JPH06233623A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯溜穀物の性状や堆積高さに柔軟に対応する
ことができるようにされ、もって、貯溜穀物を合理的か
つ効率的に攪拌することができるとともに、攪拌具の軸
受部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が加
えられることを未然に防止できるようにされた穀物用貯
溜槽の攪拌装置及びその制御方法を提供する。 【構成】 第１の台車１０と、該第１の台車１０に横移
動可能な状態で搭載された第２の台車２０と、該第２の
台車２０に取り付けられた状態で穀物用貯溜槽１内に挿
入されて回転せしめられる攪拌具２３，２４と、が備え
られた攪拌装置において、穀物用貯溜槽１内での上記攪
拌具２３，２４の移動パターンを貯溜穀物の性状や堆積
高さ等に応じて変化させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物用貯溜槽内に収容
されている穀物を等しく上下方向に攪拌することができ
る攪拌具を持つ攪拌装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯溜槽が用いられている。その一つとして、図２５に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯溜槽のもう一つの形態として図２６
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２，６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽におけ
る前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走
行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具
備するものであり、この攪拌装置を角ビン上に設置して
実験を行ったところ、角ビン内の殻粒は上下方向に十分
に攪拌され、下層の殻粒と上層の殻粒とを積み替えるこ
とができ、槽の下方から通気することにより乾燥むらの
ない高品質の殻粒を得、かつ貯溜することができた。

【００１１】ところで、上記のような攪拌装置におい
て、攪拌具に作用する抵抗は、貯溜穀物の性状や堆積高
さ等に応じて増大するとともに、その攪拌具の移動速度
に応じても増大する。また、貯溜穀物の乾燥という点か
らみれば、例えば、水分含有度等の高い穀物を貯溜する
際は薄積み（低く）堆積し、水分含有度等の低い穀物を
貯溜する際は高積み堆積するのが普通であるが、水分含
有度等の高い貯溜穀物を薄積みした場合には、できるだ
け短時間で全体を攪拌するのが好ましく、攪拌具の移動
速度を可及的に速くして荒くても全体を迅速に攪拌する
ことにより貯溜穀物の変質を防ぐことが望まれる（貯溜
穀物の水分含有度が全体的に高いレベルにあるときなの
で層間で水分含有度に多少差が生じてもさほど問題とは
ならない）のに対し、水分含有度の低い貯溜穀物を高積
みした場合には、層間で水分含有度に差が生じ易いので
攪拌具の移動速度を多少遅く（回転速度は変えないで）
してでも念入りにかつ細密に攪拌することが望まれる。
したがって、攪拌具の移動速度、移動パターン（移動軌
跡）、言い換えれば第１の台車及び第２の台車の走行移
動態様は、貯溜穀物の性状（水分含有度、比重等）や堆
積高さ等が必ずしも一定ではないということを勘案すれ
ば、可変にすることが望まれる。

【００１２】しかしながら、従来、この種の攪拌装置に
おいて、攪拌具の移動速度や移動パターンを貯溜穀物の
性状や堆積高さ等に応じて柔軟に対応できるようにした
ものは見当たらない。また、攪拌具は、上記のように台
車にその上端部付近が片持ち支持されて撓曲した状態で
回転せしめられることから、この攪拌具の軸受部や取り
付け部に偏心荷重が連続的に繰り返して加えられること
になり、その軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体が
金属疲労等により破損し易い。したがって、このような
不具合の発生を確実に回避できる手段ないし方策が必要
となる。

【００１３】かかる点に鑑み本発明は、穀物の乾燥及び
貯溜を主目的として使用することができる比較的小容量
の角型の穀物用貯溜槽において、貯溜穀物の性状や堆積
高さに柔軟に対応することができるようにされ、もっ
て、貯溜穀物を合理的かつ効率的に攪拌することができ
るとともに、攪拌具の軸受部や取り付け部あるいは攪拌
具自体に過大な荷重が加えられることを未然に防止でき
てそれらが破損し難くでき、装置の信頼性の向上を図れ
て小規模経営の農家においても無駄なく施設を利用する
ことを可能にし得る、穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡
するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された
第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載
された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状
態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽における
前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行
駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横
切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備え
られて構成される。

【００１５】そして、上記第１の台車及び／又は第２の
台車の走行移動速度が可変とされていることを特徴とす
るものである。この場合、第１の台車及び／又は第２の
台車の走行移動速度を可変にするには、例えばそれらを
駆動するモーター等の回転速度を可変にする、あるい
は、その駆動用モーターから上記第１の台車及び／又は
第２の台車への動力伝達経路に変速機構を介在させる、
こと等により達成される。

