CN113513828B - 语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，所述语音空调器包括：声波发射器、声波接收器、控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接，在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述声波发射器发出超声波，所述声波接收器接收目标位置反射的超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，有效避免了语音控制对超声波测温造成干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理器获取发出和接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

Description

语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着人民生活水平日益提高，对家电的智能化要求也越来越高。传统的空调器需要借助遥控器或者控制面板进行控制，智能化程度较低。而通过语音空调器能够让用户通过语音命令完成空调器的控制，智能化程度较高，语音空调器能够接收并识别用户发出的声音，将该声音转换为控制指令，并执行该控制指令，使用便利，受到了消费者的喜爱。

在语音空调器的工作过程中，会出现冷气下沉和热气上浮的现象，导致语音空调器的温度传感器提前或延迟响应，进而导致体感冷热效果不好，为了解决这个问题，需要对使用空间进行测温，超声波测温是一种空间测温方式。由于语音空调器能够执行语音控制，在语音控制的过程中会对超声波的发射和接收造成干扰，从而导致超声波测温不准确，无法对语音空调器进行准确的控制。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，能够避免语音控制干扰超声波测温，使得语音空调器能够准确调节温度。

第一方面，本申请实施例提供了一种语音空调器，包括：

声波发射器；

声波接收器；

控制处理部件，分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接；

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述声波发射器发出超声波，所述声波接收器接收目标位置反射的超声波；

所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

本申请实施例的语音空调器，至少具有以下有益效果：该语音空调器包括声波发射器和声波接收器，还包括与所述声波发射器和所述声波接收器连接的控制处理部件，所述声波发生器和所述声波接收器在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下发出和接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

温度传感部件，用于获取所述语音空调器所在位置的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，所述控制处理部件根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。能够在语音空调器开机前获取所述第一距离值作为初始化参数，省去了用户的初始化操作，并自动完成超声波测温，提高便利性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述语音空调器处于语音控制的运行状态下，所述声波接收器接收用于控制所述语音空调器的语音控制信号，所述声波发射器发出语音反馈信号。能够实现所述声波接收器和所述声波发射器同时用于语音控制，提高硬件的复用率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述声波发射器包括所述语音空调器的扬声器。能够利用语音空调器既有的语音设备，提高了硬件的复用率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述声波接收器包括所述语音空调器的麦克风。能够利用语音空调器既有的语音设备，提高了硬件的复用率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的声波接收器均连接于所述控制处理部件。两个以上的所述声波接收器能够用于接收反射于不同目标位置的超声波，为实现多点测温提供硬件基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述声波发射器的数量为两个以上，所述两个以上的声波发射器均连接于所述控制处理部件。两个以上的所述声波发射器能够用于向不同目标位置发射超声波，为实现多点测温提供硬件基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

驱动装置，用于调整所述声波发射器发出超声波的方向。通过调整所述声波发射器发出超声波的方向能够实现对不同目标位置进行测温。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制方法，应用于语音空调器，所述语音空调器包括声波发射器、声波接收器和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接；

所述控制方法包括：

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述声波发射器发出超声波，并通过所述声波接收器接收超声波；

获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

本申请实施例的控制方法，应用于语音空调器，所述语音空调器包括声波发射器、声波接收器和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接，至少具有以下有益效果：应用该控制方法，可以使所述语音空调器在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述声波发射器发出超声波，并通过所述声波接收器接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述语音空调器还包括用于获取所述语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，所述温度传感部件与所述控制处理部件连接；

所述获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节，包括：

获取由所述温度传感部件输出的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，获取所述声波发射器发射超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。能够在语音空调器开机前获取所述第一距离值作为初始化参数，基于所述第一距离值进行后续超声波测温，省去了用户的初始化操作的同时实现自动超声波测温，提高便利性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值，包括：

根据所述第一温度值确定超声波的第一传播速度；

根据所述第一传播速度和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值。能够通过超声波传播速度和介质温度的关系快速获取所述第一传播速度，从而快速获取所述第一距离值。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，包括：

根据所述第一距离值和所述第一时间间隔得到超声波的第二传播速度；

根据所述第一温度值和所述第二传播速度确定目标位置的温度值。能够利用距离、时间和速度的物理关系快速获取超声波的第二传播速度，并快速获取目标位置的温度值，提高数据获取的效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述第一温度值和所述第二传播速度确定目标位置的温度值，包括：

根据所述第二传播速度确定第二温度值；

根据所述第一温度值和所述第二温度值得到目标位置的温度值。能够利用超声波传播速度和介质温度的映射关系快速获取所述第二传播速度所对应的第二温度值，从而快速获得目标位置的温度值。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据所述第一时间间隔和所述目标位置的温度值建立时间间隔与温度之间的映射关系。能够在后续使用过程中快速获取所述目标位置的温度值，减少中间计算过程。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

多次获得所述第一距离值；

当上一次获得的第一距离值与当前获得的第一距离值之间的差值大于第一设定阈值，利用上一次获得的第一距离值更新语音空调器至目标位置的第一距离值。能够对障碍物进行识别，提高超声波测温的准确性。

第三方面，本申请实施例还提供了一种语音空调器，包括扬声器、麦克风和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述扬声器和所述麦克风连接，在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述扬声器发出超声波，所述麦克风接收超声波；

所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。

本申请实施例的语音空调器，至少具有以下有益效果：该语音空调器包括扬声器和麦克风，还包括与所述扬声器和所述麦克风连接的控制处理部件，所述扬声器和所述麦克风在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下发出和接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

温度传感部件，与所述控制处理部件连接，用于获取所述语音空调器所在位置的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，所述控制处理部件根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。能够在语音空调器开机前获取所述第一距离值作为初始化参数，省去了用户的初始化操作，并自动完成超声波测温，提高便利性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述麦克风的数量为两个以上，所述两个以上的麦克风均连接于所述控制处理部件。两个以上的所述麦克风能够用于接收反射于不同目标位置的超声波，为实现多点测温提供硬件基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述扬声器的数量为两个以上，所述两个以上的扬声器均连接于所述控制处理部件。两个以上的所述扬声器能够用于向不同目标位置发射超声波，为实现多点测温提供硬件基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

驱动装置，用于调整所述扬声器发出超声波的方向。通过调整所述扬声器发出超声波的方向能够实现对不同目标位置进行测温。

第四方面，本申请实施例还提供了一种控制方法，所述语音空调器包括扬声器、麦克风和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述扬声器和所述麦克风连接；

