JPH06197624A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数の貯溜槽内の穀物を同時に攪拌すること
ができる。 【構成】 複数の貯溜槽１Ａ，１Ｂを左右方向に橋架す
るように各貯溜槽１Ａ，１Ｂ毎に第１の台車１０，１０
が配設されるとともに、それらの各台車１０，１０が横
一列に連結され、かつ、上記複数の第１の台車１０，１
０にそれぞれ第２の台車２０，２０が横移動可能な状態
で搭載され、それらの第２の台車２０，２０にそれぞれ
上記各貯溜槽１Ａ，１Ｂ内に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具２３，２４が取り付けられて、上記複数の第１
の台車１０，１０を第１の走行駆動機構により一斉に上
記複数の貯溜槽１Ａ，１Ｂにおける前後の側壁部２−３
間を横切る方向に往復動させるとともに、上記複数の第
２の台車２０，２０を各々第２の走行駆動機構４０，４
０により上記各貯溜槽１Ａ，１Ｂの左右の側壁部４−５
間を横切る方向に往復動させるようにされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯溜槽内に収容されて
いる穀物を等しく上下方向に攪拌することができる攪拌
具を持つ穀物用貯溜槽の攪拌装置に係り、特に複数の角
型の貯溜槽が並設された穀物用貯溜施設に好適なものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯溜槽が用いられている。その一つとして、図１６に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、該支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯溜槽のもう一つの形態として図１７
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２，６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記角ビン内に鉛直に挿入されて回転せしめられる攪拌
具と、上記第１の台車を上記角ビンにおける前後の側壁
部間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構
と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横切る方向
に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具備するもの
であり、この攪拌装置を角ビン上に設置して実験を行っ
たところ、角ビン内の殻粒は上下方向に十分に攪拌さ
れ、下層の殻粒と上層の殻粒とを積み替えることがで
き、槽の下方から通気することにより乾燥むらのない高
品質の殻粒を得、かつ貯溜することができた。

【００１１】ところで、通常、穀物用貯溜施設において
は、前記したように必要に応じて貯溜穀物を槽間で移替
えることが要求されるとともに、一つ角ビンに貯溜でき
る穀物量には制限があることから、複数の角ビン、即ち
角型の貯溜槽を隣り合わせに並設するのが普通である。
ところが、上記構成の攪拌装置では、複数の貯溜槽内の
穀物を同時に攪拌することはできないので、各貯溜槽に
ついてそれぞれ個別に攪拌装置を設置する必要がある。

【００１２】しかしながら、各貯溜槽毎に個別に攪拌装
置を設置する場合には、当然ながら台車を走行移動させ
るための走行駆動機構が貯溜槽の個数分必要となり、装
置コストが嵩むという問題が生じる。かかる点に鑑み本
発明は、穀物の乾燥及び貯溜を主目的として使用するこ
とができる比較的小容量の角型の貯溜槽が複数個並設さ
れた穀物用貯溜施設において、複数の貯溜槽内の穀物を
同時に攪拌することができるとともに、攪拌具を各貯溜
槽内で移動させるための台車走行駆動機構を隣合う貯溜
槽間で共用化して装置コストを低く抑えることができる
ようにされた穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一つ（第１
発明）は、複数の角型の貯溜槽が並設された穀物用貯溜
施設において、上記複数の貯溜槽を左右方向に橋架する
ように各貯溜槽毎に第１の台車が配設されるとともに、
それらの各台車が横一列に連結され、かつ、上記複数の
第１の台車にそれぞれ第２の台車が横移動可能な状態で
搭載され、それらの第２の台車にそれぞれ上記各貯溜槽
内に挿入されて回転せしめられる攪拌具が取り付けられ
て、上記複数の第１の台車を第１の走行駆動機構により
同時に上記複数の貯溜槽における前後の側壁部間を横切
る方向に往復動させるとともに、上記複数の第２の台車
を各々第２の走行駆動機構により上記各貯溜槽の左右の
側壁部間を横切る方向に往復動させるように構成されて
なる。

【００１４】また、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装
置の他の一つ（第２発明）は、複数の角型の貯溜槽が並
設された穀物用貯溜施設において、上記複数の貯溜槽を
左右方向に橋架するように第１の台車が配設されるとと
もに、上記貯溜槽毎に第２の台車が上記第１の台車に横
移動可能な状態で搭載され、それらの第２の台車にそれ
ぞれ上記各貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌
具が取り付けられて、上記第１の台車を第１の走行駆動
機構により上記複数の貯溜槽における前後の側壁部間を
横切る方向に往復動させるとともに、上記複数の第２の
台車を各々第２の走行駆動機構により上記各貯溜槽の左
右の側壁部間を横切る方向に往復動させるように構成さ
れてなる。

