JP2015159478A - 音再生装置及び音再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便に構成され、外部スピーカシステムから良好な特性の音を再生させることができる音再生装置及び音再生方法を提供する。【解決手段】本発明に係る音再生装置１０は、複数のスピーカ１６０及び１６１を備える外部スピーカシステム１１０に音信号を送信する通信部８０と、互いに離間して配置される２つのマイク６０及び６１と、スピーカ毎に再生される音をマイク６０及び６１を介して取得し、スピーカ毎に取得した音の特性に基づいて、外部スピーカシステム１１０に送信する音信号の制御内容を決定する制御部９０とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、自らキャリブレーションを行って、外部スピーカシステムから良好な特性の音を再生させることができる音再生装置及び音再生方法に関するものである。

従来、自ら集音した結果に基づいて音の特性を制御し、制御した音をスピーカから再生するスピーカシステムが知られている。例えば、特許文献１には、マイクロフォンにより集音した結果に基づいて、スピーカから再生する音に用いる効果パラメータを制御する電子ピアノ等の演奏装置が記載されている。

特開２００３−２０２８６１号公報

近年では、再生する音の音信号を生成する音再生装置と、実際に音を再生するスピーカシステムとが、それぞれ独立している場合がある。例えばスマートフォン等の電子機器が記憶された音楽の音信号を生成し、該信号に基づいて外部スピーカシステムが音を再生する場合がある。しかし、外部スピーカシステムの性能、設置される場所及び周囲の環境等は、外部スピーカシステム毎に異なるため、必ずしも良好な特性の音が再生されるものではない。外部スピーカシステムには、アンプやイコライザ等の機能を有するものも存在するが、一般のユーザが、再生させる音を適正に調整をすることは困難であり、また、調整可能であるとしても煩雑である。

かかる観点に鑑みてなされた本発明の目的は、簡便に構成され、外部スピーカシステムから良好な特性の音を再生させることができる音再生装置及び音再生方法を提供することにある。

上記目的を達成する本発明に係る音再生装置は、
複数のスピーカを備える外部スピーカシステムに音信号を送信する通信部と、
互いに離間して配置される２つのマイクと、
前記スピーカ毎に再生される音を前記マイクを介して取得し、前記スピーカ毎に取得した音の特性に基づいて、前記外部スピーカシステムに送信する音信号の制御内容を決定する制御部とを備える。

前記制御部は、前記スピーカ毎に取得した音の位相特性及び周波数特性に基づいて、前記制御内容を決定してもよい。

前記制御部は、前記外部スピーカシステムを識別する識別情報に対応付けて、前記決定した制御内容を記憶部に記憶させてもよい。

前記制御部は、接続された外部スピーカシステムの前記識別情報を取得し、取得した該識別情報に対応する前記決定した制御内容に基づく制御を、前記外部スピーカシステムに送信する音信号に対して行ってもよい。

前記識別情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記表示部を介して選択された識別情報に対応する前記決定した制御内容を、前記外部スピーカシステムに送信する音信号に対して行ってもよい。

前記外部スピーカシステムは車載スピーカシステムであってもよい。

前記２つのマイクは、３ｃｍ以上３０ｃｍ以下の間隔で互いに離間して配置されていてもよい。

前記通信部が送信する前記音信号は、
右耳用の音信号と、左耳用の音信号とが合成された信号であってもよい。

上述したように本発明の解決手段を装置として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

例えば、本発明に係る音再生方法は、
互いに離間して配置される２つのマイクを備える音再生装置における音再生方法であって、
複数のスピーカを備える外部スピーカシステムに音信号を送信するステップと、
前記２つのマイクから、前記スピーカ毎に再生される音を取得するステップと、
前記スピーカ毎に取得した音の特性に基づいて、前記外部スピーカシステムに送信する音信号の制御内容を決定するステップとを含む。

