JPH06233397A

JPH06233397A - 自動音場補正機能を有する音響装置

Info

Publication number: JPH06233397A
Application number: JP5040745A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一博佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔操作部から発信された信号によって、リ
スニングポイントにおいて、左右の各スピーカ部からの
音の到達時間が等しくなるように、自動的に音場補正す
る。【構成】遠隔操作部から発信された信号により、音響
システム本体部側から２個の超音波を送信させて、遠隔
操作部の受信用マイクにより受信し、２個の超音波信号
の受信遅延時間の情報を生成して音響システム本体部へ
送信することにより、音場補正を行う。【効果】左右の各スピーカとリスニングポイントの間
でのアライメントを容易に行うことが可能となり、最適
なリスニングポイントの範囲が狭くても、快適な状態で
聞くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遠隔操作部を有する
オーディオ装置、ＡＶ機器、ラジオカセット装置、車載
用オーディオ装置等のステレオ装置あるいはサラウンド
装置等の各種電子的音響システムの改良に係り、特に、
遠隔操作部から発信された信号によって、リスニングポ
イント（遠隔操作部の位置：リスナーの位置）におい
て、左右の各スピーカ部からの音の到達時間が等しくな
るように、自動的に音場補正することができるようにし
た自動音場補正機能を有する音響装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステレオ装置あるいはサラウンド
装置では、左右（あるいは前後左右）の各スピーカから
の距離が等しい中央の位置において試聴したとき、音場
的に最もよく聞こえるように設計されている。しかし、
最もよく聞こえる範囲は狭いので、中央の位置以外で聞
いたときは、左右の各スピーカから試聴者の耳に到達す
るまでの時間が異なり、最適な状態に定位させることは
困難であった。

【０００３】さらに、スピーカから離れるに従って、部
屋の残響成分が加わるので、近くで聞く場合とは違った
音場感になる、という問題もあった。その上、この残響
成分の影響によって、リスニングポイントでは、周波数
特性（ｆ特性）もスピーカから出力された音とは異なっ
てしまう。なお、ステレオ装置あるいはサラウンド装置
では、ｆ特性や残響成分を電気的に処理してリスナーの
好みの音場が作り出せる機能、いわゆるＤＳＰ回路を備
えた装置は、従来から公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
ステレオ装置あるいはサラウンド装置におけるこのよう
な不都合を解決し、左右の各スピーカ部からリスニング
ポイント（遠隔操作部の位置）までの音の到達時間が同
じになるように、自動的に音場補正を行うことができる
自動音場補正機能を有する音響装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ステレオ方式の音響システム本体部と、該システム本体
部の動作を指示する遠隔操作部とを有する音響装置にお
いて、音場補正を行う手段と、前記音響システム本体部
に設けられ、前記遠隔操作部からの信号により超音波を
送信する２個の超音波送信手段と、前記遠隔操作部に設
けられ、前記超音波を受信する受信用マイクと、２個の
超音波信号の受信遅延時間の情報を生成して送信する手
段、とを備え、前記遠隔操作部から発信された信号によ
り、前記音響システム本体部側から２個の超音波を送信
させて、前記遠隔操作部の受信用マイクにより受信し、
２個の超音波信号の受信遅延時間の情報を生成して前記
音響システム本体部へ送信することにより、音場補正を
行うように構成している。

【０００６】第２に、上記第１の音響装置において、超
音波を送信する２個の超音波送信手段は、音響システム
本体部に設けられているスピーカである構成である。

【０００７】第３に、ステレオ方式の音響システム本体
部と、該システム本体部の動作を指示する遠隔操作部と
を有する音響装置において、音場補正を行う手段と、前
記遠隔操作部に設けられ、２個の超音波信号と、赤外線
または電波信号とを同時に送信する手段と、前記音響シ
ステム本体部に設けられ、前記遠隔操作部からの各信号
を受信し、前記２個の超音波信号の受信遅延時間の情報
を生成する手段、とを備え、前記遠隔操作部からの２個
の超音波信号の受信遅延時間の情報を生成して、音場補
正を行うように構成している。

【０００８】第４に、上記第１から第３の音響装置にお
いて、スピーカと遠隔操作部との位置関係を表示する位
置表示手段を備えた構成である。

【０００９】

【作用】この発明の自動音場補正機能を有する音響装置
では、遠隔操作部から左右の各スピーカ部までの距離を
測定して、左右の各スピーカ部からリスニングポイント
（遠隔操作部の位置）までの音の到達時間が同じになる
ように、自動的に音場データの補正が行えるようにして
いる（請求項１から請求項３の発明）。また、左右のス
ピーカの位置と、リスニングポイント、すなわち、リモ
ートコマンダ（遠隔操作部）との位置関係を、ディスプ
レイ画面上に表示することによって、現在、どの場所で
聞いているのかが、明確に判断できるようにする（請求
項４の発明）。

【００１０】

【実施例１】この発明の音響装置について、図面を参照
しながら、その実施例を詳細に説明する。この実施例
は、主として、請求項１の発明に関連しているが、ハー
ド構成や音場補正の動作等の基本原理は、請求項２や請
求項３の発明とも関連している。

【００１１】図１は、この発明の自動音場補正機能を有
する音響装置について、その要部構成の一実施例を示す
概略斜視図である。図において、１はリモートコマン
ダ、２はＤＳＰ内蔵アンプ、２Ａはその赤外線受信部、
３はＣＤプレーヤ、４はチューナ、５は左側のスピーカ
部、５Ａはその超音波送信部、６は右側のスピーカ部、
６Ａはその超音波送信部、７は左側のスピーカ用ケーブ
ル（コード）、８は右側のスピーカ用ケーブル、９は左
側用の超音波送信用ケーブル、１０は右側用の超音波送
信用コードを示し、〜は信号の順序（動作手順）、
ＸＬは左側のスピーカ部５とリモートコマンダ１との距
離、ＸＲは右側のスピーカ部６とリモートコマンダ１と
の距離を示す。

【００１２】この図１に示すこの発明の音響装置では、
左右両側のスピーカ部５，６に、それぞれ超音波送信部
５Ａ，６Ａと、超音波オン／オフ用のスイッチ（後出の
図４のＳＷ１，ＳＷ２）とが設けられている点を除け
ば、従来のオーディオ機器と基本的に同様の構成であ
る。そして、この図１の音響装置に対応して、次の図２
に示すリモートコマンダ１を使用する。

