JPH06189624A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯溜槽の内壁面近傍に位置する穀物をも充分
に攪拌することができ、しかも、２つの台車を単一の動
力源で走行させるとともに、リミットスイッチ等の制御
部品を削減して全体を簡素で合理的な構成となし、もっ
て、装置コストの低減化を図りながら信頼性を向上させ
得ることのできる穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供するこ
と。 【構成】 第１の台車１０を貯溜槽１の前後方向に走行
させる第１の走行駆動機構３０における台車走行用の動
力の一部が、第１の台車１０に搭載された第２の台車２
０を貯溜槽１の左右方向に移動させる第２の走行駆動機
構４０に伝達されて上記第２の台車２０の横移動用の動
力として用いられるとともに、上記第１の走行駆動機構
３０が上記第１の台車１０を貯溜槽１の前後の側壁部
２，３近傍にて所定の期間停留させるように構成されて
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物用貯溜槽の攪拌装
置に関し、特に槽内に収容されている穀物を等しく上下
方向に攪拌することができる攪拌具を持つ穀物用貯溜槽
の攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯溜槽が用いられている。その一つとして、図１８に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯溜槽のもう一つの形態として図１９
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２、６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽におけ
る前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走
行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具
備するものであり、この攪拌装置を角ビン上に設置して
実験を行ったところ、角ビンの中央部に位置する殻粒は
上下方向に十分に攪拌され、下層の殻粒と上層の殻粒と
を積み替えることができ、槽の下方から通気することに
より乾燥むらのない高品質の殻粒を得、かつ貯溜するこ
とができた。しかし、槽の内壁面に近接して位置する殻
粒は攪拌が十分でなく下層の殻粒と上層の殻粒との積み
替えが必ずしも完全とはいえなかった。

【００１１】そこで、より研究を継続することにより、
上記のような角ビン、すなわち角型の穀物用貯溜槽の攪
拌装置においては、特に以下に述べる事柄に対して格別
の配慮が望まれることを見出した。 貯溜槽の前後方向及び左右方向にそれぞれ台車を走行
移動させるようにする場合、攪拌具，台車，走行駆動機
構の構造やレイアウトに多くの制約が課せられるととも
に、２台の台車の走行方向で見た先端は貯溜槽の内壁面
の手前までしか移動させ得ず、しかも、貯蔵穀物の性状
や堆積高さ等によっては台車と共に移動する攪拌具がそ
の貯蔵穀物からの抵抗で撓み及び傾斜を生じることがあ
る。そのため、攪拌具を貯溜槽の内壁面に近接させるこ
とが難しく、その結果、かかる内壁面近傍に位置する穀
物が充分に掻き混ぜられず、その部分に乾燥遅れが生じ
易い。したがって、貯溜槽の内壁面近傍に位置する穀物
をも充分に掻き混ぜることができる手段ないし工夫が必
要となる。

【００１２】２台の台車をそれぞれ互いに直交する方
向に走行移動させるとともに、各台車が貯溜槽の端まで
走行したときそこで反転させて往復動させるには、通
常、２台の台車についてそれぞれモータ等の動力源が必
要となるとともに、各台車が貯溜槽の端に移動したこと
を検知するリミットスイッチ等のセンサ類や各台車を反
転させる制御手段が必要となるが、装置コストを抑えな
がら信頼性を向上させるためには、モータ，センサ類，
制御手段等はできるだけ共用化あるいは削減して部品点
数を減らし、機構の簡素化・合理化を図ることが望まし
い。

【００１３】かかる点に鑑み本発明は、穀物の乾燥及び
貯溜を主目的として使用することができる比較的小容量
の角型の穀物用貯溜槽において、内壁面近傍に位置する
穀物をも充分に攪拌することができ、しかも、２つの台
車を単一の動力源で走行させるとともに、リミットスイ
ッチ等の制御部品を削減して全体を簡素で合理的な構成
となし、もって、装置コストの低減化を図りながら信頼
性を向上させ得、比較的安価に乾燥及び貯溜施設を設置
することができて、小規模経営の農家においても無駄な
く施設を利用することを可能にし得る、穀物用貯溜槽の
攪拌装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、第１の台車が角型の穀物用貯溜槽における左右の側
壁部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態
で乗架されるとともに、該第１の台車に上記穀物用貯溜
槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具が設けられた
第２の台車が走行可能な状態で搭載され、かつ、上記第
１の台車を上記穀物用貯溜槽における前後の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、上記
第２の台車を上記左右の側壁部間を横切る方向に往復動
させる第２の走行駆動機構と、を備え、上記第１の台車
における台車走行用の動力の一部が上記第２の走行駆動
機構に伝達されて上記第２の台車を横移動させるための
動力として用いられるとともに、上記第１の走行駆動機
構が上記第１の台車を上記前後の側壁部近傍にて所定の
期間停留させるように構成されていることを特徴として
いる。

