JPH0750919A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車の走行駆動機構や傾斜検出手段に故障・
作動不良等が生じた際に、それを合理的かつ確実に検知
して警報を発する等の故障対策を自動的に講じることが
できるようにされ、もって、貯溜穀物が攪拌されないま
ま長時間放置されてしまうような事態等が起こらないよ
うにして装置の信頼性を向上させることができるように
された、穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供すること。 【構成】 攪拌具２３，２４を貯溜槽１内で直交する２
方向に同時に又は選択的に往復動させながら貯溜穀物を
攪拌するようにされたもとで、第１の走行駆動機構３０
により往復動せしめられる第１の台車１０が貯溜槽１に
設定された検出地点８１を通過した後、設定時間以上経
過しても上記検出地点８１に戻ってこないとき、警報を
発する等の故障対策を講じるようにされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角ビンと呼ばれる角型
の穀物用貯溜槽内に貯蔵されている穀物を等しく上下方
向に攪拌することができる攪拌具を持つ攪拌装置に係
り、より詳細には、攪拌具を貯溜槽内で直交する２方向
に同時に又は選択的に往復動させながら貯溜穀物を攪拌
するようにされたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
用貯溜槽が用いられている。それらのうち、比較的小容
量の角型の穀物用貯溜槽は、従来、単に予備乾燥あるい
は一次貯溜槽として用いられているに過ぎなかったが、
最近、かかる比較的少容量の角型の穀物用貯溜槽で主乾
燥等をも行い得るようにすべく、該貯溜槽に貯溜穀物を
むらなく均一に攪拌することができる攪拌装置を設置す
ることが強く要望されてきた。

【０００３】このような要望に応えるべく、本願の出願
人は、先に、例えば特願平４−３１５１５５号等に所載
のように、上記角型の穀物用貯溜槽に好適な攪拌装置を
提案した。この攪拌装置は、貯溜穀物を上下方向に等し
く攪拌できるオーガー（オーガースクリュー）と呼ばれ
る攪拌具を角型の穀物用貯溜槽内で直交する２方向に同
時に又は選択的に往復動させるようにしたもので、基本
的には、角形の貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡す
るように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第
１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載さ
れた第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態
で上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめら
れる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽にお
ける前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の
走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間
を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を
具備するものであり、通常は無人で自動運転される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような攪拌装置
にあっては、第１の台車を貯溜槽の前後方向に往復動さ
せるための第１の走行駆動機構は、例えば、動力源とし
てのモーター、動力伝達用（台車牽引用）のチェーン、
このチェーンと台車とを連結する連結具（アームやチェ
ーン等）等を具備して構成されるが、それらには、貯溜
槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具に作用する貯
溜穀物の抵抗が第２の台車及び第１の台車を介して付加
されることもあって、第１の走行駆動機構を構成する部
材に故障、例えば、動力伝達用のベルトやチェーンある
いは連結具の切断、モーターの焼きつき等、が生じるこ
とが無いとは言えない。

【０００５】上記のような故障が生じると、例えば、台
車が槽内に転落したり、破損部品や油が貯溜穀物に紛れ
込んだりするという問題の他、台車が停止し、攪拌具も
移動しなくなるので、貯溜槽内の穀物のうちの特定箇所
にあるもののみが攪拌されて他の大部分の穀物は長時間
攪拌されないまま放置されることなり、その結果、貯溜
穀物の乾燥が進行せず、その品質が著しく低下してしま
うという問題が生じる。

【０００６】また、前記した特願平４−３１５１５５号
等に所載の攪拌装置のように、例えば、上記第１の台車
における車輪支持部に対して、上記攪拌具を上記第２の
台車及びそれが搭載された上記第１の台車の本体部と共
に、上記第１の台車の走行方向に沿って揺動し得るよう
になすとともに、上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度
以上傾斜したこと及び該傾斜した状態から鉛直面に沿う
姿勢に復元したことの両方を検出する水銀スイッチ等か
らなる傾斜検出手段を設け、この検出手段から得られる
信号に基づいて、上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度
以上傾斜したことが検出されたとき、上記第１の台車及
び第２の台車の走行を停止させ、その後、上記攪拌具が
鉛直面に沿う姿勢に復元したことが検出されたとき、上
記第１の台車及び第２の台車の走行を再開するように構
成したもの等では、次のような不具合を生じるおそれが
ある。

