JP3208054B2 - 列車運転整理支援装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、列車の今後の運
転状況を予測した結果を計画ダイヤと重ね合わせて表示
することにより、列車の運行支援を行う列車運転整理支
援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、例えば特開平５−２８６４４
１号公報に記載された従来の列車運転整理支援装置の構
成図である。図１４において、軌道１上の各所で列車２
の存在をセンサ３が検知して検知信号を出す。センサ３
からの検知信号により継電連動装置４が列車２の現在の
位置情報を創出し、例えばリング状に接続した各所の伝
送装置５及びインタフェース６を介して、運転指令セン
タ内のコンピュータなどからなる中央演算処理装置７に
送る。なお、中央演算処理装置７は、計画ダイヤ表示手
段７ａ、実績ダイヤ表示手段７ｂ、列車遅延判断手段７
ｃ、ダイヤ回復予測手段７ｄ及び走行可能ダイヤ表示手
段７ｅで構成されている。そして、中央演算処理装置７
には、予め計画されている各列車２の移動距離と経過時
間との関係を示す一日分の計画ダイヤを記憶するダイヤ
メモリ８と、現在時刻を計時する時計装置９と、計画ダ
イヤ及び実績ダイヤなどが重ね合わせて記憶される画像
メモリ１０と、画像メモリ１０のダイヤデータを表示す
るＣＲＴ表示装置１１と、各種の入力操作を行うキーボ
ード１２とが接続されている。

【０００３】計画ダイヤ表示手段７ａはダイヤメモリ８
に記憶されている列車の一日分の計画ダイヤを一時的に
画像メモリ１０に記憶した後、画像メモリ１０から計画
ダイヤを読み出して、例えば青色で計画ダイヤをＣＲＴ
表示装置１１に表示する。実績ダイヤ表示手段７ｂは継
電連動装置４からの列車２の位置情報から得た実績ダイ
ヤを画像メモリ１０の計画ダイヤ上に順次、重ね合わせ
るように記憶した後、画像メモリ１０から実績ダイヤを
読み出して、例えば赤色で実績ダイヤをＣＲＴ表示装置
１１に表示する。また、列車遅延判断手段７ｃで計画ダ
イヤと実績ダイヤとを比較し、列車が遅延していると判
断したとき、ダイヤ回復予測手段７ｄが計画ダイヤスジ
を平行移動した下限予測ダイヤと各駅間を基準運転時間
で走行する上限ダイヤを見つけ出し、２本のスジで囲ま
れた範囲を遅延発生列車の当駅以降の回復可能な走行可
能ダイヤ範囲として予測する。そして、走行可能ダイヤ
表示手段７ｅが走行可能ダイヤ範囲を、例えば緑色のメ
ッシュでＣＲＴ表示装置１１に強調表示する。以上によ
り、監視員が走行可能ダイヤ範囲から列車遅延がどこま
で回復可能か否かを判断することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の列車運転整理支
援装置は上記のように構成されているので、計画ダイヤ
及び予測ダイヤのスジ表示から一つの列車の遅延状況及
び回復状況を把握することができるが、複数の列車が遅
延し、それが他の列車にも影響を及ぼす場合に列車相互
間の影響を把握するのが困難であり、運転整理員による
迅速な運転整理を行うのが困難であるという問題点があ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る列
車運転整理支援装置は、列車の運転計画である各駅間の
計画走行時間と駅での計画停車時間とを決めた計画ダイ
ヤ、各駅間を最高速度で走行したときの最小走行時間及
び各駅での最小停車時間を格納した計画ダイヤメモリ
と、継電連動装置からの列車位置情報をもとに列車の走
行実績を実績ダイヤとして格納した実績ダイヤメモリ
と、当駅までの実績ダイヤと当駅以降の各駅間の最小走
行時間と各駅での最小停車時間と続行時隔とから次駅以
降の到着及び発車時刻を算出して軌道回路単位での予測
ダイヤを作成する予測ダイヤ作成手段と、予測ダイヤと
計画ダイヤとから列車の遅延時間を算出する列車遅延算
出手段と、最小走行時間と最小停車時間と予測ダイヤと
から運行予測の上記軌道回路単位での余裕時間を算出す
る余裕時間算出手段と、予測ダイヤ、遅延時間及び余裕
時間を表示する表示装置と、この表示装置に上記軌道回
路単位の上記予測ダイヤ、遅延時間及び余裕時間を表示
させるダイヤ表示手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２の発明に係る列車運転整理支援装
置は、列車の運転計画である各駅間の走行時間と駅での
停車時間とを決めた計画ダイヤ、各駅間を最高速度で走
行したときの最小走行時間及び各駅での最小停車時間を
格納した計画ダイヤメモリと、継電連動装置からの列車
位置情報をもとに列車の走行実績を実績ダイヤとして格
納した実績ダイヤメモリと、運転整理員がダイヤの乱れ
を整理する運転整理案を入力する運転整理案入力手段
と、運転整理案に基づいて変更ダイヤを作成する変更ダ
イヤ作成手段と、当駅までの実績ダイヤと当駅以降の各
駅間の最小走行時間と各駅での最小停車時間と続行時隔
とから次駅以降の到着及び発車時刻を算出し、変更ダイ
ヤをもとに運転整理案が実行されたときの軌道回路単位
での予測ダイヤを作成する予測ダイヤ作成手段と、予測
ダイヤと計画ダイヤとから列車の遅延時間を算出する列
車遅延算出手段と、最小走行時間と最小停車時間と予測
ダイヤとから運行計画の上記軌道回路単位での余裕時間
を算出する余裕時間算出手段と、予測ダイヤ、遅延時間
及び余裕時間を表示する表示装置と、この表示装置に上
記軌道回路単位の上記予測ダイヤ、遅延時間及び余裕時
間を表示させるダイヤ表示手段とを備えたものである。

