JPH0620180A

JPH0620180A - 事象再現装置

Info

Publication number: JPH0620180A
Application number: JP19618292A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ikui; 誠生井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3038520B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プロセス信号と映像情報（音声情報を含む）
を再現する際、両者の同期ズレや速度変更に伴う比率の
制約等の条件を解決することにある。【構成】プラントのプロセス信号をプロセス入力装置
に入力し、このプロセス入力装置からのプロセス信号に
収集時刻を付加する第一の計算機と、ＩＴＶ、マイク等
の映像信号（音声信号を含む）をディジタル化し、収集
時刻を付加する第二の計算機と、第一の計算機及び第二
の計算機がそれぞれ出力するプロセス信号と映像信号を
格納する記憶装置と、再現表示する表示手段とから構成
し、常時、プロセス信号及び映像信号をリプレイデータ
として記憶しておき、過去の状態を指定したとき、プロ
セス信号と映像信号を時間的に同期して出力表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロセス監視装置（運
転訓練シミュレータをも含む）に係わり、特に、マルチ
メディア入出力装置と連携した事象再現装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、オンラインリアルタイムにおけるプ
ロセス監視には、プロセス計算機が主として使用され、
事象を再現する場合には、事前に常時周期入力していた
アナログ信号や接点の状態変化信号を時刻情報を含めて
記憶しておき、プラントの緊急時・非常時に特定の入力
情報をトリガーとして前記記憶した信号に基づき必要な
プラント情報をプリンタに印字もしくはＣＲＴに表示し
ていた。例えば、文献：日立評論１９８４年４月号Ｐ３
９〜４４「中央監視制御システムの性能向上」にその機
能が紹介されている。また、他の例として、運転訓練シ
ミュレータにおいても、常時シミュレータの状態と訓練
生の操作情報を時刻情報を含めて記憶しておき、教官か
らの指示により訓練状況を再現するリプレイ機能があ
り、これについては文献：日立評論１９９０年１０月号
Ｐ７１〜７６「ＢＷＲ運転訓練高度化シミュレータ技
術」に記載されている。さらに、映像情報をディジタル
化して記憶しておき、再現する装置としては、近年のマ
ルチメディアによる装置が各種発表されているが、一例
が文献：日経コンピュータ１９９１年２月１１日号「離
陸するマルチメディアパソコン」に示されている。さ
て、従来技術によれば、プラントのプロセス入力装置か
らの信号（シミュレータの運転員操作信号もプロセス信
号と解釈される）は、従来映像信号とは同期がとられて
入力されておらず、ＩＴＶ等により記録された映像信号
があったとしても、この間の同期は人間が手で合わせて
きた。このため、先ず再現に時間的なずれの生じる問題
点、すなわち、（１）両者の間で起動タイミングのずれ
が発生し、同期ズレを生じる、（２）両者の再現速度に
微妙な誤差が発生し、時間を経るにしたがい両者の再現
内容のずれが拡大してゆく、（３）途中で再現速度を速
く、または、遅くする変更をしようとした場合、両者と
も同じ比率で速くしたり遅くしたりする必要があるが、
この比率は両者で必ずしも同じにならない。また、更に
人間の手で同期をとる必要があり、操作が繁雑となる、
等の問題があり、使用範囲が相当制限されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、プロ
セス信号と映像情報（映像情報には必要により音声情報
も含まれる）を再現する際、両者の同期ズレや速度変更
に伴う比率の制約等の条件を解決することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的は、映像情報を
ディジタル化して、このディジタル情報に時刻を付加
し、同じくプロセス信号にも時刻情報を付加し、このよ
うに時刻情報によって両者を対応付け、すなわち、同期
がとれるように再現表示することにより、達成される。