【００１３】図２は、この発明の音響装置で使用するリ
モートコマンダ１について、その構成の一実施例を示す
概略上面図である。図において、１はリモートコマン
ダ、１Ａは内蔵されたマイク、１Ｂは内蔵された赤外線
送信部、１Ｃは音場補正ボタンを示す。

【００１４】この発明の音響装置では、この図２に示す
ように、リモートコマンダ１に、マイク１Ａと音場補正
ボタン１Ｃとを設ける。なお、図１のＤＳＰ内蔵アンプ
２の赤外線受信部２Ａや、図２のリモートコマンダ１の
赤外線送信部１Ｂは、従来から付加されている機能を使
用する。

【００１５】次に、この発明の音響装置について、図１
と図２を参照しながら、音場補正時の動作の概要を述べ
る。リスナーが、図１の音響装置の前方の任意の場所
で、リモートコマンダ１の音場補正ボタン１Ｃを押す
と、音場補正の指示が行われる（図１の）。ＤＳＰ内
蔵アンプ２は、その赤外線受信部２Ａによって、リモー
トコマンダ１からのコマンドを受信すると、音場補正の
動作を開始する。

【００１６】すなわち、ＤＳＰ内蔵アンプ２は、このリ
モートコマンダ１からのコマンドを受信すると、音場補
正のコマンドと解釈し、受信後の一定時間の後に、内部
のスイッチ（後出の図４のＳＷ１）を短い一定時間だけ
オンし、一方の左側のスピーカ部５から超音波を発信さ
せる（図１の）。次に、一定時間の経過後、内部の他
のスイッチ（後出の図４のＳＷ２）を、短い一定時間だ
けオンにし、同様に、他方の右側のスピーカ部６から超
音波を発信させる（図１の）。

【００１７】リモートコマンダ１は、その内部のマイク
１Ａによって、左側のスピーカ部５からの超音波（図１
の）と、右側のスピーカ部６からの超音波（図１の
）とを受信する。この場合に、リモートコマンダ１の
音場補正ボタン１Ｃを押してから（図１の）、マイク
１Ａが超音波を発信するまで（図１の，）の時間を
一定の値にすることにより、リモートコマンダ１側で
は、これらの所要時間を引けば、超音波が、スピーカ部
５，６からリモートコマンダ１へ到達するまでの時間を
検知することができる。この関係を、タイムチャートで
説明する。

【００１８】図３は、この発明の音響装置について、音
場補正時の動作を説明するためのタイムチャートで、
（１）はリモートコマンダ１の赤外線出力、（２）はＤ
ＳＰ内蔵アンプ２の赤外線受信入力、（３）はＤＳＰ内
蔵アンプ２のスイッチＳＷ１の動作、（４）はＤＳＰ内
蔵アンプ２のスイッチＳＷ２の動作、（５）はリモート
コマンダ１の受信入力を示す。図において、ｔ₀ はスイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２の作動時間、ｔ₁ とｔ₂ は時間デー
タの送出時間、ｔ₃ は予め設定されたスイッチＳＷ１と
ＳＷ２の作動開始時間の差を示す。

【００１９】この図３の（１）に示すように、リモート
コマンダ１から音場補正のコマンド（＃１１）が送信さ
れると、図３の（２）に示すように、ＤＳＰ内蔵アンプ
２の赤外線受信部２Ａで、ほとんど時間遅れなく受信さ
れる（＃２１）。ＤＳＰ内蔵アンプ２では、（３）に示
すように、このコマンドの解釈後、直ちに、一方のスイ
ッチ（ＳＷ１）を、所定の作動時間ｔ₀ だけオン状態に
する（＃３１）。このような動作によって、所定の作動
時間ｔ₀ だけ、左側のスピーカ部５の超音波送信部５Ａ
から超音波が発信される（＃３１）。この超音波の信号
は、図３の（５）に示すように、左側のスピーカ部５と
リモートコマンダ１との距離に比例して、時間ｔ₁ だけ
遅れて、リモートコマンダ１に到達する（＃５１）。

【００２０】マイクロコンピュータ１８は、一方のスイ
ッチ（ＳＷ１）のオン後、（４）に示すように、同じく
予め設定された所定の時間ｔ₃ の経過後に、他方のスイ
ッチ（ＳＷ２）をオンさせて、右側のスピーカ部６の超
音波送信部６Ａより発信させる（＃４１）。この場合に
も、図３の（５）に示すように、右側のスピーカ部６と
リモートコマンダ１との距離に比例して、時間ｔ₂ だけ
遅れて、リモートコマンダ１に到達する（＃５２）。

【００２１】なお、図３の（４）のように、他方のスイ
ッチ（ＳＷ２）の作動を時間ｔ₃ だけ遅らせる理由は、
リモートコマンダ１のマイク１Ａで、超音波の信号の受
信時に２つの信号（＃５１と＃５２）が重なってしまう
ことを防ぐためである。このようにして、リモートコマ
ンダ１によって２つの信号（＃５１，＃５２）が受信さ
れ、図３の（５）に示したそれぞれの時間ｔ₁ ，ｔ₂ が
求められる。

【００２２】その後、リモートコマンダ１の赤外線送信
部１Ｂから、図３の（１）に示すように、ＤＳＰ内蔵ア
ンプ２へそれぞれ時間ｔ₁ のデータ（＃１２）と、時間
ｔ₂のデータ（＃１３）とを送出する。ＤＳＰ内蔵アン
プ２の赤外線受信部２Ａでは、図３の（２）に示すよう
に、ほとんど時間遅れなしに、時間ｔ₁ のデータ（＃２
２）と、時間ｔ₂ のデータ（＃２３）とを受信して、そ
れぞれの距離（図１のＸＬ，ＸＲ）を求める。

【００２３】すなわち、超音波のスピードは、約３４０
ｍ／ｓであり、左右の各スピーカ部５，６からリモート
コマンダ１までの時間データは、それぞれｔ₁ ，ｔ₂ で
あるから、左側のスピーカ部５とリモートコマンダ１と
の距離ＸＬは、距離ＸＬ＝（時間ｔ₁ ）×３４０（ｍ／ｓ） …… (1) で求めることができる。同様に、右側のスピーカ部６と
リモートコマンダ１との距離ＸＲは、距離ＸＲ＝（時間ｔ₂ ）×３４０（ｍ／ｓ） …… (2) である。