【０００７】請求項３の発明に係る列車運転整理支援装
置は、列車の運転計画である各駅間の走行時間と駅での
停車時間とを決めた第１の計画ダイヤを格納した計画ダ
イヤメモリと、軌道回路単位での運転方法のデータであ
る運転曲線を格納した運転曲線メモリと、計画ダイヤと
運転曲線とにより軌道回路単位での第２の計画ダイヤを
作成する計画ダイヤ作成手段と、継電連動装置からの列
車位置情報をもとに軌道回路単位での走行実績を実績ダ
イヤとして格納した実績ダイヤメモリと、列車が第２の
計画ダイヤに対して遅延している場合に、軌道回路内を
最小走行時間で走行するものとして実績ダイヤ及び運転
曲線をもとに軌道回路単位での予測ダイヤを作成する予
測ダイヤ作成手段と、予測ダイヤと第２の計画ダイヤと
から列車の遅延時間を算出する列車遅延算出手段と、最
小走行時間と第２の計画ダイヤとから軌道回路単位での
余裕時間を算出する余裕時間算出手段と、遅延時間及び
余裕時間を表示する表示装置と、この表示装置に予測ダ
イヤ、遅延時間及び余裕時間を表示させるダイヤ表示手
段とを備えたものである。

【０００８】請求項４の発明に係る列車運転整理支援装
置は、請求項３に記載の列車運転整理支援装置におい
て、同一駅間で余裕時間が発生する第１の軌道回路と遅
延時間が発生する第２の軌道回路とが存在する場合に、
第１の軌道回路では第２の計画 ダイヤより先行するよう
に予測ダイヤ作成手段が予測ダイヤを修正するものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は実施の形態１を示すブロック図である。図１にお
いて、１３は軌道上の現在の列車位置情報を出力する継
電連動装置、１４は伝送装置で、継電連動装置１３から
の列車位置情報を伝送路１５に送出する。１６は受信装
置で、継電連動装置１３からの列車位置情報を受信して
後述の中央処理装置２０に送る。１７は画像の表示をす
るＣＲＴなどの表示装置、１８は計画ダイヤメモリで、
列車の運転計画である各駅間の計画走行時間と計画停車
時間とを決めた計画ダイヤ、各駅間を最高速度で走行し
たときの最小走行時間、各駅での最小停車時間、走行中
の列車間隔を時間で表した続行時隔及び交差支障時間を
記憶している。１９は実績ダイヤメモリで、継電連動装
置１３からの列車位置情報をもとに作成した列車の走行
実績としての実績ダイヤを記憶している。