所述控制方法包括：

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述扬声器发出超声波，并通过所述麦克风接收超声波；

获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

本申请实施例的控制方法，所述语音空调器包括扬声器、麦克风和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述扬声器和所述麦克风连接，至少具有以下有益效果：应用该控制方法，可以使所述语音空调器在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述扬声器发出超声波，并通过所述麦克风接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述语音空调器还包括用于获取所述语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，所述温度传感部件与所述控制处理部件连接；

所述获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节，包括：

获取由所述温度传感部件输出的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。能够在语音空调器开机前获取所述第一距离值作为初始化参数，基于所述第一距离值进行后续超声波测温，省去了用户的初始化操作的同时实现自动超声波测温，提高便利性。

第五方面，本申请实施例还提供了一种超声波测温装置，应用于语音空调器，在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述超声波测温装置测量目标位置的温度值。

本申请实施例的超声波测温装置，应用于语音空调器，至少具有以下有益效果：该超声波语音空调器在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

第六方面，本申请实施例还提供了一种语音空调器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的控制方法。

本申请实施例的语音空调器，至少具有以下有益效果：该语音空调器通过处理器执行所述计算机程序，实现在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

第七方面，本申请实施例还提供了一种语音空调器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的控制方法。

本申请实施例的语音空调器，至少具有以下有益效果：该语音空调器通过处理器执行所述计算机程序，实现在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

第八方面，本申请实施例还提供了一种语音空调器，包括有如上所述的超声波测温装置。

本申请实施例的语音空调器，至少具有以下有益效果：在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，该语音空调器通过所述语音空调器或超声波语音空调器测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

第九方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的控制方法。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的语音空调器的模块连接示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图8是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图9是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图10是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图11是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图12是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图13是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图14是本申请另一个实施例提供的语音空调器的模块连接示意图；

图15是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图

图16是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图17是本申请另一个实施例提供的语音空调器的检测位置示意图；

图18是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图19是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

图20是本申请另一个实施例提供的超声波语音空调器的模块连接示意图；

图21是本申请另一个实施例提供的语音空调器的示意图；

图22是本申请另一个实施例提供的语音空调器的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

随着人民生活水平日益提高，对家电的智能化要求也越来越高。传统的空调器需要借助遥控器或者控制面板进行控制，智能化程度较低。而通过语音空调器能够让用户通过语音命令完成空调器的控制，智能化程度较高，语音空调器能够接收并识别用户发出的声音，将该声音转换为控制指令，并执行该控制指令，使用便利，受到了消费者的喜爱。

在语音空调器的工作过程中，会出现冷气下沉和热气上浮的现象，导致语音空调器的温度传感器提前或延迟响应，导致体感冷热效果不好，为了解决这个问题，需要对使用空间进行测温，超声波测温是常用的一种空间测温方式。由于语音空调器能够执行语音控制，在语音控制的过程中会对超声波的发射和接收造成干扰，从而导致超声波测温不准确，无法对语音空调器进行准确的控制。

基于此，本申请实施例提供了一种语音空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，该控制方法应用于所述语音空调器，该语音空调器包括声波发射器和声波接收器，还包括与所述声波发射器和所述声波接收器连接的控制处理部件，所述声波发生器和所述声波接收器在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下发出和接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参考图1，图1是本申请一个实施例提供的语音空调器的装置示意图，该语音空调器100包括：

声波发射器110；

声波接收器120；

控制处理部件130，分别与声波发射器110和声波接收器120连接；

在语音空调器100处于非语音控制的运行状态下，声波发射器110发出超声波，声波接收器120接收目标位置反射的超声波；

控制处理部件130获取声波发射器110发出超声波及声波接收器120接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一时间间隔获得目标位置的温度值,并根据目标位置的温度值控制语音空调器进行温度调节。

需要说明的是，语音空调器100为能够接收并识别人发出的声音，并且将该声音转换为对空调器进行控制的指令，并执行该控制指令的空调器。

在一实施例中，声波发射器110除了能够发射超声波之外，还可以根据接收到的语音信息进行一定的语音播报，声波接收器120除了能够接收超声波之外，还可以接收用户所说的话。

需要说明的是，语音控制的运行状态可以是接收并识别人发出的声音，并且利用该声音对空调器进行控制的运行状态，非语音控制的运行状态为除上述语音控制的运行状态之外的任意运行状态。

在一实施例中，声波发射器110可以是语音空调器100的扬声器，能够减少硬件数量，节约硬件成本，提高硬件的复用率，也可以是其他常见的声波发射器，能够实现超声波的产生和发射即可。需要说明的是，声波发射器110可以设置在语音空调器100内部，也可以设置于语音空调器100的壳体外侧，能够在语音空调器100的使用空间内发射超声波即可，在此不再赘述。

在一实施例中，声波接收器120可以是任意类型的接收器，例如语音空调器100的麦克风，能够减少硬件数量，节约硬件成本，调高硬件的复用率，也可以是其他常见的超声波换能器，能够直接接收或者通过调整后接收超声波即可。需要说明的是，声波接收器120可以设置在语音空调器100的任意位置，能够接收到由声波发射器110发射并反射于目标位置的超声波即可。

在一实施例中，可以通过控制处理部件130获取语音空调器100是否处于语音控制的运行状态，例如控制处理部件130检测到语音空调器100处于语音控制的运行状态时，将声波发射器110和声波接收器120的超声波功能禁用，从而避免语音控制的运行状态下发射和接收超声波。

在一实施例中，控制处理部件130可以为包含有计时功能的单个控制器或者由控制器和计时器构成的组件；当为单个控制器时，可以为单片机或者现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，PFGA)芯片。本领域技术人员可以理解的是，若控制处理部件130为包含有计时功能的单个控制器，在声波发射器110发射超声波时，同时向控制处理部件130发送计时开始信号，控制处理器130响应于该计时开始信号开始计时，声波接收器120接收到反射的超声波后向控制处理器130发送信号计时停止信号，控制处理器130响应于该计时停止信号停止计时，将所计时长设置为第一时间间隔。本领域技术人员可以理解的是，若控制处理部件130为由控制器和计时器组成的组件，计时器根据声波发射器110和声波接收器120的信号完成计时，并将所计得的第一时间间隔发送至控制器中。