上記のように構成された本発明に係る音再生装置及び音再生方法によれば、簡便に構成され、外部スピーカシステムから良好な特性の音を再生させることができる。

本発明の一実施の形態に係る音再生装置の外観斜視図である。 スピーカとユーザとの位置の一例を模式的に示す図である。 図１の音再生装置及び外部スピーカシステムの要部の機能ブロック図である。 図１の音再生装置が外部スピーカシステムを用いて行うキャリブレーションの動作の一例を示すシーケンス図である。 キャリブレーションを行うときの図１の音再生装置の位置の一例を示す図である。 位相特性に基づくキャリブレーションの一例を示す図である。 周波数特性に基づくキャリブレーションの一例を示す図である。 スピーカを６つ有する外部スピーカシステムの一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る音再生装置の外観斜視図である。本実施の形態に係る音再生装置は、スマートフォン等の携帯電話機１０により構成される。携帯電話機１０は、外観形状が概略長方形状を成す筐体２０を備える。筐体２０には、携帯電話機１０の前面側にパネル３０、入力部４０、第１のマイク６０及び第２のマイク６１が配置されている。また、パネル３０の下側には、図１にパネル３０の一部を切り欠いて示すように、表示部５０が保持されている。筐体２０の裏面側は、バッテリパックやカメラユニット等が搭載されて、バッテリリッド２１で覆われている。

パネル３０は、接触を検出するタッチパネル、又は表示部５０を保護するカバーパネル等からなり、例えばガラス、又はアクリル等の合成樹脂により形成される。パネル３０は、例えば長方形状である。パネル３０は、平板であってもよいし、表面が滑らかに傾斜する曲面パネルであってもよい。パネル３０は、タッチパネルである場合、利用者の指、ペン、又はスタイラスペン等の接触を検出する。タッチパネルの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（又は超音波方式）、赤外線方式、電磁誘導方式、及び荷重検出方式等の任意の方式を用いることができる。本実施の形態では、説明の便宜上、パネル３０は、タッチパネルとする。

入力部４０は、利用者からの操作入力を受け付けるものであり、例えば、操作ボタン（操作キー）から構成される。なお、パネル３０も利用者からの接触を検出することにより、利用者からの操作入力を受け付けることができる。

表示部５０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、又は無機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスである。

第１のマイク６０及び第２のマイク６１は、互いに離間して配置される。第１のマイク６０と第２のマイク６１との間隔は、例えば３ｃｍ以上３０ｃｍ以下の距離とすることができる。この第１のマイク６０と第２のマイク６１との間隔は、例えば、人間の両耳間の間隔に近い距離であっても良い。第１のマイク６０及び第２のマイク６１は、外部スピーカシステムが再生する音を取得する。第１のマイク６０及び第２のマイク６１における音の取得の詳細は、後述する。また、例えば第１のマイク６０は、通話中は利用者の音声を検出する。

携帯電話機１０は、複数のスピーカを備える外部スピーカシステムに音信号を送信し、外部スピーカシステムは、受信した音信号に基づいて、スピーカから音を再生する。外部スピーカシステムは、音再生装置である携帯電話機１０と通信して音信号を受信可能な任意のシステムである。以下、外部スピーカシステムとして、車に備えられた車載スピーカシステムを例にとって説明する。

図２は、車載スピーカシステムにおける、スピーカと、音を聞くユーザとの位置の一例を模式的に示した図である。本実施の形態において、車２００は、例えば、車内の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に、それぞれ乗車用の座席２１０乃至２１３を備える。また、車２００は、前部右側の座席２１０の前方の第１のスピーカ１６０と、前部左側の座席２１１の前方に第２のスピーカ１６１とを備える。第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１は、例えば図示しないダッシュボードに備えられるダッシュボードスピーカである。また、本実施の形態においては、ユーザ２２０は、前部右側の座席２１０に座って、第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１から再生される音を聞くとする。

図３は、図１の音再生装置と外部スピーカシステムとの要部の機能ブロック図である。音再生装置である携帯電話機１０と、車載スピーカシステム１１０とは、それぞれが有する通信部８０及び１８０を介して互いに通信可能に接続される。

