JP2007068000A - 音場再生装置および音場再生装置用リモコン - Google Patents

Abstract

【課題】 より高い精度での音場補正を実施することができるようにすること。
【解決手段】 リモコン２に少なくとも２つのマイク２２ａ〜ｃを離間して設けて、これら複数の各マイク２２ａ〜ｃから入力される各スピーカ３ａ〜３ｅからの出力音に基づいて、各マイク２２ａ〜ｃとスピーカ３ａ〜３ｅとの距離を特定し、該特定した距離に基づいて、各スピーカ３ａ〜３ｅとリモコン２との仮想距離がほぼ等しくなるように各スピーカから出力される再生音の出力時間と音圧とを補正するための補正値を特定可能な補正値特定情報を音場再生本体装置１に送信して、音場再生本体装置１において該補正値により各スピーカ３ａ〜３ｅから出力される再生音を補正するように制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数のスピーカと、該複数のスピーカから出力される各再生音の再生音信号を個別に処理する信号処理手段を有する音場再生機器と、該音場再生機器をリモコン制御するリモコンを備えた音場再生装置、並びに音場再生装置用リモコンに関する。

従来、複数のスピーカを有する音場再生装置において、これら複数の各スピーカと聴取者との距離が異なると、各スピーカから出力される音の到達時間や音圧が近くのスピーカからの音が早く且つ大きく、遠くのスピーカからの音が遅く且つ小さくなるので、良好な音場、特に立体音響再生を行う場合には、良好な立体音響を得ることが難しくなる。

このため、聴取者が操作するリモコンにおいて各スピーカからの出力音を採音し、該採音した各スピーカからの信号音に基づいて、各スピーカからの出力音を調整（遅延、音圧レベル調整）するための音場設定を実施して、良好な音場を得ようとするものがある（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００４−７７６５７号公報 特開２００４−３５６９５８号公報

しかしながら、これら特許文献１並びに特許文献２にあっては、リモコンにおいて１つのマイクにより各スピーカからの出力音を採音しており、このため、これら１つのマイクにて採音した測定音信号のみを絶対的な信号情報として用いて音場設定を実施するので、これら測定音信号に外来ノイズ等が混入した場合や、何らかの影響により測定音信号が正確でなかった場合には、音場設定を実施するために必要となる所望の情報を得ること、特に、レベルセンシングにより正確な時間情報（遅延）を得ることは非常に困難となるので、各スピーカと聴取者との正確な距離や方向を安定的に把握することができず、よって、高い精度での補正を実施することができず、高品位な音場を提供できないという問題があった。

また、特許文献１にあっては、各スピーカからの音を採音するためのマイクがリモコンに設けられているものの、該リモコンにて採音（集音）された音は、本体となるアンプユニット７に無線にて送信されており、これら無線により採音（集音）された音を送信するための比較的高価な無線ユニットをリモコンに搭載する必要があることから、リモコンが比較的高価となってしまうとともに、これら無線ユニットにて採音（集音）された音を比較的長い期間に渡り送信するので、該送信に電力を消費するために、リモコンが電池等で動作する場合には、電池が短期間にて消耗してしまうという問題もあった。

また、特許文献２にあっては、各スピーカから周波数の異なる音を同時に出力して、これら周波数の異なる音を選択的に透過するフィルターを通じて検出し、その検出した各音の時間差と音の大きさの違いとから各スピーカからの出力音の補正値を特定するようにしているので、例えば、スピーカの数が２つであるか４つであるか、或いは５つである場合には、これらスピーカの数に応じた数のフィルターと検出回路を備えとともに、当該フィルターの増減に合わせた処理を実施する必要があるので、いちいち、各スピーカの数に応じたリモコンとする必要があるという問題もあった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、リモコンの機器構成が複雑化するとともに消費電力が大きくなることや、スピーカの数に応じたリモコンとすることを回避しつつ、より、高い精度での補正を実施することのできる音場再生装置および音場再生装置用リモコンを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の音場再生装置は、
複数のスピーカと、該複数のスピーカから出力される各再生音の再生音信号を個別に処理する信号処理手段を有する音場再生機器と、該音場再生機器をリモコン制御するリモコンを備えた音場再生装置であって、
前記リモコンは、所定間隔に離間して配置され、前記各スピーカから発せられた音を入力するための少なくとも２つのマイクと、同一の前記スピーカから出力されて各マイクから入力する入力音の入力時間並びに入力音圧の変化に基づいて、当該スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段と、該距離特定手段に特定した各スピーカの各マイクからの距離に基づいて、各スピーカとリモコンとの仮想距離がほぼ等しくなるように各スピーカから出力される再生音の出力時間と音圧とを補正するための補正値を特定可能な補正値特定情報を前記音場再生機器に送信する送信手段と、を備え、
前記音場再生機器は、前記送信手段から送信される補正値特定情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した補正値特定情報から特定される補正値に基づいて前記各スピーカに供給される再生音信号が前記信号処理手段により補正されるように制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、リモコンに少なくとも２つのマイクと、スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段とを備えることで、スピーカがいくつであっても、共通して各スピーカと各マイクとの距離を高い精度にて絶対値的なデータとして特定できるようになるとともに、これら特定したスピーカの各マイクからの距離データ等の補正値を特定可能な補正値特定情報を、ごく短い時間において音場再生機器に送信するのみであるので、これら送信手段を動作させるための電力消費を非常に少ないものにでき、よって、リモコンの機器構成が複雑化するとともに消費電力が大きくなることや、スピーカの数に応じたリモコンとすることを回避しつつ、より、高い精度での補正を実施することができる。

本発明の請求項２に記載の音場再生装置は、請求項１に記載の音場再生装置であって、
前記距離特定手段に特定したスピーカの各マイクからの距離に基づいて、リモコンに対する各スピーカの幾何学的位置を特定する位置特定手段を有し、
前記送信手段は、各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように、隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値をさらに特定可能な補正値特定情報を送信することを特徴としている。
この特徴によれば、各スピーカの幾何学的位置を特定し、これら特定した各スピーカの幾何学的位置が対称状態でないときに、これら各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値を特定可能な補正値特定情報を音場再生機器に送信し、該音場再生機器において補正値特定情報から特定される相対比率補正値により隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正することにより、さらに高品質な音場を簡便に提供することができる。

本発明の請求項３に記載の音場再生装置は、請求項１または２に記載の音場再生装置であって、
前記距離特定手段が、前記２つのマイクからの入力音が入力される適応フィルタを有し、該適応フィルタは、入力される一方の入力音を遅延させる遅延処理部とＦＩＲフィルタとＦＩＲフィルタの係数更新部とを含むことを特徴としている。
この特徴によれば、スピーカの各マイクからの距離特定を簡便な構成にて高精度に特定できるばかりか、これらの適応フィルタをプログラムにて形成することにより、これらプログラムを実行するためのデバイスをリモコンに搭載することで、距離特定手段を限られた大きさのリモコンに容易に付与することができる。

