WO2007081052A1 - 発光応答装置 - Google Patents

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WO2007081052A1
WO2007081052A1 PCT/JP2007/050638 JP2007050638W WO2007081052A1 WO 2007081052 A1 WO2007081052 A1 WO 2007081052A1 JP 2007050638 W JP2007050638 W JP 2007050638W WO 2007081052 A1 WO2007081052 A1 WO 2007081052A1
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WO
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unit
light emission
light
output
response device
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/050638
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takuya Tamaru
Katsuichi Osakabe
Original Assignee
Yamaha Corporation
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Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corporation filed Critical Yamaha Corporation
Priority to US12/087,645 priority Critical patent/US8130968B2/en
Publication of WO2007081052A1 publication Critical patent/WO2007081052A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R23/00—Transducers other than those covered by groups H04R9/00 - H04R21/00
    • H04R23/008—Transducers other than those covered by groups H04R9/00 - H04R21/00 using optical signals for detecting or generating sound
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/03—Synergistic effects of band splitting and sub-band processing

Definitions

  • the present invention relates to a light emission response device that outputs light according to input sound.
  • a sound detector force disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-2 4 1 8 8 2.
  • This sound detector converts the input sound into an electric signal by a microphone, and amplifies the electric signal by an amplifier circuit. Then, the voltage of the amplified signal is compared with a predetermined reference voltage. When the voltage of the amplified signal is higher than the reference voltage, the light emitting diode is turned on.
  • this sound detector For example, when this sound detector is installed in a sound source, the sound generation timing can be known by observing the sound emitted from the sound detector. it can.
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and its purpose is to respond to sound input, to realize a variety of responses, and to provide various usage forms.
  • the object is to provide a light emitting response device. Disclosure of the invention
  • a sound collection unit that converts a received sound wave into an electric signal and outputs the electric signal; and an electric signal output from the 13 ⁇ 4 sound unit is a predetermined frequency band.
  • a level detection unit that detects a level of a signal belonging to the light source, a light emission unit that generates visible light or infrared light, and a light emission control that controls a light emission mode of the light emission unit based on the level detected by the level detection unit
  • a response signal output unit that outputs a signal stored in advance as a response signal based on the level detected by the level detection unit, and each unit is provided in the same casing.
  • a light emitting response device is provided.
  • visible light or infrared light is generated with a pattern stored in advance based on the level detected by the level detection unit.
  • a light emission response control unit for controlling a light emission mode of the light emitting unit is provided.
  • the response signal output unit outputs a predetermined radio wave signal as a response signal.
  • a light detection unit that detects light
  • a time measurement unit that measures the time from when the light detection unit detects light until the sound collection unit outputs the electrical signal
  • a distance calculating unit that calculates a distance from a time measured by the time measuring unit to a generation point of a sound wave received by the sound collecting unit
  • the response signal generating unit calculates the distance calculated by the distance calculating unit.
  • the signal shown is output as a response signal.
  • a band data receiving unit that receives band data representing a frequency band, and the predetermined frequency band is changed to a frequency band represented by band data received from the band data receiving unit.
  • a bandwidth changing unit that uses bandwidth to change band data representing a frequency band to a frequency band represented by band data received from the band data receiving unit.
  • the casing is provided with a power supply unit that supplies electric power to the respective units.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the light emission response device of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the light emission response device according to the second embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows an example of the overall configuration of a system using the light emission response device of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart of the processing executed by the control unit in the system of FIG.
  • FIG. 6 is an external view of a light emission response device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of the light emission response device of FIG.
  • FIG. 8 is an overall configuration diagram of a system using the light emission response device of FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the control unit in the system of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart of processing executed by the control unit of the light emission response device of FIG.
  • FIG. 11 is an external view of a light emission response device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a hardware configuration of the light emission response device of FIG.
  • FIG. 13 shows an example of the overall configuration of a system using the light emission response device of Fig. 11 FIG.
  • FIG. 14 is a diagram exemplifying the arrival of a sound wave to the sound receiving section in the system of FIG.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating the overall configuration of a system using a light emission response device according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG. 16 is a flowchart of processes executed by the control unit in the system of FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart of processing executed by the control unit in the system of FIG. .
  • FIG. 18 is a diagram illustrating the overall configuration of a system using the light emission response device according to the sixth embodiment of the invention.
  • FIG. 19 is a flowchart of processing executed by the control unit in the system of FIG.
  • ⁇ Fig. 20 is a flowchart of the processing executed by the control unit in the system shown in Fig. 18.
  • FIG. 1 is an external view of the light emission response device 1 according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the light emission response device 1 of FIG.
  • the light emission response device 1 has a housing 1 0 1, a solar cell 1 4 0, a light emitting element 1 20 that outputs visible light, a light emission response output unit 1 1 6, A crophone 1 1 0 is disposed on the surface of the housing 1 0 1 of the light emission response device 1.
  • the storage unit 1 3 1 is built in the casing 1 0 1. In this way, each block is The light-emission responding device 1 is small and light with a height and width of several centimeters or less because it is bundled into the body 1 0 1.
  • these blocks may be combined into an LSI and integrated into one chip.
  • an adhesive sticker is attached to the surface opposite to the surface where the microphone mouthphone 110 is disposed, so that it can be attached to various objects. It is.
  • the control unit 130 includes, for example, a single-chip microphone port computer, and controls the filter unit 1 13, the comparison unit 1 14, and the drive unit 1 15 according to the stored program.
  • Storage unit 1 3 equipped with non-volatile memory, frequency band data indicating frequency band f 1 of signal that can pass through filter unit 1 1 3, and reference voltage data indicating grave level voltage of comparison unit 1 1 4 Is remembered.
  • the solar cell 140 converts light energy into electric energy and supplies the obtained electric energy to each part of the light emission response device i.
  • the microphone 1 1 0 is, for example, a silicon microphone, converts sound waves into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the amplifier unit 1 1 1.
  • the amplifier unit 1 1 1 amplifies the electrical signal output from the microphone 1 1 0 and outputs the amplified electrical signal to an AGC (Auto Gain Control) unit 1 1 2.
  • the AGC unit 1 1 2 adjusts the amplitude of the electrical signal so that the amplitude peak of the electrical signal output from the amplifier unit 1 1 1 is constant.
  • the amplitude-adjusted electric signal is output to the filter unit 1 13.
  • the filter unit 1 1 3 compares the electrical signal corresponding to the frequency band f 1 indicated by the frequency band data stored in the storage unit 1 31 among the electrical signals output from the amplifier unit 1 1 1. 1 1 Output to 4. Note that the frequency band of the signal output from the filter unit 1 13 can be varied by control from the control unit 1 30.
  • the comparison unit 1 1 4 includes a comparator circuit, and compares the electrical signal output from the filter unit 1 1 3 with the reference voltage notified from the control unit 1 3 0. The voltage of the electrical signal is the reference voltage. Determine whether it is higher or lower. And the filter part 1 1 If the voltage of the electrical signal that passed through 3 is higher than the reference voltage, output a signal of ⁇ H (H i.gh) ''. ”Signal is output. This binarized electrical signal is input to the drive unit 1 15. '
  • the drive unit 1 15 includes a drive circuit that turns on the light emitting element 120.
  • the drive unit 1 15 turns on the light emitting element 120 under the control of the control unit 1 30. Note that light output from the light emitting element 120 20 spreads in all directions around the light emitting element 1 20, and thus reaches a wide range. .
  • the light emission response output unit 1 1 6 is connected to the drive unit 1 15 and outputs a radio wave having a predetermined frequency when driven by the drive unit 1 1 5.
  • the sound wave When a sound wave reaches the light emission response device 1, the sound wave is converted into an electric signal by the microphone 1 1 0.
  • the electric signal generated by the microphone 1 1 0 is amplified by the amplifier unit 1 1 1 and then output to the AGC unit 1 1 2.
  • amplitude adjustment is performed so that the amplitude peak of the input electrical signal is constant.
  • the amplitude-adjusted electric signal is output to the filter unit 1 1 3.
  • the filter unit 1 1 3 When an electrical signal is input, the filter unit 1 1 3 outputs an electrical signal belonging to the frequency band .f 1 indicated by the frequency band data stored in the storage unit 1 3 1 to the comparison unit 1 1 4.
  • the comparison unit 1 1 4 the electric signal output from the filter unit 1 1 3 is compared with the reference voltage notified in advance from the control unit 130, and the voltage of the electric signal is higher or lower than the reference voltage. How is it determined?
  • the comparison unit 1 1 4 outputs an “H” signal. It is powered.
  • the drive unit 1 1 5 controls the control unit 1 1 to notify that the sound wave belonging to the frequency band f 1 has been input. Under the control of 3 0, the light emitting element 1 2 0 is turned on.
  • the drive unit 1 15 drives the light emission response output unit 1 16.
  • the light emission response output unit 1 1 6 When the light emission response output unit 1 1 6 is not driven, the light emission response output unit 1 1 6 outputs a radio wave with a predetermined frequency.
  • the drive unit 1 1 5 turns off the light emitting element 1 2 0.
  • a radio wave notifying that a sound wave belonging to the frequency band f 1 has been input is automatically output. Since the luminescence response device 1 outputs a radio wave of a predetermined frequency as a response signal to the sound input, if this radio wave is detected by a receiver, various observations such as sound generation timing and sound generation position are observed. Observations can be made.
  • the light emission response output unit 1 16 may output sound waves instead of radio waves. Further, when outputting sound waves, sound waves of a specific pattern may be output, or sound waves having a predetermined frequency may be output for a certain period of time with a predetermined period.
  • the amount of light output from the light emitting element 120 can be controlled in accordance with the level of the signal output from the filter unit 113. Good.
  • the comparison unit 1 1 4 receives power from the filter unit 1 1 3. If the signal level is higher than the reference voltage for a certain time, an “H” signal may be output. In this case, no light is emitted even if a sound other than the sound to be observed is input instantaneously.
  • FIG. 3 is a diagram exemplifying a hard ware configuration of the light emission response device 100 according to the second embodiment of the present invention.
  • the light emission response device 100 does not include the light emission response output unit 1 1 6, but includes the light emission response control unit 1 1 7. This is different from the light emission response device 1 in the form.
  • the light emission response control unit 1 1 7 includes a light emitting element 1 2 0 (not shown), and outputs light.
  • the parts other than the light emission response control unit 1 1 7 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of a system using the light emission response device 100 of FIG. In this system, the light emission response device 100 is attached to the listener.
  • the input terminal 30 L is a terminal to which a left channel audio signal is input
  • the input terminal 30 R is a terminal to which a right channel audio signal is input.
  • the audio signal input to the input terminal 30 L is input to the delay unit 40 L
  • the audio signal input to the input terminal 30 R is input to the delay unit 40 R.
  • the delay unit 40 L and the delay unit 40 R include a circuit that delays the audio signal, and delays the input audio signal by the time instructed by the control unit 10 and outputs it.
  • the audio signal output from the delay unit 40 L is input to the amplifier unit 50 L
  • the audio signal output from the delay unit 40 R is input to the amplifier unit 5 OR.
  • the amplifier unit 50 L and the amplifier unit 50 R amplify the input audio signal and output the amplified audio signal to a speaker connected to each amplifier.
  • the speaker 60 L is connected to the amplifier unit 50 L, and the speaker 60 R is connected to the amplifier unit 50 R.
  • Each speaker converts the audio signal output from the connected amplifier into a sound wave.
  • Receiving The light unit 20 includes an optical sensor, converts the received light into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control unit 10.
  • the sound source unit 65 is connected to the control unit 10 and the amplifier units 50 L, 50 R.
  • the sound source unit 65 receives an audio signal belonging to the same frequency band as the frequency band f 1 indicated by the frequency band data stored in the storage unit 1 31 under the control of the control unit 10. Or output to amplifier section 50 R.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory, and the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 10 performs the processing illustrated in FIG. 5 to determine the distance between the speaker 60 L and the light emission response device 100, and between the speaker force 60 R and the light emission response device 100. And the position of the light emitting response device 1 0 0 based on the distance between the sound force 60 0 L and the force 6 0 R, and the direction of the sound wave output from the spin force A function that changes according to the position is realized.
  • FIG. 5 is a flowchart of processing executed by the control unit in the system of FIG. In the following explanation, the operation will be explained assuming that the distance d 0 from the speaker force 60 L to the speaker force 60 R is stored in the nonvolatile memory of the controller 10. Do.
  • step SA 10 when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal belonging to the same frequency band as the frequency band f 1 indicated by the frequency band data stored in the storage unit 13 1 It is output from the sound source unit 65 to the amplifier unit 50 L (step SA 10).
  • the control unit 10 also starts measuring time t 1 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 50 L.
  • Step SA 1 The audio signal output from the sound source unit 65 is amplified by the amplifier unit 50 L and then input to the speaker 60 L. Speaker 60 L A sound wave having the frequency of the supplied audio signal is output.
  • the comparison unit 1 1 4 receives the same as the light emission response device 1 of the first embodiment. H "signal is output.
  • the drive unit 1 1 5 turns on the light emitting element of the light emission response control unit 1 1 7 under the control of the control unit 1 3 0 to generate an optical pulse. Output.
  • the light pulse output from the light emission response control unit 1 1 7 reaches the light receiving unit 20.
  • the light output from the light emission response control unit 1 1 7 spreads around the light emission response control unit 1 1 7, it is received even if the light emission response control unit 1 1 7 is not particularly directed to the light receiving unit 20. Part 20 is reached.
  • the light pulse reaches the light receiving unit 20
  • the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electric signal and output to the control unit 10.
  • an electrical signal representing an optical pulse is output from the light receiving unit 20 and input to the control unit 10 (step SA 1 2 ES)
  • the control unit 10 outputs an audio signal to the amplifier unit 50 L.
  • the time t1 elapsed since the time is stopped, and the timed time tl is stored in the RAM (step SA13).
  • control unit 10 controls the sound source unit 65 so that an audio signal belonging to the frequency band f 1 is output from the sound source unit 65 to the amplifier unit 50 R (step S A 14). Further, the control unit 10 starts counting time t 2 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 50 R (step S A 15). The audio signal output from the sound source unit 65 is amplified by the amplifier unit 50 R and then input to the speech power 60 R. The sound power 60 R outputs sound waves having the same frequency as the frequency of the supplied audio signal.
  • the sound wave output from the speaker force 60 0 R reaches the light emission response device 1 0
  • the sound wave output from the force 6 0 L reaches the light emission response device 1 0 0 in the light emission response device 1 0 0.
  • the light pulse is output from the light emission response control unit 1 1 7 in the same way as the time.
  • the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electric signal and output to the control unit 10.
  • the control unit 10 outputs an audio signal to the amplifier unit 50 R. Then, stop counting the time t 2 that has elapsed since then, and store the time t 2 in the RAM (step SA 1 7).
  • control unit 1 0 multiplies the time t 1, that is, the time until the sound wave output from the speaker force 60 L reaches the light-emission response device 1 0 0 by the speed of sound, and the light-emission response from the speaker force 60 L. Find the distance d 1 to the device 1 0 0. Also, the control unit 10 multiplies the time t 2, that is, the time until the sound wave output from the speaker 60 R reaches the light emission response device 100, by the speed of sound, and from the sound power 60 R to the light emission response device 100. The distance d 2 is obtained (step SA 1 8).
  • the distance d 0 from the speaker force 60 L to the speaker force 60 R is stored in advance by the control unit 10.