【００１５】そして、より具体的な構成例としては、第
１の走行駆動機構が、穀物用貯溜槽の前後方向に巻き掛
けられた無端環状の第１の伝導部材を有する第１の巻掛
伝導装置と、この巻掛伝導装置を駆動するモーターと、
一端側寄りに長穴が形成されてこの長穴に第１の台車に
固定されたピンが遊挿されるとともに、他端側が上記第
１の伝導部材の特定ヶ所に相対回転可能に連結され、上
記ピンを支点にして旋回可能とされるとともに、該ピン
に案内されて長手方向に沿ってスライドできるようにさ
れた第１のターンアームと、からなっており、また、第
２の走行駆動機構が、上記第１の台車に配されて上記第
１の伝導部材に係合し、それとの相対速度差に応じて回
転せしめられる動力取出用の回転部材と、この回転部材
が固定された入力軸及びこの入力軸のトルクが伝達され
る出力軸を有するギヤボックスと、上記第１の台車上に
て穀物用貯溜槽の左右方向に巻き掛けられて上記出力軸
により駆動される無端環状の第２の伝導部材を有する第
２の巻掛伝導装置と、一端側が上記第２の台車に軸着さ
れ、他端側が上記第２の伝導部材の特定ヶ所に相対回転
可能に連結された第２のターンアームと、からなってい
るものが挙げられる。

【００１６】さらに好ましい例としては、上記第１の走
行駆動機構が、上記穀物用貯溜槽の前後方向に巻き掛け
られた無端環状の第１の伝導部材を有する第１の巻掛伝
導装置と、この第１の巻掛伝導装置を駆動するモーター
と、上記第１の伝導部材と上記第１の台車とを連結する
チェーン又は撓曲性もしくは柔軟性を有したワイヤ類
と、からなっているものが挙げられる。

【００１７】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、第１の走行駆動機構の動力
の一部が第２の走行駆動機構に伝達されて第２の台車の
横移動用の動力としても用いられるので、第１の走行駆
動機構にのみモーター等の動力源を設けることで、第１
の台車と第２の台車を相互に直交する方向に走行させ
得、動力源の共用化が図られる。従って、単一の動力源
で第２の台車に設けられた攪拌具を貯溜槽の前後方向に
移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯
溜槽内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌す
ることが可能となる。

【００１８】また、上記第１の走行駆動機構が上記第１
の台車を上記前後の側壁部近傍にて所定の期間停留させ
ることにより、攪拌具を近づけることが難しい貯溜槽内
壁面の近傍に位置する穀物をも充分に攪拌することが可
能となる。さらに、第１の走行駆動機構及び第２の走行
駆動機構を巻掛伝導装置と特定形態のターンアームとを
用いて構成することにより、リミットスイッチ等の制御
部品を使用することなく、第１の台車及び第２の台車を
側壁部近傍にて所定の期間停留させることができるとと
もに、２つの台車の走行方向を反転することができるの
で、上記動力源が共用化されていることと相まって全体
が簡素で合理的な構成となり、信頼性が高められるとと
もに装置コストの低減化が図られる。

【００１９】また、第１の走行駆動機構において無端環
状チェーン等からなる第１の伝導部材と第１の台車との
連結手段として上記ターンアームに代えてチェーン又は
撓曲性もしくは柔軟性を有したワイヤ類を用いることに
より、装置構成を一層簡素化、合理化できて信頼性を高
めることができるとともに装置コストの低減化を図るこ
とができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。 〔第１実施例の構成〕図１〜図１４ 図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第１実施
例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、図２に示さ
れる如くの、横断面が正方形（ここでは縦横がそれぞれ
４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置される。穀
物用貯溜槽１は、前後の側壁部２、３（仕切り壁部）と
左右の側壁部４、５と底壁部６とからなっている。底壁
部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、例えば目
の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示は省略さ
れているが、乾燥用の気体（空気等）を吹き出す無数の
細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し口を向け
るようにして形成されており、穀物排出時は方向性を持
った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排出するよ
うになっている。

【００２１】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部４、５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図７の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリ
ング７５、７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ、
５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るように
されている。

