KR20170052377A - 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법 및 이러한 기능을 구비한 주변기기 - Google Patents

Abstract

전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법이 개시된다. 전자기기는 한 쌍의 스피커로부터 각각 음향을 발생시키고, 주변기기는 음향을 수신한다. 주변기기는 수신된 각각의 음향의 수신시각의 차이를 토대로 전자기기에 대한 각위치를 산출한다. 각위치는, 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 산출된다. 주변기기의 위치에 대해서 전자기기가 자동으로 위치를 파악하므로, 주변기기의 위치를 전자기기가 자동으로 설정하거나 사용자가 주변기기의 위치를 쉽게 알 수 있다.

Description

전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법 및 이러한 기능을 구비한 주변기기 {Method for calculating Angular Position of Peripheral Device with respect to Electrical Apparatus, and Peripheral Device with function of the same}

본 발명은 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법 및 이러한 기능을 구비한 주변기기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, TV 와 같은 전자기기에 대해 주변기기로서 사용되는 리모컨이나 스피커와 같은 기기의 상대적인 각위치를 산출하는 방법 및 이러한 기능을 구비한 주변기기에 관한 것이다.

TV 와 같은 전자기기는 통상적으로 실내에 고정된 위치에서 사용되며, 주변기기로서 리모컨이나 스피커 등과 같은 기기가 TV 와 함께 사용된다. 주변기기는, 예컨대 스피커와 같이 TV 로부터 음향 신호를 받아 재생하는 수동적인 기능을 하거나 또는 리모컨과 같이 TV 를 제어하는 능동적인 기능을 수행한다.

전자기기의 설치 시 또는 전자기기의 사용 중에 주변기기의 위치를 파악해야 하는 경우가 발생한다. 예컨대, 리모컨의 경우 위치가 고정된 전자기기에 대해 채널 변경이나 음향의 조절 등을 위해 사용자가 잦은 조작을 하게 되는데, 사용자는 필요할 때마다 리모컨을 사용하고 사용 후에는 주변의 아무 데나 리모컨을 놓게된다. 그리고 나서 다시 리모컨을 조작하려고 할 때, 사용자는 자신이 리모컨을 어디에다 두었는지 잊게 되어 리모컨을 찾기 위해 실내의 여러 곳을 찾아다니는 불편함을 겪게 된다.

또한, 예컨대 TV 의 주변기기인 스피커의 경우, 먼저 TV 를 벽면에 고정시킨 후 다수의 스피커의 위치를 설정하게 되는데, 실내의 공간 형상에 따라 동일한 모델의 TV 와 스피커일지라도 그 배치는 달라질 수 있다. 도 1 은 스피커의 위치와 TV 의 위치의 상대적인 관계를 구체적으로 설명하기 위한 도면으로서, 세 개의 스피커(31~33)가 배치되는 경우를 예시하고 있다.

다채널의 음향을 재생하여 사용자에게 입체적인 음향감을 느끼도록 하기 위해서는 각 채널의 스피커의 위치에 대한 설정값을 TV 에 입력해주어야 한다. 도 1 에서 스피커2(32)는 TV(20)의 정면에 설치되어 정면 방향에 대한 각도가 0°이고, 스피커1(31)은 TV(20)의 좌측에 정면 방향에 대해 각도가 30°인 위치에 배치되어 있고, 스피커3(33)은 TV(20)의 우측에 정면 방향에 대해 각도가 30°인 위치에 배치되어 있다. 사용자가 이와 같이 각 스피커(31~33)의 배치 위치를 정하고 나면, 사용자는 각 스피커(31~33)의 위치를 TV(20)에 설정값으로서 입력하여야 한다. 사용자가 입력한 각 스피커(31~33)의 위치를 토대로 TV(20)는 음향 재생 시 재생 방식을 제어한다. 즉, 예컨대 특정 음향이 먼저 우측에서 재생되고 나서 가운데와 좌측에서 순차적으로 재생됨으로써 특정 물체가 우측으로부터 좌측으로 진행하는 음향을 재생하는 경우, TV(20)는 스피커1 내지 3(31~33)의 배열을 알고 있으므로 해당 음향이 스피커3(33), 스피커2(32), 스피커1(31)에 의해 순차적으로 재생되도록 제어한다.

이와 같이 여러 종류의 주변기기에서 전자기기에 대한 상대적인 위치를 전자기기가 알 수 있도록 하는 것이 필요하게 된다. 그런데 종래의 주변기기 위치 설정 방식은 사용자가 수작업에 의해 주변기기의 위치를 전자기기에 입력하여 주는 방안만을 제공하고 있다. 이러한 종래의 방안에서는, 도 1 과 같이 주변기기가 스피커인 경우에는 가급적 정확한 위치의 입력이 필요한데도 불구하고 사용자가 자신의 감각에 의존하여 입력하여야 하고, 이를 각 스피커(31~33)마다 반복해야 하므로 매우 큰 불편함과 위치 입력의 부정확함이 발생한다. 또한 예컨대 리모컨과 같이 사용 시 그 위치가 수시로 변하는 주변기기의 경우, 사용자가 리모컨의 위치를 잊어버리면 리모컨의 위치 자체를 알 수가 없다.

따라서, 주변기기의 위치를 전자기기가 자동으로 파악함으로써 주변기기의 위치를 전자기기가 자동으로 설정하거나 사용자가 주변기기의 위치를 쉽게 알 수 있게 하는 방안이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자기기에 대해 부속되어 사용되는 주변기기의 위치를 전자기기가 자동으로 파악할 수 있도록 함으로써 주변기기의 위치 자동 설정 또는 위치 안내 등의 편리함을 제공할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따르면, 전자기기에 구비된 한 쌍의 스피커가 음향을 발생시킴에 따라 각각의 상기 스피커로부터의 음향을 주변기기가 수신하는 단계; 및 상기 주변기기가, 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로 소정의 방향에 대한 상기 주변기기의 각위치를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법이 제시된다.

상기 음향은 초음파로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 음향은, 각각의 상기 스피커에 대한 식별신호를 포함할 수 있다.

