JPH06141668A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀物の乾燥及び貯溜を主目的として使用する
比較的小容量の角型の穀物用貯溜槽において、台車の走
行態様を貯留穀物の性状や堆積高さ等に応じて実質的に
可変にしかつ全体を簡素で合理的な構成とすることによ
り装置コストの低減化を図り、小規模経営の農家におい
ても無駄なく施設を利用することが可能な穀物用貯溜槽
の攪拌装置を提供する。 【構成】 角型の穀物乾燥貯蔵庫１において、第１の台
車１０における車輪支持部１０ｆに対して、攪拌具２３
が単独で、又は第２の台車２０と共に、あるいは第２の
台車２０が搭載された第１の台車１０の本体部１０Ａと
共に、上記第１の台車１０及び又は第２の台車２０の走
行方向に沿って揺動し得るようにされるとともに、第１
の台車１０及び第２の台車２０の少なくとも一方が前後
及び左右の側壁部２〜５に最接近した位置を含むそれら
の側壁部２−３、４−５間において複数回停留せしめら
れるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物用貯溜槽の攪拌装
置に関し、特に槽内に収容されている穀物を等しく上下
方向に攪拌することができる攪拌具を持つ穀物用貯溜槽
の攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯留及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯留槽が用いられている。その一つとして、図１１に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯留槽のもう一つの形態として図１２
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２、６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽におけ
る前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走
行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具
備するものであり、この攪拌装置を角ビン上に設置して
実験を行ったところ、角ビンの中央部に位置する殻粒は
上下方向に十分に攪拌され、下層の殻粒と上層の殻粒と
を積み替えることができ、槽の下方から通気することに
より乾燥むらのない高品質の殻粒を得、かつ貯溜するこ
とができた。しかし、槽の内壁面に近接して位置する殻
粒は攪拌が十分でなく下層の殻粒と上層の殻粒との積み
替えが必ずしも完全とはいえなかった。

【００１１】そこで、より研究を継続することにより、
上記のような角ビン、すなわち角型の穀物用貯溜槽の攪
拌装置においては、特に以下に述べる事柄に対して格別
の配慮が望まれることを見出した。 貯溜槽の前後方向及び左右方向にそれぞれ台車を走行
移動させるようにする場合、攪拌具、台車、走行駆動機
構の構造やレイアウトに多くの制約が課せられるととも
に、２台の台車の走行方向で見た先端は貯溜槽の内壁面
の手前までしか移動させ得ず、しかも、台車と共に移動
する攪拌具は、その上端部付近が台車に軸支されて片持
ちの状態で貯留槽内に挿入されるので、貯留穀物の抵抗
によりその下端に遅れが生じて撓み、撓曲した状態で回
転せしめられることになるが、この攪拌具の撓み量は、
貯留穀物の性状（水分含有度等）や堆積高さ等によって
は無視できない大きさとなる。そのため、攪拌具（特に
その下端部）を貯溜槽の内壁面に近接させることが難し
く、その結果、かかる内壁面近傍に位置する穀物が充分
に攪拌されず、その部分に乾燥遅れが生じ易い。したが
って、貯溜槽の内壁面近傍に位置する穀物をも充分に攪
拌することができる手段ないし方策が必要となる。

【００１２】攪拌具は、上記のように台車にその上端
部付近が片持ち支持されて撓曲した状態で回転せしめら
れることから、この攪拌具の軸受部や取り付け部に偏心
荷重が連続的に繰り返して加えられることになり、その
軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体が金属疲労等に
より破損し易い。したがって、このような不具合の発生
を確実に回避できる手段ないし方策が必要となる。

【００１３】攪拌具が貯留穀物の抵抗によって撓んだ
りその全体が傾斜したりすると、この攪拌具の下端と貯
留槽の底壁部との間に大きな隙間が生じ、底壁部付近
（最下層）の穀物に攪拌具が届かなくなってそこの穀物
が上層に積み替えられなくなり、貯留穀物の攪拌が不均
一となってムラを生じ、製品品質が低下する。したがっ
て、貯留槽の最下層の穀物をも充分に攪拌できる手段な
いし方策が必要となる。