【０００７】すなわち、上記水銀スイッチ等からなる傾
斜検出手段に作動不良が発生した場合、特に、攪拌具が
鉛直面に対して所定角度以上傾斜し、傾斜検出手段が例
えば「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態へと動作状態が切
り換わり、台車の走行が停止せしめられるまでは順調に
推移したが、その後、攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復元
したにもかかわらず、傾斜検出手段が「ＯＦＦ」状態の
ままで「ＯＮ」状態に復帰しないような作動不良が発生
した場合には、台車が継続して停止せしめられたままと
なり、攪拌具も移動しないので、前記走行駆動機構の故
障と同様に、貯溜槽内の貯溜穀物の大部分が攪拌されな
いまま長時間放置され、その品質が著しく低下してしま
う。

【０００８】ここで、上記した走行駆動系の故障は例え
ばモーターが回転しているか否か、あるいは動力伝達用
のチェーンが切断しているか否か等を直接検出すること
により比較的容易に対策を講じることができるが、上記
傾斜検出手段の作動不良によって第１の台車が長時間停
止したままとなった場合はそれを検出するのが難しく、
従来においては、それに対する有効な対策が講じられて
いなかった。

【０００９】かかる点に鑑み本発明は、攪拌具が装備さ
れた第１の台車及び第２の台車を貯溜槽内で直交する２
方向に同時に又は選択的に往復動させながら貯溜穀物を
攪拌するようにされたもとで、台車の走行駆動機構に加
えて傾斜検出手段に故障・作動不良等が生じた際にも、
それを合理的かつ確実に検知して警報を発する等の故障
対策を自動的に講じることができるようにされ、もっ
て、貯溜穀物が攪拌されないまま長時間放置されてしま
うような事態等を防止して装置の信頼性を向上させるこ
とができるようにされた、穀物用貯溜槽の攪拌装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡
するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された
第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載
された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状
態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽における
前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行
駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横
切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備え
られ、上記第１の走行駆動機構により往復動せしめられ
る上記第１の台車が上記穀物用貯溜槽に設定された第１
の検出地点を通過した後、設定時間以上経過しても上記
第１の検出地点又はそれとは別に上記穀物用貯溜槽に設
定された第２の検出地点に到達しないとき、警報を発す
る等の故障対策を講じるようにされていることを特徴と
している。

【００１１】そして、より具体的な構成例としては、上
記穀物用貯溜槽の第１の検出地点に、上記第１の台車に
取り付けられた操作手段により動作状態が切り換えられ
る検出手段が設けられ、この検出手段から得られる信号
に基づいて上記第１の台車が上記第１の検出地点を通過
した時点を検知するようにされているものが挙げられ
る。なお、上記とは逆に、台車側に検出手段を設け、貯
溜槽側に操作手段を設けてもよいことは勿論である。

【００１２】また、操作手段並びに検出手段は、例えば
穀物投入時に台車を穀物投入部位から外れた位置にて待
機させるために設置されているもの等、既設のものを利
用できる。

【００１３】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、第１の走行駆動機構や傾斜
検出手段等に故障や作動不良が生じていない場合には、
第１の台車が第１の検出地点を通過した後、上記第１の
検出地点に戻って来るまでの所要時間、あるいは、第１
の検出地点から第２の検出地点に到達するまでの所要時
間は多少ばらつきはあるものの、一定時間内に収まるは
ずである。

【００１４】そこで、この点に着目して、本発明の攪拌
装置では、上記所要時間のうちの最長のものより長い時
間、例えばその時間の２〜３倍の時間を設定時間として
制御ユニットに記憶させておく。例えば、第１の台車が
第１の検出地点を通過した後そこに戻って来るまでの通
常の所要時間が１０〜２０分程度であるのなら設定時間
を４０〜５０分前後とする。なお、水分を含んだ貯溜穀
物は攪拌されないまま半日〜一日程度放置されるとその
品質に影響が出始めるが、１〜２時間程度なら問題はな
い。

【００１５】そして、例えば、第１の台車が上記穀物用
貯溜槽に設定された各検出地点に到達すると、第１の台
車に設けられた操作手段（操作ロッド，発光器等）によ
って貯溜槽側に設けられた検出手段（スイッチ類，受光
器等）の動作状態が例えば「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」
状態へと切り換えられるようになし、その検出手段から
得られる信号により制御ユニットに備えられたタイマー
をセットしてその後の経過時間を計測するようになす。

【００１６】同様に、第１の台車が次の検出地点（同じ
検出地点に戻って来る場合も含む）に到達したときに
も、そこに設けられている検出手段の動作状態が切り換
えられ、その検出手段から得られる信号に基づいて、例
えば、タイマーにより計測されている先の経過時間をリ
セットするとともに、そのタイマーを新たにセットして
その後の経過時間を計測するようになす。