在一实施例中，第一时间间隔为超声波往返一次于语音空调器100和目标位置的时长，可以通过现有技术中的任意超声波测温方法完成基于第一时间间隔的超声波测温，例如通过测量或者超声波测距的方式获取语音空调器100与目标位置之间的距离，根据距离、时间和速度的关系计算出超声波的传播速度，再根据超声波的传播速度和温度的对应关系获得目标位置的速度，也可以采用其他超声波测温的方式，能够获取目标位置的温度即可。

在一实施例中，根据目标位置的温度控制语音空调器进行温度调节，可以是控制语音空调器制冷或制热的功率输出，也可以是调整语音空调器的出风方向，使得目标位置的温度逐渐调整至设定好的温度即可。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对语音空调器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述语音空调器的结构，以挂壁式空调器的使用场景进行举例说明。

以一个具体示例进行说明，参考图2，图2为语音空调器的检测位置侧视图，在本实施例中，语音空调器200安装于墙壁，目标位置位于地面，声波发射器210发射的超声波传播至目标位置后反射，声波接收器220接收到反射的超声波，该过程所耗费时间为第一时间间隔。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中还包括：

温度传感部件，用于获取语音空调器所在位置的第一温度值；

在语音空调器开机前，获取声波发射器发出超声波及声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，控制处理部件根据第一温度值和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在语音空调器的制冷或制热过程中，控制处理部件获取声波发射器发出超声波及声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获得目标位置的温度值。

需要说明的是，第一温度值为语音空调器未开机时的室内温度。

在一实施例中，温度传感部件可以是常见的温度传感器，例如热敏电阻或热电偶等，能够实现温度的获取即可。本领域技术人员可以理解的是，本实施例中第一温度值为语音空调器所在位置的温度，而语音空调器工作时，出风口处的温度与环境温度不同，因此本实施例中的温度传感部件可以设置于除语音空调器出风口以外的任意位置，例如语音空调器的顶端或者侧面，能够避免出风口排出的热风或冷风影响第一温度值的检测即可。

在一实施例中，语音空调器可以在首次使用时进行第一距离值的获取，或者处于待机时间满足预先设定好的阈值后，该例如设定好的阈值为10小时，则待机10小后开机时，语音空调器执行获取第一距离值的操作。

基于上述实施例，在语音空调器开机前，可以默认语音空调器所处的空间的温度均匀，在该温度均匀的空间中，超声波能够实现匀速传播，而温度传感部件能够获取当前的空间温度，即本实施例中的第一温度值，结合现有技术中超声波在空气中的传播速度与温度值的对应关系，可以获取在第一温度值下超声波的速度值，本实施例中的第二时间间隔为超声波发射到接收的时间间隔，而超声波从语音空调器到目标位置的时间为第二时间间隔的一半，而距离等于速度乘以时间为公知常识，因此能够根据第二时间间隔和速度值得出语音空调器至目标位置的第一距离值。本实施例通过第一温度值和第二时间间隔获得第一距离值，进而完成语音空调器的超声波测温初始化，能够省去手动初始化的过程，提高语音空调器的自动化程度，提高用户的便利性。

基于上述实施例，在语音空调器的制冷或制热过程中，语音空调器保持输出冷风或热风，因此语音空调器所处的空间的温度并不均匀，因此温度传感部件所获取的第一温度值与目标位置的温度值并不相同，而由于第一距离值初始化设置时已经获取的数值，可以结合第一时间间隔计算出所接收到超声波的速度，根据该速度获得目标位置的温度值。

以一个具体示例进行说明，参考图3，图3为本申请另一个实施例的语音空调器的检测位置示意图，该语音空调器包括温度控制部件310、声波发射器320和声波接收器330，控制处理部件是可以设置于语音空调器300内部的控制芯片，能够实现与温度控制部件310、声波发射器320和声波接收器330连接即可，为了方便示意图3中省去控制处理部件的示意。在语音空调器开机前，声波发射器320发射超声波，该超声波反射于目标位置后由声波接收器330接收，控制处理部件获取上述过程的时间间隔为第二时间间隔，温度传感部件获取语音空调器所在位置的第一温度值，控制处理部件根据第一温度值和第二时间间隔获取第一距离值；在语音空调器处于制冷或制热过程中，声波发射器320发射超声波，该超声波反射于目标位置后由声波接收器330接收，控制处理部件获取上述过程的时间间隔为第一时间间隔，控制处理部件根据第一时间间隔，并根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获得目标位置的温度值。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在语音空调器处于语音控制的运行状态下，声波接收器接收用于控制语音空调器的语音控制信号，声波发射器发出语音反馈信号。

在一实施例中，声波接收器可以任意常见的拾音设备，例如语音空调器中的麦克风，能够实现语音控制信号的获取即可。本领域技术人员可以理解的是，语音控制信号可以是一段语音命令，例如用户说的一段话，也可以是唤醒命令，例如用户预先录制设定好的唤醒关键词，能够使得语音空调器在该语音控制信号下产生响应即可。

在一实施例中，声波发射器可以是任意常见类型的扩音设备，例如语音空调器中的扬声器，能够实现以音频的方式输出语音空调器对语音控制信号产生的语音反馈信号即可，例如语音空调器完成温度调节后播放当前设定的温度值。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，声波发射器包括语音空调器的扬声器。

在一实施例中，声波发射器可以是语音空调器的扬声器，能够提高语音空调器硬件的复用率，无需额外设置声波发射装置，节约硬件成本。本领域技术人员可以理解的是，超声波和语音均为声波，在频率上有高低之分，因此本实施例中可以通过调整扬声器输出音频的频率实现语音或超声波的输出。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，声波接收器包括语音空调器的麦克风。

在一实施例中，声波接收器可以是语音空调器的麦克风，能够提高语音空调器硬件的复用率，无需额外设置声波接收装置，节约硬件成本。本领域技术人员可以理解的是，超声波和语音均为声波，在频率上有高低之分，因此本实施例可以选取既能接收相应频率的音频信号的麦克风即可。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，声波接收器的数量为两个以上，两个以上的声波接收器均连接于控制处理部件。

在一实施例中，声波接收器的数量可以是大于2的任意数值，且每个声波接收器的接收角度或者设置的位置可以各不相同，能够实现对多个目标位置的测温，增加了采集的温度样本，为语音空调器的温度调节提供更好的数据基础，例如在取得多个温度值后，通过算术平均值计算出用于控制空调器的温度值，根据实际需求选取具体的计算方式即可，在此不再赘述。