【００１６】一方、本発明に係る制御方法の一つは、上
記攪拌装置について、第１の台車及び／又は第２の台車
の走行移動速度を貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じて
変化させることを特徴とするものである。さらに、本発
明に係る制御方法の他の一つは、角型の穀物用貯溜槽に
おける左右の側壁部間を橋絡するように該両側壁部上に
走行可能な状態で乗架された第１の台車と、該第１の台
車に横移動可能な状態で搭載された第２の台車と、該第
２の台車に取り付けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に
挿入されて回転せしめられる攪拌具と、上記第１の台車
を上記穀物用貯溜槽における前後の側壁部間を横切る方
向に往復動させる第１の走行駆動機構と、上記第２の台
車を上記左右の側壁部間を横切る方向に往復動させる第
２の走行駆動機構と、が備えられた攪拌装置において、
上記穀物用貯溜槽内での上記攪拌具の移動パターンを貯
溜穀物の性状や堆積高さ等に応じて変化させることを特
徴とするものである。

【００１７】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、第１の台車及び／又は第２
の台車の走行移動速度が可変とされていることにより、
貯溜穀物の性状や堆積高さ等に柔軟に対応することがで
きる。この場合、第１の台車及び／又は第２の台車の走
行移動速度を貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じて変化
させること、例えば、それらの台車の走行移動速度を貯
溜穀物の水分含有度が高いときや乾燥途中で早く排出し
たいとき等には速くし、堆積高さが高いときや水分含有
度が低いとき等には遅くすれば、攪拌具の軸受部や取り
付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が作用すること
を防ぐことができるとともに、高水分時等には貯溜穀物
全体を迅速に攪拌でき、低水分時（仕上げ乾燥時）には
貯溜穀物全体をムラなく細密に攪拌することができるこ
とになり、所期の要望に沿うことができる。

【００１８】また、、上記穀物用貯溜槽内での上記攪拌
具の移動パターンを貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じ
て変化させること、言い換えると、例えば、第１の台車
と第２の台車の走行移動速度を個別に制御する、第１の
台車が特定方向（往路もしくは復路）に走行していると
きのみ第２の台車を横移動させる、あるいは、第１の台
車が端まで走行して停止せしめられたときのみ第２の台
車を横移動させる、等の手法により攪拌具の移動軌跡で
作られる図形の形状（パターン）を変えることにより、
上記第１の台車及び／又は第２の台車の走行速度を貯溜
穀物の水分含有度等に応じて変えた場合と同様に、攪拌
具の軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷
重が作用することを防ぐことができるとともに、高水分
時等には貯溜穀物全体を迅速に攪拌でき、低水分時（仕
上げ乾燥時）には貯溜穀物全体をムラなく細密に攪拌す
ることができることになり、所期の要望に沿うことがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、図
２に示される如くの、横断面が正方形（ここでは縦横が
それぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置さ
れる。穀物用貯溜槽１は、前後の側壁部２，３（仕切り
壁部）と左右の側壁部４，５と底壁部６とからなってい
る。底壁部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、
例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示
は省略されているが、乾燥用の気体（空気等）を吹き出
す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し
口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は方
向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排
出するようになっている。

【００２０】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４，５間を橋絡するように、側壁部４，５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４，１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図７の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ，１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３，５４の回転軸５３ａ，５４ａがベアリ
ング７５，７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ，
５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るように
されている。

【００２１】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８，１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており，この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ，２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３，２
４が配されている。このオーガー２３，２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図３）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第
２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１，２２
によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８，２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００２２】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２，３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、第２
の台車２０を上記左右の側壁部４，５間を横切る方向に
往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられてい
る。第１の走行駆動機構は、フレーム１２における、穀
物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対
のスプロケットホイール３１Ａ，３２Ａ及びそれに巻き
架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされ
た無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝
導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａをチェーン式
動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３
６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁
部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイー
ル３１Ｂ，３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に
回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チ
ェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右
のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドラ
イブシャフト４８と、走行用チェーン３３，３４と第１
の台車１０の両側部とを連結する第１のターンアーム４
５，４６と、からなっている。

【００２３】上記第１のターンアーム４５，４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ視図）を表す図
３及び右側面（図１のＢ視図）を表す図４〜図６を参照
すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成
されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン
４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３
３，３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結さ
れ、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるととも
に、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライド
できるようにされている。

【００２４】なお、上記走行用チェーン３３，３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８，３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００２５】一方、第２の走行駆動機構は、前記した図
７をも参照すればよくわかるように、第１の台車１０の
左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０
ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３
に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられ
るようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３
（この回転軸５３が前記のように本体部１０Ａの支軸と
なる）と、このスプロケットホイール５３が継手を介し
て連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが
伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端
部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された変速機５７
（後述）と、上記出力軸５６に固定されたスプロケット
ホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられたブラ
ケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケットホイ
ール５２，５９とそれらのスプロケットホイール５１，
５２，５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左右方向
に回転（循環移動）するようにされた無端環状の横移動
用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４０と、
一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６７）に相
対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェーン５８
の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２のターンア
ーム６５と、からなっている。