【００１７】この場合、第１の台車が正常に走行してい
るとき、言い換えれば、第１の走行駆動機構や傾斜検出
機構等に故障や作動不良が生じていないときには、第１
の台車が検出地点間を走行するのに要する時間は上記制
御ユニットに記憶された設定時間より短くなるので、そ
のまま通常の攪拌作業が自動的に行われるのに対し、第
１の走行駆動機構や傾斜検出機構等に故障や作動不良が
生じたときには、第１の台車が長時間停止したままとな
るので、一つの検出地点を通過した後、タイマーにより
計測されている経過時間が上記設定時間より長くなる。
そこで、本発明の攪拌装置では、上記経過時間が設定時
間を越えたとき、警報を発する等の故障対策を講じる。
それにより、直ちに故障箇所の修復作業が行われ、再び
攪拌具を回転させながら台車を走行移動させる攪拌作業
が開始される。

【００１８】このようにされることにより、台車の走行
駆動機構だけでなく傾斜検出手段に故障・作動不良等が
生じても、それが合理的かつ確実に検知され、貯溜穀物
が攪拌されないまま長時間放置されてしまうような事態
等が防止され、装置の信頼性が向上する。

【００１９】

【実施例】以下においては、まず、本発明に係る穀物用
貯溜槽の攪拌装置の一実施例の基本構成及び動作（前記
した特願平４−３１５１５５号等と実質的に同じ）を説
明し、続いて本発明の特徴部分である故障・作動不良対
策について説明する。

【００２０】〔基本構成〕図１〜図１２ 図１及び図２は概略的に示される本実施例の攪拌装置１
００は、図３に示される如くの、横断面が正方形（ここ
では縦横がそれぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１
上に設置される。穀物用貯溜槽１は、前後の側壁部２、
３（仕切り壁部）と左右の側壁部４、５と底壁部６とか
らなっている。底壁部６は、穀物取出口８が設けられる
とともに、例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる
等して図示は省略されているが、乾燥用の気体（空気
等）を吹き出す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８に
その吹き出し口を向けるようにして形成されており、穀
物排出時は方向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口
８に集めて排出するようになっている。

【００２１】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部４、５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図８の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリ
ング７５、７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ、
５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るように
されている。

【００２２】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８、１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており、この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ、２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３、２
４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図４）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第
２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１、２２
によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８、２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００２３】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構３０と、
第２の台車２０を上記左右の側壁部４、５間を横切る方
向に往復動させる第２の走行駆動機構４０と、が備えら
れている。第１の走行駆動機構３０は、フレーム１２に
おける、穀物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配
された一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及び
それに巻き架けられて前後方向に回転（循環移動）する
ようにされた無端環状の走行用チェーン３３とからなる
左側巻掛伝導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａを
チェーン式動力伝達機構４９を介して駆動するギアード
モーター３６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽
１の右側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケ
ットホイール３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて
前後方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状
の走行用チェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０
Ｂと、左右のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連
結するドライブシャフト４８と、走行用チェーン３３、
３４と第１の台車１０の両側部とを連結する第１のター
ンアーム４５、４６と、からなっている。

【００２４】上記第１のターンアーム４５、４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ矢視図）を表す
図４及び右側面（図１のＢ矢視図）を表す図５〜図７を
参照すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が
形成されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定された
ピン４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェー
ン３３、３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連
結され、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされると
ともに、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスラ
イドできるようにされている。

【００２５】なお、上記走行用チェーン３３、３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８、３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００２６】一方、第２の走行駆動機構４０は、前記し
た図８をも参照すればよくわかるように、第１の台車１
０の左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部
１０ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン
３３に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめ
られるようにされた動力取出用のスプロケットホイール
５３〔この回転軸５３ａ（図９，図１０参照）が前記の
ように本体部１０Ａの支軸となる〕と、このスプロケッ
トホイール５３が継手を介して連結された入力軸５５及
びこの入力軸５５のトルクが伝達される出力軸５６を有
する、第１の台車１０の左端部に設けられた台座部１０
ｃ上に設置された減速用のギヤボックス５７と、上記出
力軸５６に固定されたスプロケットホイール５１及び第
１の台車１０に取り付けられたブラケット１０ｅに回転
可能に軸着されたスプロケットホイール５２、５９とそ
れらのスプロケットホイール５１、５２、５９に巻き掛
けられて穀物用貯溜槽１の左右方向に回転（循環移動）
するようにされた無端環状の横移動用チェーン５８とか
らなる第２の巻掛伝導装置４０Ａと、一端側が第２の台
車２０（の仕切りガイド板６７）に相対回転可能に連結
され、他端側が横移動用チェーン５８の特定ヶ所に相対
回転可能に連結された第２のターンアーム６５と、から
なっている。