本発明の請求項４に記載の音場再生装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の音場再生装置であって、
前記距離特定手段は、前記２つの適応フィルタから出力される各信号が入力されるさらに２つの適応フィルタを有することを特徴としている。
この特徴によれば、スピーカが各適応フィルタに接続されている２つのマイクのどちらに近い側に存在するのかを正確かつ確実に特定することができるので、距離特定手段における距離特定の処理負荷を低減することができる。

本発明の請求項５に記載の音場再生装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の音場再生装置であって、
前記送信手段並びに前記受信手段は、前記音場再生機器をリモコン制御するための制御情報を送信する赤外線非接触通信手段にて形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、送信手段並びに受信手段を個別に設ける必要がなく、リモコンや音場再生機器のコスト上昇を抑えることができる。

本発明の請求項６に記載の音場再生装置用リモコンは、
複数のスピーカとから出力される各再生音の再生音信号を個別に処理する信号処理手段を有する音場再生機器をリモコン制御する音場再生装置用リモコンであって、
所定間隔に離間して配置され、前記各スピーカから発せられた音を入力するための少なくとも２つのマイクと、
同一の前記スピーカから出力されて各マイクから入力する入力音の入力時間並びに入力音圧の変化に基づいて、当該スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段と、
前記距離特定手段に特定した各スピーカの各マイクからの距離に基づいて、各スピーカとリモコンとの仮想距離がほぼ等しくなるように各スピーカから出力される再生音の出力時間と音圧とを、前記信号処理手段において補正するための補正値を特定可能な補正値特定情報を前記音場再生機器に送信する送信手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、リモコンに少なくとも２つのマイクと、スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段とを備えることで、スピーカがいくつであっても、共通して各スピーカと各マイクとの距離を高い精度にて絶対値的なデータとして特定できるようになるとともに、これら特定したスピーカの各マイクからの距離データ等の補正値を特定可能な補正値特定情報を、ごく短い時間において音場再生機器に送信するのみであるので、これら送信手段を動作させるための電力消費を非常に少ないものにでき、よって、リモコンの機器構成が複雑化するとともに消費電力が大きくなることや、スピーカの数に応じたリモコンとすることを回避しつつ、音場再生機器においてより高い精度での補正を実施することができる。

本発明の請求項７に記載の音場再生装置用リモコンは、請求項６に記載の音場再生装置用リモコンであって、
前記距離特定手段に特定したスピーカの各マイクからの距離に基づいて、リモコンに対する各スピーカの幾何学的位置を特定する位置特定手段を有し、
前記送信手段は、各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように、隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値をさらに特定可能な補正値特定情報を送信することを特徴としている。
この特徴によれば、各スピーカの幾何学的位置を特定し、これら特定した各スピーカの幾何学的位置が対称状態でないときに、これら各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値を特定可能な補正値特定情報を音場再生装置に送信し、該音場再生装置において補正値特定情報から特定される相対比率補正値により隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正することにより、さらに高品質な音場を簡便に提供することができる。

本発明の請求項８に記載の音場再生装置用リモコンは、請求項６または７に記載の音場再生装置用リモコンであって、
前記距離特定手段が、前記２つのマイクからの入力音が入力される適応フィルタを有し、該適応フィルタは、入力される一方の入力音を遅延させる遅延処理部とＦＩＲフィルタとＦＩＲフィルタの係数更新部とを含むことを特徴としている。
この特徴によれば、スピーカの各マイクからの距離特定を簡便な構成にて高精度に特定できるばかりか、これらの適応フィルタをプログラムにて形成することにより、これらプログラムを実行するためのデバイスをリモコンに搭載することで、距離特定手段を限られた大きさのリモコンに容易に付与することができる。

本発明の請求項９に記載の音場再生装置用リモコンは、請求項６〜８のいずれかに記載の音場再生装置用リモコンであって、
前記距離特定手段は、前記２つの適応フィルタから出力される各信号が入力されるさらに２つの適応フィルタを有することを特徴としている。
この特徴によれば、スピーカが各適応フィルタに接続されている２つのマイクのどちらに近い側に存在するのかを正確かつ確実に特定することができるので、距離特定手段における距離特定の処理負荷を低減することができる。

本発明の請求項１０に記載の音場再生装置用リモコンは、請求項６〜９のいずれかに記載の音場再生装置用リモコンであって、
前記送信手段は、前記音場再生機器をリモコン制御するための制御情報を送信する赤外線非接触通信手段にて形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、送信手段をリモコンに個別に設ける必要がなく、リモコンのコスト上昇を抑えることができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、本実施例における音場再生装置の全体像を示す平面図である。尚、本発明は少なくとも２つ以上にスピーカを有する音場再生装置に適応可能であるが、本実施例においては、本発明の効果がより顕著に得ることができることから、５.１チャンネルの６個のスピーカを有する音場再生装置に基づいて説明する。

まず、本実施例の音場再生装置は、音場再生本体装置１と、音場再生本体装置１に接続されて配置された５つのスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとウーハースピーカと、音場再生本体装置１をリモコン制御するリモコン２から構成されている。音場再生本体装置１は、多チャンネルの再生信号を再生して、再生した各チャンネルの再生音信号を対応する５つの各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとウーハースピーカに供給して出力することで、聴取者（リスナー）は、臨場感のある立体音響を楽しむことができる。また、聴取者（リスナー）は、図２に示すリモコン２を操作することにより、任意の聴取位置において、移動することなく音量や再生する楽曲の選択や、再生の開始並びに停止等の各調整やコントロールを行うことができる。

本実施例では、音場再生本体装置１に接続された５つの各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが、図１に示すように、聴取者（リスナー）の聴取位置と異なる距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配置されているとともに、各スピーカボックス、例えば、スピーカボックス３ａとスピーカボックス３ｅとが、聴取位置に対して非対象的に配置されている。

次に、本実施例に用いた音場再生本体装置１について説明すると、本実施例の音場再生本体装置１は、図３のブロック図に示すように、本体マイコン（ＭＰＵ）１１に接続された本発明における受信手段となるＩＲ受信部１０、複数の操作キーから成る本体操作部１２、液晶パネルからなる表示部１３、楽曲のデジタルデータが固定記憶された記録媒体から再生データを読み取る再生データ読み取り装置１４を備えている。

本体マイコン（ＭＰＵ）１１は、ＩＲ受信部１０にてリモコン２から受信したリモコン２における操作内容を特定可能な制御情報並びに本体操作部１２からの操作信号の入力に応じて音場再生本体装置１をコントロールし、本体マイコン１１の各種動作における状態を表示部１３に表示する。