【００１０】２０は中央処理装置で、後述の２１〜２９
で構成している。２１は計画ダイヤ表示手段で、計画ダ
イヤメモリ１８から計画ダイヤを読み込んで表示装置１
７にスジ形式で計画ダイヤを表示する。２２は実績ダイ
ヤ作成手段で、継電連動装置１３からの列車位置情報を
もとに列車の走行実績である実績ダイヤを作成し、実績
ダイヤメモリ１９に格納する。２３は実績ダイヤ表示手
段で、実績ダイヤメモリ１９から実績ダイヤを読み込ん
で表示装置１７にスジ形式で実績ダイヤを表示する。２
４は予測ダイヤ作成手段で、列車の今後の運行を予測し
て予測ダイヤを作成する。２５は予測ダイヤ表示手段
で、予測ダイヤを表示装置１７に表示する。２６は列車
遅延算出手段で、計画ダイヤと予測ダイヤとから遅延時
間及び遅延時間の変化を算出する。２７は遅延時間表示
手段で、遅延時間または遅延時間の変化を表示装置１７
に表示する。２８は余裕時間算出手段で、予測ダイヤと
最小走行時間及び最小停車時間とから走行時間の余裕時
間を算出する。２９は余裕時間表示手段で、余裕時間を
表示装置１７に表示する。

【００１１】次に動作について説明する。図１及び図２
において、継電連動装置１３で得た列車位置情報は伝送
装置１４から送り出されて伝送路１５を介して受信装置
１６が受信する。そして、受信装置１６が受信した列車
位置情報は中央処理装置２０に入力される。中央処理装
置２０では実績ダイヤ作成手段２２が列車位置情報をダ
イヤ情報に変換して実績ダイヤを作成し（ステップ３
０）、実績ダイヤを実績ダイヤメモリ１９に格納する
（ステップ３１）。予測ダイヤ作成手段２４では実績ダ
イヤをもとに計画ダイヤメモリ１８からの計画ダイヤ、
最小走行時間、最小停車時間及び続行時隔のデータを使
用して、今後の運転状況の予測となる予測ダイヤを作成
する（ステップ３２）。なお、複雑な路線においては、
交差支障時間のデータも使用して予測ダイヤを作成す
る。予測ダイヤ作成手段２４は現在までの実績ダイヤに
各駅間での最小走行時間と各駅での最小停車時間と続行
時隔とから各駅の着予定時刻と発予定時刻とを算出す
る。この場合、予測ダイヤは計画ダイヤより着予定時刻
及び発予定時刻が早くなることはない。また、先行列車
との続行時隔が接近しているときや平面交差を通過する
ときなどには対向列車との交差支障時間を考慮して着予
定時刻及び発予定時刻を算出する。このようにして算出
した予測ダイヤは予測ダイヤ表示手段２５により表示装
置１７に表示する（ステップ３３）。

【００１２】列車遅延算出手段２６は予測ダイヤ上の遅
延時間△Ｔ_０を式（１）で算出（ステップ３４）し、遅
延時間表示手段２７により表示装置１７に表示する（ス
テップ３５）。Ｔ_０は計画ダイヤ上の計画走行時間及び
計画停車時間、Ｔ_２は予測ダイヤ上の予測走行時間及び
予測停車時間である。 △Ｔ_０＝Ｔ_２−Ｔ_０ ・・・・・（１） 余裕時間算出手段２８は予測ダイヤ上の余裕時間△Ｔ_１
を式（２）で算出（ステップ３６）し、余裕時間算出手
段２８により表示装置１７に表示する（ステップ３
７）。Ｔ_１は駅間を最高速度で走行したときの最小走行
時間及び各駅での最小停車時間である。 △Ｔ_１＝Ｔ_２−Ｔ_１ ・・・・・（２） 式（１）（２）で算出した遅延時間△Ｔ_０及び余裕時間
△Ｔ_１はそれぞれ遅延時間表示手段２７及び余裕時間表
示手段２９により表示装置１７で表示する。