以一个具体示例进行说明，参考图4，图4为本申请另一个实施例的语音空调器的检测位置示意图，语音空调器中包括温度传感部件410、声波发射器430、第一声波接收器420、第二声波接收器440和第三声波接收器450，在声波发射器430发射超声波后，第一声波接收器420接收反射于目标位置a的超声波，第二声波接收器440接收反射于目标位置b的超声波，第三声波接收器450接收反射于目标位置c的超声波，从而获得3个不同目标位置的所对应的超声波速度。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，声波发射器的数量为两个以上，两个以上的声波发射器均连接于控制处理部件。

在一实施例中，声波发射器的数量可以是大于2的任意数值，且每个声波发射器430的发射角度或者设置的位置各不相同，能够实现对同一个目标位置的测多个温度数据，以提高目标位置测温的准确性，也可以对不同的目标位置进行测温，以多个目标位置的温度值作为样本，计算出用于空调器调节的温度值，例如可以对可以根据距离的差异选取不同的权重值对多个温度值进行加权计算，也可以通过算术平均值计算出用于控制空调器的温度，根据实际需求选取具体的计算方式即可，在此不再赘述。

以一个具体示例进行说明，参考图5，图5为本申请另一个实施例的语音空调器的检测位置示意图，语音空调器中包括温度传感部件510、第一声波发射器520，第二声波发射器530、第三声波发射器540和声波接收器550，第一声波发射器520向目标位置a发射超声波，第二声波发射器530向目标位置b发射超声波，第三声波发射器540向目标位置c发射超声波同时发出超声波，声波接收器550分别接收反射于目标位置a、目标位置b和目标位置c的超声波，从而获得3个不同目标位置的所对应的超声波速度。

在一实施例中，还可以包括两个以上声波发射器和两个以上声波接收器，其中，至少一个声波发射器和至少一个声波接收器用于执行语音控制，至少一个声波发射器和至少一个声波接收器用于执行超声波测温，在这种情况下，当语音空调器处于语音控制状态下，用于执行语音控制的声波发射器可用于进行语音播报，用于执行语音控制的声波发射器可用于进行语音接收；当语音空调器处于非语音控制状态下，用于执行超声波测温的声波发射器可用于产生和发射超声波，用于执行超声波测温的声波发射器可用于接收超声波。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，还包括：

驱动装置，用于调整声波发射器发出超声波的方向。

在一实施例中，设置驱动装置能够调整声波发射器发出超声波的方向，例如调整声波发射器的角度，或者调整声波发射器的位置。本领域技术人员可以理解的是，驱动装置可以是任意常见的驱动装置，例如驱动电机，在此不再赘述。

以一个具体示例进行说明，参考图6，图6为本申请另一个实施例的语音空调器的检测位置示意图，在一实施例中，该语音空调器包括温度传感部件610、驱动装置620、声波发射器630和声波接收器640，驱动装置620设置于空调器的内部，驱动装置620与声波发射器630可以是相互连接的独立结构，如声波发射器630安装在可转动的转动轴上，驱动装置620驱动该转动轴转动，或者是声波发射器630安装于导轨中，驱动装置620通过连接杆推动声波发射器630在该导轨中移动，通过调整声波发射器630的位置实现发射方向的改变，也可以是声波发射器630安装于驱动装置620中，驱动装置620驱动自身发生旋转或者移动，以带动声波发射器630的发射角度发生改变。

基于上述的语音空调器，提出下面的各个方法实施例。

参考图7，本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，应用于语音空调器，语音空调器包括声波发射器、声波接收器和控制处理部件，控制处理部件分别与声波发射器和声波接收器连接，该控制方法包括但不限于步骤S710和步骤S720。

步骤S710，在语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过声波发射器发出超声波，并通过声波接收器接收超声波；

在一实施例中，语音空调器的运行状态可以通过向控制处理部件发送控制点平的方式进行调整，例如语音空调器进入语音控制的运行状态后，向控制处理部件发送语音控制信号，控制处理部件禁止声波发生器发出超声波，禁止声波接收器接收超声波，也可以是通过设置频率阈值的方式实现，由于超声波和人声的频率不同且差距较大，可以设置超声波的频率阈值和人声的频率阈值，例如语音空调器进入语音控制的运行状态后，通过声波发射器发出和通过声波接收器接收的声波需要满足人声的频率阈值，语音空调器处于非语音控制的运行状态后，通过声波发射器发出和通过声波接收器接收的声波可以同时满足超声波的频率阈值，具体的判断方法根据实际需求选取即可。

在一实施例中，语音空调器的非语音控制的运行状态可以随时被中止，例如在进行超声波测温时检测到语音控制信息的输入，则语音空调器进入语音控制的运行状态，停止超声波的发射和接收，优先进行语音控制，能够及时将用户的控制信息反馈至语音空调器中，使得语音空调器的后续操作更加符合用户的需求，提高用户体验。本领域技术人员可以理解的是，语音空调器进行超声波测温的过程中检测到语音控制信息的输入，非语音控制的运行状态可以是中止，也可以是终止，若该状态中止，在完成语音控制后，语音空调器根据基于语音控制信息调整后的语音空调器工作需求延续该超声波测温，若该状态终止，在完成语音控制后，语音空调器根据语音控制信息调整工作需求，重新执行超声波测温，根据实际需求选取终止或中止即可。

在一实施例中，由于语音空调器的运行过程需要目标位置的温度值反馈，在语音控制的工作状态下，语音空调器可以将已经获取的目标位置的温度值作为当前的目标位置的温度值，即假设目标位置的温度值保持不变，直至语音控制完成后恢复超声波测温。

步骤S720，获取声波发射器发出超声波及声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据目标位置的温度值控制语音空调器进行温度调节。

在一实施例中，由于控制处理部件可以为包含有计时功能的单个控制器或者由控制器和计时器构成的组件，第一时间间隔的获取通过计时器完成，例如声波发射器发射超声波时开始计时，声波接收器接收到超声波时停止计时，将所计时长作为第一时间间隔发送至控制器中，第一时间间隔也可以是通过计算得出，获取声波发射器发射超声波的第一时间和声波接收器接收到超声波的第二时间，计算第一时间和第二时间的间隔得出第一时间间隔。

在一实施例中，根据第一时间间隔获得目标位置的温度值在上述语音空调器的论述中已有阐述，在此不再赘述。

在一实施例中，目标位置可以是语音空调器的使用空间内的墙面、地面或者任意可以反射超声波的点或者平面，根据实际需求选取即可。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，应用该控制方法的语音空调器还包括用于获取语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，温度传感部件与控制处理部件连接；如图8所示，图8是图7中步骤S720的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S720包括但不限于：