また、本体マイコン（ＭＰＵ）１１は、取る再生データ読み取り装置１４に接続されて再生データに基づく各チャンネルの再生信号を、後述する各チャンネルの補正値により補正する補正機能や設定操作時において各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから所定の周波数を中心とした所定帯域に帯域制限された白色雑音を用いた設定用信号を発生する設定用信号発生機能とを有する本発明における信号処理手段となるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５、該ＤＳＰ１５にて処理された各チャンネルのデジタル信号データをＡ／Ｄ変換するＤＡＣ１６、再生音の音量や音質を調整する音量音質調整部（ＶＯＬＵＭＥ）１７に接続されており、本体マイコン（ＭＰＵ）１１は、これらＤＳＰ１５やＤＡＣ１６や音量音質調整部（ＶＯＬＵＭＥ）１７を制御して、音場再生本体装置１の動作制御を実施する。

通常の再生時においては、再生データ読み取り装置１４にて記録媒体より読み取られたデジタル信号データは、ＤＳＰ１５にて補正処理された後、ＤＡＣ１６でアナログ信号に変換される。そして、変換されたアナログ信号は音量音質調整部（ＶＯＬＵＭＥ）１７にて各チャンネルの再生信号に分離され、各アンプ（ＡＭＰ）にて増幅された後、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとウーハースピーカに供給されて出力される。

次に、本実施例に用いたリモコン２について説明すると、本実施例のリモコン２は、図２に示すように、通常の赤外線を使用したオーディオ機器用のリモコンとほぼ同様とされており、その前面２１には、音量や再生の開始、停止や楽曲の選択をするための各種の操作キーから成る操作部２７が設けられているとともに、できるだけ各マイク間の距離が大きくなるように、該前面２１の対角となる角部位置と、当該対角となる角部に挟まれた１つの角部位置には、３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられている。

また、リモコン２の一側面２３には、図示しない赤外線透過窓が設けられており、該赤外線透過窓を介して、音場再生本体装置１に赤外線通信用の赤外線信号が出力される。

本実施例のリモコン２の構成は、図３のブロック図に示すようになっており、前記した赤外線透過窓を介して赤外線信号を送信するＩＲ送信部２６と、前述した３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃに接続されて、これら各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音されたアナログの入力音をデジタル信号データにＡ／Ｄ変換するＡＤＣ２９と、該ＡＤＣ２９にてＡ／Ｄ変換された入力音のデジタル信号データを格納するためのフラッシュメモリ２４と、これらフラッシュメモリ２４に記憶（格納）されている前記各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音された入力音のデジタル信号データをデジタル処理して各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃと各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとの距離とを特定する本発明における距離特定手段となるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２８と、前述した各操作キーから成る操作部２７とから主に構成されているとともに、これら各デバイスは、図示しない電池から供給される動作電力にて動作するようになっている。

また、本実施例のＤＳＰ２８には、信号処理プログラムにより、図４に示すように、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力される個々に異なる周波数帯域に帯域制限された白色雑音を用いた設定用信号音を抽出するための帯域フィルタと、各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内、１つのマイクからの音を基準信号とし、他のマイクからの音が対象信号として入力される２つの適応フィルタＡ，Ｂと、これら各適応フィルタＡ，Ｂから出力信号が基準信号並びに対象信号として入力される、さらに２つの適応フィルタＣ，Ｄとが形成されている。

このように、本実施例では、各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの音を２つの適応フィルタＡ，Ｂに入力するようにしており、このようにすることは、適応フィルタＡと適応フィルタＢには、互いに反対のフィルタ結果が生じることになるので、これら双方のフィルタ結果を比較することで、得られたフィルタ結果が正しいものか否かを迅速に判定でき、より正確なフィルタ結果を得ることができることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら２つの適応フィルタＡ，Ｂを用いずに、１つの適応フィルタのみを用いるようにしても良い。

この本実施例に用いる適応フィルタのモデルとしては、図４に示すように、基準信号を予め定められた遅延幅により所定の遅延段数にて遅延させて遅延基準信号とする遅延処理を行う遅延処理部３０と、対象信号が入力されるＦＩＲフィルタと、該ＦＩＲフィルタとともに対象信号が入力されて最小二乗平均法によりＦＩＲフィルタの係数を更新するためのフィルタ係数更新部とから構成されており、本実施例の適応フィルタでは、２つの入力信号である基準信号と対象信号の差分を最小二乗平均法による近似で求めるものである。

このように構成された適応フィルタにおける動作について以下に説明する。例えば、ＦＩＲフィルタ３１のタップ長を３２タップに定義し、適応フィルタの入力信号を
基準信号=対象信号 ・・・・・ （１）
と仮定し、かつ、
遅延基準信号 = 基準信号 ・・・・・ （２）
と定義した場合、適応フィルタが近似したＦＩＲフィルタ３１のフィルタ特性は、時間遅延＝０の入力信号のみが出力される、すなわち対象信号がそのまま出力されるバイパス処理としてのフィルタ特性に近似される。

ここで、位相差すなわち時間遅延の差分に着目した場合、
遅延基準信号＝基準信号＋1tap delay ・・・・・ （３）
とした場合、すなわち、基準信号をＦＩＲフィルタの１タップ分遅延させる処理をDelayで行った場合、適応フィルタが近似して同定したＦＩＲのフィルタ特性は、基準信号に対して時間遅延＝1tap delayの出力信号が出力されるＦＩＲフィルタのフィルタ特性に近似される。

もし、遅延時間を２タップ、３タップと増やした場合、適応フィルタが同定するフィルタ特性は、対象信号がそれぞれ２タップ、３タップだけ遅延する信号を出力するフィルタ特性に近似される。

次に、振幅差すなわち音圧レベルの差分に着目した場合、
遅延基準信号= 基準信号＊（−６ｄB） ・・・・・ （４）
とした場合、すなわち、基準信号を６ｄBだけ減衰させた信号を入力し、遅延処理部３０では無遅延とした場合、適応フィルタが近似して同定したＦＩＲフィルタのフィルタ特性は、対象信号の信号レベルが６ｄB減衰され、時間遅延＝0tap delayの出力信号が出力されるＦＩＲフィルタのフィルタ特性に近似される。

これらの適応フィルタを用い、１つの音源である各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅからの出力音を２つのマイク２２ａ，２２ｃで採音して、各マイク２２ａ，２２ｃからの距離を特定する原理について以下に説明する。まず、これら２つのマイク２２ａ，２２ｃで採音した音信号の相関関係を求めるのに先立ち、諸条件を仮定する。

まず、２つのマイク２２ａ，２２ｃで採音した信号をそれぞれＲＡ、ＲＣとする。また、マイク２２ａ，２２ｃ間の距離をｄとする。
次に、ＲＡを適応フィルタＡの基準信号、ＲＣを適応フィルタＡの対象信号とするとともに、ＲＣを適応フィルタＢの基準信号、ＲＡを適応フィルタＢの対象信号とする。

