JPH06247308A - 列車自動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路線２を走行する列車１に何等かの理由によ
り遅れが発生した場合には、該当列車の進行方向に存在
する各駅３にその遅延情報を表示する。 【構成】 例えば中央監視制御装置６において、列車１
の各駅３の通過時刻を検出し、検出した各駅３の通過時
刻における予め定められた列車ダイヤの示す通過時刻か
らの誤差時間を算出する。そして、遅れ時間を該当列車
の進行方向に存在する各駅に伝送する。各駅３において
は、受領した遅れ時間が許容限界以上のとき、該当列車
の該当駅に到着する時刻を予測し、予測された予測到着
時刻及び該当列車名を遅延メッセージと共に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各列車の運行状況を追
跡監視し、予め定められた列車ダイヤに対して許容限界
以上遅れた場合には、この列車の進行方向に位置する各
駅にその列車の予想到着時刻を含む遅延状況を自動的に
表示する列車自動案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都会の大規模な駅には、乗客に対するサ
ービスの一環として、コンコースやホームに該当駅から
次に発車する列車の発車時刻と列車名や行先等を案内表
示する案内表示器が設けられている。

【０００３】一般に、この案内表示器に表示される各列
車の案内表示は、予め定められた列車ダイヤに基づいて
該当駅に発着する各列車の各時刻が記憶されたデータベ
ースに表示時刻と共に記憶されている。そして、該当時
刻になるとデータベースから自動的に読出されて表示さ
れる。また、列車が発着するホームにおいては、該当ホ
ームを発着する列車に対しては前述と同一案内を所定時
刻が到着すると自動的に放送する場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように予めデータベースに記録された各定型的な列車
案内を表示する列車自動案内装置においてもまだ次のよ
うな課題があった。

【０００５】すなわち、事故等によって列車が遅れた場
合や運休になった場合においては、上述した定型的な案
内表示では対処しきれない。したがって、このような事
態になると、該当列車の進行方向に位置する各駅の駅員
は、隣接の駅や列車集中管理センタ等から、どの列車が
どのような理由でもって、隣接駅またはさらに手前の駅
を何分遅れて発車したか又は到着したかを電話等で連絡
を受ける。そして、この遅延情報に基づいて該当列車か
該当駅にどの程度遅れて到着するかを例えば手計算等で
求める。そして、この遅れ時間と列車名とを表示板に表
示する。

【０００６】しかし、この遅延情報を受ける作業，どの
程度遅れて自己駅に到着するかの予測，表示メッセージ
の作成，表示タイミング判断等は全て駅員の手作業で実
施している。したがって、駅員の作業負担が大幅に増大
する。

【０００７】また、このような作業に不慣れな駅員の場
合、表示器に遅延案内を表示するタイミングが遅れて、
乗客に対する迅速な情報伝達ができなくて、結果的に乗
客に対するサービスが低下する問題が発生する。

【０００８】さらに、列車が事故等の原因で遅延した場
合、事故による不通区間が解除された場合は、一般に、
列車はその遅れを取り返すために、許容された範囲のな
かの最高速度で運転するようにしている。したがって、
列車の駅相互間の所用時間がダイヤに設定された基準時
間より短くなる場合が多い。よって、このような場合、
該当列車が自己駅に到着する時刻を通常のダイヤの基準
時間に基づいて計算した時刻より早くなる場合があり、
慣れない駅員が正確に予測することは困難である。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、各列車の各駅の通過時刻を監視し、予め定
められた列車ダイヤに対する遅れ時間を算出することに
より、列車が進行する方向の各駅において、自動的に該
当列車の該当駅における予測到着時刻を算出して表示で
き、事故等で列車に遅れが生じた場合における駅員の負
担を軽減でき、かつ最適タイミングで乗客に正確な遅延
情報を告知でき、乗客に対するサービスを大幅に向上で
きる列車自動案内装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明の列車自動案内表示装置においては、列車の各
駅の通過時刻を検出する列車通過時刻検出手段と、この
列車通過時刻検出手段にて検出された各駅の通過時刻に
おける予め定められた列車ダイヤの示す通過時刻からの
誤差時間を算出する誤差時間算出手段と、この誤差時間
算出手段に算出された遅れ時間を該当列車の進行方向に
存在する各駅に伝送する遅れ時間伝送手段と、各駅に設
けられ、受領した遅れ時間が許容限界以上のとき、該当
列車の該当駅に到着する時刻を予測する到着時刻予測手
段と、この到着時刻予測手段にて予測された予測到着時
刻及び該当列車名を遅延メッセージと共に表示する列車
遅延状況表示手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】このように構成された列車自動案内装置によれ
ば、各列車における各駅の通過時刻が検出され、予め定
められている列車ダイヤに設定されている各時刻と比較
され、その誤差時間が算出される。そして、その誤差時
間は該当列車の進行方向に存在する各駅に伝送される。