【００１４】攪拌具に作用する抵抗は、貯留穀物の性
状や堆積高さ等に応じて増大するとともに、その攪拌具
の移動速度に応じても増大する。また、貯留穀物の乾燥
という点からみれば、例えば、水分含有度の高い穀物を
貯留する際は薄積み（低く）堆積し、水分含有度の低い
穀物を貯留する際は高積み堆積するのが普通であるが、
薄積みの場合はできるだけ短時間で全体を攪拌すること
が望まれるのに対し、高積みの場合は全体をムラなく攪
拌することに重点がおかれる。したがって、攪拌具の移
動速度、言い換えれば台車の走行速度は、前記、で
述べた事項に加えて、貯留穀物の性状（水分含有度等）
や堆積高さ等が必ずしも一定ではないということを勘案
すれば、可変にすることが望まれる。しかしながら、台
車の走行速度を可変にするには台車走行用のモーター等
の回転数を変えるための制御手段や変速手段等が必要と
なり、装置コストが高いものとなる。また、走行速度を
可変にすることだけでは、上記〜で述べた問題を根
本的には解消し得ない。

【００１５】かかる点に鑑み本発明は、穀物の乾燥及び
貯溜を主目的として使用することができる比較的小容量
の角型の穀物用貯溜槽において、内壁面近傍に位置す
る穀物をも充分に攪拌することができ、攪拌具の軸受
部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が加え
られることを未然に防止できてそれらが破損し難くで
き、底壁部付近（最下層）の穀物をも充分に攪拌する
ことができ、かつ、台車の走行態様を貯留穀物の性状
や堆積高さ等に応じて実質的に可変にできて全体を簡素
で合理的な構成となし、もって、装置の信頼性が高めら
れるとともに装置コストの低減化を図り、比較的安価に
乾燥及び貯溜施設を設置することができて、小規模経営
の農家においても無駄なく施設を利用することを可能に
し得る、穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡
するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された
第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載
された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状
態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽における
前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行
駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横
切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備え
られる。

【００１７】そして、上記第１の台車における車輪支持
部に対して、上記攪拌具が単独で、又は上記第２の台車
と共に、あるいは上記第２の台車が搭載された上記第１
の台車の本体部と共に、上記第１の台車及び又は第２の
台車の走行方向に沿って揺動し得るようにされるととも
に、上記第１の台車及び第２の台車の少なくとも一方が
上記前後及び左右の側壁部に最接近した位置を含むそれ
らの側壁部間において複数回停留せしめられるように構
成されてなる。

【００１８】本装置においては、第１の台車における車
輪支持部に対して攪拌具、第２の台車、及び第１の台車
の本体部のうちのいずれか一つ以上を走行移動方向に沿
って揺動させるようになせばよく、例えば、第１の台車
を揺動可能とした場合には、この第１の台車を必要に応
じて前後の側壁部に最接近した位置を含むそれらの側壁
部間において複数回停留させるようになせば足りる。こ
の場合は、第１の台車の走行スピードを第２の台車及び
攪拌具の移動スピードより速く設定することははわめて
望ましい。

【００１９】また、台車の停止位置、停留期間等を制御
するには、例えば、貯留穀物の性状（乾燥度合い等）や
堆積高さ等に応じて、タイマー計測を行いながら台車走
行用のモーターを所定期間駆動した後、所定期間停止さ
せて間欠駆動する、台車を所定の距離（例えば１ｍ）走
行させて所定期間停止させる動作を台車が側壁部に達す
るまで何回か行う、あるいは、攪拌具（の取り付け部）
に作用する穀物の抵抗を例えばストレインゲージ等を用
いて検出し、その抵抗が設定値を越えたときに台車を停
止（モーター等を停止）し、抵抗が０付近になったとき
走行を再開する等、適宜の方法を採用できる。

【００２０】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、攪拌具、第２の台車、及び
第１の台車の本体部のうちのいずれかが走行移動方向に
沿って揺動し得るようにされていることから、その揺動
可能部分は、その走行移動時に攪拌具が受ける貯留穀物
の抵抗に応じて揺動する。

【００２１】そのため、走行移動時には、攪拌具の軸受
部や取り付け部に過大な荷重が加えられるより先に攪拌
具が単独で、又は第２の台車、第１の台車と共に走行移
動方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自
体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破損
し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００２２】また、第１の台車及び第２の台車の少なく
とも一方が前後及び左右の側壁部に最接近した位置を含
むそれらの側壁部間において複数回停留せしめられこと
により、該停留時に、貯留穀物の抵抗を受けて上記のよ
うに傾斜した状態にある攪拌具は、回転しながら貯留穀
物をかき分けるように揺動して復元し、鉛直面に沿う姿
勢となる。したがって、台車が貯留槽の側壁部に最接近
した位置で該台車を所定の期間停留させるようになせ
ば、攪拌具（特にその下端部）を貯溜槽の内壁面に近接
させること可能がとなり、その結果、かかる内壁面近傍
に位置する穀物が充分に上下方向に攪拌されることにな
る。