また、適応フィルタＡと適応フィルタＢのＦＩＲフィルタのタップ長を２５６タップ、遅延処理部３０における遅延量を１２８タップとする。

以上の条件下において適応信号処理を行うことで、ＲＡ信号とＲＣ信号間の相関関係を求める。

この条件において、例えばスピーカボックス３ａから設定用信号（音）が発せられた状態を仮定する。なお、スピーカボックス３ａから各マイク２２ａ，２２ｃまでの距離は不明のため、未知数としてマイク２２ａまでの距離をｒ、マイク２２ｃまでの距離をｌとする。また、これら距離ｒと距離ｌの差分をdifとする。

マイク２２ａが採音したＲＡの音圧レベルをａ(dB)とする。また、マイク２２ｃが採音したＲＣの音圧レベルをｂ(dB)とする。

ここで、ａ＞ｂである場合、音源であるスピーカボックス３ａの位置は、マイク２２ａとマイク２２ｃの中間点よりもマイク２２ａ側に位置することが特定できる。

この条件において適応フィルタにおける同定結果は、適応フィルタＡのＦＩＲフィルタ特性は１２８タップよりも長いタップ数でピークとなるインパルス特性、適応フィルタＢのＦＩＲフィルタ特性は１２８タップよりも短いタップ数でピークとなるインパルス特性となると推測できるとともに、インパルスのピーク値は適応フィルタＡのピーク値のほうが適応フィルタＢのピーク値よりも小さくなると推測できる。

具体的に示すと、まず、本離散的信号処理におけるサンプリング周波数を、例えば４４１００Hzとする。一般に、音速は３４０ｍ／ｓｅｃであるので、
340000(mm) ÷ 44100(Hz) ≒ 7.7(mm) ・・・ （５）
となり、１離散時間差当たりの距離差は約7.7mmに相当することとなる。

仮に、適応フィルタＡの同定結果、つまり適応フィルタＡのＦＩＲフィルタのフィルタ係数のピークが１４５タップに位置したインパルス特性であり、適応フィルタＢの同定結果、つまり適応フィルタＢのＦＩＲフィルタのフィルタ係数のピークが１１１タップに位置したインパルス特性となったと仮定する。これは、１２８タップを基準遅延とした場合の相対遅延時間であり、採音信号間の位相差が１７タップの遅延分に相当することを示している。そこで、１７タップ分の時間遅延を距離で表すと、
7.7(mm) × 17(taps) = 130.9(mm) ・・・・・ （６）
となり、音源となるスピーカボックス３ａとマイク２２ａ並びにマイク２２ｃ間の距離の差分difが130.9(mm)であると特定できる。

次に、マイク２２ａ並びにマイク２２ｃにて採音した信号ＲＡ、ＲＣの音圧レベルの相対関係に着目する。公知の関係として、ある信号源を距離r1、r2で測定した場合、r1を基準とした距離に相対する音圧レベルの減衰量は、
減衰量（ｄB）＝ 20 log ( r1 / r2 ) ・・・・・ （７）
として求めることが可能である。

そこで、前述の推測情報をもとに（７）式に測定情報を代入する。具体的には、マイク２２ａが採音したＲＡの音圧レベルをａ(dB)、マイク２２ｃが採音したＲＣの音圧レベルをｂ(dB)、スピーカボックス３ａとマイク２２ａとの距離をｒ、スピーカボックス３ａとマイク２２ｃの距離をｌとしており、ａ＞ｂからｒ＜ｌは明白で、且つdifが130.9(mm)であるので、（７）式は具体的には
( a−b ) = 20 log ( r / l ) ・・・・・ （８）
となる。

そして、さらに右辺は、
20 log ( r / l ) = 20 log { r / ( r + dif ) } ・・・・・ （９）
とすることができる。

そこで、（８）式と（９）式とから、
r / ( r−dif ) ＝ 10 ^ {(a-b)/20} ・・・・・ （１０）
となる。

ここで、10 ^ {(a-b)/20}を定数Ｃとした場合、（１０）式は
ｒ = ( dif x C ) / ( C - 1 ) ・・・・・ （１１）
となる。

また、同様に、ｌは、
ｌ =ｒ−dif = ( dif x C ) / ( C - 1 ) −dif・・ （１２）
となる。

すなわち、ＲＡとＲＣの音圧レベルの相対比と、距離ｒと距離ｌとの距離差（dif）がわかれば、距離ｒと距離ｌの距離を算出することができる。

また、ＲＡの音圧レベルとＲＣの音圧レベルとを比較することで、いずれのＦＩＲフィルタ特性が１２８タップよりも長いタップ数でピークとなるインパルス特性を有するか、或いは１２８タップよりも短いタップ数でピークとなるインパルス特性を有するかを推定できるようになり、このようにどちら側にインパルス特性を有するかを推定することは、分析誤差を小さくすることから好ましいが、これらＲＡの音圧レベルとＲＣの音圧レベルとの大きさの比較を、リアルタイムに容易に特定できるようにするために２つの適応フィルタＡ、Ｂによって同定して求めたfiltered信号に着目する。この信号は対象信号と遅延基準信号の相関の高い信号となっている。換言すれば、両信号において相関性の低い成分は除外されることとなる。この２つの信号を比較することによって相対比が同定できればよいこととなる。

そこで、具体的には、本実施例のように、適応フィルタＡの出力信号を適応フィルタＣの基準信号、適応フィルタＡの出力信号を適応フィルタＤの対象信号とするとともに、適応フィルタＢの出力信号を適応フィルタＤの基準信号、適応フィルタＢの出力信号を適応フィルタＣの対象信号とする。尚、適応フィルタＣと適応フィルタＤのＦＩＲフィルタのタップ長を２５６タップ、Ｄｅｌａｙの遅延量を１２８タップとする。

以上の条件下において適応信号処理を行うことで、適応フィルタＡの出力信号と適応フィルタＢの出力信号の相関関係を求める。具体的に、前述にて仮定した条件では、適応フィルタＣのＦＩＲフィルタのタップ長として１７タップの２倍となる３４タップの遅延時間において、音圧レベルがｂ／ａ（ｄＢ）の信号が出力信号として検出される一方、適応フィルタＤでは、対象信号が基準信号よりも位相が早く入力される状態となるため適応フィルタＤは収束せず、結果として、発散信号が出力信号として検出される。

すなわち、適応フィルタＣが収束し他方（適応フィルタＤ）が発散した場合、音源であるスピーカボックス３ａはマイク２２ａ側に存在し、適応フィルタＣが発散して他方（適応フィルタＤ）が収束した場合、音源であるスピーカボックス３ａはマイク２２ｃ側に存在し、両者がそれぞれ収束した場合、スピーカボックス３ａはマイク２２ａとマイク２２ｃの中間地点に位置することがわかる。

