CN115914988A - 用于指引用户的方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种用于指引用户的方法和电子设备。第二电子设备可以发送第一超声波信号,第一电子设备可以根据第一超声波信号确定与第二电子设备的第一角度信息,第一电子设备输出第一提示信号,提示用户旋转第一电子设备。用户旋转第一电子设备之后,第二电子设备可以再发送第二超声波信号,第一电子设备可以根据第二超声波信号确定与第二电子设备的第二角度信息。第一电子设备可以利用第一角度信息、第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,以指引用户寻找第二电子设备。用户可以根据第一指引信号寻找第二电子设备,第一电子设备和第二电子设备无需安装UWB芯片,可以降低成本。
Description
本申请要求于2021年09月30日提交中国专利局、申请号为202111162119.5的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及电子技术领域,并且更具体地涉及电子技术领域中用于指引用户的方法和电子设备。
背景技术
在日常生活中,如果某个电子设备丢失,用户可能找不到该电子设备,用户可以通过用户的其他的电子设备寻找丢失的电子设备。例如,在一些方案中,用户的其他的电子设备可以利用超宽带(ultra wide band,UWB)技术对丢失的电子设备进行定位,从而可以找到丢失的电子设备,但是这要求丢失的电子设备以及用户的其他的电子设备都具有UWB芯片,因此成本较高,尤其是一些电子设备可能体积比较小,由于体积的原因会导致无法安装UWB芯片,这样就无法找到丢失的电子设备。
发明内容
本申请实施例提供了一种用于指引用户的方法和电子设备,可以降低成本。
第一方面,提供了一种用于指引用户的方法,所述方法适用于第一电子设备,包括:根据第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息;输出第一提示信号,所述第一提示信号用于提示用户旋转所述第一电子设备;根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息;根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,所述第一指引信号用于指引用户寻找所述第二电子设备。
在上述方案中,第二电子设备可以发送第一超声波信号,第一电子设备可以根据第一超声波信号确定与第二电子设备的第一角度信息,第一电子设备输出第一提示信号,提示用户旋转第一电子设备。用户旋转第一电子设备之后,第二电子设备可以再发送第二超声波信号,第一电子设备可以根据第二超声波信号确定与第二电子设备的第二角度信息。第一电子设备可以利用第一角度信息、第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,以指引用户寻找第二电子设备。用户可以根据第一指引信号寻找第二电子设备,第一电子设备和第二电子设备无需安装UWB芯片,可以降低成本。此外,用户旋转在第一电子设备的过程中,第一电子设备的两个麦克风所在的直线也会随之进行旋转,因此第一电子设备的坐标系也会相应的发生变化,利用旋转前的第一角度信息、旋转后的第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度从而可以确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度,避免采用一次测量造成无法确定第二电子设备相对于第一电子设备角度的问题。
可选地,第一电子设备输出第一提示信号之后,第一电子设备可以检测第一电子设备的旋转角度。可选地,第一电子设备输出第一提示信号与的预设时间后,第一电子设备可以检测第一电子设备的旋转角度。可选地,第一电子设备的陀螺仪可以检测第一电子设备的旋转角度。
可选地,第一电子设备的显示屏上显示第一提示信号。
可选地,第一电子设备也可以输出语音类型的第一提示信号,这样便于用户在不观看第一电子设备的显示屏时,也能获取到第一提示信号。
可选地,第一角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度,例如第一角度信息用于指示第一角度和第二角度,第二角度为与第一角度相反的角度,第一角度和第二角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。
可选地,第二角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度,例如第二角度信息用于指示第五角度和第六角度,第六角度为与第五角度相反的角度,第五角度和第六角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。
可选地,第一电子设备包括两个麦克风,第一电子设备可以通过两个麦克风分别接收第一超声波信号和第二超声波信号。可选地,第一电子设备包括的两个麦克风之间的距离大于或等于预设距离。
可选地,第一指引信号可以指示第二电子设备大概的方位,例如第一指引信号指引第二电子设备在第一设备的右前方。换句话说,第一指引信号可以指引第二电子设备的具体位置,也可以指引第二电子设备的大概位置。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,包括:
根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度;
根据所述目标角度输出所第一指引信号,所述第一指引信号具体用于指引用户根据所述目标角度寻找所述第二电子设备。
在上述方案中,第一电子设备可以根据第一角度信息、第二角度信息和第一电子设备的旋转角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度,第一指引信号可以具体指引用户根据目标角度寻找第二电子设备,这样,可以实现对第二电子设备的精确定位。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度,包括:
根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息;
根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度。
在一些可能的实现方式中,所述第一角度信息用于指示第一角度和第二角度,所述第二角度为与所述第一角度相反的角度;
其中,所述根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息,包括:
将所述第一角度信息指示的所述第一角度减去所述第一电子设备的旋转角度,得到第三角度;
将所述第一角度信息指示的所述第二角度减去所述第一电子设备的旋转角度,得到第四角度,其中,所述第三角度信息用于指示所述第三角度和所述第四角度。
在上述方案中,由于用户旋转了第一电子设备,则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了,例如,若第一电子设备检测到第一电子设备的旋转角度为α度,则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了α度,因此相当于需要在坐标系旋转之后,对第一角度信息指示的角度也需要进行相应的变换之后,利用变换之后的角度确定目标角度,从而可以提高确定目标角度的准确性。
在一些可能的实现方式中,所述第二角度信息用于指示第五角度和第六角度,所述第六角度为与所述第五角度相反的角度;其中,所述根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度,包括:确定所述第三角度、所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度中最接近的两个角度;根据最接近的两个角度确定所述目标角度。
在上述方案中,由于第二电子设备基本不会发生移动,第一电子设备通过两次测量确定的四个角度中,如果存在某两个角度比较接近,表示该两个角度即为第二电子设备相对于第一电子设备的角度,换句话说,如果一次测量没法确定第二电子设备相对于第一电子设备的具体角度,由于第一电子设备旋转前和旋转后第二电子设备的位置基本不变,因此可以通过旋转前和旋转后的两次测量的结果进行比较,来确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度。从而可以实现对第二电子设备的定位。
可选地,第一电子设备根据最接近的两个角度确定目标角度,包括:第一电子设备将最接近的两个角度中的任意一个角度确定为目标角度;可选地,第一电子设备根据最接近的两个角度确定目标角度,包括:第一电子设备将最接近的两个角度的平均值确定为目标角度。
在一些可能的实现方式中,所述方法还包括:响应于第一操作指令,向所述第二电子设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号;接收来自所述第二电子设备的所述第一超声波信号。
在上述方案中,用户可以输入第一操作指令,第一电子设备接收到第一操作指令之后,触发向第二电子设备发送第一通知信息,第二电子设备可以基于第一通知消息发送第一超声波信号,避免第二电子设备无法发送第一超声波信号。
