒体３６に前記ピン３５が挿通す
る長手方向の長孔４０を形成してある。

【００１５】このようであるから、第１可動筒体３７を
固定筒体３３に嵌合した時には長孔４０の一端部４０ａ
がピン３５に接近して回転筒体３６が第１可動筒体３７
に支持されて回転しないようになり、第１可動筒体３７
を固定筒体３３より引き抜くと長孔４０の他端部４０ｂ
がピン３５に接近すると共に、第１可動筒体３７は可動
筒体３６とともに縦板３４に対して上下回動自在とな
り、その状態で第１可動筒体３７を上方に回動して垂直
姿勢とすると回転筒体３６も９０度回転し、自重によっ
て長孔４０をガイドとしてピン３５に沿って下方に移動
して長孔４０の一端部４０ａがピン３５に接することで
第１可動筒体３７を図２に示すように垂直姿勢に保持で
きる。

【００１６】前記クレーン支柱３の伸縮ブーム４と反対
側には履帯式走行機５０が取付けてあり、この履帯式走
行機５０は図５と図６と図７と図８に示すように、左右
一対の縦材５１，５１を複数の横材５２で連結した機枠
５３を備え、この各縦材５１にブラケット５６を介して
取付けたフレーム５７に駆動輪５５と従動輪５８をそれ
ぞれ取付け、その駆動輪５５と従動輪５８に亘って履帯
５９をそれぞれ巻掛けてある。前記各縦材５１の下部外
側面に固着したブラケット５４に平坦地走行用の車輪６
０が取付けられ、この車輪６０と駆動輪５５は同一回転
中心となっている。なお、履帯５９には帯条体５９ａに
突起５９ｂが間隔を置いて多数設けられ、帯条体５９ａ
が駆動輪５５で回転駆動されると共に、車輪６０は帯条
体５９ａの駆動輪５５巻掛け部の外径よりも若干大径と
なり、突起５９ｂは車輪６０より突出している。

【００１７】前記フレーム５７には支持アーム６１がピ
ン６２で上下回動自在に支承され、この支持アーム６１
には車輪６３が取付けてあると共に、この支持アーム６
１と前記機体５３に設けたブラケット６４に亘って伸縮
ロッド６５が連結してあり、この伸縮ロッド６５は固定
ロッド６６に可動ロット６７を摺動自在に嵌挿してピン
６８で固定できるようにしてあると共に、前記支持アー
ム６１にはカウンターウエイト用アーム６９がボルト又
はピン等により着脱自在に取付けられ、このカウンター
ウエイト用アーム６９にカウンターウエイト７０が取付
けてある。

【００１８】前記クレーン支柱３の上下に取付けたブラ
ケット７１，７１に取付けフレーム７２が連結してあ
り、この取付けフレーム７２は左右一対の縦フレーム７
３，７３を上下横フレーム７４，７５で連結して成り、
この上下横フレーム７４，７５に設けた左右一対のブラ
ケット７６と前記ブラケット７１に亘って横軸７７が嵌
挿されて取付けフレーム７２がクレーン３に連結されて
いる。

【００１９】前記取付けフレーム７２の上下横材７４，
７５には左右一対のローラ７８がそれぞれ取付けられ、
この各ローラ７８が機体５３の縦材５１に沿って上下動
自在に支承されて機枠５３は取付けフレーム７２に沿っ
て上下に移動できるようにしてあり、機体５３の縦材５
１間に横架した横材８０にモータ８１が取付けられ、取
付フレーム７２の上下横材７４，７５にナット部材８２
が取付けられ、このナット部材８２に螺合した送りネジ
杆８３が前記モータ８１の出力側に連結され、モータ８
１で送りネジ杆８３を回転すると機枠５３が取付フレー
ム７２に対して上下に移動するようにしてある。

【００２０】次に作動を説明する。クレーン作業時には
図１、図２、図３に示すように、履帯式走行機５０の機
枠５３を下降して履帯５９を接地して機体１を上昇さ
せ、この状態で伸縮脚３０を伸ばし、この後に機体５３
を上昇して機体１を相対的に下降し接地沓３１を床に接
地させる。これにより、機体１が図３に示すように４つ
の接地沓３１で支持されるので安定化する。

【００２１】前述の状態で起伏用シリンダ８を伸長して
図１の仮想線で示すａの状態からｂの状態ｃの状態とし
て前述のように天井突張り機構２１の伸縮筒体１８を起
立姿勢とし、押え板１９を天井に押しつける。これによ
り、前記４つの接地沓３１とによって機体１を床と天井
によって支持する。なお、吊り荷の重さとクレーンの作
業状態によっては天井突張り機構２１を使用しなくとも
良い。