携帯電話機１０は、上述した入力部４０、表示部５０、第１のマイク６０及び第２のマイク６１の他に、記憶部７０、通信部８０、制御部９０及びデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）９１を備える。入力部４０、表示部５０、第１のマイク６０、第２のマイク６１及び記憶部７０は、制御部９０に接続される。また、通信部８０は、ＤＳＰ９１を介して制御部９０に接続される。

記憶部７０は、例えば半導体メモリなどで構成することができ、各種情報や携帯電話機１０を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部７０は、例えば外部スピーカシステムのスピーカから再生する音（音楽コンテンツ等）を記憶する。また、記憶部７０は、制御部９０が外部スピーカシステムから再生させる音の音信号に対して決定した制御内容を、外部スピーカシステムを識別する識別情報に対応付けて記憶する。例えば、携帯電話機１０が、図３のように車載スピーカシステム１１０のスピーカから音を再生させる場合において、記憶部７０は、車載スピーカシステム１１０に送信する音信号に対して決定した制御内容を、車載スピーカシステム１１０の識別情報と対応付けて記憶する。

通信部８０は、車載スピーカシステム１１０と接続して通信を行い、車載スピーカシステム１１０に音信号を送信する。通信部８０は、例えば有線又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線により車載スピーカシステム１１０と接続する。

制御部９０は、携帯電話機１０の全体の動作を制御するプロセッサである。制御部９０は、第１のマイク６０及び第２のマイク６１において受信する、車載スピーカシステム１１０のスピーカから再生される試験音の特性に基づき、車載スピーカシステム１１０に送信する音信号の制御内容を決定する。また、制御部９０は、車載スピーカシステム１１０を識別する識別情報に対応付けて、車載スピーカシステム１１０に対して決定した制御内容を記憶部７０に記憶させる。そして、制御部９０は、携帯電話機１０が車載スピーカシステム１１０と接続して、車載スピーカシステム１１０の識別情報を取得したとき、記憶部７０を参照することによって、取得した識別情報に対応する制御内容を、車載スピーカシステム１１０に送信する音信号に対して行う。なお、本実施の形態においては、制御部９０は、音信号を２つのチャンネルで車載スピーカシステム１１０に送信し、車載スピーカシステム１１０の２つのスピーカにそれぞれ異なるデジタル信号である音信号を送信できるとする。また、制御部９０は、ユーザ２２０の右耳に入る右耳用の音信号と左耳に入る左耳用の音信号とを生成し、これらを合成して２つのチャンネルの音信号とする。

ＤＳＰ９１は、制御部９０が生成したデジタル信号である音信号に対して、イコライジング処理、Ｄ／Ａ変換処理、昇圧処理、フィルタ処理等の所要の信号処理を行い、通信部８０を介して車載スピーカシステム１１０に送信する。

車載スピーカシステム１１０は、第１のスピーカ１６０、第２のスピーカ１６１、通信部１８０及び制御部１９０を備える。第１のスピーカ１６０、第２のスピーカ１６１及び通信部１８０は、制御部１９０に接続される。

第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１は、例えば、ダイナミックスピーカやコンデンサスピーカ等の音出力デバイスである。第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１は、携帯電話機１０から車載スピーカシステム１１０に送信された音信号に基づき、音を出力する。

通信部１８０は、携帯電話機１０と接続して通信を行い、携帯電話機１０が送信した音信号を受信する。

制御部１９０は、車載スピーカシステム１１０の全体の動作を制御するプロセッサである。制御部１９０は、通信部１８０を介して受信した音信号を第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１に印加する。

次に、携帯電話機１０の制御部９０が行う制御について説明する。図２に示すように車内の前部右側の座席２１０にユーザ２２０が位置した状態において、同一の音信号を第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１に印加して、音を再生させるとする。この場合、ユーザ２２０は第２のスピーカ１６１よりも第１のスピーカ１６０に近いため、ユーザ２２０には、第１のスピーカ１６０から再生された音が第２のスピーカ１６１から再生された音よりも早く聞こえる。すなわち、ユーザ２２０には、両スピーカから再生された音がずれて聞こえる。また、ユーザ２２０は第２のスピーカ１６１よりも第１のスピーカ１６０に近いため、ユーザ２２０には、第２のスピーカ１６１から再生された音が第１のスピーカ１６０から再生された音よりも小さく聞こえる。