可选地,第一电子设备向所述第二电子设备发送第一通知消息,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第一通知消息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第一通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,向所述第二电子设备发送第一通知消息,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第一通知信息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第一通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
在一些可能的实现方式中,在所述输出第一提示信号之后,所述方法还包括:
向所述第二电子设备发送第二通知消息,所述第二通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号;
接收来自所述第二电子设备的所述第二超声波信号。
在上述方案中,第二电子设备可以基于第二通知消息发送第二超声波信号,避免第二电子设备无法发送第二超声波信号。
可选地,第一电子设备向所述第二电子设备发送第二通知消息,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第二通知消息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第二通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,第一电子设备向所述第二电子设备发送第二通知消息,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第二通知信息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第二通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
可选地,当第一电子设备检测到用户旋转第一电子设备的旋转角度之后触发第一电子设备向第二电子设备发送第二通知消息。
在一些可能的实现方式中,所述方法还包括:响应于第一操作指令,向所述第二电子设备发送第三通知消息,所述第三通知消息用于通知所述第二电子设备周期性发送超声波信号,所述第二电子设备周期性发送的超声波信号包括所述第一超声波信号和所述第二超声波信号。
在上述方案中,第二电子设备可以基于第三通知消息周期性的发送超声波信号,避免第二电子设备无法发送超声波信号。
可选地,第一电子设备向所述第二电子设备发送第三通知消息,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第三通知消息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第三通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,第一电子设备向所述第二电子设备发送第三通知消息,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第三通知信息。可选地,在第一电子设备向所述第二电子设备发送第三通知消息之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
在一些可能的实现方式中,所述方法还包括:确定接收第三超声波信号的信号强度;输出第二指引信号,所述第二指引信号用于指示所述信号强度。
在上述方案中,用户在寻找第二电子设备的过程中,用户可以拿着第一电子设备在移动,移动的过程中,第二电子设备继续发送第三超声波信号,第一电子设备可以根据第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度确定用户是在接近第二电子设备还是远离第二电子设备,若第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度大,则表示第一电子设备在靠近第二电子设备,若第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度小,则表示第一电子设备在远离第二电子设备。
可选地,第三超声波信号可以为第一超声波信号,或者可以为第二超声波信号,或者可以为与第一超声波信号和第二超声波信号不同的超声波信号。
在一些可能的实现方式中,所述第一电子设备包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离大于预设距离。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息,包括:
根据所述第一超声波信号确定发送所述第一超声波信号的第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第一距离差;
根据所述第一距离差以及所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离,确定所述第二电子设备相对于所述第一角度信息。
在上述方案中,第一电子设备可以利用发送第一超声波信号的第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第一距离差以及第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离确定所述第二电子设备相对于所述第一角度信息,从而可以实现利用第一超声波信号确定第一角度信息。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息,包括:
根据所述第二超声波信号确定发送所述第二超声波信号的所述第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第二距离差;
根据所述第二距离差以及所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离,确定所述第二角度信息。
在上述方案中,第一电子设备可以利用发送第二超声波信号的第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第二距离差以及第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离确定所述第二电子设备相对于所述第二角度信息,从而可以实现利用第二超声波信号确定第二角度信息。
可选地,若发送第一超声波信号的扬声器与发送第二超声波信号的扬声器为同一个扬声器,则第一距离差等于第二距离差。
在一些可能的实现方式中,所述第一电子设备为手机,所述第二电子设备为标签TAG设备。
在上述方案中,用户提前在物品中放入TAG设备,用户可以利用手机查找TAG设备,从而可以找到物品,能够避免用户盲目寻找物品。
在一些实施例中,用户移动第一电子设备的过程中,第一电子设备可能会发生旋转,第一电子设备可以检测第一电子设备的旋转角度,根据第一电子设备的旋转角度和目标角度确定指引用户的角度。也就是说,第一电子设备可以实时检测第一电子设备是否偏离了目标角度,如果偏离了目标角度,可以根据偏离的角度和目标角度来指引用户寻找第二电子设备。
第二方面,本申请提供了一种装置,该装置包含在电子设备中,该装置具有实现上述第一方面及上述第一方面的可能实现方式中第一电子设备行为的功能。功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如,确定模块或单元、传输模块或单元等。
可选地,该装置可以是上述的第一电子设备。
第三方面,本申请提供了一种装置,所述装置包括处理器,处理器与存储器耦合,存储器用于存储计算机程序或指令,处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令,使得上述第一方面及上述第一方面的可能实现方式中的方法被执行。
例如,处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令,使得该装置执行上述第一方面及上述第一方面的可能实现方式中的方法。
可选地,该装置包括的处理器为一个或多个。
可选地,该装置中还可以包括与处理器耦合的存储器。
可选地,该装置包括的存储器可以为一个或多个。
可选地,该存储器可以与该处理器集成在一起,或者分离设置。
可选地,该装置中还可以包括收发器。
可选地,该装置可以是上述的第一电子设备。
第四方面,本申请提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储器;多个应用程序;以及一个或多个计算机程序。其中,一个或多个计算机程序被存储在存储器中,一个或多个计算机程序包括指令。当指令被电子设备执行时,使得电子设备执行上述第一方面或者第一方面的任一项可能的实现中的用于指引用户的方法,或者本申请任一实施例所介绍的用于指引用户的方法。
可选地,该电子设备还可以包括:触摸显示屏和/或摄像头,其中,触摸显示屏包括触敏表面和显示器;
第五方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述第一方面或者第一方面的任一项可能的用于指引用户的方法,或者本申请任一实施例所介绍的用于指引用户的方法。
第六方面,本申请提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述第一方面或者第一方面的任一项可能的用于指引用户的方法,或者本申请任一实施例所介绍的用于指引用户的方法。
第七方面,本申请提供一种装置,包含用于执行本申请任一实施例所介绍的方法的单元。
附图说明
图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意性框图。
图2是本申请实施例提供的电子设备的软件架构示意性。