  • the length of each side of the triangle having the speaker 60 L and the speaker 60 R as vertices is known.
  • the control unit 10 includes a side connecting the speaker force 60 L and the speaker force 60 R and a side connecting the speaker force 60 L and the light emitting response device 100. Find the angle between Further, the control unit 10, based on the distance d 0 to the distance d 2, has a side connecting the speaker 60 L and the speaker 60 R, and a side connecting the speaker force 60 R and the light emission response device 100. Find the angle between When these angles are obtained, the control unit 10 specifies the direction of the light emission response device 100 viewed from the speakers 60 L and 6 OR, that is, the direction in which the listener is present (step S A 19).
  • the control unit 10 0 determines the delay unit 40 L and the delay unit 40.
  • the audio signal input to the input terminal 30 L and the audio signal input to the input terminal 30 R so that the direction of the sound wave output from the speaker system is the direction of the listener. Create a time difference between the two (step SA 2 0).
  • the delay amounts of the delay units 40 L and 40 R are set, the direction of the sound wave output from the force system is the direction of the light emission response device 100 and the direction of the listener.
  • the control unit 10 always detects the position of the listener and detects the direction of sound output from the speaker system by performing the above-described processing from step SA 10 to step SA 20 at a predetermined cycle. Control according to the position. .
  • the listener can obtain the optimum sound field without adjusting the positions of the speakers 60 L and 60 R, and even if the listener moves during playback of the audio signal, the speaker system can The direction of the output sound changes to the direction of the listener, so that the listener can obtain the optimum sound field.
  • the light output from the light emission response device 100 does not have narrow directivity but spreads in all directions from the light emission response control unit 1 17. For this reason, the light pulse output from the light emission response control unit 1 1 7 reaches the light receiving unit 20 without worrying about the direction of the light emission response control unit 1 1 7, which is troublesome for the listener.
  • the position of the listener can be easily identified.
  • the light-emitting response device 100 is small and light, less than a few cm square, and can be attached to the clothes of the listener. Therefore, it is possible to provide a good sound field by detecting the position of the listener without bothering the listener. .
  • the light emission response device 100 is driven by the solar cell 140. If a primary battery or a secondary battery is used, the light emitting response device 100 becomes heavy due to the weight of the battery, which is not suitable for wearing on clothes, but in this system, it is driven by solar cells 140, The weight of the light-emission response device 10 becomes lighter, making it easier to wear on clothes. Also, simply lit light is received. Even if the light is input to the optical unit 20, the control unit 10 does not control the delay units 4OR and 40L, so that the possibility of malfunction is reduced. In the present embodiment, the mode of the light pulse output from the light emitting element may be varied depending on the level of the signal output from the filter unit 113.
  • the light emission response output unit 110 is provided in the light emission response device 100, and the sound wave from the speakers 60 R, 60 L is input to the light emission response device 10 °.
  • the light emitting element may be turned on only, and the light emission response output unit 1 1 6 may output radio waves.
  • connect a radio wave reception unit that receives radio waves to the control unit 10 receive the radio waves output from the light emitting response device 100, and measure the time from when the sound waves are output until reception of the radio waves. You can try to locate the listener.
  • the third embodiment is different from the above-described embodiment in that the light emission response device obtains the distances to the respective sound forces and notifies the obtained distances to the control unit 10.
  • FIG. 6 is an external view of a light emission response device 100 A according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of the light emission response device 100 A of FIG. FIG.
  • the light emission response device 1 0 0 A has a housing 1 0 1, and the surface of the housing 1 0 1 has a solar cell 1 4 0 and a light emission response control unit 1 1 7.
  • a microphone 1 1 0 and a light receiving element 1 5 0 are disposed.
  • the light receiving element 150 is an element that outputs an electrical signal corresponding to the received light, such as a photodiode.
  • the electrical signal output from the light receiving element 1 5 0 is input to the waveform shaping unit 1 5 1.
  • the waveform shaping unit 15 1 1 shapes the waveform of the electrical signal output from the light receiving element 1 5 0, and outputs the waveform shaped electrical signal to the control unit 1 3 0.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a system using the light emission response device 100 A of FIG. In FIG. 8, the same parts as those in FIG. The same reference numerals as those in FIG.
  • the light emitting unit 70 includes a light emitting element, and outputs light of a predetermined frequency under the control of the control unit 10. Note that the light-emitting element included in the light-emitting portion 70 also spreads in all directions around the light-emitting element, and thus reaches a wide range. In this system, the luminescence response device 1 0 O A is attached to the clothes of the listener.
  • FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the control unit 10 in the system of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart of the processing executed by the control unit 130 of the light emission response device 100 A of FIG.
  • the operation is described assuming that the distance d 0 from the speaker 60 L to the speaker 6 O R is stored in the non-volatile memory of the control unit.
  • control unit 10 controls the light emitting unit 70, outputs light of a predetermined frequency from the light emitting unit 70, controls the sound source unit 65, and outputs the frequency band f 1 from the sound source unit 65. Is output to the amplifier section 50 L, and the sound wave belonging to the frequency band f 1 is output from the sound force 6 OL (step SB 10).
  • the light output from the light emitting unit 70 reaches the light emission response device 10 O A worn by the listener.
  • the light that has arrived is converted into an electrical signal by the light receiving element 15 50.
  • This electrical signal is waveform-shaped by the waveform shaping units 1 and 51 and then output to the control unit 1.30.
  • the control unit 1 30 starts measuring time t 1 (step S C 11).
  • the sound wave output from the speaker 60 L reaches the light emission response device 10 0 A worn by the listener later than the light output from the light emitting unit 70.
  • This 'The sound wave that arrives is converted into an electrical signal by the microphone 1 1 0.
  • the electrical signal generated by the microphone mouthphone 110 is amplified by the amplifier 1 1 1 and then output to the AGC 1 1 2.
  • amplitude adjustment is performed so that the amplitude peak of the input electrical signal is constant.
  • the amplitude-adjusted electric signal is output to the filter unit 1 1 3.
  • the filter unit 1 1 3 When an electrical signal is input to the filter unit 1 1 3, the filter unit 1 1 3 outputs an electrical signal belonging to the same frequency band as the frequency band f 1 to the comparison unit 1 1 4.
  • the comparison unit 1 1 4 the electrical signal output from the filter unit 1 1 3 is compared with the reference voltage notified in advance from the control unit 1 3 0, and whether the voltage of the electrical signal is higher than the reference voltage or not. It is determined whether it is low.
  • the comparison unit 1 1 4 controls the “H” signal. Output to control 1 3 0.
  • the control unit 1 3 0 stops measuring time t 1 and stores the measured time t 1 (step SC 1 3 )
  • the control unit 10 controls the light emitting unit 70, outputs light of a predetermined frequency from the light emitting unit 70, controls the sound source unit 65, and controls the frequency band from the sound source unit 65.
  • the audio signal belonging to f 1 is output to the amplifier section 5 OR, and the sound wave of the frequency band f 1 is output from the speaker 60 R (step SB 1 1).
  • the light output from the light emitting unit 70 reaches the light emission response device 10 O A, the reached light is converted into an electrical signal by the light receiving element 15 50 and output.
  • the electric signal output from the light receiving element 1510 is waveform-shaped by the waveform shaping unit 151, and then output to the control unit 1330.
  • control unit 1 30 starts measuring time t 2 (step S C 15).
  • control unit 1 3 0 multiplies the time t 1, that is, the time until the sound wave output from the sound force 60 L reaches the light emission response device 1 0 0 A by the sound speed, and the sound force 60 L To the light emission response device 1 0 0 A. Further, the control unit 10 multiplies the time t 2, that is, the time until the sound wave output from the speaker force 60 R reaches the light emission response device 100 A by the speed of sound, and the light response device from the speaker force 60 R. The distance d 2 to 1 0 0 A is obtained (step SC 1 8).
  • control unit 1 3 0 controls the drive unit 1 1 5 to output an optical signal from the light emitting element 1 2 0, and transmits the distance d 1 and the distance d 2 to the light receiving unit 20 by the optical signal.
  • Step SC 1 9 In FIG. 9, when the optical signal is received by the light receiving unit 20, the optical signal is converted into an electric signal and input to the control unit 10.
  • step SB 12 When the electric signal indicating the distance dl and the distance d 2 is input to the control unit 10 (YES in step SB 12), the distance d 1 and the distance d 2 indicated by the electric signal, and the stored speaker Based on the distance d 0 between the 6 0 L and the 6 0 R, the side connecting the 6 0 L and the 6 6 L, the speaker 6 0 R and the light emitting response device 1 0 0 A Find the angle between the edge connecting and. When these angles are obtained, the control unit 10 specifies the direction of the light emission response device 10 O A viewed from the speakers 60 L and 60 R, that is, the direction in which the listener is present (step S B 13).
  • the control unit 10 controls the delay unit 40 L and the delay unit 40 R so that the direction of the sound wave output from the speaker system becomes the direction of the listener. Audio signal input to input terminal 30 L and input A time difference is generated between the audio signal input to the terminal 30 R (step SB 1 4).
  • the delay amounts of the delay units 40 L and 40 R are set, the direction of the sound wave output from the force system becomes the direction of the light emission response device 10 OA, that is, the direction of the listener.
  • the speaker system constantly detects the position of the listener by performing the above-described processing in a predetermined cycle, and controls according to the position where the directivity direction of the sound output from the speaker system is detected.
  • the position of the listener can be detected without bothering the listener, and the listener can optimize the position without adjusting the positions of 60 L and 60 R.
  • the sound field can be obtained, and even if the listener moves during audio signal playback, the direction of sound output from the speaker system changes, and the listener obtains the optimal sound field. Can do.
  • the distance d 1 is calculated and transmitted to the control unit 10 when the time t 1 is counted, and then the distance d 2 is calculated when the time t 2 is counted. It may be calculated and transmitted to the control unit 1 0.
  • a light emission response output unit 1 16 is provided in the light emission response device 100 A, and the distances (1 1, d 2) may be transmitted by radio waves.
  • a radio wave receiving unit that receives radio waves may be connected to 10 to receive the distances d 1 and d 2 transmitted by radio waves from the light emission response device 100 A.
  • a light emission response device according to a fourth embodiment of the invention will be described.
  • This embodiment is different from the second embodiment in that the direction of the light emission response device is obtained by outputting light and sound from the light emission response device.
  • FIG. 11 is an external view of the light emission response device 100 B according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 12 shows the hardware configuration of the light emission response device 100 B shown in FIG. It is a block diagram shown.
  • FIGS. 11 and 12 the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The
  • the light emission response device—the solar cell 1 4 0, the light emission response control unit 1 1 7 and the speaker force 1 60 are arranged on the surface of the housing of 1 0 0 B. ing.
  • the sound source unit 16 1 outputs an audio signal belonging to the frequency band f 1 to the speaker 16 60 under the control of the control unit 1 30.
  • the speaker 160 outputs a sound wave corresponding to the audio signal.
  • the directivity of the speaker 160 is wide.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the overall configuration of a system using the light emission response device 1 0 0 B shown in FIG.
  • the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
  • the sound receiving unit 80 includes two microphones, converts the input sound wave into an electric signal, and outputs the electric signal to the filter unit 81.
  • the filter unit 8 1 includes, for example, a bandpass filter, and outputs an electrical signal belonging to a specific frequency band among the electrical signals output from the sound receiving unit 80 to the control unit 10.
  • the luminescence response device 1 0 0 b is attached to the clothes of the listener.
  • control unit 1 3 0 of the light emission response device 1 0 0 B controls the drive unit 1 15 to output light of a predetermined frequency from the light emission response control unit 1 1 7, and the control unit 1 6 1 Control and output the audio signal belonging to frequency band f 1 to the speaker power 1 60.
  • the spin force 1 60 since the spin force 1 60 has a wide directivity, the sound wave output from the force 1 60 reaches a wide range centering on the force 1 6 0.
  • the light output from the light emission response control unit 1 1 7 travels through the air and reaches the light receiving unit 20.
  • Light emission response control unit 1 1 7 Output from light reaches light receiving unit 2 0
  • the received light is converted into an electrical signal by the light receiving unit 20.
  • the control unit 10 performs a process of specifying the position of the light emission response device 100 B.
  • the sound wave output from the speaker 16 0 travels in the air, and arrives at the sound receiving unit 80 later than the light output from the light emission response control unit 1 17.
  • the two microphone mouthphones provided therein output electrical signals corresponding to sound waves.
  • a microphone when a microphone is installed and sound waves are input from an oblique direction to the microphone, there is a difference in the distance from the speaker 16 0 to each microphone mouthphone.
  • a microphone there is a time difference before an electrical signal is output.
  • the control unit 10 obtains a time difference between the electric signals, and as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-2 3 8 3 90, the light emission response device The direction of 1 0 0 B is specified from the time difference of the electrical signal.
  • control unit 10 controls the delay unit 40 L and the delay unit 40 R so that the direction of the sound wave output from the speaker system becomes the direction of the listener. A time difference is generated between the audio signal input to the input terminal 30 L and the audio signal input to the input terminal 30 R.
  • delay amount of delay unit 40 L, 4 O R is set,
  • the direction of the sound wave output from the first power system is the direction of the light emitting response device 100 B, that is, the direction of the listener.
  • the speaker system constantly detects the position of the listener by performing the above-described processing in a predetermined cycle, and controls according to the position where the directivity direction of the sound output from the speaker system is detected.
  • FIG. 5 a light emission response device according to a fifth embodiment of the invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the second embodiment in that a plurality of light emission response devices are present and a speaker array is employed.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the overall configuration of a light emission response device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
  • the speaker array 60 is a speaker force in which a plurality of speaker force units 60 1 to 6 0-8 are arranged in a row.
  • Amplifier section that amplifies the audio signal output from 8 and supplies it to the speaker unit 6 1—! ⁇ 6 1-8 are provided for each speaker unit.
  • the number of speaker units is eight, but the number of speaker units is not limited to eight.
  • the input terminal 30 L is a terminal to which a left channel audio signal is input
  • the input terminal 30 R is a terminal to which a right channel audio signal is input.
  • the audio signal input to the input terminal 3 0 R is input to the delay unit 6 2 — 1 to the delay unit 6 2— 8, and the audio signal input to the input terminal 3 0 L is the delay unit 6 2 — 1 to Input to delay unit 6 2-8.
  • the sound source unit 65 outputs an audio signal having a specific frequency to the speaker array 60 under the control of the control unit 10.
  • the control unit 10 is connected to the sound source unit 65 and the sound force array 60.
  • the control unit 10 controls the sound source unit 65 to output an audio signal from the sound source unit 65 to the force array 60.
  • the control unit 10 controls each delay unit provided in the speaker array 60 and delays the audio signal input to each speaker unit.
  • the light emission response device 1 0 0— 1 and the light emission response device 1 0 0— 2 are attached to the clothes of the listener.
  • the configurations of the light emission response device 1 0 0-1 and the light emission response device 1 0 0-2 are the same as the light emission response device 1 0 0 of the second embodiment.
  • the light emission response device 1 0 0 1 1 stores an identifier ID 1 that uniquely identifies the light emission response device, and the light emission response device 1 0 0-2 is an identifier ID 2 that uniquely identifies the light emission response device. Is remembered.
  • FIGS. 16 and 17 are flowcharts of processing executed by the control unit 10 of the light emission response device of FIG.
