CN1835648B - 位置检测系统、扬声器系统，以及用户终端装置 - Google Patents

Abstract

一种位置检测系统，能够以简单的方式检测作为听众的用户的位置。该位置检测系统包括由多个立体配置的扬声器组成的扬声器系统，该立体配置的扬声器至少包括一个第一扬声器和一个第二扬声器，用户终端装置传送无线信号给扬声器装置，位置检测装置提供在扬声器装置一侧。位置检测装置基于自从第一扬声器输出第一测量声音信号以来并且直到响应接收的第一测量声音信号而由用户终端装置传送的接收指令被接收为止所经过的第一时间和自从第二扬声器输出第二测量声音信号以来并且直到响应接收的第二测量声音信号而由用户终端装置传送的接收指令被接收为止所经过的第二时间来计算用户终端装置的位置。

Description

位置检测系统、扬声器系统,以及用户终端装置

发明领域

本发明涉及一种位置检测系统、扬声器系统、和用户终端装置，特别是涉及在多个扬声器组成的扬声器系统中检测作为听众的用户位置的位置检测系统。

背景技术

常规地，在多个扬声器组成的扬声器系统中，检测作为听众的用户的位置，并且根据检测到的位置形成语音图象以便用户获得最佳的声场。特别在阵列扬声器系统中，控制将被加载到输入给各个扬声器中的声音信号的延迟以便对将要输出的声音指明方向性，结果所形成的声束反射到墙上以形成三维声场。因此，检测用户的位置对于设置适当的声束参数而言变得越来越重要，该声束参数是用于控制声束的参数。

作为常规位置检测技术的一个例子，在日本未决专利公开(kokai)No.H05-091597中公开的立体声复原系统这样构造，以便听众携带声音传送设备，接收电路靠近各自的左右扬声器，当接收电路接收声音时，基于声音传送设备传送的声音的接收水平检测听众的位置。作为常规位置检测技术的另一个例子，在日本未决专利公开(kokai)No.H05-137200中公开了通过使用多个人体专用传感器来检测人们的位置。作为常规位置检测技术的另一个例子，在美国专利No.6,741,273中公开了通过处理摄影机采集的图片来识别电视观众的位置。

但是上述常规位置检测技术需要在适当的位置安装专用接收电路，传感器，摄影机等等，并且还存在下述问题。

根据在日本未决专利公开(kokai)No.H05-091597中公开的位置检测技术，听众携带的声音传送设备需要配置一个用于输出声音的扬声器和一个用于驱动扬声器的功率放大器。而且，该扬声器还需要配置除了它自身固有的扬声器性能之外的声音接收电路。结果，声音传送设备的尺寸很大。根据在日本未决专利公开(kokai)No.H05-137200中公开的位置检测技术，例如，当检测多个人的位置时，由于使用了多个人体传感器(红外传感器)，因此必须执行复杂的处理来检测人们的位置。根据在日本未决专利公开(kokai)No.H13-054200中公开的位置检测技术，需要诸如摄影机和图象处理设备这样的设备，从而导致硬件和软件成本的增加。

发明概述

本发明的一个目的是提供一种能够以简单的方式检测作为听众的用户的位置的位置检测系统。

为了达到上述目的，在本发明的第一个方面中，提供了一种位置检测系统，该系统包括由多个立体配置的扬声器组成的扬声器系统，该立体配置的扬声器至少包括一个第一扬声器和一个第二扬声器，驱动多个扬声器中的各个扬声器的驱动设备，包括将无线信号传送给扬声器系统的第一信号传送设备的用户终端装置，提供在扬声器系统一侧的位置检测设备，该位置检测设备检测用户终端装置的位置，其中该用户终端装置包括麦克风，一旦检测到麦克风已经接收到来自多个扬声器中的一个扬声器的声音信号就传送一个信号给位置检测设备的第二信号传送设备，其中该位置检测设备包括接收从用户终端装置的第二信号传送设备传送的信号的接收设备，测量自从驱动多个扬声器中的一个扬声器以来并且直到来自用户终端装置的第二信号传送设备的信号被接收为止所经过的时间的计时设备，和基于自从驱动第一扬声器以来并且直到第二信号传送设备传送的第一信号响应来自第一扬声器的声音信号被接收为止所经过的第一时间和自从驱动第二扬声器以来并且直到第二信号传送设备传送的第二信号响应来自第二扬声器的声音信号被接收为止所经过的第二时间来计算用户终端装置的位置的计算设备。