【００２６】上記変速機５７は、シフト位置として低変
速段（ロー）、中変速段（セカンド）、高変速段（トッ
プ）の３変速段と中立位置（ニュートラル）とを備えて
おり、図示されていないシフトレバーを操作することに
より、あるいは、外部から内蔵された変速用電磁クラッ
チ等を適宜に断接すること等により任意の変速段又は中
立位置をとり得るようになっている。このような変速機
５７が備えられることにより、後で述べるように、第１
の台車１０の走行速度に対する第２の台車２０の横移動
速度の比が段階的に切り換えられることになる。

【００２７】なお、上記変速機５７の出力軸５６の位
置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第２の
台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方のスプ
ロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、すな
わち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位置
するようにされている。また、第２の台車２０における
第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との間
には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕切り
ガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央部近
傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴６９
が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンアーム
６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下方向
の揺動を規制する役目を果たす。

【００２８】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の本体部
１０Ａに搭載された第２の台車２０に傾斜検出機構６０
が設けられている。この傾斜検出機構６０は、図７及び
図８を参照すればよくわかるように、第２の台車２０の
幅方向に橋架された取付板６３にボルト６３ａ，６３ｂ
により固定された一対の水銀スイッチ６１，６２を備え
ている。この水銀スイッチ６１，６２は、底面が内側に
凹む低い山形状とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ，
６１Ｂ及び６２Ａ，６２Ｂ（図１０に水銀スイッチ６２
を代表して示す）を持つ容器６６Ａ，６６Ｂを有し、こ
の容器６６Ａ，６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体
部１０Ａの揺動支軸とされるスプロケットホイール５
３，５４の回転軸５３ａ，５４ａの中心を通る鉛直面ｇ
を挟んで対称的にかつ互いに対向する側が下側となるよ
うに水平面に対して若干傾斜した状態で配され、それら
の容器６６Ａ，６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１
Ａ，６２Ａに水銀６４が溜められている。そして、充填
された水銀６４の側部に接するように第１の電極６１
ａ，６２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に接
するように上記第１の電極６１ａ，６２ａから離隔して
第２の電極６１ｂ，６２ｂが設けられている。

【００２９】この水銀スイッチ６１，６２は、オーガー
２３，２４が鉛直状態にあるときには、図１０Ａに示さ
れる如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若
干下側となるように取り付けられているので、水銀６４
は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対す
る容器６６Ａ，６６Ｂすなわちオーガー２３，２４及び
それが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車
１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の
値（例えば１５°）に達するまで続く（図１０Ｂ， 図
１０Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のとき
には、水銀６４が第１の電極６１ａ，６２ａ及び第２の
電極６１ｂ，６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１
ａ，６２ａと第２の電極６１ｂ，６２ｂとがそれぞれ水
銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対
し、図１０Ｄに示される如くに、上記傾斜角度θが所定
値以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１
Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−
６２ｂ（６１ａ−６１ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）
される。このように電極間が遮断された状態は図１０
Ｅ、図１０Ｆ，図１０Ａに示される如くに、再びオーガ
ー２３，２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛
直状態に復元するまで続くようなっている。

【００３０】そして、図１１に簡略に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３，２４駆動
用のモーター２１，２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１，６２の第１の電極６
１ａ，６２ａがそれぞれ配線６９ａ，６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ，６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１，６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３１】したがって、それらの水銀スイッチ６１，
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ，水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ，容器６６Ａ内の水銀６４，水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ，配線６９ｃ，水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ，容器６６Ｂ内の水銀６
４，水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ，配線６９
ｂ，を通って流れ、水銀スイッチ６１，６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００３２】なお、ここでは水銀スイッチ６１，６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ，６
３ｂを緩めて容器６６Ａ，６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１，６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。

【００３３】上記のような水銀スイッチ６１，６２を備
えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯＮ−ＯＦ
Ｆ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車走行用の
モーター３６への電力供給を選択的に断接するようにさ
れている。上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌装
置１００においては、貯溜槽１内の貯溜穀物の水分含有
度あるいは堆積高さ等に応じて第２の台車１０の横移動
速度を変速機５７の変速段を調整することによって３段
階に変えるのであるが、以下においては、まず、貯溜穀
物の水分含有度が比較的低い場合（堆積高さが高いと
き）を例にとって、装置の基本動作を説明する。

【００３４】本装置１００をセットする際には、例え
ば、変速機５７のシフト位置を中立位置にしておいて第
１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとと
もに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄
せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターンア
ーム６５のチェーン３３，５８側の軸着部をそれぞれ例
えばスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ及び５１にお
ける側端付近に位置させておく。このようにすると、第
２の台車２０に配されたオーガー２３，２４は、初期位
置が図１２において符号Ｓ，Ｓ’で示される如くに、前
側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割
する縦断面上に位置することになる。