图3-图5是本申请实施例提供的第一电子设备利用第二电子设备发送的超声波信号确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度的原理示意图。
图6是本申请实施例提供的第一电子设备计算出来的第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度示意图。
图7是本申请实施例提供的第一电子设备计算出来的第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度示意图。
图8是本申请实施例提供的用于指引用户的方法示意图。
图9是本申请实施例提供的第一电子设备的显示界面示意图。
图10是本申请实施例提供的第一角度信息的示意图。
图11是本申请实施例提供的第一电子设备的显示屏上显示第一提示信号的示意图。
图12是本申请实施例提供的第一电子设备的旋转角度的示意图。
图13是本申请实施例提供的第一电子设备的显示屏上显示的第一指引信号的示意图。
图14是本申请实施例提供的又一用于指引用户的方法示意图。
图15是本申请实施例提供的第一电子设备的显示屏上显示的第一指引信号和第二指引信号的示意图。
图16是本申请实施例提供的另一第一电子设备的显示屏上显示的第一指引信号和第二指引信号的示意图。
图17是本申请实施例提供的另一用于指引用户的方法示意图。
图18是本申请实施例提供的第一电子设备的显示屏上显示的第一指引信号的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况,另外,在本申请实施例的描述中,“多个”是指两个或多于两个。
以下,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
示例性的,图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
其中,控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如:处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器110和摄像头193通过CSI接口通信,实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信,实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193,显示屏194,无线通信模块160,音频模块170,传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如增强现实(augmented reality,AR)设备等。
可以理解的是,本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A,受话器170B等)输出声音信号,或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器110,与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(codedivision multiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multipleaccess,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),第五代无线通信系统(5G,the 5thGeneration of wireless communication system),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
电子设备100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个摄像头193,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
电子设备100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。在一些实施例中,扬声器170A用于发送超声波信号。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中,电子设备100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。在一些实施例中,电子设备100设置的两个麦克风170C可以接收另一个电子设备的扬声器发送的超声波信号,可选地,电子设备100的两个麦克风170C之间的距离大于预设距离,例如预设距离为2cm,4cm,6cm或者8cm或者10cm。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B检测电子设备100旋转的角度。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备100是翻盖机时,电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器180F,用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合,检测电子设备100是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备100利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器180J上报的温度超过阈值,电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备100对电池142加热,以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备100对电池142的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K,也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入,产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作,马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如:时间提醒,接收信息,闹钟,游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195,或从SIM卡接口195拔出,实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,电子设备100采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中,不能和电子设备100分离。
需要说明的是,本申请实施例提到的任一电子设备可以包括电子设备100中更多或者更少的模块。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构,事件驱动架构,微核架构,微服务架构,或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例,示例性说明电子设备100的软件结构。
图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中,将Android系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示,应用程序包可以包括相机,图库,日历,通话,地图,导航,WLAN,查找,音乐,视频,短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定屏幕,截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如:表面管理器(surface manager),媒体库(Media Libraries),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如:SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
在日常生活中,如果用户的物品丢失的情况下,很难找到,因此可以引入标签(TAG)设备,可以在物品中放入TAG设备,用户可以利用其他的电子设备查找TAG设备,从而可以找到物品,能够避免用户盲目寻找物品,其他的电子设备可以为手机、平板或者电脑等。在一些实施例中,其他的电子设备可以利用UWB技术对TAG设备进行定位,从而可以找到物品,但是这要求TAG设备和其他的电子设备都具有UWB芯片,导致成本较高,尤其是一些TAG设备的体积较小,可能由于体积的原因导致无法安装UWB芯片,从而导致无法实现对物品的定位功能。图1和图2中的电子设备100可以是手机、平板或者电脑。也可以是TAG设备。
在本申请实施例中,第二电子设备可以为TAG设备,第一电子设备可以为对TAG设备进行定位的设备,例如为手机、平板或者电脑等设备。第一电子设备与第二电子设备可以为同一种类型的设备也可以是不同种类型的设备。图1中的电子设备100可以为第一电子设备,或者可以为第二电子设备。
本申请实施例中,第一电子设备可以利用第二电子设备发送的超声波信号确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度,这样可以避免第一电子设备和第二电子设备都需要安装UWB芯片,从而可以降低成本。