【００２４】ＤＳＰ内蔵アンプ２では、これらの到達時
間の情報ｔ₁ ，ｔ₂ と、既知の音速データ（約３４０ｍ
／ｓ）とから、リモートコマンダ１と左側のスピーカ部
５との間の距離ＸＬ、およびリモートコマンダ１と右側
のスピーカ部６との間の距離ＸＲ、をそれぞれ算出す
る。そして、ＤＳＰ内蔵アンプ２は、求められた距離、
すなわち、リモートコマンダ１と左右のスピーカ部５，
６との間の距離ＸＬ，ＸＲに応じて、その内部の音場デ
ータを変更し、両方のスピーカ部５，６からの音声信号
の到達時間が、等しい時間になるようにタイムアライメ
ントを行う。

【００２５】また、左右のスピーカ部５，６との間の距
離ＸＬ，ＸＲが、それぞれ５ｍ程の距離以上になってい
る場合には、部屋自身における残響成分が直接音と比較
して大きくなるので、ＤＳＰ内蔵アンプ２内での残響成
分を小さくする等の処理を行うこともできる。以上のよ
うに、この発明の自動音場補正機能を有する音響装置で
は、ステレオ装置あるいはサラウンド装置等の各種電子
的音響システムにおいて、リモートコマンダ１（遠隔操
作部）から発信された信号によって、本体部側で、左右
の各スピーカ部５，６から超音波あるいは通常の音声信
号を発生させ、リモートコマンダ１に内蔵されたマイク
１Ａ（図２）で受信して、左右の各スピーリスニングポ
イント（遠隔操作部の位置：リスナーの位置）までのそ
れぞれの距離ＸＬ，ＸＲを算出し、左右の各スピーカ部
５，６からリスニングポイントまでの音の到達時間が等
しくなるように音場補正している。

【００２６】次に、この発明の音響装置について、図１
のＤＳＰ内蔵アンプ２と、図２のリモートコマンダ１の
詳細な構成を説明する。まず、図１のＤＳＰ内蔵アンプ
２について述べる。

【００２７】図４は、この発明の音響装置で使用するＤ
ＳＰ内蔵アンプ２および左右両側のスピーカ部５，６に
ついて、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１と同様であり、１１はＡ
／Ｄコンバータ、１２はＤＳＰ、１３はＤ／Ａコンバー
タ、１４は左側用のボリューム、１５は右側用のボリュ
ーム、１６は左側用のパワーアンプ、１７は右側用のパ
ワーアンプ、１８はマイクロコンピュータ、１８Ａはそ
のＣＰＵ、１８ＢはＲＯＭ、１８ＣはＲＡＭ、１８Ｄは
クロック発振回路、１９はグラフィックス・コントロー
ラ、２０はディスプレイ装置、２０Ａはディスプレイ装
置２０上の左側のスピーカ部の表示位置（固定）、２０
Ｂは右側のスピーカ部の表示位置（固定）、２０Ｃはリ
スナーの表示位置（リモートコマンダ位置：可動）、２
１は超音波用発振器、２２は超音波用アンプ、ＳＷ１と
ＳＷ２は超音波送信用のスイッチ、ＳＷ３は左右システ
ム系の切換えスイッチを示し、ＣＤはＣＤプレーヤ３と
の接続端子、ＴＵＮＥＲはチューナ４との接続端子を示
す。

【００２８】すでに図１に関連して述べたように、この
発明の音響装置では、左右両側のスピーカ部５，６にそ
れぞれ超音波送信部５Ａ，６Ａと、超音波オン／オフ用
のスイッチＳＷ１，ＳＷ２とが設けられている点を除け
ば、従来の音響装置と同様の構成である。しかし、この
図４では、第３の実施例として後で詳しく説明するリス
ナーの位置表示を可能にするために、新たに、グラフィ
ックス・コントローラ１９と、ディスプレイ装置２０と
が付加されている。

【００２９】この第１の実施例では、図１で述べたよう
に、ＤＳＰ内蔵アンプ２が、その赤外線受信部２Ａによ
って、リモートコマンダ１からのコマンドを受信すると
（図１の）、音場補正のコマンドと解釈する。ＤＳＰ
内蔵アンプ２では、この図４に示したマイクロコンピュ
ータ１８が、コマンドの受信後、音場補正のコマンドと
解釈して、受信後一定時間の経過後に、超音波送信用の
スイッチＳＷ１を短い一定の時間ｔ₀ （図３の＃３１）
だけオンして、左側のスピーカ部５の超音波送信部５Ａ
から超音波を発信させる（図１の）。

【００３０】一定時間ｔ₃ の経過後、スイッチＳＷ２を
短い時間オンにし、右側のスピーカ部６の超音波送信部
６Ａから超音波を発信させる（図１の）。リモートコ
マンダ１は、これら２つの超音波の到達時間を検知し、
到達時間の情報を赤外線の信号として、ＤＳＰ内蔵アン
プ２へ送出する（図１の）。

【００３１】ＤＳＰ内蔵アンプ２では、受信した到達時
間の情報をマイクロコンピュータ１８へ送り、リモート
コマンダ１と、左右のスピーカ部５，６との間の距離Ｘ
Ｌ，ＸＲ（図１）を演算する。この発明の音響装置で
は、ＤＳＰ内蔵アンプ２側の制御は、この図４のマイク
ロコンピュータ１８が、後出の図６のフローに従って行
う。次に、図２に示したリモートコマンダ１の詳細な構
成を説明する。

【００３２】図５は、この発明の音響装置で使用するリ
モートコマンダ１について、その要部構成の一実施例を
示す機能ブロック図である。図における符号は図１と同
様であり、３１はアンプ、３２はＢＰＦ（バンド・パス
・フィルタ）、３３は検波回路、３４は波形整形回路、
３５はＡ／Ｄコンバータ、３６はリモートコマンダ用マ
イクロコンピュータで、３６ＡはそのＣＰＵ、３６Ｂは
ＲＯＭ、３６ＣはＲＡＭ、３７はキーマトリックス部、
ＳＷ４はＢＰＦバイパス用のスイッチ、ＳＷ５は波形整
形バイパス用のスイッチを示す。