【００１３】図３及び図４はそれぞれ予測ダイヤ、遅延
時間及び余裕時間を表示装置１７に画面上に表示した例
を示す説明図である。図３において、３８はＸ_１駅とＸ
_２駅との間を走行可能な最高速度で走行したとき、即ち
最小走行時間による最小ダイヤスジである。３９は計画
ダイヤによる計画走行時間で走行したときの計画ダイヤ
スジである。４０は予測ダイヤによる予測走行時間の予
測ダイヤスジである。遅延時間△Ｔ_０は横軸上の予測ダ
イヤスジ４０と計画ダイヤスジ３９との差として表示す
る。また、予測ダイヤの余裕時間△Ｔ_１は横軸の予測ダ
イヤスジ４０と最小ダイヤスジ３８との差として表示す
る。図４は、遅延時間△Ｔ_０及び余裕時間△Ｔ_１をＸ_２
駅におけるものとして線分４１，４２で表示している。

【００１４】実施の形態２． 図５は実施の形態２を示すブロック図である。図５にお
いて、１３〜１９，２１〜２３，２５〜２９は実施の形
態１のものと同様である。４３は運転整理員が運転整理
案を入力する入力装置、４４は運転整理案入力手段で、
入力装置４３からの運転整理案を受け付ける。４５は変
更ダイヤ作成手段で、入力装置４３から入力された運転
整理案に基づいて運転整理案を実行したときの変更ダイ
ヤを作成する。４６は予測ダイヤ作成手段で、変更ダイ
ヤをもとに運転整理案が実行されたときの予測ダイヤを
作成する。４７は中央処理装置で、２１〜２３，２５〜
２９，４４〜４６で構成している。４８は変更ダイヤを
格納する変更ダイヤメモリである。

【００１５】上記構成において、入力装置４３から列車
の出発の順序等の運転整理案を入力すると、運転整理案
入力手段４４が受け付ける。変更ダイヤ作成手段４５で
は運転整理案に基づいて変更ダイヤを作成し、変更ダイ
ヤメモリ４８に格納する。そして、予測ダイヤ作成手段
４６において変更ダイヤ、実績ダイヤ、最小走行時間、
最小停車時間、続行時隔及び交差支障時間をもとに運転
整理案が実行された場合の予測ダイヤを作成する。予測
ダイヤは予測ダイヤ表示手段２５により表示装置１７に
表示する。遅延時間△Ｔ_０は列車遅延算出手段２６にお
いて、式（１）から算出し、遅延時間表示手段２７によ
り表示装置１７に表示する。また、余裕時間△Ｔ_１は余
裕時間算出手段２８が式（２）から算出し、余裕時間表
示手段２９により表示装置１７に表示する。なお、表示
画面は実施の形態１と同様に、図３及び図４のように構
成されている。