【０００５】

【作用】前記の映像信号をディジタル化し、時刻信号を
付加することにより、運転員が過去の時刻を指定した場
合、計算機は、当該時刻に対応する映像データ及びプロ
セス計算機側のデータ双方をアクセスし、以下両方の時
刻を合わせて再現を継続することが可能となる。このた
め、両者の信号に同期ズレが生じることもなく、また、
運転員の要求により、再現速度をリアルタイムより高速
または低速にした場合でも、両者のデータアクセス間隔
を同様に速くまたは遅くするため、速度のズレも発生し
なくなり、映像情報とプロセス情報はキチッと対応付け
られた再現性の良い装置構成が可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の第一の実施例であり、本発明の事
象再現装置を原子力発電所プロセス監視装置に適用した
例を示す。図１にプロセス監視装置１ａと事象再現装置
１ｂの全体構成を示す。プラント１１のアナログ信号、
ディジタル信号はプロセス入力装置２１ａを介してプロ
セス計算機５１ａに入力される。また、ＩＴＶ３１ａか
らの映像情報及び集音マイク３１ｂからの音響情報は、
ディジタル化装置４１においてディジタル化され、デー
タ収集・リプレイ計算機５１ｂに入力される。プロセス
計算機５１ａは、図２ー（ａ）のフローに示すように、
ブラント異常発生のトリガー条件、例えば、原子炉スク
ラム発生等を常に監視し、条件成立時にはデータ収集・
リプレイ計算機５１ｂにブラント異常発生をネットワー
ク回線１０を介して通知する。また、プロセス入力装置
２１ａからの入力データには収集時間を付加し、周期的
にデータ収集・リプレイ計算機５１ｂにネットワーク回
線１０を介して伝送する。一方、データ収集・リプレイ
計算機５１ｂは、図２ー（ｂ）のフローに示すように、
トリガー条件成立通知の有無を監視し、通知がない場合
は、通常時データ収集エリアに新規データを追加しつつ
古いデータを消去することにより、プロセス計算機５１
ａからの伝送データ及びＩＴＶ３１ａ、マイク３１ｂか
らの画像・映像データを現在時刻よりＴ分間前までリプ
レイデータとして収集する。条件成立通知を受けた場合
は、プロセス計算機５１ａからの伝送データ及びＩＴＶ
３１ａ、マイク３１ｂからの画像・映像データをブラン
ト異常発生時データ収集エリアにさらにｔ分間収集す
る。ｔ分間のデータを保存完了した後、通常時・ブラン
ト異常発生時収集データをリプレイデータとして保存す
る。図３は、通常時及びブラント異常発生時に記憶装置
６１（図１）に格納される収集データ及びリプレイデー
タの構成を示す。図３ー（ａ）は、通常時には、通常時
データ収集エリアに現在よりＴ分前のデータを格納し、
ブラント異常発生時には、トリガー条件成立前Ｔ分間の
通常時データ収集エリアのデータとブラント異常発生時
データ収集エリアにｔ分間収集したデータを格納してい
る状態を示す。また、図３ー（ｂ）は、リプレイデータ
エリアに、通常時データ収集エリアのデータとブラント
異常発生時データ収集エリアのデータを保存している状
態を示す。なお、この場合のデータ部分は、プロセス計
算機５１ａからの伝送データとＩＴＶ３１ちからの画像
データ、マイク３１ｂからの音声データを一緒に構成し
ても、別々に構成しても構わない。このようにして作ら
れたリプレイデータは、データ収集・リプレイ計算機５
１ｂのリプレイ機能により、ディスプレイ７１（図１）
上に再現することができる。なお、図１において、８１
ａはキーボード、８１ｂハマウス、９１はスピーカをそ
れぞれ示す。

【０００７】ディスプレイ７１上には、図４に示すよう
に、ウインドウ（窓）形式で表示した映像データ窓７１
１、アナログ信号データ窓７１２、ディジタル信号デー
タ窓７１３、系統図窓７１４及びリプレイコントロール
窓７１５を設ける。ここで、例えば、映像データ窓７１
１には格納容器内の逃がし安全弁蒸気漏洩の有無を確認
するためのＩＴＶの映像データを表示する。また、アナ
ログ信号データ窓７１２には原子炉圧力、原子炉水位、
全蒸気流量、ＡＰＲＭレベル等のプラント重要データを
トレンド形式で表示する。デジタル信号データ窓７１３
にはＬＰＣＰＡ停止、ＨＰＣＰＢ停止、ＨＰＣＰＡ
停止、Ｔ／ＤＲＦＰＡ停止、Ｔ／ＤＲＦＰＢ停
止、原子炉スクラム、原子炉水位低Ｌ３等のプラントの
状態変化を警報窓形式で色替え表示し、合わせて重要警
報をメッセージ形式でスクロール表示する。メッセージ
窓の最下部にはリプレイ時間（ｘｘ：ｘｘ）における最
新メッセージが表示されるようにする。更に、系統図窓
７１４にはアナログ信号データ、ディジタル信号データ
によるプラント全体図を表示する。なお、スピーカ９１
には給水ポンプ、再循環ポンプの回転音等の音響を再現
する。リプレイデータを十分に活用するためのリプレイ
コントロール窓７１５としては、リプレイ操作窓７１５
ａ、リプレイスピード調整窓７１５ｂ、リプレイ時間変
更窓７１５ｃ、時間を認識できるリプレイ時間窓７１５
ｄ、現在時間窓７１５ｅを設ける。ここで、図５によ
り、リプレイコントロール窓７１５の内容について説明
する。リプレイ操作窓７１５ａは、ビデオデッキのよう
に開始、停止、早送り、巻戻し、一時停止、コマ送り等
の機能を操作釦形式で表示し、マウス８１ｂ等のポイン
ティングデバイスで操作することにより、リプレイをコ
ントロールする。リプレイスピード調節窓７１５ｂは、
リプレイのスピードを早くしたり、遅くしたり設定でき
るものであり、設定をすばやく変更できるように、スク
ロールバーをマウス８１ｂ等のポインティングデバイス
で動かすことにより、調節できる。また、リプレイ時間
変更窓７１５ｃは、リプレイしたい部分にすばやく移動
するためのものであり、トレンド表示の時間軸方向にス
クロールバーを持ち、任意に選択できる主要パラメータ
をトレンド表示し、このトレンドデータからリプレイし
たい部分を確認して、マウス８１ｂ等のポインティング
デバイスで動かすことにより、移動できる。実際の表示
形態は、図６のようにＣＲＴディスプレイ７１上にマル
チウインドウ形式により、表示される。以上、本実施例
によれば、プラント異常発生時の解析において、映像情
報（音声情報も含む）をプロセス信号の格納と同期をと
って格納することにより、これらの情報を再現する場
合、同期ズレや速度変更に伴う比率の制約等の条件を解
決することができ、現場の状態を映像と音響で確認する
ことができるため、プラント異常時における解析効果の
大幅向上を図ることが可能となる。