さらに、本実施の形態における車２００においては、天井や窓ガラスなどの反射面が存在し、かかる反射面においてエコーや倍音が生成される。特に、本実施の形態のように、ユーザ２２０が前部右側の座席２１０に位置する場合、ユーザ２２０の右耳に近い位置に窓ガラスが存在している。そのため、例えば、本来ユーザ２２０の左耳に入るべき第２のスピーカ１６１の音が、車２００の右側の窓ガラスの反射により、ユーザ２２０の右耳に入ることがあり、ユーザ２２０は音の指向性が認識しづらい。また、例えばＨｉ−Ｆｉ録音がされた音（音楽コンテンツ等）をかかる条件下で再生しても、ユーザ２２０が臨場感を得ることはできない。そこで、このような不都合を解消して良好な特性の音を得るために、携帯電話機１０は、第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１から再生される音のキャリブレーションを行う。

図４は、携帯電話機１０が車載スピーカシステム１１０を用いて行うキャリブレーションの動作の一例を示すシーケンス図である。図４を参照しながら、携帯電話機１０が行うキャリブレーションについて説明する。

まず、携帯電話機１０では、制御部９０が、第１のスピーカ１６０に印加する試験音の音信号を生成する（ステップＳ１０１）。この音信号は、例えば純音スイープ信号とすることができる。

携帯電話機１０は、生成した音信号を通信部８０を介して車載スピーカシステム１１０に送信する（ステップＳ１０２）。

車載スピーカシステム１１０では、通信部１８０が音信号を受信し、制御部１９０が第１のスピーカ１６０に音信号を印加する（ステップＳ１０３）。

そして、車載スピーカシステム１１０は、第１のスピーカ１６０から、印加された音信号に対応する試験音を再生する（ステップＳ１０４）。

携帯電話機１０では、第１のマイク６０及び第２のマイク６１が、再生された試験音を取得する（ステップＳ１０５）。試験音の取得は、ユーザ２２０が、携帯電話機１０の長手方向を水平にした状態で保持することにより行う。試験音の取得において、ユーザ２２０は、車内において音を聞く両耳の位置に、第１のマイク６０及び第２のマイク６１が配置されるように携帯電話機１０を保持することが好ましい。図５は、キャリブレーションを行うときの携帯電話機１０の位置の一例を示す図である。ユーザ２２０が図５の点線で示す位置において音を聞く場合、キャリブレーションにおいて、ユーザ２２０は、図５に示すように、第１のマイク６０及び第２のマイク６１が両耳の位置に近くなるように携帯電話機１０を保持することが好ましい。携帯電話機１０の第１のマイク６０及び第２のマイク６１の間隔が人間の両耳間の幅と同程度であるため、携帯電話機１０をかかる位置に保持してキャリブレーションを行うことにより、両マイクを人間の両耳に模して、音を取得することができる。そのため、人間が両耳で聞いている環境に近い状態で、高精度のキャリブレーションを行うことができる。なお、本実施の形態では、第１のマイク６０が右耳に対応するマイク（右耳用のマイク）、第２のマイク６１が左耳に対応するマイク（左耳用のマイク）とする。

なお、図５のように両マイクが両耳の位置に近くなるように携帯電話機１０を保持することが困難である場合には、ユーザ２２０は、例えば、携帯電話機１０を額に当てるなどして保持するとよい。

携帯電話機１０では、制御部９０が、取得した試験音を記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部９０は、試験音の周波数特性及び印加した試験音と取得した試験音との時間差等、試験音の特性を記憶させる。

次に、第２のスピーカ１６１について、ステップＳ１０１からステップＳ１０６で行った処理と同様の処理を行う。すなわち、携帯電話機１０では、制御部９０が、第２のスピーカ１６１に印加する試験音の音信号を生成する（ステップＳ１０７）。そして、携帯電話機１０は、通信部８０を介して生成した音信号を車載スピーカシステム１１０に送信する（ステップＳ１０８）。車載スピーカシステム１１０では、通信部１８０が音信号を受信し、制御部１９０が第２のスピーカ１６１に音信号を印加する（ステップＳ１０９）。そして、車載スピーカシステム１１０は、第２のスピーカ１６１から、印加された音信号に対応する試験音を再生する（ステップＳ１１０）。携帯電話機１０では、第１のマイク６０及び第２のマイク６１が、再生された試験音を取得する（ステップＳ１１１）。そして、制御部９０が、取得した試験音を記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１１２）。