상기 각위치 산출 단계에서는, 상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치가 산출된다.

상기 주변기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 사전에 구비할 수 있다.

상기 주변기기는 산출된 상기 각위치를 상기 전자기기로 전송하며, 상기 전자기기가 상기 각위치에 대한 정보를 표시한다.

이러한 제 1 실시예의 다른 측면에 의하면, 전자기기에 대한 상대적인 각위치의 산출이 가능한 주변기기로서, 상기 전자기기에 구비된 한 쌍의 스피커로부터의 음향을 수신하는 음향 수신부; 및 상기 음향 수신부에서 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로, 상기 주변기기의 소정 방향에 대한 각위치를 산출하는 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변기기가 제공된다.

상기 음향은 초음파로 구성될 수 있으며, 또한 각각의 상기 스피커에 대한 식별신호를 포함할 수 있다.

상기 산출부는, 상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치를 산출한다.

상기 주변기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 구비한 저장부;를 더 포함할 수 있다. 상기 산출부는 상기 매칭테이블을 조회하여 상기 각위치를 결정한다.

상기 주변기기는, 상기 전자기기로 상기 각위치를 전송하는 전송부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 의하면, 주변기기가 전자기기로 전송한 음향을 상기 전자기기의 적어도 두 개의 위치에서 수신하는 단계; 및 수신된 상기 음향의 상기 두 개의 위치에서의 수신시각의 차이를 토대로, 상기 전자기기가 소정의 방향에 대한 상기 주변기기의 각위치를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법이 제시된다.

상기 음향은 초음파일 수 있다.

상기 각위치 산출 단계에서는, 상기 두 개의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치가 산출된다.

상기 전자기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 사전에 구비할 수 있다.

상기 전자기기는 상기 각위치에 대한 정보를 표시한다.

이러한 제 2 실시예의 다른 측면에 의하면, 각기 상이한 위치에 배치된 한 쌍의 음향 수신부; 및 상기 음향 수신부에서 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로, 주변기기의 소정 방향에 대한 각위치를 산출하는 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기가 제공된다.

상기 음향은 초음파일 수 있다.

상기 산출부는, 상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치를 산출한다.

상기 전자기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 구비한 저장부;를 더 포함하며, 상기 산출부는 상기 매칭테이블을 조회하여 상기 각위치를 결정한다.

상기 전자기기는, 산출된 상기 각위치에 대한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 전자기기에 대한 주변기기의 각위치를 자동으로 파악된다. 스피커의 위치를 TV 에 자동으로 설정하거나 잃어버린 리모컨을 찾는 등의 다양한 분야에 본 발명이 적용될 수 있다.

본 발명은 음향 신호를 주변기기의 각위치 파악을 위한 매개체로 사용하므로 대개의 전자기기에 하드웨어 추가 없이 적용 가능하다.

또한, 본 발명은 각위치 산출 방법이 매우 간단하게 구현되며, 매칭테이블로 구현된 데이터베이스의 조회를 통해 연산 과정을 거치지 않고도 각위치의 산출이 가능하다.

본 발명은 가전제품과 같이 일반적으로 적정한 크기의 실내에 설치되는 전자기기의 주변기기 위치 파악에 최적화된 방안을 제공한다.

도 1 은 전자기기와 주변기기의 상대적인 위치 관계를 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예 따른 주변기기의 각위치 산출 방법을 설명하기 위한 전자기기와 주변기기의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 3 은 도 2 의 주변기기의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 4 는 도 2 및 3 의 전자기기와 주변기기 간에 수행되는 주변기기 각위치 산출 방법의 흐름도.
도 5 는 본 발명의 주변기기 각위치 산출 원리를 설명하기 위한 쌍곡선 및 그 점근선을 도시한 도면.
도 6 은 도 3 에 도시된 주변기기의 저장부에 저장되어 있는 매칭테이블의 일 예를 도시한 도면.
도 7 은 도 6 의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 8 은 도 3 의 변형예를 도시한 도면.
도 9 는 도 3 의 변형예에 대응되는 도 4 의 변형예를 도시한 도면.
도 10 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주변기기의 각위치 산출 방법을 설명하기 위한 전자기기와 주변기기의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 11 은 도 10 의 주변기기의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 12 는 도 10 의 전자기기의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 13 은 도 10 내지 도 12 에 도시된 전자기기와 주변기기 간에 수행되는 주변기기 각위치 산출 방법의 흐름도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주변기기의 각위치 산출 방법을 설명하기 위한 전자기기와 주변기기의 배치 관계를 보여주는 도면이다. 본 실시예에서는, 전자기기(120)로서 적어도 두 개의 스피커(121, 122)를 구비하는 기기로서 TV 를 예시한다. TV 는 통상적으로 본체의 좌우측에 각각 하나씩, 두 개의 스피커를 구비하고 있다. 본 실시예에서의 주변기기(130)는 종래기술에 대한 설명에서 전술한 바와 같이 리모컨이나 스피커일 수 있고, 또한 그 외의 위치 파악이 필요한 다른 기기일 수도 있다. 본 실시예에서는 주변기기(130)의 각위치 산출을 위한 수단으로서 전자기기(120)에 구비된 스피커(121, 122)에서 발생되는 음향을 수신하기 위한 수신 기능이 필요하다.

도 3 은 도 2 의 주변기기(130)의 구성 중 본 발명의 구현에 필요한 구성만을 도시한 도면이다. 도 3 과 같이, 주변기기(130)는 음향수신부(133), 산출부(135), 저장부(137), 및 전송부(139)를 구비한다. 음향수신부(133)는 전자기기(120)의 스피커(121, 122)로부터의 음향을 수신한다. 산출부(135)는 음향수신부(133)에서 수신된 음향을 이용하여 주변기기(130)의 전자기기(120)에 대한 상대적인 각위치를 산출한다. 저장부(137)는 산출부가 각위치를 산출하기 위하여 참조하는 데이터를 저장하고 있으며, 구체적으로는 도 6 또는 7 에 도시된 바와 같은 매칭테이블을 저장한다. 전송부(139)는 산출된 각위치를 전자기기(120)로 전송한다.