按照本发明第一方面的配置，用户终端装置检测从扬声器产生的声音信号，并传送一个信号给扬声器系统来提供该声音信号已经被检测的通知。该扬声器系统测量来自第一扬声器和第二扬声器的声音信号分别到达用户终端装置所经过的第一时间和第二时间，并且基于这两个时间计算用户终端装置的位置。

优选地，该用户终端装置将指示位置检测设备起动位置检测操作的起动信号传送给位置检测设备，并且该位置检测设备进一步包括一旦接收来自用户终端装置的起动信号就驱动第一扬声器的驱动控制设备。

该驱动控制设备接收来自用户终端装置的第一信号之后驱动第二扬声器。

优选地，该扬声器系统进一步包括根据用户终端装置的位置控制将要从多个扬声器中的每个扬声器输出的声音的音量的平衡的音量控制设备。

优选地，该扬声器系统进一步包括根据用户终端装置的位置控制加载到输入给扬声器的声音信号的延迟的延迟控制设备。

优选地，该扬声器系统包括确定用户终端装置的位置是否合适的确定设备，和基于确定设备确定的结果产生至少经由一个扬声器的声音信号的通知设备。

更优选地，该用户终端装置进一步包括一旦检测到由通知设备产生的声音信号就基于该声音信号产生屏幕显示的可操作显示设备。

为了达到上述目的，在本发明的第二个方面中，提供了包括由至少具有一个第一扬声器和一个第二扬声器的多个立体配置的扬声器组成的扬声器系统，驱动多个扬声器中的各个扬声器的驱动设备，接收从用户终端装置传送的信号的接收设备，测量自从驱动多个扬声器中的一个扬声器以来并且直到来自用户终端装置的信号被接收为止所经过的时间的计时设备，和基于自从驱动第一扬声器以来并且直到用户终端装置传送的第一信号响应来自第一扬声器的声音信号被接收为止所经过的第一时间和自从驱动第二扬声器以来并且直到用户终端装置传送的第二信号响应来自第二扬声器的声音信号被接收为止所经过的第二时间来计算用户终端装置的位置的计算设备。

为了达到上述目的，在本发明的第三个方面中，提供了一种用户终端装置，该装置包括麦克风，和一旦检测到来自组成扬声器系统的多个立体配置扬声器中的一个扬声器的第一声音信号就传送一个信号给扬声器系统的信号传送设备。

优选地，该用户终端装置进一步包括一旦检测到来自至少一个扬声器的第二声音信号就基于该声音信号产生屏幕显示的可操作显示设备。

根据本发明，作为听众的用户的位置能够以更简单的方式被自动检测，无需提供用于位置检测的专用接收电路，传感器，等等。

结合附图和下面的详细描述，本发明的上述和其他目的，特征，和优点将变得更加清楚。

附图简述

图1是根据本发明一个实施例示出了扬声器系统的结构的方框图；

图2是示出图1扬声器系统中所执行的位置检测顺序的图表；

图3是示出图1中的扬声器系统的扬声器装置和图1中显示出的远程控制之间的位置关系平面图；和

图4是示出图1中的扬声器系统的结构变化的方框图。

具体实施方式

下面将参考示出优选实施例的附图详细描述本发明。图1是根据本发明的一个实施例示出了扬声器系统结构的方框图。图1中的扬声器系统包括扬声器装置2和远程控制3，在扬声器装置2中具有沿着水平方向配置在一条直线上的多个扬声器SP，所述远程控制3传送用于控制扬声器装置2操作的控制信号。例如，远程控制3可通过(例如)用户携带的终端装置实现。