  • the distance d 0 from the speaker unit 60-1 to the speaker unit 60 is stored in the nonvolatile memory of the control unit 10.
  • the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0— 1 passes a signal of frequency f 1
  • the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0— 2 has a frequency f 2 different from the frequency f 1.
  • the operation will be described assuming that the «sign is passed.
  • the control unit 10 controls the sound source unit 65 to output an audio signal having a frequency f 1 from the sound source unit 65 to the speaker array 60 (step S D 10).
  • the control unit 10 starts measuring time t 1 that has elapsed since the audio signal was output to the speaker array 60 (step S D 11).
  • the control unit 10 controls the speech force array 60 so that the audio signal output from the sound source unit 65 is supplied to the amplifier unit 61-1.
  • an audio signal having a frequency f 1 is supplied to the amplifier section 6 1 — 1, a sound wave having a frequency f 1 is output from the speaker unit 6 0 — 1.
  • the sound wave output from the speaker unit 6 0-1 reaches the light emission response device 1 0 0-1, it is converted into an electric signal by the microphone 1 1 0.
  • This electric signal is amplified by the amplifier 1 1 1 and then output to the AGC 1 1 2
  • amplitude adjustment is performed so that the amplitude peak of the supplied electrical signal is constant.
  • This width-adjusted electrical signal is output to the filter unit 1 1 3.
  • the filter unit 1 1 3 the electric signal having the frequency f 1 is output to the comparison unit 1.14.
  • the filter unit 1 1 1 3 When the electrical signal of frequency f 1 is output from the filter unit 1 1 3, the signal of “H” is output from the comparison unit 1 1 4 and the sound wave of frequency f 1 is input as in the second embodiment.
  • step SD12 the control unit 10 stops counting time t1 and measures time t 1 is stored in RAM (step SD 1 3).
  • step S D 14 when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal having a frequency f1 is output from the sound source unit 65 to the speaker array 60 (step S D 14). Further, the control unit 10 starts measuring time t 2 that has elapsed since the audio signal was output to the speaker array 60 (step S D 15). The control unit 10 controls the speaker array 60 so that the audio signal output from the sound source unit 65 is supplied to the amplifier units 61-8. When an audio signal having a frequency f 1 is supplied to the amplifier section 61-8, a sound wave having a frequency f1 is output from the speaker unit 60-8.
  • the control unit 10 controls the sound source unit 65 to output an audio signal of frequency f 2 from the sound source unit 6.5 to the speaker array 60 (step SD 1 8.). .
  • the control unit 10 starts counting time t 3 that has elapsed since the audio signal was output to the speaker array 60 (step S D 19).
  • the control unit 10 controls the speaker array 60 so that the audio signal output from the sound source unit 65 is supplied to the amplifier unit 61-1.
  • an audio signal with a frequency f 2 is supplied to the amplifier section 6 1—1, a sound wave with a frequency f 2 is output from the speaker unit 60-1.
  • the light emission response device 1 00— 2 receives the sound wave output from the force force unit 6 0— 1. In the same way as when the light-emission response device 100-1 is reached, it outputs an optical pulse notifying that a sound wave of frequency f2 has been input. When this optical pulse reaches the light receiving unit 20, the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electrical signal and output to the control unit 10. When the electrical signal output from the light receiving unit 20 is supplied to the control unit 10 (YES in step SD20), the control unit 10 stops counting time t3 and stores the time t3 measured in RAM. (Step SD 2 1).
  • the sound wave output from the speaker unit 6 0-1 reaches the light emission response device 1 00 1 1, but the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0 — 1 is an electrical signal of frequency f 2. In the light emission response device 1 00-1, The light pulse is not output.
  • step S D 22 when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal having a frequency f 2 is output from the sound source unit 65 to the speaker array 60 (step S D 22). Further, the control unit 10 starts measuring time t 4 that has elapsed since the audio signal was output to the speaker array 60 (step S D 23). The control unit 10 controls the speaker array 60 so that the audio signal output from the sound source unit 65 is supplied to the amplifier units 61-8. When an audio signal having a frequency f 2 is supplied to the amplifier unit 61-8, a sound wave having a frequency f2 is output from the speaker unit 60-8.
  • the control unit 10 multiplies the time t 1, that is, the time until the sound wave output from the speaker unit 6 0— 1 reaches the light emission response device 1 0 0— 1 by the speed of sound, Find the distance d 1 from 6 0-1 to the luminescence response device 1 0 0-1. Also, the control unit 10 multiplies the time t 2, that is, the time it takes for the sound wave output from the sound force unit 60-0 to reach the light emission response device 100--1 by the speed of sound. Find the distance d 2 from 0—8 to the luminescence response device 1 0 0—1.
  • control unit 10 multiplies the sound speed by time t 3, that is, the time until the sound wave output from the speech force unit 60-1 reaches the light emission response device 1 0 0-2. Find the distance d 3 from the speed unit 6 0— 1 to the light emission response device 1 00— 2. Further, the control unit 10 multiplies the sound speed by the time t4, that is, the time until the sound wave output from the speaker unit 60-0 reaches the light emission response device 100-2, and the speaker unit 6 0-8. Find the distance d 4 from the light emitting response device 1 00 to 2 (step SD 26).
  • the control unit 10 Based on the distance d 1 and the distance d 2 and the stored distance d 0 between the speaker unit 60-1 and the speaker unit 60-0-8, the control unit 10 is connected to the speaker unit 60-1. Find the angle between the side connecting speaker unit 60-0 and the side connecting speaker unit 60-0 and light emitting response device 100-1. In addition, the control unit 10, based on the distance d 0 to the distance d 2, connects the speaker unit 60-1 and the speaker unit 60-8, the speaker unit 60-8, and the light emitting response device 1. Find the angle formed by the edge connecting 00—1. When these angles are obtained, the control unit 10 specifies the direction of the light emission response device 100_1 from the viewpoint of the speaker units 6 ⁇ _1, 6 0-8.
  • the light emission response device viewed from the speaker units 6 0-1 and 6 0-8 based on the distance d 0, the distance d 3, and the distance d 4. Specify the direction of 1 00-2 (step SD 2 7).
  • the speaker array can output an acoustic beam in a plurality of different directions by controlling the audio signal supplied to each speaker unit.
  • the control unit 10 specifies the direction distance of the light emission response device 1 0 0-1, the directivity direction of the first acoustic beam output from the speaker system is changed to the light emission response device 1 0 0. — Control delay 6 2-1 to delay 6 2-8 so that the direction and distance are 1.
  • the control unit 10 identifies the direction of the light emission response device 100-2
  • the direction of the second acoustic beam output from the speaker system is set to the direction of the light emission response device 100-2.
  • the 'delay part 6 2—! ⁇ Control delay unit 6 2-8 (step SD28).
  • the position of the listener can be detected without bothering the listener, and the sound power can be improved for each listener. Since sound waves are output from the array 60, each person can obtain an optimal sound field.
  • a light emission response output unit 1 1 6 is provided in the light emission response device 1 0-1 and 1 0 0-2, and sound waves from the speakers 60 R and 60 L are emitted from the light emission response device.
  • the light emitting element may be turned on only, and the light emission response output unit 1 1.6 may output radio waves.
  • a radio wave receiving unit that receives radio waves is connected to the control unit 10 to receive the radio waves output from the light emitting response device 100, and the time from when the sound waves are output until the radio waves are received is counted.
  • the position of the listener may be specified.
  • This embodiment is different from the second embodiment in that there are a plurality of light emission response devices and in that the localization position of the sound image is controlled.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an overall configuration of a system using the light emission response device according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the input terminal 30-0-1 is an input terminal for the audio signal of the first channel (eg, the Japanese audio channel in the Nike language broadcasting), and the input terminal 30-0-2 is the first terminal.
  • This is a terminal to which audio signals of 2 channels (for example, a foreign language audio channel in Nike language broadcasting) are input.
  • the audio signal input to the input terminal 3 0—1 is input to the pan control unit 9p—1, and the audio signal input to the input terminal 3 0—2 is input to the pan control unit 9 0 to 1.
  • the Pan control units 9 0-1 and 9 0-2 set the left and right sound image localization of the input audio signal. Under the control of control unit 10, the input audio signal is mixed with the mixer unit. Output to 9 1 1 and mixer section 9 1 1 2.
  • Mixer unit 9 1-1, 9 1 1 2 mixes the supplied audio signal Is.
  • the mixer unit 9 1 1 1 supplies the mixed audio signal to the amplifier unit 50 1
  • the mixer unit 9 1 1 2 supplies the mixed audio signal to the amplifier unit 50 2.
  • Amplifier unit 5 ⁇ —1 and amplifier unit 50-0—2 amplify the input audio signal and output the amplified audio signal to the speakers connected to each amplifier.
  • the speaker 60-1 is connected to the amplifier unit 50-1 and the speaker 60-2 is connected to the amplifier unit 50-2. Each force converts the audio signal output from the connected amplifier into a sound wave and outputs it.
  • the light emission response device 1 0 0— 1 and the light emission response device 1 0 0— 2 are attached to the clothes of the listener.
  • the configurations of the light emission response device 1 0 0-1 and the light emission response device 1 0 0-2 are the same as the light emission response device of the second embodiment.
  • the light emission response device 1 0 0— 1 stores an identifier ID 1 for uniquely identifying the light emission response device
  • the light emission response device 1 0 0— 2 is an identifier ID 2 for uniquely identifying the light emission response device. Is remembered.
  • FIG. 19 and FIG. 19 and FIG. 20 are flowcharts of processing executed by the control unit 10 in the system of FIG.
  • the distance from the force 60 0-1 to the force 60 0-2 is d 0 force.
  • the operation is described assuming that it is stored in the nonvolatile memory of the controller 10.
  • the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0— 1 passes the signal of frequency f 1
  • the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0— 2 has a frequency f different from the frequency f 1.
  • the operation will be described assuming that signal 2 is passed.
  • the control unit 1 0 ′ controls the sound source unit 65 to output an audio signal having the frequency f 1 from the sound source unit 65 to the amplifier unit 5 0-1 (step SE 1 0).
  • the control unit 10 starts measuring time t 1 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 50-1 (step SE). 1 1).
  • a sound wave having a frequency f 1 is output from the speaker 60-1.
  • the sound wave output from the speaker force 60-1 reaches the light emission response device 100-1, it is converted into an electric signal by the microphone 110.
  • This electric signal is amplified by the amplifier section 1 1 1 and then output to the AGC section 1 1 2.
  • the amplitude is adjusted so that the peak of the amplitude of the supplied electrical signal is constant.
  • the amplitude-adjusted electric signal is output to the filter unit 1 1 3.
  • an electrical signal having a frequency f 1 is output to the comparison unit 114.
  • the “H” signal is output from the comparison unit 1 1 4 as in the first system, and the sound wave of frequency f 1 is input.
  • step SE 1 2 When the light pulse output from the light emission response device 100-1 reaches the light receiving unit 20, the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electric signal and output to the control unit 10.
  • the control unit 10 stops counting time t 1 and measures time t 1 Is stored in RAM (step SE 1 3).
  • step SE14 when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal having the frequency f1 is output from the sound source unit 65 to the amplifier unit 50-2 (step SE14). In addition, the control unit 10 starts counting time t 2 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 51 (step SE 15).
  • step SE 15 When an audio signal with frequency f 1 is input to amplifier section 5 0—2, sound waves with frequency f 1 Output from Speaking Force 6 0—2.
  • the light emission response device 1 00—1 When the sound wave output from the speaker force 6 0—2 reaches the light emission response device 1 00—1, the light emission response device 1 00—1 is the same as the sound wave output from the sound force 6 0—1. In the same way as when 00-1 is reached, an optical pulse is output to notify that a sound wave with frequency f 1 has been input. When this light pulse reaches the light receiving unit 20, the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electrical signal and output to the control unit 10. When the electrical signal output from the light receiving unit 20 is supplied to the control unit 10 (YES in step SE 16), the control unit 10 stops counting time t2 and stores the time t2 measured in RAM. (Step SE 17).
  • step SE 1 8 when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal having a frequency f 2 is output from the sound source unit 65 to the amplifier unit 5 0-1 (step SE 1 8 ) In addition, the control unit 10 starts measuring time t 3 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 50-1 (step S E 19). When an audio signal having a frequency f2 is input to the amplifier unit 50-1, a sound wave having a frequency f2 is output from the speaker 60-1.
  • the light emission response device 1 00— 2 turns the sound wave output from the sound force 6 0— 1 into the light emission response device.
  • 1 00-1 Outputs an optical pulse notifying that a sound wave of frequency f 2 has been input in the same way as when reaching 1.
  • this light pulse reaches the light receiving unit 20
  • the light reaching the light receiving unit 20 is converted into an electric signal and output to the control unit 10.
  • the control unit 10 stops counting time t3 and stores the time t3 measured in RAM. (Step SE 2 1).
  • the sound wave output from the speaker force 6 0-1 also reaches the light emission response device 100-1; however, the filter unit 1 1 3 of the light emission response device 1 0 0-1 has an electrical signal of frequency f 2 In order not to allow light to pass, the light response device 100-1 outputs light pulses. I can't.
  • step S E when the control unit 10 controls the sound source unit 65, an audio signal having the frequency f 2 is output from the sound source unit 65 to the amplifier unit 5 0-2 (step S E
  • control unit 10 starts counting time t 4 that has elapsed since the audio signal was output to the amplifier unit 50-2 (step S E 2 3).
  • a sound wave having a frequency f2 is output from the speaker 60-2.
  • control unit 1 0 multiplies the time t 1, that is, the time until the sound wave output from the sound force 6 0— 1 reaches the light emission response device 1 0 0 — 1 by the speed of sound, — Find the distance d 1 from 1 to the luminescence response device 1 0 0— 1.
  • the control unit 10 also emits light from the speaker 60-2 by multiplying the sound speed by the time t2, that is, the time until the sound wave output from the speaker force 60-0-2 reaches the light emission response device 100-0-1.
  • Control unit 1 is the time t
  • the sound speed output from the speaker 6 0-1 is multiplied by the speed of sound until it reaches the light emission response device 1 0 0-2. From the sound force 6 0-1 to the light emission response device 1 0 0-2 Find the distance d 3 of. Further, the control unit 10 multiplies the sound speed by the time t 4, that is, the time until the sound wave output from the spin force 60-2 reaches the light emission response device 100-2, and the sound force 60-2 To luminescence response device 1 0 0—from 2 W
  • the control unit 1 Based on the distance d 1, the distance d 2, — and the distance d 0 between the speaker L 6 0— 1 and the speaker force 6 0— 2, the control unit 1 0 The angle formed by the side connecting the force 6 0-2 and the side connecting the spin force 6 0-1 and the light emission response device 1 0 0-5 1 is obtained.
  • the control unit 10 has, based on the distance d O to the distance d 2, a side connecting the speaker 6 0-1 and the speaker 6 0-2, a spin force 6 0-2, and a light emission response device 1 0 0. — Find the angle between the edge connecting 1 and 1.
  • the control unit 10 identifies the direction of the light emission response device 10 0-1 as viewed from the speakers 60-1 and 60-2.
  • the control unit 10 identifies the direction of the light emission response device 10 0-1 as viewed from the speakers 60-1 and 60-2.
  • the light emission response as seen from the speakers 6 0— 1 and 6 0— 2 based on the distance d O, the distance d 3, and the distance d 4 Identify the direction of device 1 0 0—2 (step SE 2 7).