【００３５】そして、準備が整ったら、貯溜穀物の水分
含有度が比較的低い場合に合わせて変速機５７のシフト
位置を低変速段にし、走行用のモーター３６及び攪拌用
のモーター２１，２２を起動する。そうすると、図１及
び図３（図１のＡ視図）に示される如くに、第１の巻掛
伝導装置３０Ａ，３０Ｂが作動し、第１の台車１０が第
１のターンアーム４５，４６を介して走行用チェーン３
３，３４に引っ張られて該チェーン３３，３４と同じ速
度で前後の側壁部２，３間を横切る方向に走行（前進）
するとともに、オーガー２３，２４が回転して貯蔵穀物
の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０及び第２の台車２
０と共に移動する。

【００３６】このときには、第１のターンアーム４５，
４６と走行用チェーン３３，３４との連結部がチェーン
３３，３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３，３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３，３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３，３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００３７】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクが変速機５７を介して第２の巻
掛伝導装置４０に伝達され、図７に示される如くに、第
２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して横移動
用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて該チェ
ーン５８と同じ速度で左右の側壁部４，５間を横切る方
向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車２０の
横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイール５３
の回転が変速機５７で大きく減速されるので、第１の台
車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００３８】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３，３４の往路部分に引っ張られているとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３，２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図１２参照）。そして、上記のよう
に第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述
の復路のいずれも）には、オーガー２３，２４に走行方
向とは逆向きに貯溜穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応
じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図３において
鎖線で示される如くに、第２の台車２０及びオーガー２
３，２４を伴った状態で動力取出用のスプロケットホイ
ール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール
５４の回転軸５３ａ，５４ａを枢軸として進行方向で見
てオーガー２３，２４の下端が遅れるように揺動して鉛
直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で第
１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が走
行することになる。

【００３９】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３，２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３，２４が貯溜穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。

【００４０】また、第２の台車２０の横移動のスピード
は前記のように変速機５７が低変速段にされていること
から第１の台車１０の走行速度に比してかなり遅くさ
れ、オーガー２３，２４に作用する貯溜穀物の抵抗のう
ち、第２の台車２０の横移動方向とは逆方向に作用する
成分は極めて小さく、ほとんど無視しても差し支えな
い。

【００４１】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３，２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１，６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するするようにされる（この点については後で詳し
く説明する）。

【００４２】そして、走行用チェーン３３，３４と第１
の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５，４６
とチェーン３３，３４との連結部が図４及び図５（図１
のＢ視図）の右側面図で代表して示される如くに、スプ
ロケットホイール３１Ａ，３１Ｂにおける側端付近まで
来ると第１の台車１０にチェーン３３，３４の引っ張り
力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。こ
の場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３，３
４は移動しているので、第１のターンアーム４５，４６
は、該チェーン３３，３４に引っ張られて、図５におい
て一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案
内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋
回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図５にお
いて実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェ
ーン３３，３４に第１のターンアーム４５，４６を介し
て引っ張られる状態となる。

【００４３】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３，２４は、後側
壁部３に最接近した位置から離れることはない。従っ
て、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２
３，２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する
穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００４４】続いて、第１のターンアーム４５，４６が
図５において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５，４６を介してチェーン３３，３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３，３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３とチェーン３３，３４との相対速度差が０とな
り、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しな
いので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままと
なる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー
２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に
対して平行な直線を描くことになる（図１２参照）。

【００４５】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ近傍まで来る
と、図６に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５，４６を介してのチェーン３３，３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３，３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３
３，３４に引っ張られて、図６において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図６において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に
第１のターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４６】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、動力取出用のスプロケットホ
イール５３が回転せしめられるので、第２の台車２０は
わずかに横移動するが、オーガー２３，２４は、前側壁
部２に最接近した位置からは離れることはない。従っ
て、かかる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２
３，２４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下
方向に充分に攪拌されることになる。

【００４７】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３，２４は、図１２に示される如くに左右方向にジ
クザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のタ
ーンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第
１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール
５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン
５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、
第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押さ
れる状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２
０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３，２４は、例えば図１２において符号ｅ，ｅ’で示さ
れる如くに，貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接し
た部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如く
に、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描
いて移動することになる。

【００４８】なお、上記した如くの攪拌動作時において
オーガー２３，２４は、図１２に示される如くに、左右
の側壁部４，５に対しては距離Ｌａ，Ｌｂ（約２０ｃｍ
程度）まで近づけられ、前後の側壁部２，３に対しても
距離Ｌｃ，Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそ
こで前記のように停留せしめられる。そして、上記した
実施例においては、貯溜穀物の水分含有度が比較的低い
場合（仕上げ乾燥時）に合わせて変速機５７のシフト位
置が低変速段にされているため、第１の台車１０が前側
壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に、第２の台車２０は図１２に示される如くに比較的短
い距離Ｌｅ（例えば３０ｃｍ前後）だけ横移動せしめら
れる。