【００２２】この状態で起伏用シリンダ８と伸縮用シリ
ンダ１３を伸縮して伸縮ブーム４を上下揺動及び伸縮し
てパネルを吊り上げて取付位置まで運搬して取付ける。

【００２３】この作業時に履帯式走行機５０がカウンタ
ウエイトの役目を果すから機体１の転倒を防止できる
が、必要に応じて図５と図６に示すように支持アーム６
１をほぼ水平姿勢に揺動することでカウンターウエイト
用アーム６９が後方に突出するのでそのカウンターウエ
イト用アーム６９に取付けてあるカウンターウエイト７
０によってさらに機体１の転倒を防止できる。

【００２４】簡易クレーンを階段上を移動する時には図
９に示すように各伸縮脚３０を前述のようにしてほぼ垂
直姿勢に回動して機体１の４隅にクレーン支柱３とほぼ
平行に保持すると共に、伸縮ブーム４を縮めて下向姿勢
に揺動して天井突張り機構２１とともに伸縮ブーム４を
クレーン支柱３とほぼ平行とする。これによってクレー
ン支柱３、伸縮ブーム４、天井突張り機構２１と伸縮脚
３０がほぼ平行となってコンパクトとなる。

【００２５】この状態でモータ８１を駆動して履帯式走
行機５０の機体５３を取付けフレーム７２に沿って下降
して履帯５９を接地すると共に、機体５３を斜めとし、
この状態で履帯５９を駆動して走行移動する。これによ
って階段を自由に昇り・降りできる。

【００２６】また、簡易クレーンを平坦地上を走行する
場合には、図１０に示すように前述のようにして履帯５
９を接地することで平坦地走行用の車輪６０を接地する
と共に、機体５３を斜めとし、伸縮ロッド６５を伸長し
て支持アーム６１を下方に揺動して車輪６３を接地し、
その車輪６３と平坦地走行用の車輪６０により走行す
る。この時、履帯５９は突起５９ｂが車輪６０の接地面
から外れて接地しないように回転位置決めされている。
またカウンターウエイト７０が邪魔になるのであればカ
ウンターウエイト用アーム６９を外す。

【００２７】次に他の実施例を説明する。図１１と図１
２に示すように、機体１の履帯式走行機５０側の一端面
１ａにはブラケット９０を介して一対の車輪９１が回転
自在に設けてある。

【００２８】このようにすることで、図１３に示すよう
に車輪６３を地面と離隔し、平坦地走行用の車輪６０と
車輪９１を接地して平坦地を走行できるから、機体５３
の垂直に対する傾倒角度Ｑ₁ が図１０に示す場合よりも
小さく、簡易クレーンの水平方向の大きさＬ₁ が図１０
に示す場合よりも小さくなるから、簡易クレーンを階段
のおどり場などの狭い場所で旋回でき、しかも簡易クレ
ーンの重心位置Ｇが車輪６０と車輪９１との中間位置と
なるから簡易クレーンを容易に旋回できる。

【００２９】図１４と図１５に示すように、機体１のブ
ーム側となる他端面１ｂには一対のキャスタ輪９２が上
下揺動自在にそれぞれ取付けてある。つまり、機体１の
他端面１ｂにはヒンジ９３を介して横板９４が上下揺動
自在に取付けられ、この横板９４にキャスタ輪９２が旋
回可能に取付けてあり、その横板９４に縦板状の連結部
材９５を上向きに固着し、機体１の他端面１ｂ寄り上面
に固着した縦板状の受部材９６に第１ピン孔９７と第２
ピン孔９８を前記ヒンジ９３を中心とする円弧状位置に
おいて上下に位置をずらして形成し、前記連結部材９５
を第１ピン孔９７に嵌合するピン９９で受部材９６に連
結するとキャスタ輪９２が機体１の下面１ｃより上方の
格納姿勢となり、第２ピン孔９８に嵌合するピン９９で
受部材９６を連結するとキャスタ輪９２が機体１の下面
１ｃより下方に突出した突出姿勢となるようにしてあ
る。

【００３０】このようにすれば、図１６に示すようにキ
ャスタ輪９２と平坦地走行用の車輪６０を接地すること
で簡易クレーンが垂直姿勢となるし、アウトリガの伸縮
脚３０を仮想線で示すように水平姿勢としても接地沓３
１が路面より離れ、アウトリガの伸縮脚３０を張り出し
た状態で簡易クレーンを走行して移動できる。したがっ
て、簡易クレーンを移動した時にアウトリガの位置（伸
縮脚３０に設けた接地沓３１の位置）が目視確認でき、
アウトリガ（接地沓３１）を接地できない位置に簡易ク
レーンを移動することを未然に防止できるし、仮想線で
示すように伸縮ブーム４が水平であるから、その伸縮ブ
ーム４の先端位置を予測でき、所望の位置に走行して停
止できる。