【００１２】遅れ時間を受領した各駅において、受領し
た遅れ時間が許容時間以上の場合に、その遅れ時間から
該当列車が該当駅に到着する時刻が算出される。算出さ
れた予測到着時刻は例えば表示器に遅延メッセージと共
に自動的に表示される。

【００１３】したがって、駅員は事故等に起因して列車
が遅れた場合においても、手計算で到着時間を計算した
り、マニアル操作でもって遅延メッセージを表示させる
必要がない。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１５】図１は実施例の列車自動案内装置の概略構
成を示すブロック図である。列車１が走行する路線２に
沿って多数の駅３が設置されている。各駅３には該当駅
３を通過する列車１を監視制御するための駅装置４が配
設されている。各駅３に配設された駅装置４は、例えば
ＬＡＮ等の伝送路５を介して中央監視制御装置６に接続
されている。

【００１６】中央監視制御装置６は全路線２に亘って列
車１の運行を監視制御する機能を有する。そして、中央
監視制御装置６においては、例えばプロセッサ等で構成
された中央処理装置７にダイヤ作成装置８及びＭＭＩ
（マンマシン・インタフェース）装置９が接続されてい
る。

【００１７】一方、各駅３に配設された駅装置４におい
ては、駅制御装置１０が、この駅３の構内に入線する列
車１に対する信号機や切換装置等の連動装置１１及び案
内制御装置１２を駆動制御する。案内制御装置１２には
表示器１３及び音声スピーカ１４が接続されている。

【００１８】各駅３に設置された駅制置４の駅制御装置
１０は、自己の駅３の手前に設けられた列車検出器の検
出情報に従って、信号機や切換装置等の連動装置１１を
制御して列車１を駅構内の所定ホームに導くと共に、乗
客の乗り降りが終了すると、該当列車を発車させる機能
を有する。また、中央監視制御装置６から送付された当
日の該当駅の列車ダイヤ（時刻表）に従って、案内制御
装置１２を駆動する。さらに、駅制御装置１０は、自己
の駅３を通過した各列車１の到着時刻，発車時刻，列車
番号（列車名）からなる通過時刻情報をその都度ＬＡＮ
の伝送路５を介して中央監視制御装置６の中央処理装置
７へ伝送する。

【００１９】中央監視制御装置６のダイヤ作成装置８
は、当日の列車ダイヤを作成する機能を有する。実際に
おいては、図示しないデータベースに予め記憶されてい
る例えば、曜日毎の列車ダイヤを読出す。また、列車１
が大幅に遅れて場合に、中央処理装置７からの指令に基
づいて乱れた実際のダイヤを整理して、変更ダイヤを作
成する。具体的には、ＭＭＩ装置９を介して専任の監視
者が作成のための各種指示を与える。

【００２０】作成された当日ダイヤ及び変更ダイヤは中
央処理装置７へ伝送される。中央処理装置７は、ダイヤ
作成装置８で作成された当日ダイヤ及び変更ダイヤをを
各駅３毎に分割して、各駅３における時刻表のフォーマ
ットに編集して伝送路５を介して各駅３の駅制御装置１
０へ伝送する。

【００２１】また、中央処理装置７は、各駅３の駅制御
装置１０から伝送されてくる各列車毎の各駅３における
通過時刻情報を読取る。そして、各列車１における各駅
３の通過時刻がダイヤ作成部８にて作成された当日ダイ
ヤに指定された該当列車の通過時刻に対する誤差時間Δ
ｔを算出する。また、一つ手前の駅の通過時刻と駅間距
離とを用いて該当列車の速度Ｖを算出する。

【００２２】そして、中央処理装置７は、各列車毎に、
現在位置より進行方向に位置する各駅３に対して、当日
ダイヤの指定通過時刻，算出された誤差時間Δｔ，この
誤差時間Δｔが発生している最終の駅名，該当駅におけ
る速度Ｖ及び列車名からなる誤差情報を伝送路５を介し
て送信する。

【００２３】また、事故等によって、回復できない程度
に列車ダイヤが乱れた場合は、列車運休等を含めて変更
ダイヤの作成の可否判断伺いをＭＭＩ装置９の表示画面
に表示する。そして、監視者の指示操作に応動して、ダ
イヤ作成装置８を駆動して、変更ダイヤの作成を開始す
る。

【００２４】各駅３に設けられた駅装置４の案内制御装
置１２は一種のコンピュータで構成されており、駅制御
装置１０に中央監視制御装置６から送信された当日ダイ
ヤ，変更ダイヤ、誤差情報等に従って、図２及び図３に
示す流れ図に従って表示器１３及び音声スピーカ１４を
駆動制御する。