  • the control unit 10 identifies the specified light emission response device 5 1 0 0— so that the sound image localization of the audio signal input to the input terminal 3 0— 1 is closer to the light emission response device 1 0 0—1.
  • the pan control unit 9 0 _ 1 is controlled based on the direction of 1, and the audio signal is divided into the mixer unit 9 1 1 1 and the 'mixer unit 9 1 1 2'.
  • the control unit 10 determines whether the sound image localization of the audio signal input to the input terminal 30-2 is closer to the light emission response device 100-2, based on the direction of the specified light emission response device 1.00-2.
  • the pan control unit 90-2 is controlled to divide the audio signal into a mixer unit 9 1 1 1 and a mixer unit 9 1 1 2 (step SE 2 8).
  • This audio signal is mixed by the mixer units 9 1-1 and 9 1 2, amplified by the amplifier units 5 0-1 and 5 0-2, and output from the speakers 6 0-1 and 6 0-2 .
  • a light emission response output unit 1 1 6 is provided in the light emission response devices 1 0 0-1 and 1 0 0-2, When sound waves from 6 0 R and 6 0 L are input to the light emission response device 1 0 0, the light emitting element is only turned on and the light emission response output ⁇ 1 1 6 or b may be output. Good.
  • a radio wave receiving unit that receives radio waves is connected to the control unit 10 to receive the radio waves output from the light emitting response device 100, and time is measured from when the sound waves are output until the radio waves are received.
  • the position of the listener may be specified.
  • the power source of the light emitting response device may be a primary battery or a secondary battery instead of a solar battery.
  • sound waves may be output by a speaker array.
  • communication may be performed between the control unit 10 and the control unit 1 30 and the frequency band of the signal passed by the filter unit 1 13 may be controlled from the control unit 10 side. Further, the reference voltage of the comparison unit may be controlled by communication.
  • the light emitting element 120 may output infrared light instead of visible light.
  • a plurality of frequency bands of the signal passing through the filter unit 113 may be set, and the wavelength of the light output from the light emitting element 120 may be changed according to the frequency band of the passed signal. Further, the amount of light output from the light emitting element 1 12 may be changed according to the level of the signal that has passed through the filter unit 1 13.
  • the distances dl and d 2 are transmitted from the light emission response device 100 A to the control unit 10, but the time t 1 and the time t 2 are transmitted. The distances d 1 and d 2 may be obtained on the control unit 10 side.
  • the above-described configuration may be used in a wide place such as a concert hall so that sound is delivered only to the audience in a specific seat.
  • the sound wave output for detecting the position of the light emission response device is the audible band and the audible band. Any of those outside the listening band may be used. Further, in the light emission response device, a light pulse may be output when an electric signal is output from the microphone 110 without providing the filter unit 1 13.
  • the comparison unit 1 1 4 multiple reference voltages to be compared with the electric signal are set, the time to reach each reference voltage is measured, the slew rate of the rise of the electric signal is obtained, and the obtained slew rate is determined by the control unit 1 You may make it transmit to 0.
  • the comparison unit 1 1 4 if the rising edge of the input electric signal is not steep, it takes time ⁇ t from when the sound wave is input until the light emitting element 1 2 0 is turned on.
  • the control unit 10 obtains this ⁇ t from the received slew rate, subtracts ⁇ t from the time t 1 and the time t 2 that have been counted, and until the sound wave reaches the light emitting response device 1 0 0 more accurately. You may make it ask for the time of. According to this aspect, it is possible to accurately obtain the distance from each speaker force to the light emission response device.
  • the light emission response device may be affixed to a person, and the light emission response device may be affixed to a chair on which a listener sits or may be embedded. According to this aspect, for example, a good sound field can be obtained at a position where the position detection device is located without attaching or removing the position detection device.
  • the light emission response device includes the AGC unit 1 1 2, but the AGC unit 1 1 2 is not provided, and the output of the amplifier unit 1 1 1 is input to the filter unit 1 1 3. It may be.

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Abstract

音の入力に応答するとともに、応答の多様性を実現することができ、また、多様な利用形態に供することができる発光応答装置が提供される。マイクロホン110は音波を電気信号に変換し、アンプ部111は、電気信号を増幅してAGC部112ヘ出力する。AGC部112は、アンプ部111から出力された電気信号の振幅調整を行い、フィルタ部113は、振幅調整された電気信号のうち、周波数帯域f1に対応した電気信号を比較部114ヘ出力する。比較部114は、入力される電気信号と、基準電圧とを比較し、フィルタ部113を通過した電気信号の電圧が基準電圧より高い場合には「H亅の信号を出力する。駆動部115は、比較部l14から「H」の信号が出力された場合には、発光素子120を点灯させる。発光応答出力部116は、駆動部115に接続されており、駆動部115によって駆動されると所定周波数の電波を出力する。

Description

明 細 書 発光応答装置
技術分野
本発明は、 入力される音に応じて光を出力する発光応答装置に関する。 背景技術
入力された音に応じて光を出力する装置として、 例えば、 特開平 6— 2 4 1 8 8 2号公報に開示された音検出器力 ある。 この音検出器は、 入力される 音をマイクロホンによって電気信号に変換し、 この電気信号を増幅回路によ つて増幅する。 そして、 増幅された信号の電圧と、 予め定められた基準電圧 とを比較し、 増幅された信号の電圧が基準電圧より高い場合には、 発光ダイ オードを点灯させる。 この音検出器の応用例としては、 種々の応用例が考え られ、 例えば、 この音検知器を音源に設置すると、 音検知器の発光を目視す ることにより、 音の発生タイミングを知ることができる。 また、 複数の音源 がある場合、 この音検知器を各音源に対応して設置すれば、 音検知器の発光 を目視することにより、 どの音源が音を出力したかを知ることができる。 しかしながら、 この場合、 特開平 6 - 2 4 1 8 8 2号公報に開示された音 検出器は、 音が入力されると単に点灯するだけとなっているため、 音の発生 の有無を単に目視で確認する程度の単純な利用法しかなく、 より多様な利用 形態や、 応答の多様性をもった装置の開発が望まれていた。 ，
本発明は、 上述した事情に鑑みてなされたものであり、 その目的は、 音の 入力に応答するとともに、 応答の多様性を実現することができ、 また、 多様 な利用形態に供することができる発光応答装置を提供することにある。 発明の開示 上記目的を達成するために、 本発明の態様によれば、 受信した音波を電気 信号に変換して出力する収音部と、 前記 1¾音部から出力された電気信号のう ち、 所定周波数帯域に属する信号のレベルを検出するレベル検出部と、 可視 光または赤外光を発生する発光部と、 前記レベル検出部が検出したレベルに 基づいて、 前記発光部の発光の態様を制御する発光制御部と、 前記レベル検 出部が検出したレベルに基づいて、 予め記憶した信号を応答信号として出力 する応答信号出力部とを具備し、 前記各部が同一の筐体に設けられているこ とを特徴とする発光応答装置が提供される。
本発明の好ましい態様によれば、 前記発光制御部と前記応答信号出力部と に替えて、 前記レベル検出部が検出したレベルに基づいて、 予め記憶したパ ターンで可視光または赤外光を発生するように前記発光部の発光の態様を制 御する発光応答制御部を、 具備することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、 前記応答信号出力部は、 所定の電波信号 を応答信号として出力することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、 光を検知する光検知部と、 前記光検知部 が光を検知した時から、 前記収音部が前記電気信号を出力するまでの時間を 計時する計時部と、 前記計時部によって計時された時間から前記収音部が受 信した音波の発生点までの距離を求める距離算出部を具備し、 前記応答信号 発生部は、 前記距離算出部が算出した距離を示す信号を応答信号として出力 することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、 周波数帯域を表す帯域データを受信する 帯域データ受信部と、 前記所定周波数帯域を、 前記帯域データ受信部から受 信した帯域データによって表される周波数帯域に変更する帯域変更部とを有 することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、 前記各部に電力を供給する電源部が前記 筐体に設けられていることを特徴とする。 図面の簡単な説明 ―
第 1図は、 本発明の第 1実施の形態に係る発光応答装置 4=の外観図であ る。 '
第 2図は、 図 1の発光応答装置のハードウェア構成を示したブロック図で あ 。
第 3図は、 本発明の第 2実施の形態に係る発光応答装置のハードウエア構 成を例示した図ある。
第 4図は、 図 3の発光応答装置を利用したシステムの全体構成を例示した 囱である。
第 5図は、 第 4図のシステムにおける制御部によって実行される処理のフ ローチャートである。
第 6図は、 本発明の第 3実施の形態に係る発光応答装置の外観図である。 第 7図は、 第 6図の発光応答装置のハードウエア構成を示したプロック図 である。
第 8図は、 第 6図の発光応答装置を利用したシステムの全体構成図であ る。
第 9図は、 第 8図のシステムにおける制御部によって実行される処理のフ ローチャートである。
第 1 0図は、 第 6図の発光応答装置の制御部によって実行される処理のフ ローチャートである。 ' 第 1 1図は、 本発明の第 4実施の形態に係る発光応答装置の外観図であ る。
第 1 2図は、 第 1 1図の発光応答装置のハードウエア構成を示したプロッ ク図である。
第 1 3図は、 第 1 1図の発光応答装置を利用したシステムの全体構成を例 示した図である。
第 14図は、 第 1 3図のシステムにお ίナる受音部への音波の到達を例示し た図である。
第 1 5図は、 本発明の第 5実施の形態に係る発光応答装置を利用レたシス テムの全体構成を例示した図である。
第 1 6図は、'第 1 5図のシステムにおける制御部によって実行される処理 のフローチヤ一トである。
第.1 7図は、 第 1 5図のシステムにおける制御部によって実行される処理 のフローチャートである。 .
第 1 8図は、 本発明の第 6実施の形態に係る発光応答装置を利用したシス テムの全体構成を例示した図である。
第 1 9図は、 第 1 8図のシステムにおける制御部よつて実行される処理の フローチャートである。
箄 20図は、 第 1 8図のシステムにおける制御部よつて実行される処理の フローチヤ一トである。
発明を実施するための最良の形態
図 1は、 本発明の第 1実施の形態に係る発光応答装置 1の外観図であり、 図 2は、 図 1の発光応答装置 1のハードウエア構成を例示したプロック図で ある。
図 1に示したように、 発光応答装置 1は筐体 1 0 1を有し、 太陽電池 1 4 0と、 可視光を出力する発光素子 1 20と、 発光応答出力部 1 1 6と、 マイ クロホン 1 1 0とが、 発光応答装置 1の筐体 1 0 1の表面に配設されている。 また、 図 2に示した各ブロックのうち、 ァンプ部 1 1 1、 AGC部 1 1 2、 フィルタ部 1 1 3、 比較部 1 1 4、 駆動部 1 1 5、 制御部 1 30、 およぴ記 憶部 1 3 1は、 筐体 1 0 1内に内蔵され Tいる。 このように各ブロックは筐 体 1 0 1に纏められているため、 発光応答装置 1は縦横高さ各数 c m以下の 小さく軽いものとなっている。 なお、 本 施の形態に,,おいては、 これらの各 ブロックをまとめて L S Iィ匕し、 1チップ化してもよい。 また、 発光応答装 置 1において、 マイク口ホン 1 1 0が配設されでいる面の反対側の面には、 粘着シールが貼着ざれており、 様々なものに貼着させることが可能となって いる。
制御部 1 3 0は、 例えば、 ヮンチップのマイク口コンピュータを備えてお り、 記憶しているプログラムに従ってフィルタ部 1 1 3や比較部 1 1 4、 駆 動部 1 1 5を制御する。 記憶部 1 3 1 、 不揮発性メモリを備えており、 フ ィルタ部 1 1 3を通過きせる信号の周波数帯域 f 1を示す周波数帯域データ や、 比較部 1 1 4の墓準電圧を示す基準電圧データを記憶している。
太陽電池 1 4 0は、 光エネルギーを電気エネルギーに変換し、 得られた電 気エネルギーを発光応答装置 iの各部へ供給する。 マイクロホン 1 1 0は例 えばシリコンマイクであり、 音波を電気信号に変換し、 当該電気信号をアン プ部 1 1 1へ出力する。 アンプ部 1 1 1は、 マイクロホン 1 1 0から出力さ れた電気信号を増幅し、 増幅した電気信号を A G C (Auto Gain Control ) 部 1 1 2へ出力する。 A G C部 1 1 2は、 アンプ部 1 1 1から出力された電気 信号の振幅のピークが一定となるように電気信号の振幅調整を行う。 この振 幅調整された電気信号は、 フィルタ部 1 1 3へ出力される。 フィルタ部 1 1 3は、 アンプ部 1 1 1から出力された電気信号のうち、 記憶部 1 3 1に記憶 されている周波数帯域デ タが示す周波数帯域 f 1に対応した電気信号を比 較部 1 1 4へ出力する。 なお、 フィルタ部 1 1 3が出力する信号の周波数帯 域は、 制御部 1 3 0からの制御によって可変できるようになっている。 比較部 1 1 4は、 コンパレータ回路を備えており、 フィルタ部 1 1 3から 出力された電気信号と、 制御部 1 3 0から通知された基準電圧とを比較し、 電気信号の電圧が基準電圧より高いか低いかを判別する。 そしてフィルタ部 1 1 3を通過した電気信号の電圧が基準電圧より高い場合には 「H (H i. g h)」の信号を出力し、 電気信号の電圧 基準電圧より低い場合には「L (L o w) 」 の信号を出力する。 この二値化された電気信号は駆動部 1 1 5に入 力される。 '
駆動部 1 1 5は、 発光素子 1 2 0を点灯させる駆動回路を備えている。 駆 動部 1 1 5は、 比較部 1 1 4から 「H」 の信号が出力された場合には'、 制御 部 1 30の制御の下、 発光素子 1 20を点灯させる。 なお、 発光素子 1 20 から出力される光は、 発光素子 1 2 0を中心にして全方向に広がっていくた め広い範囲に到達する。 .