步骤S810，获取由温度传感部件输出的第一温度值；

步骤S820，在语音空调器开机前，获取声波发射器发出超声波及声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，并根据第一温度值和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

步骤S830，在语音空调器的制冷或制热过程中，获取声波发射器发射超声波及声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获得目标位置的温度值。

需要说明的是，本方法实施例和后续各方法实施例中的第一温度值和第一时间间隔可以参照上述装置实施例中的详细解释，在此不再赘述。

在一实施例中，温度传感部件保持实时温度检测，例如在语音空调器中设置显示屏显示实时温度，也可以将温度传感部件获取的实时温度发送至移动终端中显示，例如发送至用户手机，通过APP获取实时温度，在语音空调器中增加现有技术中常见的无线通信模块即可，温度传感部件保持实时温度检测能够在当测温过程中需要第一温度值时，控制处理器直接获取当前的温度值作为第一温度值，能够省去温度传感部件启动和检测的过程，提高第一温度值的获取速度。

在一实施例中，温度传感部件也可以仅在测温过程中需要使用到第一温度值时进行温度检测，能够减少温度传感部件的运行时间，节约系统资源。

在一实施例中，获取到第一距离值后，由于实际使用过程中语音空调器的位置保持固定，例如壁挂式语音空调器固定于墙面，柜式空调放置于固定位置，因此在声波发射器的发射角度不变和情况下，语音空调器与目标位置之间的第一距离值保持不变，且在语音空调器开机后，所处空间的温度并非均匀，若此时对第一距离值进行获取，所得出的数据与实际情况会存在一定的误差，为了后续测温的便利和准确，本实施例可以将获取的第一距离值保存于控制处理部件中，用于后续的每次温度测量。

在一实施例中，第一时间间隔的获取方式与第二时间间隔相同，在此不再赘述。

在一实施例中，语音空调器的制冷或制热过程中，由于目标位置固定，第一距离值保持不变，在此情况下，以第一距离值作为超声波传播的路程，第一时间间隔为往返时间，目标位置的温度值可以根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔计算得出，也可以预先设定一个阈值，若根据第一距离值和第一时间间隔计算出的速度和第一温度值所对应的第一传播速度的误差小于该阈值，即超声波在实际传播的过程中速度并未发生太大的变化，此时可以认定在制冷或制热过程中，室温达到稳定，例如语音空调器以及运行一段时间，使得室内的温度接近设定的工作温度，则可根据第一距离值和第一时间间隔计算出的速度得出目标位置的温度。若语音空调器所处空间的温度较为不均匀，例如语音空调器刚启动开始制冷或制热的时候，设定的温度值与室温的差距较大，此时空气介质的温度不同，超声波无法匀速传播，需要根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获取目标位置的温度，提高测温的准确性。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图9所示，图9是图8中步骤S820的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S820包括但不限于：

步骤S910，根据第一温度值确定超声波的第一传播速度；

步骤S920，根据第一传播速度和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值。

在一实施例中，可以在控制处理部件本地存储有温度值与超声波传播速度的第一映射关系表，步骤S910获取到第一温度值时，由于语音空调器开机前可以假设室内温度均匀，因此通过查找映射关系表得出的超声波传播速度为超声波在室内进行匀速传播的第一传播速度，能够增加第一传播速度的获取效率；当然也可以增加现有技术中的WIFI模块与服务器连接，从服务器中查询与第一温度值所对应的第一传播速度。

在一实施例中，由于室内温度均匀时超声波作匀速传播，而由公知常识可知匀速直线运动的速度与运动时间的积为路程，因此利用第一传播速度与第二时间间隔可以计算出超声波传播的路程，例如本实施例中第二时间间隔为从发射超声波到接收到超声波的时间间隔，因此本实施例中超声波由语音空调器传播至目标位置的时间间隔为第二时间间隔的一半，将第二时间间隔数值的一半与第一传播速度值相乘，得出的距离为第一距离值，由于第一距离值在目标位置不发生变化的情况下保持恒定，能够用于超声波测温的初始化设置，实现了自动获取超声波测温的初始化设置所需的参数。

以一个具体示例进行说明，第一传播速度为V，第二时间间隔为T，则超声波发射至目标位置所耗费的时间为T/2，则第一距离值L＝V*(T/2)。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图10所示，图10是图8中步骤S830的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S830包括但不限于：

步骤S1010，根据第一距离值和第一时间间隔得到超声波的第二传播速度；

步骤S1020，根据第一温度值和第二传播速度确定目标位置的温度值。

在一实施例中，步骤S1010中的第一时间间隔为超声波在空调器的制冷或制热过程中往返于空调器和目标位置的时间间隔，因此第二传播速度根据第一距离值除以第一时间间隔的一半即可得出，需要说明的是，由于空间的温度不均匀，因此超声波并非匀速传播，在这种情况下，第二传播速度为超声波传播过程的平均速度，若空间的温度与目标位置和空调器之间的距离满足线性关系，则在步骤S1020中该平均温度为空调器所处位置的温度与目标位置温度之间的算术平均值，从而计算出目标位置的温度，也可以根据其他数学模型进行计算，具体根据空调器所处空间的温度分布情况调整，通过第二传播速度和第一温度值的计算，能够使得出目标位置的温度值更贴紧于目标位置的实际温度，有利于空调器后续根据该温度调整工作状态，实现精准调温。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图11所示，图11是图10中步骤S1020的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S1020包括但不限于：

步骤S1110，根据第二传播速度确定第二温度值；

步骤S1120，根据第一温度值和第二温度值得到目标位置的温度值。

在一实施例中，步骤S1010中第二传播速度确定第二温度值可以通过查询第一映射关系表得出，能够提高数据获取的效率

在一实施例中，由于空调器处于制冷或制热过程中，所处的空间的温度并不均匀，因此第二传播速度为超声传播的平均速度，由此得出的第二温度值为超声波传播路径中的平均温度。

在一实施例中，步骤S1120根据第一温度值和第二温度值得到目标位置的温度值可以有多种实现方式，较为简单的一种是空间温度与距离呈线性关系时，在这种情况下，由于第二温度值为平均温度，即第一温度值和目标位置的温度值的算术平均值为第二温度值，因此根据第二温度值和第一温度值可以得出目标位置的温度值，也可以是根据实际情况建立一定的数学计算模型，以第一温度值和第二温度值作为模型的输入，得出目标位置的温度，例如对距离语音空调器不同距离的温度值设定一定加权值，通过加权计算得出，在此不再赘述。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图12所示，图12是图8中步骤S830执行完成后的下一个步骤的示意图，该步骤包括：