下面描述第一电子设备利用第二电子设备发送的超声波信号确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度的原理。如图3所示,第二电子设备可以通过第二电子设备的扬声器发送超声波信号,第一电子设备的两个麦克风可以接收第二电子设备的扬声器发送的超声波信号,第一电子设备可以利用两个麦克风接收到的信号的时间差测量第二电子设备相对于第一电子设备的角度。例如,两个麦克风接收到的信号的时间差对应的采样点数为τ*,第一电子设备的两个麦克风之间的距离为D,假设第二电子设备的扬声器到第一电子设备的两个麦克风之间的距离分别为D1和D2,则两个麦克风接收到信号的时间差对应的采样点数fs为第二电子设备的采样率,υ为声速。其中声速υ可以是一个固定值,例如15℃时的声速为340m/s,该固定值可以存储在第一电子设备中。或者,声速υ也可以根据当前环境的温度来确定,例如:υ=331+0.607c m/s,其中c为温度。温度c可以由第一电子设备自身获知到,例如通过第一电子设备上的温度传感器测量得到;或者,温度c可以由第一电子设备从其它设备获知到,例如第二电子设备获知温度后可以发送给第一电子设备。例如,第二电子设备可以通过自身的温度传感器测量到温度后通知给第一电子设备,或者,第二电子设备从其它途径获知温度后通知给第一电子设备。第一电子设备能够获知τ*,fs和υ,因此,第一电子设备可以根据确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度θ。
下面结合图4的原理描述根据确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度θ。如图4所示,D1>D2,AC=D1,AB=D2,EC=D1-D2,AE=D2,也就是说三角形ABE为等腰三角形,因此,∠AEB=∠ABE=β,当D1和D2远大于D时,也就是说ω≈0,因此∠AEB=∠ABE=β=90°,则θ+γ≈90°。根据三角形三边关系可知:所以 也就是说,如果第二电子设备的扬声器与第一电子设备的两个麦克风在同一条直线,且第二电子设备的扬声器在第一电子设备的两个麦克风的上方,则D1-D2=D。因此θ=0。
下面结合图5的原理描述根据确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度θ,如图5所示,在D1<D2的情况下,AC=D1,AB=D2,EB=D2-D1,AE=D1,也就是说三角形ACE是等腰三角形,因此,∠AEC=∠ACE=β,当D1和D2远大于D时,也就是说ω≈0,因此∠AEC=∠ACE=β=90°,则θ=90°+γ,根据三角形的三角关系可知,所以 也就是说,如果第二电子设备的扬声器与第一电子设备的两个麦克风在同一条直线,且第二电子设备的扬声器在第一电子设备的两个麦克风的下方,则D1-D2=-D。因此θ=180°。
需要说明的是,第二电子设备相对于第一电子设备的角度可以为第二电子设备的扬声器与第一电子设备的两个麦克风中任意一个麦克风所组成的角度。如图4中,第二电子设备相对于第一电子设备的角度可以为θ。可选地,第二电子设备相对于第一电子设备的角度还可以为∠ACB,∠ACB的计算方式与θ的计算方式类似,为了避免赘述不详细描述。又如图5中,第二电子设备相对于第一电子设备的角度可以为θ。可选地,第二电子设备相对于第一电子设备的角度还可以为∠ACB,∠ACB的计算方式与θ的计算方式类似,为了避免赘述不详细描述。
需要说明的是,第二电子设备相对于第一电子设备的角度可以理解为:第二电子设备的扬声器相对于第一电子设备的两个麦克风的所在直线的角度,即如图3-图5所示的θ。
在利用图4或者图5所示的原理确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度时,在第一电子设备的两个麦克风在同一条直线的情况下,即第一电子设备的两个麦克风的位置为对称位置时,如图6所示,则第一电子设备计算出来的第二电子设备相对于第一电子设备的角度不确定是在是在两个麦克风所在的直线的上方还是下方,也就是说,第二电子设备相对于第一电子设备的角度是θ,第一电子设备无法确定第二电子设备的扬声器在两个麦克风的所在的直线的上方θ还是下方θ,因此无法确定第二电子设备相对与第一电子设备的唯一角度。再例如,如图7所示,第一电子设备计算出来的第二电子设备相对于第一电子设备的角度不确定是在两个麦克风所在的直线的左边还是右边,也就是说,第二电子设备相对于第一电子设备的角度是θ,第一电子设备无法确定第二电子设备的扬声器在两个麦克风的所在的直线的左边θ度还是右边θ度,因此无法确定第二电子设备相对与第一电子设备的唯一角度。
鉴于上述问题,在本申请实施例中,第二电子设备可以通过扬声器发送第一超声波信号,第一电子设备可以根据第一超声波信号确定与第二电子设备的第一角度信息,之后用户可以旋转第一电子设备。用户旋转第一电子设备之后,第二电子设备可以再次通过扬声器发送第二超声波信号,第一电子设备可以根据第二超声波信号确定与第二电子设备的第二角度信息。第一电子设备可以利用第一角度信息、第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度,并输出第一指引信号以指引用户寻找第二电子设备。也就是说,用户在旋转第一电子设备的过程中,第一电子设备的两个麦克风所在的直线也会随之进行旋转,因此坐标系也会相应的发生变化,利用旋转前的第一角度信息、旋转后的第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度从而可以确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度,避免采用一次测量造成无法确定第二电子设备相对于第一电子设备角度的问题。
下面图8-图18详细描述本申请的实施例。
如图8所示,示出了本申请实施例中的用于指引用户的方法800。方法800中第一电子设备至少包括两个麦克风,两个麦克风的之间的距离大于预设距离。如图8所示,方法800包括:
S801,第一电子设备接收用户输入的第一操作指令。
可选地,第一电子设备可以通过应用程序接收用户输入的第一操作指令。
具体地,若用户想基于第一电子设备查找第二电子设备,可以在第一电子设备的显示界面输入第一操作指令或者第一操作指令也可以是语音指令。
可选地,在S801之前,第二电子设备可以注册到第一电子设备,用户可以在第一电子设备上设置第二电子设备的名称。例如,用户将第二电子设备装在钱包中,以便在钱包丢失的时候,通过钱包中的第二电子设备找到钱包。在S801之前,用户可以在第一电子设备上将第二电子设备设置为钱包设备,当用户想要查找钱包时,用户打开第一电子设备图2中的“查找”应用程序,并在如图9所示的“查找”应用程序的显示界面上点击“钱包设备”,从而完成S801。又例如,用户打开“查找”应用程序后,发出语音指令“请帮我查找钱包设备”,从而完成S801。再例如,用户可以发出语音指令“小艺小艺请帮我查找设备”,语音助手可以调度“查找”应用程序启动查找钱包设备的功能。
S802,响应于第一操作指令,第一电子设备向第二电子设备发送第一通知消息,第二电子设备接收来自第一电子设备的第一通知消息,第一通知消息用于通知第二电子设备发送超声波信号。
可选地,S802,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第一通知消息。可选地,在S802之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,S802,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第一通知信息。可选地,在S802之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
响应于S801,第二电子设备执行S802。
S803,第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送第一超声波信号,第一电子设备通过两个麦克风接收第一超声波信号。
可选地,第一电子设备接收第一超声波信号的两个麦克风可以为第一麦克风和第二麦克风。
可以理解的是,第一电子设备通过两个麦克风接收第一超声波信号可以理解为:两个麦克风都能接收到第一电子设备发送的第一超声波信号,或者两个麦克风都能对第二电子设备的扬声器发送的第一超声波信号进行音频信号的采样。
可选地,第一超声波信号的传输距离可以为设定的距离,例如为20米,也就是说,第一电子设备可以确定20米范围内的设备相对于第一电子设备的角度。
可选地,第一电子设备可以设置多个麦克风,多个麦克风包括接收第一超声波信号的两个麦克风。
可选地,若第一电子设备包括多个麦克风,接收第一超声波信号的两个麦克风可以是多个麦克风中的任意两个麦克风。例如第一电子设备为手机,手机的顶部设置一个麦克风、底部设置一个麦克风、手机中心部位设置一个麦克风,则接收第一超声波信号的两个麦克风可以是这三个麦克风中的任意两个麦克风。
可选地,若第一电子设备包括多个麦克风,接收第一超声波信号的两个麦克风可以为多个麦克风中的距离最远的两个麦克风。可选地,若多个麦克风中距离最远的麦克风的数量为两个以上,则接收第一超声波信号的两个麦克风可以为两个以上的麦克风中任意两个麦克风。例如第一电子设备为手机,手机的顶部设置一个麦克风、底部设置一个麦克风、手机中心部位设置一个麦克风,则接收第一超声波信号的两个麦克风可以是手机顶部和底部设置的麦克风。这样,两个麦克风的相对距离较远,在计算第二电子设备相对于第一电子设备的角度时,图3-图5中的D相对比较大,由于在D比较大的情况下,能够避免由于采样点τ*的误差导致的误差大,进而导致θ的误差大情况,也就是说,在D比较大的情况下,不会由于τ*的稍微变化,导致θ的变化大,能够提高确定θ的准确性。