【００２２】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８、１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており、この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ、２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３、２
４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図３）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第
２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１、２２
によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８、２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００２３】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構３０と、
第２の台車２０を上記左右の側壁部４、５間を横切る方
向に往復動させる第２の走行駆動機構４０と、が備えら
れている。第１の走行駆動機構３０は、フレーム１２に
おける、穀物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配
された一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及び
それに巻き架けられて前後方向に回転（循環移動）する
ようにされた無端環状の走行用チェーン３３とからなる
左側巻掛伝導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａを
チェーン式動力伝達機構４９を介して駆動するギアード
モーター３６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽
１の右側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケ
ットホイール３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて
前後方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状
の走行用チェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０
Ｂと、左右のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連
結するドライブシャフト４８と、走行用チェーン３３、
３４と第１の台車１０の両側部とを連結する第１のター
ンアーム４５、４６と、からなっている。

【００２４】上記第１のターンアーム４５、４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ矢視図）を表す
図３及び右側面（図１のＢ矢視図）を表す図４〜図６を
参照すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が
形成されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定された
ピン４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェー
ン３３、３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連
結され、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされると
ともに、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスラ
イドできるようにされている。

【００２５】なお、上記走行用チェーン３３、３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８、３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００２６】一方、第２の走行駆動機構４０は、前記し
た図７をも参照すればよくわかるように、第１の台車１
０の左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部
１０ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン
３３に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめ
られるようにされた動力取出用のスプロケットホイール
５３（この回転軸５３ａ（図８，図９参照）が前記のよ
うに本体部１０Ａの支軸となる）と、このスプロケット
ホイール５３が継手を介して連結された入力軸５５及び
この入力軸５５のトルクが伝達される出力軸５６を有す
る、第１の台車１０の左端部に設けられた台座部１０ｃ
上に設置された減速用のギヤボックス５７と、上記出力
軸５６に固定されたスプロケットホイール５１及び第１
の台車１０に取り付けられたブラケット１０ｅに回転可
能に軸着されたスプロケットホイール５２、５９とそれ
らのスプロケットホイール５１、５２、５９に巻き掛け
られて穀物用貯溜槽１の左右方向に回転（循環移動）す
るようにされた無端環状の横移動用チェーン５８とから
なる第２の巻掛伝導装置４０Ａと、一端側が第２の台車
２０（の仕切りガイド板６７）に相対回転可能に連結さ
れ、他端側が横移動用チェーン５８の特定ヶ所に相対回
転可能に連結された第２のターンアーム６５と、からな
っている。

【００２７】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に
位置するようにされている。また、第２の台車２０にお
ける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８と
の間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕
切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央
部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴
６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンア
ーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下
方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００２８】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の本体部
１０Ａに搭載された第２の台車２０に傾斜検出機構６０
が設けられている。この傾斜検出機構６０は、図７及び
図８，図９を参照すればよくわかるように、第２の台車
２０の幅方向に橋架された取付板６３にボルト６３ａ、
６３ｂにより固定された一対の水銀スイッチ６１、６２
を備えている。この水銀スイッチ６１、６２は、底面が
内側に凹む低い山形状とされてそれぞれに２つの溜部６
１Ａ、６１Ｂ及び６２Ａ、６２Ｂ（図１０に水銀スイッ
チ６２を代表して示す）を持つ容器６６Ａ、６６Ｂを有
し、この容器６６Ａ、６６Ｂが前記した第１の台車１０
の本体部１０Ａの揺動支軸とされるスプロケットホイー
ル５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａの中心を通る鉛直
面ｇを挟んで対称的にかつ互いに対向する側が下側とな
るように水平面に対して若干傾斜した状態で配され、そ
れらの容器６６Ａ、６６Ｂにおいて下側に位置する溜部
６１Ａ、６２Ａに水銀６４が溜められている。そして、
充填された水銀６４の側部に接するように第１の電極６
１ａ、６２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に
接するように上記第１の電極６１ａ、６２ａから離隔し
て第２の電極６１ｂ、６２ｂが設けられている。

【００２９】この水銀スイッチ６１、６２は、オーガー
２３、２４が鉛直状態にあるときには、図１０Ａに示さ
れる如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若
干下側となるように取り付けられているので、水銀６４
は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対す
る容器６６Ａ、６６Ｂすなわちオーガー２３、２４及び
それが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車
１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の
値（例えば１５°）に達するまで続く（図１０Ｂ、図１
０Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のときに
は、水銀６４が第１の電極６１ａ、６２ａ及び第２の電
極６１ｂ、６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１
ａ、６２ａと第２の電極６１ｂ、６２ｂとがそれぞれ水
銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対
し、図１０Ｄに示される如くに、上記傾斜角度θが所定
値以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１
Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−
６２ｂ（６１ａ−６１ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）
される。このように電極間が遮断された状態は図１０
Ｅ、図１０Ｆ、図１０Ａに示される如くに、再びオーガ
ー２３、２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛
直状態に復元するまで続くようなっている。