도 4 는 도 2 및 3 의 전자기기(120)와 주변기기(130) 간에 수행되는 주변기기(130) 각위치 산출 방법의 흐름도이다. 본 발명에 따른 각위치 산출 방법을 수행하기 위해서 전작기기(120)와 주변기기(130)는 사전에 서로 페어링이 되어 있는 것이 바람직하다. 이하, 도 4 에 도시된 각 단계 별로 기술한다.

S10 단계

먼저, 전자기기(120)는 스피커(121, 122)를 이용하여 음향을 발생시킨다. 이때 두 스피커(121, 122)의 음향은 동시에 발생된다.

이 음향은 주변기기(130)의 각위치 산정을 위한 것이므로 사용자에게는 들리지 않는 것이 바람직하다. 따라서, 사람의 가청주파수 범위를 넘어서는 주파수의 음향, 예컨대 20,000Hz 의 주파수를 갖는 초음파 음향이 발생된다. 이에 따라 사용자는 주변기기(130)의 각위치 산정을 위한 과정에서 음향이 사용되었는지 여부를 인지하지 못하게 되어, 보다 편안한 환경에서 주변기기 각위치 산정 과정을 수행할 수 있게 된다. 음향이 초음파로 구성되는 경우, 사용 가능한 주파수의 하한은 가청 주파수의 상한, 예컨대 16,000Hz 가 될 것이며 주파수의 상한은 스피커(121, 122)가 발생 가능한 주파수이면서 주변기기(130)의 음향수신부(133)가 음향으로 인지 가능한 주파수가 될 것이다.

또한, 동 음향에는 각각의 스피커(121, 122)에 대한 식별신호가 포함된다. 예컨대, 스피커(121, 122)가 발생시키는 음향을 데이터로 표현할 때 좌측의 스피커(121)는 "0010"이라는 데이터를 발생시키고 우측의 스피커(122)는 "0011"이라는 데이터를 발생시킨다. "0010"은 좌측 스피커(121)임을 나타내는 데이터이고 "0011"은 우측 스피커(122)임을 나타내는 데이터로서, 이러한 식별신호에 대한 정보는 전자기기(120)로부터 주변기기(130)로 사전에 전달되거나 주변기기(130)의 제조사에 의해 주변기기(130) 내에 사전에 설정값으로 입력됨으로써, 주변기기(130)가 사전에 알고 있다.

S20 단계

전자기기(120)에서 발생된 음향이 주변기기(130)에 도달하면 주변기기(130)는 그 내부의 음향수신부(133)를 통해 이 음향을 수신한다. 음향수신부(133)는 통상적인 마이크를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 음향수신부(133)는 마이크에 의해 수신된 음향을 데이터로 변환시키는 변환기, 예컨대 A/D컨버터를 구비할 수 있다. 이러한 변환기에 의해 마이크에 수신된 음향이 데이터로 변환됨으로써 수신된 음향 내에 각 스피커(121, 122)의 식별신호가 포함되어 있는지 여부를 주변기기(130)가 인지할 수 있게 된다.

S30 단계

산출부(135)는 음향수신부(133)에 음향이 수신됨에 따라 수신된 음향을 토대로 주변기기(130)의 각위치를 산출하는 과정을 개시한다. 이때, 산출부(135)의 각위치 산출 과정은 먼저 주변기기(130)가 전자기기(120)의 좌측과 우측 중 어느 방향에 위치되어 있는 여부를 결정하는 과정부터 수행된다.

즉, S20 단계에서 각 스피커(121, 122)의 식별신호인 "0010" 과 "0011" 이 검출되면, 산출부(135)는 이 신호들이 각각 수신된 시점의 선후를 비교한다. 만약 "0010" 이 "0011" 보다 먼저 검출되었다면 좌측 스피커(121)로부터의 음향이 우측 스피커(122)로부터의 음향보다 먼저 음향수신부(133)에 도달한 것이다. 따라서, 이 경우 주변기기(130)는 우측 스피커(122)보다 좌측 스피커(121)에 가까운 위치에 배치된 것이므로, 산출부(135)는 주변기기(130)가 전자기기(120)의 정면 방향을 기준으로 좌측에 놓여있다고 판단할 수 있다.

이와 같이, 주변기기(130)는 두 스피커(121, 122) 중 먼저 음향이 도달한 스피커(121, 122)를 파악함으로써, 전자기기(120)의 정면 방향을 기준으로 한 주변기기(130)의 위치가 좌측인지 우측인지 여부를 결정한다.

S40 단계

산출부(135)의 수신된 두 스피커(121, 122)로부터의 음향의 도달 시각의 차이를 산출한다. 시각차의 산출은 주변기기(130) 내에 별도의 타이머(도시되지 않음)를 구비함으로써 타이머의 시각을 이용할 수도 있다. 즉, 음향수신부(133)에 "0010" 신호와 "0011" 신호가 도달한 각 시각을 타이머로 검출하고, 검출된 두 시각의 차이를 산정함으로써 도달 시각의 차이를 산출할 수 있다. 또한, 도달 시각의 차이는 변환기의 샘플링 주기의 수를 이용하여 산출할 수도 있다. 예컨대, 수신된 음향을 데이터로 변환시키는 A/D 컨버터의 샘플링 주기가 10마이크로초인 경우, "0010" 이 검출된 후 50번의 샘플링 주기 경과 후에 "0011" 이 검출되었다면 좌측의 스피커(121)에서 발생된 음향이 우측의 스피커(121)로부터의 신호보다 0.5밀리초(ms)만큼 먼저 음향수신부(133)에 수신된 것으로 산출된다.

S50 단계

산출부(135)는 S40 단계에서 산출된 시각차를 기준으로 거리차를 산출한다. 여기에서 거리차는 주변기기(130)로부터 좌측 스피커(121)까지의 거리와 주변기기로부터 우측 스피커(122)까지의 거리의 차이를 의미한다. 음향의 속도를 초속 340미터로 가정할 때, S40 단계에서 산출된 시각차가 0.5밀리초(ms)인 경우 거리차는 0.17미터가 된다.