なお、このように、両者がそれぞれ収束した場合であるスピーカボックス３ａはマイク２２ａとマイク２２ｃの中間地点に位置することが判明した場合には、マイク２２ａとマイク２２ｃとスピーカボックス３ａとの距離が等しく、よって距離ｒと距離ｌとの距離差（dif）が０となってしまうか、或いは非常に小さな値となるので、対象とするマイクをマイク２２ａとマイク２２ｃから、マイク２２ａとマイク２２ｂ、或いはマイク２２ｃとマイク２２ｂに変更して、同様の処理を実施して各マイクから音源であるスピーカボックス３ａとの距離を特定することで、正確にスピーカボックス３ａと各マイクとの距離を特定できるようになる。

このようにして、各マイク２２ａ，２２ｂとスピーカボックス３ａとの距離ｒと距離ｌとを特定することにより、この距離ｒと距離ｌとの平均から、リモコン２とスピーカボックス３ａとの距離ａが特定できるとともに、該スピーカボックス３ａのリモコン２に対する幾何学的な配置位置を、図５に示すように、マイク２２ａを中心に半径ｒの円で、マイク２２ｃを中心に半径ｌの円で、マイク２２ａとマイク２２ｃ間の距離をｄとしたときの２円の交点を求めることで特定することができる。

次に、実際に本実施例の音場再生装置において音場設定を実施する流れについて以下に説明する。

まず、聴取者は、自身が聴取したい位置においてリモコン２に設けられている設定キーを操作する。この際、各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられているリモコン２をできるだけ自身の耳に近い位置において設定キーを操作することで、より理想に近い音場設定を実施することができる。

この操作に応じて制御マイコン２５は、ＩＲ送信部２６を介して音場再生本体装置１に対し、制御情報として音場設定要求を送信するとともに、後述するデジタル録音を開始したことを報知する報知音をサウンダ２０から出力する。

この音場設定要求の受信に応じて本体マイコン（ＭＰＵ）１１は、ＤＳＰ１５に対して設定用信号発生指示を出力することで、ＤＳＰ１５により各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに対応する各チャンネル毎に、異なる周波数を中心として帯域制限した設定用信号音を生成して割り当て、該生成した設定用信号音を音量音質調整部（ＶＯＬＵＭＥ）１７並びにアンプ（ＡＭＰ）を通じて、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから同時に出力させる。

具体的に、これら設定用信号音としては、本実施例では、スピーカボックス３ａに１０００Ｈｚ，スピーカボックス３ｂに１５００Ｈｚ，スピーカボックス３ｃに２０００Ｈｚ，スピーカボックス３ｄに２５００Ｈｚ，スピーカボックス３ｅに３０００Ｈｚの各周波数を中心として帯域制限を施した白色雑音の音を割り当て、これらの音を適応フィルタが十分に収束できる期間、例えば本実施例では約３秒間、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力させる。

このようにして、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力される各周波数にて帯域制限された設定用信号音は、リモコン２に設けられている３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音されてＡＤＣ２９に入力される。

このＡＤＣ２９は、これら３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃから入力されてきた設定用信号音を、所定のサンプリング周波数（本実施例では、前述の説明で例示した４４１００Hz）にて個々にＡ／Ｄ変換してデジタル信号データとし、制御マイコン２５は、これら各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃの設定用信号音のデジタル信号データを、設定キー操作があった時点から所定時間となる約３秒間においてフラッシュメモリ２４に格納する。つまり、各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音した各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力される各周波数の設定用信号音をフラッシュメモリ２４に一次的にデジタル録音し、該３秒間が経過した時点において、制御マイコン２５は、デジタル録音処理が終了したことを所定の報知音をサウンダ２０から出力して報知するとともに、処理中を示す態様のことなる報知音、例えば断続的な「ピ・ピ・ピ」の報知音を継続して出力することで処理中であることを聴取者に対して報知する。

そして、制御マイコン２５は、フラッシュメモリ２４にデジタル録音した各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音した設定用信号音のデジタル信号データをＤＳＰ２８に提供して該ＤＳＰ２８において各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの距離を、前述したようにして特定させる。

具体的に、ＤＳＰ２８においては、これら提供されたデジタル信号データの内、特定の周波数に帯域制限された設定用信号音を抽出する帯域フィルタ処理を実施することで、特定対象とする個々スピーカボックスの周波数の設定用信号音を、所定周波数毎に抽出する。つまり、提供された各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃのデジタル信号データから、初めに１０００Ｈｚにて帯域制限された音を抽出して、該抽出した１０００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音のデジタル信号データを適応フィルタＡ並びに適応フィルタＢに対象信号と基準信号として提供する。尚、この際、適応フィルタに提供するマイクの組み合わせとしては、離間している距離が最も大きいマイク２２ａとマイク２２ｃに組み合わせと、離間している距離が次に大きいマイク２２ｂとマイク２２ｃの組み合わせについて、平行して処理を実施し、適応フィルタＣと適応フィルタＤの双方が収束する組み合わせがある場合には、当該組み合わせでない他方の組み合わせにおいて特定した距離の差分difを特定可能なタップ数と、音圧比と、マイクの組み合わせを特定可能な情報とを、制御マイコン２５に対して出力することで、制御マイコン２５において、これら距離の差分difと音圧比に基づいて、当該組み合わせの２つのマイクからの距離が特定される。

そして、制御マイコン２５は、これら１０００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音のデジタル信号データによる処理後において、再度ＤＳＰ２８に対して、フラッシュメモリ２４にデジタル録音した各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音した設定用信号音のデジタル信号データを提供して、１５００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音のデジタル信号データを抽出させて、前述の１０００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音の場合と同様の処理を実施させるとともに、該１５００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音の処理後に順次２０００Ｈｚ、２５００Ｈｚ、３０００Ｈｚにて帯域制限された設定用信号音の処理を実施させて、各周波数にて帯域制限された設定用信号音を出力した各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとマイクとの距離を特定する。

このように、本実施例では、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから異なる周波数にて帯域制限された設定用信号音を同時に出力し、マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音したこれらの出力音を一度、デジタル録音しておいて、該録音した設定用信号音から各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力された設定用信号音を、各周波数にて帯域制限された設定用信号音を抽出することで抽出して、個々のスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力された設定用信号音に基づく距離の特定を実施するようにしており、このようにすることは、設定用信号音の採音に要する時間を最小限に抑えることができので、この採音期間中においてリモコン２を保持している聴取者により該リモコン２が移動される危険性を大幅に低減でき、よってリモコン２が採音期間中において移動することによるスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的位置の特定精度が低下してしまうことを回避できるようになる。