次に、制御部９０は、記憶部７０に記憶した試験音の特性に基づいて、車載スピーカシステム１１０に送信する音信号の制御内容を決定する（ステップＳ１１３）。

制御部９０は、例えば、取得した音の位相特性に基づいて、右耳用の音信号及び左耳用の音信号のそれぞれに対する制御内容を決定する。図６は、位相特性に基づくキャリブレーションの一例を示す図であり、縦軸は音の強さ、横軸は時間の推移を示す。ここでは、図６は、右耳用の第１のマイク６０が取得した音の位相特性に基づくキャリブレーションの一例を示すとする。図６（ａ）において、波形６００は、携帯電話機１０が車載スピーカシステム１１０に送信した試験音の波形を示し、波形６６０は、第１のスピーカ１６０から再生され、ステップＳ１０５において第１のマイク６０で取得された音（以下「第１スピーカ音」という）の波形を示し、波形６６１は、第２のスピーカ１６１から再生され、ステップＳ１１１において第１のマイク６０で取得された音（以下「第２スピーカ音」という）の波形を示す。図６（ａ）に示すように、第１のマイク６０で取得される第２スピーカ音の位相は、第１スピーカ音の位相よりも遅れている。また、第２スピーカ音の強さは、第１スピーカ音の強さよりも減衰して弱くなっている。そこで、制御部９０は、第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１がそれぞれ再生し、第１のマイク６０に取得される音の位相及び強さが揃うように、右耳用の音信号への制御内容を決定する。

図６（ｂ）は、携帯電話機１０の制御部９０によるキャリブレーション後の音の波形の一例を示す図である。制御部９０は、第１スピーカ音の波形６７０の位相と第２スピーカ音の波形６７１の位相とが一致するように、第１のスピーカ１６０に印加する右耳用の音信号の位相を遅らせる制御を行うことを決定する。また、制御部９０は、第２スピーカ音の強さが、第１のマイク６０において第１スピーカ音の強さと同等となるように、第２のスピーカ１６１に印加する右耳用の音信号を制御することを決定する。かかる制御により、図６（ｂ）の波形６７０及び６７１が重なり、第１のマイク６０において、同じ位相かつ同じ強さの第１スピーカ音及び第２スピーカ音が得られる。なお、制御部９０は、左耳用の第２のマイク６１が取得した音の位相特性に基づいて、同様にキャリブレーションを行い、左耳用の音信号の制御内容を決定することができる。

また、制御部９０は、例えば、取得した音の周波数特性に基づいて、音信号に対する制御内容を決定する。図７は、携帯電話機１０が取得した音の周波数特性の一例を示す図であり、縦軸は音の強さ、横軸は周波数を示す。ここでは、図７は、右耳用の第１のマイク６０が取得した音の周波数特性に基づくキャリブレーションの一例を示すとする。図７（ａ）において、波形７００は、携帯電話機１０が車載スピーカシステム１１０に送信した試験音の周波数特性を示し、波形７６０は、第１のマイク６０で取得される第１スピーカ音又は第２スピーカ音の周波数特性を示す。図７（ａ）に示すように、取得された周波数特性の波形７６０は、スピーカの性能や、部屋の吸音又は反射等により、音圧が周波数毎にばらついている。