S60 단계

산출부(135)는 S50 단계에서 산출된 거리차를 이용하여 각위치를 결정한다. 여기에서 각위치란, 전자기기(120)의 정면 방향을 기준으로 주변기기(130)가 수평면 상에서 이격된 각도를 의미한다. 본 발명에서, 각위치는 쌍곡선의 점근선의 각도를 산출하는 방식을 이용하여 산출된다.

도 5 는 본 발명의 주변기기 각위치 산출 원리를 설명하기 위한 쌍곡선 및 그 점근선을 도시한 도면이다. 쌍곡선은 "두 점으로부터의 거리의 차가 일정한 점들의 집합"으로 정의된다. 여기에서 두 점은 좌표평면상에서 쌍곡선의 초점(F1, F2)에 해당되고, 거리차는 쌍곡선 상의 일 지점(P1)과 두 초점 간의 거리의 차, 즉 F1 으로부터 P1 까지의 거리와 F2 로부터 P1 까지의 거리의 차이를 의미한다. 쌍곡선에서 거리의 차가 일정하다는 것은 위 일 지점(P1)에서의 거리차가 타 지점(P2)에서의 거리차와 같다는 것을 의미한다.

도 5 의 쌍곡선에서의 두 초점(F1, F2)의 위치는 두 스피커(121, 122)의 위치에 대응되고, 쌍곡선의 거리차는 위 S50 단계에서 산출된 거리차에 해당된다. 따라서, 전자기기(120)의 두 스피커(121, 122) 사이의 거리를 알면 F1, F2 의 위치를 결정할 수 있다. 예컨대 전자기기(120)의 두 스피커(121, 122) 사이의 거리가 0.6미터이면 좌측 스피커(121)와 우측 스피커(122)의 좌표는 각각 (-0.3, 0), (0.3, 0) 으로 결정된다.

이와 같이 두 초점(F1, F2)의 좌표가 결정되고 S50 단계에서 산출된 거리차가 쌍곡선의 거리차로 지정되면, 도 5 와 같은 형태의 쌍곡선이 형성될 수 있다. 이와 같은 쌍곡선을 가정할 때, 점근선은 도 5 에 점선으로 표시된 바와 같은 직선이 된다. 점근선의 방정식은 주지관용의 수학 공식이므로 초점과 거리차가 주어졌을 때 쌍곡선의 점근선을 구하는 방법에 대한 구체적인 설명은 생략된다. 도 5 에서, x축 방향은 전자기기(120)의 판면의 수평 방향이고, y축 방향은 전자기기(120)의 판면에 수직한 방향으로서, 전자기기(120)의 정면 방향은 y축의 마이너스 방향이다.

점근선은 좌표평면상에서 원점을 지나는 곡선이므로 예컨대 도 5 의 수평축을 x축으로, 수직축을 y축으로 할 때,

x = ky

와 같은 방정식으로 표현된다. (k는 y축에 대한 점근선의 기울기)

전자기기(120)의 정면 방향에 대한 각도는 도 5 에서는 θ에 해당되며, θ는 하기와 같은 식에 의해 구해진다.

θ = tan^-1 k

결과적으로, 두 스피커(121, 122) 사이의 거리와 S50 단계에서 산출된 거리차를 알면 쌍곡선의 점근선의 각도를 산출하는 방식에 의하여 전자기기(120)의 정면 방향에 대한 주변기기(130)의 각위치를 산출할 수 있다.

산출부(135)는 이와 같은 원리를 이용하여 두 스피커(121, 122) 사이의 거리에 대한 정보와 S50 단계에서 산출된 거리차를 이용하여 상기한 바와 같은 쌍곡선의 점근선 각도 산출 방식에 따라 각위치를 산출한다.

이때, 쌍곡선의 점근선의 각도는 실제 쌍곡선 상의 일 지점에서의 원점으로부터의 각도와는 다소 차이가 있으며, 이 차이는 원점에 근접할수록 크고 원점에서 멀어질수록 적어진다. 따라서, 주변기기(130)가 전자기기(120)에 매우 근접한 위치에 있을 경우에는 산출된 각위치와 실제 각위치 사이의 오차가 클 수 있다. 그러나, 예컨대 리모컨이 전자기기(120)로부터 매우 가까운 위치에 놓여있는 상태라면 사용자가 리모컨이 분실하여 찾기 어려운 상태일 가능성이 매우 낮으므로 이러한 오차가 문제되지 않는다. 또한, 이러한 오차는 예컨대, 주변기기(130)의 각위치를 점근선의 각도보다 다소 크게 산정하도록 함으로써 최종 각위치 산정시 보정을 하여 상쇄시킬 수 있다.

한편, 산출부(135)는 각위치를 산출하기 위하여 위와 같은 과정을 순차적으로 수행하거나 또는 위 과정을 수행한 결과를 공식으로 만든 수식에 대입하여 각도를 산출할 수도 있으나, 도 6 과 같은 매칭테이블을 사용하여 산출할 수도 있다.

도 6 은, 점근선의 각도를 다수의 거리차에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 도시한 것으로서, 이러한 매칭테이블에 대한 데이터는 저장부(137)에 사전에 저장된다. 도 6 의 매칭테이블은 두 스피커(121, 122) 사이의 거리차와 그에 따른 각도를 사전에 산출하여 작성된다. 도 6 에서 쌍곡선의 초점 위치에 대한 정보에 해당되는 두 스피커(121, 122) 사이의 거리에 대한 정보는 기재되어 있지 않다. 이는 주변기기(130)가 전자기기(120)에 부속되어 제작된다는 것을 전제로 하여, 전자기기(120)에서의 스피커(121, 122) 사이의 거리에 대한 정보가 변수가 아닌 상수라고 가정한 것이다. 따라서, 전자기기(120)는 모델별로 스피커(121, 122) 사이의 거리가 상이할 수 있으므로, 도 6 의 매칭테이블은 전자기기(120)의 각 모델별로 상이하게 작성된다. 만약 주변기기(130)가 특정 전자기기(120)에 부속되어 있지 않고 별도의 독립적인 제품으로 제작되어 여러 전자기기(120)에 대해 범용으로 사용될 수 있도록 하는 것이 예정되어 있다면, 도 6 의 테이블은 두 스피커(121, 122) 사이의 거리를 예컨대, 5센티미터 간격으로 30센티미터부터 1미터까지로 가정하여, 가정된 각각의 거리마다 하나씩 도 6 과 같은 형태의 매칭테이블로 작성되어야 할 것이다.