【００２７】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に
位置するようにされている。また、第２の台車２０にお
ける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８と
の間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕
切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央
部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴
６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンア
ーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下
方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００２８】〔傾斜検出手段及び制御系の構成〕図９〜
図１２ 以上のような構成に加えて、本実施例の攪拌装置１００
においては、第１の台車１０の本体部１０Ａに搭載され
た第２の台車２０に傾斜検出機構６０が設けられてい
る。この傾斜検出機構６０は、図９，図１０を参照すれ
ばよくわかるように、第２の台車２０の幅方向に橋架さ
れた取付板６３にボルト６３ａ、６３ｂにより固定され
た一対の水銀スイッチ６１、６２を備えている。この水
銀スイッチ６１、６２は、底面が内側に凹む低い山形状
とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ、６１Ｂ及び６２
Ａ、６２Ｂ（図１１に水銀スイッチ６２を代表して示
す）を持つ容器６６Ａ、６６Ｂを有し、この容器６６
Ａ、６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体部１０Ａの
揺動支軸とされるスプロケットホイール５３、５４の回
転軸５３ａ、５４ａの中心を通る鉛直面ｇを挟んで対称
的にかつ互いに対向する側が下側となるように水平面に
対して若干傾斜した状態で配され、それらの容器６６
Ａ、６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１Ａ、６２Ａ
に水銀６４が溜められている。そして、充填された水銀
６４の側部に接するように第１の電極６１ａ、６２ａが
設けられるとともに、水銀６４の底面に接するように上
記第１の電極６１ａ、６２ａから離隔して第２の電極６
１ｂ、６２ｂが設けられている。

【００２９】この水銀スイッチ６１、６２は、オーガー
２３、２４が鉛直状態にあるときには、図１１Ａに示さ
れる如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若
干下側となるように取り付けられているので、水銀６４
は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対す
る容器６６Ａ、６６Ｂすなわちオーガー２３、２４及び
それが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車
１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の
値（例えば１５°）に達するまで続く（図１１Ｂ、図１
１Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のときに
は、水銀６４が第１の電極６１ａ、６２ａ及び第２の電
極６１ｂ、６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１
ａ、６２ａと第２の電極６１ｂ、６２ｂとがそれぞれ水
銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対
し、図１１Ｄに示される如くに、上記傾斜角度θが所定
値以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１
Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−
６２ｂ（６１ａ−６１ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）
される。このように電極間が遮断された状態は図１１
Ｅ、図１１Ｆ、図１１Ａに示される如くに、再びオーガ
ー２３、２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛
直状態に復元するまで続くようなっている。

【００３０】そして、図１２に簡略に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３、２４駆動
用のモーター２１、２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１、６２の第１の電極６
１ａ、６２ａがそれぞれ配線６９ａ、６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ、６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１、６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３１】したがって、それらの水銀スイッチ６１、
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ、水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ、容器６６Ａ内の水銀６４、水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ、配線６９ｃ、水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ、容器６６Ｂ内の水銀６
４、水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ、配線６９
ｂ、を通って流れ、水銀スイッチ６１、６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００３２】なお、ここでは水銀スイッチ６１、６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ、６
３ｂを緩めて容器６６Ａ、６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１、６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。上記のような水銀スイッチ６１、
６２を備えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯ
Ｎ−ＯＦＦ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車
走行用のモーター３６への電力供給を選択的に断接する
ようにされている。

【００３３】〔基本動作、作用、効果〕図１３〜図１５ 上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌装置１００に
おいては、それをセットする際、例えば、第１の台車１
０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとともに、第２
の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄せておき、
第１のターンアーム４５及び第２のターンアーム６５の
チェーン３３、５８側の軸着部をそれぞれ例えばスプロ
ケットホイール３２Ａ、３２Ｂ及び５１における側端付
近に位置させておく。このようにすると、第２の台車２
０に配されたオーガー２３、２４は、初期位置が図１３
において符号Ｓ、Ｓ’で示される如くに、前側壁部２の
左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割する縦断面
上に位置することになる。

【００３４】そして、準備が整ったら、走行用のモータ
ー３６及び攪拌用のモーター２１、２２を起動する。そ
うすると、図１及び図４（図１のＡ視図）に示される如
くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂが作動し、第
１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介して
走行用チェーン３３、３４に引っ張られて該チェーン３
３、３４と同じ速度で前後の側壁部２、３間を横切る方
向に走行（前進）するとともに、オーガー２３、２４が
回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０
及び第２の台車２０と共に移動する。

【００３５】このときには、第１のターンアーム４５、
４６と走行用チェーン３３、３４との連結部がチェーン
３３、３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３、３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３、３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３、３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００３６】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第
２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図８に示される如く
に、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して
横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて
該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４、５間を横
切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車
２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるの
で、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００３７】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３、３４の往路部分に引っ張られているとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図１３参照）。そして、上記のよう
に第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述
の復路のいずれも）には、オーガー２３、２４に走行方
向とは逆向きに貯溜穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応
じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図４（鎖線）
及び図１０に示される如くに、第２の台車２０及びオー
ガー２３、２４を伴った状態で動力取出用のスプロケッ
トホイール５３及びアイドラーとされるスプロケットホ
イール５４の回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として進行方
向で見てオーガー２３、２４の下端が遅れるように揺動
して鉛直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状
態で第１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２
０が走行することになる。