扬声器装置2包括接收来自远程控制3的控制信号的接收部21，根据接收部21接收的控制信号来控制扬声器装置2的组成部分的系统控制器22，根据来自系统控制器22的指令来检测远程控制3的位置的位置检测部23，引导声音信号进入扬声器装置2的音频控制部24，以及根据来自系统控制器22的指令和由位置检测部23检测到的远程控制器3的位置来控制提供给各个扬声器SP的放大器26的扬声器控制部25。

例如，通过诸如红外接收器这样的已知I/F设备来实现的接收部21接收从远程控制3输出的调制红外信号，并将通过解调红外信号获得的控制信号输入给系统控制器22。

系统控制器22是根据接收部21接收的控制信号发出各种指令给位置检测部23和扬声器控制部25的功能性元件。例如，系统控制器22一旦接收指示音量增加/减少的控制信号，就使扬声器控制部25调整扬声器SP的音量。同样，下面描述了系统控制器22一旦接收请求检测远程控制3的位置的控制信号(以下称作“起动指令”)就使位置检测部23和扬声器控制部25执行位置检测操作。

位置检测部23包括根据来自系统控制器22的指令测量所经过的时间的计时器23a，存储由计时器23a所测量的时间和用于控制诸如处理器这样的计算单元的操作的程序的存储器23b，以及基于存储在存储器23b中的时间计算远程控制3的位置的计算部23c。诸如处理器这样的计算单元根据存储在存储器23b中的程序的操作使得计算部23c实现预定的功能。

音频控制部24是输入声音信号到扬声器控制部25的功能元件，该些信号是从用于重放诸如CD(光盘)和MD(微型磁盘)的记录媒体以及诸如MP3文件的音频文件的重放设备输入。

扬声器控制部25是一种功能元件，其通过控制提供给各个扬声器SP的放大器26的可控数量和根据来自系统控制器22的指令以及位置检测部23检测到的远程控制3的位置加载到输入给各个放大器26的声音信号的延迟来调整从音频控制部24输入的声音信号的音量的平衡，并使扬声器SP输出声音信号。同样，扬声器控制部25根据来自系统控制器22的指令使预定的扬声器SP输出测量声音信号。

另一方面，远程控制3包括检测用户输入操作的输入部31，检测声音信号的麦克风32，从麦克风32所接收到的声音信号从检测来自扬声器装置2输出的测量声音信号的信号检测部33，基于由输入部31和信号检测部33所检测的信息产生将要传送给扬声器装置2的控制信号的远程控制部34，以及根据由远程控制部34产生的控制信号传送红外信号或类似的调制信号的传送部35。

通过如按钮，触控式面板，或定点设备这样已知的用户I/F设备来实现的输入部31将关于检测到的用户操作输入的信息输入给远程控制部34。

通过已知的麦克风来实现的麦克风32将检测的所接收到的声音信号输入给信号检测部33。

信号检测部33从麦克风32所接收到的声音信号中检测来自扬声器装置2输出的测量声音信号，并将检测到的声音信号输入给远程控制部34。

远程控制部34基于输入部31检测到的关于用户操作输入的信息产生用于扬声器装置2的控制信号。另外，远程控制部34一旦接收来自信号检测部33的测量声音信号，就产生用于提供测量的声音信号已接收到的通知的控制信号(以下称作“接收指令”)。应当指出，信号检测部33和远程控制部34通过使用如LSI这样的器件可以被设置成一个集成单元。