つまり、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから順次、所定時間（例えば３秒間）音を出力し、マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて該出力音を採音してＤＳＰ２８にて処理していく場合には、全てのスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅからの音を採音し終わるまでに、所定時間となる３秒間に出力インターバルの秒数（例えば１秒）を加算した時間（例えば４秒）にスピーカボックスの数（チャンネル数）を乗じた時間となる約２０秒程度の比較的長い時間を要するようになり、この間、より高精度の設定を行うために、聴取者がリモコン２を耳の近傍位置に保持し続けることは聴取者に大きな負担をかけるばかりか、この間において、リモコン２の保持位置がずれると、スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的位置の特定精度も低下してしまうことになるので、これらを回避するために、本実施例では、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから異なる周波数にて帯域制限された設定用信号音を同時に出力し、その音をデジタル録音しておくことで、これら採音期間を最小限としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、リモコン２を聴取者が着席している椅子等の自身の近傍位置に載置することができる場合であれば、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから順次、個別に音（所定周波数にて帯域制限された設定用信号音でなく例えば、帯域制限されていない白色雑音や再生中の音でも良い）を出力し、マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて採音して、デジタル録音することなく、該採音した音をＤＳＰ２８にて処理するようにしても良い。

尚、このように、順次、スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから音を出力して採音する場合には、スピーカボックス３ａからスピーカボックス３ｅまで、順次採音して距離特定を実施するとともに、最後に再度スピーカボックス３ａからの音を採音して、最初に特定したスピーカボックス３ａとの距離ａと、最後に特定したスピーカボックス３ａとの距離ａとを比較し、双方の距離ａに違いがないことを確認し、違いがあるときはエラーを報知して、再度、設定処理を実行するようにしても良い。

このようにして制御マイコン２５は、マイク２２ａとマイク２２ｃからの各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの距離を、ＤＳＰ２８から出力されてくる距離の差分difと音圧比とマイクの離間距離に基づいて、前述した式（１１）と式（１２）とから特定する。

尚、ＤＳＰ２８から出力されてきたマイクの組み合わせがマイク２２ａとマイク２２ｃ以外の組み合わせ、つまり、マイク２２ｂとマイク２２ｃの組み合わせである場合には、マイク２２ｂからの距離を特定した後、マイクａとマイク２２ｂとマイク２２ｃの離間距離と配置角度（本実施例では９０度で直角）から、三角関数による補正によりマイク２２ｂからの距離をマイク２２ａからの距離に修正して、全てのスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのマイク２２ａとマイク２２ｃからの距離を特定する。

そして、制御マイコン２５は、これら特定したマイク２２ａとマイク２２ｃからの各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの特定距離データを、再生音の各種補正値を特定可能な補正値特定情報としてＩＲ送信部２６を介して音場再生本体装置１に対して送信するとともに、該送信に基づいて継続的にサウンダ２０から出力していた「ピ・ピ・ピ」の報知音の出力を、例えば、比較的長い「ピー」の連続音を出力して、リモコン２における処理が終了したことを報知する。

この特定距離データを受信した音場再生本体装置１の本体マイコン１１は、該受信した特定距離データを内蔵している図示しないＥＥＰＲＯＭに更新記憶するとともに、表示部１３に設定処理中であることを示す表示を表示するとともに、設定の処理中であることを示す報知音を、スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力して、設定処理が本体側にて実施中であることを聴取者に報知する。

そして、本体マイコン１１は、該更新記憶した特定距離データと、マイク２２ａとマイク２２ｃとの離間距離ｄとから、図５に示すように、各マイク２２ａとマイク２２ｃからの特定距離の円弧が交わる位置を特定することで、図６（ａ）に示すように、リモコン２（聴取者）に対する各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的な配置位置を特定する。

そして、これら幾何学的な配置位置を特定した各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅと聴取者（リモコン２）との距離、具体的には、２つのマイク２２ａとマイク２２ｃとの特定距離の平均の距離が最も長く、よって出力音が最も遅く聴取者に到達するスピーカボックス、具体的に本実施例においてはスピーカボックス３ｄの距離ｄを特定し、当該スピーカボックス３ｄ以外のスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅの各距離ａ，ｂ，ｃ，ｅと該距離ｄとの差をそれぞれ算出し、該算出した各距離差（距離ｄ−距離ａ、距離ｄ−距離ｂ、距離ｄ−距離ｃ、距離ｄ−距離ｅ）と音速とに基づいて、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅから出力する各チャンネルの再生音の遅延時間補正値を特定するとともに、各距離ａ，ｂ，ｃ，ｅと該距離ｄとの比率と式（７）に示す減衰の関係式とに基づいて、距離の短いスピーカボックスからの出力音圧を下げる一方、スピーカボックスｄのように距離の大きいスピーカボックスからの出力音圧を上げるように、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力する各チャンネルの再生音の音圧補正値を算出して、内蔵している図示しないＥＥＰＲＯＭに記憶されている各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが対応するチャンネルの各補正値を更新する。

すなわち、このようにして算出された遅延時間補正値並びに音圧補正値により、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが対応するチャンネルの再生音を補正することで、図６（ｂ）に示すように、全てのスピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’，３ｄ，３ｅ’と聴取者（リモコン２）との仮想距離（遅延時間的には距離ｄに相当）が同じとなるように音場が設定される。

そして、本体マイコン１１は、さらに、図６（ｂ）に示すように同一仮想距離に補正した各スピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’，３ｄ，３ｅ’の幾何学的な仮想配置位置に基づいて、各スピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’，３ｄ，３ｅ’が聴取者（リモコン２）の存在位置に関して対称的な配置状態となっているかを判定し、対称的な配置状態でない場合には、対称的な配置状態とするために仮想距離の同心円上を移動させる移動対象のスピーカボックス、例えば本実施例であればスピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’を特定する。

そして、これらスピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’を、図６（ｃ）に示すような対称的な配置状態とするために仮想距離の同心円上を移動させるための相対比率補正値を特定する。具体的には、これら仮想距離の同心円上を移動させる手法としては、パノラミック・ポテンショメーター（パンポット）技術を使用して行う。このパンポット技術は、２つの音源で生成されたステレオ空間において、単一音源をステレオ空間のどこにでも任意に定位させることができる技術であり、このパンポット技術を用い、例えば、２つのステレオ配置されたスピーカによって中心となるセンター信号を再生する技術はファントム再生と呼称されている。

このパンポット技術は、例えば２つの音源となる左スピーカからのＬ信号をSignal*cosθ、右スピーカからのＲ信号をSignal*sinθと定義した場合、このθの値を０°から９０°までの値で制御することによって、音像の定位位置を制御することが可能である。

例えば、θ＝０°の場合、Ｌ＝Signal，Ｒ＝０となり、左スピーカのみの再生となる。また、θ＝９０°の場合、Ｌ＝０、Ｒ＝Signalとなり、右スピーカのみの再生となる。また、θ＝４５°とした場合、Ｌ＝Ｒ＝0.707*Signalとなり、センター部に音像を定位させることができる。従って、隣接するスピーカから出力される音の音圧、すなわち振幅を、これらθの値によって補正することで、音像の仮想位置を制御することができる。