【００３１】つまり、図１０や図１３に示すように機体
５３（簡易クレーン）を垂直に対して斜めの姿勢で移動
する場合にはアウトリガの伸縮脚３０が水平に対して斜
めとなるから、下向きとなった伸縮脚３０が走行面と干
渉するのでその伸縮脚３０を格納して走行しなければな
らないし、他の伸縮脚３０が斜めとなるからアウトリガ
の先端位置（接地沓３１）の予測がむずかしく接地でき
ない位置に移動することがあり、しかも伸縮ブーム４も
水平に対して斜めとなるから伸縮ブーム４の先端位置の
予測がむずかしく所望の位置に正確に停止できないこと
がある。

【００３２】次に前述のように簡易クレーンを垂直姿勢
とする動作を説明する。アウトリガを接地して機体１を
支持しているクレーン作業状態ではキャスタ輪９２を格
納姿勢とする。この状態より図１７に示すように機枠５
３とともに履帯式走行体５０を下降して一方の接地沓３
１を支点として機体１を水平に対して斜めとし、図１８
に示すようにキャスタ輪９２を突出姿勢として機枠５３
とともに履帯式走行体５０を上昇して機体１を水平とし
て図１６に示すようにキャスタ輪９２と平坦地走行用の
車輪６０で機体１を水平に支持する。この後アウトリガ
３２を上方に回動して収納する。 このようになった状態
で先に説明したようにキャスタ輪９２と車輪６０で平地
走行を行い、狭い場所では車輪６０と車輪９１により旋
回走行を行うことができる。

【００３３】図１９に示すように、伸縮ブーム４におけ
る最先端可動ブーム１２の先端面１２ａは垂直に対して
斜めとなり、かつその両側縦面１２ｂには一対のアーム
１２０が垂直に対して斜めにそれぞれ固着され、その各
アーム１２０の先端部１２０ａは最先端可動ブーム１２
の上面１２ｃよりも上方に突出し、かつピン１２１が横
架連結してあり、そのピン１２１にチェーン又はワイヤ
等の索条１２２が吊下げられ、その索条１２２の下端部
に吊りフック１２３が連結してある。

【００３４】このようにすれば、吊りフック１２３で荷
物を吊下げた状態でその荷物を最先端の可動ブーム１２
に対して移動できるから、その荷物の位置決めが容易と
なるし、吊りフック１２３を荷物に係止する作業が容易
となる。

【００３５】次に簡易クレーンの操作装置について説明
する。図２０に示すように、クレーン支柱３に制御機器
を内臓した制御箱１００を取付け、この制御箱１００の
コネクタ１０１には図２１に示すように有線操作ボック
ス１０２のリード線１０３に設けた接続コネクタ１０４
と、受光器１０５のリード線１０６に設けた接続コネク
タ１０７がそれぞれ着脱自在となり、簡易クレーンを有
線式でも無線式でも操作できるようにしてある。

【００３６】前記受光器１０５は、取付板１０８の裏面
に赤外線受光素子１０９を設けて送信器１１０よりの操
作信号を受信して制御箱１００内の制御機器に送るよう
になり、その取付板１０８の裏面には磁石１１１が設け
られて図２０の仮想線で示すように制御箱１００、固定
ブーム１１の左右両側面等に選択的に取付けでき、これ
によってオペレータは作業に適した位置から簡易クレー
ンを無線式に操作できる。

【００３７】アウトリガ３２は図２２と図２３に示すよ
うに構成しても良い。つまり、回転筒体３６を固定筒体
３３にヒンジ１３０で上下回転自在とし、第１可動筒体
３７を回転筒体３６と固定筒体３３に挿入、引き出し自
在とし、回転筒体３６の上面にロックピン１３１が上下
動自在で図示しないスプリングで下方に付勢して設けら
れ、前記第１可動筒体３７の基端寄りには折り畳み用の
第１穴１３２と固定用の第２穴１３３が長手方向に間隔
を置いて形成してあり、ロックピン１３１を上方に移動
して第１・第２穴１３２，１３３より抜き出すことで第
１可動筒体３７を回転筒体３６に挿入したり、抜き出し
できるようにしてある。

【００３８】このようにすることで、簡易クレーンを所
定位置に走行してアウトリガ３２で支持する際に図２３
に示すように床上に部材ａがある場合には、第１可動筒
体３７を床と部材ａとの間の隙間より回転筒体３６に挿
入することでアウトリガ３２によって機体１を支持でき
る。つまり、第１可動筒体３７を上下に回動するだけで
あると部材ａが邪魔になって接地沓３１を接地できない
から、アウトリガ３２で機体１を支持できない。

【００３９】前記ロックピン１３１を第１穴１３２に嵌
合すると第１可動筒体３７の基端部が固定筒体３３より
抜け出し、第１可動筒体３７を回転筒体３６とともに上
下に回転でき、ロックピン１３１を第２穴１３３に嵌合
すると第１可動筒体３７の基端部が固定筒体３３に嵌合
して支持されるから機体１を支持できる。