発光応答出力部 1 1 6は、 駆動部 1 1 5に接続されており、 駆動部 1 1 5 によって駆動されると所定周波数の電波を出力する。
この発光応答装置 1に音波が到達すると、 この音波はマイクロホン 1 1 0 によって電気信号に変換される。 マイクロホン 1 1 0が生成した電気信号は アンプ部 1 1 1により増幅された後、 AGC部 1 1 2へ出力される。 AGC 部 1 1 2においては、 入力された電気信号の振幅のピークが一定となるよう に振幅調整が行われる。 この振幅調整された電気信号は、 フィルタ部 1 1 3 へ出力される。 フィルタ部 1 1 3は電気信号が入力されると、 記憶部 1 3 1 に記憶されている周波数帯域データが示す周波数帯域. f 1に属する電気信号 を比較部 1 1 4へ出力する。
比較部 1 1 4においては、 フィルタ部 1 1 3から出力された電気信号と、 制御部 1 30から予め通知されている基準電圧とが比較され、 電気信号の電 圧が基準電圧より高いか低いかが判別される。 ここで、 フィルタ部 1 1 3か ら電気信号が出力されたことにより電気信号のレベルが立ち上がり、 電気信 号のレベルが基準電圧より高くなると、 比較部 1 1 4から 「H」 の信号が出 力される。 駆動部 1 1 5は、 比較部 1 1 4から「H」の信号が出力されると、 周波数帯域 f 1に属する音波が入力されたことを報知するために、 制御部 1 3 0の制御の下、 発光素子 1 2 0を点灯させる。 また、 駆動部 1 1 5は、 比 較部 1 1 4から 「H」 の信号が出力され-ると、 発光応答出力部 1 1 6を駆動 する。 発光応答出力部 1 1 6が駆動ざれると、 発光応答出力部 1 1 6から所 定扃波数の電波が出力される。 一方、 駆動部 1 1 5は、 比較部 1 1 4から 「L」 の信号が出力されると、 発光素子 1 2 0を消灯させる。 また、 比較部
1 1 4から 「L」 の信号が出力されると、 発光応答出力部 1 1 6の駆動を停 止する。
このように、 発光応答装置 1に周波数帯域 f 1に属する音波が入力される と、 所定周波数帯域 f 1に属する音波が入力されたことを報知する光が自動 的に出力される。 発光応答装置 1は、 音の入力に対する応答信号として光を 出力するので、 この光を目視すれば、 音の発生タイミングの観測や音の発生 位置の観測等、 様々な観測を行うことができる。
また、 発光応答装置 1に周波数帯域 f 1に属する音波が入力されると、 周 波数帯域 f 1に属する音波が入力されたことを報知する電波が自動的に出力 される。 発光応答装置 1は、 所定周波数の電波を音の入力に対する応答信号 として出力するので、 この電波を受信機によって検知すれば、 音の発生タイ ミングの観測や音の発生位置の観測等、 様々な観測を行うことができる。 なお、 この発光応答装置 1においては、 発光応答出力部 1 1 6は、 電波で はなく音波を出力するようにしてもよい。 また、 音波を出力する場合、 特定 パターンの音波を出力したり、 所定周波数の音波を所定の周期で一定時間出 力したりするようにしてもよい。
なお、 音波を出力する場合、 通常のオーディオ信号であまり使用されない 周波数帯域の音波を出力するのが好ましい。 また、 この発光応答装置 1にお いては、 フィルタ部 1 1 3から出力される信号のレベルの大小に応じて、 発 光素子 1 2 0から出力される光の光量を制御するようにしてもよい。 また、 この発光応答装置 1においては、 比較部 1 1 4は、 フィルタ部 1 1 3から電 気信号のレベルが一定時間の間、 基準電圧より高かった場合に 「H」 の信号 を出力するようにしてもよい。 この場合'、 観測すべき音以外の音が瞬間的に 入力されても、 発光が行われることがない。
図 3は、 本発明の第 2実施の形態に係る発光応答装置 1 0 0のハードゥエ ァ構成を例示した図である。
図 3に示したように、 発光応答装置 1 0 0は、 発光応答出力部 1 1 6を具 備しておらず、 発光応答制御部 1 1 7を具備している点が、 第 1実施の形態 の発光応答装置 1 と異なる。 発光応答制御部 1 1 7は、 発光素子 1 2 0 (図 示略） を備えており、 光を出力する。 なお、 発光応答制御部 1 1 7以外の部 分については、 第 1実施の形態と同じであるため、 その説明を省略する。 図 4は、 図 3の発光応答装置 1 0 0を利用したシステムの全体構成を例示 した図である。 本システムにおいては、 発光応答装置 1 0 0は、 聴者に貼着 される。
入力端子 3 0 Lは左チャンネルのオーディオ信号が入力される端子であり、 入力端子 3 0 Rは右チャンネルのオーディォ信号が入力される端子である。 入力端子 3 0 Lに入力されたオーディオ信号は遅延部 4 0 Lに入力され、 入 力端子 3 0 Rに入力されたオーディオ信号は遅延部 4 0 Rに入力される。 遅 延部 4 0 Lおよび遅延部 4 0 Rは、 オーディオ信号を遅延させる回路を備え ており、 入力されたオーディオ信号を制御部 1 0から指示された時間分だけ 遅延させて出力する。 遅延部 4 0 Lから出力されたオーディオ信号はアンプ 部 5 0 Lに入力され、 遅延部 4 0 Rから出力されたオーディオ信号はアンプ 部 5 O Rに入力される。 アンプ部 5 0 Lおよびアンプ部 5 0 Rは、 入力され たオーディオ信号を増幅し、 増幅したオーディオ信号を各アンプに接続され ているスピーカへ出力する。 スピーカ 6 0 Lはアンプ部 5 0 Lに接続されて おり、 スピーカ 6 0 Rはアンプ部 5 0 Rに接続されている。 各スピーカは、 接続されているアンプから出力されたオーディオ信号を音波に変換する。 受 光部 2 0は光センサを備えており、 受光した光を電気信号に変換して制御部 1 0へ出力する。 音源部 6 5は、 制御部 1 0とアンプ部 5 0 L, 5 0 Rとに 接続されている。 音源部 6 5は、 制御部 1 0の制御の下、 記憶部 1 3 1に記 憶されている周波数帯域データが示す周波数帯域 f 1 と同じ周波数帯域に属 するオーディォ信号をアンプ部 5 0 Lまたはアンプ部 5 0 Rへ出力する。 制御部 1 0は、 C PU (Central Processing Unit) 、 ROM (Read Only Memory) 、 RAM (Random Access Memory) 、 不揮発性メモリ等を備えてい る。 ROMに記憶されているプログラムが C P Uにより実行されると、 制御 部 1.0に接続されている各部が制御部 1 0により制御される。 そして、 制御 部 1 0は、 図 5に例示した処理を行い、 スピーカ 6 0 Lと発光応答装置 1 0 0との間の距離と、 スピー力 6 0 Rと発光応答装置 1 0 0との間の距離と、 スピー力 6 0 Lとスピー力 6 0 Rとの間の距離に基づいて発光応答装置 1 0 0の位置を特定し、 スピ一力から出力される音波の指向方向を、 特定した位 置に応じて変化させる機能 ^実現する。
次に、 本発明の第 2実施の形態に係る発光応答装置の動作を図 5を参照し ながら説明する。 第 5図は、 第 4図のシステムにおける制御部によって実行 される処理のフローチャー である。 なお、 以下の説日月においては、 ス ピー 力 6 0 Lからスピー力 6 0 Rまでの距離 d 0が制御部 1 0の不揮発性メモリ に記憶されている場合を想定して動作の説明を行う。
図 5において、 まず、 制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 記 憶部 1 3 1に記憶されている周波数帯域データが示す周波数帯域 f 1 と同じ 周波数帯域に属するオーディオ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0 Lへ出力 される （ステップ S A 1 0 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ 部 5 0 Lへ出力されてから経過した時間 t 1の計時を開始する
(ステップ S A 1 1 ) 。 音源部 6 5から出力されたオーディオ信号はアンプ 部 5 0 Lで増幅された後、 スピーカ 6 0 Lへ入力される。 スピーカ 6 0 Lは、 供給されたオーディオ信号の周波数の音波を出力する。
スピー^ 6 0 Lから出力された音波が—、 聴者が身 つけている発光応答装 置 1 0 0に到達すると、 第 1実施の形態の発光応答装置 1 と同様に比較部 1 1 4から「H」の信号が出力される。 駆動部 1 1 5は、 比較部 1 1 4から「H J の信号が出力されると、 制御部 1 3 0の制御の下、 発光応答制御部 1 1 7の 発光素子を点灯させて光パルスを出力する。
発光応答制御部 1 1 7から出力された光パルスは受光部 2 0に到達する。 ここで、 発光応答制御部 1 1 7から出力される光は発光応答制御部 1 1 7を 中心にして広がるので、 発光応答制御部 1 1 7が特に受光部 2 0に向けられ ていなく とも受光部 2 0に到達する。 光パルスが受光部 2 0に到達すると、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ出力される。 光パルスを表す電気信号が受光部 2 0から出力されて制御部 1 0に入力され ると （ステップ S A 1 2 E S ) 、 制御部 1 0は、 オーディオ信号がアン プ部 5 0 Lへ出力されてから経過した時間 t 1の計時を停止し、 計時した時 間 t lを R A Mに記憶する （ステップ S A 1 3 ) 。
次に、 制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数帯域 f 1に 属するオーディオ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0 Rへ出力される （ステ ップ S A 1 4 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディォ信号がアンプ部 5 0 Rへ出 力されてから経過した時間 t 2の計時を開始する （ステップ S A 1 5 ) 。 音 源部 6 5から出力されたオーディオ信号はアンプ部 5 0 Rで増幅された後、 スピー力 6 0 Rへ入力される。 スピー力 6 0 Rは、 供給されたオーディオ信 号の周波数と同じ周波数の音波を出力する。
スピー力 6 0 Rから出力された音波が発光応答装置 1 0 0に到達すると、 発光応答装置 1 0 0においては、 スピー力 6 0 Lから出力された音波が発光 応答装置 1 0 0に到達した時と同様に、 発光応答制御部 1 1 7から光パルス が出力される。 この光パルスが受光部 20に到達すると、 受光部 2 0に到達した光が電気 信号に変換されて制御部 1 0へ出力される。 光パルスを表す電気信号が受光 部 20から出力されて制御部 1 0に入力されると （ステップ SA 1 6で YE S) 、 制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ部 ·5 0 Rへ出力されてから経 過した時間 t 2の計時を停'止し、 計時した時間 t 2を RAMに記憶する （ス テツプ S A 1 7 ) 。
次に、 制御部 1 0は時間 t 1、 即ち、 スピー力 6 0 Lから出力された音波 が発光応答装置 1 0 0に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0 L から発光応答装置 1 0 0までの距離 d 1を求める。 また制御部 1 0は時間 t 2、 即ち、 スピーカ 6 0 Rから出力された音波が発光応答装置 1 00に到達 するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0 Rから発光応答装置 1 00まで の距離 d 2を求める （ステップ SA 1 8) 。 距離 d 1 と距離 d 2とが得られ ると、 スピー力 6 0 Lからスピー力 6 0 Rまでの距離 d 0を制御部 1 0は予 め記憶しているため、 発光応答装置 1 0 0と、 スピーカ 6 0 Lと、 スピーカ 60 Rとを頂点とする三角形の各辺の長さが分かることとなる。
三角形の各辺の長さが分かると、 三角形の各内角の角度を余弦定理により 求めることができ、 この得られた各内角の角度から発光応答装置 1 0 0の位 置を知ることができる。 制御部 1 0は、 距離 d 0〜距離 d 2に基づいて、 ス ピー力 60 Lとスピー力 6 0 Rとを結ぶ辺と、 スピー力 6 0 Lと発光応答装 置 1 00とを結ぶ辺とがなす角度を求める。 また、 制御部 1 0は、 距離 d 0 〜距離 d 2に基づいて、 スピーカ 6 0 Lとスピーカ 6 0 Rとを結ぶ辺と、 ス ピー力 6 0 Rと発光応答装置 1 00とを結ぶ辺とがなす角度を求める。 制御 部 1 0は、 これらの角度を求めると、 スピーカ 6 0 L, 6 O Rからみた発光 応答装置 1 0 0の方向、 即ち、 聴者がいる方向を特定する （ステップ S A 1 9 ) 。
制御部 1 0は、 聴者がいる方向を特定すると、 遅延部 40 Lと遅延部 4 0 Rとを制御し、 当該スピーカシステムから出力される音波の指向方向が聴者 の方向となるように、 入力端子 3 0 Lに入力されるオーディォ信号と、 入力 端子 3 0 Rに入力されるオーディオ信号との間に時間差を生じさせる （ステ ップ S A 2 0 ) 。 遅延部 4 0 L , 4 0 Rの遅延量が設定されると、 当該スピ 力システムから出力される音波の指向方向が発光応答装置 1 0 0の方向、 郎ち聴者の方向となる。 制御部 1 0は、 上述したステップ S A 1 0〜ステツ プ S A 2 0の処理を所定の周期で行うことにより、 聴者の位置を常時検知し、 当該スピーカシステムから出力される音の指向方向を検知した位置に応じて 制御する。 .
これにより、 聴者はスピーカ 6 0 L , 6 0 Rの位置を調整することなく最 適な音場を得ることができ、 また、 オーディオ信号の再生中に聴者が移動し ても、 当該スピーカシステムから出力される音の指向方向が聴者の方向へ変 化するので、 聴者は最適な音場を得ることができる。 また、 本システムにお いては、 発光応答装置 1 0 0から出力される光は狭指向性を有するものでは なく、 発光応答制御部 1 1 7から全方向に広がっていく。 このため、 発光応 答制御部 1 1 7の方向を特定に意識しなく とも、 発光応答制御部 1 1 7から 出力された光パルスは受光部 2 0に到達するので、 聴者の手を煩わすことな く、 容易に聴者の位置を特定することができる。 また、.発光応答装置 1 0 0 は数 c m四方以下の小さく軽いものとなっており、 聴者の衣服に貼着させる ことが可能となっている。 このため、 聴者の手を煩わすことなく、 聴者の位 置を検知して良好な音場を提供することができる。 .