步骤S1210根据第一时间间隔和目标位置的温度值建立时间间隔与温度之间的映射关系。

在一实施例中，基于上述实施例，目标位置的温度值可以根据第一温度值和第二温度值计算得出，但是其过程需要经过多次查表和运算，需要耗费一定的计算时间，而语音空调器与目标位置为固定位置，即第一距离值在大多数情况下保持不变，在此前提下，第一时间间隔和目标位置的温度值之间的对应关系唯一，即不同温度下获取的第一时间间隔与目标位置的温度值唯一对应，为了提高系统运行的效率，本实施例可以在每次获取第一时间间隔和目标位置的温度值后建立时间间隔与温度之间的映射关系，该映射关系可以是表单的形式，也可以是时间间隔与温度之间的函数关系。需要说明的是，在该映射关系建立之后，可以在上述实施例的S830获取第一时间间隔后，从该映射关系中先执行一次查询，若能匹配出对应的温度值，则直接将该温度值设置为目标位置的温度值，用于后续的语音空调器控制，若无法匹配出对应的结果，再按照上述实施例的方法完成目标位置的温度值的获取，并在表单中新增时间间隔和温度的映射关系，有效地提高了运行效率。

本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图13所示，图10是图8中步骤S820的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S820包括但不限于：

步骤S1310，多次获得第一距离值；

步骤S1320，当上一次获得的第一距离值与当前获得的第一距离值之间的差值大于第一设定阈值，利用上一次获得的第一距离值更新语音空调器至目标位置的第一距离值。

在一实施例中，实际使用过程中，空调器与目标位置之间有可能存在障碍物，例如目标位置为远端的墙面，实际使用时目标位置放置了物品，此时通过超声波测距得出的第一距离值发生了变化，因此在步骤S820的执行过程中，还需要对障碍物进行识别，避免因为临时存在的障碍物导致测得的温度误差较大。

在一实施例中，步骤S1310中可以每隔一段预先设定的时间间隔获取一次第一距离值，具体的时间间隔根据实际需求调整设定即可。需要说明的是，步骤S1310多次获得第一距离值是在语音空调器开机前执行的，若语音空调器处于制冷或制热过程中，则无需再进行障碍物的判断，使用已经获取的第一距离值进行后续操作即可。需要说明的是，若两次的第一距离值之间的差值小于第一设定阈值，则空调器和目标位置之间的距离仅发生了较为细微的变化，第一距离值的变化并不会对空调的超声波测温带来明显的影响，此时可以采用当前获得的第一距离值用于后续的空调器控制即可。

在一实施例中，步骤S1320中的第一设定阈值的数据根据实际需求调整即可，在此不再赘述。其中，若上一次获得的第一距离值与当前获得的第一距离值之间的差值大于第一设定阈值，则空调器与目标位置之间的距离发生了较大的变化，可以判断空调器和目标位置之间出现了障碍物，则当前获得的第一距离值为有障碍物情况下的第一距离值，用于进行语音空调器的后续控制不符合实际情况，可能导致空调调节温度过早结束，影响用户体验，因此可以利用上一次获得的第一距离值更新语音空调器至目标位置的第一距离值。

在一实施例中，为了进一步提高障碍物检测的准确性，步骤S1320中还可以利用三次第一距离值进行差值的判断，以下以一个具体示例进行说明：

语音空调器获取到3次第一距离值，分别记作L1，L2和L3，第一设定阈值记作Y，且已知第一次测定第一距离值L1时空调器与目标位置之间无障碍物，若|L1-L2|>Y，且|L2-L3|>Y，则获取L2时目标位置中有障碍物，若|L1-L3|>Y，则获取L3时目标位置中有障碍物，且与获取L2时的障碍物不一致，此时以L1作为第一距离值执行后续步骤；若|L1-L3|<Y，则获取L3时障碍物已经被清除，此时采用L3作为第一距离值执行后续步骤，能够避免由于障碍物而导致所测量的第一距离值不准确，有效提高语音空调器获取第一距离值的准确性。

参考图14，图14为本申请另一个实施例提供的一种语音空调器的模块连接示意图，该语音空调器1400包括：扬声器1410、麦克风1420和控制处理部件1430，控制处理部件1430分别与扬声器1410和麦克风1420连接，在语音空调器1400处于非语音控制的运行状态下，扬声器1410发出超声波，麦克风1420接收超声波；

控制处理部件1430获取扬声器1410发出超声波及麦克风1420接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据目标位置的温度值控制语音空调器进行温度调节。

在本实施例的语音空调器与上述图1所示的语音空调器相比较，两者的工作原理相近似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图1所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种，由于两者的工作原理相近似，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

在本实施例中，扬声器1410和麦克风1420在语音空调器1400处于非语音控制的运行状态下发出和接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性；控制处理部件获取扬声器1410发出超声波及麦克风1420接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一时间间隔获得目标位置的温度值，在语音空调器1400处于非语音控制状态下实现了超声波测温。

参考图15，图15为本申请另一个实施例提供的一种语音空调器的检测位置示意图，该实施例还提供了一种语音空调器1500，该语音空调器1500还包括：

温度传感部件1510，与控制处理部件连接，用于获取语音空调器1500所在位置的第一温度值；

在语音空调器1500开机前，获取扬声器发出超声波及麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，控制处理部件根据第一温度值和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在语音空调器1500的制冷或制热过程中，控制处理部件获取扬声器1530发出超声波及麦克风1520接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获得目标位置的温度值。

在本实施例的语音空调器与上述图3所示的语音空调器相比较，两者的工作原理相近似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图3所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种，由于两者的工作原理相近似，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，麦克风的数量为两个以上，两个以上的麦克风均连接于控制处理部件。

参考图16，图16为本申请另一个实施例提供的一种语音空调器的检测位置示意图，在该实施例中，语音空调器1600中包括温度传感部件1610、扬声器1630、第一麦克风1620、第二麦克风1640和第三麦克风1650，本实施例的语音空调器与上述图4所示的实施例类似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图4所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种。由于两者的工作原理类似，可适当参照上述图4所示实施例的工作原理，为避免冗余，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，扬声器的数量为两个以上，两个以上的扬声器均连接于控制处理部件。