【００１６】実施の形態３． 図６は実施の形態３を示すブロック図である。図６にお
いて、１３〜１７，２６，２７は実施の形態１のものと
同様のものである。４９は計画ダイヤメモリで、計画ダ
イヤ最小走行時、最小停車時間、列車の続行時隔、交差
支障時間及び軌道回路単位の運転曲線が格納されてい
る。５０は実績ダイヤメモリで、列車の走行実績として
の軌道回路単位の実績ダイヤを記憶している。５１は計
画ダイヤ表示手段で、駅間単位での計画ダイヤを表示装
置１７に表示する。５２は実績ダイヤ作成手段で、継電
連動装置１３からの列車情報をもとに軌道回路単位の、
列車の走行実績である実績ダイヤを作成し、実績ダイヤ
メモリ５０に格納する。５３は実績ダイヤ表示手段で、
実績ダイヤを読み込んで表示装置１７にスジ形式で軌道
回路単位の実績ダイヤを表示する。５４は軌道回路単位
での予測ダイヤを作成する予測ダイヤ作成手段で、軌道
回路において先行列車の遅れ及び平面交差での対向列車
による信号現示や各軌道回路の臨時の速度規制を考慮し
た上で、各軌道回路を最高速度で走行した場合の予想結
果を予測ダイヤとして算出する。５５は予測ダイヤ表示
手段で、予測ダイヤを表示装置１７に表示する。５６は
余裕時間算出手段で、軌道回路単位の余裕時間を算出す
る。５７は余裕時間表示手段で、軌道回路単位の余裕時
間を表示装置１７に表示する。５８は中央処理装置で、
２６，２７，５１〜５７で構成している。

【００１７】図７及び図８はそれぞれ軌道回路３Ｔにお
ける予測ダイヤ、遅延時間及び余裕時間を表示装置１７
の画面上に表示した例を示す説明図である。図７及び図
８において、３９，Ｔ_０，Ｔ_２及び△Ｔ_０は実施の形態
１のものと同様である。１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，４ＴはＸ_１
駅からＸ_２駅までの駅間の軌道回路、５９はＸ_１駅から
Ｘ_２駅間の軌道回路３Ｔを走行可能な最高速度で走行し
たとき、即ち最小走行時間ｔ_１による最小ダイヤスジで
ある。６０は軌道回路３Ｔの予測ダイヤによる予測走行
時間ｔ_２の予測ダイヤスジである。△ｔ_３１は軌道回路
３Ｔの予測ダイヤの余裕時間である。なお、図７及び図
８では各軌道回路の始端と終端とを直線で結んだ表示と
してあるが、各地点での走行時刻を反映させた曲線で示
してもよい。

【００１８】実施の形態４． 図９は実施の形態４を示すブロック図である。図９にお
いて、１３〜１７は実施の形態１のものと同様のもので
ある。５０，５２及び５３は実施の形態３のものと同様
のものである。６１は計画ダイヤメモリで、計画ダイ
ヤ、時隔曲線情報及び駅間における軌道回路単位の列車
の標準的な運転方法のデータ（運転曲線）が格納されて
いる。６２は計画ダイヤ作成手段で、計画ダイヤメモリ
６１の計画ダイヤと運転方法のデータにより各軌道回路
単位の計画ダイヤを作成し、その結果を計画ダイヤ表示
手段６３により表示装置１７にスジ形式で表示する。６
４は軌道回路単位での予測ダイヤを作成する予測ダイヤ
作成手段で、実績ダイヤ、時隔曲線情報及び駅間の軌道
回路単位の標準的な運転方法のデータをもとに作成す
る。この場合、予測ダイヤ作成手段６４は予測ダイヤが
計画ダイヤ作成手段６２で作成した計画ダイヤに対して
遅延していない場合は、駅間における列車軌道回路単位
での運転方法の時間で軌道回路を走行するものとし、遅
延がある場合には各軌道回路を走行可能な最高速度で走
行するものとして予想結果を求めて予測ダイヤとする。
ただし、実施の形態３と同様に、先行列車の遅れ及び平
面交差での対向列車による信号現示や各軌道回路の臨時
の速度規制を考慮する。そして、予測ダイヤは予測ダイ
ヤ表示手段６５により表示装置１７にスジ形式で表示す
る。