また、 本システムにおいては、 発光応答装置 1 0 0は太陽電池 1 4 0によ り駆動されている。 一次電池や二次電池を用いると電池の重量により発光応 答装置 1 0 0が重くなり、 衣服への装着に好適ではなくなるが、 本システム では、 太陽電池 1 4 0により駆動されているため、 発光応答装置 1 0 0の重 量が軽くなり、 衣服への装着が容易となる。 また、 単に点灯している光が受 光部 2 0に入力されても、 制御部 1 0は遅延部 4 O R , 4 0 Lを制御しない ので、 誤動作する虞が少なくなる。 なお： 本実施の形態においては、 フィル タ部 1 1 3から出力される信号のレベルの大小に応じて、 発光素子から出力 される光パルスの態様を異ならせるようにしても'よい。
また、 本実施の形態においては、 発光応答装置 1 0 0に発光応答出力部 1 1 6を設け、 スピーカ 6 0 R , 6 0 Lからの音波が発光応答装置 1 0◦に入 力された場合、 発光素子は点灯のみとし、 発光応答出力部 1 1 6から電波を 出力するようにしてもよい。 また、 制御部 1 0に電波を受信する電波受信部 を接続し、 発光応答装置 1 0 0から出力された電波を受信し、 音波を出力し てから電波を受信するまでの時間を計時して、 聴者の位置を特定するように してもよレ、。
次に、 本発明の第 3実施の形態に係る発光応答装置について説明する。 こ の第 3実施の形態においては、 発光応答装置が各スピー力までの距離を求め、 求めた距離を制御部 1 0へ通知する点が上述した実施の形態と異なる。
図 6は、 本発明の第 3実施の形態に係る発光応答装置 1 0 0 Aの外観図で ' あり、 図 7は、 図 6の発光応答装置 1 0 0 Aのハードウェア構成を示したブ ロック図である。
図 6に示したように、 発光応答装置 1 0 0 Aは、 筐体 1 0 1を有し、 筐体 1 0 1の表面には、 太陽電池 1 4 0と、 発光応答制御部 1 1 7と、 マイクロ ホン 1 1 0と、 受光素子 1 5 0とが配設されている。 受光素子 1 5 0は、 例 えば、 フォ トダイオード等、 受光した光に対応した電気信号を出力する素子 である。 受光素子 1 5 0から出力された電気信号は、 波形成形部 1 5 1に入 力される。 波形成形部 1 5 1は、 受光素子 1 5 0から出力された電気信号の 波形を成形し、 波形成形した電気信号を制御部 1 3 0へ.出力する。
図 8は、 図 6の発光応答装置 1 0 0 Aを利用したシステムの全体構成を例 示した図である。 なお、 図 8において、 図 4のものと同じ部分については、 図 4のものと同じ符号を各部に付してその説明を省略する。
発光部 7 0は発光素子を備えており、 制御部 1 0の制御の下、 所定周波数 の光を出力する。 なお、 発光部 7 0が具備している発光素子も発光素子を中 心にして全方向に広がっていくため広い範囲に到達する。 本システムにおい ては、 発光応答装置 1 0 O Aは、 聴者の衣服に取り付けられる。
次に、 第 8図のシステムの動作を図 9およぴ図 1 0を参照しながら説明す る。 第 9図は、 第 8図のシステムにおける制御部 1 0によって実行される処 理のフローチャートである。 第 1 0図は、 第 6図の発光応答装置 1 0 0 Aの 制御部 1 3 0によって実行される処理のフローチヤ一トである。 なお、 以下 の説明においては、 スピーカ 6 0 Lからスピーカ 6 O Rまでの距離 d 0が制 御部. 1 0の不揮発性メモリに記憶されている場合を想定して動作の説明を行 う
図 9において、 まず、 制御部 1 0は発光部 7 0を制御し、 発光部 7 0から 所定周波数の光を出力させると共に、 音源部 6 5を制御し、 音源部 6 5から 周波数帯域 f 1に属するオーディオ信号をアンプ部 5 0 Lへ出力させ、 周波 ' 数帯域 f 1に属する音波をスピー力 6 O Lから出力させる （ステップ S B 1 0 ) 。
発光部 7 0から出力された光は、 聴者が身につけている発光応答装置 1 0 O Aに到達する。 発光部 7 0から出力された光が発光応答装置 1 0 0 Aに到 達すると、 到達した光は受光素子 1 5 0によって電気信号に変換される。 こ の電気信号は波形成形部 1， 5 1により波形成形された後、 制御部 1. 3 0へ出 力される。 図 1 0において、 制御部 1 3 0は、 波形成形された電気信号が入 力されると （ステップ S C 1 0 ； Y E S ) 、 時間 t 1の計時を開始する （ス テツプ S C 1 1 ) 。
一方、 スピーカ 6 0 Lから出力された音波は、 聴者が身につけている発光 応答装置 1 0 0 Aへ発光部 7 0から出力された光より遅れて到達する。 この ' 到達した音波はマイクロホン 1 1 0によって電気信号に変換される。 マイク 口ホン 1 1 0が生成し'た電気信号はアン 部 1 1 1により増幅された後、 A G C部 1 1 2へ出力される。 AG C部 1 1 2においては、 入力された電気信 号の振幅のピークが一定となるように振幅調整が行われる。 この振幅調整さ れた電気信号は、 フィルタ部 1 1 3へ出力される。 フィルタ部 1 1 3は電気 信号が入力されると、 周波数帯域 f 1 と同じ周波数帯域に属する電気信号を 比較部 1 1 4へ出力する。
比較部 1 1 4においては、 フィルタ部 1 1 3から出力された電気信号と、 制御部 1 3 0から予め通知されている基準電圧とが比較され、 電気信号の電 圧が基準電圧より高いか低いかが判別される。 ここで、 フィルタ部 1 1 3か ら電気信号が出力されたことにより電気信号のレベルが立ち上がり、 電気信 号のレベルが基準電圧より高くなると、 比較部 1 1 4から 「H」 の信号が制 御部 1 3 0へ出力される。 制御部 1 3 0は、 「H」の信号が入力されると （ス テツプ S C 1 2^.Y E S ) 、 時間 t 1の計時を停止し、 計時した時間 t 1を 記憶する （ステップ S C 1 3 ) 。
' 次に、 図 9において、 制御部 1 0は発光部 7 0を制御し、 発光部 7 0から 所定周波数の光を出力させると共に、 音源部 6 5を制御し、 音源部 6 5から 周波数帯域 f 1に属するオーディオ信号をアンプ部 5 O Rへ出力させ、 周波 数帯域 f 1の音波をスピーカ 6 0 Rから出力させる （ステップ S B 1 1 ) 。 発光部 7 0から出力された光が発光応答装置 1 0 O Aに到達すると、 到達 した光は受光素子 1 5 0によって電気信号に変換されて出力される。 受光素 子 1 5 0から出力された電気信号は波形成形部 1 5 1により波形成形された 後、 制御部 1 3 0へ出力される。 図 1 0において、 制御部 1 3 0は、 波形成 形された電気信号が入力されると (ステップ S C 1 4で Y E S) 、 時間 t 2 の計時を開始する （ステップ S C 1 5 ) 。
一方、 スピーカ 6 0 Rから出力された音波は、 聰者が身につけている発光 応答装置 1 0 0 Aへ発光部 7 0から出力された光より遅れて到達する。 スピ 一力 6 0 Rから出力された音波が発光応签装置 1 0 O Aに到達すると、 スピ 一力 6 0 Lから出力された音波が発光応答装置 1 0 0 Aに到達した時と同様 に、 「H J の信号が制御部 1 3 0に入力される。 制御部 1 3 0は、 「H J の 信号が入力されると （ステップ S C 1 6で Y E S ) 、 時間 t 2の計時を停止 し、 計時した時間 t 2を記憶する （ステップ S C 1 7 ) 。
次に、 制御部 1 3 0は時間 t 1、 即ち、 スピー力 6 0 Lから出力された音 波が発光応答装置 1 0 0 Aに到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0 Lから発光応答装置 1 0 0 Aまでの^離 d 1を求める。 また制御部 1 0は 時間 t 2、 即ち、 スピー力 6 0 Rから出力された音波が発光応答装置 1 0 0 Aに到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0 Rから発光応答装置 1 0 0 Aまでの距離 d 2を求める（ステップ S C 1 8 )。 次に制御部 1 3 0は、 駆動部 1 1 5を制御して発光素子 1 2 0から光信号を出力し、 · 光信号により 距離 d 1 と距離 d 2とを受光部 2 0へ送信する （ステップ S C 1 9 ) 。 図 9において、 この光信号が受光部 2 0にて受光されると、 光信号は電気 信号に変換されて制御部 1 0に入力される。 制御部 1 0は、 距離 d l と距離 d 2とを示す電気信号が入力されると （ステップ S B 1 2で Y E S ) 、 この 電気信号が示す距離 d 1 と距離 d 2、 および記憶しているスピーカ 6 0 Lと スピー力 6 0 Rとの間の距離 d 0 とに基づいて、 スピー力 6 0 Lとスピー力 6 O Rとを結ぶ辺と、 スピーカ 6 0 Rと発光応答装置 1 0 0 Aとを結ぶ辺と がなす角度を求める。 制御部 1 0は、 これらの角度が求まると、 スピーカ 6 0 L , 6 0 Rからみた発光応答装置 1 0 O Aの方向、 即ち、 聴者がいる方向 を特定する （ステップ S B 1 3 ) 。
制御部 1 0は、 聴者がいる方向を特定すると、 遅延部 4 0 Lと遅延部 4 0 Rとを制御し、 当該スピーカシステムから出力される音波の指向方向が聴者 の方向となるように、 入力端子 3 0 Lに入力されるオーディオ信号と、 入力 端子 3 0 Rに入力されるオーディオ信号との間に時間差を生じさせる （ステ ップ S B 1 4 ) 。 遅延部 4 0 L , 4 0 Rの遅延量が設定されると、 当該スピ 一力システムから出力される音波の指向方向が発光応答装置 1 0 O Aの方向、 即ち聴者の方向となる。 スピーカシステムは、 上述した処理を所定の周期で 行うことにより、 聴者の位置を常時検知し、 当該スピーカシステムから出力 される音の指向方向を検知した位置に応じて制御する。
以上説明したように、 本システムによっても、 聴者の手を煩わすことなく、 聴者の位置を検知することができ、 聴者はスピ一力 6 0 L ， 6 0 Rの位置を 調整することなく最適な音場を得ることができ、 また、 オーディオ信号の再 生中に聴者が移動しても、 当該スピーカシステムから出力される音の指向方 向が変化して、 聴者は最適な音場を得ることができる。 なお、 本システムに おいては、 時間 t 1の計時が終了した時点で距離 d 1を算出して制御部 1 0 へ送信し、 次に時間 t 2の計時が終了した時点で距離 d 2を算出して制御部 1 0 へ送信するようにしてもよい。
また、 本実施の形態においては、 発光応答装置 1 0 0 Aに発光応答出力部 1 1 6を設け、 距離（1 1 , d 2とを電波により送信するようにしてもよい。 また、 制御部 1 0に電波を受信する電波受信部を接続し、 発光応答装置 1 0 0 Aから電波によって送信された距離 d 1 , d 2とを受信するようにしても よい。
次に本発明の第 4実施の形態に係る発光応答装置について説明する。 本実 施の形態は、 発光応答装置から光と音を出力することにより、 発光応答装置 の方向を求める点が第 2実施の形態と異なる。
図 1 1は、 本発明の第 4実施の形態に係る発光応答装置 1 0 0 Bの外観図 であり、 図 1 2は、 図 1 1の発光応答装置 1 0 0 Bのハードウ： ァ構成を示 したブロック図である。 なお、 図 1 1、 図 1 2においても、 図 4のものと同 じ部分については、 図 4のものと同じ符号を各部に付してその説明を省略す る。
図 1 1に示したように、 発光応答装置— 1 0 0 Bの筐体の表面には太陽電池 1 4 0と、 発光応答制御部 1 1 7と、 スピー力 1 6 0とが配設されている。 音源部 1 6 1は、 制御部 1 3 0の制御の下、 周波数帯域 f 1に属するオーデ ィォ信号をスピーカ 1 6 0へ出力する。 スピーカ 1 6 0は、 周波数帯域 f 1 に属するオーディオ信号が供給されると、 オーディオ信号に対応した音波を 出力する。 なお、 スピーカ 1 6 0の指向性は広指向性となっている。
図 1 3は、 第 1 1図の発光応答装置 1 0 0 Bを利用したシステムの全体構 成を例示した図である。 なお、 図 1 3 おいて図 4のものと同じ部分につい ては、 図 4のものと同じ符号を各部に付してその説明を省略する。
受音部 8 0は、 2つのマイクロホンを具備しており、 入力した音波を電気 信号に変換し、 当該電気信号をフィルタ部 8 1へ出力する。 フィルタ部 8 1 は、 例えばバン ドパスフィルタを具備しており、 受音部 8 0から出力された 電気信号のうち特定の周波数帯域に属する電気信号を制御部 1 0へ出力する。 本システムにおいては、 発光応答装置 1 0 0 bは聴者の衣服に取り付けられ
' る。 .
次に、 第 1 3図のシステムの動作について説明する。 なお、 以下の説明に おいては、 受音部 8 0の 2つのマイク口ホンの間の距離が制御部. 1 0の不揮 発性メモリに記憶されている場合を想定して動作の説明を行う。
まず、 発光応答装置 1 0 0 Bの制御部 1 3 0は、 駆動部 1 1 5を制御し、 発光応答制御部 1 1 7から所定周波数の光を出力させると共に、 帝源部 1 6 1を制御し、 周波数帯域 f 1に属するオーディオ信号をスピー力 1 6 0へ出 力する。 ここでスピ一力 1 6 0は広指向性であるため、 スピー力 1 6 0から 出力される音波は、 スピー力 1 6 0を中心にして広範囲に到達する。
発光応答制御部 1 1 7から出力された光は空気中を伝わり、 受光部 2 0に 到達する。 発光応答制御部 1 1 7から出力された光が受光部 2 0に到達する と、 到達した光は受光部 2 0によって電気信号に変換される。 この電気信号 が制御部 1 0へ入力されると、 制御部 1 0は、 発光応答装置 1 0 0 Bの位置 を特定する処理を行う。
スピーカ 1 6 0から出力された音波は空気中を伝わり、 発光応答制御部 1 1 7から出力された光より遅れて受音部 8 0へ到達する。 受音部 8 0におい ては、 具備している 2つのマイク口ホンが音波に対応した電気信号を出力す る。 ここで、 図 1 4に例示したようにマイクロホンが設置され、 マイクロホ ンに対して斜め方向から音波が入力されると、 スピーカ 1 6 0から各マイク 口ホンまでの距離に差があるため、 各マイクロホンにおいては、 電気信号が 出力されるまでに時間差が生じる。 制御部 1 0は、 各マイクロホンからの電 気信号が入力されると、 各電気信号の時間差を求め、 特開平 9— 2 3 8 3 9 0号公報に記載されているように、 発光応答装置 1 0 0 Bの方向を電気信号 の時間差から特定する。
制御部 1 0は、 聴者がいる方向を特定すると、 遅延部 4 0 Lと遅延部 4 0 Rとを制御し、 当該スピーカシステムから出力される音波の指向方向が聴者 の方向となるように、 入力端子 3 0 Lに入力されるオーディォ信号と、 入力 端子 3 0 Rに入力されるオーディオ信号との間に時間差を生じさせる。 遅延 部 4 0 L , 4 O Rの遅延量が設定されると、 当該スピ.