【００１５】さらに、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌
装置の他の別の一つ（第３発明）は、複数の角型の貯溜
槽が並設された穀物用貯溜施設において、上記複数の貯
溜槽を左右方向に橋架するように第１の台車が配設され
るとともに、上記第１の台車に第２の台車が上記複数の
貯溜槽に跨がりかつ横移動可能な状態で搭載され、その
第２の台車に上記各貯溜槽内に挿入されて回転せしめら
れる攪拌具が上記貯溜槽の個数に対応した本数分一定間
隔をあけて取り付けられて、上記第１の台車を第１の走
行駆動機構により上記複数の貯溜槽における前後の側壁
部間を横切る方向に往復動させるとともに、上記第２の
台車を第２の走行駆動機構により上記各貯溜槽の左右の
側壁部間を横切る方向に往復動させるように構成されて
なる。

【００１６】

【作 用】上述の如くの構成とされる第１及び第２発明
の攪拌装置においては、第１の走行駆動機構により第１
の台車が隣合う複数の角型の貯溜槽にそれぞれ、又はそ
れらに跨がるように橋架されて各貯溜槽を同時に横切る
方向に往復動せしめられるとともに、第２の走行駆動機
構により第１の台車に搭載された第２の台車が、それぞ
れ各貯溜槽における左右の側壁部間を横切る方向に往復
動せしめられ、それら第１の台車及び第２の台車の走行
移動に伴って攪拌具も移動せしめられ、該攪拌具により
各貯溜槽内の穀物が隅々まで上下方向に積み替えられて
攪拌される。

【００１７】この場合、第１の台車は各貯溜槽に跨がっ
てはいるが、共通（一つ）の走行駆動機構により駆動さ
れるので、第１の台車については貯溜槽毎に走行駆動機
構を設ける必要がなくなる。また、第３発明の攪拌装置
においては、第１の台車に加えて第２の台車も複数の貯
溜槽に跨がるようにされ、それに取り付けられた、上記
貯溜槽の個数に対応した本数分の攪拌具がそれぞれ各貯
溜槽に挿入されて上記第１及び第２の台車と共に同時に
移動せしめられる。

【００１８】この場合、第２の台車は最大でも一つの貯
溜槽の幅（左右の側壁部で挟まれた距離）だけ移動させ
ればよく、しかも、一つの走行駆動機構により駆動され
るので、第２の台車についても貯溜槽毎に走行駆動機構
を設ける必要がなくなる。このように台車の走行駆動機
構が複数の貯溜槽について共用化されることにより、角
型の貯溜槽が複数個並設された穀物用貯溜施設に設置さ
れる攪拌装置全体の装置コストを低く抑えることができ
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例（第１実施例）を概略的に示し、この攪拌装
置１００は、複数の貯溜槽が並設された穀物用貯溜施設
に適用されたもので、横断面が正方形（ここでは縦横が
それぞれ４ｍ程度）とされる２つの隣合う角型の貯溜槽
１Ａ，１Ｂ上に設置される。貯溜槽１Ａ，１Ｂは、前述
した図１７に示されるものと同様な構成を有していて、
ここではその下部が省略されているが、前後の側壁部
２，３と左右の側壁部４，５（５は共通の仕切り壁部）
と底壁部とからなっている。底壁部は、穀物取出口が設
けられるとともに、例えば目の細かいメッシュ部材が用
いられる等して乾燥用の気体（空気等）を吹き出す無数
の細孔状の通気孔が穀物取出口にその吹き出し口を向け
るようにして形成されており、穀物排出時は方向性を持
った風流で穀物を上記穀物取出口に集めて排出するよう
になっている。

【００２０】上記攪拌装置１００は、隣合う２つの角型
の貯溜槽１Ａ，１Ｂを橋架するように各貯溜槽１Ａ，１
Ｂ毎に配設された２台の第１の台車１０，１０を有して
いる。それら２台の台車１０，１０は、左右が逆になっ
ているが同一構成の狭幅枠形とされていて、後述するよ
うに連結軸７５で相互に揺動可能な状態で横一列に連結
されており、貯溜槽１Ａ，１Ｂの左右の側壁部４，５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右のレール部１４，１５（１５は２台で共用）に走行可
能な状態で乗架されている。

【００２１】上記２台の第１の台車１０は、図６の正面
図をも参照すればよくわかるように、それぞれ左右の両
側端部に支持壁部１０ｄ，１０ｄが垂設された本体部１
０Ａを有し、この本体部１０Ａの両側に一対の車輪１０
ａ，１０ａが設けられたＬ字形の車輪支持部１０ｆ，１
０ｈ（１０ｈは２台で共通）が配されている。そして、
外側の車輪支持部１０ｆ，１０ｆと支持壁部１０ｄ，１
０ｄとを貫通するように後述するスプロケットホイール
５３，５４の回転軸５３ａ，５４ａがベアリング７５，
７６を介して挿通せしめられるとともに、内側の共通の
車輪支持部１０ｈと支持壁部１０ｄ，１０ｄとが連結軸
７５で揺動自在に連結されており、当該２台の台車１０
の本体部１０Ａ全体が各々上記回転軸５３ａ，５４ａ及
び連結軸７５を枢軸として走行方向に沿って揺動し得る
ようにされている。