【００３８】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３、２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３、２４が貯溜穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動の
スピードは上記のように遅くされているので、オーガー
２３、２４に作用する貯溜穀物の抵抗のうち、第２の台
車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて
小さく、無視しても差し支えない。

【００３９】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３、２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１、６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するするようにされる（この点については後で詳し
く説明する）。

【００４０】そして、走行用チェーン３３、３４と第１
の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５、４６
とチェーン３３、３４との連結部が図５及び図６（図１
のＢ視図）の右側面図で代表して示される如くに、スプ
ロケットホイール３１Ａ、３１Ｂにおける側端付近まで
来ると第１の台車１０にチェーン３３、３４の引っ張り
力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。こ
の場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３、３
４は移動しているので、第１のターンアーム４５、４６
は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図６におい
て一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案
内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋
回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図６にお
いて実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェ
ーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４６を介し
て引っ張られる状態となる。

【００４１】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３、２４は、後側
壁部３に最接近した位置から離れることはない。従っ
て、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２
３、２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する
穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００４２】続いて、第１のターンアーム４５、４６が
図６において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５、４６を介してチェーン３３、３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３、３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３とチェーン３３、３４との相対速度差が０とな
り、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しな
いので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままと
なる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー
２３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に
対して平行な直線を描くことになる（図１３参照）。

【００４３】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ近傍まで来る
と、図７に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５、４６を介してのチェーン３３、３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３
３、３４に引っ張られて、図７において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図７において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に
第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４４】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわず
かに横移動するが、オーガー２３、２４は、前側壁部２
に最接近した位置からは離れるはことない。従って、か
かる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３、２
４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に
充分に攪拌されることになる。

【００４５】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３、２４は、図１３に示される如くに左右方向にジ
クザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のタ
ーンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第
１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール
５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン
５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、
第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押さ
れる状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２
０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３、２４は、例えば図１３において符号ｅ、ｅ’で示さ
れる如くに、貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接し
た部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如く
に、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描
いて移動することになる。

【００４６】なお、本実施例においては、オーガー２
３、２４は、図１３に示される如くに、左右の側壁部
４、５に対しては距離Ｌａ、Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）ま
で近づけられ、前後の側壁部２、３に対しても距離Ｌ
ｃ、Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前
記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前
側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に距離Ｌｅ、Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動
せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガ
ー２３、２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に
応じて適宜変更できる。

【００４７】このような構成を有する本実施例の攪拌装
置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１
の走行駆動機構３０に備えられるモーター３６の動力の
一部が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して
第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構４０
に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台車２０を
相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図
られる。従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に
設けられたオーガー２３、２４を貯溜槽１の前後方向に
移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯
溜槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌
することが可能となる。

【００４８】また、第１の走行駆動機構３０が第１の台
車１０を前後の側壁部２、３近傍にて所定の期間停留さ
せるようにされているので、オーガー２３、２４を近づ
けることが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀
物をも充分に攪拌することができる（これについては、
後でさらに詳述する。）さらに、第１の走行駆動機構３
０が巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂと特定形態のターンア
ーム４５、４６とで構成されているので、リミットスイ
ッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車１０
を側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させることがで
きるとともに、２つの台車１０、２０の走行移動方向を
反転することができ、動力源の共用化を図れることと相
まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの
低減化が図られる。なお、ターンアーム４５，４６に代
えてチェーン等の連結具を用いても同様な作用効果が得
られる（特願平５−１８６２０７号参照）

【００４９】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３、２４の軸受部１７ａ（図４、図８）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３、２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５０】また、第１の台車１０は上記のように前後
の側壁部２、３に最接近した位置で停止せしめられる
が、かかる停止時点では、第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１４
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で自動的に停留せしめられるの
で、この停留期間中にオーガー２３、２４は回転しなが
ら自重と攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示
される方向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一
点鎖線で示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５１】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２、３近傍にて所定の期間自動的に停留させ
るようにしたもとでは、オーガー２３、２４の下端と側
壁部２、３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされ
る。それに対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに
反転走行させるようにした場合には、図の二点鎖線で示
される如くに、オーガー２３、２４の下端側はさほど移
動せず、上端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移
動し、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離
間距離Ｈは極めて大なるものとされる。