一力システムから出力される音波の指向方向が発光応答装置 1 0 0 Bの方向、 即ち聴者の方向となる。 スピーカシステムは、 上述した処理を所定の周期で 行うことにより、 聴者の位置を常時検知し、 当該スピーカシステ から出力 される音の指向方向を検知した位置に応じて制御する。
以上説明したように、 本システムによっても、 聴者の手を煩わすことなく、 聴^ "の位置を検知することができ、 聴者はスピーカ 6 0 L , 6 O Rの位置を 調整することなく最適な音場を得ることができ、 また、 オーディオ信号の再 生中に聴者が移動しても、 当該スピーカシステムから出力される音の指向方 T JP2007/050638
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向が変化して、 聴者は最適な音場を得ることができる。
次に、 本発明の第 5実施の形態に係る発光応答装置について、 図 1 5を参 照しながら説明する。 本実施の形態は、 発光応答装置が複数存在する点と、 スピーカアレイを採用している点が第 2実施の形態と異なる。
図 1 5は、 本発明の第 5の実施の形態に係る発光応答装置の全体構成を例 示した図である。 なお、 図 1 5において図 4のものと同じ部分については、 図 4のものと同じ符号を各部に付してその説明を省略する。
第 1 5図において、 スピーカアレイ 6 0は、 複数のスピー力ユニッ ト 6 0 一 1〜 6 0— 8がー列に配置されたスピー力である。 スピーカァレイ 6 0に おいては、 入力されるオーディオ信号を遅延させる遅延部 6 2— 1〜 6 2— 8と、 遅延部 6 2—：！〜 6 2— 8から出力されるオーディォ信号を増幅して スピーカュニッ トへ供給するアンプ部 6 1—：！〜 6 1— 8とがスピーカュニ ッ ト毎に設けられている。 なお、 図 1 5においては、 スピーカユニッ トの数 が 8個となっているが、 スピーカユニッ トの数は、 8個に限定されるもので はない。
入力端子 3 0 Lは左チャンネルのオーディオ信号が入力される端子であり、 入力端子 3 0 Rは右チャンネルのオーディォ信号が入力される端子である。 入力端子 3 0 Rに入力されたオーディオ信号は、 遅延部 6 2— 1〜遅延部 6 2— 8に入力され、 入力端子 3 0 Lに入力されたオーディオ信号は、 遅延部 6 2— 1〜遅延部 6 2— 8に入力される。 音源部 6 5は、 制御部 1 0の制御 の下、 特定周波数のオーディオ信号をスピーカアレイ 6 0へ出力する。
制御部 1 0は、 音源部 6 5と、 スピー力アレイ 6 0とに接続されている。 制御部 1 0は、 音源部 6 5を制御し、 オーディオ信号を音源部 6 5からスピ 一力アレイ 6 0へ出力させる。 また制御部 1 0は、 スピーカアレイ 6 0が備 えている各遅延部を制御し、 各スピーカユニッ トへ入力されるオーディオ信 号を遅延させる。 発光応答装置 1 0 0— 1および発光応答装置 1 0 0— 2は、 聴者の衣服に 取り付けられる。 発光応答装置 1 0 0— 1 と発光応答装置 1 0 0— 2の構成 は、 第 2実施形態の発光応答装置 1 0 0と同じである。 発光応答装置 1 0 0 一 1は、 当該発光応答装置を一意に識別する識別子 I D 1を記憶しており、 発光応答装置 1 0 0— 2は、 当該発光応答装置を一意に識別する識別子 I D 2を記憶している。
次に、 第 1 5図の発光応答装置の動作について第 1 6図および第 1 7図を 参照しながら説明する。 第 1 6図および第 1 7図は、 第 1 5図の発光応答装 置の制御部 1 0によって実行される処理のフロ一チヤ一トである。 なお、 以 下の説明においては、 スピーカユニッ ト 6 0— 1からスピーカユニッ ト 6 0 一 8までの距離 d 0が制御部 1 0の不揮発性メモリに記憶されている場合を 想定して動作の説明を行う。 また、 発光応答装置 1 0 0— 1のフィルタ部 1 1 3は周波数 f 1の信号を通過させ、 発光応答装置 1 0 0— 2のフィルタ部 1 1 3は周波数 f 1 とは異なる周波数 f 2の «号を通過させる場合を想定し て動作の説明を行う。
第 1 6図において、 まず、 制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 1のオーディオ信号が音源部 6 5からスピーカアレイ 6 0へ出力さ れる （ステップ S D 1 0 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がスピーカ アレイ 6 0へ出力されてから経過した時間 t 1の計時を開始する （ステップ S D 1 1 ) 。 制御部 1 0は、 音源部 6 5から出力されたオーディオ信号がァ ンプ部 6 1— 1へ供給されるようにスピー力アレイ 6 0を制御する。 周波数 f 1のオーディオ信号がアンプ部 6 1 — 1に供給されると、 周波数 f 1の音 波がスピーカュニッ ト 6 0— 1から出力される。
スピーカユニッ ト 6 0— 1から出力された音波は、 発光応答装置 1 0 0— 1に到達すると、 マイクロホン 1 1 0によって電気信号に変換される。 この 電気信号はァンプ部 1 1 1により増幅された後、 A G C部 1 1 2へ出力され る。 A G C部 1 1 2においては、 供給された電気信号の振幅のピークが一定 となるように振幅調整が行われる。 この 幅調整された電気信号は、 フィル タ部 1 1 3へ出力される。 フィルタ部 1 1 3においては、 周波数 f 1の電気 信号が比較部 1 .1 4へ出力される。
周波数 f 1の電気信号がフィルタ部 1 1 3から出力されると、 第 2実施形 態と同様に比較部 1 1 4から 「H」 の信号が出力され、 周波数 f 1の音波が 入力されたことを通知する光パルスが発光応答制御部 1 1 7から出力される。 なお、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から出力された音波は発光応答装置 1 0 0 一 2にも到達するが、 発光応答装置 1 Q 0 _ 2のフィルタ部 1 1 3は、 周波 数 f 1の電気信号を通過させないため、 発光^答装置 1 0 0— 2においては 光パルスの出力が行われない。 '
発光応答装置 1 0 0— 1から出力された光パルスが受光部 2 0に到達する と、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ出力され る。 受光部 2 0から出力された電気信号が制御部 1 0に入力されると （ステ ップ S D 1 2で Y E S ) 、 制御部 1 0は時間 t 1の計時を停北し、 計時した 時間 t 1を R A Mに記憶する （ステップ S D 1 3 ) 。
次に、 制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 1のォー ディォ信号が音源部 6 5からスピーカアレイ 6 0へ出力される （ステップ S D 1 4 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディォ信号がスピーカァレイ 6 0へ出力 されてから経過した時間 t 2の計時を開始する （ステップ S D 1 5 ) 。 制御 部 1 0は、 音源部 6 5から出力されたオーディオ信号がアンプ部 6 1— 8へ 供給されるようにスピーカアレイ 6 0を制御する。 周波数 f 1のオーディォ 信号がアンプ部 6 1 - 8に供給されると、 周波数 f 1の音波がスピーカュニ ッ ト 6 0— 8から出力される。
スピー力ュニッ ト 6 0— 8から出力された音波が発光応答装置 1 0 0— 1 に到達すると、 発光応答装置 1 0 0— 1は、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から 出力された音波が発光応答装置 1 00— 1に到達した時と同様にして、 周波 数 f 1の音波が入力されたことを通知する光パルスを出力する。 この光パル スが受光部 20に到達すると、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換さ れて制御部 1 0へ出力される。 受光部 2 0から出力された電気信号が制御部 1 0に供給されると （ステップ SD 1 6で YE S ) 、 制御部 1 0は時間 t 2 の計時を停止し、 計時した時間 t 2を RAMに記憶する （ステップ S D 1 7)
次に、第 1 7図において、制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 2のオーディオ信号が音源部 6.5からスピーカアレイ 6 0へ出力さ れる （ステップ SD 1 8.) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がスピーカ アレイ 60へ出力されてから経過した時間 t 3の計時を開始する （ステップ S D 1 9 ) 。 制御部 1 0は、 音源部 6 5から出力されたオーディオ信号がァ ンプ部 6 1 - 1へ供給されるようにスピーカアレイ 6 0を制御する。 周波数 f 2のオーディ 信号がアンプ部 6 1— 1に供給されると、 周波数 f 2の音 波がスピーカユニッ ト 6 0— 1から出力される。
スピー力ュ-ッ ト 6 0— 1から出力された音波が発光応答装置 1 00— 2 に到達すると、 発光応答装置 1 00— 2は、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から 出力された音波が発光応答装置 1 00— 1に到達した時と同様にして、 周波 数 f 2の音波が入力されたことを通知する光パルスを出力する。 この光パル スが受光部 20に到達すると、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換さ れて制御部 1 0へ出力される。 受光部 2 0から出力された電気信号が制御部 1 0に供給されると （ステップ SD 20で YE S) 、 制御部 1 0は時間 t 3 の計時を停止し、 計時した時間 t 3を RAMに記憶する（ステップ S D 2 1)。 なお、 スピーカュニッ ト 6 0— 1から出力された音波は発光応答装置 1 00 一 1にも到達するが、 発光応答装置 1 0 0— 1のフィルタ部 1 1 3は、 周波 数 f 2の電気信号を通過させないため、 発光応答装置 1 00— 1においては 光パルスの出力が行われない。
次に制御部 1 0が音源部 6 5を制御す ¾ことにより'、 周波数 f 2のオーデ ィォ信号が音源部 6 5からスピーカアレイ 6 0へ出力される （ステップ S D 2 2 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がスピーカアレイ 6 0へ出力さ れてから経過した時間 t 4の計時を開始する （ステップ S D 2 3 ) 。 制御部 1 0は、 音源部 6 5から出力されたオーディォ信号がアンプ部 6 1— 8へ供 給されるようにスピーカアレイ 6 0を制御する。 周波数 f 2のオーディォ信 号がアンプ部 6 1— 8に供給されると、 周波数 f 2の音波がスピーカュニッ ト 6 0— 8から出力される。
スピーカユニット 6 0— 8から出力された音波が発光応答装置 1 0 0— 2 に到達すると、 発光応答装置 1 0 0— 2は、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から 出力された音波が到達した時と同様にして、 周波数 f 2の音波が入力された ことを通知する光パルスを出力する。 この光パルスが受光部 2 0に到達する と、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ出力され る。 受光部 2 0から出力された電気信号が制御部 1 0に供給されると （ステ ップ S D 2 4で Y E S ) 、 制御部 1 0は時間 t 4の計時を停止し、 計時した 時間 t 4を R AMに記憶する （ステップ S D 2 5 ) 。
次に制御部 1 0は時間 t 1、 即ち、 スピーカュニッ ト 6 0— 1から出力さ れた音波が発光応答装置 1 0 0— 1に到達するまでの時間に音速を乗じ、 ス ピー力ユニッ ト 6 0— 1から発光応答装置 1 0 0— 1までの距離 d 1を求め る。 また制御部 1 0は時間 t 2、 即ち、 スピー力ュニッ ト 6 0— 8から出力 された音波が発光応答装置 1 0 0— 1に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピ一カュニッ ト 6 0— 8から発光応答装置 1 0 0— 1までの距離 d 2を求 める。
また、 制御部 1 0は時間 t 3、 即ち、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から出力 された音波が発光応答装置 1 0 0 — 2に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力ュニッ ト 6 0— 1から発光応答装置 1 00— 2までの距離 d 3を求 める。 また制御部 1 0は時間 t 4、 即ち、 スピーカユニッ ト 6 0— 8から出 力ざれた音波が発光応答装置 1 00— 2に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピーカュニッ ト 6 0 - 8から発光応答装置 1 00— 2までの距離 d 4を求 める （ステップ SD 26) 。
制御部 1 0は、 距離 d 1 と距離 d 2、 および記憶しているスピーカュニッ ト 60— 1とスピーカュニッ ト 6 0— 8との間の距離 d 0とに基づいて、 ス ピーカュニッ ト 60— 1とスピーカュニッ ト 6 0— 8とを結ぶ辺と、 スピー 力ユニッ ト 6 0— 1 と発光応答装置 1 00— 1 とを結ぶ辺とがなす角度を求 める。 また、 制御部 1 0は、 距離 d 0〜距離 d 2に基づいて、 スピーカュニ ッ ト 6 0 - 1 とスピーカュニッ ト 6 0— 8とを結ぶ辺と、 スピーカユエッ ト 6 0 - 8と発光応答装置 1 00— 1 とを結ぶ辺とがなす角度を求める。 制御 部 1 0は、 これらの角度が求まると、 スピーカユニッ ト 6 ◦ _ 1 , 6 0 - 8 からみた発光応答装置 1 00 _ 1の方向を特定する。 また、 発光応答装置 1 00— 1を求めるのと同様に、 距離 d 0および距離 d 3、 距離 d 4とに基づ いて、 スピーカユニッ ト 6 0— 1 , 6 0— 8からみた発光応答装置 1 00— 2の方向を特定する （ステップ S D 2 7) 。
スピーカアレイは、 各スピーカュニッ トへ供給するオーディオ信号を制御 することにより、 複数の異なる方向へ音響ビームを出力することができる。 ここで制御部 1 0は、 発光応答装置 1 0 0— 1の方向おょぴ距離を特定する と、 当該スピーカシステムから出力される第 1の音響ビームの指向方向が発 光応答装置 1 0 0— 1の方向および距離となるように、 遅延部 6 2— 1〜遅 延部 6 2— 8を制御する。 また制御部 1 0は、 発光応答装置 1 00— 2の方 向を特定すると、 当該スピーカシステムから出力される第 2の音響ビームの 指向方向が発光応答装置 1 0 0— 2の方向となるように、 '遅延部 6 2—：！〜 遅延部 6 2— 8を制御する （ステップ S D 28) 。 以上説明したように、 本システムによれば、 音場に聴者が複数存在しても、 聴者の手を煩わすことなく、 聴者の位置を検知することができ、 各聰者に向 けてスピー力アレイ 6 0から音波が出力されるので、 各聰者は最適な音場を 得ることができる。
なお、 本実施の形態においては、 発光応答装置 1 ひ 0— 1 , 1 0 0— 2に 発光応答出力部 1 1 6を設け、 スピーカ 6 0 R , 6 0 Lからの音波が発光応 答装置 1 0 0に入力された場合、 発光素子は点灯のみとし、 発光応答出力部 1 1. 6から電波を出力するようにしてもよい。 また、 制御部 1 0に電波を受 信する電波受信部を接続し、 発光応答装置 1 0 0から出力された電波を受信 し、 音波を出力してから電波を受信するまでの時間を計時して、 聴者の位置 を特定するようにしてもよい。
次に、 本発明の第 6実施の形態に係る発光応答装置を利用したシステムに ついて説明する。 本実施の形態は、 発光応答装置が複数存在する点と、 音像 の定位位置を制御する点が第 2実施の形態と異なる。
図 1 8は、 本発明の第 6実施の形態に係る発光応答装置を利用したシステ ' ムの全体構成を例示した図である。
第 1 8図において、 入力端子 3 0— 1は第 1チャンネル （例えば、 ニケ国 語放送における日本語の音声チャンネル） のオーディォ信号が入力される端 子であり、 入力端子 3 0— 2は第 2チャンネル （例えば、 ニケ国語放送にお ける外国語の音声チャンネル） のオーディオ信号が入力される端子である。 入力端子 3 0— 1に入力されたオーディオ信号は、 パン制御部 9 p— 1に入 力され、 入力端子 3 0— 2に入力されたオーディオ信号は、 パン制御部 9 0 一 2に入力される。 パン制御部 9 0— 1， 9 0— 2は、 入力されたオーディ ォ信号の左右の音像定位を設定するものであり、 制御部 1 0の制御の下、 入 力されたオーディオ信号をミキサ部 9 1 一 1 とミキサ部 9 1 一 2とへ出力す る。 ミキサ部 9 1— 1 , 9 1一 2は、 供給されたオーディオ信号を混合する ものである。 ミキサ部 9 1一 1は、 混合したオーディォ信号をアンプ部 5 0 一 1へ供給し、 ミキサ部 9 1一 2は、 混合したオーディォ信号をアンプ部 5 0— 2へ供給する。 アンプ部 5 ◦— 1およびアンプ部 5 0— 2は、 入力され たオーディオ信号を増幅し、 増幅したオーディオ.信号を各アンプに接続され ているスピーカへ出力する。 スピーカ 6 0— 1はアンプ部 5 0— 1に接続さ れており、 スピーカ 6 0— 2はアンプ部 5 0— 2に接続されている。 各スピ 一力は、 接続されているアンプから出力されたオーディオ信号を音波に変換 して出力する。