具体的に、図６（ｂ）においては、前述したように、音源となるスピーカボックス３ａ’，３ｂ’，３ｃ’が対称的な配置状態となっていないので、その仮想位置を移動させる必要があり、これらの内、例えばスピーカボックス３ａ’の仮想位置（音像位置）は、スピーカボックス３ｅ’の仮想位置（音像位置）に対して、聴取者の後ろ側にゆき過ぎているので、補正後のスピーカボックス３ａ’の仮想音源と、当該スピーカボックス３ａ’に隣接するスピーカであるスピーカボックス３ｂ’の仮想音源を用いて、スピーカボックス３ａ’の仮想位置（音像位置）がスピーカボックス３ｅ’と対称となる対象仮想位置（音像位置）であるスピーカボックス３ａ”の位置となるように前述のパンポット制御を行う。

このパンポット制御を行うための相対比率補正値を特定する具体的な処理内容を、スピーカボックス３ａ’をスピーカボックス３ａ”に補正する場合を例に以下に説明すると、補正後の仮想位置（音像位置）であるスピーカボックス３ａ”の位置を挟むことになるスピーカボックス３ａ’（実際にはスピーカボックス３ａ）とスピーカボックス３ｂ’（実際にはスピーカボックス３ｂ）２つのスピーカを用いてパンポット再生を行う。同様に、スピーカボックス３ｂ’の仮想位置（音像位置）をスピーカボックス３ｂ”に補正する場合にも、スピーカボックス３ａ’（実際にはスピーカボックス３ａ）とスピーカボックス３ｂ’（実際にはスピーカボックス３ｂ）の２つのスピーカを用いてパンポット再生を行い、スピーカボックス３ｃ’の仮想位置（音像位置）をスピーカボックス３ｃ”に補正する場合には、スピーカボックス３ｃ’（実際にはスピーカボックス３ｃ）とスピーカボックス３ｄの２つのスピーカを用いてパンポット再生を行って仮想位置（音像位置）を移動させる。

これらパンポット再生を行う場合の各スピーカボックスからの再生信号の補正は、前述したパンポット技術における原理説明にあるように、例えばスピーカボックス３ａ”の位置への補正を実施する場合には、再生用出力信号をＳＩＧとし、スピーカボックス３ａ’からの補正出力音をＳＩＧｘcosθとし、スピーカボックス３ｂ’からの補正出力音をＳＩＧｘsinθとするとともに、聴取者を中心としてスピーカボックス３ａ’とスピーカボックス３ｂ’とが成す角度をＬ、聴取者を中心としてスピーカボックス３ａ’と補正後のスピーカボックス３ａ”とが成す角度をＬ’を特定し、これら特定した角度Ｌを９０度として換算したＬ’の値であるθ_Ｌを、Ｌ：９０＝Ｌ’：θ_Ｌの関係式から算出し、このθ_Ｌの値に基づくcosθ_Ｌをスピーカボックス３ａ’から出力される出力音の相対比率補正値として特定するとともに、このθ_Ｌの値に基づくsinθ_Ｌをスピーカボックス３ｂ’から出力される出力音の相対比率補正値として特定し、それぞれ、該当するスピーカボックス３ａとスピーカボックス３ｂとから出力する音を補正する相対比率補正値として内蔵している図示しないＥＥＰＲＯＭに記憶されているスピーカボックス３ａ，３ｂが対応するチャンネルの相対比率補正値として更新記憶する。

そして、これら相対比率補正値に基づいて、各スピーカボックス３ａ’，３ｂ’から出力される出力音、つまり、遅延並びに音圧補正がなされた再生用出力信号をＳＩＧとし、該ＳＩＧに各相対比率補正値を乗算して補正する、つまり、スピーカボックス３ａ’からの出力音をＳＩＧｘcosθ_Ｌとし、スピーカボックス３ｂ’からの出力音をＳＩＧｘsinθ_Ｌとすることで、スピーカボックス３ａ’の仮想位置をスピーカボックス３ａ”の仮想位置に移動させることができる。

そして、これらの相対比率補正値の特定を、対象仮想位置への移動対象として特定したスピーカボックス３ｂ’，３ｃ’について、それぞれ実施する。尚同一のスピーカボックスに該に他の隣接するスピーカボックスとの間における相対比率補正値が設定されている場合には、該相対比率補正値に新たな相対比率補正値を乗じて相対比率補正値を更新する。

そして、これらＥＥＰＲＯＭに記憶されている相対比率補正値を更に前記音圧補正値に乗じて補正し、これら相対比率補正値にて補正された音圧補正値により各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅからの出力音（再生用出力信号）を補正することで、隣接するスピーカボックスから成るファントム再生の効果により、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの配置状態が、図６（ｃ）に示すように仮想的に対称的な配置状態となるように音場が設定される。

このようにして、本体マイコン１１に内蔵されているＥＥＰＲＯＭに記憶されて設定された各チャンネルの各補正値は、当該設定の後、或いは音場再生本体装置１が起動する毎に読み出されてＤＳＰ１５に出力されることで、該ＤＳＰ１５における補正機能により、各チャンネルの再生音の遅延調整や音圧調整による補正が実施された後、該補正された再生音が各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力されることで、聴取者は、理想的な音場による立体音響を聴取することができるようになる。

以上、本実施例によれば、リモコンに少なくとも２つのマイクと、スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段とを備えることで、スピーカがいくつであっても、各スピーカと各マイクとの距離を共通して、高い精度にて絶対値的なデータとして特定できるようになるとともに、これら特定したスピーカの各マイクからの距離データ等の補正値を特定可能な補正値特定情報を、ごく短い時間において音場再生機器に送信するのみであるので、これら送信手段を動作させるための電力消費を非常に少ないものにでき、よって、リモコンの機器構成が複雑化するとともに消費電力が大きくなることや、スピーカの数に応じたリモコンとすることを回避しつつ、より、高い精度での補正を実施することができる。

また、本実施例によれば、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的位置を特定し、これら特定した各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的位置が対称状態でないときに、これら各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの仮想位置がほぼ対称状態となるように隣接するスピーカボックスから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値を特定可能な補正値特定情報（本実施例では特定距離データ）を音場再生機器１に送信し、該音場再生機器１において補正値特定情報から特定される相対比率補正値により隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正することにより、さらに高品質な音場を簡便に提供することができる。

また、本実施例によれば、適応フィルタを用いることでスピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの各マイク２２ａ〜２２ｃからの距離特定を簡便な構成にて高精度に特定できるばかりか、これらの適応フィルタをプログラムにて形成することにより、これらプログラムを実行するためのデバイスであるＤＳＰ２８をリモコン２に搭載することで、距離特定手段を限られた大きさのリモコンに容易に付与することができる。

また、本実施例によれば、適応フィルタＣ，Ｄを用いることで、スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが各適応フィルタＡ，Ｂに接続されている２つのマイクのどちらに近い側に存在するのかを正確かつ確実に特定することができるので、距離特定手段における距離特定の処理負荷を低減することができる。