【０００８】次に、図７は、本発明の第二の実施例であ
り、本発明の事象再現装置を、運転訓練シミュレータを
使用して、プラント異常時における運転員の挙動を評価
するシステムに適用した例を示す。図７に示すように、
評価室１２において、運転員に装着したアイカメラ１２
ａの映像、運転員のスイッチ１２ｂの操作、運転員の行
動を写したビデオカメラ１２ｃの映像、運転員の位置を
示すポジションセンサ１２ｄの座標、マイク１２ｅによ
る音声を各々監視５２ａ、操作５２ｂ、行動５２ｃ、音
声情報５２ｄとしてディジタル化し、計算機５２に入力
する。これにプラントシミュレーション情報５２ｅを加
え、これらの情報全てにデータ記録機能５２ｆにより時
刻を付して、記憶装置６２に記録する。この記録データ
は、運転状況再現データとして記憶された監視６２ａ、
操作６２ｂ、行動６２ｃ、音声６２ｄ、シミュレーショ
ンデータ６２ｅであり、これをリプレイデータ６２ｆと
呼ぶことにする。運転操作終了後に結果の評価をするた
めに、計算機５２内の結果リプレイ機能５２ｇにより、
ＣＲＴディスプレイ７２上にリプレイデータ６２ｆを再
現し、運転員の挙動を評価する。なお、８２ａはキーボ
ード、８２ｂはマウス、９２刃スピーカを示す。