【００１９】６６は列車遅延算出手段で、計画ダイヤと
予測ダイヤとの差を求めて、遅延時間表示手段６７によ
り表示装置１７に表示する。６８は余裕時間算出手段
で、計画ダイヤと各軌道回路を最高速度で走行した場合
の走行時間との差を余裕時間として求め、余裕時間表示
手段６９により表示装置１７に表示する。７０は中央処
理装置で、５２，５３，６２〜６９で構成している。図
１０及び図１１は遅延時間及び余裕時間の表示例を示す
説明図である。図１０及び図１１において、７１ａ，７
１ｂは軌道回路１Ｔ，２Ｔを走行可能な最高速度で走行
したとき、即ち最小走行時間による最小ダイヤスジであ
る。７２ａ，７２ｂは軌道回路３Ｔ，４Ｔ単位の計画ダ
イヤによる計画走行時間で走行したときの計画ダイヤス
ジである。７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄは各軌道回
路１Ｔ〜４Ｔの予測ダイヤによる予測走行時間の予測ダ
イヤスジである。△ｔ_１１，△ｔ_１２はそれぞれ軌道回
路１Ｔ，２Ｔにおける予測ダイヤの余裕時間である。△
ｔ_０３，△ｔ_０４はそれぞれ軌道回路３Ｔ，４Ｔにおけ
る遅延時間である。なお、△ｔ_０４は大きさが負として
示されているので、遅延の回復時間である。

【００２０】実施の形態５． 図１２は実施の形態５を示すブロック図である。図１２
において、１３〜１７は実施の形態１のものと同様であ
る。５０，５２，５３は実施の形態３のものと同様であ
る。６１〜６９は実施の形態４のものと同様である。７
３は予測ダイヤ作成手段で、実施の形態４と同様に実績
ダイヤ、時隔曲線情報及び駅間の軌道回路単位の標準的
な運転方法のデータをもとに軌道回路単位の予測ダイヤ
を作成する。そして、予測ダイヤが同一駅間で余裕時間
のある軌道回路と遅延の発生する軌道回路とが存在する
場合に後述の余裕の遅延時間検知手段７５で検知し、駅
間での遅延時間を減少させるように予め余裕時間のある
軌道回路内では計画ダイヤ作成手段６２で作成した計画
ダイヤよりも先行するように修正して、再度予測ダイヤ
を作成する。作成した予測ダイヤは予測ダイヤ表示手段
７４により表示装置１７に表示する。７５は余裕・遅延
検出手段で、同一駅間の各軌道回路で余裕時間のある軌
道回路と、遅延の発生する軌道回路とを検出して予測ダ
イヤ作成手段７３にデータを送る。余裕時間のある軌道
回路のうち、余裕時間の大きい軌道回路で計画ダイヤよ
り先行させるか、車両特性に基づいてノッチ変化の回数
が少なくなるようにするかなど、列車の走行方法として
種々の手法がある。列車遅延算出手段６６及び余裕時間
算出手段６８で実施の形態４と同様にして算出した遅延
時間及び余裕時間は、それぞれ遅延時間表示手段６７及
び余裕時間表示手段６９により表示装置１７に表示す
る。

【００２１】上記構成において、例えば図１３におい
て、Ｘ_１駅からＸ_２駅間の軌道回路３Ｔで臨時速度制限
がかかっていたとする。この場合、通常の運転曲線デー
タでは、臨時速度制限が考慮されていないので、駅間の
標準的な走行は線分Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅである。ところ
が、軌道回路２Ｔまで通常の運転曲線データに従う予測
を行うと、軌道回路３Ｔで臨時速度制限による遅延が発
生し、軌道回路４Ｔで遅れを回復してもＸ_２駅にＥの時
刻に到着できない予測（線分Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｊ−Ｋ）とな
る。そこで、軌道回路１Ｔ、２Ｔ、４Ｔで標準的な通常
の走行より先行して、Ｘ_２駅にＥの時刻に到着するよう
な予測（線分Ａ−Ｆ−Ｌ−Ｍ−Ｅ）を行う。 なお、Ａ
−Ｆは軌道回路１Ｔ、Ｂ−Ｇは軌道回路２Ｔ、Ｃ−Ｈは
軌道回路３Ｔ、及びＤ−Ｉは軌道回路４Ｔの最小走行時
間を示すダイヤスジである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、現在までの実
績に基づく軌道回路単位の予測ダイヤ、各駅間・各駅に
おける遅延時間及び余裕時間が画面上に表示されるの
で、どれだけの遅延回復が可能か、どのような原因で遅
延が増大しているのかを確認できるとともに、運転整備
員が問題となる個所をより明確に知ることができるた
め、問題点を解消する走行方法をより早く運転士に伝達
できる。