通过如红外发射设备这样已知的I/F设备实现的传送控制部35基于远程控制部34产生的控制信号输出红外信号或类似的信号。

参考图2和图3，下面将描述根据本实施例的扬声器系统是如何操作来检测远程控制的位置。图2示出了扬声器系统1的操作顺序的图表，图3示出了扬声器装置2和远程控制3之间的位置关系的示意图。在本发明的实施例中，假定12个扬声器SP1到SP12以如图3所示的水平方向按照预定的间隔排列在一条直线上。扬声器SP的数量并非限定在12个，但至少有两个。为了便于解释，扬声器SP排列的方向指定为X轴，垂直于X轴方向并与水平方向平行的方向指定为Y轴。X轴的正方向指向扬声器装置2的右侧，也就是，该方向指向扬声器SP12，Y轴的正方向是声音信号从扬声器SP中输出的方向，也就是，该方向指向用户。X轴和Y轴的交叉点，也就是X轴和Y轴的原点位于扬声器SP1到SP12的中间，也就是在扬声器SP6和SP7之间的中央部分。

首先，在远程控制3中，当输入部分31检测来自用户的操作输入时，该用户请求位置检测操作，如压下位置检测起动按钮(步骤S201)，远程控制部34产生指示远程控制3的位置检测起动的控制信号(起动指令)并使传送部35传送控制信号(步骤S202)。

当扬声器装置2的接收部21接收起动指令时(步骤S203)，系统控制器22使位置检测部23的计时器23a开始测量时间，并使预定的第一扬声器SP(在本实施例中，扬声器SP1位于扬声器SP1到SP12所排列的直线末端)输出第一测量声音信号(以下称作“第一测量信号”)(步骤S204)。此时，扬声器控制部分25使扬声器SP1输出连续的声音信号或单级(single step)声音信号作为测量声音信号，所述连续的声音信号被连续输出直到发出停止指令，所述单级声音信号是单脉冲信号。

当信号检测部33从，由远程控制3的麦克风32接收的声音信号中检测出已经从扬声器SP1输出的第一测量信号时(步骤S205)，远程控制部34产生用于提供测量声音信号已接收到的通知的控制信号(接收指令)并使传送部35传送控制信号(步骤S206)。

当扬声器装置2的接收部21接收该接收指令时，系统控制器22使位置检测部23的计时器23a停止测量时间，并使存储器23b暂时存储所测量的时间，也就是，直到第一测量信号到达远程控制3时所经过的第一时间t₁(步骤S207)。如果测量声音信号是上述连续的声音信号，系统控制器22一旦接收该接收指令就使扬声器SP1停止输出测量声音信号。应当指出在本实施例中，由于远程控制3用来产生控制信号、传送以及接收控制信号所需要的时间远小于传播测量声音信号所需要的时间，因此被忽略。

接下来，系统控制器22再次使计时器23a开始测量时间，并使扬声器控制部25经由与扬声器SP1分开的预定扬声器SP(在本实施例中，扬声器SP12位于SP1到SP12所排列的直线的另一末端)输出第二测量声音信号(以下称作“第二测量信号”)(步骤S208)。

当信号检测部33从由远程控制3的麦克风32接收的声音信号检测出已经从扬声器12输出的第二测量信号时(步骤S209)，远程控制部34产生用于提供该测量声音信号已被接收到的通知的控制信号(接收指令)并使传送部35传送该控制信号(步骤S210)。

当扬声器装置2的接收部21接收该接收指令时，系统控制器22使位置检测部23的计时器23a停止测量时间，并使存储器23b暂时存储所测量的时间，也就是，直到第二测量信号到达远程控制3时所经过的第二时间t₂(步骤S211)。如果测量声音信号是上述连续的声音信号，系统控制器22一旦接收该接收指令就使扬声器SP12停止输出该测量声音信号。

接下来，位置检测部23的计算部23c获得存储在存储器23b的第一时间t₁和第二时间t₂，并基于所获得的第一时间t₁和第二时间t₂计算远程控制3的位置(步骤S212)。下面参考图3描述该计算方法。

如果第一时间t₁和第二时间t₂相等(t₁＝t₂)，这意味着远程控制3和扬声器SP1之间的距离与远程控制3和扬声器SP12之间的距离相等。因此，结果是远程控制3位于图3的Y轴，也就是在扬声器装置2中间的前面(图3显示出了远程控制3a的位置)。在这样的情况下，远程控制3与扬声器装置2之间的距离y可以参考第一时间t₁或第二时间t₂，声音速度c，以及扬声器装置SP1和扬声器装置SP2之间的距离(x₂-x₁)通过下列的等式(1)计算出：