【００２３】また、台車を側壁部間の途中で適宜停留さ
せるようになせば、台車が走行移動している際には、攪
拌具が貯留穀物の抵抗によって揺動して傾斜した状態に
あって、この攪拌具の下端と貯留槽の底壁部との間に大
きな隙間が生じていても、上記のように台車停留時に攪
拌具が回転しながら鉛直面に沿うように復元するので、
攪拌具が傾斜した状態では届かない底壁部付近（最下
層）の穀物をも上層に積み替えることが可能となり、貯
留穀物の攪拌を均一に行うことができる。

【００２４】そして、台車の停止位置、停留期間を適宜
調整することにより、台車走行用のモーター等の速度を
変えることを要しないで、攪拌具を側壁部間において貯
留穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させるこ
とができ、台車の走行移動速度を可変にした場合と実質
的に同じ効果が得られる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、図
２に示される如くの、横断面が正方形（ここでは縦横が
それぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置さ
れる。穀物用貯溜槽１は、前後の側壁部２、３（仕切り
壁部）と左右の側壁部４、５と底壁部６とからなってい
る。底壁部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、
例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示
は省略されているが、乾燥用の気体（空気等）を吹き出
す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し
口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は方
向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排
出するようになっている。

【００２６】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部４、５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図７の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリ
ング７５、７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部全体が上記回転軸５３ａ、５４ａ
を枢軸として走行方向に沿って揺動し得るようにされて
いる。

【００２７】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８、１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており、この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ、２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３、２
４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図３）に軸支された状態で該第２の台車２０に
搭載された攪拌用のモーター２１、２２によりベルト・
プーリ式動力伝達機構２８、２９を介して回転駆動され
るようになっている。

【００２８】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、第２
の台車２０を上記左右の側壁部４、５間を横切る方向に
往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられてい
る。第１の走行駆動機構は、フレーム１２における、穀
物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対
のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及びそれに巻き
架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされ
た無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝
導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａをチェーン式
動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３
６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁
部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイー
ル３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に
回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チ
ェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右
のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドラ
イブシャフト４８と、走行用チェーン３３、３４と第１
の台車１０の両側部とを連結する第１のターンアーム４
５、４６と、からなっている。

【００２９】上記第１のターンアーム４５、４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ視図）を表す図
３及び右側面（図１のＢ視図）を表す図４〜図６を参照
すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成
されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン
４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３
３、３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結さ
れ、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるととも
に、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライド
できるようにされている。

【００３０】なお、上記走行用チェーン３３、３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８、３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００３１】一方、第２の走行駆動機構は、前記した図
７をも参照すればよくわかるように、第１の台車１０の
左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０
ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３
に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられ
るようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３
（この回転軸５３が前記のように本体部１０Ａの支軸と
なる）と、このスプロケットホイール５３が継手を介し
て連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが
伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端
部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された減速用のギ
ヤボックス５７と、上記出力軸５６に固定されたスプロ
ケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられ
たブラケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケッ
トホイール５２、５９とそれらのスプロケットホイール
５１、５２、５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左
右方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の
横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４
０と、一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６
７）に相対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェ
ーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２の
ターンアーム６５と、からなっている。

【００３２】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に
位置するようにされている。また、第２の台車２０にお
ける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８と
の間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕
切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央
部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴
６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンア
ーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下
方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００３３】上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌
装置１００においては、それをセットする際、例えば、
第１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せると
ともに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に
寄せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターン
アーム６５のチェーン３３、５８側の軸着部をそれぞれ
例えばスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ及び５１に
おける側端付近に位置させておく。このようにすると、
第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４は、初期
位置が図８において符号Ｓ、Ｓ’で示される如くに、前
側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割
する縦断面上に位置することになる。

【００３４】そして、準備が整ったら、走行用のモータ
ー３６及び攪拌用のモーター２８、２９を起動する。そ
うすると、図１及び図３（図１のＡ視図）に示される如
くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂが作動し、第
１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介して
走行用チェーン３３、３４に引っ張られて該チェーン３
３、３４と同じ速度で前後の側壁部２、３間を横切る方
向に走行（前進）するとともに、オーガー２３、２４が
回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０
及び第２の台車２０と共に移動する。