【００２５】図２の流れ図が開始され、Ｐ（プログラム
ステップ）１において、時刻が例えば午前０時等の日替
わり時、または始発列車の到着前の所定の時刻に達する
と、中央監視制御装置６から駅制御装置１０に受領して
いる当日の実施ダイヤ（当日ダイヤ）を取込む。また、
Ｐ２において、駅制御装置１０に中央監視制御装置６か
らダイヤの大幅変更を伴う運転ダイヤ整理情報を入力し
た場合は、この運転整理ダイヤ（変更ダイヤ）を新たな
実施ダイヤとして取込む。

【００２６】そして、Ｐ３において、例えば１分等の一
定の表示周期が経過すると、駅制御装置１０に入力され
ている各列車の誤差情報を読取る。そして、この誤差情
報から遅れ時間Δｔ（誤差時間の遅れ側時間）を抽出し
（Ｐ４）、取出された遅れ時間Δｔが許容時間Δｔm 未
満であれば、Ｐ６へ進み、先に読込んだ実施ダイヤ（時
刻表）に指定する時刻及び列車名，行き先等の列車案内
の表示データ及び音声データを作成する（Ｐ６）。

【００２７】そして、作成された表示データ及び音声デ
ータを表示器１３に表示すると共に、音声スピーカ１４
で音声出力する。なお、音声出力の場合、乗客の不快感
を緩和するためにめに、新規の音声データが設定された
場合にのみ音声出力する（Ｐ８，Ｐ９）。

【００２８】表示器１３は、改札口や中央コンコースに
設置されている１０段程度の大型の表示器と各ホームに
設置されている３段程度の小型の表示器とがある。小型
の表示器への案内表示の内容は、上段に当駅のこのホー
ムに最初に到着する列車の番号（列車名），実施ダイヤ
の指定する時刻，行き先等を表示する。中段には、該当
列車に遅れが生じた場合に、該当駅に対する予想到着時
刻、事故等の遅れた理由等の遅延メッセージをループ方
式で表示する。さらに、最下段には、次にこのホームに
到着する列車の情報を１段にまとめて表示する。

【００２９】大型の表示器においては、最上段に、列車
遅れが生じた場合における遅れが発生した理由等の遅延
メッセージが表示される。そして、２段目以降には、１
列車１段で、各列車の番号（列車名），行き先，ダイヤ
上の到着時刻、実際に到着する予想時刻等がループ式で
表示される。なお、上から当駅に最初に到着する列車の
順番に表示を行い、表示段が足りない場合は、それ以降
の列車は表示しない。そして、最上段の列車が発車した
後に、繰り上げて表示する。また、図２のＰ５におい
て、取出された遅れ時間Δｔが許容時間Δｔm 以上であ
れば、Ｐ７へ進み、図３に示す到着時刻予測処理サブル
ーチンを実行する。

【００３０】図３の到着時刻予測処理サブルーチンが開
始されると、Ｑ１において、中央監視制御装置６から自
己駅３の駅制御装置１０に送信された誤差情報の示す列
車の現在位置、すなわち自己駅３より手前の誤差情報の
示す駅３から、自己駅までに存在する停車駅数Ａn を算
出する。

【００３１】次に、各駅３での最低停車時分を停車駅数
Ａｎ分積算して、その合計停車時分をＢn とする（Ｑ
２）。なお、この最低停車時分は正規の列車ダイヤに設
定されている時分より短い時分である。

【００３２】さらに、Ｑ３において、誤差情報に含まれ
る該当列車の速度Ｖを抽出し、該当速度Ｖが該当列車ま
たは該当路線に対して予め定められた基準の速度範囲
（ＶS±ΔＶ）に入っているか否かを調べる。基準速度
範囲（ＶS ±ΔＶ）の下限を下回る場合は、何等かの理
由で速度Ｖを低下して運転していると判断して、そのま
まの速度Ｖで自己駅まで走行すると判断する。そして、
その現行速度Ｖで走行した場合における各駅相互間の所
用時分を算出して、自己駅３までの走行所用時分Ｃn を
算出する（Ｑ５）。

【００３３】そして、Ｑ７において、遅れ時間Δｔが発
生している駅のダイヤ指定時刻に最低停車時刻Ｂn と走
行所用時分Ｃn を加算して、該当列車が自己駅３に到着
する予想時刻Ｄを算出する。