【００３３】すでに述べたように、この図５に示すリモ
ートコマンダ１は、マイク１Ａと音場補正ボタン１Ｃと
が設けられている点で、従来のリモートコマンダと異な
っている。この図５のリモートコマンダ１は、リモート
コマンダ用マイクロコンピュータ３６によってコントロ
ールされる（後出の図７のフロー、参照）。

【００３４】そして、リモートコマンダ１のキーマトリ
ックス部３７を押すことにより、通常の「ＣＤＰＬＡ
Ｙ」や、チューナのチャンネル「−」，「＋」等のコー
ドが出力されるように構成されている。新たに付加され
た音場補正ボタン１Ｃを押すと、そのコマンドが赤外線
送信部１Ｂより出力される（図１の）。この赤外線の
信号は、図４のＤＳＰ内蔵アンプ２の赤外線受信部２Ａ
で受信されて、マイクロコンピュータ１８に送られ、コ
マンド解釈後、左側の超音波送信部５Ａから超音波が発
信される（図１の）。

【００３５】なお、図５のリモートコマンダ１から、Ｄ
ＳＰ内蔵アンプ２の赤外線受信部２Ａ（図４）への送信
には、赤外線を用いる場合を中心に説明している。その
理由は、赤外線の速度は約３０万ｋｍ／ｓで、超音波の
速度の約３４０ｍ／ｓと較べて極めて高速であり、その
到達に要する時間が極小のため、実用上無視できるから
である。

【００３６】リモートコマンダ１のマイク１Ａによって
受信された信号（図１の）は、アンプ３１で増幅さ
れ、超音波の発振周波数ｆ以外の信号を減衰させるため
に、ＢＰＦ３２へ送られる。そして、検波回路３３で検
波された後、波形整形回路３４で波形整形されて、Ａ／
Ｄコンバータ３５に入力される。

【００３７】リモートコマンダ用マイクロコンピュータ
３６は、赤外線を出力してからＡ／Ｄコンバータ３５の
入力信号が検出されるまでの時間を測定する。なお、単
にこのような時間を測定する方法の場合には、リモート
コマンダ用マイクロコンピュータ３６が作動するレベル
に波形整形を行うだけでもよい。

【００３８】また、右側のスピーカ部６からの信号（図
１の）についても、同様に測定する。その後、マイク
ロコンピュータ３６が、左右のスピーカ部５，６からの
超音波の信号の到達時間を計算し、赤外線送信部１Ｂか
ら、赤外線の信号として送信する（図１の）。

【００３９】なお、ＤＳＰ１２（図５）による音場補正
に際して、リモートコマンダ１の位置（リスナーの位
置）により、部屋の残響時間や周波数特性の測定等が必
要な場合がある。この場合には、本体部側のスピーカ部
５，６からそれらの測定用の信号を出力させ、リモート
コマンダ１内のＢＰＦバイパス用のスイッチＳＷ４と、
波形整形バイパス用のスイッチＳＷ５とを切換えて、Ｂ
ＰＦ３２と波形整形回路３４とをバイパスさせ、可聴帯
域内のレベル変化の状態をそのままＡ／Ｄコンバータ３
５を通してリモートコマンダ用マイクロコンピュータ３
６に入力することにより、測定に必要なデータを解析す
ることも可能である。

【００４０】ここで、以上に説明した図５のリモートコ
マンダ１と、図４のＤＳＰ内蔵アンプ２について、音場
補正時の動作をフローで示す。この場合の制御は、主と
して、図５のリモートコマンダ１内のリモートコマンダ
用マイクロコンピュータ３６と、図４のＤＳＰ内蔵アン
プ２内のマイクロコンピュータ１８によって実行され
る。

【００４１】先に説明した本体部側のスピーカ部５，６
と、リモートコマンダ１との間の距離の測定では、式
(1) と(2) によって、各距離ＸＬ，ＸＲを求める方法の
場合を述べたが、以下の説明では、タイマによって１０
０μｓ毎の回数をカウントし、得られた回数の情報を超
音波の到達所要時間係数ｔＬ，ｔＲとして使用すること
により、各距離ＸＬ，ＸＲを測定する場合を述べる。し
たがって、到達所要時間は、ｔＬ×１００μｓ、あるい
はｔＲ×１００μｓによって算出されることになる。

【００４２】図６は、リモートコマンダ１について、音
場補正時の主要な処理の流れを示すフローチャートであ
る。図において、Ｓ１〜Ｓ１１はステップを示す。

【００４３】先の図２と図５に示したリモートコマンダ
１の音場補正ボタン１Ｃを押すと、この図６のフローチ
ャートがスタートする。ステップＳ１で、音場補正コマ
ンドを送出し、次のステップＳ２で、リモートコマンダ
１から左側のスピーカ部５までの超音波の到達所要時間
係数（ｔＬ）を初期化（０）する。

【００４４】ステップＳ３で、Ａ／Ｄコンバータ３５の
入力が“Ｈ”かどうか判断する。もし、入力が“Ｈ”で
なければ、ステップＳ４へ進み、超音波の到達所要時間
係数（ｔＬ）を「＋１」する。そして、次のステップＳ
５で、例えば１００μｓだけ待機し、１００μｓの経過
後、再び、先のステップＳ３へ戻り、同様の処理を繰り
返えす。

【００４５】これに対して、先のステップＳ３で判断し
た結果、Ａ／Ｄコンバータ３５の入力が“Ｈ”のとき
は、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６で、音場補正コ
マンドを送信した後、タイマをスタートさせて時間ｔ₃
が経過するのを待つ。

【００４６】ステップＳ７で、リモートコマンダ１から
右側のスピーカ部６までの超音波の到達所要時間係数
（ｔＲ）を初期化（０）する。次のステップＳ８へ進
み、Ａ／Ｄコンバータ３５の入力が“Ｈ”かどうか判断
する。

【００４７】もし、入力が“Ｈ”でなければ、ステップ
Ｓ９へ進み、超音波の到達所要時間係数（ｔＲ）を「＋
１」する。次のステップＳ１０で、例えば１００μｓだ
け待機し、１００μｓの経過後、再び、先のステップＳ
８へ戻り、同様の処理を繰り返えす。