【００４９】それに対し、貯溜穀物の水分含有度が中程
度の場合（中水分時）には、その水分含有度に合わせて
変速機５７のシフト位置を中変速段にし、貯溜穀物の水
分含有度が比較的高い場合（高水分時）には、その水分
含有度に合わせて変速機５７のシフト位置を高変速段に
するようにされる。変速機５７が中変速段にされた場合
には、第１の台車１０に対する第２の台車２０の走行ス
ピードが上記低変速段にされている場合に比して速めら
れ、第１の台車１０が前側壁部２と後側壁部３との間を
横切る方向に走行する間に、第２の台車２０は図１３に
示される如くに上記した距離Ｌｅより長い距離Ｌｆ（例
えば４０〜５０ｃｍ）だけ横移動せしめられる。また、
変速機５７が高変速段にされた場合には、第１の台車１
０に対する第２の台車２０の走行スピードが上記中変速
段にされている場合に比してさらに速められ、第１の台
車１０が前側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に
走行する間に、第２の台車２０は図１４に示される如く
に上記した距離Ｌｆよりさらに長い距離Ｌｇ（例えば６
０ｃｍ前後）だけ横移動せしめられる。

【００５０】このように、第２の台車２０の横移動速度
が、貯溜穀物の水分含有度（水分含有度が高い場合には
堆積高さを低く、水分含有度が低い場合には堆積高さを
高くするのが一般的であり、堆積高さが高いと貯溜穀物
の抵抗が大きい）に応じて３段階に変えられることによ
り、第２の台車２０の横移動速度がオーガー２３，２４
に作用する貯溜穀物の抵抗が大きいときほど遅くされる
ことになり、オーガー２３，２４の軸受部１７ａや取り
付け部あるいはオーガー２３，２４自体に過大な荷重が
作用することを防ぐことができるとともに、低水分時に
は貯溜穀物を念入りにかつ細密に攪拌でき、逆に、高水
分時には第２の台車２０の移動運動量が大きくされるの
で全体がムラなく迅速に攪拌されることになり、所期の
要望に沿うことができる。

【００５１】次に上記実施例の他の作用効果を述べる。
本実施例の攪拌装置１００においては、第１の台車１０
を走行させる第１の走行駆動機構に備えられるモーター
３６の動力の一部が動力取出用のスプロケットホイール
５３を介して第２の台車２０を横移動させる第２の走行
駆動機構に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台
車２０を相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共
用化が図られる。従って、単一の動力源３６で第２の台
車２０に設けられたオーガー２３，２４を貯溜槽１の前
後方向に移動させながら左右方向にも移動させることが
でき、貯溜槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５２】また、第１の走行駆動機構が第１の台車１
０を前後の側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させる
ようにされているので、オーガー２３，２４を近づける
ことが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物を
も充分に攪拌することができる（これについては、後で
さらに詳述する。） さらに、第１の台車１０を巻掛伝導装置３０Ａ，３０Ｂ
と特定形態のターンアーム４５，４６とを用いて構成す
ることにより、リミットスイッチ等の制御部品を使用す
ることなく、第１の台車１０を側壁部２，３近傍にて所
定の期間停留させることができるとともに、２つの台車
１０，２０の走行移動方向を反転することができるの
で、動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素
で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られ
る。

【００５３】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３，２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３，２４の軸受部１７ａ（図３，図７）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３，２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５４】また、第１の台車１０が前後の側壁部２，
３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止
時点では、前記したように第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１５
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この
停留期間中にオーガー２３，２４は回転しながら自重と
攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示される方
向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で
示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５５】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させるように
したもとでは、オーガー２３，２４の下端と側壁部２，
３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに
対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行さ
せるようにした場合には、図の二点鎖線で示される如く
に、オーガー２３，２４の下端側はさほど移動せず、上
端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オー
ガー２３，２４の下端と側壁部２，３との離間距離Ｈは
極めて大なるものとされる。

【００５６】このことから、上記実施例のように側壁部
２，３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３，２４全体（特に下端部）を側壁部２，３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２，３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５７】それに加えて、本実施例では、オーガー２
３，２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１，６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１，６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１６の実線で示される如くに、台
車１０，２０が走行移動している際には、オーガー２
３，２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３，２４の下端と貯溜槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２，３に最接近したときと同様
にオーガー２３，２４が回転しながら自重と貯溜穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯溜穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１，６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３，２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００５８】ここで、オーガー２３，２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１，６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３，２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３，
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０，２０を停留させておく
べき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００５９】それに加えて、オーガー２３，２４が鉛直
面に対して所定角度以上傾斜したことを傾斜検出手段に
より検知して、台車１０，２０の走行停止−走行再開が
自動的に行われることにより、上記のように下層の穀物
の未攪拌量を低減できる他、台車１０，２０の過剰揺動
により生じる不整走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッ
チ６１，６２や制御ユニット５０が安全装置としても働
く。