【００３０】そして、図１１に簡略に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３、２４駆動
用のモーター２１、２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１、６２の第１の電極６
１ａ、６２ａがそれぞれ配線６９ａ、６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ、６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１、６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３１】したがって、それらの水銀スイッチ６１、
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ、水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ、容器６６Ａ内の水銀６４、水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ、配線６９ｃ、水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ、容器６６Ｂ内の水銀６
４、水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ、配線６９
ｂ、を通って流れ、水銀スイッチ６１、６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００３２】なお、ここでは水銀スイッチ６１、６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ、６
３ｂを緩めて容器６６Ａ、６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１、６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。上記のような水銀スイッチ６１、
６２を備えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯ
Ｎ−ＯＦＦ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車
走行用のモーター３６への電力供給を選択的に断接する
ようにされている。

【００３３】〔第１実施例の動作、作用、効果〕上述の
如くの構成とされた本実施例の攪拌装置１００において
は、それをセットする際、例えば、第１の台車１０を前
側壁部２に最も近い位置に寄せるとともに、第２の台車
２０を第１の台車１０の最も左端に寄せておき、第１の
ターンアーム４５及び第２のターンアーム６５のチェー
ン３３、５８側の軸着部をそれぞれ例えばスプロケット
ホイール３２Ａ、３２Ｂ及び５１における側端付近に位
置させておく。このようにすると、第２の台車２０に配
されたオーガー２３、２４は、初期位置が図１２におい
て符号Ｓ、Ｓ’で示される如くに、前側壁部２の左コー
ナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位
置することになる。

【００３４】そして、準備が整ったら、走行用のモータ
ー３６及び攪拌用のモーター２１、２２を起動する。そ
うすると、図１及び図３（図１のＡ視図）に示される如
くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂが作動し、第
１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介して
走行用チェーン３３、３４に引っ張られて該チェーン３
３、３４と同じ速度で前後の側壁部２、３間を横切る方
向に走行（前進）するとともに、オーガー２３、２４が
回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０
及び第２の台車２０と共に移動する。

【００３５】このときには、第１のターンアーム４５、
４６と走行用チェーン３３、３４との連結部がチェーン
３３、３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３、３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３、３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３、３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００３６】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第
２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図７に示される如く
に、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して
横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて
該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４、５間を横
切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車
２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるの
で、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００３７】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３、３４の往路部分に引っ張られているとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図１２参照）。そして、上記のよう
に第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述
の復路のいずれも）には、オーガー２３、２４に走行方
向とは逆向きに貯溜穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応
じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図３（鎖線）
及び図９に示される如くに、第２の台車２０及びオーガ
ー２３、２４を伴った状態で動力取出用のスプロケット
ホイール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイ
ール５４の回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として進行方向
で見てオーガー２３、２４の下端が遅れるように揺動し
て鉛直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態
で第１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０
が走行することになる。

【００３８】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３、２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３、２４が貯溜穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動の
スピードは上記のように遅くされているので、オーガー
２３、２４に作用する貯溜穀物の抵抗のうち、第２の台
車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて
小さく、無視しても差し支えない。

【００３９】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３、２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１、６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するするようにされる（この点については後で詳し
く説明する）。

【００４０】そして、走行用チェーン３３、３４と第１
の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５、４６
とチェーン３３、３４との連結部が図４及び図５（図１
のＢ視図）の右側面図で代表して示される如くに、スプ
ロケットホイール３１Ａ、３１Ｂにおける側端付近まで
来ると第１の台車１０にチェーン３３、３４の引っ張り
力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。こ
の場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３、３
４は移動しているので、第１のターンアーム４５、４６
は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図５におい
て一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案
内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋
回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図５にお
いて実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェ
ーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４６を介し
て引っ張られる状態となる。

【００４１】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３、２４は、後側
壁部３に最接近した位置から離れることはない。従っ
て、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２
３、２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する
穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００４２】続いて、第１のターンアーム４５、４６が
図５において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５、４６を介してチェーン３３、３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３、３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３とチェーン３３、３４との相対速度差が０とな
り、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しな
いので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままと
なる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー
２３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に
対して平行な直線を描くことになる（図１２参照）。

【００４３】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ近傍まで来る
と、図６に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５、４６を介してのチェーン３３、３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３
３、３４に引っ張られて、図６において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図６において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に
第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４４】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわず
かに横移動するが、オーガー２３、２４は、前側壁部２
に最接近した位置からは離れるはことない。従って、か
かる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３、２
４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に
充分に攪拌されることになる。

【００４５】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３、２４は、図１２に示される如くに左右方向にジ
クザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のタ
ーンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第
１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール
５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン
５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、
第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押さ
れる状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２
０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３、２４は、例えば図１２において符号ｅ、ｅ’で示さ
れる如くに、貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接し
た部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如く
に、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描
いて移動することになる。