이러한 매칭테이블은 사전에 마련되어 주변기기(130) 내의 저장부(137)에 저장된다. 산출부(135)는 S50 단계에서 거리차가 산출되면, 산출된 거리차에 대응되는 각도를 저장부(137) 내의 매칭테이블을 조회하여 추출한다. 예컨대 거리차가 0.3미터로 산출된다면 도 6 의 매칭테이블을 통해 각도는 55°로 결정된다.

한편, 도 7 은 매칭테이블의 다른 예를 도시한 것이다. 도 6 과는 달리 도 7 은 시간차에 대한 각도의 값이 매칭테이블에 포함되어 있다.

전술한 과정에 대한 설명에서, S40 단계에서는 시각차를 검출하였고 S50 단계에서는 산출된 시각차를 토대로 거리차를 산출하였다. 쌍곡선의 점근선을 이용한 위에 언급한 방식을 구현하기 위해서는 수학적으로는 쌍곡선 작성을 위한 거리차의 정보가 필요하기 때문이다. 그러나 음향의 공기 중 전파 속도는 본 발명에서의 위치각 산출에서 허용되는 오차 범위 내에서는 일정하다고 볼 수 있으므로, S40 단계에서 산출된 시각차의 정보는 결과적으로 거리차의 정보와 등가의 정보라고 할 수 있다. 따라서, 도 6 과 같은 매칭테이블을 이용하는 방식에서 S50 단계에서 산출된 거리차를 변수로 하지 않고 S40 단계에서 검출된 시각차 자체를 변수로 하여도 결과는 동일하다. 이와 같은 경우에는 S50 단계에서의 시각차를 거리차로 환산하는 과정이 불필요하고 산출부(135)는 검출된 시각차를 저장부(137)의 매칭테이블에 조회함으로써 각위치를 추출할 수 있다.

도 7 의 변형예에서도, 전자기기(120)의 스피커(121, 122) 사이의 거리가 각 모델별로 상이한 경우를 대비하여, 매칭테이블은 스피커(121, 122)의 사이의 거리의 다양한 예에 대해 다수 개 작성될 수 있다.

한편, 본 발명에서의 각위치는 한 쌍의 스피커(121, 122)를 포함하는 평면, 보다 정확하게는 한 쌍의 스피커(121, 122)와 주변기기(130)를 포함하는 평면 상에서의 각위치에 해당된다. 이는 한 쌍의 스피커(121, 122)의 위치를 쌍곡선의 초점 위치로 정의하고 주변기기(130)와 각 스피커(121, 122) 사이의 거리차를 쌍곡선의 거리차로 정의하였기 때문이다. 따라서, 주변기기(130)가 스피커(121, 122)와 동일한 높이에 놓여있다면 각위치는 수평면상의 각위치가 될 것이나, 만약 주변기기(130)가 스피커(121, 122)보다 높거나 낮은 위치에 있다면 수평면으로부터 다소 기울어진 면 상의 각위치가 될 것이다. 따라서, 경우에 따라서는 산출된 각위치가 사용자의 입장에서는 예기치 못한 방향의 각위치가 될 수도 있으나, 본 발명의 예상되는 적용 분야를 고려할 때, 극단적으로 주변기기(130)가 전자기기(120)의 직상방에 놓여있는 경우 등과 같은 상황을 제외하고는 이러한 오차는 허용 범위 내에 있게 되므로 문제되지 않는다.

또한, 전술한 바와 같이 점근선의 각도는 실제 주변기기(130)의 각위치와 비교할 때 다소의 오차가 있을 수 있으며, 이러한 오차는 주변기기(130)가 전자기기(120)에 가까운 위치에 있을수록 커진다. 따라서, 쌍곡선의 점근선 방식을 응용한 결과를 도 6 또는 7 과 같이 매칭테이블 형태로 구현할 경우에는, 쌍곡선과 점근선 사이의 오차를 개개의 데이터 작성시 반영하여 실제 각위치의 값을 조금씩 수정함으로써 보상할 수 있다.

S70 단계

주변기기(130)의 전송부(139)는 산출부(135)가 산출한 각위치에 대한 정보를 전자기기(120)로 전송한다. 전송부(139)는 전자기기(120)와 데이터 통신이 가능한 여하의 수단으로 구성될 수 있으며, 예컨대, 적외선 송신기, 블루투스 송신기, 기타 유무선 데이터 인터페이스 등으로 구성될 수 있다.

S80 단계

전자기기(120)는 수신한 각위치에 대한 정보를 표시한다. 여기에서 표시는 시각적 또는 청각적 방식으로 할 수 있다. 전자기기(120)가 디스플레이를 구비하는 경우에는 예컨대 "TV 좌측 30° 각도 방향에 리모컨 있습니다"라는 메시지를 표시하거나, 또는 TV 의 위치와 리모컨의 위치를 도식적으로 표시하는 이미지를 TV 의 화면상에 표시할 수 있다. 청각적으로 표시하는 경우에는 이러한 메시지를 스피커(121, 122)를 이용하여 음향으로 출력한다.

그 외에, 전자기기(120)는 수신한 각위치를 토대로 하여 부수적으로 필요한 설정을 할 수도 있다. 예컨대, 주변기기(130)가 스피커인 경우, 개개의 스피커에 대하여 위와 같은 과정을 반복함으로써 다수의 스피커의 각위치가 전자기기(120)에 입력되며, 이와 같이 입력된 스피커들의 위치는 전자기기(120)의 환경 설정값으로 설정되어, 전자기기(120)가 향후 음향 재생 시 각 스피커의 위치를 반영하여 음향을 재생함으로써 더욱 최적화된 음향 재생이 가능하게 된다.