【００３５】このときには、第１のターンアーム４５、
４６と走行用チェーン３３、３４との連結部がチェーン
３３、３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３、３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３、３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３、３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００３６】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第
２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図７に示される如く
に、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して
横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて
該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４、５間を横
切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車
２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるの
で、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００３７】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３、３４の往路部分に位置せしめられたとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図８参照）。そして、上記のように
第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述の
復路のいずれも）には、オーガー２３、２４に走行方向
とは逆向きに貯留穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応じ
て、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図３において鎖
線で示される如くに、第２の台車２０及びオーガー２
３、２４を伴った状態で動力取出用のスプロケットホイ
ール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール
５４の回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として進行方向で見
てオーガー２３、２４の下端が遅れるように揺動して鉛
直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で第
１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が走
行することになる。

【００３８】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３、２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３、２４が貯留穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯留穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動の
スピードは上記のように遅くされているので、オーガー
２３、２４に作用する貯留穀物の抵抗のうち、第２の台
車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて
小さく、無視しても差し支えない。

【００３９】そして、第１のターンアーム４５、４６と
走行用チェーン３３、３４との連結部が図４及び図５
（図１のＢ視図）の右側面図で代表して示される如く
に、スプロケットホイール３１Ａ、３１Ｂにおける側端
付近まで来ると第１の台車１０にチェーン３３、３４の
引っ張り力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止
する。この場合、第１の台車１０は停止してもチェーン
３３、３４は移動しているので、第１のターンアーム４
５、４６は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図
５において一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン
４４に案内されて下向きスライドしつつピン４４を支点
にして旋回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、
図５において実線で示される如くに、再び第１の台車１
０がチェーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４
６を介して引っ張られる状態となる。

【００４０】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３、２４は、後側
壁部３近傍から離れることはない。従って、かかる第１
の台車１０の停留期間には、オーガー２３、２４により
貯溜槽１の後側壁部３に位置する穀物がその停留時間に
応じて上下方向に充分に攪拌されることになる。

【００４１】続いて、第１のターンアーム４５、４６が
図５において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５、４６を介してチェーン３３、３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３、３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であるので、動力取出用のスプロケットホイール
５３とチェーン３３、３４との相対速度差が０となり、
動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しないの
で、第２の台車２０は横移動せず、停止したままとな
る。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー２
３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対
して平行な直線を描くことになる（図８参照）。

【００４２】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ近傍まで来る
と、図６に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５、４６を介してのチェーン３３、３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３
３、３４に引っ張られて、図６において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図６において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に
第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４３】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわず
かに横移動するが、オーガー２３、２４は、前側壁部２
近傍から離れることはない。従って、かかる場合も台車
１０の停留期間には、オーガー２３、２４により前側壁
部２の近傍に位置する穀物が上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００４４】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３、２４は、図８に示される如くに左右方向にジク
ザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のター
ンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第１
の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール５
２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン５
８の下半分（復路部分）に位置することになるので、第
２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押され
る状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２０
の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３、２４は、例えば図８において符号ｅ、ｅ’で示され
る如くに、貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接した
部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如くに、
それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描いて
移動することになる。

【００４５】なお、本実施例においては、オーガー２
３、２４は、図８に示される如くに、左右の側壁部４、
５に対しては距離Ｌａ、Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）まで近
づけられ、前後の側壁部２、３に対しても距離Ｌｃ、Ｌ
ｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前記のよ
うに停留せしめられ、また、第１の台車１０が前側壁部
２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間に距離
Ｌｅ、Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動せしめ
られる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガー２
３、２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に応じ
て適宜変更できる。

【００４６】このような構成を有する本実施例の攪拌装
置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１
の走行駆動機構に備えられるモーター３６の動力の一部
が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して第２
の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構に伝達さ
れるので、第１の台車１０と第２の台車２０を相互に直
交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図られる。
従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に設けられ
たオーガー２３、２４を貯溜槽１の前後方向に移動させ
ながら左右方向にも移動させることができ、貯留槽１内
の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌すること
が可能となる。