【００５２】このことから、上記実施例のように側壁部
２、３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３、２４全体（特に下端部）を側壁部２、３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２、３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５３】それに加えて、本実施例では、オーガー２
３、２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１、６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１、６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１５の実線で示される如くに、台
車１０、２０が走行移動している際には、オーガー２
３、２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３、２４の下端と貯溜槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２、３に最接近したときと同様
にオーガー２３、２４が回転しながら自重と貯溜穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯溜穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１、６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３、２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００５４】ここで、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１、６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３、２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３、
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０、２０を停留させておく
べき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００５５】それに加えて、オーガー２３、２４が鉛直
面に対して所定角度以上傾斜したことが水銀スイッチ６
１、６２を備えた傾斜検出機構６０により検知されて、
台車１０、２０の走行停止−走行再開が自動的に行われ
ることから、上記のように下層の穀物の未攪拌量を低減
できる他、台車１０、２０の過剰揺動により生じる不整
走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッチ６１、６２を備
えた傾斜検出機構６０や制御ユニット５０が安全装置と
しても働く。

【００５６】なお、水銀スイッチ６１、６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３、２４の許容最大揺動角度や台車１０、２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１、６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３、２４を側壁部２、３間におい
て貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００５７】〔走行駆動系等の故障・作動不良対策〕図
２、８、１２、１６〜１８ 上述のようにして自動的に攪拌作業が行われるようにさ
れたもとで、本実施例の攪拌装置１００では、第１の走
行駆動機構３０や傾斜検出機構６０に故障・作動不良が
生じて第１の台車１０が長時間停止したままとなる事態
を防止すべく、穀物投入時に第１の台車１０を穀物投入
部位から外れた位置にて待機させるために設置されてい
る検出手段を利用して、第１の台車１０が正常な走行状
態にあるか長時間停止しているかを判別して故障対策を
講じるようにされており、以下にこの点について詳細に
説明する。

【００５８】すなわち、上記した貯溜槽１では、図２に
おいて一点鎖線で示される如くに、槽中央部が穀物投入
部位Ｔとされており、この穀物投入部位Ｔに槽１の上か
ら図示されていないパケットコンベア等の搬送投入手段
によって穀物が投入されるようになっている。そして、
貯溜槽１の一方の側壁部４の上部の、該貯溜槽１の前後
方向で見て前記した穀物投入部位Ｔの前後端と前後の側
壁部２，３との間に位置する部位にそれぞれ検出手段と
しての定位置停止スイッチ（リミットスイッチ）８１，
８２が取り付けられ、さらに、第１の台車１０の側壁部
４側の車輪支持部１０ｆには操作手段としての操作ロッ
ド８３が垂設されており（図８も参照）、上記定位置停
止スイッチ８１，８２の操作端８１ａ，８２ａはそこを
第１の台車１０と共に上記操作ロッド８３が通過すると
き該操作ロッド８３によって揺動せしめられるようにな
っている。すなわち、図１６に示される如くに、第１の
台車１０と共に操作ロッド８３が定位置停止スイッチ８
１，８２の操作端８１ａ，８２ａに当たると、該操作端
８１ａ，８２ａが図の実線位置（中立位置＝ＯＦＦ状
態）から一点鎖線又は二点鎖線で示される位置（ＯＮ状
態）へと切り換わり、その後操作ロッド８３が離れると
該操作端８１ａ，８２ａが中立位置に戻るようにされて
いる。

【００５９】従って、第１の台車１０が図２において実
線及び一点鎖線で示される如くの、操作ロッド８３が定
位置停止スイッチ８１，８２の操作端８１ａ，８２ａに
当たってそれを揺動させることになる、穀物投入部位Ｔ
の前後端近傍に位置する部位まで走行して来たときに
は、上記定位置停止スイッチ８１，８２から検出信号が
発せられてそれが前記した図１２に示される制御ユニッ
ト５０に供給される。

【００６０】上記制御ユニット５０には、穀物を追加投
入すべきときに押圧操作される投入モードスイッチ９０
が付設されるとともに、タイマーが内蔵されており、制
御ユニット５０は、投入モードスイッチ９０の操作状態
と上記定位置停止スイッチ８１，８２からの検出信号と
に基づいて、攪拌用のモーター２１，２２、台車走行用
のモーター３６への出力制御及びブザー９４等の警報装
置の出力制御を図１８のフローチャートで示される如く
のプログラムに従って行う。

【００６１】すなわち、既に貯溜槽１に穀物が投入され
ていてオーガー２３，２４による攪拌作業が行われてい
るときに穀物を追加投入する場合には、制御ユニット５
０に付設されている投入モードスイッチ９０を押圧操作
する。このときには、穀物は未だ追加投入されておら
ず、第１の台車１０及び第２の台車２０が継続して走行
移動せしめられるとともに、オーガー２３，２４も回転
せしめられている。