【００４６】なお、本実施例においては、オーガー２
３、２４は、図１２に示される如くに、左右の側壁部
４、５に対しては距離Ｌａ、Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）ま
で近づけられ、前後の側壁部２、３に対しても距離Ｌ
ｃ、Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前
記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前
側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に距離Ｌｅ、Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動
せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガ
ー２３、２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に
応じて適宜変更できる。

【００４７】このような構成を有する本実施例の攪拌装
置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１
の走行駆動機構３０に備えられるモーター３６の動力の
一部が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して
第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構４０
に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台車２０を
相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図
られる。従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に
設けられたオーガー２３、２４を貯溜槽１の前後方向に
移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯
溜槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌
することが可能となる。

【００４８】また、第１の走行駆動機構３０が第１の台
車１０を前後の側壁部２、３近傍にて所定の期間停留さ
せるようにされているので、オーガー２３、２４を近づ
けることが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀
物をも充分に攪拌することができる（これについては、
後でさらに詳述する。）さらに、第１の走行駆動機構３
０が巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂと特定形態のターンア
ーム４５、４６とで構成されているので、リミットスイ
ッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車１０
を側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させることがで
きるとともに、２つの台車１０、２０の走行移動方向を
反転することができ、動力源の共用化を図れることと相
まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの
低減化が図られる。

【００４９】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３、２４の軸受部１７ａ（図３、図７）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３、２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５０】また、第１の台車１０は上記のように前後
の側壁部２、３に最接近した位置で停止せしめられる
が、かかる停止時点では、第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１３
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で自動的に停留せしめられるの
で、この停留期間中にオーガー２３、２４は回転しなが
ら自重と攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示
される方向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一
点鎖線で示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５１】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２、３近傍にて所定の期間自動的に停留させ
るようにしたもとでは、オーガー２３、２４の下端と側
壁部２、３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされ
る。それに対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに
反転走行させるようにした場合には、図の二点鎖線で示
される如くに、オーガー２３、２４の下端側はさほど移
動せず、上端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移
動し、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離
間距離Ｈは極めて大なるものとされる。

【００５２】このことから、上記実施例のように側壁部
２、３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３、２４全体（特に下端部）を側壁部２、３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２、３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５３】それに加えて、本実施例では、オーガー２
３、２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１、６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１、６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１４の実線で示される如くに、台
車１０、２０が走行移動している際には、オーガー２
３、２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３、２４の下端と貯溜槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２、３に最接近したときと同様
にオーガー２３、２４が回転しながら自重と貯溜穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯溜穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１、６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３、２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００５４】ここで、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１、６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３、２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３、
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０、２０を停留させておく
べき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００５５】それに加えて、オーガー２３、２４が鉛直
面に対して所定角度以上傾斜したことが水銀スイッチ６
１、６２を備えた傾斜検出機構６０により検知されて、
台車１０、２０の走行停止−走行再開が自動的に行われ
ることから、上記のように下層の穀物の未攪拌量を低減
できる他、台車１０、２０の過剰揺動により生じる不整
走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッチ６１、６２を備
えた傾斜検出機構６０や制御ユニット５０が安全装置と
しても働く。

【００５６】なお、水銀スイッチ６１、６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３、２４の許容最大揺動角度や台車１０、２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１、６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３、２４を側壁部２、３間におい
て貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００５７】〔変形例〕図１５ ところで、上記第１実施例においては、第１の台車１０
の走行時に、第１の台車１０の本体部１０Ａ，第２の台
車２０，及びオーガー２３，２４が鉛直面に対して一体
的に揺動し得るようにされているが、必ずしも第１の台
車１０の本体部１０Ａ等を上記のように揺動可能としな
くともよい。第１の台車１０の本体部１０Ａ，第２の台
車２０，及びオーガー２３，２４が揺動しないように構
成されている場合には、貯蔵穀物の性状や堆積高さ等に
よっては、台車１０，２０と共に移動するオーガー２
３，２４がその貯蔵穀物から比較的大きな抵抗を受けて
撓む（湾曲する）ことがある。そして、オーガー２３，
２４が湾曲した状態であっても、台車１０，２０は上記
のようにそのオーガー２３，２４を伴って移動すること
になる。この場合、例えば、第１の台車１０は前後の側
壁部２，３近傍で上記したように走行停止状態にされる
が、かかる停止時点では、オーガー２３（２４）は図１
５の実線で示される如くに湾曲した状態になっている。
しかし、第１の台車１０は所定の期間、側壁部２に最接
近した状態で停留せしめられるので、この停留期間中に
オーガー２３，２４は回転しながらそれ自体が持つ弾性
により図の白抜き矢印Ｐで示される方向に貯溜穀物Ｋを
かき分けるようにして図の一点鎖線で示される如くに鉛
直線に沿うように復元する。