S804,第一电子设备根据两个麦克风接收到第一超声波信号确定第一角度信息。
可选地,第一角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度,例如第一角度信息用于指示第一角度和第二角度,第二角度为与第一角度相反的角度,第一角度和第二角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。例如,第一角度为30度,第二角度为-30度,表示第二电子设备相对于第一电子设备的角度可能为30度也可能为-30度。
可选地,第一电子设备可以根据图4或者图5所示的原理确定第一角度信息。
S805,第一电子设备输出第一提示信号,第一提示信号用于提示用户旋转第一电子设备。
可选地,第一电子设备可以在第一电子设备的显示屏上显示第一提示信号。例如,第一提示信号为如图11所示的“请旋转您的手机”,当用户看到显示屏上的“请旋转您的手机”之后,用户执行旋转手机的动作。又例如,第一电子设备可以在第一电子设备的显示屏上播放示意用户旋转手机的动画。
可选地,第一电子设备也可以输出语音类型的第一提示信号,这样便于用户在不观看第一电子设备的显示屏时,也能获取到第一提示信号。例如,第一电子设备为手机,第一提示信号可以为“请旋转您的手机”,当用户听到“请旋转您的手机”之后,用户执行旋转手机的动作。
可选地,第一提示信号还可以提示用户旋转的角度或者角度范围,例如,如图11中显示的内容可以替换为“请将您的手机旋转30度-150度”,或者可以替换为“请将您的手机旋转50度”,或者可以替换为“请将您的手机旋转任意角度,但是不要旋转180度”。可以理解的是,若第一提示信号没有提示用户旋转的角度或者角度范围,则用户可以旋转任意角度。
可选地,第一提示信号还可以提示用户旋转的方向,例如,如图11显示的内容可以替换为“请将您的手机顺时针旋转”,或者“请将您的手机逆时针旋转”。可选地,第一提示信号还可以提示用户旋转的方向和角度,或者提示用户旋转的方向和角度范围,例如如图11显示的内容可以替换为“请将您的手机顺时针旋转30度-150度”,或者可以替换为“请将您的手机顺时针旋转50度”。可以理解的是,若第一提示信号没有提示用户旋转的方向,则用户可以朝任意方向旋转。
可以理解的是,S805与S804的执行顺序没有任何限制,S805可以在S804之前或者之后或者同时进行。
S806,第一电子设备检测用户旋转第一电子设备的旋转角度。
可选地,第一电子设备的陀螺仪传感器可以检测用户旋转第一电子设备的旋转角度。例如,第一电子设备为图1所示的电子设备100,电子设备100的陀螺仪传感器180B可以检测用户旋转第一电子设备的旋转角度。
可选地,用户旋转第一电子设备的旋转角度可以为任意角度。
可选地,用户旋转第一电子设备的旋转角度可以不等于180度,这样避免用户旋转完第一电子设备之后,第一电子设备的两个麦克风所在的直线没有变化,从而导致旋转后确定的第二角度信息指示的角度与旋转前确定的第一角度信息指示的角度相等。
可选地,可以设置顺时针旋转的角度为正值,逆时针旋转的角度为负值,若用户顺时针旋转了第一电子设备,则第一电子设备检测用户旋转第一电子设备的旋转角度为正值,若用户逆时针旋转了第一电子设备,则第一电子设备检测用户旋转第一电子设备的旋转角度为负值。
可选地,若S805中第一提示信号提示用户旋转的角度和/或旋转的方向,则在S806中第一电子设备仍然需要检测用户旋转第一电子设备的旋转角度,以便验证用户具体旋转的角度,即使用户没有旋转第一提示信号提示的角度或者方向,也以第一电子设备检测到的用户旋转第一电子设备的旋转角度为准。
S807,第一电子设备向第二电子设备发送第二通知消息,第二电子设备接收来自第一电子设备的第二通知消息,第二通知消息用于通知第二电子设备发送超声波信号。
其中,S806可以触发S807,即当第一电子设备检测到用户旋转第一电子设备的旋转角度之后触发第一电子设备向第二电子设备发送第二通知消息。
可选地,S807,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第二通知消息。可选地,在S802之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,S807,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第二通知信息。可选地,在S807之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
响应于S807,第二电子设备执行S808。
S808,第二电子设备的扬声器向第一电子设备发送第二超声波信号,第一电子设备通过两个麦克风接收第二超声波信号。
可选地,第二超声波信号的传输距离可以为设定的距离,例如为20米,也就是说,第一电子设备可以确定20米范围内的设备相对于第一电子设备的角度。
S809,第一电子设备根据两个麦克风接收到的第二超声波信号确定第二角度信息。
可以理解的是,第一电子设备通过两个麦克风接收第二超声波信号可以理解为:两个麦克风都能接收到第一电子设备发送的第二超声波信号,或者两个麦克风都能对第二电子设备的扬声器发送的第二超声波信号进行音频信号的采样。
可选地,S809中接收第二超声波信号的两个麦克风与S803中接收第一超声波信号的两个麦克风相同。也就是说,第一电子设备通过两个麦克风接收了第一超声波信号和第二超声波信号。
可选地,第二角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度,例如第二角度信息用于指示第五角度和第六角度,第六角度为与第五角度相反的角度,第五角度和第六角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。例如,第五角度为50度,第六角度为-50度,表示第二电子设备相对于第一电子设备的角度可能为50度也可能为-50度。
例如,第二角度信息指示的第五角度是第六角度是如图12所示 例如,第五角度为50度,第六角度为-50度,表示第二电子设备相对于第一电子设备的角度可能为50度也可能为-50度。如图12所示的α为第一电子设备检测到第一电子设备旋转的旋转角度。其中,如图10和图12中发送第一超声波信号和第二超声波信号的第二电子设备的扬声器的位置没变或者在短时间内近似第二电子设备的扬声器的位置几乎没有发生变化,例如都为位置1,当然图10和图12中标出的位置1是为了方便理解,对于第一电子设备而言,并不知道位置1。
可选地,第一电子设备可以根据图4或者图5所示的原理确定第二角度信息。
S810,第一电子设备根据第一角度信息、第二角度信息和第一电子设备的旋转角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度。
可选地,S810,包括:第一电子设备根据第一电子设备的旋转角度和第一角度信息确定第三角度信息;第一电子设备根据第三角度信息和第二角度信息确定目标角度。
可选地,第一电子设备根据第一电子设备的旋转角度和第一角度信息确定第三角度信息,包括:将第一角度信息指示的第一角度减去第一电子设备的旋转角度,得到第三角度;将第一角度信息指示的所述第二角度减去第一电子设备的旋转角度,得到第四角度,其中,所述第三角度信息用于指示第三角度和第四角度。也就是说,由于用户旋转了第一电子设备,则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了,例如,若第一电子设备检测到第一电子设备的旋转角度为α度,则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了α度,因此相当于需要在坐标系旋转之后,对第一角度信息指示的角度也需要进行相应的变换。
可选地,第一电子设备根据第三角度信息和第二角度信息确定目标角度,包括:第一电子设备确定第三角度、第四角度、第五角度和第六角度中最接近的两个角度;第一电子设备根据最接近的两个角度确定目标角度。可选地,第一电子设备根据最接近的两个角度确定目标角度,包括:第一电子设备将最接近的两个角度中的任意一个角度确定为目标角度,或者第一电子设备将两个最接近的角度的平均值确定为目标角度。
也就是说,结合图10和图12,目标角度为和中最接近的两个角度,例如可以通过比较和将和中的最小的一个值对应的两个角度确定为最接近的两个角度,举例来说,第一电子设备旋转的角度为α=60°,则若则因此目标角度根据和这两个角度确定,即目标角度为用户旋转之后的-30°,即第二电子设备相对于第一电子设备的角度为-30°。也就是说,由于第二电子设备基本不会发生移动,第一电子设备通过两次测量确定的四个角度中,如果存在某两个角度比较接近,表示该两个角度即为第二电子设备相对于第一电子设备的角度,换句话说,如果一次测量没法确定第二电子设备相对于第一电子设备的具体角度,由于第一电子设备旋转前和旋转后第二电子设备的位置基本不变,因此可以通过旋转前和旋转后的两次测量的结果进行比较,来确定第二电子设备相对于第一电子设备的具体位置。
S811,第一电子设备输出第一指引信号,第一指引信号用于指引用户根据目标角度寻找第二电子设备。
可选地,第一指引信号可以是显示在第一电子设备的显示界面上的信号,例如,结合上述的例子,目标角度为-30°,则第一电子设备显示如图13所示的指引。
可选地,第一指引信号可以是语音信号,例如,第一电子设备播放“第二电子设备在-30°方向”。