図７（ｂ）は、携帯電話機１０の制御部９０によるキャリブレーション後の周波数特性の一例を示す図である。制御部９０は、例えば図７（ｂ）の波形７７０に示すように、周波数毎の音圧のばらつきを低減するように、車載スピーカシステム１１０に送信する右耳用の音信号の制御内容を決定することができる。なお、制御部９０が決定する制御内容は、波形７７０のように音圧のばらつきを低減するものに限定されず、例えば、特定の周波数帯の音圧を上昇させることにより該周波数帯における音を強調したりするように制御内容を決定してもよい。かかる制御により、各周波数帯全体にわたって音圧のバランスがよくなるとともに、ユーザ２２０は、例えば音圧が不足することにより聞くことができなかった音を、聞くことができるようになる。なお、制御部９０は、左耳用の第２のマイク６１が取得した音の周波数特性に基づいて、同様にキャリブレーションを行い、左耳用の音信号の制御内容を決定することができる。

なお、制御部９０が決定する制御内容は、上述の位相特性又は周波数特性に基づくものに限られない。例えば、制御部９０は、マイクから取得する音に含まれる定常波のノイズを検出した場合、ノイズの逆位相の信号を音信号に付加するという制御内容を決定することができる。これにより、定常波のノイズがキャンセルされるため、ユーザ２２０に対して、車載スピーカシステム１１０から良好な特性の音を再生することができる。

また、第１のスピーカ１６０から再生される音がユーザ２２０の右耳に入り、第２のスピーカ１６１から再生される音がユーザ２２０の左耳に入ることで、ユーザが良好な特性の音を聞くことができるようなＨｉ−Ｆｉ録音に基づいて音信号が作成されている場合を想定する。この場合において、例えば、ユーザ２２０の左耳に入る音を検出する第２のマイク６１が、右耳用の第１のスピーカ１６０から再生される音を取得したとする。これは、本来ユーザ２２０の左耳に入るべき音が右耳に入っていることを示す。そこで、制御部９０は、第２のマイク６１により取得された音をキャンセルするように、逆位相の音を、第１のスピーカ１６０に印加する音信号に付加するという制御内容を決定ことができる。かかる制御を左右の音について行うことにより、車載スピーカシステム１１０は、ユーザ２２０が、右耳用及び左耳用に作成された音を、それぞれ右耳及び左耳から聞くことができるようになるという、良好な特性の音を再生することができる。

また、制御部９０は、複数のスピーカから再生される音又は車内の反射音による音の多重化をキャンセルするように、逆位相の音を音信号に付加するという制御内容を決定することができる。このようにして、車載スピーカシステム１１０は、ユーザ２２０に対して、良好な特性の音を再生することができる。

再び図４を参照すると、制御部９０は、音信号に対して行う制御内容を決定したとき、決定した制御内容を、車載スピーカシステム１１０を識別する識別情報に対応付けて記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１１４）。ここで、識別情報は、車載スピーカシステム１１０を一意に識別できる任意の情報とすることができる。例えば、携帯電話機１０と車載スピーカシステム１１０とがＢｌｅｕｔｏｏｔｈにより無線通信を行う場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信が可能な車載スピーカシステム１１０のＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）番号を識別情報とすることができる。すなわち、このとき、制御部９０は、ＩＭＥＩ番号と決定した制御内容とを対応付けて記憶部７０に記憶させる。

このように識別番号と制御内容とを対応付けて記憶させることにより、携帯電話機１０は、一度制御内容を決定した車載スピーカシステム１１０に対して、再びキャリブレーションを行うことなく、制御を行った音信号を送信することができ、車載スピーカシステム１１０から良好な特性の音を再生させることができる。具体的には、制御部９０が、車載スピーカシステム１１０において行う制御内容を決定し、かかる制御内容を記憶部７０に記憶させたとする。そして、ユーザ２２０が、携帯電話機１０と車載スピーカシステム１１０との通信を切断する。次にユーザ２２０が携帯電話機１０と車載スピーカシステム１１０との通信を確立させたとき、携帯電話機１０の制御部９０は、接続された車載スピーカシステム１１０のＩＭＥＩ番号を特定することにより、ＩＭＥＩ番号に対応付けられた制御内容に基づく制御を音信号に対して行い、通信部８０を介して車載スピーカシステム１１０に送信することができる。