【００２２】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８，１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており，この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ，２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該貯溜槽１
Ａ，１Ｂ内の穀物を上下方向に攪拌するための２本のオ
ーガー２３，２４が配されている。このオーガー２３，
２４は自然状態では貯溜槽１Ａ，１Ｂ内に鉛直に垂下さ
れて軸受ブラケット１７（図２）の軸受部１７ａに軸支
された状態で該第２の台車２０に搭載された攪拌用のモ
ーター２１，２２によりベルト・プーリ式動力伝達機構
２８，２９を介して回転駆動されるようになっている。

【００２３】そして、本実施例においては、２台の第１
の台車１０を貯溜槽１Ａ，１Ｂにおける前後の側壁部
２，３間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機
構３０と、第２の台車２０を上記左右の側壁部４，５間
を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構４０，
４０と、が備えられている。第１の走行駆動機構３０
は、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の側壁部
４，４の両側上隅部上に配された一対のスプロケットホ
イール３１Ａ，３２Ａ及び３１Ｂ，３２Ｂとそれに巻き
架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされ
た無端環状の走行用チェーン３３，３４とからなる巻掛
伝導装置３０Ａ，３０Ｂと、巻掛伝導装置３０Ａをチェ
ーン式動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモー
ター３６と、左右のスプロケットホイール３２Ａ−３２
Ｂを連結するドライブシャフト４８と、走行用チェーン
３３，３４と第１の台車１０の両側部とを連結する第１
のターンアーム４５，４６と、からなっている。

【００２４】上記第１のターンアーム４５，４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ視図）を表す図
２及び右側面（図１のＢ視図）を表す図３〜図５を参照
すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成
されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン
４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３
３，３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結さ
れ、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるととも
に、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライド
できるようにされている。

【００２５】上記走行用チェーン３３，３４は、その上
半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支承案内
されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪支持部
１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８，３９と動
力取出用のスプロケットホイール５３，スプロケットホ
イール５４（後述）にも掛け回されており、一定の張力
が得られるようにされている。

【００２６】一方、第１の台車１０に搭載された台車を
横移動させるための第２の走行駆動機構４０は、前記し
た図６をも参照すればよくわかるように、第１の台車１
０の一端側において車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０
ｄを貫通するように配されて走行用チェーン３３，３４
に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられ
るようにされた動力取出用のスプロケットホイール５
３，５４（この回転軸５３，５４が前記のように本体部
１０Ａの支軸となる）と、このスプロケットホイール５
３が継手を介して連結された入力軸５５及びこの入力軸
５５のトルクが伝達される出力軸５６を有する、第１の
台車１０の左端部に設けられた台座部１０ｃ上に設置さ
れた減速用のギヤボックス５７と、上記出力軸５６に固
定されたスプロケットホイール５１及び第１の台車１０
に取り付けられたブラケット１０ｅに回転可能に軸着さ
れたスプロケットホイール５２，５９とそれらのスプロ
ケットホイール５１，５２，５９に巻き掛けられて穀物
用貯溜槽１の左右方向に回転（循環移動）するようにさ
れた無端環状の横移動用チェーン５８とからなる第２の
巻掛伝導装置４０Ａと、一端側が第２の台車２０（の仕
切りガイド板６７）に相対回転可能に連結され、他端側
が横移動用チェーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連
結された第２のターンアーム６５と、からなっている。

【００２７】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち貯溜槽１Ａ，１Ｂを左右に２分割する縦断面上
に位置するようにされている。また、第２の台車２０に
おける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８
との間には仕切りガイド板６７が配設されており、この
仕切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中
央部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長
穴６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターン
アーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上
下方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００２８】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の本体部
１０Ａに搭載された第２の台車２０に傾斜検出機構６０
が設けられている。この傾斜検出機構６０は、図６及び
図７を参照すればよくわかるように、第２の台車２０の
幅方向に橋架された取付板６３にボルト６３ａ，６３ｂ
により固定された一対の水銀スイッチ６１，６２を備え
ている。この水銀スイッチ６１，６２は、底面が内側に
凹む低い山形状とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ，
６１Ｂ及び６２Ａ，６２Ｂ（図９に水銀スイッチ６２を
代表して示す）を持つ容器６６Ａ，６６Ｂを有し、この
容器６６Ａ，６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体部
１０Ａの揺動支軸とされるスプロケットホイール５３，
５４の回転軸５３ａ，５４ａの中心を通る鉛直面ｇを挟
んで対称的にかつ互いに対向する側が下側となるように
水平面に対して若干傾斜した状態で配され、それらの容
器６６Ａ，６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１Ａ，
６２Ａに水銀６４が溜められている。そして、充填され
た水銀６４の側部に接するように第１の電極６１ａ，６
２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に接するよ
うに上記第１の電極６１ａ，６２ａから離隔して第２の
電極６１ｂ，６２ｂが設けられている。