【００５８】従って、この場合も、オーガー２３，２４
の下端と側壁部２，３との離間距離Ｇは極めて小なるも
のとされる。それに対し、第１の台車１０を停留させず
に直ちに反転走行させるようにした場合には、図の二点
鎖線で示される如くに、オーガー２３，２４の下端側は
ほとんど移動せず、上端側のみが白抜き矢印Ｑで示され
る方向に移動し、オーガー２３，２４の下端と側壁部
２，３との離間距離Ｈは極めて大なるものとされる。そ
のため、上記のように側壁部２，３近傍にて所定の期間
停留させるようにしたもとでは、たとえ本体部１０Ａ等
が揺動しないように構成されていたとしても、オーガー
２３，２４全体を側壁部２，３により近接させることが
でき、乾燥遅れの生じやすい側壁部２，３近傍に位置す
る穀物を確実かつ充分に攪拌することが可能となる。

【００５９】さらに、上記のように本体部１０Ａ等が揺
動しないように構成されていて、オーガー２３，２４が
湾曲した状態で台車１０，２０が走行すると、貯溜槽１
の底部付近の穀物が充分に攪拌されないことになる。こ
の場合には、前記第１実施例のように水銀スイッチ６
１，６２等で本体部１０Ａ等の傾斜角度を検知すること
はできないので、貯溜穀物からオーガー２３，２４が受
ける抵抗を勘案して、第１の台車１０を前後の側壁部
２，３間を走行しているときに適宜所定の期間停止させ
るようになせばよい。このようになせば、台車１０の停
止時にオーガ２３，２４が上記側壁部２，３近傍にある
ときと同様に鉛直線に沿うように復元するので、オーガ
ー２３、２４の下端と貯溜槽１の底壁部６との間に形成
される隙間ｈが小さくなり、貯溜槽１の底部付近の穀物
をも充分に攪拌することが可能となる。

【００６０】なお、台車１０の停止位置，停止期間等の
制御は、例えば、貯溜穀物の乾燥度合等に応じてモータ
ー３６を所定期間駆動した後所定期間停止させる方法
や、オーガー２３，２４に作用する穀物の抵抗を例えば
圧電素子等を用いて検出し、その抵抗が設定値を越えた
ときに台車１０を停止（モーター３６を停止）する方法
等、種々考えられる。

【００６１】また、上記した第１実施例においては、オ
ーガーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさに
よっては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。
また、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに対して所定角度
以上傾斜したことを検出する傾斜検出機構６０として
は、上記のような水銀スイッチ６１、６２を利用したも
のに限られる訳ではなく、既知の種々のセンサ、スイッ
チ類を使用することができる。

【００６２】〔第２実施例〕図１６，図１７ 図１６は、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第２
実施例を示す。この第２実施例においては、前述した図
１に示される第１実施例の各部に対応する部分には同一
の符号を付してそれらの重複説明を省略し、以下に相違
点を重点的に説明する。

【００６３】図１６に示される第２実施例の攪拌装置２
００は、２つの貯溜槽が並設された穀物用貯溜施設に適
用されたもので、横断面が正方形（ここでは縦横がそれ
ぞれ２．５ｍ程度）とされる２つの隣合う角型の貯溜槽
１Ａ，１Ｂ上に設置されている。貯溜槽１Ａ，１Ｂは、
断面凹凸形状とされた前後の側壁部２，３と左右の側壁
部４，５（５は共通の仕切り壁部）と底壁部６（いずれ
も部分的に省略図示されている）とからなっている。底
壁部６は、目の細かいメッシュ部材からなっており、そ
の側壁部３側の仕切り壁部５近傍の隅部に穀物取出口８
が設けられている。また、底壁部６の下側中央には両貯
溜槽１Ａ，１Ｂを横断するように、外部に設置された除
湿器及び送風機から乾燥用空気が供給されるエアーダク
ト７が配設されている。このエアダクト７における各貯
溜槽１Ａ，１Ｂの中央部分に位置する部位には操作ワイ
ヤー１１により操作されるエアーダンパー９が配されて
おり、このエアーダンパ−９により上記乾燥用空気が調
量されて上記底壁部６から貯溜槽１Ａ，１Ｂ内に吹き込
まれるようになっている。