また、携帯電話機１０と車載スピーカシステム１１０とが有線により接続される場合、識別情報は、例えばユーザ２２０により入力部４０を介して選択されるものであってもよい。この場合、制御部９０は、音信号の制御内容を決定したときに、車載スピーカシステム１１０を識別する、例えば文字列等の識別情報の入力を指示する画面を表示部５０に表示させる。そして、ユーザ２２０は、入力部４０を使用して、例えば「車２００」等、車載スピーカシステム１１０を一意に識別できる識別情報を入力する。すると、制御部９０は、入力された識別情報としての文字列と決定した制御内容とを対応付けて記憶部７０に記憶させる。その後、携帯電話機１０と車載スピーカシステム１１０との通信が一度切断された後に、再び通信が確立されたとき、制御部９０は、接続した機器をユーザ２２０に選択させる画面を表示部５０に表示させる。ユーザ２２０が、入力部４０を使用して、例えば「車２００」という表示を選択したとき、制御部９０は、ユーザ２２０の入力に応じて、選択された識別情報に対応する制御内容に基づく制御を音信号に対して行い、通信部８０を介して車載スピーカシステム１１０に送信する。

このように、本実施の形態に係る音再生装置は、ユーザ２２０が音を聞く場所において外部スピーカシステムから再生される音のキャリブレーションを行い、音信号の制御を行うため、ユーザ２２０に対して、外部スピーカシステムから良好な特性の音を発生させることができる。しかも、本実施の形態のように、音再生装置を携帯電話機１０で実現することにより、ユーザ２２０は、音再生装置に適切な位置で簡便にキャリブレーションを行わせることができる。また、音発生装置は、決定した制御内容と識別情報とを対応付けて記憶することにより、音発生装置と外部スピーカシステムとの通信を確立するたびにキャリブレーションを行うことなく、音信号の制御を行って、外部スピーカシステムから良好な特性の音を発生させることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形又は変更が可能である。例えば、外部スピーカシステムは、車２００に限定されない。外部スピーカシステムは、例えば、室内のオーディオコンポ等であってもよい。外部スピーカシステムとして室内のオーディオコンポを使用する場合、ユーザ２２０は、室内の音を聞く位置において、携帯電話機１０にキャリブレーションを行わせて、オーディオコンポに送信する音信号の制御内容を決定させる。

また、携帯電話機１０は、複数の外部スピーカシステムについて、各外部スピーカシステムに対して決定した制御内容を、それぞれの識別情報に対応付けて、記憶部７０に記憶させることができる。例えば、携帯電話機１０は、ユーザ２２０が所有する車２００の車載スピーカシステム１１０の他、室内のオーディオコンポ等の各外部スピーカシステムについて、キャリブレーションに基づいて決定した制御内容を、各外部スピーカシステムの識別情報に対応付けて、記憶部７０に記憶させる。この場合、携帯電話機１０は、外部スピーカシステムと通信が確立されたとき、外部スピーカシステムの識別情報に基づいて、音信号の制御を行う。また、例えばユーザ２２０が複数台の車を所有する場合、車内の環境により音の特性が変化するため、複数の車それぞれの車載スピーカシステムについて、キャリブレーションを行うことが好ましい。

また、ユーザ２２０は、図２で示した座席２１０以外に、座席２１１、座席２１２又は座席２１３において音を聞く場合、該座席においてキャリブレーションを実施することができる。また、ユーザ２２０は、予め４つの座席全てにおいてキャリブレーションを行い、各座席における音信号の制御内容を各座席の識別情報に対応付けて携帯電話機１０の記憶部７０に記憶させてもよい。この場合、ユーザ２２０は、自分が座った座席の位置に対応する識別情報を選択することにより、座席に応じた音信号の制御内容に基づく制御を携帯電話機１０に行わせることができる。

ユーザ２２０は、運転席に該当する座席２１０以外の座席でキャリブレーションを行う場合、車２００の走行中にキャリブレーションを行ってもよい。走行中にはエンジン音、タイヤの音及び風切り音等のノイズが発生する。携帯電話機１０の２つのマイクは、このノイズを含んだ音を取得するため、ノイズのうち定常波のノイズについては、その逆位相の信号を音信号に付加するという制御内容を決定することができる。これにより、定常波のノイズがキャンセルされるため、ユーザ２２０は、車２００の走行中において、より良好な特性の音を聞くことができる