Y＝[(ct₁)²-{(x₂-x₁)/2}²]^1/2

＝[(ct₂)²-{(x₂-x₁)/2}²]^1/2    ……(1)

其中X轴上扬声器装置SP1的坐标和X轴上扬声器装置SP2的坐标分别是x₁和x₂。

如果第一时间t₁’比第二时间t₂’长(t₁’＞t₂’)，这意味着远程控制3和扬声器SP1之间的距离大于远程控制3和扬声器SP12之间的距离。因此，结果是远程控制3位于扬声器装置2中间偏向扬声器SP12一侧，也就是从正面观察图3时位于Y轴的右侧(图3显示出了远程控制3b的位置)。在这样情况下，在X轴上远程控制3的坐标x’以及远程控制3与扬声器装置2之间的距离y’可以通过下列等式(2)和(3)计算出：

x’＝[(ct₂’)²-(ct₁’)²+(x₂)²-(x₁)²]/[2(x₂-x₁)]

                                        ……(2)

y’＝[(ct₁’)²-(x₂-x’)²]1/2

＝[(ct₂’)²-(x’-x₁)²]1/2               ……(3)

如果第一时间t₁”比第二时间t₂”短(t₁”＜t₂”)，这意味着远程控制3和扬声器SP1之间的距离小于远程控制3和扬声器SP12之间的距离。因此，结果是远程控制3位于扬声器装置2中间偏向扬声器SP1一侧，也就是从正面观察图3时位于Y轴的左侧(图3显示出了远程控制3c的位置)。在这样情况下，在X轴上远程控制3的坐标x”以及远程控制3与扬声器装置2之间的距离y”可以通过下列等式(4)和(5)计算出：

x”＝[(ct₂”)²-(ct₁”)²+(x₂)²-(x₁)²]/[2(x₂-x₁)]

                                    ……(4)

y”＝[(ct₁”)²-(x₂-x”)²]^1/2

＝[(ct₂”)²-(x”-x₁)²]^1/2……(5)

如果根据系统存在于第一时间t₁(t₁’，t₁”)和第二时间t₂(t₂’，t₂”)的固定时间与传播测量的声音信号所需的时间相比很长，则该时间不能被忽略，在进行修正以补偿这些时间之后，通过使用等式(1)到(5)来执行上述计算。

当通过使用上述方法已经检测了远程控制3的位置时，扬声器控制部控制放大器26和延迟以便获得所检测的远程控制3的位置的最佳声场(步骤S213)，然后形成语音图象。如上所述，起动检测远程控制3的位置操作的触发器是远程控制3的用户操作，因此远程控制3的位置能够被认为是用户的位置。从而，通过形成语音图象以便获得远程控制3的最佳声场，形成的语音图象使得该声场最有利于用户的位置。

如上所述，根据本发明，通过简单地测量从扬声器装置2的扬声器SP输出的声音信号到达远程控制3时所经过的时间，就能够自动地检测远程控制3的位置。这能够通过简单的构造来实现，其中常规的远程控制3额外地配置有麦克风32和检测测量声音信号的信号检测部33。

尽管在本发明中，起动位置检测操作以响应远程控制3的位置检测起动按钮的按下，起动位置检测操作的触发器不限于按下位置检测按钮，可以任意设置其他任何的触发器，例如起动扬声器系统1的检测或诸如通过输入部31增加/减少音量的各种各样的用户指令。

此外，在本实施例中，第一测量信号和第二测量信号不必是相同的，在音质和/或音量上可以不同。如果这样，通过调整信号检测部33来独立地识别第一测量信号和第二测量信号，第一测量信号和第二测量信号能够在同一时间输出，结果，能够缩短检测远程控制3的位置所需的时间。