参考图17，图17为本申请另一个实施例提供的一种语音空调器的检测位置示意图，在该实施例中，语音空调器1700中包括温度传感部件1710、第一扬声器1720，第二扬声器1730、第三扬声器1740和麦克风1750，本实施例的语音空调器与上述图5所示的实施例类似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图5所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种。由于两者的工作原理类似，可适当参照上述图5所示实施例的工作原理，为避免冗余，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，在该语音空调器中，还包括：

驱动装置，用于调整扬声器发出超声波的方向。

在本实施例中，本实施例的语音空调器与上述图6所示的实施例类似，两者的主要区别在于：本实施例的驱动装置为设置于语音空调器中的独立部件，满足与控制处理部件和扬声器的连接关系即可，而上述图6所示实施例驱动装置集成于语音空调器中，语音空调器作为集成部件安装于语音空调器中。由于两者的工作原理类似，可适当参照上述图6所示实施例的工作原理，为避免冗余，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

参考图18，本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，语音空调器包括扬声器、麦克风和控制处理部件，控制处理部件分别与扬声器和麦克风连接；该控制方法包括但不限于以下步骤：

S1810，在语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过扬声器发出超声波，并通过麦克风接收超声波；

S1820，获取扬声器发出超声波及麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一时间间隔获得目标位置的温度值。

本申请实施例的控制方法，应用于语音空调器，可以在语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过扬声器发出超声波，并通过麦克风接收超声波，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性，并根据第二时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节。

在本实施例的测温与上述图7所示的控制方法相比较，两者的工作原理相近似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图7所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种。由于两者的工作原理相近似，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

参考图19，本申请的另一个实施例还提供了一种控制方法，应用该控制方法的语音空调器还包括用于获取语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，温度传感部件与控制处理部件连接；该控制方法为图18中步骤S1820的细化步骤，具体包括：

步骤S1910，获取由温度传感部件输出的第一温度值；

步骤S1920，在语音空调器开机前，获取扬声器发出超声波及麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，根据第一温度值和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

步骤S1930，在语音空调器的制冷或制热过程中，获取扬声器发出超声波及麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据第一温度值、第一距离值和第一时间间隔获得目标位置的温度值。

在本实施例的测温与上述图8所示的控制方法相比较，两者的工作原理相近似，两者的主要区别在于：本实施例的硬件为图8所示的语音空调器的可选硬件中的其中一种。由于两者的工作原理相近似，本实施例的具体实施方式在此不再赘述。

此外，本申请实施例提供的控制方法中，步骤1920的细化流程还可以有其他不同的实施例：例如，根据第一温度值确定超声波的第一传播速度；又如，根据第一传播速度和第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；又如，多次获得第一距离值；又如，当上一次获得的第一距离值与当前获得的第一距离值之间的差值大于第一设定阈值，利用上一次获得的第一距离值更新语音空调器至目标位置的第一距离值。步骤1920的细化流程的其他实施例和上述步骤S820的细化实施例的其他实施例相比较，均具有类似的试试原理，而主要的别在于具体硬件类型的选取。因此，步骤S1920的细化流程的其他实施例的具体实施方式，可适当参照上述步骤S820的细化流程的其他实施例，为避免冗余，步骤S1920的细化流程的其他实施例在此不再赘述。

此外，本申请实施例提供的控制方法中，步骤1930的细化流程还可以有其他不同的实施例，例如，根据第一距离值和第一时间间隔得到超声波的第二传播速度；又如，根据第一温度值和第二传播速度确定目标位置的温度值；又如，根据第二传播速度确定第二温度值；又如，根据第一温度值和第二温度值得到目标位置的温度值。步骤1930的细化流程的其他实施例和上述步骤S830的细化实施例的其他实施例相比较，均具有类似的试试原理，而主要的别在于具体硬件类型的选取。因此，步骤S1930的细化流程的其他实施例的具体实施方式，可适当参照上述步骤S830的细化流程的其他实施例，为避免冗余，步骤S1930的细化流程的其他实施例在此不再赘述。

参考图20，本申请的另一个实施例还提供了一种超声波测温装置，应用于语音空调器，在语音空调器2000处于非语音控制的运行状态下，该超声波测温装置2010测量目标位置的温度值。

在一实施例中，该超声波测温装置2010在语音空调器2000处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

参考图21，本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器2100，包括：存储器2110、控制处理器2120及存储在存储器2110上并可在控制处理器2120上运行的计算机程序，控制处理器执行所述计算机程序时实现如上任意实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤S710至S720、图8中的方法步骤S810至S830、图9中的方法步骤S910至S920、图10中的方法步骤S1010至S1020、图11中的方法步骤S1110至S1120、图12中的方法步骤S1210、图13中的方法步骤S1310至1320,图18中的方法步骤S1810至S1820、图19中的方法步骤S1910至S1930。

控制处理器2120和存储器2110可以通过总线或者其他方式连接，图21中以通过总线连接为例。

存储器2110作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器2110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器2110可选包括相对于控制处理器2120远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该语音空调器2100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可选地，该语音空调器2100还可以包括近距离无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、显示屏、控制按键等。其中，近距离无线通信模块又可以为WIFI模块或者蓝牙模块；另外，当显示屏为触摸显示屏时，控制按键可以为该触摸显示屏的一个按键功能。

在一实施例中，该语音空调器通过控制处理器2120执行存储于存储器2110的计算机程序，实现在语音空调器处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

参考图22，本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器2200，包括：存储器2210、控制处理器2220及存储在存储器2210上并可在控制处理器2220上运行的计算机程序，控制处理器执行所述计算机程序时实现如上任意实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤S710至S720、图8中的方法步骤S810至S830、图9中的方法步骤S910至S920、图10中的方法步骤S1010至S1020、图11中的方法步骤S1110至S1120、图12中的方法步骤S1210、图13中的方法步骤S1310至1320,图18中的方法步骤S1810至S1820、图19中的方法步骤S1910至S1930。

控制处理器2220和存储器2210可以通过总线或者其他方式连接，图22中以通过总线连接为例。

存储器2210作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器2210可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器2210可选包括相对于控制处理器2220远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该语音空调器2200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可选地，该语音空调器2200还可以包括近距离无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、显示屏、控制按键等。其中，近距离无线通信模块又可以为WIFI模块或者蓝牙模块；另外，当显示屏为触摸显示屏时，控制按键可以为该触摸显示屏的一个按键功能。