【００２９】この水銀スイッチ６１，６２は、オーガー
２３，２４が鉛直状態にあるときには、図９Ａに示され
る如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若干
下側となるように取り付けられているので、水銀６４は
溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対する
容器６６Ａ，６６Ｂすなわちオーガー２３，２４及びそ
れが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車１
０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の値
（例えば１５°）に達するまで続く（図９Ｂ，図９
Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のときに
は、水銀６４が第１の電極６１ａ，６２ａ及び第２の電
極６１ｂ，６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１
ａ，６２ａと第２の電極６１ｂ，６２ｂとがそれぞれ水
銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対
し、図９Ｄに示される如くに、上記傾斜角度θが所定値
以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１
Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−
６２ｂ（６１ａ−６１ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）
される。このように電極間が遮断された状態は図９Ｅ、
図９Ｆ，図９Ａに示される如くに、再びオーガー２３，
２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛直状態に
復元するまで続くようなっている。

【００３０】そして、図１０に簡略に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３，２４駆動
用のモーター２１，２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１，６２の第１の電極６
１ａ，６２ａがそれぞれ配線６９ａ，６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ，６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１，６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３１】したがって、それらの水銀スイッチ６１，
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ，水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ，容器６６Ａ内の水銀６４，水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ，配線６９ｃ，水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ，容器６６Ｂ内の水銀６
４，水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ，配線６９
ｂ，を通って流れ、水銀スイッチ６１，６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００３２】なお、ここでは水銀スイッチ６１，６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ，６
３ｂを緩めて容器６６Ａ，６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１，６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。

【００３３】なお、本実施例では、２台の第２の台車２
０，２０にそれぞれ２個の水銀スイッチ６１，６２が設
けられているので、合計４個の水銀スイッチが制御ユニ
ット５０に接続されていることになる。上記のような水
銀スイッチ６１，６２を備えた傾斜検出機構６０から得
られる信号（のＯＮ−ＯＦＦ）に基づいて、制御ユニッ
ト５０は台車走行用のモーター３６への電力供給を選択
的に断接するようにされている。

【００３４】上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌
装置１００においては、それをセットする際、例えば、
２台の第１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄
せるとともに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も
左端に寄せておき、第１のターンアーム４５及び第２の
ターンアーム６５のチェーン３３，５８側の軸着部をそ
れぞれ例えばスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ及び
５１における側端付近に位置させておく。このようにす
ると、図１１に貯溜槽１Ａ，１Ｂのうちの貯溜槽１Ａ側
が代表して示される如くに、第２の台車２０に配された
オーガー２３，２４は、初期位置が符号Ｓ，Ｓ’で示さ
れる如くに、前側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１
を左右に２分割する縦断面上に位置することになる。

【００３５】そして、準備が整ったら、第１の走行駆動
機構３０のモーター３６及び攪拌用のモーター２１，２
２を起動する。そうすると、図１及び図２（図１のＡ視
図）に示される如くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ，３
０Ｂが作動し、２台の第１の台車１０，１０が同時に第
１のターンアーム４５，４６を介して走行用チェーン３
３，３４に引っ張られて該チェーン３３，３４と同じ速
度で前後の側壁部２，３間を横切る方向に走行（前進）
するとともに、オーガー２３，２４が回転して貯蔵穀物
の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０，１０及び第２の
台車２０と共に移動する。

【００３６】このときには、第１のターンアーム４５，
４６と走行用チェーン３３，３４との連結部がチェーン
３３，３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３，５４は、チェー
ン３３，３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方
向に移動している関係上、第１の台車１０，１０の前進
速度にチェーン３３，３４の移動速度を加算した回転速
度、すなわちチェーン３３，３４の移動速度の２倍の速
さで回転せしめられる。

【００３７】動力取出用のスプロケットホイール５３，
５４が回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介
して第２の走行駆動機構４０，４０の巻掛伝導装置４０
Ａに伝達され、図７に示される如くに、第２の台車２０
が第２のターンアーム６５を介して横移動用チェーン５
８の上半分（往路部分）に押されて該チェーン５８と同
じ速度で左右の側壁部４，５間を横切る方向に走行（横
移動）する。この場合、第２の台車２０の横移動速度
は、動力取出用のスプロケットホイール５３，５４の回
転がギヤボックス５７，５７で大きく減速されるので、
第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００３８】このようにして、２台の第１の台車１０，
１０が走行用チェーン３３，３４の往路部分に同時に引
っ張られているときには、第２の台車２０に配されたオ
ーガー２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部
４，５に対して第１の台車１０と第２の台車２０との速
度比に応じた傾斜角度をもつものとなる（図１１参
照）。

【００３９】そして、上記のように第１の台車１０が走
行しているとき（上記往路と後述の復路のいずれも）に
は、オーガー２３，２４に走行方向とは逆向きに貯溜穀
物の抵抗が作用し、この抵抗に応じて、第１の台車１０
の本体部１０Ａが、図２において鎖線で示される如く
に、第２の台車２０及びオーガー２３，２４を伴った状
態で動力取出用のスプロケットホイール５３，５４の回
転軸５３ａ，５４ａ及び連結軸を枢軸として進行方向で
見てオーガー２３，２４の下端が遅れるように揺動して
鉛直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で
第１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が
走行することになる。