発光応答装置 1 0 0— 1および発光応答装置 1 0 0— 2は、 聴者の衣服に 取り付けられる。 発光応答装置 1 0 0— 1 と発光応答装置 1 0 0— 2の構成 は、 第 2実施形態の発光応答装置と同じである。 発光応答装置 1 0 0— 1は、 当該発光応答装置を一意に識別する識別子 I D 1を記憶しており、 発光応答 装置 1 0 0— 2は、 当該発光応答装置を一意に識別する識別子 I D 2を記憶 している。
次に、 第 1 8図のシステムの動作について第 1 9図および第 2 0図を参照 しながら説明する。 第 1 9図おょぴ第 2 0図は、 第 1 8図のシステムにおけ る制御部 1 0よって実行される処理のフローチャートである。 なお、 以下の 説明においては、 スピー力 6 0— 1からスピー力 6 0— 2までの距離 d 0力 S 制御部 1 0の不揮発性メモリに記憶されている場合を想定して動作の説明を 行う。 また、 発光応答装置 1 0 0— 1のフィルタ部 1 1 3は周波数 f 1の信 号を通過させ、 発光応答装置 1 0 0— 2のフィルタ部 1 1 3は周波数 f 1 と は異なる周波数 f 2の信号を通過させる場合を想定して動作の説明を行う。 第 1 9図において、 まず、 制御部 1 0 'が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 1のオーディオ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0— 1へ出力され る （ステップ S E 1 0 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ部 5 0— 1へ出力されてから経過した時間 t 1の計時を開始する （ステップ S E 1 1) 。 周波数 f 1のオーディオ信号がアンプ部 50— 1に入力されると、 周波数 f 1の音波がスピーカ 60— 1から出力される。
スピー力 6 0— 1から出力された音波は、 発光応答装置 1 00— 1に到達 すると、 マイクロホン 1 1 0によって電気信号に変換される。 この電気信号 はアンプ部 1 1 1により増幅された後、 AGC部 1 1 2へ出力される。 AG C部 1 1 2においては、 供給された電気信号の振幅のピークが一定となるよ うに振幅調整が行われる。 この振幅調整された電気信号は、 フィルタ部 1 1 3へ出力される。 フィルタ部 1 1 3においては、 周波数 f 1の電気信号が比 較部 1 14へ出力される。
周波数 f 1の電気信译がフィルタ部 1 1 3から出力されると、 第 1システ ムと同様に比較部 1 1 4から 「H」 の信号が出力され、 周波数 f 1の音波が 入力されたことを通知する光パルスが発光応答制御部 1 1 7から出力される。 なお、 スピーカ 6 0— 1から出力された音波は発光応答装置 1 00 _ 2にも 到達するが、 発光応答装置 1 00— 2のフィルタ部 1 1 3は、 周波数 f 1の 電気信号を通過させないため、 発光応答装置 1 0 0— 2においては光パルス の出力が行われない。
発光応答装置 1 00— 1から出力された光パルスが受光部 20に到達する と、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ出力され る。 受光部 20から出力された電気信号が制御部 1 0に入力されると （ステ ップ S E 1 2で YE S) 、 制御部 1 0は時間 t 1の計時を停止し、 計時した 時間 t 1を RAMに記憶する （ステップ S E 1 3) 。 ·
次に制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 1のオーデ ィォ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0— 2へ出力される （ステップ S E 1 4 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ部 5ひ一 2へ出力されて から経過した時間 t 2の計時を開始する （ステップ S E 1 5) 。 周波数 f 1 のオーディオ信号がアンプ部 5 0— 2に入力されると、 周波数 f 1の音波が スピー力 6 0— 2から出力される。
スピー力 6 0— 2から出力された音波が発光応答装置 1 00— 1に到達す ると、 発光応答装置 1 00— 1は、 スピー力 6 0— 1から出力された音波が 発光応答装置 1 00— 1に到達した時と同様にして、 周波数 f 1の音波が入 力されたことを通知する光パルスを出力する。 この光パルスが受光部 20に 到達すると、 受光部 20に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ 出力される。 受光部 20から出力された電気信号が制御部 1 0に供給される と （ステップ S E 1 6で YE S) 、 制御部 1 0は時間 t 2の計時を停止し、 計時した時間 t 2を RAMに記憶する （ステップ S E 1 7) 。
次に、第 20図において、制御部 1 0が音源部 6 5を制御することにより、 周波数 f 2のオーディオ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0— 1へ出力され る （ステップ S E 1 8) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ部 5 0— 1へ出力されてから経過した時間 t 3の計時を開始する （ステップ S E 1 9) 。 周波数 f 2のオーディォ信号がアンプ部 50— 1に入力されると、 周波数 f 2の音波がスピーカ 6 0— 1から出力される。
スピー力 6 0— 1から出力された音波が発光応答装置 1 0 0— 2に到達す ると、 発光応答装置 1 00— 2は、 スピー力 6 0— 1から出力された音波が 発光応答装置 1 00— 1に到達した時と同様にして、 周波数 f 2の音波が入 力されたことを通知する光パルスを出力する。 この光パルスが受光部 20に 到達すると、 受光部 2 0に到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0へ 出力される。 受光部 2 0から出力された電気信号が制御部 1 0に供給される と （ステップ S E 2 0で Y E S ) 、 制御部 1 0は時間 t 3の計時を停止し、 計時した時間 t 3を RAMに記憶する （ステップ S E 2 1) 。 なお、 スピー 力 6 0— 1から出力された音波は発光応答装置 1 00— 1にも到達するが、 発光応答装置 1 0 0— 1のフィルタ部 1 1 3は、 周波数 f 2の電気信号を通 過させないため、 発光応答装置 1 00— 1においては光パルスの出力が行わ れない。
次に、 制御部 1 0が音源部 6 5を制御十ることにより、 周波数 f 2のォー ディォ信号が音源部 6 5からアンプ部 5 0— 2 へ出力される （ステップ S E
2 2 ) 。 また制御部 1 0は、 オーディオ信号がアンプ部 5 0― 2へ出力され てから経過した時間 t 4の計時を開始する （ステップ S E 2 3 ) 。 周波数 f
2のオーディォ信号がアンプ部 5 0— 2に入力されると、 周波数 f 2の音波 がスピーカ 6 0 - 2から出力される。
スピーカ 6 0 — 2から出力された音波が発光応答装置 1 0 0 — 2に到達す ると、 発光応答装置 1 0 0— 2は、 ス t 一力 6 0— 1から出力された音波が 到達した時と同様にして、 周波数 f 2の音波が入力されたことを通知する光 パルスを出力する。 この光パルスが受光部 2 0に到達すると、 受光部 2 0に 到達した光が電気信号に変換されて制御部 1 0 へ出力される。 受光部 2 0か ら出力された電気信号が制御部 1 0に供給されると （ステップ S E 2 4で Y E S ) 、 制御部 1 0は時間 t 4の計時を停止し、 計時した時間 t 4を R A M に記憶する （ステップ S E 2 5 ) 。
次に、 制御部 1 0は、 時間 t 1、 即ち、 スピー力 6 0— 1から出力された 音波が発光応答装置 1 0 0 — 1に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー 力 6 0— 1から発光応答装置 1 0 0— 1 までの距離 d 1を求める。 また制御 部 1 0は時間 t 2、 即ち、 スピー力 6 0— 2から出力された音波が発光応答 装置 1 0 0— 1に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピーカ 6 0— 2から 発光応答装置 1 0 0 — 1までの距離 d 2を求める。 また制御部 1 ◦.は時間 t
3、 即ち、 スピーカ 6 0— 1から出力された音波が発光応答装置 1 0 0— 2 に到達するまでの時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0— 1から発光応答装置 1 0 0 - 2までの距離 d 3を求める。 また制御部 1 0は時間 t 4、 即ち、 スピ 一力 6 0— 2から出力された音波が発光応答装置 1 0 0— 2に到達するまで の時間に音速を乗じ、 スピー力 6 0— 2から発光応答装置 1 0 0— 2までの W
31
距離 d 4を求める （ステップ S E 2 6 ) 。
制御部 1 0は、 距離 d 1 と距離 d 2、 —および記憶 Lているスピーカ 6 0— 1 とスピー力 6 0— 2との間の距離 d 0とに基づいて、 スピー力 6 0— 1 と スピー力 6 0— 2とを結ぶ辺と、 スピ一力 6 0— 1 と発光応答装置 1 0 0— 5 1 とを結ぶ辺とがなす角度を求める。 また、 制御部 1 0は、 距離 d O〜距離 d 2に基づいて、 スピーカ 6 0— 1とスピーカ 6 0— 2とを結ぶ辺と、 スピ 一力 6 0 - 2と発光応答装置 1 0 0— 1 とを結ぶ辺とがなす角度を求める。 制御部 1 0は、 これらの角度が求まると、 スピーカ 6 0— 1 , 6 0— 2から みた発光応答装置 1 0 0— 1の方向を特定する。 また、 発光応答装置 1 0 00 一 1の方向を求めるのと同様に、 距離 d Oおよび距離 d 3、 距離 d 4とに基 づいて、 スピーカ 6 0— 1， 6 0— 2からみた発光応答装置 1 0 0— 2の方 向を特定する （ステップ S E 2 7) 。
次に、 制御部 1 0は、 入力端子 3 0— 1に入力されたオーディオ信号の音 像定位が発光応答装置 1 0 0— 1寄りとなるように、 特定した発光応答装置5 1 0 0— 1の方向に基づいてパン制御部 9 0 _ 1を制御し、 オーディオ信号 をミキサ部 9 1一 1 と'ミキサ部 9 1一 2とに分割する。 また制御部 1 0は、 入力端子 3 0— 2に入力されたオーディォ信号の音像定位が発光応答装置 1 0 0— 2寄り となるように、 特定した発光応答装置 1.0 0— 2の方向に基づ いてパン制御部 9 0— 2を制御し、 オーディォ信号をミキサ部 9 1 一 1 とミ0 キサ部 9 1一 2とに分割する（ステップ S E 2 8 )。 このオーディオ信号は、 ミキサ部 9 1 — 1， 9 1 2にて混合され、 アンプ部 5 0— 1 , 5 0— 2に て増幅されてスピーカ 6 0— 1 , 6 0— 2から出力される。
以上説明したように、 本システムでも、 聰者の手を煩わすことなく、 聴者 の位置を検知することができ、 聴者がスピーカシステムを操作しなくても、5 聴者の位置に応じて適切な位置に音像が定位する。 なお、 本実施形態におい ては、 発光応答装置 1 0 0— 1 , 1 0 0— 2に発光応答出力部 1 1 6を設け、 スピー力 6 0 R， 6 0 Lからの音波が発光応答装置 1 0 0に入力された場合、 発光素子は点灯のみとし、 発光応答出力^ 1 1 6か b電波を出力するように してもよい。 また、 制御部 1 0に電波を受信する電波受信部を接続し、 発光 応答装置 1 0 0から出力された電波を受信し、 音波を出力してから電波を受 信するまでの時間を計時して、 聴者の位置を特定するようにしてもよい。 以上、 本発明の実施の形態について説明したが、 本発明は上述した実施の 形態に限定されることなく、 以下のように他の様々な形態で実施可能であ る。 .
上述した実施の形態においては、 発光応答装置の電源は太陽電池ではなく、 一次電池や二次電池であってもよい。 また、 第 5実施形態以外の実施形態に おいても、 音波の出力をスピーカアレイで行うようにしてもよい。 また、 制 御部 1 0と制御部 1 3 0との間で通信を行い、 フィルタ部 1 1 3が通過させ る信号の周波数帯域を制御部 1 0側から制御するようにしてもよいし、 また、 比較部の基準電圧も通信で制御できるようにしてもよい。
また、 上述した実施形態においては、 発光素子 1 2 0は可視光ではなく赤 外光を出力するようにしてもよい。
また、 フィルタ部 1 1 3を通過する信号の周波数帯域を複数設定し、 通過 した信号の周波数帯域に応じて、 発光素子 1 2 0が出力する光の波長を変え るようにしてもよい。 また、 フィルタ部 1 1 3を通過した信号のレベルに応 じて発光素子 1 1 2から出力される光の光量を変えるようにしてもよい。 また、 上述した第 3実施の形態においては、 距離 d l , d 2を発光応答装 置 1 0 0 Aから制御部 1 0へ送信しているが、 時間 t 1 と時間 t 2とを送信 して、 制御部 1 0側で距離 d 1 , d 2を求めるようにしてもよレ、。 また、 上 述した構成をコンサ一トホール等の広い場所で使用し、 特定の座席にいる観 客にのみ音を届けるようにしてもよい。 また、 上述した実施形態において、 発光応答装置の位置を検知するために出力される音波は、 可聴帯域および可 聴帯域外のいずれでもよい。 また、 発光応答装置においては、 フィルタ部 1 1 3を設けずにマイクロホン 1 1 0から電気信号が出力されたら光パルスを 出力するようにしてもよい。
比較部 1 1 4において、 電気信号と比較する基準電圧を複数設定し、 各基 準電圧に達するまでの時間を計時して電気信号の立ち上がりのスルーレート を求め、 求めたスルーレートを制御部 1 0へ送信するようにしてもよい。 比 較部 1 1 4において、 入力される電気信号の立ち上がりが急峻でない場合、 音波が入力されてから発光素子 1 2 0が点灯するまでに時間 Δ tがかかるこ とになる。 制御部 1 0においては、 受信したスルーレートからこの Δ tを求 め、 計時した時間 t 1や時間 t 2から Δ tを減算し、 より正確に音波が発光 応答装置 1 0 0に到達するまでの時間を求めるようにしてもよい。 この態様 によれば.、 各スピー力から発光応答装置までの距離を正確に求めることがで さる。
上述した実施の形態においては、 発光応答装置を人間に貼り付けているカ 、 発光応答装置を聴者が座る椅子に貼り付けたり、 埋め込んだりするようにし てもよい。 この態様によれば、 例えば、 位置検出装置を着けたり外したりす ることなく、 位置検出装置がある位置で良好な音場を得ることができる。 上述した実施の形態においては、 発光応答装置は A G C部 1 1 2を備えて いるが、 A G C部 1 1 2を設けず、 アンプ部 1 1 1の出力がフィルタ部 1 1 3へ入力されるようにしてもよい。 産業上の利用の可能性
本発明によれば、 音の入力に応答するとともに、 応答の多様性を実現する ことができ、 また、 多様な利用形態に供することができる発光応答装置を提 供することができる。

Claims

請' 求 の 範 囲 -
1 . 受信した音波を電気信号に変換して出力する収音部と、
前記収音部から出力された電気信号のうち、 所定周波数帯域に属する信号 のレベルを検出するレベル検出部と、
可視光または赤外光を発生する発光部と、
前記レベル検出部が検出したレベルに基づいて、 前記発光部の発光の態様 を制御する発光制御部と、
前記レベル検出部が検出したレベル 基づいて、 予め記憶した信号を応答 信号として出力する応答信号出力部とを具備し、
前記每.部が同一の筐体に設けられていることを特徴とする発光応答装置。
2 . 前記発光制御部と前記応答信号出力部とに替えて、 前記レベル検出部 が検出しだレベルに基づいて、 予め記憶したパターンで可視光または赤外光 を発生するように前記発光部の発光の態様を制御する発光応答制御部を、 具 備することを特徴とする請求項 1に記載の発光応答装置。
' 3 . 前記応答信号出力部は、 所定の電波信号を応答信号として出力するこ とを特徴とする請求項 1に記載の発光応答装置。
4 . 光を検知する光検知部と、
前記光検知部が光を検知した時から、 前記収音部が前記電気信号を出力す るまでの時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時された時間から前記収音部が受信した音波の発生 点までの距離を求める距離算出部を具備し、
前記応答信号発生部は、 前記距離算出部が算出した距離を示す信号を応答 信号として出力することを特徴とする請求項 1に記載の発光応答装置。 5 . 周波数帯域を表す帯域データを受信する帯域データ受信部と、 前記所 定周波数帯域を、 前記帯域データ受信部から受信した帯域データによって表 007/081052
35
される周波数帯域に変更する帯域変更部とを有することを特徴とする請求項 1に記載の発光応答装置。 ―
6 . 前記各部に電力を供給する電源部が前記筐体に設けられていることを 特徴とする請求項 1ないし 5のいずれか 1項に記載の発光応答装置。
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