【０００９】以下、図８により、ＣＲＴディスプレイ７
２上にリプレイする内容について説明する。リプレイデ
ータ６２ｆは、ＣＲＴディスプレイ７２上にウインドウ
（窓）形式により表示する。図８に示すように、監視リ
プレイ窓７２１には運転員のアイカメラ映像データを表
示する。操作リプレイ１窓７２２ａには模擬盤イメージ
を表示し、運転員がどの辺のスイッチを操作しているか
を確認する。また、操作したスイッチをメッセージ形式
で表示している。操作リプレイ２窓７２２ｂにはあらか
じめ登録された操作対象スイッチをトレンド形式で表示
し、時間経過とともにスイッチを操作した状況を把握す
る。行動リプレイ１窓７２３ａにはビデオカメラによる
訓練風景の映像を表示する。また、行動リプレイ２窓７
２３ｂではポジションセンサにより入力した座標データ
により運転員の動作経過を示す動線リプレイを表示す
る。シミュレータ１窓７２４ａ及び２窓７２４ｂにはそ
れぞれシミュレータデータのトレンド表示、系統図の表
示をする。また、リプレイデータ６２ｆを十分に活用す
るためのリプレイコントロール窓として、リプレイ操作
窓７２５ａ、リプレイスピード調整窓７２５ｂ、リプレ
イ時間変更窓７２５ｃ、シミュレータ時間窓７２５ｄ、
現在時間窓７２５ｅをもつ。なお、リプレイコントロー
ル窓の内容については第一の実施例に示したとおりであ
る。さらに、高度なリプレイ方式として、図８に示すよ
うに、リプレイデータ６２ｆに示す蓄積データを使用し
て、ＣＲＴディスプレイ上に行動リプレイ２の重ね合わ
せ７２６を表示し、自分のグループの複数回訓練記録の
動線結果や模範操作グループと自分グループの訓練記録
の動線結果の比較する。また、操作リプレイ２とシミュ
レータリプレイ１の重ね合わせ７２７を表示し、シミュ
レータの動きとスイッチ操作のタイミングをトレンドに
より比較する。さらに、自分のグループあるいは模範操
作グループの複数回のリプレイデータを複数枚表示７２
８して、より多くの評価結果を見いだす。以上、本実施
例によれば、自分自身の操作結果、模範的な操作結果を
制御盤のスイッチ操作のみならず行動も含めて確認でき
るため、運転員の挙動に対する評価を大幅に向上するこ
とができる。なお、本実施例では運転員の挙動を評価す
るシステムを説明したが、通常の運転訓練システムにお
いて、アイカメラ、ポジションセンサ等を使用しないか
たちで前記同様のシステムの構築を行うこともできる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、オンライ
ンリアルタイムで取り込んだプロセス信号と映像情報を
同期をとって格納するので、これらの情報を再現する場
合、同期ズレを防止し、速度変更に伴う比率の制約等の
条件を解決することができる。また、プロセス信号と映
像情報を時間的に同期して再現できるため、結果につい
ての解析、評価を行なう上で極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示すプロセス監視装置
における事象再現装置の全体図

【図２】第一の実施例の機能を説明するフローチャート

【図３】プロセス監視装置における再現データ収集方式

【図４】プロセス監視装置における表示窓の具体例

【図５】リプレイコントロール窓の詳細図

【図６】ＣＲＴディスプレイ上の実際の表示例

【図７】本発明の第ニの実施例を示す運転員挙動評価シ
ステムにおける事象再現装置の全体図

【図８】運転員挙動評価システムにおける表示窓の具体
例

【図９】運転員挙動評価システムにおける表示窓の高度
な具体例

【符号の説明】

１ａプロセス監視装置１ｂ事象再現装置１１プラント２１ａプロセス入力装置３１ａＩＴＶ３１ｂマイク４１ディジタル化装置５１ａプロセス計算機５１ｂデータ収集・リプレイ計算機６１記憶装置７１ディスプレイ９１スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 3/14 ３２０Ｃ 7165−5Ｂ 15/20 Ｄ 7052−5ＬＧ０９Ｂ 9/00 7517−2ＣＧ２１Ｃ 17/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロセス信号を入力するプロセス入力装
置と、このプロセス入力装置からのプロセス信号に収集
時刻を付加する第一の計算機と、映像信号（音声信号を
含む）をディジタル化し、収集時刻を付加する第二の計
算機と、プロセス信号と映像信号を格納する記憶装置
と、再現表示する表示手段とから構成し、常時、プロセ
ス信号及び映像信号をリプレイデータとして記憶してお
き、過去の状態を指定したとき、プロセス信号と映像信
号を時間的に同期して出力表示することを特徴とする事
象再現装置。
【請求項２】請求項１において、第一の計算機は、通
常時、収集時刻を付加したプロセス信号を第二の計算機
に伝送し、プラントに異常が発生した時、異常発生を通
知することを特徴とする事象再現装置。
【請求項３】請求項１において、第二の計算機は、通
常時、現在時刻より所定時間前の第一の計算機からの伝
送データ及び映像信号をリプレイデータとして収集し、
異常発生の通知を受けたとき、現在時刻より所定時間後
の第一の計算機からの伝送データ及び映像信号をリプレ
イデータとして収集し、保存することことを特徴とする
事象再現装置。
【請求項４】運転訓練シミュレータであって、複数の
運転訓練情報及びプラントシミュレーション情報を入力
していずれにも収集時刻を付加する計算機と、この計算
機の出力データを記憶する記憶装置と、表示手段とから
構成し、運転操作時、複数の運転訓練情報及びプラント
シミュレーション情報をリプレイデータとして記憶して
おき、運転操作終了後、指定した運転訓練情報及びプラ
ントシミュレーション情報を時間的に同期して出力表示
することを特徴とする事象再現装置。
【請求項５】請求項４において、表示手段は、同種の
リプレイデータを重ね合わせ表示し、または、異種のリ
プレイデータを重ね合わせ表示し、もしくは、同種のリ
プレイデータを複数枚表示することを特徴とする事象再
現装置。