【００４７】また、第１の走行駆動機構が第１の台車１
０を前後の側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させる
ようにされているので、オーガー２３、２４を近づける
ことが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物を
も充分に攪拌することができる（これについては、後で
さらに詳述する。） さらに、第１の台車を巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂと特
定形態のターンアーム４５、４６とを用いて構成するこ
とにより、リミットスイッチ等の制御部品を使用するこ
となく、第１の台車１０を側壁部２、３近傍にて所定の
期間停留させることができるとともに、２つの台車１
０、２０の走行移動方向を反転することができるので、
上記動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素
で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られ
る。

【００４８】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３、２４の軸受部１７ａ（図３、図７）
等に過大な荷重が加えられるより先に第１の台車１０が
進行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せし
められるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３、２
４自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが
破損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００４９】また、第１の台車１０が前後の側壁部２、
３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止
時点では、前記したように第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図９の
実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態にな
っている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側壁
部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この停
留期間中にオーガー２３、２４は回転しながら自重によ
り図の白抜き矢印Ｐで示される方向に貯留穀物Ｋをかき
分けるようにして図の一点鎖線で示される如くに鉛直線
に沿うように復元する。

【００５０】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させるように
したもとでは、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、
３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに
対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行さ
せるようにした場合には、図の二点鎖線で示される如く
に、オーガー２３、２４の下端側はさほど移動せず、上
端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オー
ガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離間距離Ｈは
極めて大なるものとされる。

【００５１】このことから、上記実施例のように側壁部
２、３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３、２４全体（特に下端部）を側壁部２、３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２、３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００５２】さらに、上記のように第１の台車１０の本
体部１０Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３、２４が
傾斜した状態で台車１０、２０が走行すると、オーガー
２３、２４の下端と貯留槽１の底壁部６との間に大きな
隙間が生じる。そこで、本実施例においては、貯留穀物
からオーガー２３、２４が受ける抵抗を勘案して、第１
の台車１０を前後の側壁部２、３間で適宜所定の期間停
止させるようにされる。このようにされることにより、
台車１０の停止時にオーガ２３、２４が上記側壁部２、
３近傍にあるときと同様に鉛直線に沿うように復元する
ので、オーガー２３、２４が傾斜した状態では届かない
底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積み替えるこ
とが可能となり、貯留穀物Ｋの攪拌を均一に行うことが
できる。なお、台車の停止位置、停留期間等の制御は、
例えば、貯留穀物の性状（乾燥度合い等）や堆積高さ等
に応じて、タイマー計測を行いながら台車走行用のモー
ター３６を所定期間駆動した後所定期間停止させて間欠
駆動する、台車１０を所定の距離（例えば１ｍ）走行さ
せて所定期間停止させる動作を台車が側壁部に達するま
で何回か行う、あるいは、オーガー２３、２４（の軸受
部１７ａや取り付け部）に作用する穀物の抵抗を例えば
ストレインゲージ等を用いて検出し、その抵抗が設定値
を越えたときに台車１０を停止（モーター３６等を停
止）し、抵抗が０付近になったとき走行を再開する等、
適宜の方法が採用される。

【００５３】そして、台車１０の停止位置、停留期間を
適宜調整することにより、台車走行用のモーター３６の
速度を変えることを要しないで、オーガー２３、２４を
側壁部２、３間において貯留穀物の性状や堆積高さ等に
応じた速度で移動させることができ、台車１０の走行速
度を可変にした場合と実質的に同じ効果が得られる。な
お、上記した実施例においては、オーガーを２本備えた
ものを示したが、貯留槽の大きさによっては１本でもよ
く、当然ながら任意に選定できる。

【００５４】また、上記実施例においては、第１の台車
１０と第２の台車２０の走行移動を一つのモーター３６
で行うようにされているが、２つのモーターを使用して
それらの台車１０、２０を個別に走行移動させるように
してもよく、さらに、第１の台車１０だけでなく、又は
それに代えて、第２の台車２０もしくはオーガー２３、
２４を揺動させるようにしてもよい。

【００５５】図１０は、第１の台車１０と第２の台車２
０とを個別に走行移動させるとともに、第１の台車１０
に加えてオーガー２３を揺動させるようにした他の実施
例の正面図を概略的に示す。この他の実施例において
は、前述した図１に示される実施例の各部に対応する部
分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略
し、以下に簡単に説明する。この例の攪拌装置１１０
は、第１の台車１０の車輪支持部１０ｆを貫通するよう
に配された左右一対の車輪１０ａの車軸８５が、第１の
台車１０の本体部１０Ａの左右の支持壁部１０に挿通せ
しめられ、この車軸８５を枢軸として第１の台車１０の
本体部１０Ａがその走行方向（図の手前方向及び背面方
向）に沿って揺動するようにされている。なお、第１の
台車１０は、図示されていないが前述の実施例と同様に
モーターで駆動されるチェーン式の巻掛伝導装置により
走行するようになっている。