【００４０】なお、２台の第１の台車１０の本体部１０
Ａには、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量
（第２の台車２０やオーガー２３，２４の重量を含む）
に加えて、オーガー２３，２４が貯溜穀物を下層から上
層へ移し替えるように攪拌していることから、その攪拌
作用の反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体
部１０Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられ
るので、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車
１０はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移
動のスピードは上記のように遅くされているので、オー
ガー２３，２４に作用する貯溜穀物の抵抗のうち、第２
の台車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極
めて小さく、無視しても差し支えない。

【００４１】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３，２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１，６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するようにされる（この点については後で詳しく説
明する）。

【００４２】そして、走行用チェーン３３，３４と２台
の第１の台車１０とを連結する第１のターンアーム４
５，４６とチェーン３３，３４との連結部が図３及び図
４（図１のＢ視図）で代表して示される如くに、スプロ
ケットホイール３１Ａ，３１Ｂにおける側端付近まで来
ると第１の台車１０にチェーン３３，３４の引っ張り力
が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。この
場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３，３４
は移動しているので、第１のターンアーム４５，４６
は、該チェーン３３，３４に引っ張られて、図４におい
て一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案
内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋
回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図４にお
いて実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェ
ーン３３，３４に第１のターンアーム４５，４６を介し
て引っ張られる状態となる。

【００４３】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて２台の第１の
台車１０が停止している期間は、オーガー２３，２４
は、後側壁部３に最接近した位置から離れることはな
い。従って、かかる第１の台車１０の停留期間には、オ
ーガー２３，２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に
位置する穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に
攪拌されることになる。

【００４４】続いて、第１のターンアーム４５，４６が
図４において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５，４６を介してチェーン３３，３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３，３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３，５４とチェーン３３，３４との相対速度差が
０となり、動力取出用のスプロケットホイール５３，５
４は回転しないので、第２の台車２０は横移動せず、停
止したままとなる。それにより、第２の台車２０に配さ
れたオーガー２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側
壁部４，５に対して平行な直線を描くことになる（図１
１参照）。

【００４５】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ近傍まで来る
と、図５に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５，４６を介してのチェーン３３，３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３，３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３
３，３４に引っ張られて、図５において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図５において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に
第１のターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４６】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて２台の第１の
台車１０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケット
ホイール５３が回転せしめられるので、第２の台車２０
はわずかに横移動するが、オーガー２３，２４は、前側
壁部２に最接近した位置からは離れるはことない。従っ
て、かかる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２
３，２４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下
方向に充分に攪拌されることになる。

【００４７】そして、２台の第１の台車１０及び第２の
台車２０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、
オーガー２３，２４は、図１１に示される如くに左右方
向にジクザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第
２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結
部が第１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホ
イール５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チ
ェーン５８の下半分（復路部分）に位置することになる
ので、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介し
て押される状態から引っ張られる状態に変化し、第２の
台車２０の移動方向が反転する。この反転時には、オー
ガー２３，２４は、例えば図１１において符号ｅ，ｅ’
で示される如くに，貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に
近接した部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される
如くに、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡
を描いて移動することになる。

【００４８】なお、本実施例においては、オーガー２
３，２４は、図１１に示される如くに、左右の側壁部
４，５に対しては距離Ｌａ，Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）ま
で近づけられ、前後の側壁部２，３に対しても距離Ｌ
ｃ，Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前
記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前
側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に距離Ｌｅ，Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動
せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガ
ー２３，２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に
応じて適宜変更できる（後述）。

【００４９】このような構成を有する本実施例の攪拌装
置１００においては、第１の走行駆動機構３０により２
台の第１の台車１０，１０が隣合う角型の貯溜槽１Ａ，
１Ｂを同時に横断するように往復動せしめられるととも
に、第２の走行駆動機構４０，４０により各第１の台車
１０に搭載された第２の台車２０が、各貯溜槽１Ａ，１
Ｂの左右の側壁部間を横切る方向に往復動せしめられ、
それら第１の台車１０，１０及び第２の台車２０，２０
の走行移動に伴ってオーガー２３，２４も移動せしめら
れ、該オーガー２３，２４により各貯溜槽１Ａ，１Ｂ内
の穀物が隅々まで上下方向に積み替えられて攪拌され
る。

【００５０】この場合、２台の第１の台車１０，１０は
相互に連結されて各貯溜槽１Ａ，１Ｂに跨がってはいる
が、共通の走行駆動機構３０により駆動されるので、第
１の台車１０，１０については貯溜槽１Ａ，１Ｂ毎に走
行駆動機構を設ける必要がなくなる。なお、３以上の貯
溜槽が並設されている穀物用貯溜施設においても、上記
のように第１の台車１０を横一列に連結すれば上記と同
様な構成の単一の走行駆動機構により同時に走行させる
こができる。