한편, 주변기기(130)가 리모컨으로 구성되어 있어 본 발명의 적용 목적이 어디에 두었는지 잊어버린 리모컨을 찾기 위한 것일 경우, 본 발명의 프로세스는 사용자가 전자기기(120)를 조작하는 경우에 수행되도록 구성하는 것이 바람직하다. 예컨대, 전자기기(120)의 조작패널 상에 별도의 "리모컨 찾기" 버튼을 마련하여, 사용자가 동 버튼을 누르는 경우 본 발명의 프로세스가 수행되도록 한다. 사용자가 리모컨의 위치를 모르는 경우 동 버튼을 누르면, TV 에 의해 리모컨 방향에 대한 안내 정보가 표시되어 사용자는 리모컨의 위치를 쉽게 찾을 수 있게 된다.

한편, 상기 실시예에서는 전자기기(120)의 한 쌍의 스피커(121, 122)가 수평 방향 상의 동일한 위치, 즉 동일한 높이에 배치되어 있는 경우를 예시하였다. 그러나 예컨대 상하 방향으로 각기 다른 위치에 마련되어 있는 두 개의 스피커를 이용하여 동일한 방식을 적용할 경우, 상하방향에서의 각위치를 산출할 수 있다.

나아가, 수평 방향으로 동일한 위치에 놓인 두 개의 스피커를 이용한 각위치, 및 상하 방향으로 동일한 위치에 놓인 두 개의 스피커를 이용한 각위치를 모두 산출할 경우, 전자기기(120)로부터 주변기기(130)까지의 거리를 삼각측위법 등을 이용하여 산출하는 것도 가능하다.

한편, 상기한 실시예에서는 주변기기(130)가 수신된 음향을 토대로 시각차를 검출한 후 각도의 산출까지를 수행하는 것을 예시하였으나, 주변기기(130)는 시각차 검출 후 이 시각차를 전자기기(120)로 전송하고 전자기기(120)가 수신한 시각차를 토대로 각위치를 산출하는 후단의 과정(S30 단계 내지 S60 단계)를 수행하도록 할 수도 있다. 이때, 주변기기(130)가 시각차를 전자기기(120)에 전송한다는 것은, 시각차 자체를 주변기기(130)가 전자기기(120)로 전송하는 것만이 아니라 적어도 시각차를 산출하기 위해 필요한 정보를 전송하는 것을 포함하는 개념이다. 예컨대 주변기기(130)가 두 스피커(121, 122)의 음향을 각각 수신한 시각에 대한 정보만을 전달하거나, 두 스피커(121, 122)의 음향에 대한 식별신호를 검출한 각 시점 간의 A/D 컨버터의 샘플링 주기 수에 대한 정보만을 전달할 수 있다. 전자기기(120)는 이와 같이 주변기기(130)로부터 받은 정보를 토대로 시각차를 산출할 수 있다.

도 8 은 이와 같은 변형예를 수행하기 위한 전자기기(120)의 구성을 도시한 것이고, 도 9 는 도 8 의 구성을 갖는 전자기기(120)와 주변기기(130)에 의해 수행되는 변형된 프로세스를 도시한 것이다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 전자기기(120)는 시각 수신부(123), 산출부(125), 저장부(127) 및 표시부(129)를 구비한다. 시각 수신부(123)는 주변기기(130)가 전송하여 주는 시각에 대한 정보를 수신하며, 여기에서 시각 정보는 전자기기(120)의 두 스피커(121, 122)로부터의 음향 신호가 주변기기(130)의 음향 수신부(130)에 수신된 시각에 대한 정보를 의미한다. 산출부(125)와 저장부(127)의 구성은 실질적으로 도 3 에 도시된 주변기기(130)의 산출부(135)와 저장부(137)의 구성과 동일하며, 수행하는 프로세스 또한 동일하다. 표시부(129)는 전자기기(120)가 산출한 각위치를 표시하며, 표시 방식에 따라 TV 에 마련된 디스플레이 또는 스피커(121, 122) 등일 수 있다.

도 9 에 도시된 바와 같이, 전자기기(120)가 초음파를 발생시키면(S110) 이 초음파는 주변기기(130)에 수신되고, 주변기기(130)는 초음파의 수신 시각을 검출하여(S130) 전자기기(120)로 전송한다. 따라서 본 실시예의 경우 주변기기(130)의 경우 도 3 의 구성에서 음향수신부(133)와 전송부(139)만 구비하여도 무방하다.

전자기기(120)는 시각 수신부(123)를 통하여 주변기기(130)가 전송한 두 스피커(121, 122)로부터의 음향 수신 시각에 대한 정보를 수신하고(S140), 수신된 시각 정보를 이용하여 각위치를 결정한다.(S150) S150 단계에서의 각위치 결정 방법은 전술한 도 4 의 실시예에서의 S30 내지 S60 단계에 대해 기술한 바와 같다. 전자기기(120)는 결정된 각위치를 화면상에 이미지로서 또는 스피커(121, 122)를 통한 음향 안내로서 외부에 표시한다.(S160)

이와 같은 도 8 및 9 의 변형예에 따르면, 주변기기(130)의 구성이 더욱 간단해진다는 장점이 있다. 또한 전자기기(120)에는 통상적으로 주변기기(130)보다 고성능의 하드웨어가 마련되어 있으므로, 기 존재하는 하드웨어적 구성에 대해 약간의 소프트웨어적 변형을 가함으로써 본 발명을 보다 손쉽게 구현할 수 있다.

상기 설명한 바와 같은 본 발명의 제 1 실시예에서는 주변기기(130)가 음향을 수신하는 것을 예시하였으나, 반대로 주변기기(130)가 스피커를 구비하는 경우 주변기기(130)가 음향(바람직하게는 초음파)을 발생시키고 이 음향을 전자기기(120)가 수신하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우, 전자기기(120)는 주변기기(130)의 음향을 수신하는 마이크가 두 개 이상 구비되어야 할 것이며, 한 쌍의 마이크의 위치가 쌍곡선의 초점이 되고 마이크가 음향을 수신한 시각의 차이를 거리차로 환산한 값이 쌍곡선에서의 거리차가 될 것이다.