【００４８】これに対して、ステップＳ８で判断した結
果、Ａ／Ｄコンバータ３５の入力が“Ｈ”のときは、ス
テップＳ１１へ進む。ステップ１１で、リモートコマン
ダ１から、超音波の到達所要時間係数（ｔＬ，ｔＲ）を
ＤＳＰ内蔵アンプ２へ赤外線によって送出する。

【００４９】図７は、ＤＳＰ内蔵アンプ２について、音
場補正時の主要な処理の流れを示すフローチャートであ
る。図において、Ｓ２１〜Ｓ３３はステップを示す。

【００５０】ステップＳ２１で、ＤＳＰ内蔵アンプ２の
赤外線受信部２Ａにより、リモートコマンダ１からのコ
マンドを受信する。ステップＳ２２で、音場補正コマン
ドかどうか判断する。

【００５１】もし、音場補正コマンドでなければ、他の
通常処理、例えば、「ＣＤＰＬＡＹ」等の処理を行
う。ステップＳ２２で判断し結果、音場補正コマンドで
あれば、ステップＳ２３へ進む。

【００５２】ステップＳ２３で、コマンドの受信終了
後、ＤＳＰ内蔵アンプ２内のスイッチＳＷ１をオンにす
る。次のステップＳ２４で、所定時間ｔ₀ だけ超音波を
送信する。

【００５３】次のステップＳ２５で、スイッチＳＷ１の
ポートを“Ｌ”にして、ＳＷ１をオフにする。ステップ
Ｓ２６で、時間（ｔ₃ −ｔ₀ ）だけ待機し、時間（ｔ₃
−ｔ₀ ）の経過後、次のステップＳ２７へ進む。

【００５４】ステップＳ２７で、スイッチＳＷ２のポー
トを“Ｈ”にして、ＳＷ２をオンにする。ステップＳ２
８で、時間ｔ₀ だけ超音波を送信し、送信終了後次のス
テップＳ２９で、スイッチＳＷ２のポートを“Ｌ”にし
て、ＳＷ２をオフにする。

【００５５】ステップＳ３０で、超音波の到達所要時間
係数（ｔＬ，ｔＲ）の赤外線コードを受信したかどうか
判断する。もし、赤外線コードを受信しないときは、赤
外線コードを受信するまで待機する。

【００５６】ステップＳ３０で、超音波の到達所要時間
係数（ｔＬ，ｔＲ）の赤外線コードを受信したことを検
知すると、次のステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１
で、（１００μｓ×ｔＬ×３４０ｍ／ｓ）の計算を行っ
て、左側のスピーカ部５からリモートコマンダ１（リス
ナーの位置）までの距離を求める。

【００５７】次のステップＳ３２で、（１００μｓ×ｔ
Ｒ×３４０ｍ／ｓ）の計算を行い、同様に、右側のスピ
ーカ部６からリモートコマンダ１（リスナーの位置）ま
での距離を求める。ステップＳ３３で、先のステップＳ
３１とステップＳ３２で算出された距離に基づいて、マ
イクロコンピュータ１８からＤＳＰ１２へ音場補正デー
タを送出する。

【００５８】以上に詳しく述べた第１の実施例は、次の
ように、各種の変更が可能であり、この発明は、これら
の場合を全て包含する。第１に、先の図５では、超音波
用発振器２２と超音波用アンプ２３、および超音波送信
部５Ａ、６Ａを別に設ける場合を説明したが、超音波送
信部５Ａ、６Ａを設ける代わりに、パワーアンプに直接
超音波発振器をスイッチで接続し、スピーカ部より出力
させてもよい。

【００５９】第２に、図３のタイムチャートの説明で
は、スイッチＳＷ２の信号が、一定時間ｔ₃ の経過後に
出力される場合とした。しかし、リモートコマンダ１か
ら、スイッチＳＷ１用のコマンド、スイッチＳＷ２用の
コマンド、のように別々の入力信号で動作させることも
可能である。

【００６０】第３に、この第１の実施例では、超音波が
左右のスピーカ部５，６からリモートコマンダ１に到達
するまでの時間を１回だけ測定する場合について説明し
たが、左右のスピーカ部５，６から超音波を何回か自動
的に送出し、それらの時間の平均値を求める方法を採用
すれば、より正確な音場補正を行うことができる。第４
に、実施対象としては、ステレオ装置だけでなく、４チ
ャンネルサラウンド装置あるいは１つのスピーカ部を備
えたシステムでも可能である。

【００６１】第５に、音場補正のコマンドの送信用に赤
外線を用いる場合を述べたが、赤外線の代わりに、電波
や超音波等を用いても、同様に実施することができる。
しかしながら、超音波を使用する場合には、往復で２倍
の時間の測定が必要である。第６に、リモートコマンダ
１に、専用の音場補正ボタン１Ｃを設けて、音場補正コ
マンドを送出したが、他のボタン、例えばＣＤのプレイ
ボタン等を押したときに自動的に動作させて、音場補正
コマンドが送出できるようにしてもよいし、また、一定
時間毎に動作させて、音場補正コマンドが送出されるよ
うにしてもよい。

【００６２】第７に、赤外線受信部２Ａは、必ずしも、
ＤＳＰ内蔵アンプ２に設ける必要はなく、本体部側の受
信可能な位置であれば、どの位置でもよい。以上のよう
に、この発明の音響装置は、リモートコマンダ１内にマ
イク１Ａを設けたことによって、簡単な機構で、リスナ
ーの位置での音場補正を自動的に行うことができる。

【００６３】

【実施例２】次に、この発明について、第２の実施例を
説明する。この実施例は、請求項２の発明に対応する。
この第２の実施例では、先の第１の実施例において、音
場補正時に、本体部側から送信される超音波の送信部や
発振部を改良した点に特徴を有している。