【００５６】一方、第１の台車１０の本体部１０Ａに搭
載された第２の台車２０には、走行用のモーター８０が
搭載されており、このモーター８０により車輪２０ａが
ベルトもしくはチェーン式の動力伝達機構８２を介して
回転せしめられ、それによって、第２の台車２０が貯留
槽の左右の側壁部間を横切る方向に移動するようになっ
ている。なお、第２の台車２０が第１の台車１０の両端
まで（貯留槽の左右の側壁部に近接した位置まで）移動
すると、リミットスイッチ９１、９２の操作端が押し込
まれ、そのリミットスイッチ９１、９２からの信号に基
づいて、直ちに、あるいは所定の停留期間をおいてモー
ター８０の回転方向が逆方向に変えられ、第２の台車２
０の移動方向が反転せしめられ、それによって、第２の
台車２０が左右の側壁部間を往復するようにされる。

【００５７】そして、上記第２の台車２０には、オーガ
ー２３が該第２の台車２０の横移動方向に沿って揺動し
得るように取り付けられている。すなわち、第２の台車
２０には、揺動アーム８６が支持ピン８７により軸着さ
れて揺動可能に垂下されており、この揺動アーム８６の
下部にモーター２１によりベルト−プーリー式の動力伝
達機構８６を介して回転駆動されるオーガー２３が軸受
部１７ａで回転自在に保持されて取り付けられている。

【００５８】このような構成を有する攪拌装置１１０に
おいては、モーターが２つ必要であることを除いて前述
の実施例と略同様な作用効果が得られることに加えて、
第２の台車２０及びオーガー２３を含む第１の台車１０
の本体部１０全体がその走行方向に沿って揺動し得ると
ともに、オーガー２３が単独で第２の台車２０の横移動
方向に沿って、すなわち第２の台車２０の揺動方向とは
逆方向に揺動し得るようにされているので、台車１０、
２０の走行移動時におけるオーガー２３の軸受部１７ａ
等に作用する荷重が前述の実施例のものよりさらに緩和
されることになり、その結果、その軸受部１７ａ等の破
損を一層招来し難くなる。

【００５９】また、この例においては、台車１０、２０
が独立して個別に走行するようにされていることから、
それらの台車１０、２０の走行移動速度の比を任意に変
えることができ、貯留穀物の性状や堆積高さ等に応じて
台車１０、２０の走行移動速度をより自由に設定するこ
とが可能となる。なお、前述の実施例で述べたように、
台車１０、２０を両側壁部に最接近した位置を含む側壁
部間で停留させてオーガー２３を鉛直に復元させるよう
になす場合には、オーガー２３は走行移動スピードの速
い方の台車の走行移動方向に沿ってより大きく傾斜（揺
動）するので、台車１０、２０のうち走行移動スピード
の速い方のみを停留させれば足りる。図１０はオーガー
が１本の場合を示したが複数本の場合も同様である。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の穀物用貯溜槽において、内壁面近傍に位置する穀
物をも充分に攪拌することができ、また、攪拌具の軸受
部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が加え
られることを未然に防止できてそれらが破損し難くで
き、さらに、底壁部付近（最下層）の穀物をも充分に攪
拌することができ、かつ、台車の走行態様を貯留穀物の
性状や堆積高さ等に応じて実質的に可変にできて全体を
簡素で合理的な構成にでき、その結果、装置の信頼性を
高めることができるとともに、装置コストの低減化を図
れ、比較的安価に乾燥及び貯溜施設を設置することがで
きて、小規模経営の農家においても無駄なく施設を利用
することを可能にすることができるという、極めて優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施
例の斜視図。