【００６２】そして、第１の台車１０に設けられている
操作ロッド８３が定位置停止スイッチ８１，８２のうち
の一方の操作ロッド８１ａ又は８２ａに当たってそれを
揺動させる位置まで来たとき、定位置停止スイッチ８１
又は８２はＯＦＦ状態からＯＮ状態へとその動作状態が
切り換わり、それから制御ユニット５０に検出信号が発
せられる。この検出信号を受けて制御ユニット５０は、
オーガー２３，２４駆動用のモーター２１，２２、第１
の台車１０及び第２の台車を走行させるためのモーター
３６への電力供給を停止してオーガー２３，２４の回
転、並びに第１の台車１０及び第２の台車２０の走行移
動を停止させる（図１８のフローチャートのステップ２
０１〜２０６）。

【００６３】このようにして、オーガー２３，２４，第
１の台車１０及び第２の台車２０が停止せしめられた
後、パケットコンベア等の搬送投入手段が作動せしめら
れて貯溜槽１の穀物投入部位Ｔへ穀物が必要量だけ追加
投入される。この追加投入時には、第１の台車１０が図
２において実線又は一点鎖線で示される如くの、貯溜槽
１の前後方向で見て穀物投入部位Ｔの前後端近傍にて停
止しているので、追加投入時に穀物が攪拌装置１００に
当たることが回避される。

【００６４】一方、上述した穀物投入時以外は、上記定
位置停止スイッチ８１，８２のうちの一方（ここでは定
位置停止スイッチ８１の方）からの検出信号を利用し
て、第１の台車１０が正常な走行状態にあるか長時間停
止しているかを判別して故障対策を講じるようにされる
（図１８のフローチャートのステップ２０７〜２１
１）。すなわち、第１の走行駆動機構３０や傾斜検出機
構６０等に故障や作動不良が生じていない場合には、第
１の台車１０がその検出地点となる上記定位置停止スイ
ッチ８１を通過した後、再びそこに戻って来るまでの所
要時間は多少ばらつきはあるものの、一定時間内に収ま
るはずである。

【００６５】そこで、この点に着目して、本例では、上
記所要時間のうちの最長のものより長い時間、例えばそ
の時間の２〜３倍の時間（ここでは４０〜５０分）を設
定時間Ｔｘとして制御ユニット５０の内蔵メモリに記憶
させている。かかるもとで、第１の台車１０の操作ロッ
ド８３が上記検出地点（定位置停止スイッチ８１の位
置）に到達すると、前記したように第１の台車１０に設
けられた操作ロッド８３によって定位置停止スイッチ８
１の動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り換えら
れ（ステップ２０７）、それからの検出信号が制御ユニ
ット５０に供給される。それにより、制御ユニット５０
はそれに備えられたタイマーをセットして（ステップ２
０８）、その後の経過時間Ｔを計測する（ステップ２０
９）。

【００６６】そして、第１の台車１０が上記定位置停止
スイッチ８１が位置する検出地点に戻って来たときに
も、タイマーにより計測されている先の経過時間Ｔをリ
セット（Ｔ←０）するとともに、そのタイマーを新たに
セットして（ステップ２０８）、その後の経過時間Ｔを
計測する（ステップ２０９）。この場合、第１の台車１
０が正常に走行しているとき、言い換えれば、第１の走
行駆動機構３０や傾斜検出機構６０等に故障や作動不良
が生じていないときには、第１の台車１０が定位置停止
スイッチ８１の位置する部位を出てから戻って来るまで
に要する時間（経過時間Ｔ）は上記制御ユニット５０に
記憶された設定時間Ｔｘより短い（Ｔ≦Ｔｘ）ので、そ
のまま通常の攪拌作業が自動的に行われる（ステップ２
１０、２０２、２０３、２０７、２０９）。それに対
し、第１の走行駆動機構３０や傾斜検出機構６０等に故
障や作動不良が生じたときには、第１の台車１０が長時
間停止したままとなるので、タイマーにより計測されて
いる経過時間Ｔが上記設定時間Ｔｘより長く（Ｔ＞Ｔ
ｘ）なる。

【００６７】このように経過時間Ｔが設定時間Ｔｘを越
えたときには、本例では、ステップ２１０からステップ
２１１、２０６に進み、管理室等に設置された警報ブザ
ー９４を鳴らす、警告ランプ９２を点灯させる等の警報
を発するとともに、穀物投入時と同様に全モーター２
１，２２，３６を停止させる。それにより、直ちに故障
箇所の修復作業が行われ、再びオーガー２３，２４を回
転させながら台車１０，２０を走行移動させる攪拌作業
が開始される。