在一实施例中，该语音空调器通过控制处理器2220执行存储于存储器2210的计算机程序，实现在语音空调器处于非语音控制的运行状态下测量目标位置和温度值，有效避免了语音控制过程中进行超声波测距和测温，进而避免了发生系统冲突。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本申请的另一个实施例还提供了一种语音空调器，包括有如上实施例中的超声波测温装置。

在一实施例中，在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，该语音空调器测量目标位置的温度值，语音空调器执行语音控制时不执行超声波测温，避免了超声波测温受到语音控制的干扰，提高超声波测温的准确性。

此外，本申请的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图21中的一个控制处理器2120执行，可使得上述一个或多个控制处理器2120执行上述方法实施例中的控制方法，又或者，被图22中的一个控制处理器2220执行，可使得上述一个或多个控制处理器2220执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图7中的方法步骤S710至S720、图8中的方法步骤S810至S830、图9中的方法步骤S910至S920、图10中的方法步骤S1010至S1020、图11中的方法步骤S1110至S1120、图12中的方法步骤S1210、图13中的方法步骤S1310至1320,图18中的方法步骤S1810至S1820、图19中的方法步骤S1910至S1930。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (24)

1.一种语音空调器，其特征在于，所述语音空调器包括：

声波发射器；

声波接收器；

控制处理部件，分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接；

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述声波发射器发出超声波，所述声波接收器接收目标位置反射的超声波；

所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得所述目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节；

所述语音空调器处于语音控制的运行状态下，所述声波接收器接收用于控制所述语音空调器的语音控制信号，所述声波发射器发出语音反馈信号。

2.根据权利要求1所述的语音空调器，其特征在于，还包括：

温度传感部件，用于获取所述语音空调器所在位置的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，所述控制处理部件根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，所述控制处理部件获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的语音空调器，其特征在于，所述声波发射器包括所述语音空调器的扬声器。

4.根据权利要求1至2任意一项所述的语音空调器，其特征在于，所述声波接收器包括所述语音空调器的麦克风。

5.根据权利要求1所述的语音空调器，其特征在于，所述声波接收器的数量为两个以上，所述两个以上的声波接收器均连接于所述控制处理部件。

6.根据权利要求1或5所述的语音空调器，其特征在于，所述声波发射器的数量为两个以上，所述两个以上的声波发射器均连接于所述控制处理部件。

7.根据权利要求1所述的语音空调器，其特征在于，还包括：

驱动装置，用于调整所述声波发射器发出超声波的方向。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于语音空调器，所述语音空调器包括声波发射器、声波接收器和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述声波发射器和所述声波接收器连接；

所述控制方法包括：

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述声波发射器发出超声波，并通过所述声波接收器接收超声波；

获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，并根据所述目标位置的温度值控制所述语音空调器进行温度调节；

所述语音空调器处于语音控制的运行状态下，通过所述声波接收器接收用于控制所述语音空调器的语音控制信号，通过所述声波发射器发出语音反馈信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述语音空调器还包括用于获取所述语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，所述温度传感部件与所述控制处理部件连接；

所述获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，包括：

获取由所述温度传感部件输出的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述声波发射器发出超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第二时间间隔，并根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，获取所述声波发射器发射超声波及所述声波接收器接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值，包括：

根据所述第一温度值确定超声波的第一传播速度；

根据所述第一传播速度和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，包括：

根据所述第一距离值和所述第一时间间隔得到超声波的第二传播速度；

根据所述第一温度值和所述第二传播速度确定目标位置的温度值。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值和所述第二传播速度确定目标位置的温度值，包括：

根据所述第二传播速度确定第二温度值；

根据所述第一温度值和所述第二温度值得到目标位置的温度值。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一时间间隔和所述目标位置的温度值建立时间间隔与温度之间的映射关系。

14.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

多次获得所述第一距离值；

当上一次获得的第一距离值与当前获得的第一距离值之间的差值大于第一设定阈值，利用上一次获得的第一距离值更新语音空调器至目标位置的第一距离值。

15.一种语音空调器，包括扬声器、麦克风和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述扬声器和所述麦克风连接，其特征在于：

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，所述扬声器发出超声波，所述麦克风接收超声波；

所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值；

所述语音空调器处于语音控制的运行状态下，所述麦克风接收用于控制所述语音空调器的语音控制信号，所述扬声器发出语音反馈信号。

16.根据权利要求15所述的语音空调器，其特征在于，还包括：

温度传感部件，与所述控制处理部件连接，用于获取所述语音空调器所在位置的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，所述控制处理部件根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，所述控制处理部件获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。

17.根据权利要求15所述的语音空调器，其特征在于，所述麦克风的数量为两个以上，所述两个以上的麦克风均连接于所述控制处理部件。

18.根据权利要求15或17所述的语音空调器，其特征在于，所述扬声器的数量为两个以上，所述两个以上的扬声器均连接于所述控制处理部件。

19.根据权利要求15所述的语音空调器，其特征在于，还包括：

驱动装置，用于调整所述扬声器发出超声波的方向。

20.一种控制方法，其特征在于，应用于语音空调器，所述语音空调器包括扬声器、麦克风和控制处理部件，所述控制处理部件分别与所述扬声器和所述麦克风连接；

所述控制方法包括：

在所述语音空调器处于非语音控制的运行状态下，通过所述扬声器发出超声波，并通过所述麦克风接收超声波；

获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值；

所述语音空调器处于语音控制的运行状态下，通过所述麦克风接收用于控制所述语音空调器的语音控制信号，通过所述扬声器发出语音反馈信号。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述语音空调器还包括用于获取所述语音空调器所在位置的温度值的温度传感部件，所述温度传感部件与所述控制处理部件连接；

所述获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔获得目标位置的温度值，包括：

获取由所述温度传感部件输出的第一温度值；

在所述语音空调器开机前，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第二时间间隔，根据所述第一温度值和所述第二时间间隔获得语音空调器至目标位置的第一距离值；

在所述语音空调器的制冷或制热过程中，获取所述扬声器发出超声波及所述麦克风接收超声波之间的第一时间间隔，并根据所述第一温度值、所述第一距离值和所述第一时间间隔获得目标位置的温度值。

22.一种语音空调器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至14中任意一项所述的控制方法。

23.一种语音空调器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求20至21中任意一项所述的控制方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求8至14任意一项所述的控制方法或者如权利要求20至21中任意一项所述的控制方法。