【図２】実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜槽を
示す斜視図。

【図３】図１の実施例の攪拌装置の左側面図。

【図４】実施例の動作説明に供される部分右側面図。

【図５】実施例の動作説明に供される部分右側面図。

【図６】実施例の動作説明に供される部分右側面図。

【図７】実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供され
る正面図。

【図８】実施例のオーガーの移動パターンの一例を示す
図。

【図９】実施例の攪拌装置におけるオーガーの作用の説
明に供される図。

【図１０】他の実施例の構成並びに動作説明に供される
図。

【図１１】従来の丸ビンタイプの穀物用貯留槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図１２】従来の角ビンタイプの穀物用貯留槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】 １−穀物用貯溜槽 ２−前側壁部（仕切り壁部） ３−後側壁部（仕切り壁部） ４−左側壁部 ５−右側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３、２４−オーガー ３０Ａ、３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３、３４−走行用チェーン ３６−ギアードモーター ４０−巻掛伝導装置 ４５、４６−第１のターンアーム ５３−動力取出用のスプロケットホイール ５７−ギヤボックス ５８−横移動用チェーン ６５−第２のターンアーム ８０−モーター ８６−揺動アーム １００−攪拌装置（第１実施例） １１０−攪拌装置（第２実施例）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の台車における車輪支持部に対して、上記攪拌
   具が単独で、又は上記第２の台車と共に、あるいは上記
   第２の台車が搭載された上記第１の台車の本体部と共
   に、上記第１の台車及び又は第２の台車の走行方向に沿
   って揺動し得るようにされるとともに、上記第１の台車
   及び第２の台車の少なくとも一方が上記前後及び左右の
   側壁部に最接近した位置を含むそれらの側壁部間におい
   て複数回停留せしめられるように構成されていることを
   特徴とする、穀物用貯溜槽の攪拌装置。
2. 【請求項２】 上記第１の台車における車輪支持部に対
   して該第１の台車の本体部がその走行方向に沿って揺動
   し得るようにされるとともに、この第１の台車が上記第
   ２の台車より速いスピードで走行するようにされている
   ことを特徴とする請求項１記載の穀物用貯留槽の攪拌装
   置。
3. 【請求項３】 上記第１の走行駆動機構が、上記穀物用
   貯溜槽の前後方向に巻き掛けられた無端環状の第１の伝
   導部材を有する第１の巻掛伝導装置と、この第１の巻掛
   伝導装置を駆動するモーターと、一端側寄りに長穴が形
   成されてこの長穴に上記第１の台車に固定されたピンが
   遊挿されるとともに、他端側が上記第１の伝導部材の特
   定ヶ所に相対回転可能に連結され、上記ピンを支点にし
   て旋回可能とされるとともに、該ピンに案内されて長手
   方向に沿ってスライドできるようにされた第１のターン
   アームと、からなっており、 上記第２の走行駆動機構が、上記第１の伝導部材に係合
   し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力
   取出用の回転部材と、この回転部材が固定された入力軸
   及びこの入力軸のトルクが伝達される出力軸を有するギ
   ヤボックスと、上記第１の台車上にて上記穀物用貯溜槽
   の左右方向に巻き掛けられて上記出力軸により駆動され
   る無端環状の第２の伝導部材を有する第２の巻掛伝導装
   置と、一端側が上記第２の台車に相対回転可能に連結さ
   れ、他端側が上記第２の伝導部材の特定ヶ所に相対回転
   可能に連結された第２のターンアームと、からなってい
   て、 上記第１の台車における車輪支持部に対して上記第２の
   台車が搭載された本体部が該第１の台車の走行方向に沿
   って揺動し得るようにされるとともに、上記前後の側壁
   部間において上記第１の台車が必要に応じて停留せしめ
   られるように構成されていることを特徴とする、請求項
   １記載の穀物用貯留槽の攪拌装置。
4. 【請求項４】 上記第１の走行駆動機構及び第２の走行
   駆動機構にそれぞれ個別に台車走行用の動力源が備えら
   れ、上記第１の台車における車輪支持部に対して上記第
   ２の台車が搭載された本体部が該第１の台車の走行方向
   に沿って揺動し得るようにされるとともに、上記前後及
   び左右の側壁部間において上記第１の台車及び又は第２
   の台車が必要に応じて停止せしめられるように構成され
   ていることを特徴とする、請求項１記載の穀物用貯留槽
   の攪拌装置。
5. 【請求項５】 上記第１の台車における車輪支持部に対
   して上記第２の台車が搭載された本体部が該第１の台車
   の走行方向に沿って揺動し得るようにされるとともに、
   上記第２の台車に対して上記攪拌具が該第２の台車の横
   移動方向に沿って揺動し得るようにされていることを特
   徴とする、請求項１に記載の穀物用貯留槽の攪拌装置。