【００６０】なお、水銀スイッチ６１，６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３，２４の許容最大揺動角度や台車１０，２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１，６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３，２４を側壁部２，３間におい
て貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００６１】また、上記した実施例においては、オーガ
ーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさによっ
ては１本でもよく、当然ながら任意に選定でき、さら
に、第１の台車１０だけでなく、又はそれに代えて、第
２の台車２０もしくはオーガー２３，２４を揺動させる
ようにしてもよい。なおまた、オーガー２３，２４が鉛
直面ｇに対して所定角度以上傾斜したことを検出する傾
斜検出手段としては、上記のような水銀スイッチ６１，
６２を利用したものに限られる訳ではなく、既知の種々
のセンサ、スイッチ類を使用することができる。

【００６２】一方、上記実施例においては、第１の台車
１０と第２の台車２０の走行移動を一つのモーター３６
で行い、第１の台車１０に対する第２の台車の移動速度
の比を変えるようにされているが、必ずしもそのように
する必要はなく、例えば、モーター３６の回転速度を可
変にして第１の台車１０及び第２の台車の走行移動速度
を貯溜穀物の性状等に応じて変えるようにしてもよく、
さらには、２つのモーターを使用してそれらの台車１
０，２０を個別に走行移動させるようにしてもよい。こ
の場合、２つのモーターの回転速度を可変にすれば、貯
溜穀物の性状や堆積高さ等に柔軟に対応することができ
る。

【００６３】図１７〜図２１は、本発明に係る穀物用貯
溜槽の攪拌装置の第２実施例を示す。この第２実施例を
示す各図においては、前述した図１に示される第１実施
例の各部に対応する部分には同一の符号を付してそれら
の詳細な説明を省略し、以下に簡単に説明する。

【００６４】この例の攪拌装置２００は、図１７に加え
て図１８〜図２０を参照すればよくわかるように、前記
第１実施例と同様に、第１の台車１０と第２の台車２０
とを備えているが、それらの動力源は別々になってい
る。すなわち、第１の台車１０は、本体部１０Ａの左端
側の支持壁部１０ｄに取り付けられたギアードモーター
３５（図１７，２０）によりベルトもしくはチェーン式
の第１の動力伝達機構７１及び第２の動力伝達機構７２
を介して図１７の左側の車輪１０ａが回転駆動されると
ともに、この回転駆動力が図１７における右側の車輪１
０ａにドライブシャフト４３を介して伝達されて自走す
るようにされ、また、第２の台車２０の横移動用のチェ
ーン５８が同じく支持壁部１０ｄに取り付けられたギア
ードモーター３７（図２０）によりベルトもしくはチェ
ーン式の第３の動力伝達機構７４及び減速機５７Ａを介
して駆動されるようになっている。

【００６５】上記第１の台車１０の本体部１０Ａは左右
の側壁部４，５を橋架するように伸びる断面矩形の胴部
２６を有し、この胴部２６の上面コーナー部に第２の台
車２０の車輪２０ａが乗せられて移動するようにされ
（図１９参照）ている。第２の台車２０は上記胴部２６
の両側に対向して配された一対の断面矩形の支持側部１
６Ａ，１６Ｂを有し、この支持側部１６Ａ，１６Ｂの一
方（１６Ｂ）にオーガー駆動用のモーター２５が取り付
けられるとともに、このモーター２５の動力が２つの独
立したベルト−プーリー式動力伝達機構２８，２９によ
り支持側部１６Ａ，１６Ｂの他方（１６Ａ）に所定の相
互間隔をあけて取り付けられた一対のオーガー２３，２
４に伝達されてそれらが同時に回転するようになってい
る。

【００６６】そして、上記第２の台車２０及びオーガー
２３，２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａ全体
は、図２０を参照すればよくわかるように、車輪支持部
１０ｆに突設された揺動支持部１０ｇに挿通された動力
伝達機構７１の車輪側の回転軸７１ａを枢軸として揺動
し得るようにされ、かつ、本体部１０Ａの両側下端部と
車輪支持部１０ｆとの間には、該本体部１０Ａを自然状
態では水平状態に、すなわちオーガー２３，２４が鉛直
面に平行となるようにすべく一対のコイルばね７７，７
７が縮装されている。