可选地,上述方法800中描述的是第一电子设备利用第一超声波信号确定第一角度信息,利用第二超声波信号确定第二角度信息,第一电子设备还可以确定第一超声波信号的信号强度,和/或,确定第二超声波信号的信号强度,这样,第一电子设备可以在第一电子设备的显示界面上显示信号强度,例如,如图15所示,第二指引信号可以指示信号强度变弱。若用户看到第一电子设备的显示界面上的信号强度比较强,则表示第二电子设备在第一电子设备的附近,用户可以结合第一指引信号在第一电子设备的周围寻找第二电子设备。用户可以若用户看到第一电子设备的显示界面上的信号强度比较弱,则表示第二电子设备距离第一电子设备的距离比较远,因此,用户在第一电子设备较远的距离结合第一指引信号寻找第二电子设备。也就是说,第一电子设备用于确定信号强度的超声波信号可以称为第三超声波信号,若第一超声波信号,和/或,第二超声波信号用于确定信号强度,则第一超声波信号可以称为第三超声波信号,或者第二超声波信号可以称为第三超声波信号。
在方法800之后,可选地,第一电子设备可以继续向第二电子设备发送第三通知消息,以便通知第二电子设备根据第三通知消息继续发送第三超声波信号。第一电子设备可以根据确定第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度,从而可以指引用户寻找第二电子设备。下面结合图14具体描述,第一电子设备指引用户寻找第二电子设备的方法1400。可以理解的是,图14的方法实施例可以在图8的方法实施例之后,即第一电子设备在确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度之后,可以利用图14的方法实施例指引用户寻找第二电子设备。如图14所示,方法1400可以包括:
S1401,第一电子设备向第二电子设备发送第三通知消息,第二电子设备接收来自第一电子设备的第三通知消息,第三通知消息用于通知第二电子设备发送超声波信号。
可选地,S809-S811的任意一个步骤可以触发执行S1401。
可选地,第一电子设备检测到第一电子设备移动之后触发执行S1401。
可选地,S1401,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第三通知消息。可选地,在S1401之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,S1401,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第三通知信息。可选地,在S1401之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
响应于S1401,第二电子设备执行S1402。
S1402,第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送第三超声波信号,第一电子设备接收来自第二电子设备的第三超声波信号。
可选地,第一电子设备可以通过第三麦克风接收来自第二电子设备的第三超声波信号。
可以理解的是,在方法800与方法1400结合的过程中,第一电子设备接收第三超声波信号的第三麦克风与第一电子设备接收第一超声波信号和第二超声波信号的第一麦克风和第二麦克风可以是不同的麦克风或者是相同的麦克风,换而言之,方法800是根据两个不同的麦克风接收到的第一超声波信号确定第一角度信息,根据两个不同的麦克风接收到的第二超声波信号确定第二角度信息。而S1402中的第三超声波信号是用于确定信号强度的,因此接收第三超声波信号的第三麦克风可以与第一麦克风和第二麦克风相关或者无关。
S1403,第一电子设备确定接收第三超声波信号的信号强度。
可选地,第三超声波信号的信号强度可以是第三超声波信号采样点对应的平均信号强度。
可选地,S1401-S1403可以反复执行,以便第一电子设备确定多个信号强度,第一电子设备可以实时更新信号强度。也就是说,用户在寻找第二电子设备的过程中,用户可以拿着第一电子设备在移动,移动的过程中,第二电子设备继续发送第三超声波信号,第一电子设备可以根据第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度确定用户是在接近第二电子设备还是远离第二电子设备,若第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度大,则表示第一电子设备在靠近第二电子设备,若第二电子设备发送的第三超声波信号的信号强度小,则表示第一电子设备在远离第二电子设备。
S1404,第一电子设备输出第二指引信号,第二指引信号用于指示信号强度。
可选地,第二指引信号可以是显示在第一电子设备的显示界面上的信号。例如第二指引信号可以指示信号强度变弱还是变强,如图15所示,第二指引信号可以指示信号强度变弱。又例如,第二指引信号可以为第一电子设备在远离第二电子设备还是接近第二电子设备,通过第一电子设备在远离第二电子设备还是接近第二电子设备来反应信号强度,如图16所示,第一电子设备的显示界面上可以显示您在远离第二电子设备,当用户看到“您在远离第二电子设备”之后,用户可以换方向尝试接近第二电子设备。
可选地,第二指引信号可以是语音信号,例如,第一电子设备播放“您在远离钱包设备”或者“您在接近钱包设备”。
可选的,步骤S1402也可以不执行,第一电子设备直接通过步骤S803中第二电子设备发送的第一超声波信号,或者通过步骤S808中第二电子设备发送的第二超声波信号确定对应的信号强度,例如:确定第一超声波信号的信号强度或者确定第二超声波信号的信号强度,然后指示信号强度,或者基于信号强度指示第一电子设备与第二电子设备的距离,或者基于信号强度指示第一电子设备是靠近第二电子设备,还是远离第二电子设备,该方案相当于通过相同的信号实现了既确定第二电子设备相对于第二电子设备的角度,又确定了第二电子设备与第一电子设备的相对位置变化信息,其能够节省第一电子设备和第二电子设备的信令开销,降低处理负担。
在具体实施过程中,第一电子设备还可以根据第一超声波信号、第二超声波信号或第三超声波信号确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离,例如:基于第一超声波信号、第二超声波信号或第三超声波信号的信号强度确定该距离,从而既能够提示角度,又能够提示距离,能够更加准确的确定出第二电子设备的位置。又例如,第一电子设备可以基于第一超声波信号的接收时刻、第二超声波信号的接收时刻或第三超声波信号的接收时刻确定该距离。
下面分三种情况描述第一电子设备根据第三超声波信号确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离的原理。第一电子设备根据第一超声波信号或第二超声波信号确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离的原理,与,第一电子设备根据第三超声波信号确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离的原理类似,为了避免赘述不详细描述。
情况一,第一电子设备根据接收到的第三超声波信号的信号强度确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离。例如,第一电子设备根据接收到的第三超声波测量信号的平均信号强度确定第二电子设备与第一电子设备之间的距离。假设第二电子设备与第一电子设备之间的距离为d,第三超声波信号的平均信号强度为ρ,则α为一个常系数,如α与超声发射功率相关,或者α与超声发射功率和第一电子设备与第二电子设备之间的遮挡相关。
情况二,若第一电子设备与第二电子设备之间存在蓝牙连接,第二电子设备在发送第三超声波信号的同时,发送第一蓝牙信号,第一电子设备在接收到第三超声波信号和第一蓝牙信号。第一电子设备根据接收第三超声波信号的时刻与接收第一蓝牙信号的时刻的差值确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离。假设第一电子设备与第二电子设备之间的距离为d,第二电子设备在T0时刻发送第一蓝牙信号和第三超声波信号,第一电子设备在T1时刻接收到第一蓝牙信号,在T2时刻接收到第三超声波信号,也就是说,对于第一电子设备T1和T2为已知的值,T0为未知的值。也就是说,第一蓝牙信号传输的时间为T1-T0=d/c,其中c为光速,c=3×10^8m/s;第三超声波信号传输的时间为T2-T0=d/v,其中v为声速,声速v通常在340m/s左右。因此,第三超声波信号与第一蓝牙信号的传输的时间差为:(T2-T0)-(T1-T0)=T2-T1=d/v-d/c,因此,d=(T2-T1)cv/(c-v)。或者,由于c比较大,因此,d/c近似为0,因此,T2-T1≈d/v,d≈(T2-T1)v。
情况三,若第一电子设备与第二电子设备之间存在蓝牙连接,第一电子设备可以向第二电子设备发送第二蓝牙信号,第一电子设备利用第三超声波信号的传输时间与第二蓝牙信号的传输时间的时间和确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离。或者,第一电子设备利用接收第三超声波信号的时刻与接收第二蓝牙信号的时刻的差值确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离。假设第一电子设备与第二电子设备之间的距离为d,第一电子设备在T3时刻发送第二蓝牙信号,第二电子设备在T4时刻接收到第二蓝牙信号,第二电子设备在预设时间间隔T之后发送第三超声波信号,第一电子设备在T5时刻接收到第三超声波信号。第二蓝牙信号的传输时间为T4-T3=d/c,其中c为光速,c=3×10^8m/s;第三超声波信号的传输时间为T5-(T4+T)=d/v,其中,v为声速,声速v通常在340m/s左右。也就是说,预设的时间间隔T为已知,对于第一电子设备而言,T3,T,T5是已知的,T4是未知的,第三超声波信号的传输时间与第二蓝牙信号的传输时间的时间和为(T5-(T4+T))+(T4-T3)=d/v+d/c,因此,d=vc(T5-T-T3)/(c+v)。或者,由于c比较大,因此,d/c近似为0,因此,T4-T3近似为0,即T4近似等于T3,因此,d/v=T5-(T4+T)≈T5-(T3+T)。因此,d≈(T5-(T3+T))v=(T5-T3-T))v,其中,T5-T3为第一电子设备接收第三超声波信号的时刻与接收第二蓝牙信号的时刻的差值。