また、上述の実施の形態の説明において、車載スピーカシステム１１０は、スピーカを２つ備えるとして説明したが、スピーカの個数は２つに限定されない。すなわち、スピーカの個数は３つ以上の複数個であっても良い。例えば、図８に示すように、車２００は、ダッシュボードスピーカである第１のスピーカ１６０及び第２のスピーカ１６１の他に、左右のフロントドアスピーカ１６２と、左右のリアドアスピーカ１６３とを備える。なお、図８においては、各スピーカから再生されてユーザ２２０の右耳に届く音のみを示し、左耳に届く音の記載は省略している。

図８に示す６つのスピーカを有する車載スピーカシステム１１０に対し、音信号を６つのチャンネルで制御可能な携帯電話機１０の制御部９０は、各スピーカに順次試験音を再生させて、キャリブレーションを行う。そして、制御部９０は、各スピーカの試験音の特性に基づき、各スピーカに対する音信号の制御内容を決定して、記憶部７０に記憶させる。制御部９０がかかる制御内容に基づく制御を行うことにより、ユーザ２２０に対して、複数のスピーカから良好な特性の音が再生される。

また、上記実施の形態では、音再生装置を携帯電話機１０により実現したが、音再生装置は、携帯電話機に限られない。例えば、携帯型ミュージックプレイヤ等の任意の電子機器により音再生装置を実現させることができる。

１０ 携帯電話機（音再生装置）
２０ 筐体
２１ バッテリリッド
３０ パネル
４０ 入力部
５０ 表示部
６０ 第１のマイク
６１ 第２のマイク
７０ 記憶部
８０ 通信部
９０ 制御部
９１ ＤＳＰ
１１０ 車載スピーカシステム（外部スピーカシステム）
１６０ 第１のスピーカ
１６１ 第２のスピーカ
１８０ 通信部
１９０ 制御部
２００ 車
２１０、２１１、２１２、２１３ 座席
２２０ ユーザ

Claims (9)

1. 複数のスピーカを備える外部スピーカシステムに音信号を送信する通信部と、
   互いに離間して配置される２つのマイクと、
   前記スピーカ毎に再生される音を前記マイクを介して取得し、前記スピーカ毎に取得した音の特性に基づいて、前記外部スピーカシステムに送信する音信号の制御内容を決定する制御部と
   を備える音再生装置。
2. 前記制御部は、前記スピーカ毎に取得した音の位相特性及び周波数特性に基づいて、前記制御内容を決定する、請求項１に記載の音再生装置。
3. 前記制御部は、前記外部スピーカシステムを識別する識別情報に対応付けて、前記決定した制御内容を記憶部に記憶させる、請求項１又は請求項２に記載の音再生装置。
4. 前記制御部は、接続された外部スピーカシステムの前記識別情報を取得し、取得した該識別情報に対応する前記決定した制御内容に基づく制御を、前記外部スピーカシステムに送信する音信号に対して行う、請求項３に記載の音再生装置。
5. 前記識別情報を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記表示部を介して選択された識別情報に対応する前記決定した制御内容を、前記外部スピーカシステムに送信する音信号に対して行う、請求項３に記載の音再生装置。
6. 前記外部スピーカシステムは車載スピーカシステムである、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の音再生装置。
7. 前記２つのマイクは、３ｃｍ以上３０ｃｍ以下の間隔で互いに離間して配置される、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の音再生装置。
8. 前記通信部が送信する前記音信号は、
   右耳用の音信号と、左耳用の音信号とが合成された信号である、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の音再生装置。
9. 互いに離間して配置される２つのマイクを備える音再生装置における音再生方法であって、
   複数のスピーカを備える外部スピーカシステムに音信号を送信するステップと、
   前記２つのマイクから、前記スピーカ毎に再生される音を取得するステップと、
   前記スピーカ毎に取得した音の特性に基づいて、前記外部スピーカシステムに送信する音信号の制御内容を決定するステップと
   を含む音再生方法。
   
   

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