【００２３】請求項２の発明によれば、運転整理員が入
力した運転整理案を反映した軌道回路単位の予測ダイ
ヤ、各駅間・各駅における遅延時間及び余裕時間が画面
上に表示されるので、運転整理員はどれだけの遅延回復
が可能か、どのような原因で遅延が拡大しているのかを
確認できるため、列車の適切な運行管理を行うことがで
きるとともに、運転整備員が問題となる個所をより明確
に知ることができるため、問題点を解消する走行方法を
より早く運転士に伝達できる。

【００２４】請求項３の発明によれば、軌道回路単位で
の計画ダイヤ及び予測ダイヤを作成し、軌道回路単位の
予測ダイヤ、遅延時間及び余裕時間が画面上に表示され
るので、運転整理員が問題となる個所をより明確に知る
ことができるため、問題点を解消する走行方法をより早
く運転士に伝達できる。

【００２５】請求項４の発明によれば、請求項３に記載
の列車運転整理支援装置において、同一駅間で余裕時間
が発生する第１の軌道回路と遅延時間が発生する第２の
軌道回路とが存在する場合に、第１の軌道回路では軌道
回路の計画ダイヤより先行するように予測ダイヤを修正
することにより、遅延回復をより早く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の発明のブロック図である。

【図２】 実施の形態１の発明の動作を説明するフロー
チャートである。

【図３】 実施の形態１の発明の表示画面を示す説明図
である。

【図４】 実施の形態１の発明の表示画面を示す説明図
である。

【図５】 実施の形態２の発明のブロック図である。

【図６】 実施の形態３の発明のブロック図である。

【図７】 実施の形態３の表示画面を示す説明図であ
る。

【図８】 実施の形態３の表示画面を示す説明図であ
る。

【図９】 実施の形態４の発明のブロック図である。

【図１０】 実施の形態４の表示画面を示す説明図であ
る。

【図１１】 実施の形態４の表示画面を示す説明図であ
る。

【図１２】 実施の形態５の発明のブロック図である。

【図１３】 実施の形態５の表示画面を示す説明図であ
る。

【図１４】 従来の列車運転整理支援装置のブロック図
である。

【符号の説明】

１３ 継電連動装置、１７ 表示装置、１８，４９，６
１ 計画ダイヤメモリ、１９，５０ 実績ダイヤメモ
リ、２１，５１，６３ 計画ダイヤ表示手段、２３，５
３ 実績ダイヤ表示手段、２４，４６，５４，６４，７
３ 予測ダイヤ作成手段、２６，６６ 列車遅延算出手
段、２７，６７ 遅延時間表示手段、２８，５６，６８
余裕時間算出手段、２９，５７，６９ 余裕時間表示
手段、４４ 運転整理案入力手段、４５ 変更ダイヤ作
成手段。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列車の運転計画である各駅間の計画走行
   時間と駅での計画停車時間とを決めた計画ダイヤ、各駅
   間を最高速度で走行したときの最小走行時間及び各駅で
   の最小停車時間を格納した計画ダイヤメモリと、継電連
   動装置からの列車位置情報をもとに列車の走行実績を実
   績ダイヤとして格納した実績ダイヤメモリと、当駅まで
   の実績ダイヤと上記当駅以降の各駅間の最小走行時間と
   上記各駅での最小停車時間と続行時隔とから次駅以降の
   到着及び発車時刻を算出して軌道回路単位での予測ダイ
   ヤを作成する予測ダイヤ作成手段と、上記予測ダイヤと
   上記計画ダイヤとから上記列車の遅延時間を算出する列
   車遅延算出手段と、上記最小走行時間と上記最小停車時