【００６４】このような２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂ上に設
置された攪拌装置２００は、２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂに
ついて第１の台車１０，第２の台車２０、第１の走行駆
動機構３０、第２の走行駆動機構４０を共用化したもの
で、基本的には図１に示される第１実施例の攪拌装置１
００と同様な構成を有しており、上記２つの貯溜槽１
Ａ，１Ｂを左右方向に橋架するように第１の台車１０が
配設されるとともに、この第１の台車１０に第２の台車
２０が２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂに跨がりかつ横移動可能
な状態で搭載され、その第２の台車２０に上記各貯溜槽
１Ａ，１Ｂ内にそれぞれ１本づつ挿入されてモーター２
１，２２により回転せしめられるオーガー２３，２４が
一定間隔をあけて取り付けられている。

【００６５】また、上記第１の台車１０はモーター３６
や巻掛伝導装置３０Ａ，３０Ｂ等からなる第１の走行駆
動機構３０により上記２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂにおける
前後の側壁部２，３間を横切る方向に往復動せしめられ
るとともに、上記第２の台車は巻掛伝導装置４０Ａやタ
ーンアーム６５等からなる第２の走行駆動機構４０によ
り上記２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂの左右の側壁部４，５間
を横切る方向に往復動せしめられるようになっており、
さらに、図１７に図１６のＡ矢視図が示される如くに、
第１の台車１０の本体部１０Ａ，第２の台車２０，オー
ガー２３，２４は、前記第１実施例の攪拌装置１００と
同様に、スプロケットホイール５３，５４の回転軸を支
軸として鉛直面に対して揺動し得るようになっている。

【００６６】そして、本実施例の攪拌装置２００では、
図１７に示される如くに、第１の走行駆動機構３０にお
ける走行用チェーン３３，３４と第１の台車１０とが、
ターンアーム（第１実施例）ではなく、所定の長さを有
した左右一対の引っ張り用チェーン７０，７０によって
連結されている。すなわち、引っ張り用チェーン７０の
基端部が第１の台車１０に突設された基柱部１０ｋに回
動自在に結合され、その先端部（連結部７２）が走行用
チェーン３３，３４の特定部位に回動自在に結合されて
いる。

【００６７】このような引っ張り用チェーン７０による
連結形態が採られることにより、引っ張り用チェーン７
０とチェーン３３、３４との連結部７２が、走行用チェ
ーン３３，３４の上側部分に位置しているときは、第１
の台車１０が引っ張られて貯溜槽１Ａ，１Ｂを前後に横
切る方向に移動せしめられるが、その後、上記連結部７
２が、図１７において実線で示される如くの、スプロケ
ットホイール３１Ａ、３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにおける
側端付近まで来たとき（図１７ではスプロケットホイー
ル３２Ａが代表して例示されているが他の場合も同
様）、第１の台車１０が最も前後の側壁部２，３に接近
した位置をとり、その後は走行用チェーン３３，３４が
移動しても、連結部７２はアイドラー３８Ａ，スプロケ
ットホイール５３（５４），アイドラー３８Ｂ等を通っ
た後再び伸び切った状態になるまでは、引っ張り用チェ
ーン７０は図１７において一点鎖線で示される如くに弛
んだ状態となり、その弛んでいる期間は、第１の台車１
０にチェーン３３、３４の引っ張り力が作用しなくなっ
て第１の台車１０は前後の側壁部２，３に最接近した位
置にて停留せしめられる。そして、引っ張り用チェーン
７０が弛んだ状態から伸び切った状態になると、第１の
台車１０は走行用チェーン３３，３４に引っ張られて走
行せしめられる。

【００６８】上記のように引っ張り用チェーン７０が弛
んで第１の台車１０が停止している期間は、オーガー２
３、２４は、後側壁部３に最接近した位置から離れるこ
とはない。従って、かかる第１の台車１０の停留期間に
は、前記第１実施例と同様にオーガー２３、２４により
貯溜槽１Ａ，１Ｂの側壁部２，３の近傍に位置する穀物
がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌されるこ
とになる。

【００６９】このように走行用チェーン３３，３４と第
１の台車１０とをターンアーム（４５，４６）ではなく
引っ張り用チェーン７０で連結したことにより、第１の
走行駆動機構３０の構成が簡素となって、装置コストを
低くすることが可能となるとともに、ターンアームが用
いられた場合には図５を参照すればよくわかるように、
ターアーム旋回時にその下端が台車１０の車輪１０ａよ
り下方に突き出て貯溜槽内に挿入されることになるの
で、貯溜穀物や貯溜槽等の干渉を避けるため台車１０を
貯溜槽から比較的上方に配することが必要となる場合が
あるのに対し、上記のようにチェーン７０を用いた場合
にはそれが弛んだ状態（図１７の一点鎖線）でもその下
端は台車１０の車輪１０ａから大きく下方に突き出るこ
とはないので、台車１０を貯溜槽上にあるいは貯溜槽内
に落とし込むように配置することも可能となる。