可选地,第一电子设备根据上述任意一种情况确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离之后,也可以在第一电子设备的显示屏上显示第一电子设备与第二电子设备之间的距离,以提示用户寻找第二电子设备。也就是说,第一电子设备的显示屏上可以显示第一指引信号和距离,也可以显示第一指引信号和信号强度,也可以显示第一指引信号、距离和信号强度,本申请实施例不予限制。
可选地,第一电子设备确定第一电子设备与第二电子设备之间的距离后,第一电子设备可以检测第一电子设备移动的角度和/或距离,第一电子设备根据第一电子设备移动的角度和/或距离、第二电子设备与第一电子设备之间的距离以及目标角度提示用户,也就是说,第一电子设备可以根据第一电子设备的实时位置的变化以及第二电子设备的位置随时可以提示用户。
可选地,在第一指引信号和第二指引信号都是语音情况的情况下,第一电子设备可以同时输出第一指引信号和第二指引信号,例如,第一电子设备播放“您在远离-30°方向的钱包设备”,或者“您在接近在-30°方向的钱包设备”。
可选地,用户在拿着第一电子设备移动寻找第二电子设备的过程中,第一电子设备可能偏离第二电子设备,因此,第一电子设备也可以利用方法1400中的第三超声波信号继续确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度,根据第三超声波信号确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度的方式与方法800确定的方式类似,为了避免赘述不详细描述。也就是说,第一电子设备既可以利用第三超声波信号确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度,也可以利用第三超声波信号确定信号强度。
上述方法800中描述,第二电子设备可以基于第一电子设备发送的第一通知消息发送第一超声波信号,基于第一电子设备发送的第二通知消息发送第二超声波信号,也即方法800中描述的是第一电子设备需要发送通知消息触发第二电子设备发送超声波信号。方法1400中,第二电子设备可以基于第一电子设备发送的第三通知消息发送第三超声波信号。可选地,第二电子设备也可以周期性的发送超声波信号。下面结合图17描述第二电子设备周期性的发送超声波信号,第二电子设备周期性的发送的超声波信号中包括第一超声波信号和第二超声波信号。
如图17所示,示出了用于指引用户的方法1700,方法1700可以包括:
S1701,第一电子设备接收用户输入的第一操作指令。
可以理解的是,S1701与S801相同,为了避免赘述,不详细描述。
S1702,响应于第一操作指令,第一电子设备向第二电子设备发送第三通知消息,第二电子设备接收第三通知消息,第三通知消息用于通知第二电子设备周期性发送超声波信号。
可选地,S1702,包括:第一电子设备通过蓝牙连接向第二电子设备发送第三通知消息。可选地,在S1702之前,第一电子设备与第二电子设备建立了蓝牙连接。
可选地,S1702,包括:第一电子设备通过WiFi连接向第二电子设备发送第三通知信息。可选地,在S1702之前,第一电子设备与第二电子设备建立了WiFi连接。
响应于S1701,第二电子设备执行S1702。
S1703,第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送第一超声波信号,第一电子设备通过两个麦克风接收第一超声波信号。
也就是说,第三通知消息可以触发第二电子设备周期性的发送超声波信号,第一超声波信号可以是第二电子设备周期性发送的超声波信号中的一个超声波信号。
可选地,第二电子设备发送超声波信号的周期可以是协议规定的或者第一电子设备与第二电子设备协商确定的,本申请实施例不予限制。
可选地,响应于第三通知消息,第二电子设备可以发送预设数量的超声波信号。例如,第二电子设备接收到第三通知消息之后,可以发送P个超声波信号,发送完P个超声波信号之后,停止发送,P为大于或等于2的正整数。这样,可以避免第二电子设备一直发送超声波信号,能够降低第二电子设备的功耗。可选地,第二电子设备接收到第三通知消息之后,可以周期性的发送P个超声波信号,周期性发送完P个超声波信号之后,停止发送。其中,P个超声波信号可以包括第一超声波信号和第二超声波信号。
其中,第一电子设备的两个麦克风的描述参见S803的描述。
S1704-S1706分别与S804-S806相同。
S1707,第二电子设备通过扬声器向第一电子设备发送第二超声波信号,第一电子设备通过两个麦克风接收第二超声波信号。
可选地,在S1703和S1707之间,第二电子设备可能根据发送超声波信号的周期还发送了其他的超声波信号,但是由于第一电子设备还未检测到第一电子设备的旋转角度,因此第一电子设备可能没有不接收超声波信号或者接收到超声波信号可以丢弃不处理。第二超声波信号可以为第一电子设备检测到第一电子设备的旋转角度之后接收到的超声波信号。
S1708-S1710分别与S809-S811相同。
可选地,与方法1400类似,第一电子设备可以利用第二电子设备周期性发送的第三超声波信号确定信号强度,从而输出第二指引信号,指引用户寻找第二电子设备,与方法1400不同的是,与方法1700类似的是,第二电子设备周期性发送第三超声波信号,无需第一电子设备发送第三通知消息触发第二电子设备发送第三超声波信号。
因此,上述方法实施例中,第一电子设备可以根据第二电子设备发送的第一超声波信号确定第一角度信息,在用户旋转第一电子设备之后,第一电子设备可以根据第二电子设备发送的第二超声波信号确定第二角度信息。第一电子设备根据第一角度信息、第二角度信息和第一电子设备旋转的旋转角度确定第一电子设备相对于第二电子设备的目标角度,用户根据第一指引信号指引的目标角度寻找第二电子设备,能够避免无法确定第二电子设备相对于第一电子设备的唯一角度,从而可以实现对第二电子设备的定位或跟踪等。
在一些实施例中,用户移动第一电子设备的过程中,第一电子设备可能会发生旋转,第一电子设备可以检测第一电子设备的旋转角度,根据第一电子设备的旋转角度和目标角度确定指引用户的角度。也就是说,第一电子设备可以实时检测第一电子设备是否偏离了目标角度,如果偏离了目标角度,可以根据偏离的角度和目标角度来指引用户寻找第二电子设备。例如,针对图13的第一指引信号的指引,第一指引信号指引第二电子设备在第一电子设备的-30°,用户在移动第一电子设备的时候,没有按照-30°移动第一电子设备,第一电子设备检测到第一电子设备偏离了-60°,因此第一电子设备根据偏离的-60°和-30°计算出第二电子设备在第一电子设备的30°((-30°)-(-60°)=30°)方位,显示如图18所示。
在一些实施例中,在上述方法实施例中,第一电子设备能够确定目标角度,将上述方法实施例中第一电子设备确定的目标角度称为上次确定的目标角度,第一电子设备确定上次的目标角度之后,第一电子设备可以还会旋转,第一电子设备的陀螺仪检测到第一电子设备的旋转角度,向第二电子设备发送第四通知消息;或者第一电子设备确定上次目标角度后的预设时长之后,第一电子设备可以向第二电子设备发送第四通知消息,第四通知消息用于触发第二电子设备发送第四超声波信号,第一电子设备根据第四超声波信号测量第二电子设备相对于第一电子设备的角度,第一电子设备图4或者图5所示的原理根据第四超声波信号测量第二电子设备相对于第一电子设备的角度。第一电子设备可以根据上次的目标角度、旋转角度以及根据第四超声波信号测量得到第二电子设备相对于第一电子设备的角度,确定第一电子设备相对于第二电子设备本次的目标角度。可选地,由于第一电子设备根据第四超声波信号测量的得到的第二电子设备相对于第一电子设备的角度可能是正值也可能是负值,若上次目标角度减去旋转角度得到的值接近正值,则本次的目标角度正值,若将上次目标角度减去旋转角度得到的值接近负值,则本次的目标角度为负值,换而言之,在第一电子设备根据第四超声波信号确定本次的目标角度的过程中,由于根据第四超声波测量信号得到的角度可能是两个待选的值,第一电子设备可以利用上次得到的目标角度以及第一电子设备的旋转角度在两个待选的值中确定本次的目标角度。也就是说,第一电子设备可以利用上次确定的目标角度、第一电子设备的旋转角度以及第二电子设备发送的一次超声波测量信号确定本地的目标角度。例如,上述方法实施例中确定上次的目标角度为第一电子设备的旋转角度为θk,第一电子设备根据第四超声波信号测量第二电子设备相对于第一电子设备的角度为则第一电子设备相对于第二电子设备新的目标角度为其中,若第一电子设备没有发生旋转,则θk=0。
在一些实施例中,如果第二电子设备发生移动,用户根据第一指引信号的指引没有找到第二电子设备,用户可以输入第二操作指令,响应于第二操作指令,触发上述方法流程启动。例如,用户点击了图9所示的钱包设备之后没找到钱包设备(第二电子设备为钱包设备),用户可以再次点击如图9所示的“钱包设备”,再次发起寻找过程。
可以理解的是,上述方法实施例中的显示界面可以替换为显示屏,显示屏可以替换为显示界面。
上述方法实施例中描述的是第一电子设备根据用户旋转第一电子设备前的第一角度信息、用户旋转第一电子设备后的第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度。在一些实施例中,用户可以多次旋转第一电子设备,第一电子设备可以利用多次旋转后第二电子设备相对于第一电子设备的角度信息以及多次旋转的角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度,这样,通过多次旋转第一电子设备可以增加确定目标角度的准确性。具体地,第一电子设备可以显示多次提示信号,提示用户旋转,进而实现多次旋转第一电子设备。