【００６７】なお、図には、第１の台車１０における本
体部１０Ａの左側の揺動軸（回転軸７１ａ）だけで右側
の揺動軸はあらわれていないが、本体部１０Ａはその両
端部で揺動自在に支持されている。また、車輪支持部１
０ｆには、図２０と図２１とを比較参照すればよくわか
るように、上記本体部１０Ａの傾斜角度θが所定値以上
となったとき該本体部１０Ａの下端に取り付けられたプ
ッシュナット９６，９７により択一的にその操作端が押
し込まれるようにされた左右一対の揺動検知用のリミッ
トスイッチ８１，８２が配されるとともに、走行反転用
の複動型のリミットスイッチ７８も配されている。

【００６８】本実施例においては、上記リミットスイッ
チ８１，８２のいずれか一方の操作端が押し込まれたと
きには、後述する制御ユニット（図示省略）がそれを検
知して、モーター３５，３７への電力供給を停止して、
第１の台車１０及び第２の台車２０の走行移動を停止さ
せ、その後、上記リミットスイッチ８１又は８２が元の
状態に復帰したとき、あるいは所定の時間が経過したと
き走行を再開するようにされる。

【００６９】また、上記走行反転用のリミットスイッチ
７８の２つの操作端７８ａ，７８ｂは、第１の台車１０
が貯溜槽１の前後の側壁部２，３に最接近したとき、車
輪支持部１０ｆに前方側に付勢された状態で突出せめら
れたプッシュロッド９３Ａ，９３Ｂがストッパ９８，９
８に衝接して押し戻されることによって、該プッシュロ
ッド９３Ａ，９３Ｂの後端で押圧操作されるようになっ
ており、このリミットスイッチ７８の２つの操作端７８
ａ，７８ｂのいずれかが押し込まれたことが制御ユニッ
ト５０により検知されると、モーター３５，３７が停止
せしめられて、オーガー２３，２４が側壁部２，３に最
接近した状態で所定の期間停留せしめられ、しかる後、
モーター３５が逆転せしめられて第１の台車１０の走行
方向が反転せしめられるとともに、穀物用貯溜槽１内で
の上記オーガー２３，２４の移動パターンを貯溜穀物の
性状や堆積高さ等に応じて変化させるべく、第２の台車
２０の走行移動態様が変えられる。

【００７０】すなわち、本実施例の攪拌装置２００にお
いては、例えば、貯溜穀物の水分含有度が低いとき（低
水分時）には、オーガー２３，２４が図２２に示される
如くの移動パターンを、また、貯溜穀物の水分含有度が
中程度のとき（中水分時）には、オーガー２３，２４が
図２３に示される如くの移動パターンを、さらに、貯溜
穀物の水分含有度が高いとき（高水分時）には、オーガ
ー２３，２４が図２４に示される如くの移動パターンで
移動せしめられる。

【００７１】上記図２２に示される低水分時用の移動パ
ターンは、第１の台車１０が側壁部２，３に最接近した
状態で停留せしめられているときのみ、制御ユニットに
内蔵されたタイマーを作動させてモーター３７を所定の
時間だけ駆動させ、それによって第２の台車２０を一定
の距離Ｌｈだけ横移動させることにより形成されるパタ
ーンである。この移動パターンは、前記した実施例の図
１２に示されるパターンと同様に、オーガー２３，２４
の軸受部１７ａや取り付け部あるいはオーガー２３，２
４自体に過大な荷重が作用することを防ぐことができる
とともに、貯溜穀物を念入りにかつ細密に攪拌できると
いった特徴を有する。

【００７２】上記図２３に示される中水分時用の移動パ
ターンは、第１の台車１０が一方向に走行しているとき
（復路）のみ、第２の台車２０を横移動させるようにし
たもので、制御ユニットにより反転走行用のリミットス
イッチ７８の２つの操作端７８ａ，７８ｂのうちの一方
（７８ａ）が押し込まれた後、他方（７８ｂ）が押し込
まれるまでの期間だけモーター３７が駆動されて第２の
台車２０が第１の台車１０より多少遅い速度で横移動せ
しめられる。この場合、第２の台車２０は第１の台車１
０の本体部１０Ａの端部まで移動してその移動方向が反
転されても第１の台車１０が復路を走行しているときに
は継続して移動せしめられるため、オーガー２３，２４
の移動軌跡は図のようにＬ字形を描くものとなる。この
ような移動パターンは、高水分時からある程度水分含有
度が下がったときに適するパターンである。

【００７３】上記図２４に示される高水分時用の移動パ
ターンは、モーター３５及び３７の双方を同時に駆動し
て第１の台車１０の走行移動速度を第２の台車２０の走
行移動速度より多少遅くして（両台車１０，２０の走行
速度自体は上記中水分時と同じ）をつけて往路及び復路
の区別なく走行させるようにしたもので、オーガー２
３，２４の移動軌跡は図のように矩形を描くものとな
る。このような移動パターンは、オーガー２３，２４や
その軸受部１７ａにかかる負担は大きくなるが、堆積高
さが低いので問題はない。また、オーガー２３，２４が
貯溜槽１内で大きな動きをするため、全体をムラなく迅
速に攪拌することができるので、前記した高水分時の乾
燥に適するパターンである。