此外，尽管在本实施例中，基于从两个扬声器SP输出的测量声音信号来检测远程控制3的位置，还可以基于从配置在一条直线上的三个或三个以上的扬声器SP输出的测量声音信号来检测远程控制3的位置。基于来自很多个扬声器的测量声音信号来检测远程控制3的位置提高了检测精确性。

此外，尽管在本实施例中，基于两个测量声音信号检测远程控制3的位置，还可以基于三个测量声音信号检测远程控制3的位置。如果这样，扬声器SP按照二维或三维形式来配置，测量声音信号从定位在不同位置的三个扬声器中输出，基于各个测量声音信号到达远程控制3所经过的时间来检测远程控制3的三维位置。

接下来参考图4，描述了本发明的变化。图4是根据本发明示出了扬声器系统的结构变化的方框图。应当指出在图4的扬声器系统中，相应于图1的扬声器系统的那些组成部分用相同的名称和参考标记表示，适当地省略对它们的描述。

扬声器装置2的位置检测部23包括计时器23a，更多地存储关于远程控制3的位置的适当范围的位置信息的存储器23b，计算部23c，和确定由计算部23c计算的远程控制3的位置是否适当的确定部23d。

远程控制3包括输入部31、麦克风32、信号检测部33、远程控制部34、传送部35，和由诸如LED(发光二极管)这样的发光体和诸如LCD(液晶显示器)，FED(场致发射显示器)，或有机EL(电致发光)显示器这样的显示器组成的显示部36。

在如上述构造的图4的扬声器系统中，当远程控制3的位置通过使用上述方法已经由计算部23c计算出时，确定部23d基于计算部23c计算的结果和存储在存储器23b中的位置信息来确定远程控制3的位置是否适当。确定部23d还起着稍后描述的通知装置的作用，用于通知用户远程控制3的位置是否适当。

例如，在存储于存储器23b中的位置信息是在远程控制3的位置被确定为适当的规定范围内由表示最接近扬声器装置2的位置和离扬声器2最远的位置的两个阈值组成的情况下，确定部23d比较由计算部23c计算的远程控制3的位置和阈值来确定远程控制3的位置是否适当。当远程控制3的位置位于两个阈值所表示的两个位置之间时，确定部23d确定远程控制3的位置是适当的。另一方面，当远程控制3的位置比其中一个阈值所表示的最接近的位置还要接近扬声器装置2时，确定部23d确定远程控制3太接近扬声器装置2。当远程控制3的位置比其中另一个阈值所表示的最远的位置还要远离扬声器装置2时，确定部23d确定远程控制3离扬声器装置2太远。

当远程控制3的位置位于适当的范围内，在图2的步骤S213中设置声束参数之后，确定部23d使扬声器控制部25经由至少一个扬声器SP发出声音信号，这表示远程控制3的位置位于适当的范围。在这种情况中，例如，产生的声音信号使得频率从低频率向高频率接连增加，也就是，低→中→高。低频，中频，和高频声音信号分别具有大约250Hz，500Hz，和1kHz的1/3倍频程的频带。

另一方面，当远程控制3的位置没有位于适当的范围中时，确定部23d使扬声器控制部25经由至少一个扬声器SP发出声音信号，这表示远程控制3的位置没有位于适当的范围。例如，当远程控制3太接近扬声器装置2时，产生的声音信号使得频率从低频率增加一次然后返回到低频率，也就是，低→中→低。另一方面，当远程控制3离扬声器装置2太远时，产生的声音信号使得频率从高频率减少一次然后返回到高频率，也就是，高→中→高。

如上所述，发出根据用户的位置变化的声音信号能够使用户容易地确定他/她的当前位置是否位于适当的范围，是太接近扬声器装置2，还是离扬声器装置2太远。

应当指出声音信号无需根据用户的位置按照下面进行变化：低→中→高，低→中→低，和高→中→高，声音信号的改变方式在处于适当范围内的用户无论当前位置是太接近扬声器装置2还是离扬声器装置2太远都能被确定的范围内可以被任意地确定。