【００７０】なお、走行用チェーン３３，３４と台車１
０とを撓曲性もしくは柔軟性を有したワイヤ類で連結し
ても、上記チェーン７０で連結した場合と略同様な作用
効果が得られる。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の穀物用貯溜槽において、内壁面近傍に位置する穀
物をも充分に攪拌することができ、しかも、２つの台車
を単一の動力源で走行させるようにして動力源の共用化
を図ることができるとともに、リミットスイッチ等の制
御部品を削減できて全体を簡素で合理的な構成にでき、
その結果、装置の信頼性を向上させることができるとと
もに装置コストの低減化を図れ、比較的安価に乾燥及び
貯溜施設を設置することができて、小規模経営の農家に
おいても無駄なく施設を利用することが可能となるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第１実
施例の斜視図。

【図２】第１実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜
槽を示す斜視図。

【図３】第１実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ矢
視図）。

【図４】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ矢視図）。

【図５】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ矢視図）。

【図６】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ矢視図）。

【図７】第１実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供
される正面図。

【図８】第１実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供さ
れる図。

【図９】第１実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供さ
れる図。

【図１０】第１実施例に使用される水銀スイッチの動作
説明に供される図。

【図１１】第１実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１２】第１実施例のオーガーの移動パターンの一例
を示す図。

【図１３】第１実施例において台車が側壁部近傍にある
ときにおけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１４】第１実施例において台車が側壁部間で停留せ
しめられた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１５】第１実施例の変形例において台車が側壁部間
で停留せしめられた際のオーガーの作用の説明に供され
る図。

【図１６】第２実施例の概略全体斜視図。

【図１７】第２実施例の攪拌装置の右側面図（図１６の
Ｃ矢視図）。

【図１８】従来の丸ビンタイプの穀物用貯溜槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図１９】従来の角ビンタイプの穀物用貯溜槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽（第１実施例） １Ａ，１Ｂ−穀物用貯溜槽（第２実施例） ２，３−前後の側壁部 ４，５−左右の側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３、２４−オーガー ３０−第１の走行駆動機構 ３０Ａ、３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３、３４−走行用チェーン ３６−ギアードモーター ４０−第２の走行駆動機構 ４０Ａ−巻掛伝導装置 ４５、４６−第１のターンアーム ５０−制御ユニット ５３−動力取出用のスプロケットホイール ５７−ギヤボックス ５８−横移動用チェーン ６０−傾斜検出機構 ６１、６２−水銀スイッチ ６５−第２のターンアーム ７０−引っ張り用チェーン（第２実施例） １００−攪拌装置（第１実施例） ２００−攪拌装置（第２実施例）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の走行駆動機構における台車走行用の動力の一
   部が上記第２の走行駆動機構に伝達されて上記第２の台
   車の横移動用の動力として用いられるとともに、上記第
   １の走行駆動機構が上記第１の台車を上記前後の側壁部
   近傍にて所定の期間停留させるように構成されているこ
   とを特徴とする、穀物用貯溜槽の攪拌装置。
2. 【請求項２】 上記第１の走行駆動機構が、上記穀物用
   貯溜槽の前後方向に巻き掛けられた無端環状の第１の伝
   導部材を有する第１の巻掛伝導装置と、この第１の巻掛
   伝導装置を駆動するモーターと、一端側寄りに長穴が形
   成されてこの長穴に上記第１の台車に固定されたピンが
   遊挿されるとともに、他端側が上記第１の伝導部材の特
   定ヶ所に相対回転可能に連結され、上記ピンを支点にし
   て旋回可能とされるとともに、該ピンに案内されて長手
   方向に沿ってスライドできるようにされた第１のターン
   アームと、からなっており、 上記第２の走行駆動機構が、上記第１の伝導部材に係合
   し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力
   取出用の回転部材と、この回転部材が固定された入力軸
   及びこの入力軸のトルクが伝達される出力軸を有するギ
   ヤボックスと、上記第２の台車上にて穀物用貯溜槽の左
   右方向に巻き掛けられて上記出力軸により駆動される無
   端環状の第２の伝導部材を有する第２の巻掛伝導装置
   と、一端側が上記第２の台車に相対回転可能に連結さ
   れ、他端側が上記第２の伝導部材の特定ヶ所に相対回転
   可能に連結された第２のターンアームと、からなってい
   ることを特徴とする、請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪
   拌装置。
3. 【請求項３】 上記第１の走行駆動機構が、上記穀物用
   貯溜槽の前後方向に巻き掛けられた無端環状の第１の伝
   導部材を有する第１の巻掛伝導装置と、この第１の巻掛
   伝導装置を駆動するモーターと、上記第１の伝導部材と
   上記第１の台車とを連結するチェーン又は撓曲性もしく
   は柔軟性を有したワイヤ類と、からなっていることを特
   徴とする、請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。