【００４０】図２２に示すように第１可動筒体３７には
被係止杆１３４が設けられ、クレーン支柱３側には被係
止部１３４が係脱自在なる係止部材１３５が設けてあ
り、これによって第１可動筒体３７を上方に回転してほ
ぼ垂直な格納姿勢とすると被係止杆１３４が係止部材１
３５に係止して第１可動筒体３７を格納姿勢に保持でき
る。

【００４１】

【発明の効果】履帯式走行機５０を接地して走行するこ
とで階段でも自走して昇り、降りできるし、その履帯式
走行機５０が伸縮ブーム４と反対側であるから、その履
帯式走行機５０をクレーン作業時のカウンタウエイトと
して利用できる。また、階段のおどり場等狭い場所にお
いては車輪６０と車輪９１により旋回走行させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】アウトリガ取付状態を示す平面図である。

【図４】伸縮脚の分解斜視図である。

【図５】履帯式走行機の正面図である。

【図６】履帯式走行機の機体取付部の右側面図である。

【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】階段走行状態の正面図である。

【図１０】平坦地走行状態の正面図である。

【図１１】平坦地走行用の車輪を取付けた実施例の平面
図である。

【図１２】その車輪取付部の正面図である。

【図１３】平坦地走行状態の正面図である。

【図１４】キャスタ輪を取付けた状態の実施例を示す平
面図である。

【図１５】そのキャスタ輪取付部の正面図である。

【図１６】平坦地走行状態の正面図である。

【図１７】キャスタ輪の動作説明図である。

【図１８】キャスタ輪の動作説明図である。

【図１９】吊りフックの取付け状態を示す斜視図であ
る。

【図２０】操作装置の説明用斜視図である。

【図２１】その操作装置の詳細説明用の斜視図である。

【図２２】アウトリガの他の実施例を示す斜視図であ
る。

【図２３】分解した状態の斜視図である。

【符号の説明】

１…機体、３…クレーン支柱、４…伸縮ブーム、８…起
伏用シリンダ、１８…伸縮筒体、１９…支持板、２１…
天井突張り機構、２２…支持ローラ、３０…伸縮脚、３
１…接地沓、３２…アウトリガ、５０…履帯式走行機、
５３…機枠、５９…履帯、７２…取付けフレーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−71045（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−222982（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−87791（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１にクレーン支柱３を取付け、この
   クレーン支柱３に伸縮ブーム４を起伏用シリンダ８で上
   下揺動自在に取付け、前記クレーン支柱３に履帯式走行
   機５０を伸縮ブーム４と反対側に向けて取付けたことを
   特徴とする簡易クレーン。
2. 【請求項２】 前記履帯式走行機５０に車輪６０を取付
   けると共に、その履帯式走行機５０をクレーン支柱３に
   沿って上下動自在とし、前記機体１における履帯式走行
   機５０側の下部に平坦地走行用の車輪９１を取付けた請
   求項１記載の簡易クレーン。
3. 【請求項３】 前記機体１に履帯式走行機５０と反対側
   の下部にキャスタ輪９２を、機体１の下面より上方の格
   納姿勢と機体１の下面より下方の突出姿勢に亘って移動
   自在に取付けた請求項１又は２記載の簡易クレーン。
4. 【請求項４】 前記履帯式走行機５０を、クレーン支柱
   ３に取付けた取付けフレーム７２と、この取付けフレー
   ム７２に昇降自在に取付けた機枠５３と、この機枠５３
   に回転自在に取付けた履帯５９より構成した請求項１又
   は２又は３記載の簡易クレーン。
5. 【請求項５】 前記機体１に、伸縮脚３０に接地沓３１
   を取付けた複数のアウトリガ３２を取付けた請求項１又
   は２又は３又は４記載の簡易クレーン。
6. 【請求項６】 前記機枠５３にカウンターウエイト用ア
   ーム６９を上向姿勢とほぼ水平姿勢に上下揺動自在に取
   付け、このカウンターウエイト用アーム６９の先端部に
   カウンターウエイト７０を取付けた請求項４記載の簡易
   クレーン。
7. 【請求項７】 機体１に伸縮脚３０を水平姿勢とクレー
   ン支柱３とほぼ平行な垂直姿勢に亘って上下回動自在に
   取付けた請求項５記載の簡易クレーン。
8. 【請求項８】 前記クレーン支柱３に伸縮筒体１８を上
   下回動自在に連結し、その伸縮筒体１８の先端部に支持
   板１９を取付けて天井突張り機構２１とし、この伸縮筒
   体１８を前記伸縮ブーム４に設けた支持部材上に接する
   構成とした請求項１又は２又は３又は４又５又は６又は
   ７記載の簡易クレーン。