【００６４】図８は、この発明の音響装置について、そ
の要部構成の第２の実施例を示す機能ブロック図であ
る。図における符号は、図４と同様である。

【００６５】先の図４では、本体部側の左右両側のスピ
ーカ部５，６に、それぞれ超音波送信部５Ａ，６Ａを設
け、この超音波送信部５Ａ，６Ａによって、超音波用発
振器２１から出力される超音波を送信するように構成し
ていた。この図８では、超音波送信部５Ａ，６Ａを省略
し、超音波用発振器２１からの出力を、左右両側用のパ
ワーアンプ１６，１７を介して、左右両側のスピーカ部
５，６へ伝送し、リモートコマンダ１（図示せず）へ送
信している。

【００６６】このように、スピーカ部（５，６）自身を
超音波の送信部とすれば、今まで使用してきたスピーカ
部自身に変更を加える必要なしに、音場補正用の超音波
を送信することができる。また、超音波用発振器２１を
省略することも可能である。

【００６７】図９は、この発明の音響装置について、超
音波発振部の構成を簡略化した一実施例を示す機能ブロ
ック図である。図における符号は、図８と同様である。

【００６８】この図９では、ＤＳＰ内蔵アンプ内のマイ
クロコンピュータ１８を使用し、ＤＳＰ１２をソフトウ
エアによりコントロールしてバースト波を生成する。こ
のようにして得られたバースト波の信号を、Ｄ／Ａコン
バータ１３から左右両側用のパワーアンプ１６，１７を
介して、左右両側のスピーカ部５，６へ伝送し、同様
に、リモートコマンダ１へ送信する。

【００６９】以上の図８に示したように、スピーカ部
（５，６）自身を送信部とすれば、今まで使用してきた
スピーカ部自身に変更を加える必要なしに、音場補正を
行うことが可能である。また、図９に示したように、Ｄ
ＳＰ１２を発振器に使用すれば、ハード面の変更がほと
んどないので、コストアップも極めて少なく、安価な装
置を構成することができる。

【００７０】

【実施例３】次に、この発明について、第３の実施例を
説明する。この実施例は、主として、請求項３の発明に
対応するが、請求項４の発明とも関連している。

【００７１】先の第１や第２の実施例では、音場補正時
に、遠隔操作部から赤外線または電波を発信させ、本体
部側からの音波を受信して、左側と右側の各スピーカと
リスナーの位置との間の距離を測定した。この第３の実
施例では、音波と赤外線（または電波）の速度差に着目
し、遠隔操作部（リスナーの位置）から音波と赤外線
（または電波）とを同時に発信させ、それを本体部側の
異なる２個所以上の場所で受信し、それぞれの遅延時間
により遠隔操作部の場所を特定させることによって、自
動的に音場補正を行う点に特徴を有している。

【００７２】図１０は、この発明の音響装置について、
その要部構成の第３の実施例を示す概略斜視図である。
図における符号は図１と同様であり、４１は超音波発振
部を備えたリモートコマンダ、４２は左側のスピーカ部
で、４２Ａはその超音波受信部、４３は右側のスピーカ
部で、４３Ａはその超音波受信部、４４は左用超音波受
信用ケーブル、４５は右用超音波受信用ケーブルを示
し、とは超音波の信号、は赤外線（または電波）
の信号を示す。

【００７３】この図１０に示す音響装置は、超音波発振
部を備えたリモートコマンダ４１から、同時に、超音波
の信号，と、赤外線（または電波）の信号とが発
信される。この場合に、赤外線の速度は、約３０万ｋｍ
／ｓの高速であり、超音波の速度は、約３４０ｍ／ｓで
あるから、赤外線の信号が、ＤＳＰ内蔵アンプ２の赤
外線受信部２Ａへ到達するまでの時間は極小で、実用上
無視することができる。

【００７４】すなわち、超音波の信号，が、左側の
スピーカ部４２に設けられた超音波受信部４２Ａと、右
側のスピーカ部４３に設けられた超音波受信部４３Ａと
に到達する時間（遅延時間）を求めれば、それぞれの距
離ＸＬ，ＸＲを算出することができる。そして、それぞ
れの距離ＸＬ，ＸＲが判れば、リモートコマンダ４１
（リスナーの位置）の位置も判るので、ＤＳＰ内蔵アン
プ２側で、自動的に音場補正を行うことが可能になる。
なお、赤外線の代りに電波を使用しても、同様の結果が
得られる。

【００７５】図１１は、この発明の音響装置で使用する
ＤＳＰ内蔵アンプ２および左右両側のスピーカ部４２，
４３について、その要部構成の第３の実施例を示す機能
ブロック図である。図における符号は図４および図１０
と同様であり、４１Ａはリモートコマンダ４１の超音波
発信部、４６は左側の超音波受信用アンプ、４７は左側
の超音波受信用ＢＰＦ、４８は左側の超音波受信用検波
回路、４９は左側の超音波受信用波形整形回路、５０は
赤外線受光用アンプ、５１は赤外線受光用ＢＰＦ、５２
は赤外線受光用検波回路、５３は赤外線受光用波形整形
回路、５４は右側の超音波受信用アンプ、５５は右側の
超音波受信用ＢＰＦ、５６は右側の超音波受信用検波回
路、５７は右側の超音波受信用波形整形回路を示し、ａ
〜ｃはマイクロコンピュータ１８への入力信号を示す。

【００７６】図１２は、図１１のマイクロコンピュータ
１８の動作を説明するためのタイムチャートである。図
の各波形に付けられた符号は、図１１の符号位置に対応
している。

【００７７】先の図１０で述べたように、音場補正時
に、リモートコマンダ４１から、同時に発信された超音
波の信号，と、赤外線の信号は、この図１１の左
側のスピーカ部４２，右側のスピーカ部４３と、赤外線
受信部２Ａによって、それぞれ受信される。そして、超
音波の信号は、左側のスピーカ部４２から、超音波受
信用アンプ４６，超音波受信用ＢＰＦ４７，超音波受信
用検波回路４８，超音波受信用波形整形回路４９を通
り、図１２に示すように、信号ａとして、マイクロコン
ピュータ１８へ入力される。

【００７８】同様に、超音波の信号は、右側のスピー
カ部４３から超音波受信用波形整形回路５７を通って、
図１２に示すように、信号ｃとして、マイクロコンピュ
ータ１８へ入力される。さらに、赤外線の信号も、赤
外線受信部２Ａから、赤外線受信用波形整形回路５３を
通って、図１２に示すように、信号ｂとして、マイクロ
コンピュータ１８へ入力される。