【００５１】このように第１の台車１０，１０の走行駆
動機構３０が複数の貯溜槽１Ａ、１Ｂについて共用化さ
れることにより、角型の貯溜槽１Ａ，１Ｂが複数個並設
された穀物用貯溜施設に設置される攪拌装置全体の装置
コストを低く抑えることができる。一方、各貯溜槽１
Ａ，１Ｂに配された第１の台車１０，第２の台車につい
ては、第１の台車１０を走行させる第１の走行駆動機構
３０に備えられるモーター３６の動力の一部が動力取出
用のスプロケットホイール５３，５４を介して第２の台
車２０を横移動させる第２の走行駆動機構４０に伝達さ
れるので、第１の台車１０と第２の台車２０を相互に直
交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図られる。
従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に設けられ
たオーガー２３，２４を貯溜槽１Ａ，１Ｂの前後方向に
移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯
溜槽１Ａ，１Ｂ内の穀物を全域にわたって等しく上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５２】また、第１の走行駆動機構が第１の台車１
０を前後の側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させる
ようにされているので、オーガー２３，２４を近づける
ことが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物を
も充分に攪拌することができる（これについては、後で
さらに詳述する。）さらに、第１の台車１０を巻掛伝導
装置３０Ａ，３０Ｂと特定形態のターンアーム４５，４
６とを用いて構成することにより、リミットスイッチ等
の制御部品を使用することなく、第１の台車１０を側壁
部２，３近傍にて所定の期間停留させることができると
ともに、２つの台車１０，２０の走行移動方向を反転す
ることができるので、動力源の共用化を図れることと相
まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの
低減化が図られる。

【００５３】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３，２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３，２４の軸受部１７ａ（図２，図６）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３，２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５４】また、第１の台車１０が前後の側壁部２，
３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止
時点では、前記したように第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１２
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この
停留期間中にオーガー２３，２４は回転しながら自重と
攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示される方
向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で
示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５５】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させるように
したもとでは、オーガー２３，２４の下端と側壁部２，
３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに
対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行さ
せるようにした場合には、図の二点鎖線で示される如く
に、オーガー２３，２４の下端側はさほど移動せず、上
端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オー
ガー２３，２４の下端と側壁部２，３との離間距離Ｈは
極めて大なるものとされる。

【００５６】このことから、上記実施例のように側壁部
２，３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３，２４全体（特に下端部）を側壁部２，３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２，３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５７】それに加えて、本実施例では、オーガー２
３，２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１，６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１，６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１３の実線で示される如くに、台
車１０，２０が走行移動している際には、オーガー２
３，２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３，２４の下端と貯溜槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２，３に最接近したときと同様
にオーガー２３，２４が回転しながら自重と貯溜穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯溜穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１，６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３，２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００５８】ここで、オーガー２３，２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１，６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３，２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３，
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０，２０を停留させておく
べき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００５９】それに加えて、オーガー２３，２４が鉛直
面に対して所定角度以上傾斜したことを傾斜検出手段に
より検知して、台車１０，２０の走行停止−走行再開が
自動的に行われることにより、上記のように下層の穀物
の未攪拌量を低減できる他、台車１０，２０の過剰揺動
により生じる不整走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッ
チ６１，６２や制御ユニット５０が安全装置としても働
く。

【００６０】なお、水銀スイッチ６１，６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３，２４の許容最大揺動角度や台車１０，２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１，６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３，２４を側壁部２，３間におい
て貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００６１】また、上記した実施例においては、オーガ
ーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさによっ
ては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。ま
た、オーガー２３，２４が鉛直面ｇに対して所定角度以
上傾斜したことを検出する傾斜検出手段としては、上記
のような水銀スイッチ６１，６２を利用したものに限ら
れる訳ではなく、既知の種々のセンサ、スイッチ類を使
用することができる。

【００６２】なお、上記した実施例は、２台の第１の台
車１０，１０を共通の走行駆動機構３０により走行させ
ることを特徴とするものであるが、貯溜槽１Ａ，１Ｂで
貯溜穀物の性状（水分含有度等）や堆積高さが異なる
と、オーガー２３，２４に作用する抵抗が相違するもの
となる。この場合、前記したように第２の台車２０の横
移動速度は第１の台車１０のそれよりかなり遅くされて
いるので、第２の台車２０の横移動方向に作用する貯溜
穀物の抵抗は無視することができるが、オーガー２３，
２４は第１の台車１０の走行方向に沿って揺動し得るよ
うにされているので、オーガー２３，２４は第１の台車
１０の走行方向に沿って揺動し、２つの貯溜槽１Ａ，１
Ｂ間でオーガー２３，２４の鉛直面に対する傾斜角度θ
に差が生じる。しかしながら、ここでは、２つの貯溜槽
１Ａ，１Ｂのうちのオーガー２３，２４に作用する抵抗
が大きい方に配されたものの鉛直面に対する傾斜角度θ
が所定角度を越えたとき、２台の第１の台車１０，１０
及び第２の台車２０，２０の走行移動がオーガー２３，
２４が鉛直に復元するまで停止されるので、２つの貯溜
槽１Ａ，１Ｂで貯溜穀物の性状や堆積高さが異なってい
ても、さしたる不具合は生じない。