【００７４】上記のように、本実施例の攪拌装置２００
においては、低水分時、中水分時、高水分時においてオ
ーガー２３，２４の移動パターンを変えるようにしてい
るが、各パターンは、例えば，制御ユニットに設けられ
た低水分時、中水分時、高水分時用のセレクトスイッチ
を貯溜穀物の水分含有度等に応じてＯＮ−ＯＦＦするだ
けで任意に選択することが可能であり、しかも、第１の
台車１０及び第２の台車２０の走行移動用のモーター３
５，３７の回転速度自体は、各移動パターンで共通であ
り、各移動パターンは第２の台車２０をいつ横移動させ
るかだけの相違であるから制御系は簡単な構成のもので
済む。

【００７５】また、上記作用効果の他、本実施例におい
ては、モーターが２つ必要であることを除いて前述の実
施例と略同様な作用効果が得られることに加えて、台車
１０，２０が独立して個別に走行するようにされている
ことから、それらの台車１０、２０の停留期間や走行移
動速度を任意に変えることもでき、貯溜穀物の性状や堆
積高さ等に応じて台車１０，２０の停留期間や走行移動
速度をより自由に設定することが可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置によれば、穀物の乾燥
及び貯溜を主目的として使用することができる比較的小
容量の角型の穀物用貯溜槽において、貯溜穀物の性状や
堆積高さ等に応じて貯溜穀物を合理的かつ効率的に攪拌
することができるとともに、攪拌具の軸受部や取り付け
部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が加えられることを
未然に防止できてそれらが破損し難くでき、装置の信頼
性の向上を図れて小規模経営の農家においても無駄なく
施設を利用することを可能にすることができるという、
極めて優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第１実
施例の斜視図。

【図２】第１実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜
槽を示す斜視図。

【図３】第１実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ視
図）。

【図４】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図５】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図６】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図７】第１実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供
される正面図。

【図８】第１実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供さ
れる図。

【図９】第１実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供さ
れる図。

【図１０】第１実施例に使用される水銀スイッチの動作
説明に供される図。

【図１１】第１実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１２】第１実施例の攪拌装置において高水分時の制
御例の説明に供される図。

【図１３】第１実施例の攪拌装置において中水分時の制
御例の説明に供される図。

【図１４】第１実施例の攪拌装置において仕上げ乾燥時
の制御例の説明に供される図。

【図１５】第１実施例において台車が側壁部近傍にある
ときにおけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１６】第１実施例において台車が側壁部間で停留せ
しめられた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１７】第２実施例の攪拌装置の概略全体斜視図。

【図１８】第２実施例の主要部の正面図。

【図１９】図１８のＸ−Ｘ線に従う断面図。

【図２０】第２実施例の左側面図（図１７のＡ視図）。

【図２１】第２実施例の動作説明に供される左側面図。

【図２２】第２実施例の攪拌装置において高水分時にお
けるオーガーの移動パターンの説明に供される図。

【図２３】第２実施例の攪拌装置において中水分時にお
けるオーガーの移動パターンの説明に供される図。

【図２４】第２実施例の攪拌装置において仕上げ乾燥時
おけるオーガーの移動パターンの説明に供される図。

【図２５】従来の丸ビンタイプの穀物用貯溜槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図２６】従来の角ビンタイプの穀物用貯溜槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽 ２−前側壁部（仕切り壁部） ３−後側壁部（仕切り壁部） ４−左側壁部 ５−右側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３，２４−オーガー ３０Ａ，３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３，３４−走行用チェーン ３５〜３７−ギアードモーター ４０−巻掛伝導装置 ４５，４６−第１のターンアーム ５０−制御ユニット ５３−動力取出用のスプロケットホイール ５７−変速機 ５７Ａ−減速機 ５８−横移動用チェーン ６０−傾斜検出機構 ６１，６２−水銀スイッチ ６５−第２のターンアーム ８１，８２−傾斜検出用のリミットスイッチ ７８−走行反転用のリミットスイッチ １００−攪拌装置（第１実施例） ２００−攪拌装置（第２実施例）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の台車及び／又は第２の台車の走行移動速度が
   可変とされていることを特徴とする、穀物用貯溜槽の攪
   拌装置。
2. 【請求項２】 上記第１の台車及び／又は第２の台車の
   走行移動速度を貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じて変
   化させることを特徴とする、請求項１記載の攪拌装置の
   制御方法。
3. 【請求項３】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられた攪拌装置において、 上記穀物用貯溜槽内での上記攪拌具の移動パターンを貯
   溜穀物の性状や堆積高さ等に応じて変化させることを特
   徴とする制御方法。