【００７９】この場合に、各信号ａ〜ｃの時間的な関係
は、図１２のタイムチャートから明らかなように、赤外
線の信号に対応する信号ｂが、最初に検出され、ある
時間だけ遅れて、超音波の信号，に対応する信号
ａ，ｃが検出される。したがって、信号ｂと、信号ａ，
ｃとの間の時間、すなわち、遅延時間が、超音波がリモ
ートコマンダ４１から、左右の各スピーカ部４２，４３
に到達までの時間、ということになる。

【００８０】ここで、超音波の速度は、約３４０ｍ／ｓ
であるから、それぞれの到達時間に速度を掛ければ、リ
モートコマンダ４１から、左右の各スピーカ部４２，４
３までの距離ＸＬ，ＸＲを算出することができる。その
後の音場補正の動作は、先に述べた第１や第２の実施例
と同様である。

【００８１】次に、この発明の音響装置で使用するの好
適なリモートコマンダ（図１０の４１）について、その
詳細な構成を説明する。

【００８２】図１３は、この発明の第２の実施例で使用
されるリモートコマンダ４１について、その詳細な構成
の一実施例を示す機能ブロック図である。図において、
３６はリモートコマンダ用マイクロコンピュータ、ＩＣ
１ＡとＩＣ１ＢとＩＣ２はＩＣ素子、Ｑ１とＱ２はトラ
ンジスタ、ＳＷ６〜ＳＷ８はスイッチ、Ｃ₁ はコンデン
サ、Ｒ₁ は抵抗器、Ｄ₁ はダイオードを示す。

【００８３】この図１３に示したリモートコマンダ４１
は、従来の通常のリモートコマンダを改造した一例であ
り、構成を明確にするために、ＩＣを用いて示している
が、ＩＣの代りに、全ての動作をマイクロコンピュータ
で行うこともできる。通常のコマンド発信時には、例え
ば、「ＣＤＰＬＡＹ」のボタン（図２、参照）を押す
と、スイッチＳＷ８は３Ｖとなり、トランジスタＱ１は
オフになるので、各ＩＣ素子ＩＣ１Ａ，ＩＣ１Ｂ，ＩＣ
２と電源との接続が遮断される。

【００８４】さらに、スイッチＳＷ６はオフ、ＳＷ７は
オンとなり、「ＣＤＰＬＡＹ」のコマンドがリモート
コマンダ用マイクロコンピュータ３６から発生されて、
赤外線のパルス信号だけが出力される。これに対して、
音場補正時は、音場補正ボタン１Ｃ（図２、参照）を押
すと、スイッチＳＷ８は０Ｖとなり、トランジスタＱ１
がオンになる。

【００８５】したがって、各ＩＣ素子ＩＣ１Ａ，ＩＣ１
Ｂ，ＩＣ２と電源とが接続され、スイッチＳＷ６はオ
ン、ＳＷ７はオフとなり、超音波と赤外線のパルス信号
が発生される。この図１３のリモートコマンダ４１を使
用すると、本体部側と１０ｍほど離れた場合に、遅延時
間は、約３０ｍｓ程度であるから、４０ｍｓ以下のイン
ターバルのときは、パルス信号が重なってしまう。そこ
で、ＩＣ素子ＩＣ２により、インターバルを４０ｍｓに
設定している。なお、コンデンサＣ₁ と抵抗器Ｒ₁ は、
微分回路を構成している。

【００８６】

【実施例４】次に、この発明について、第４の実施例を
説明する。この実施例は、主として、請求項４の発明に
対応するが、請求項１と請求項３の発明とも関連してい
る。

【００８７】この第４の実施例では、先の図４や図１０
の機能ブロック図に示したグラフィックス・コントロー
ラ１９と、ディスプレイ装置２０との機能を使用して、
左右のスピーカの位置と、リスニングポイント（遠隔操
作部）との位置関係を、ディスプレイ装置２０の画面上
に表示する点に特徴を有している。このように、左右の
スピーカの位置と、リスニングポイントとの位置関係を
表示することによって、現在、どの場所で聞いているの
か、が明確に判断できるので、音場補正の操作が容易に
なる。

【００８８】最初に、ステレオ装置について、左右のス
ピーカの位置と、リスニングポイント、すなわち、リモ
ートコマンダ（遠隔操作部）との間の距離関係について
説明する。

【００８９】図１４は、左右のスピーカ部とリモートコ
マンダ（遠隔操作部）間の距離関係を説明する図であ
る。図における符号は図１と同様であり、ｄは左右のス
ピーカ部間の距離、ＸＬは左側のスピーカ部５とリモー
トコマンダ１との距離、ＸＲは右側のスピーカ部６とリ
モートコマンダ１との距離、ＳＬは第１の円、ＳＲは第
２の円を示す。

【００９０】まず、左側のスピーカ部５をＸ，Ｙ座標の
原点に位置させる。左側のスピーカ部５とリモートコマ
ンダ１との距離ＸＬ、および右側のスピーカ部６とリモ
ートコマンダ１との距離ＸＲとが求められると、図１４
の第１の円ＳＬの軌道を示す方程式は、Ｘ² ＋Ｙ² ＝（ＸＬ）² …… (3) であり、これを移項すると、Ｙ² ＝（ＸＬ）² −Ｘ² …… (4) となる。

【００９１】同様に、第２の円ＳＲの軌道についても、（Ｘ−ｄ）² ＋Ｙ² ＝（ＸＲ）² …… (5) となる。ここで、式(4) を式(5) へ代入すると、（Ｘ−ｄ）² ＋（ＸＬ）² −Ｘ² ＝（ＸＲ）² …… (6) が得られる。この式(6) を展開すると、Ｘ² −２ｄＸ＋ｄ² ＋（ＸＬ）² −Ｘ² ＝（ＸＲ）² …… (7) となり、この式(7) を整理して値Ｘを求めると、Ｘ＝｛（ＸＲ）² −（ＸＬ）² −ｄ² ｝／−２ｄ …… (8) が得られる。