【００６３】ところで、オーガー２３，２４に作用する
抵抗は、上記のように貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応
じて増大するとともに、そのオーガー２３，２４の移動
速度に応じても増大する。また、貯溜穀物の乾燥という
点からみれば、例えば、水分含有度の高い穀物を貯溜す
る際は薄積み（低く）堆積し、水分含有度の低い穀物を
貯溜する際は高積み堆積するのが普通であるが、薄積み
の場合はできるだけ短時間で全体を攪拌することが望ま
れるのに対し、高積みの場合は全体をムラなく攪拌する
ことに重点がおかれる。したがって、オーガー２３，２
４の移動速度は、貯溜穀物の性状や堆積高さ等が必ずし
も一定ではないということを勘案すれば、各貯溜槽１
Ａ，１Ｂ毎に可変にすることが望まれる。

【００６４】この場合、第１の台車１０及び第２の台車
２０の走行移動速度を可変にするには、前記実施例にお
けるギヤボックス５７に代えて変速機を設置して第１の
台車１０に対する第２の台車２０の速度比を変える、あ
るいは、上記実施例のように第１の台車１０と第２の台
車２０の走行移動を一つのモーター３６で行うのではな
く、台車１０，２０の走行移動を別々の可変速モーター
を用いて行う、等の方策を講じることが考えられる。

【００６５】なお、第１の台車１０については前記のよ
うにオーガー２３，２４に作用する貯溜穀物の抵抗に応
じて適宜その走行が停止せしめられるので、その走行速
度を可変にしたものと同様な効果が得られる。また、上
記実施例のように第１の台車１０を揺動させるだけでな
く、又はそれに代えて、第２の台車２０もしくはオーガ
ー２３，２４を揺動させるようになせば、貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が貯溜槽１Ａ，１Ｂで異なっていても適
切に対応できる。

【００６６】さらに、上記第１実施例では、２つの貯溜
槽１Ａ，１Ｂを左右方向に橋架するように各貯溜槽１
Ａ，１Ｂ毎に第１の台車１０を配設するとともに、それ
らの各台車１０を連結軸７５で揺動可能に連結したもの
を示したが、その他に、例えば、図１４に前述の第１実
施例の各部に対応する部分には同一の符号を付して実施
例２，の攪拌装置２００を示すように、２つの貯溜槽１
Ａ，１Ｂに跨がるように、それらを左右方向に橋架する
長さを有する一体構造の第１の台車１０を配設するとと
もに、上記第１の台車１０上に、上記貯溜槽１Ａ，１Ｂ
毎に第２の台車２０，２０を横移動可能な状態で搭載す
るようにしてもよい。このものでは、２つの貯溜槽１
Ａ，１Ｂに跨がった第１の台車１０全体、すなわち２台
の第２の台車２０，２０及び４本のオーガーが一体的に
揺動することになる。

【００６７】この場合、２つの貯溜槽１Ａ，１Ｂで貯溜
穀物の性状や堆積高さが異なっていても、貯溜穀物の抵
抗が大きい方の貯溜槽に挿入されたオーガー２３，２４
によって第１の台車１０全体が揺動するので、水銀スイ
ッチ６１，６２を第１の台車１０に１セット取り付ける
だけで足りる。また、このものでは、前述した第１実施
例（１００）における２台の第１の台車１０，１０の連
結部分を構成する車輪支持部１０ｈ，１０ｄ，連結軸７
５，車輪１０ａ等が不要となるので、第２の台車２０，
２０及びオーガー２３，２４を貯溜槽１Ａ，１Ｂ間を仕
切る側壁部５（仕切り壁部）により近接させることが可
能となる。

【００６８】さらに、上記のように第１の台車の長さ
（幅）が２つの以上の貯溜槽に跨がるように比較的長く
される場合には、必要なら、第１の台車における各貯溜
槽を仕切る側壁部（１５）上に位置する部分に車輪を一
つだけ設けてその中間部を支持させるようにしてもよ
く、このようになせば、第１の台車全体を揺動可能とし
ながら、台車の撓み量を小さくすることができる。

【００６９】さらにまた、上記２つの実施例において
は、各貯溜槽毎に第２の台車２０が配されているが、そ
れに代えて、図１５に第３実施例が示される如くに、第
２の台車２０及びその走行駆動機構４０を複数の貯溜槽
で共用してもよい。すなわち、この第３実施例の攪拌装
置３００は、複数の貯溜槽１Ａ，１Ｂを左右方向に橋架
するように前記第２実施例と同様な第１の台車１０を配
設するとともに、第１の台車１０に第２の台車２０を上
記複数の貯溜槽１Ａ，１Ｂに跨がりかつ横移動可能な状
態で搭載し、その第２の台車２０に上記各貯溜槽１Ａ，
１Ｂ内に挿入されて回転せしめられるオーガー２３，２
４を上記貯溜槽の個数に対応した本数分、ここでは２本
づつ２槽で計４本、一定間隔をあけて取り付け、第１の
台車１０を第１の走行駆動機構３０により複数の貯溜槽
１Ａ，１Ｂにおける前後の側壁部２−３間を横切る方向
に往復動させるとともに、第２の台車２０を第２の走行
駆動機構４０により各貯溜槽１Ａ、１Ｂの左右の側壁部
４−５間を横切る方向に往復動させるようにしたもので
ある。