此外，当信号检测部33检测用于通知用户远程控制3的位置是否是适当的声音信号，如上述从远程控制3的麦克风32接收到的声音信号，远程控制部34使显示部36根据声音信号产生屏幕显示。

在这种情况下，信号检测部33配置有相应于低频，中频，和高频声音信号的三个带通滤波器，用于检测输出声音信号变化的顺序。根据检测结果，远程控制部34控制显示部36。例如，其中显示部36是由蓝，红，和黄发光二极管组成，当远程控制3位于适当的范围时，蓝发光二极管被点亮，当远程控制3太接近扬声器装置2时，红发光二极管被点亮，当远程控制3离扬声器装置2太远时，黄发光二极管被点亮。这使得用户通过参考他/她持有的远程控制3来视觉识别关于他/她的位置的情况。

应当指出当显示部36由显示设备实现时，诸如“适当的定位”、“太接近扬声器”、或“离扬声器太远”这样的特征根据远程控制3的位置可以被显示在显示部36上。这使得用户通过参考他/她持有的远程控制3来更具体地视觉识别关于他/她的位置的情况。

Claims (6)

1.一种位置检测系统，包括：

包含多个立体配置的扬声器，和驱动所述多个扬声器中的各个扬声器的驱动设备的扬声器系统，所述立体配置的扬声器至少包括第一扬声器和第二扬声器；

包括将无线信号传送到所述扬声器系统的信号传送设备的用户终端装置；和

提供在所述扬声器系统一侧的位置检测设备，所述位置检测设备检测所述用户终端装置的位置，

其中，所述用户终端装置包括麦克风，和信号检测装置，所述信号检测装置从所述麦克风接收到的声音信号中检测来自所述扬声器输出的声音信号，并且当检测到所述麦克风已经接收到来自所述多个扬声器中的一个扬声器的声音信号时，所述信号传送设备传送信号给所述位置检测设备，

并且其中所述位置检测设备包括：接收从所述用户终端装置的所述信号传送设备传送的信号的接收设备，测量自从驱动所述多个扬声器中的一个扬声器以来并且直到来自所述用户终端装置的所述信号传送设备的信号被接收为止所经过的时间的计时设备，存储所述计时设备测量的时间的存储器，和基于第一时间和第二时间来计算所述用户终端装置的位置的计算设备，所述第一时间是自从驱动所述第一扬声器以来并且直到响应来自所述第一扬声器的声音信号而由所述信号传送设备传送的第一信号被接收为止所经过的时间，所述第二时间是自从驱动所述第二扬声器以来并且直到响应来自所述第二扬声器的声音信号而由所述信号传送设备传送的第二信号被接收为止所经过的时间。

2.根据权利要求1的位置检测系统，其中所述用户终端装置将指示所述位置检测设备起动位置检测操作的起动信号传送给所述位置检测设备，并且

所述位置检测设备进一步包括当接收来自所述用户终端装置的起动信号时驱动所述第一扬声器的驱动控制设备。

3.根据权利要求1的位置检测系统，其中所述扬声器系统进一步包括音量控制设备，该音量控制设备根据所述用户终端装置的位置控制将要从所述多个扬声器中的各个扬声器输出的声音的音量的平衡。

4.根据权利要求1的位置检测系统，其中所述扬声器系统进一步包括延迟控制设备，该延迟控制设备根据所述用户终端装置的位置控制将被加载到输入给所述扬声器的声音信号的延迟。

5.根据权利要求1的位置检测系统，其中所述扬声器系统包括确定设备和通知设备，所述确定设备确定所述用户终端装置的位置是否合适，所述通知设备基于所述确定设备确定的结果、经由至少一个所述扬声器产生声音信号。

6.根据权利要求5的位置检测系统，其中所述用户终端装置进一步包括显示设备，该显示设备在检测到由所述通知设备产生的声音信号时基于该声音信号可操作地产生屏幕显示。

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