また、本実施例によれば、通常においてリモコンや音場再生機器１に搭載されている赤外線非接触通信手段を送信手段並びに受信手段として使用することで、これら送信手段並びに受信手段を個別に設ける必要がなく、リモコンや音場再生機器のコスト上昇を抑えることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、上記実施例では、音場再生本体装置１側において、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的な配置位置を特定して、各種の補正値を算出するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの幾何学的な配置位置を特定処理や、各種の補正値を算出する処理を、リモコン２側にて実施し、算出した各種の補正値のデータ自体を音場再生本体装置１側に送信するようにしても良い。

また、前記実施例では、リモコン２に３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けて、適宜な２つのマイクの組み合わせを選出することで、より正確に各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的な配置位置を特定するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらリモコン２に設けるマイクの数は、例えば、音源となるスピーカボックスの数が２つのように、比較的少ない場合等においては、これらリモコン２に２つのマイク、例えば、対角線上に配置されたマイク２２ａ，２２ｃのみを設けて、各スピーカボックスの幾何学的な配置位置を特定するようにしても良い。

また、前記実施例では、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの幾何学的な配置位置がほぼ対称状態となるように、各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅから出力される出力音を信号処理手段となるＤＳＰ１５にて補正しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら幾何学的な配置位置を対称状態とする補正、すなわち、図６（ｂ）までの補正のみを実施して、図６（ｃ）に示す補正を実施しないようにしても良い。

また、前記実施例では、３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内、適宜な２つのマイクの組み合わせを選出し、これら選出したマイクにて採音した音（再生音）を適応フィルタに入力するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら３つのマイクを設ける場合には、図７に示すように、１つのマイク、例えばマイク２２ｂにて採音した音（再生音）を、２つの適応フィルタの基準信号とし、マイク２２ａ，２２ｃにて採音した音（再生音）を各適応フィルタの対象信号として入力し、各フィルタにて特定される各マイク２２ａ，２２ｃとマイク２２ｂとのｄｉｆの値と、各３つのマイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃの配置位置と各スピーカボックスａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅとが成す三角形の三角関数とから、各マイク２２ａ，２２ｂ，２２ｃと各スピーカボックス３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅとの距離を特定するようにしても良い。

本発明の実施例における音場再生装置の全体像を示す平面配置図である。 本発明の実施例に用いたリモコン２を示す外観斜視図である。 本発明の実施例における音場再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例におけるＤＳＰ２８にて形成されるフィルタの構成並びに適応フィルタのモデルを示す説明図である。 本発明の実施例における各マイクから音源であるスピーカボックスの配置位置を特定する方法を示す図である。 本発明の実施例における各補正値による各スピーカボックスの仮想配置状況を示す図である。 その他のフィルタの構成例を示す説明図である。

符号の説明

１ 音場再生本体装置
２ リモコン
７ アンプユニット
１０ 受信部
１１ 本体マイコン
１２ 本体操作部
１３ 表示部
１４ 装置
２０ サウンダ
２２ａ マイク
２２ｂ マイク
２２ｃ マイク
２４ フラッシュメモリ
２５ 制御マイコン
２６ 送信部
２７ 操作部
３０ 遅延処理部
３１ ＦＩＲフィルタ

Claims (10)

1. 複数のスピーカと、該複数のスピーカから出力される各再生音の再生音信号を個別に処理する信号処理手段を有する音場再生機器と、該音場再生機器をリモコン制御するリモコンを備えた音場再生装置であって、
   前記リモコンは、所定間隔に離間して配置され、前記各スピーカから発せられた音を入力するための少なくとも２つのマイクと、同一の前記スピーカから出力されて各マイクから入力する入力音の入力時間並びに入力音圧の変化に基づいて、当該スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段と、該距離特定手段に特定した各スピーカの各マイクからの距離に基づいて、各スピーカとリモコンとの仮想距離がほぼ等しくなるように各スピーカから出力される再生音の出力時間と音圧とを補正するための補正値を特定可能な補正値特定情報を前記音場再生機器に送信する送信手段と、を備え、
   前記音場再生機器は、前記送信手段から送信される補正値特定情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した補正値特定情報から特定される補正値に基づいて前記各スピーカに供給される再生音信号が前記信号処理手段により補正されるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする音場再生装置。
2. 前記距離特定手段に特定したスピーカの各マイクからの距離に基づいて、リモコンに対する各スピーカの幾何学的位置を特定する位置特定手段を有し、
   前記送信手段は、各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように、隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値をさらに特定可能な補正値特定情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の音場再生装置。
3. 前記距離特定手段が、前記２つのマイクからの入力音が入力される適応フィルタを有し、該適応フィルタは、入力される一方の入力音を遅延させる遅延処理部とＦＩＲフィルタとＦＩＲフィルタの係数更新部とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の音場再生装置。
4. 前記距離特定手段は、前記２つの適応フィルタから出力される各信号が入力されるさらに２つの適応フィルタを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の音場再生装置。
5. 前記送信手段並びに前記受信手段は、前記音場再生機器をリモコン制御するための制御情報を送信並びに受信する赤外線非接触通信手段にて形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の音場再生装置。
6. 複数のスピーカとから出力される各再生音の再生音信号を個別に処理する信号処理手段を有する音場再生機器をリモコン制御する音場再生装置用リモコンであって、
   所定間隔に離間して配置され、前記各スピーカから発せられた音を入力するための少なくとも２つのマイクと、
   同一の前記スピーカから出力されて各マイクから入力する入力音の入力時間並びに入力音圧の変化に基づいて、当該スピーカの各マイクからの距離を特定する距離特定手段と、
   前記距離特定手段に特定した各スピーカの各マイクからの距離に基づいて、各スピーカとリモコンとの仮想距離がほぼ等しくなるように各スピーカから出力される再生音の出力時間と音圧とを、前記信号処理手段において補正するための補正値を特定可能な補正値特定情報を前記音場再生機器に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする音場再生装置用リモコン。
7. 前記距離特定手段に特定したスピーカの各マイクからの距離に基づいて、リモコンに対する各スピーカの幾何学的位置を特定する位置特定手段を有し、
   前記送信手段は、各スピーカの仮想位置がほぼ対称状態となるように、隣接するスピーカから出力される再生音の音圧の相対比率を補正するための相対比率補正値をさらに特定可能な補正値特定情報を送信することを特徴とする請求項６に記載の音場再生装置用リモコン。
8. 前記距離特定手段が、前記２つのマイクからの入力音が入力される適応フィルタを有し、該適応フィルタは、入力される一方の入力音を遅延させる遅延処理部とＦＩＲフィルタとＦＩＲフィルタの係数更新部とを含むことを特徴とする請求項６または７に記載の音場再生装置用リモコン。
9. 前記距離特定手段は、前記２つの適応フィルタから出力される各信号が入力されるさらに２つの適応フィルタを有することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の音場再生装置用リモコン。
10. 前記送信手段は、前記音場再生機器をリモコン制御するための制御情報を送信する赤外線非接触通信手段にて形成されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の音場再生装置用リモコン。

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