   間と上記予測ダイヤとから上記運行予測の上記軌道回路
   単位での余裕時間を算出する余裕時間算出手段と、上記
   予測ダイヤ、上記遅延時間及び上記余裕時間を表示する
   表示装置と、この表示装置に上記軌道回路単位の上記予
   測ダイヤ、上記遅延時間及び上記余裕時間を表示させる
   ダイヤ表示手段とを備えた列車運転整理支援装置。
2. 【請求項２】 列車の運転計画である各駅間の走行時間
   と駅での停車時間とを決めた計画ダイヤ、各駅間を最高
   速度で走行したときの最小走行時間及び各駅での最小停
   車時間を格納した計画ダイヤメモリと、継電連動装置か
   らの列車位置情報をもとに列車の走行実績を実績ダイヤ
   として格納した実績ダイヤメモリと、運転整理員がダイ
   ヤの乱れを整理する運転整理案を入力する運転整理案入
   力手段と、上記運転整理案に基づいて変更ダイヤを作成
   する変更ダイヤ作成手段と、当駅までの上記実績ダイヤ
   と上記当駅以降の各駅間の最小走行時間と上記各駅での
   最小停車時間と続行時隔とから次駅以降の到着及び発車
   時刻を算出し、上記変更ダイヤをもとに上記運転整理案
   が実行されたときの軌道回路単位での予測ダイヤを作成
   する予測ダイヤ作成手段と、上記予測ダイヤと上記計画
   ダイヤとから上記列車の遅延時間を算出する列車遅延算
   出手段と、上記最小走行時間と上記最小停車時間と上記
   予測ダイヤとから上記運行計画の上記軌道回路単位での
   余裕時間を算出する余裕時間算出手段と、上記予測ダイ
   ヤ、上記遅延時間及び上記余裕時間を表示する表示装置
   と、この表示装置に上記軌道回路単位の上記予測ダイ
   ヤ、上記遅延時間及び上記余裕時間を表示させるダイヤ
   表示手段とを備えた列車運転整理支援装置。
3. 【請求項３】 列車の運転計画である各駅間の走行時間
   と駅での停車時間とを決めた第１の計画ダイヤを格納し
   た計画ダイヤメモリと、軌道回路単位での運転方法のデ
   ータである運転曲線を格納した運転曲線メモリと、上記
   計画ダイヤと上記運転曲線とにより上記軌道回路単位で
   の第２の計画ダイヤを作成する計画ダイヤ作成手段と、
   継電連動装置からの列車位置情報をもとに上記軌道回路
   単位での走行実績を実績ダイヤとして格納した実績ダイ
   ヤメモリと、上記列車が上記第２の計画ダイヤに対して
   遅延している場合に、上記軌道回路内を最小走行時間で
   走行するものとして上記実績ダイヤ及び上記運転曲線を
   もとに上記軌道回路単位での予測ダイヤを作成する予測
   ダイヤ作成手段と、上記予測ダイヤと上記第２の計画ダ
   イヤとから上記列車の遅延時間を算出する列車遅延算出
   手段と、上記最小走行時間と上記第２の計画ダイヤとか
   ら上記軌道回路単位での余裕時間を算出する余裕時間算
   出手段と、上記遅延時間及び上記余裕時間を表示する表
   示装置と、この表示装置に上記予測ダイヤ、上記遅延時
   間及び上記余裕時間を表示させるダイヤ表示手段とを備
   えた列車運転整理支援装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の列車運転整理支援装置
   において、同一駅間で余裕時間が発生する第１の軌道回
   路と遅延時間が発生する第２の軌道回路とが存在する場
   合に、上記第１の軌道回路では第２の計画ダイヤより先
   行するように予測ダイヤ作成手段が予測ダイヤを修正す
   ることを特徴とする列車運転整理支援装置。