【００９２】また、値ＹとＸとは、先の式(4) の関係に
あるので、この式(8) のＸを、先の式(4) へ代入して、
値Ｙを求めると、Ｙ＝±√［(ＸＬ)²−｛〔（ＸＲ)²−(ＸＬ)²−ｄ² 〕／−２ｄ｝²］ …… (9) が得られる。したがって、これらの式(8) と、式(9) と
を用いれば、平面上のリモートコマンダ１の位置を算出
することができる。この発明では、この式(8) によって
値Ｘ、式(9) によって値Ｙ、をそれぞれ算出し、その値
Ｘ，Ｙを、図４や図１０のグラフィックス・コントロー
ラ１９へ送出して、ディスプレイ装置２０に表示するこ
とにより、明確にリスニングポイントを示すことができ
るようにしている。

【００９３】

【発明の効果】請求項１の自動音場補正機能を有する音
響装置では、遠隔操作部から発信された信号により、音
響システム本体部側から２個の超音波を送信させて、遠
隔操作部の受信用マイクにより受信し、２個の超音波信
号の受信遅延時間の情報を生成して音響システム本体部
へ送信することにより、音場補正を行っている。したが
って、左右の各スピーカとリスニングポイントの間での
アライメントを容易に行うことが可能となり、従来の装
置のように、最適なリスニングポイントの範囲が狭くて
も、快適な状態で聞くことができる。しかも、遠隔操作
部側には、超音波等の発振部を設ける必要がないので、
通常の低い電圧の電池でドライブすることができる。

【００９４】請求項２の音響装置では、請求項１の音響
装置において、超音波を送信する２個の超音波送信手段
に、音響システム本体部に設けられているスピーカを利
用して、遠隔操作部から送信された信号に同期して発振
音を出力させている。したがって、特にスピーカ部を改
良する必要なしに、請求項１の音響装置と同様の効果が
得られる。

【００９５】請求項３の音響装置では、遠隔操作部に設
けられた送信手段から、２個の超音波信号と、赤外線ま
たは電波信号とを同時に発生させ、２個の超音波信号の
受信遅延時間の情報を生成して、音場補正を行うように
している。したがって、請求項１の音響装置と同様の効
果が得られる。

【００９６】請求項４の音響装置では、請求項１から請
求項３の音響装置において、各スピーカと遠隔操作部と
の位置関係を表示する位置表示手段を設けている。した
がって、リスナーは、現在、どの場所で聞いているの
か、明確に判断することが可能になり、音場補正時の操
作性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動音場補正機能を有する音響装置
について、その要部構成の一実施例を示す概略斜視図で
ある。

【図２】この発明の音響装置で使用するリモートコマン
ダ１について、その構成の一実施例を示す概略上面図で
ある。

【図３】この発明の音響装置について、音場補正時の動
作を説明するためのタイムチャートである。

【図４】この発明の音響装置で使用するＤＳＰ内蔵アン
プ２および左右両側のスピーカ部５，６について、その
要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。

【図５】この発明の音響装置で使用するリモートコマン
ダ１について、その要部構成の一実施例を示す機能ブロ
ック図である。

【図６】リモートコマンダ１について、音場補正時の主
要な処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】ＤＳＰ内蔵アンプ２について、音場補正時の主
要な処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】この発明の音響装置について、その要部構成の
第２の実施例を示す機能ブロック図である。

【図９】この発明の音響装置について、超音波発振部の
構成を簡略化した一実施例を示す機能ブロック図であ
る。

【図１０】この発明の音響装置について、その要部構成
の第３の実施例を示す概略斜視図である。

【図１１】この発明の音響装置で使用するＤＳＰ内蔵ア
ンプ２および左右両側のスピーカ部４２，４３につい
て、その要部構成の第３の実施例を示す機能ブロック図
である。

【図１２】図１１のマイクロコンピュータ１８の動作を
説明するためのタイムチャートである。

【図１３】この発明の第２の実施例で使用されるリモー
トコマンダ４１について、その詳細な構成の一実施例を
示す機能ブロック図である。

【図１４】左右のスピーカ部とリモートコマンダ（遠隔
操作部）間の距離関係を説明する図である。

【符号の説明】

１リモートコマンダ２ＤＳＰ内蔵アンプ２Ａ赤外線受信部５左側のスピーカ部５Ａ超音波送信部６右側のスピーカ部６Ａ超音波送信部１２ＤＳＰ１８マイクロコンピュータ１９グラフィックス・コントローラ２０ディスプレイ装置２１超音波用発振器２２超音波用アンプ３２ＢＰＦ（バンド・パス・フィルタ）３３検波回路３４波形整形回路３６リモートコマンダ用マイクロコンピュータ３７キーマトリックス部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｓ 7/00 Ｆ 8421−5Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステレオ方式の音響システム本体部と、
該システム本体部の動作を指示する遠隔操作部とを有す
る音響装置において、音場補正を行う手段と、前記音響システム本体部に設けられ、前記遠隔操作部か
らの信号により超音波を送信する２個の超音波送信手段
と、前記遠隔操作部に設けられ、前記超音波を受信する受信
用マイクと、２個の超音波信号の受信遅延時間の情報を
生成して送信する手段、とを備え、前記遠隔操作部から発信された信号により、前記音響シ
ステム本体部側から２個の超音波を送信させて、前記遠
隔操作部の受信用マイクにより受信し、２個の超音波信
号の受信遅延時間の情報を生成して前記音響システム本
体部へ送信することにより、音場補正を行うことを特徴
とする音響装置。
【請求項２】請求項１の音響装置において、超音波を送信する２個の超音波送信手段は、音響システ
ム本体部に設けられているスピーカであることを特徴と
する音響装置。
【請求項３】ステレオ方式の音響システム本体部と、
該システム本体部の動作を指示する遠隔操作部とを有す
る音響装置において、音場補正を行う手段と、前記遠隔操作部に設けられ、２個の超音波信号と、赤外
線または電波信号とを同時に送信する手段と、前記音響システム本体部に設けられ、前記遠隔操作部か
らの各信号を受信し、前記２個の超音波信号の受信遅延
時間の情報を生成する手段、とを備え、前記遠隔操作部からの２個の超音波信号の受信遅延時間
の情報を生成して、音場補正を行うことを特徴とする音
響装置。
【請求項４】請求項１から請求項３の音響装置におい
て、スピーカと遠隔操作部との位置関係を表示する位置表示
手段を備えたことを特徴とする音響装置。