도 10 내지 도 13 은 이러한 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 도면으로서, 도 10 은 전자기기와 주변기기의 배치 관계를 보여주는 도면, 도 11 과 12 는 각각 주변기기와 전자기기의 내부 구성을 도시한 블록도이다.

도 10 에 도시된 구성은 도 2 에 도시된 제 1 실시예에서의 구성과 유사하다. 그러나, 본 실시예의 전자기기(220)는 예컨대 마이크와 같은 것으로 구성되는 두 개의 음향 수신부(121, 122)가 마련되어 있다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 주변기기(230)는 명령 수신부(232)와 음향 발생부(234)를 구비하고 있다. 명령 수신부(232)는 전자기기(220)로부터 전송된 음향 발생 명령을 수신하며, 음향 발생부(234)는 명령 수신부(232)가 음향 발생 명령을 수신함에 따라 음향을 발생시키다.

도 12 에 도시된 바와 같이, 전자기기(220)는 음향 수신부(221, 222), 명령 전송부(223), 산출부(225), 저장부(227) 및 표시부(229)를 구비하고 있다. 음향 수신부(221, 222)는 전술한 바와 같이 마이크 등으로 구성되어 주변기기(232)의 음향 발생부(234)가 발생시킨 음향을 수신한다. 명령 전송부(223)는 주변기기(230)로 음향을 발생시키는 명령을 전송한다. 산출부(225), 저장부(227) 및 표시부(229)는 도 8 에 도시된 바와 같은 산출부(125), 저장부(127) 및 표시부(129)와 실질적으로 동일한 동작을 수행한다.

도 13 은 도 10 내지 도 12 에 도시된 전자기기와 주변기기 간에 수행되는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 른 주변기기 각위치 산출 방법의 흐름도이다.

먼저, 전자기기(220)의 명령 전송부(223)는 주변기기(230)로 음향 발생을 요청하는 명령을 전송하며(S210), 주변기기(230)는 명령 수신부(232)를 통해 음향 발생 명령을 수신한다.(S220) 명령 수신부(232)는 음향 발생부(234)에 음향 발생 명령을 전달하며, 이에 따라 음향 발생부(234)는 음향, 바람직하게는 초음파를 발생시킨다.(S230) 발생된 음향은 전자기기(220)의 음향 수신부(221, 222)에 의해 수신된다.(S240)

전자기기(220)가 음향을 수신하면, 전자기기(220)는 수신된 음향을 토대로 주변기기(230)의 각위치를 결정한다.(S250) 이때, 산출부(225)가 각위치를 산출하여 결정하는 과정은 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 다만, 본 실시예에서는 두 개의 음향 수신부(221, 222)의 위치가 쌍곡선의 초점 위치로 사용된다. 산출부(225)는 각 음향 수신부(121, 122)가 주변기기(230)로부터 발생된 신호를 수신한 시각의 차이를 토대로, 두 개의 위치를 포함하는 평면에서의 주변기기(230)의 전자기기(220)에 대한 각위치를 산출한다. 또한, 저장부(227)에 쌍곡선의 점근선 방식을 이용한 매칭테이블을 사전에 구비하여 산출부(225)가 이를 통해 각위치를 추출하는 점 등은 전술한 실시예와 동일하다.

전자기기(220)는 이와 같이 결정된 각위치를 표시부(229)를 통해 외부에 표시한다.(S260)

이러한 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 주변기기(230)에 도 3 에 도시된 바와 같은 산출부(135), 저장부(137), 전송부(139) 등을 마련할 필요가 없으므로 주변기기(230)의 하드웨어적 구성이 전술한 제 1 실시예에 비하여 간단하다는 장점이 있다. 따라서 본 실시예는 기존에 기 제작되어 있는 주변기기(230)에 대해 본 발명의 방식을 적용할 수 있는 더욱 큰 가능성을 제공한다. 특히, 주변기기(230)가 스피커일 경우에는 별도의 음향 발생부(234)를 추가로 마련하지 않아도 기존의 스피커를 이용할 수 있다. 또한, 전자기기(230)는 자신이 구비한 음향 수신부(221, 222)를 식별 가능하므로, 제 1 실시예에서와는 달리 음향 내에 별도의 식별신호를 포함시키지 않아도 된다는 장점이 있다.

나아가, 이와 같은 본 발명의 제 2 실시예에서, S210 단계와 S220 단계는 생략될 수 있다. 이 경우, 전자기기(220)가 각위치 산출을 위한 준비를 마친 상태에서 사용자가 수작업으로 주변기기(230)를 조작하여 주변기기의 음향 발생부(234)에서 음향을 발생시키면(S230), 전자기기(220)가 음향 수신부(221, 222)를 통해 음향을 수신함으로써 각위치 산출을 위한 과정(S240, S250) 및 산출된 각위치를 표시하는 과정(S260)이 수행될 수 있다.

이와 같이 S210 및 S220 단계가 생략되는 경우, 전자기기(220)에는 별도의 명령 전송부(223)를 마련하여 둘 필요가 없게 되고 주변기기(230)에는 명령 수신부(232)를 마련하여 둘 필요가 없게 된다는 장점이 있고, 따라서 기존의 주변기기(230)를 본 발명의 적용을 위하여 변경 제작하여야 할 필요성이 더욱 줄어들게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 다양한 실시예의 장점은 하기와 같다.

첫째, 본 발명은 전자기기(120)에 대한 주변기기(130)의 각위치를 자동으로 파악하여 전자기기(120)에 제공한다. 따라서 예컨대 스피커의 위치를 TV 에 자동으로 설정하거나 잃어버린 리모컨을 찾는 등의 다양한 분야에 본 발명을 적용함으로써 사용자의 편리함을 가져올 수 있다.