可以理解的是,各个电子设备为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,例如确定单元、传输单元等,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是,本实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
需要说明的是,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备,用于执行上述用于指引用户的方法,因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下,各个电子设备还可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中,处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块,可以用于支持电子设备与其他设备的通信。
其中,处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,数字信号处理(digital signal processing,DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一个实施例中,当处理模块为处理器,存储模块为存储器时,本实施例所涉及的电子设备可以为具有图1所示结构的设备。
本实施例还提供一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有计算机指令,当该计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的用于指引用户的方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关步骤,以实现上述实施例中的用于指引用户的方法。
另外,本申请的实施例还提供一种装置,这个装置具体可以是芯片,组件或模块,该装置可包括相连的处理器和存储器;其中,存储器用于存储计算机执行指令,当装置运行时,处理器可执行存储器存储的计算机执行指令,以使芯片执行上述各方法实施例中的用于指引用户的方法。
其中,本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述,所属领域的技术人员可以了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种用于指引用户的方法,所述方法适用于第一电子设备,其特征在于,包括:
根据第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息;
输出第一提示信号,所述第一提示信号用于提示用户旋转所述第一电子设备;
根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息;
根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,所述第一指引信号用于指引用户寻找所述第二电子设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号,包括:
根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度;
根据所述目标角度输出所第一指引信号,所述第一指引信号具体用于指引用户根据所述目标角度寻找所述第二电子设备。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度,包括:
根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息;
根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一角度信息用于指示第一角度和第二角度,所述第二角度为与所述第一角度相反的角度;
其中,所述根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息,包括:
将所述第一角度信息指示的所述第一角度减去所述第一电子设备的旋转角度,得到第三角度;
将所述第一角度信息指示的所述第二角度减去所述第一电子设备的旋转角度,得到第四角度,其中,所述第三角度信息用于指示所述第三角度和所述第四角度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二角度信息用于指示第五角度和第六角度,所述第六角度为与所述第五角度相反的角度;
其中,所述根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度,包括:
确定所述第三角度、所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度中最接近的两个角度;
根据最接近的两个角度确定所述目标角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于第一操作指令,向所述第二电子设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号;
接收来自所述第二电子设备的所述第一超声波信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述输出第一提示信号之后,所述方法还包括:
向所述第二电子设备发送第二通知消息,所述第二通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号;
接收来自所述第二电子设备的所述第二超声波信号。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于第一操作指令,向所述第二电子设备发送第三通知消息,所述第三通知消息用于通知所述第二电子设备周期性发送超声波信号,所述第二电子设备周期性发送的超声波信号包括所述第一超声波信号和所述第二超声波信号。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定接收第三超声波信号的信号强度;
输出第二指引信号,所述第二指引信号用于指示所述信号强度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一电子设备包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离大于预设距离。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述根据所述第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息,包括:
根据所述第一超声波信号确定发送所述第一超声波信号的第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第一距离差;
根据所述第一距离差以及所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离,确定所述第一角度信息;和/或,
所述根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息,包括:
根据所述第二超声波信号确定发送所述第二超声波信号的所述第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第二距离差;
根据所述第二距离差以及所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离,确定所述第二角度信息。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于:
所述根据所述第一超声波信号确定发送所述第一超声波信号的第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第一距离差,包括:根据所述第一超声波信号和声速确定所述第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第一距离差;和/或
所述根据所述第二超声波信号确定发送所述第二超声波信号的所述第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第二距离差,包括:根据所述第二超声波信号和声速确定所述第二电子设备的扬声器距离所述第一麦克风和所述第二麦克风的第二距离差;
其中,所述声速为固定值;或者,所述声速根据温度确定,所述温度由所述第一电子设备检测获取,或者,所述温度由所述第一电子设备从所述第二电子设备接收到。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一电子设备为手机,所述第二电子设备为标签TAG设备。
14.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器与存储器耦合,所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令,以使得所述电子设备实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
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