【００６８】このようにされることにより、第１の台車
１０の走行駆動機構３０だけでなく傾斜検出機構６０に
故障・作動不良等が生じても、それが合理的かつ確実に
検知され、貯溜穀物が攪拌されないまま長時間放置され
てしまうような事態等が防止され、装置の信頼性が向上
する。なお、上記した実施例においては、定位置停止ス
イッチ８１，８２が貯溜槽１の前後方向で見て穀物投入
部位Ｔの前後端と側壁部４，５との間にそれぞれ配され
ているが、必ずしもそれを２箇所に配する必要はなく、
それを１箇所だけ、例えば側壁部４近傍に配してもよ
い。また、故障対策用に定位置停止スイッチ８１，８２
のうちの一方だけを利用しているが、それら両方を利用
してもよく、この場合は、各スイッチ８１，８２の動作
状態が切り換わる毎に経過時間Ｔを計測し、それらの経
過時間Ｔに基づいて上記と同様にして第１の台車１０が
正常に走行しているか、長時間停止しているかを判別す
るようになせばよい。

【００６９】さらに、上記実施例では操作手段及び検出
手段として操作ロッド８３とリミットスイッチ８１，８
２が用いられているが、その他、操作手段及び検出手段
として例えば図１７に示される如くに、発光器８５を第
１の台車１０にブラケット８４を介して取り付けるとと
もに、受光器８７を側壁部４とに取り付けて用いるよう
にしてもよい。

【００７０】なおまた、上記実施例においては、チェー
ン駆動式ものを例示したが、攪拌装置としては、それに
限られることはなく、例えば、本出願人が先に提案して
いる円筒フレーム式のもの（特願平５−２２８０６号）
や第１の台車及び第２の台車をそれぞれモーターで個別
に駆動するようにしたもの（例えば特願平４−２２８０
５号）等、種々の構成のものを使用できる。また、上記
した実施例においては、オーガーを２本備えたものを示
したが、貯溜槽の大きさによっては１本でもよく、当然
ながら任意に選定できる。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、攪拌具が装備され
た第１の台車及び第２の台車を貯溜槽内で直交する２方
向に同時に又は選択的に往復動させながら貯溜穀物を攪
拌するようにされたもとで、台車の走行駆動機構や傾斜
検出手段に故障・作動不良等が生じた際に、それを合理
的かつ確実に検知して警報を発する等の故障対策を自動
的に講じることができるので、貯溜穀物が攪拌されない
まま長時間放置されてしまうような事態、言い換えれ
ば、貯溜穀物の品質低下を招来するような事態を可及的
に低減でき、装置の信頼性を向上させることができると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施
例の斜視図。

【図２】実施例の穀物用貯溜槽の攪拌装置の平面図。

【図３】実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜槽を
示す斜視図。

【図４】実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ矢視
図）。

【図５】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ矢視図）。

【図６】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ矢視図）。

【図７】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ矢視図）。

【図８】実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供され
る正面図。

【図９】実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供される
図。

【図１０】実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供され
る図。

【図１１】図９に示される傾斜検出手段の水銀スイッチ
の動作説明に供される図。

【図１２】実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１３】実施例のオーガーの移動パターンの一例を示
す図。

【図１４】実施例において台車が側壁部近傍にあるとき
におけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１５】実施例において台車が側壁部間で停留せしめ
られた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１６】実施例の操作手段（操作ロッド）と検出手段
（定位置停止スイッチ）の説明に供される図。

【図１７】操作手段と検出手段の他の例（発光器と受光
器）の説明に供される図。

【図１８】実施例における穀物投入及び故障・作動不良
対策用の制御プログラムを示すフローチャート。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽 ２，３−前後の側壁部 ４，５−左右の側壁部 １０−第１の台車 ２０−第２の台車 ２３、２４−オーガー ３０−第１の走行駆動機構 ３６−ギアードモーター ４０−第２の走行駆動機構 ５０−制御ユニット ６０−傾斜検出機構 ８１，８２−定位置停止スイッチ ８３−操作ロッド ９０−投入モードスイッチ ９２−警告ランプ ９４−警報ブザー １００−攪拌装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の走行駆動機構により往復動せしめられる上記
   第１の台車が上記穀物用貯溜槽に設定された第１の検出
   地点を通過した後、設定時間以上経過しても上記第１の
   検出地点又はそれとは別に上記穀物用貯溜槽に設定され
   た第２の検出地点に到達しないとき、警報を発する等の
   故障対策を講じるようにされてなる、穀物用貯溜槽の攪
   拌装置。
2. 【請求項２】 上記穀物用貯溜槽の第１の検出地点に、
   上記第１の台車に取り付けられた操作手段により動作状
   態が切り換えられる検出手段が設けられ、この検出手段
   から得られる信号に基づいて上記第１の台車が上記第１
   の検出地点を通過した時点を検知するようにされてな
   る、請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。