【００３４】なお、Ｑ３において、検出された速度Ｖが
基準速度範囲（ＶS ±ΔＶ）に入っている場合は、遅れ
理由は解消されていると判断して、Ｑ６において、該当
列車はその遅れを取り戻すために、基準速度範囲（ＶS
±ΔＶ）の最高速度で走行すると判断する（Ｖ＝ＶS ＋
ΔＶ）。そして、Ｑ６において、その最高速度で列車が
自己駅まで走行した場合における各駅相互間の所用時分
を算出して、自己駅３までの走行所用時分Ｃn を算出す
る。

【００３５】そして、Ｑ７において、遅れ時間Δｔが発
生している駅のダイヤ指定時刻に最低停車時刻Ｂn と走
行所用時分Ｃn を加算して、該当列車が自己駅３に到着
する予想時刻Ｄを算出する。

【００３６】次に、Ｑ８へ進み、算出された予想時刻Ｄ
が実施ダイヤが示す自己駅３の該当列車の到着時刻ＤS
に対する予想遅れ時間ΔｔD を算出する。そして、この
予想遅れ時間ΔｔD が前述した許容時間Δｔm 未満であ
れば、該当列車が自己駅までに走行する間に遅れ時間Δ
ｔは許容範囲以内に解消されると判断する。この場合
は、表示器１３に対する遅延表示を行う必要がないの
で、このサブルーチンを終了して、図２のＰ８及びＰ９
へ進み、算出された到着時刻Ｄを音声出力し、表示出力
する。

【００３７】また、予想遅れ時間ΔｔD が許容時間Δｔ
m 以上であれば、Ｑ９において、自己駅の予想到着時刻
Ｄ，該当列車名，遅延メッセージ等からなる案内情報を
編集する。また、Ｑ１０において、予想到着時刻Ｄが大
幅に遅れる場合は、その旨の案内放送内容を編集する。
そして、このサブルーチンを終了して、図２のＰ８及び
Ｐ９へ進み、編集された遅延案内を表示したり、放送す
る。

【００３８】このように構成されたれ列車自動案内装置
であれば、中央監視制御装置６において、路線２を走行
する列車１の各駅３を通過する時刻及び速度Ｖは常時監
視されている。そして、各駅の通過時刻が予め設定され
た列車ダイヤに指定された時刻に対する遅れ時間が常時
算出され、この算出された遅れ時間が該当列車の進行方
向に存在する各駅に伝送される。そして、各駅では受領
した遅れ時間が許容遅れ時間を越えた場合に、該当列車
が自己駅に到着する予測時刻を自動的に算出して、遅延
メッセージと共に表示器１３に表示している。

【００３９】このように、路線２を走行する列車１に、
何等かの理由により途中駅で許容限界以上の遅れが発生
した場合には、その時点でその列車の走行方向に存在す
る各駅３の表示装置に遅れ状況と到着予測時間が自動的
に表示されるので、乗客にその情報を即座に知らせるこ
とができ、乗客に対するサービスを向上できる。また、
従来のように駅員が遅延列車の到着時刻の予測を手計算
等で行う必要がなく、異常発生時における駅員の作業負
担を大幅に軽減できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の列車自動案
内装置によれば、各列車の各駅の通過時刻を監視し、予
め定められた列車ダイヤに対する遅れ時間を算出し、列
車が進行する方向の各駅において、自動的に該当列車の
該当駅における予測到着時刻を算出して表示している。
したがって、事故等で列車に遅れが生じた場合における
駅員の負担を軽減でき、かつ最適タイミングで乗客に正
確な遅延情報を告知でき、乗客に対するサービスを大幅
に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わる列車自動案内装置
の概略構成を示すブロック図。

【図２】 同実施例装置における駅装置の案内制御装置
の動作を示す流れ図。

【図３】 同じく同案内制御装置の動作を示す流れ図。

【符号の説明】

１…列車，２…路線、３…駅、４…駅装置、５…伝送
路、６…中央監視制御装置、７…中央処理装置、８…ダ
イヤ作成装置、９…ＭＭＩ装置、１０…駅制御装置、１
１…連動装置、１２…案内制御部、１３…表示器、１４
…音声スピーカ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列車の各駅の通過時刻を検出する列車通
   過時刻検出手段と、この列車通過時刻検出手段にて検出
   された各駅の通過時刻における予め定められた列車ダイ
   ヤの示す通過時刻からの誤差時間を算出する誤差時間算
   出手段と、この誤差時間算出手段に算出された遅れ時間
   を該当列車の進行方向に存在する各駅に伝送する遅れ時
   間伝送手段と、各駅に設けられ、受領した遅れ時間が許
   容限界以上のとき、該当列車の該当駅に到着する時刻を
   予測する到着時刻予測手段と、この到着時刻予測手段に
   て予測された予測到着時刻及び該当列車名を遅延メッセ
   ージと共に表示する列車遅延状況表示手段とを備えた列
   車自動案内装置。