【００７０】このものでは、第１の台車１０に加えて第
２の台車２０も複数の貯溜槽１Ａ，１Ｂに跨がるように
され、それに取り付けられた、貯溜槽の個数に対応した
本数分のオーガー２３，２４がそれぞれ各貯溜槽１Ａ，
１Ｂに挿入されて上記第１及び第２の台車１０，２０と
共に同時に移動せしめられる。この場合、第２の台車２
０は前記のように一つの貯溜槽１Ａ，１Ｂの幅（左右の
側壁部で挟まれた距離）の約１／２だけ移動させればよ
く、しかも、一つの走行駆動機構４０により駆動される
ので、第２の台車２０についても貯溜槽毎に走行駆動機
構を設ける必要がなくなる。

【００７１】このように第１の台車１０に加えて第２の
台車２０の走行駆動機構４０が複数の貯溜槽について共
用化されることにより、前記第１及び第２実施例のもの
よりも一層装置コストを低く抑えることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の貯溜槽が複数個並設された穀物用貯溜施設におい
て、複数の貯溜槽内の穀物を同時に攪拌することができ
るとともに、攪拌具を各貯溜槽内で移動させるための台
車走行駆動機構を隣合う貯溜槽間で共用化して装置コス
トを低く抑えることができるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第１実
施例の斜視図。

【図２】図１の実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ
視図）。

【図３】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図４】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図５】第１実施例の動作説明に供される部分右側面図
（図１のＢ視図）。

【図６】第１実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供
される正面図。

【図７】第１実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供さ
れる図。

【図８】第１実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供さ
れる図。

【図９】第１実施例に使用される水銀スイッチの動作説
明に供される図。

【図１０】第１実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１１】第１実施例のオーガーの移動パターンの一例
を示す図。

【図１２】第１実施例において台車が側壁部近傍にある
ときにおけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１３】第１実施例において台車が側壁部間で停留せ
しめられた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１４】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第２
実施例の斜視図。

【図１５】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の第３
実施例の斜視図。

【図１６】従来の丸ビンタイプの穀物用貯溜槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図１７】従来の角ビンタイプの穀物用貯溜槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ−貯溜槽 ２〜５−側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ，１０ｈ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３，２４−オーガー ３０−第１の走行駆動機構 ３０Ａ，３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３，３４−走行用チェーン ３５〜３７−ギアードモーター ４０−第２の走行駆動機構 ４０Ａ−巻掛伝導装置 ４５，４６−第１のターンアーム ５０−制御ユニット ５３，５４−動力取出用のスプロケットホイール ５７−ギヤボックス ５８−横移動用チェーン ６０−傾斜検出機構 ６１，６２−水銀スイッチ ６５−第２のターンアーム ７５−連結軸 １００−攪拌装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の角型の貯溜槽が並設された穀物用
   貯溜施設において、上記複数の貯溜槽を左右方向に橋架
   するように各貯溜槽毎に第１の台車が配設されるととも
   に、それらの各台車が横一列に連結され、かつ、上記複
   数の第１の台車にそれぞれ第２の台車が横移動可能な状
   態で搭載され、それらの第２の台車にそれぞれ上記各貯
   溜槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具が取り付け
   られて、上記複数の第１の台車を第１の走行駆動機構に
   より同時に上記複数の貯溜槽における前後の側壁部間を
   横切る方向に往復動させるとともに、上記複数の第２の
   台車を各々第２の走行駆動機構により上記各貯溜槽の左
   右の側壁部間を横切る方向に往復動させるようにされて
   なる、穀物用貯溜槽の攪拌装置。
2. 【請求項２】 複数の角型の貯溜槽が並設された穀物用
   貯溜施設において、上記複数の貯溜槽を左右方向に橋架
   するように第１の台車が配設されるとともに、上記貯溜
   槽毎に第２の台車が上記第１の台車に横移動可能な状態
   で搭載され、それらの第２の台車にそれぞれ上記各貯溜
   槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具が取り付けら
   れて、上記第１の台車を第１の走行駆動機構により上記
   複数の貯溜槽における前後の側壁部間を横切る方向に往
   復動させるとともに、上記複数の第２の台車を各々第２
   の走行駆動機構により上記各貯溜槽の左右の側壁部間を
   横切る方向に往復動させるようにされてなる、穀物用貯
   溜槽の攪拌装置。
3. 【請求項３】 複数の角型の貯溜槽が並設された穀物用
   貯溜施設において、上記複数の貯溜槽を左右方向に橋架
   するように第１の台車が配設されるとともに、上記第１
   の台車に第２の台車が上記複数の貯溜槽に跨がりかつ横
   移動可能な状態で搭載され、その第２の台車に上記各貯
   溜槽内に挿入されて回転せしめられる攪拌具が上記貯溜
   槽の個数に対応した本数分一定間隔をあけて取り付けら
   れて、上記第１の台車を第１の走行駆動機構により上記
   複数の貯溜槽における前後の側壁部間を横切る方向に往
   復動させるとともに、上記第２の台車を第２の走行駆動
   機構により上記各貯溜槽の左右の側壁部間を横切る方向
   に往復動させるようにされてなる、穀物用貯溜槽の攪拌
   装置。