둘째, 본 발명은 음향 신호를 주변기기(130)의 각위치 파악을 위한 매개체로 사용한다. 가전제품은 물론이고 거의 모든 전자기기는 적어도 알람용 스피커를 구비하고 있으므로, 기존의 하드웨어에 대해 추가적인 하드웨어를 부가하지 않더라도 단지 소프트웨어적인 변형만을 통해 거의 모든 제품에 대해 본 발명의 적용이 가능하다. 특히, 초음파를 이용하는 경우 사용자는 불필요한 음향 발생에 노출되지 않게 되어 사용 편리성이 더욱 증대된다.

셋째, 본 발명에 따른 각위치 산출 방법은 구현이 매우 간단하다. 본 발명을 수행하기 위해서는, 두 스피커(121, 122)의 발생 음향이 주변기기(130)에 도달하는 시각차 검출만이 필요하다. 또한 연산에 있어서는, 쌍곡선의 점근선의 각도를 각위치로 산출하므로 연산이 매우 간단하다. 특히 산출된 시각차에 대해 구체적으로 쌍곡선을 구성하여 점근선 각도를 산출하는 과정을 거치지 않더라도, 동일한 과정을 전제로 하여 얻어진 매칭테이블을 사전에 구성해 놓음으로써 연산 과정 자체를 생략할 수도 있다.

넷째, 본 발명에 따른 각위치 산출 방법은, 가전제품과 같이 일반적으로 적정한 크기의 실내에 설치되는 전자기기의 주변기기 위치 파악에 최적화된 방안을 제공한다. 예컨대, GPS 를 이용한 측위 시스템은 위성과 지표면 간의 원거리에서 수신된 신호를 이용하여 물체의 위치를 파악하므로 매우 정밀하고 복잡한 연산 방식을 요구함과 동시에 전송되는 신호의 주변 환경에 따른 변화의 정도가 극히 적어야 하는 등의 까다로운 조건을 요구한다. 따라서 이러한 측위 시스템은 본원발명과 같이 신호로서 음향을 사용하는 것이 불가능하고, 또한 각도 산출에 있어서 쌍곡선의 점근선을 사용하는 것도 과도한 오차로 인해 허용될 수 없다.

나아가, 통상적인 측위 시스템은 종국적으로는 좌표적 위치를 산출하는 것을 목적으로 하나, 본원발명은 각위치만을 산출하는 것을 목적으로 하므로 이와 같이 간단한 연산 방식을 적용하는 것이 가능하다. 실내의 주변기기에 대한 위치 설정이나 위치 파악은, 대부분의 경우 이와 같이 각위치만을 파악하는 것으로도 그에 부수되는 목적을 충족하는 수단을 충분히 제공할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (23)

1. 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법으로서,
   상기 전자기기에 구비된 한 쌍의 스피커가 음향을 발생시킴에 따라 각각의 상기 스피커로부터의 음향을 상기 주변기기가 수신하는 단계; 및
   상기 주변기기가, 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로 소정의 방향에 대한 상기 주변기기의 각위치를 산출하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 음향은 초음파인 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 음향은, 각각의 상기 스피커에 대한 식별신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 각위치 산출 단계에서는,
   상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치가 산출되는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 주변기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 사전에 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 주변기기가 산출된 상기 각위치를 상기 전자기기로 전송하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 전자기기가 상기 각위치에 대한 정보를 표시하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
   
8. 전자기기에 대한 상대적인 각위치의 산출이 가능한 주변기기로서,
   상기 전자기기에 구비된 한 쌍의 스피커로부터의 음향을 수신하는 음향 수신부; 및
   상기 음향 수신부에서 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로, 상기 주변기기의 소정 방향에 대한 각위치를 산출하는 산출부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변기기.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 음향은 초음파인 것을 특징으로 하는 주변기기.
   
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 음향은, 각각의 상기 스피커에 대한 식별신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변기기.
    
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 산출부는, 상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 주변기기.
    
12. 제 4 항에 있어서,
    상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 구비한 저장부;
    를 더 포함하며,
    상기 산출부는 상기 매칭테이블을 조회하여 상기 각위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주변기기.
    
13. 제 8 항에 있어서,
    상기 전자기기로 상기 각위치를 전송하는 전송부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변기기.
    
14. 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법으로서,
    상기 주변기기가 상기 전자기기로 전송한 음향을 상기 전자기기의 적어도 두 개의 위치에서 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 음향의 상기 두 개의 위치에서의 수신시각의 차이를 토대로, 상기 전자기기가 소정의 방향에 대한 상기 주변기기의 각위치를 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 음향은 초음파인 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
    
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 각위치 산출 단계에서는,
    상기 두 개의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치가 산출되는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
    
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 전자기기는, 상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 사전에 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
    
18. 제 14 항에 있어서,
    상기 전자기기가 상기 각위치에 대한 정보를 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기에 대한 주변기기의 각위치 산출 방법.
    
19. 주변기기의 상대적인 각위치의 산출이 가능한 전자기기로서,
    각기 상이한 위치에 배치된 한 쌍의 음향 수신부; 및
    상기 음향 수신부에서 수신된 각각의 상기 음향의 수신시각의 차이를 토대로, 상기 주변기기의 소정 방향에 대한 각위치를 산출하는 산출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
    
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 음향은 초음파인 것을 특징으로 하는 전자기기.
    
21. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
    상기 산출부는, 상기 한 쌍의 스피커의 위치가 한 쌍의 초점의 위치로 정의되고 상기 수신시각의 차이에 대응하는 거리가 거리차로 정의되어 형성되는 쌍곡선의 점근선의 각도를 토대로 상기 각위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
    
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 점근선의 각도를 다수의 상기 거리차에 대한 값별로 또는 상기 수신시각의 차이에 대한 값별로 산출하여 데이터베이스화한 매칭테이블을 구비한 저장부;
    를 더 포함하며,
    상기 산출부는 상기 매칭테이블을 조회하여 상기 각위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
    
23. 제 19 항에 있어서,
    산출된 상기 각위치에 대한 정보를 표시하는 표시부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.

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